DE2747820A1

DE2747820A1 - Brush mfg. machine with drilling and plugging units - has sensing pin and control member determining height adjustment of brushes

Info

Publication number: DE2747820A1
Application number: DE19772747820
Authority: DE
Inventors: Emil Schnekenburger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-10-26
Filing date: 1977-10-26
Publication date: 1979-05-03

Abstract

The control unit of the height adjustment mechanism detects by a sensing pin (52) the surface of a control brush member (3a) when this surface alters its relative position. A work assembly (51) which can comprise a work cylinder (61) with a piston (62) can be controlled from the displacement of the sensing pin and is connected to the brush member supports (4) and/or the table bearing it in order to bring the sensing pin back into the zero position. The scanned brush is consequently subjected to exactly the same displacement movements as the brush members (4) being treated so that the actual swivel movements of each kind of brush may be controlled.

Description

Höhenverstell- oder Ausgleichsvorrichtung Height adjustment or compensation device

an Bürstenkörper-Bohr- und -Stopfmaschinen Zusa-enfassung Es wird eine Höhenverstell- oder Ausgleichsvorrichtung an Bürstenherstellungsmascninen vorgeschlagen, die dazu dient, die durch die Verstellung (nämlich translatorische Bewegung oder Verschwenkbewegung) von Bürstenkörperträgern und damit von Bürstenkörpern bewirkte Xnderung der Relativposition zu den bearbeitenden Werkzeugen auszugleichen, d.h. im üblichen Fall eine Höhenkorrektur vorzunehmen, damit beispielsweise die Bohrung im Bürstenkörper auch an sehr weit außenliegenden Stellen gleich tief gesetzt werden kann. Die erfindungsgemäße Höhenverstelleinrichtung umfaßt eine Steuereinrichtung, die über einen Taststift die sich in ihrer Relativposition verändernde Oberfläche eines insofern als Schablone verwendeten Bürstenkörpers erfaßt und ein Arbeitsaggregat in der Weise beaufschlagt, daß diese Veränderung der Relativposition zum Taststift und damit zum üblicherweise feststehenden Werkzeug rUckgängig gemacht wird. Dabei wird der abgetastete Bürstenkörper genau den gleichen Verstellbewegungen unterworfen wie die jeweils zu bearbeitenden Bürstenkörper, so daß eine Regelung auf die tatsächlichen Abmessungen und die tatsächlichen Verschwenkbewegungen der jeweiligen Art von eingespannten Bürstenkörpern möglich ist. on brush body drilling and tamping machines Summary It will proposed a height adjustment or compensation device on brush manufacturing machines, which is used by the adjustment (namely translational movement or Pivoting movement) caused by brush body carriers and thus by brush bodies Compensate for changes in the relative position to the machining tools, i.e. in the usual case to make a height correction so that, for example, the drilling be set equally deep in the brush body even at very far outside locations can. The height adjustment device according to the invention comprises a control device, the surface which changes in its relative position via a stylus a brush body used as a template and a working unit acted upon in such a way that this change in the relative position to the stylus and is thus reversed to the usually stationary tool. Included the brush body being scanned is subjected to exactly the same adjustment movements such as the brush body to be processed, so that a scheme is based on the actual Dimensions and the actual pivoting movements of the respective type of clamped Brush bodies is possible.

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Höhenverstellvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon Ausgleichsvorrichtungen an Bürstenherstellungsmaschinen bekannt, die auch zur ilöhenverstellung herangezogen werden können, und zwar aus der DT-PS 1 018 388 sowie der DT-AS 1 216 238. Es handelt sich bei diesen Ausgleichsvorrichtungen um Systeme, die eine Zusatzbewegung des Bürstenkörpers in der Weise bewerkstelligen, daß deren Verschwenkbewegungen relativ zum Werkzeug kompensiert werden können, so daß es gelingt, die Löcher an Randbereichen des Bürstenkörpers genauso tief zu bohren wie Löcher in dessen Mitte. Bekanntlich muß der Bürstenkörper gegenüber den normalerweise feststehenden Bohr- und Stopfeinrichtungen eine Schwenkbewegung, und zwar sowohl um eine waagerechte als auch um eine vertikale Achse ausführen, damit die Löcher in den Bürstenkörper gebohrt und die Borstenbündel eingestopft werden können. Bei der aus der DT-PS 1 018 388 bekannten Ausgleichsvorrichtung wird die Ausgleichsbewegung von den Bewegungen des Verschwenkgestänges abgeleitet, d.h. man versucht indirekt durch Erfassung der Bewegungen, die die Verschwenkung und/oder Verstellung der Bürstenkörper bewirkt, auch das Ausmaß der Ausgleichsbewegung zu erfassen, die erforderlich ist, damit der gewünschte Zweck erzielt wird. Abgesehen von dem Umstand, daß solche bekannten Ausgleichsvorrichtungen eine Vielzahl von mechanischen Ubertragungselementen, Hebel und Steuerkomponenten benötigen, ergibt sich bei diesen auch ein gewisser Verschleiß sowie eine Störungsanfälligkeit, zusätzlich zu dem Umstand, daß es lediglich durch indirekte Erfassung der erforderlichen Relativbewegungen nicht möglich ist, den tatsächlich durch die Verschwenkung der Bürstenkörper hervorgerufenen Positionsänderungen getreu zu folgen.PRIOR ART The invention is based on a height adjustment device according to the genre of the main claim. There are already balancing devices on brush manufacturing machines known, which can also be used to adjust the height, namely from DT-PS 1 018 388 and DT-AS 1 216 238. These are compensating devices around systems that bring about an additional movement of the brush body in such a way that that their pivoting movements can be compensated relative to the tool, so that it is possible to drill the holes in the edge areas of the brush body just as deep like holes in the middle. As is known, the brush body must be compared to the normally fixed drilling and tamping devices a pivoting movement, both run around a horizontal as well as a vertical axis so that the holes drilled into the brush body and the bristle bundles can be plugged. at the compensating device known from DT-PS 1 018 388 will the compensating movement is derived from the movements of the pivoting linkage, i.e. one tries indirectly by capturing the movements that the pivoting and / or Adjusting the brush body also increases the extent of the compensating movement record that is necessary to achieve the desired purpose. Apart from that from the fact that such known balancing devices a variety of mechanical transmission elements, levers and control components require results These also show a certain amount of wear and tear and susceptibility to failure, in addition to the fact that it is only through indirect detection of the required relative movements is not possible, the one actually caused by the pivoting of the brush body Follow changes of position faithfully.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Höhenverstelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ohne größeren Ubertragungsaufwand eine den tatsächlichen Bewegungen und Formen der Bürstenkörper getreu folgende Verstell- oder Ausgleichsbewegung durchgeführt werden kann, ohne daß es umständlicher Steuereinrichtungen, Ubertragungsgestänge und Verschiebeelemente bedarf. Die Positionierungsgenauigkeit ist ausgezeichnet, da es sich bei der erfindungsgemäßen Höhenverstelleinrichtung um eine Art hydraulischer Nachlaufsteuerung handelt, bei der ein ursprünglicher Nullzustand in der Steuereinrichtung durch mechanische Verschiebung mittels eines Arbeitsaggregats wieder hergestellt wird. In dem Sinne handelt es sich um einen echten Regelvorgang, so daß evtl. Störungen oder Abweichungen völlig ausgeschlossen sind.Advantages of the invention The height adjustment device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage over this that the actual movements and shapes without any major transfer effort the brush body faithfully carried out the following adjustment or compensation movement can be without the need for cumbersome control devices, transmission rods and sliding elements required. The positioning accuracy is excellent, since the height adjustment device according to the invention is a type of hydraulic Follow-up control acts, in which an original zero state in the control device restored by mechanical displacement by means of a working unit will. In this sense, it is a real control process, so that any malfunctions or deviations are completely excluded.

Besonders vorteilhaft ist weiterhin, daß die Höhenverstelleinrichtung keiner Programmierung oder sonstiger Umstellungen und Einstellungen bei Änderung des Bürstenkörpers oder seiner Abmessungen oder seiner Verschwenkbewegungen bedarf, denn da immer die aktuelle Position vom Taststift der Steuereinrichtung erfaßt wird, erübrigen sich die bisher bekannten, komplizierten mechanischen Ausgleichssysteme, die auch als Gewichtsausgleichsvorrichtungen arbeiten, wie sich beispielsweise der DT-AS 1 216 238 entnehmen läßt. Bei dieser bekannten Gewichtsausgleichsvorrichtung ist zwar schon ein mit einem Druckmittel beaufschlagter Arbeitszylinder vorgesehen, es handelt sich hier aber lediglich um eine Art eines hydraulischen Dämpfungssystems, ohne daß der Arbeitszylinder effektive Steueraufgaben übernimmt.It is also particularly advantageous that the height adjustment device none Programming or other adjustments and settings when changing the brush body or its dimensions or its pivoting movements, because there is always the current position is detected by the stylus of the control device, are unnecessary the previously known, complicated mechanical compensation systems, also known as Weight balancing devices work like the DT-AS 1 216 238 can be seen. In this known weight balancing device, it is true already provided a working cylinder acted upon by a pressure medium, it is but this is only a kind of hydraulic damping system, without that the working cylinder takes over effective control tasks.

Im einzelnen ist die bekannte Gewichtsausgleichsvorrichtung so aufgebaut, daß zur Verschwenkbewegung der Bürstenkörperträger eine Schaltstange vorgesehen ist, die an einem Ende eines mittig gelagerten Hebels angreift, an dessen anderem Ende die üblicherweise mit Hilfe von Steuerkurven hervorgerufene Verschwenkung der Bürstenkörper bewirkt wird. Zwischen einem stationären Rahmenteil und nahe dem Anlenkpunkt der Steuerstange für die Bürstenkörperträgerverschwenkung ist ein Arbeitszylinder geschaltet, dem von einem Druckmittelbehälter geregelter Druck zugeführt ist. Bei einer Schwenkbewegung des Hebels unter dem Einfluß der Steuerkurven wird dann auch auf den Kolben des Arbeitszylinders ein Druck ausgeübt, so daß sich der Druck im Druckmittelbehälter erhöht; bei einer rückwärtigen Bewegung des Hebels strömt dann das Druckmittel aus dem Behälter wieder zurück und unterstützt so diese Bewegung. Gemeinsamkeiten mit der Erfindung sind daher nicht festzustellen.In detail, the known weight balancing device is constructed in such a way that that a switching rod is provided for the pivoting movement of the brush body carrier is that engages at one end of a centrally mounted lever, at the other The end of the pivoting of the Brush body is effected. Between a stationary frame part and close to the pivot point the control rod for swiveling the brush body carrier is a working cylinder switched, which is supplied from a pressure medium container regulated pressure. at a pivoting movement of the lever under the influence of the control cams is then also exerted a pressure on the piston of the working cylinder, so that the pressure in the Pressure medium tank increased; a backward movement of the lever then flows the pressure medium from the container back again and thus supports this movement. There is therefore no common ground with the invention.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Höhenverstell- und Ausgleichsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist hier, daß als Steuereinrichtung ein hydraulisches Regelventil verwendet wird, dessen Steuerschieber mit dem Taststift verbunden ist.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the height adjustment specified in the main claim and compensation device possible. It is particularly advantageous here that as a control device a hydraulic control valve is used, the control slide with the stylus connected is.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine stark schematisierte Seitendarstellung einer möglichen Ausführungsform einer Bürstenherstellungsmaschine mit auf Bürstenkörperträgern gelagerten Bürstenkörpern und Fig. 2 in detaillierterer Darstellung eine mögliche Ausführungsform einer Höhenverstell- und Ausgleichsvorrichtung.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Show it 1 shows a highly schematic side view of a possible embodiment a brush manufacturing machine with brush bodies mounted on brush body carriers and FIG. 2 shows in more detail a possible embodiment of a height adjustment and compensation device.

Beschreibung der Erfindungsbeispiele Zum besseren Verständnis wird im folgenden zunächst kurz auf den grundsätzlichen, sich aus Fig. 1 ergebenden Aufbau einer Bürstenherstellungsmaschine eingegangen, obwohl es sich versteht, daß die Erfindung auch auf eine Vielzahl anderer möglicher Ausführungsformen anwendbar ist, bei denen zusätzlich zu den gesteuerten Verschwenkbewegungen und/oder translatorischen Verschiebebewegungen der Bürstenkörper noch Rückpositionierbewegungen erforderlich sind, damit die Veränderungen in der jeweiligen Relativposition zum (feststehenden) Bearbeitungswerkzeug ausgeglichen werden. Ublicherweise soll eine solche Rückführeinrichtung als Höhenverstell- oder Ausgleichseinrichtung bezeichnet werden.Description of the examples of the invention For a better understanding In the following, initially briefly on the basic structure resulting from FIG. 1 a brush making machine, although it is understood that the The invention is also applicable to a variety of other possible embodiments, where in addition to the controlled pivoting movements and / or translational Displacement movements of the brush body or repositioning movements required so that the changes in the respective relative position to the (fixed) Machining tool to be compensated. Usually such a return device should be referred to as a height adjustment or compensation device.

Der Darstellung der Fig. 1 lot sich eine BUrstenherstellungsmaschine 1 entnehaen, die ein Mschlnengestell 2 mit einem vertikälen Ausleger 3 umfaßt. Vom unteren Maschinengestellrahien 2 können noch weitere vertikale Ständer oder Triger ausgehen, die zur Lagerung der oberhalb der Bürstenkörper 3 vorhandenen Werkzeugeinrichtungen vorgesehen sind. Da die Werkzeugeinrichtungen, ihre Lagerung und ihre Betätigung sowie ihre eigentliche Einwirkung auf die Bürstenkörper bei vorliegender Erfindung jedoch ohne größere Bedeutung ist, wird hierauf nicht genauer eingegangen. Die Werkzeugträgereinrichtung kann verschwenkbar oder stationär sein; wesentlich ist lediglich, daß die Bürstenträger, die in Fig. 1 mit 4 bezeichnet sind, so in ihrer Lagerung, also am Maschinengestell 2, 3 gehalten sind, daß die Bürstenkörper 3 jede gewünschte Bewegung ausführen können, also Verschwenkbewegung, translatorische Bewegungen, kombinierte translatorische Bewegungen mit Schwenkbewegung, wie sie für die Besenherstellung erforderlich sind, aber auch Bewegungen in Höhenrichtung, d.h. beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 in einer Richtung nach oben und unten.The illustration in FIG. 1 is a brush manufacturing machine 1, which comprises a frame 2 with a vertical arm 3. From the lower machine frame frames 2 can have additional vertical columns or trigers go out, those for the storage of the above the brush body 3 existing Tool devices are provided. As the tool facilities, their storage and their operation as well as their actual action on the brush body However, the present invention is of no great importance, is not detailed here received. The tool carrier device can be pivotable or stationary; It is only essential that the brush holder, denoted by 4 in FIG are so held in their storage, so on the machine frame 2, 3 that the Brush body 3 can perform any desired movement, i.e. pivoting movement, translational movements, combined translational movements with pivoting movement, as they are necessary for the production of brooms, but also movements in the vertical direction, i.e., in an up and down direction in the embodiment of Fig. 1.

Am Maschinengestell 2 sind vertikale Standlager 3a, 3b befestigt, in denen Säulen 4a, 4b gleiten, die mindestens einen, sich horizontal erstreckenden Querbalken 5 tragen. An jedem Ende des Querbalkens 5 sind senkrecht zu diesem, also in die Zeichenebene verlaufend, Tragstangen 6a, 6b befestigt, die zur gleitverschieblichen Lagerung von Schlitten 7a und 7b dienen.Vertical stand bearings 3a, 3b are attached to the machine frame 2, in which columns 4a, 4b slide, the at least one horizontally extending Carry crossbeam 5. At each end of the crossbar 5 are perpendicular to this, that is running in the plane of the drawing, support rods 6a, 6b attached to the sliding Serve storage of carriage 7a and 7b.

Diese Schlitten 7a und 7b sind daher in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar. Von den Schlitten 7a, 7b gehen Lagerplatten 8a, 8b aus, die an den Schlitten stationär befestigt sind; an diesen Lagerplatten sind äußere Lagerplatten 9a und 9b über Schwenkzapfen 10 so befestigt, daß sich, falls gewünscht, hier auch eine Verschwenkung in der gleichen Ebene ergibt, in welcher auch die Verschiebung durch die Schlitten 7a und 7b möglich ist. Üblicherweise wird bei der Verschwenkung in dieser Ebene senkrecht zur Zeichenebene nur eine der erwähnten Möglichkeiten in Anspruch genommen.These carriages 7a and 7b are therefore perpendicular in a horizontal plane can be moved to the drawing plane. Bearing plates 8a, 8b go from the carriages 7a, 7b which are fixedly attached to the carriage; are on these bearing plates outer bearing plates 9a and 9b attached via pivot pins 10 so that, if desired, here also results in a pivoting in the same plane in which the slide 7a and 7b can also be moved. Usually when pivoting in this plane perpendicular to the plane of the drawing only one of the mentioned Availed of opportunities.

Die äußeren Lagerplatten 9a, 9b enden in einen oberen Querbalken 11, der nunmehr seinerseits die Bürstenkörperträger 4 lagert. Die Bürstenkörperträger sind ihrerseits über einen gemeinsamen VerbindungshebelX12 und an diesem sowie an ihnen selbst angelenkte Zwischenhebel 13 zur Durchführung einer weiteren Bewegung, nämlich hier einer Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeils A verbunden. An der Steuerstange 12 greifen je nach dem gewünschten, von den Bürstenkörpern durchzuführenden Bewegungsablauf Arbeitsaggregate an, beispielsweise durch Abtastung von Steuerkurven oder Lochbändern eine Verschiebung vermittelnde Mechanismen oder auch unmittelbar hydraulische Linearkraftverstärker. In gleicher Weise erfolgt die Verschwenkung des Arbeitstisches, der auch ein Kreuztisch sein kann, um die Schwenkzapfen 10 oder die Verschiebung längs der Lagerelemente 6a, 6b. Hierauf wird im folgenden nicht weiter eingegangen, da die Erzielung der von den Bürstenkörpern zurückzulegenden Verschwenkbewegungen bekannt ist.The outer bearing plates 9a, 9b end in an upper cross beam 11, which in turn now supports the brush body carrier 4. The brush body carrier are in turn via a common connecting lever X12 and on this and on intermediate levers 13 articulated to them to carry out a further movement, namely here a pivoting movement in the direction of the double arrow A is connected. At the control rod 12 grip depending on the desired, to be carried out by the brush bodies Movement sequence of working units, for example by scanning control cams or perforated belts a mechanism that mediates displacement or also directly hydraulic linear booster. The pivoting takes place in the same way of the work table, which can also be a cross table, to the pivot pin 10 or the displacement along the bearing elements 6a, 6b. This is not the case in the following further entered, since the achievement of the to be covered by the brush bodies Pivoting movements is known.

Erforderlich ist aber bei Bürstenherstellungsmaschinen allgemein, daß eine im folgenden als Höhenausgleich beschriebene Verstellung vorgenommen wird. Die Erfindung löst dieses bisher nur äußerst komplizierten Lösungen zugeführte Problem in völliger Abkehr von bekannten Einrichtungen dadurch, daß eine Steuereinrichtung 50 (siehe Fig.1) sowie ein von dieser gesteuerter Arbeitszylinder 51 vorgesehen sind. Von wesentlicher Bedeutung ist, daß die Steuereinrichtung 50 über einen Taststift oder eine Tastrolle 52 verfügt, die sich im körperlichen Kontakt mit einem Bürstenkörper 3a befindet, der wie alle anderen, zu bearbeitenden Bürstenkörper 3 auf einem mit den anderen BürsteÖrperträgern 4 identischen und auch identisch mit diesen bewegten Bürstenkörperträgern 4a befestigt ist. Allerdings wird dieser eine Bürstenkörper 3a keinem Bearbeitungsvorgang unterworfen, sondern dient lediglich als unmittelbares Steuerorgan der Abtastung des Taststiftes 52, wie er im folgenden bezeichnet wird. Die Steuereinrichtung 50 bildet mit dem Arbeitszylinder 51 ein sich im Gleichgewicht befindendes System, dessen Gleichgewichtszustand dann eine Störung erfährt, wenn sich der Taststift 52 aus einer vorgegebenen Position nach oben oder unten bewegt. In diesem Fall bewirkt die Steuereinrichtung 50 eine entsprechende Beaufschlagung des Arbeitszylinders 51 derart, daß dieser seinen Arbeitskolben 54 und damit über dessen Kolbenstange 55 den an dieser befestigten Querbalken 5 so nach oben oder unten verschiebt, daß der Taststift wieder in seine Ursprungsausgangslage zurückgelangt. Dies bedeutet aber mit anderen Worten nichts anderes, als daß durch eine solche Höhenverstelleinrichtung sichergestellt ist, daß der gesamte Arbeitstisch für die Lagerung der Bürstenkörperträger, der auch ein sogenannter Kreuztisch sein kann, entsprechend der jeweiligen äußeren Form der gerade bearbeiteten Bürstenkörper verfahren wird.In general, however, it is necessary for brush manufacturing machines that an adjustment described below as height compensation is carried out. The invention solves this problem that has hitherto only been extremely complicated in complete departure from known devices in that a control device 50 (see FIG. 1) and a working cylinder 51 controlled by this are provided are. It is essential that the control device 50 has a stylus or a feeler roller 52 which is in physical contact with a brush body 3a is located, like all other brush bodies 3 to be processed on a with the other brush body carriers 4 identical and also moved identically with these Brush body supports 4a is attached. However, this one becomes a brush body 3a is not subjected to any processing, but only serves as an immediate one Control body the scanning of the stylus 52, as described in the following referred to as. The control device 50 forms a with the working cylinder 51 system that is in equilibrium, whose state of equilibrium is then a Fault is experienced when the stylus 52 moves from a predetermined position moved up or down. In this case, the control device 50 effects a corresponding one Acting on the working cylinder 51 in such a way that it has its working piston 54 and thus via its piston rod 55 the crossbeam 5 attached to it up or down moves the stylus back to its original starting position got back. In other words, this means nothing else than that through such a height adjustment device ensures that the entire work table for the storage of the brush body carrier, which can also be a so-called cross table can, according to the respective outer shape of the brush body being machined is proceeded.

und vereinfacht Diese Maßnahme erleicEtert/die Höhenverstellung bei Bürstenherstellungsmaschinen entscheidend, da es nicht mehr notwendig ist, die spezielle Bürstenform in entsprechend kodierter Verknüpfung vorzusehen und Steuerelemente zu steuern oder etwa aus der sonstigen Bewegung der Bürstenkörperträger die Höhenverstellung oder Ausgleichsverstellung abzuleiten. and simplifies this measure / the height adjustment at Brush making machines are crucial as it is no longer necessary to use the special one Provide brush shape in appropriately coded linkage and control elements to control or the height adjustment from the other movement of the brush body carrier or to derive compensation adjustment.

Die Erfindung ermöglicht die Feinstverstellung des die Bürstenkörperträger tragenden Tisches in Abhängigkeit zur tatsächlichen Form der Bürstenkörper und ohne jeden größeren Aufwand. The invention enables the fine adjustment of the brush body carrier supporting table depending on the actual shape of the brush body and without any major effort.

Der Darstellung der Fig. 3 läßt sich im einzelnen Aufbau und Wirkungsweise dieser Einrichtung zur Höhenverstellung entnehmen. Es versteht sich, daß die Darstellung der Fig. 3 lediglich in sehr schematischer Form den für die Höhenverstellung wesentlichen Teil bei einer Bürstenherstellungsmaschine zum Ausdruck bringt und nicht als einschränkend zu verstehen ist.The representation of FIG. 3 can be explained in detail in terms of structure and mode of operation this device for height adjustment. It goes without saying that the representation 3 only in a very schematic form for the height adjustment essential Part of a brush making machine expresses rather than restrictive is to be understood.

Der die Bürstenkörper (über nicht dargestellte Bürstenkörperträger) lagernde Tisch 60 ist in ebenfalls nicht dargestellter Weise höhenverschieblich, undzwar unter der Einwirkung eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders 61, bestehend aus Kolbenstange 62 und am Maschinenrahmen 63 gelenkig gelagertem Zylinderteil 64. Der Arbeitskolben 62 greift über eine Kolbenstange 65 gelenkig bei 66 am Tisch an. Der Tisch verfügt in schematischer Andeutung über eine erste (und eine weitere entsprechende Anzahl von zu bearbeitenden Bürstenkörpern 3 sowie über den hier als Schablone verwendeten Bürstenkörper 3a, auf dessen Oberfläche ein unter der Vorspannung einer Feder 67 stehender Taststift 52 anliegt und gleitet. Der Taststift ist über eine Verbindungsstange 68 gelenkig mit dem Schieberteil 69 eines im folgenden an sich nicht weiter beschriebenen hydraulischen Regelventils 70 verbunden, welches in der dargestellten Nullage so geschaltet ist, daß der Druck des Druckmittels, welches über hydraulische Leitungen 71 und 72 zum Arbeitszylinder 61 gelangt, so ausgeglichen ist, daß der Arbeitszylinder 61 den Tisch 60 in der angegebenen Position hält.The brush body (via brush body carriers, not shown) supporting table 60 is vertically displaceable in a manner also not shown, and under the action of a pneumatic or hydraulic working cylinder 61, consisting of piston rod 62 and articulated on the machine frame 63 Cylinder part 64. The working piston 62 engages in an articulated manner via a piston rod 65 at 66 at the table. The table has a first in a schematic indication (and a further corresponding number of brush bodies to be processed 3 as well as via the brush body 3a used here as a template, on its surface a stylus 52 under the bias of a spring 67 rests and slides. The stylus is articulated to the slide part 69 via a connecting rod 68 a hydraulic control valve not further described in the following 70 connected, which is switched in the illustrated zero position so that the pressure of the pressure medium, which via hydraulic lines 71 and 72 to the working cylinder 61 arrives, is balanced so that the working cylinder 61 the table 60 in the specified position.

Dem Regelventil 70 wird aus einem Sumpf 75 über eine Pumpe 76 und ein Rückschlagventil 77 das Druckmittel über die Leitung 78 zugeführt; eine Rücklaufleitung ist mit 79 bezeichnet. Das Druckmittel gelangt von der Pumpe 76 auch gleichzeitig über die Leitung 80 auf das kolbenstangenseitige Ende des Arbeitszylinders 61.The control valve 70 is from a sump 75 via a pump 76 and a check valve 77 is supplied with the pressure medium via line 78; a return line is denoted by 79. The pressure medium also comes from the pump 76 at the same time via the line 80 to the end of the working cylinder 61 on the piston rod side.

Sobald durch die weiteren, schon genannten Verschiebemöglichkeiten des Tisches und/oder der Bürstenkörperträger und damit der Bürstenkörper der Taststift 52 aus seiner Ruheposition bewegt wird, wird der Steuerschieber 69 des Regelventils 70 verändert und es verändert sich auch die Beaufschlagung des Arbeitszylinders 61 mit dem Druckmittel, und zwar solange, bis durch Verschiebung der Kolbenstange 62 der ursprüngliche Ruhezustand wieder hergestellt ist. Es handelt sich daher hier um eine hydraulische Nachlaufsteuerung, die eine extrem hohe Positionierungsgenauigkeit sicherstellt. Die Zuführung des für die Bewegung in der einen oder anderen Richtung benötigten Druckmittels zum Arbeitszylinder 61 ergibt sich dadurch, daß bei einer Verschiebung des Steuerschiebers dessen Kanten Zuflußöffnungen für das Druckmittel im Regelventil freigeben.As soon as through the other, already mentioned shifting options of the table and / or the brush body carrier and thus the brush body of the stylus 52 is moved from its rest position, the control slide 69 of the control valve 70 changes and the loading of the working cylinder also changes 61 with the pressure medium until, by moving the piston rod 62 the original idle state is restored. It is therefore here a hydraulic follow-up control that ensures extremely high positioning accuracy ensures. Feeding the for movement in one direction or another required pressure medium to the working cylinder 61 results from the fact that at a Displacement of the control slide whose edges inflow openings for the pressure medium release in the control valve.

Die erläuterte Höhenverstelleinrichtung sichert die feinfühlige Höhenverschiebung des Tisches in präziser Abstimmung auf die besondere tatsächliche Form des Bürstenkörpers und auf die anderen Bewegungsabläufe, die die Bürstenkörperträger bei der Bearbeitung der Bürstenkörper durchführen. The explained height adjustment device ensures the sensitive height adjustment of the table in precise coordination with the particular actual shape of the brush body and on the other motion sequences that the brush body supports during processing the brush body carry out.

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Claims

Claims: height adjustment or compensation device on brush body drilling and tamping machines, in which the adjustment and / or pivoting of the brush body by means of controlled movement of brush body carriers and / or tables supporting them takes place around horizontal and / or vertical axes, characterized in that a additional brush holders (4a) corresponding to the other brush holders (4) are provided is that the adjustment and / or pivoting movements of the other brushes does the same and that on this one the other brush body (3) corresponding Brush body (3a) is attached that for detecting the adjustment movements of the brush body a stylus in physical contact with the additional brush body (3a) (52) is provided, which experiences a shift as a result and that one from the Shifting of the follower pin (52) controlled working unit (51) is provided, which is used to return the stylus to the zero position with the brush body carriers and / or is connected to the table supporting these.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stylus (52) Part of a control device containing a hydraulic control valve (70) (50) is that the control valve (70) has a control slide connected to the follower pin (52) (69) and that the control valve (70) the working unit (hydraulic working cylinder 61 with piston 62) supplies pressure medium in such a way that the deflection of the control slide (69) reversed from a zero position in the sense of a follow-up control will.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device (50) is fixedly attached to a machine frame part and that the working unit is articulated on both sides for height adjustment a stationary machine frame part and on the other hand with which the brush body carrier (4) bearing table (60) is connected.