DE2733586C2 - - Google Patents
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- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung
eines Röntgenstrahlenbildes eines Objekts mit Hilfe einer
polychromatischen Röntgenstrahlenquelle, deren Strahlung
niedrig- und höherenergetische Anteile enthält, das zu
untersuchende Objekt durchstrahlt und anschließend von
mehreren nebeneinander angeordneten Detektoren nachgewiesen
wird, deren Ausgangssignale einem Rechner zugeleitet
werden, der die Signale in das Röntgenstrahlenbild umwandelt,
wobei die Ausgangssignale derart verarbeitet
werden, daß Bilder erhalten werden, die auf von dem Atomgewicht
und von der Dichte des durchstrahlten Objekts
abhängigen Signalen beruhen.
Eine derartige Vorrichtung beschreibt die US-PS 39 65 358.
Die polychromatischen Röntgenstrahlen gelangen dort nach
dem Durchdringen des zu untersuchenden Objekts zu einer
Reihe von Detektoren, die auch als Kristallszintillatoren
ausgebildet sein können. An die Ausgänge der Szintillatoren
ist ein Impulshöhenanalysator angeschlossen, dessen Ausgangssignale
über eine Signalverarbeitung einem Rechner
mit nachgeschalteter Anzeige zugeleitet werden. Dies ist
jedoch apparativ verhältnismäßig aufwendig, insbesondere
wegen des zusätzlich vorgesehenen Impulshöhenanalysators,
der feststellt, ob es sich um niedrigenergetische oder höherenergetische
Strahlen handelt, die ihm zugeführt
werden.
Eine ähnliche Vorrichtung beschreibt im übrigen die US-PS
38 48 130.
Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs genannten
Art liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, diese
so auszugestalten, daß die Vorrichtung einen relativ einfachen
Aufbau aufweist, wobei insbesondere auf einen Impulshöhenanalysator
verzichtet werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Detektor zwei Kristallszintillatoren
aufweist, die in Bezug auf die einfallenden Röntgenstrahlen
hintereinander angeordnet und mittels einer für Licht nicht
transparenten und für Röntgenstrahlen transparenten Schicht
voneinander getrennt sind, so daß der eine Szintillator
die Signale zum Nachweis der niederenergetischen und
der andere Szintillator die Signale zum Nachweis der
höherenergetischen Röntgenstrahlen abgibt.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels
näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Erläuterung des
grundsätzlichen Aufbaus der erfindungsgemäßen
Vorrichtung;
Fig. 2 einen der Detektoren von Fig. 1.
Der grundlegende Aufbau der Vorrichtung ist in Fig. 1
gezeigt. Ein Querschnittsbild wird von einem Objekt 10
hergestellt, welches beispielsweise ein bestimmtes Gebiet
des menschlichen Körpers darstellt. Ein flaches Röntgenstrahlenbündel
11, welches von einer kollimierten Röntgenstrahlenquelle
stammt, wird durch den interessierenden
Querschnitt geschickt und durch eine Reihe 13 von energieselektiven
Detektoren 14 nachgewiesen.
Es soll der durchgelassene Strahlenanteil 15 in die nachgewiesenen
Komponenten mit niedriger Energie und mit
höherer Energie zerlegt werden, um den Objektdurchgang
in diesen beiden Spektralgebieten zu messen. Jeder Detektor 14
ist energieselektiv und hat Ausgänge 16 und 17 für
den niederenergetischen bzw. höherenergetischen Anteil.
Der Zweck der Durchgangsmessung ist es, das Linienintegral
des Abschwächungskoeffizienten zu finden. Von den Messungen
des Linienintegrals unter mehreren Winkeln und
Positionen kann ein Querschnittsbild des Abschwächungskoeffizienten
rekonstruiert werden. Wenn eine monoenergetische
Röntgenstrahlenquelle verwendet wird, ist der
nachgewiesene Ausgang gegeben durch die Gleichung:
I = I₀exp - ∫ µds.
Leider haben monenergetische Strahlenquellen keine ausreichende
Intensität, um Abtastungen in vernünftigen Zeiträumen
durchführen zu können. Strahlenquellen mit hoher
Energie unter Verwendung von Kathodenstrahlenröhren erzeugen
polychromatische Strahlenbündel. Diese erzeugen einen
nachgewiesenen Ausgang, der durch die folgende Gleichung
gegeben ist:
I = ∫S(ε) exp[-∫ µ (e )ds ]dε
Mit S (ε) gleich Energiespektrum der Strahlenquelle und
µ (ε) gleich energieabhängiger Abschwächungskoeffizient.
Durch Logarithmieren ergibt sich nicht das gewünschte Linienintegral
von µ oder dessen Mittelung über das Spektrum,
so daß eine verzerrte Rekonstruktion sich ergibt. Diese
Verzerrungen oder Artefakte der Spektralverschiebung haben
bisher den diagnostischen Wert derartiger Querschnittsbilder
stark vermindert.
Die Verzerrung wird zu einem Minimum gemacht, wenn jede
Projektion ein ähnliches Energiespektrum hat, so daß eine
vernünftige Energiemittelung zugeteilt werden kann. Um
dies zu erreichen, verwenden viele Instrumente einen Wegkompensator,
wobei ein Wassergefäß an beiden Seiten des
Objektes angeordnet ist, um eine konstante Weglänge zu erzeugen.
Diese Kompensatoren vergrößern jedoch stark die
dem Patienten mitgeteilte Strahlungsdosis, weil eine vergrößerte
Intensität angewendet werden muß, um ein gegebenes
Detektorniveau beizubehalten. Auch bei diesen Kompensatoren
können aber verschiedene Materialien im Objekt, insbesondere
Knochen, weiterhin spektrale Verschiebungen ergeben. Diese
werden bei vielen Instrumenten dadurch verringert,
daß relativ hohe Energien eingesetzt werden, wobei die
Abschwächung im Knochen primär auf dem Compton-Streueffekt
beruht, wie dies bei weichem Gewebe der Fall ist. Dies
entfernt jedoch viel von dem fotoelektrischen
Absorptionskomponenten des Abschwächungskoeffizienten, der
sehr stark von der Atomzahl abhängt. Die Verwendung von
relativ hohen Energien verringert also den diagnostischen
Wert der sich ergebenden Bilder.
Um die spektrale Verschiebung ohne Weglängenkompensatoren
oder relativ hohe Energien zu beseitigen, benutzt man die
wichtige Tatsache, daß im diagnostischen Energiebereich
zwischen etwa 25 und 150 keV der Abschwächungskoeffizient
sehr stark angenähert in eine fotoelektrische Komponente
zerlegt werden kann, die in erster Linie von der Atomzahl
abhängt, und in eine Komponente der Compton-Streuung, die
in erster Linie von der Dichte abhängt. Bei fast allen
Körpermaterialien kann zusätzlich der Abschwächungskoeffizient
eines Querschnitts µ(x, y, ε) zerlegt werden
in zwei Grundfunktionen, die durch folgende Gleichung
wiedergegeben werden:
Der erste Term stellt sehr genau die fotoelektrische
Komponente dar. Der zweite Term ist als Klein-Nishina-
Funktion bekannt, die eine genaue Wiedergabe der Compton-
Streukomponente ist. Diese Funktion wird durch die folgende
Gleichung gegeben:
mit α gleich ε/510 975 keV. Die Genauigkeit, mit der diese
beiden Funktionen eingesetzt werden können, um eine Anzahl
von Körpermaterialien wiederzugeben, wurde in der eingangs
angegebenen Veröffentlichung der Erfinder nachgewiesen.
Jedes wachsende Gebiet des Objektes 10 kann also durch eine
a₁- und eine a₂-Komponente wiedergegeben werden. Die a₁- oder
fotoelektrische Komponente ist in etwa proportional der
vierten Potenz der Atomzahl. Ein Bild der a₁-Werte ist also
im wesentlichen ein empfindliches, von der Atomzahl abhängiges
Bild. Die a₂- oder Compton-Streukomponente ist
proportional zur Elektronendichte. Die Elektronendichte
ist im wesentlichen dieselbe wie die Massendichte bei allen
Elementen außer Wasserstoff, wo sich ein doppeltes Anwachsen
ergibt. Ein Bild der a₂-Werte ergibt somit im wesentlichen
ein von der Dichte abhängiges Bild.
Um die gewünschten Querschnittsbilder a₁(x, y) und a₂(x, y)
zu berechnen, sind die Linienintegrale dieser Komponenten
bei vielen Winkeln und Positionen notwendig. Diese ergeben
sich wie folgt:
L₁ = ∫a₁(x, y) ds and L₂ = ∫a₂(x, y) ds
L₁ und L₂ können nicht direkt gemessen werden. Sie können
aber durch eine Messung mit niedriger Energie I₁ bzw. durch
eine Messung bei hoher Energie I₂ bemessen werden, die die
Ausgänge 16 bzw. 17 des energieselektiven Detektors 14 sind.
Dies ergibt die folgenden Gleichungen:
mit S (ε) gleich Quellenspektrum und D₁ (ε) und D₂ (ε)
gleich Detektorspektrum im niedrigen bzw. hohen Energiebereich.
Es ergeben sich also zwei nicht lineare Integralgleichungen
mit zwei unbekannten L₁ und L₂. Ein Projektrechner
18 erzeugt die zur Bildherstellung notwendigen Linienintegrale,
wobei Pos. 19 gleich L₁ ist, nämlich das von
der Atomzahl abhängige Signal, und Pos. 20 gleich L₂,
d. h. das von der Dichte abhängige Signal.
Die Rekonstruktion des Querschnittbildes von diesen Projektionen
ist bekannt. Einige der Methoden schließen die
Fourier-Transformationsmethode ein, die Drehmethode und
die algebraische Rekonstruktionstechnik (ART). Eine
Erörterung dieser Techniken kann im Aufsatz "Three Methods
for Reconstructing Objects From X-Rays: A Comparative
Study" von G. T. Herman und S. W. Rowland in "Computer
Graphics and Image Processing", Band 2, 1973, Seiten 151-178,
nachgelesen werden. Ein Rekonstruktionsrechner 21 ist auf
eine dieser Methoden programmiert und wird verwendet, um
ein von der Atomzahl abhängiges Bildsignal 22 und ein von
der Dichte abhängiges Bildsignal 23 zu erzeugen.
Diese Signale werden einer Darstellung 24 zugeleitet, wo
die beiden Bilder gleichzeitig oder nacheinander dargestellt
werden. Die Darstellung kann eine gewichtete Summe
der beiden Signale wiedergeben, um die gewünschten Aspekte
jedes Signals herauszuheben. In diesem Fall ist die sich
ergebende Darstellung vergleichbar mit derjenigen, die mit
einer monoenergetischen Strahlenquelle erreicht wird.
Weil L₁ und L₂ die Linienintegrale der beiden energieabhängigen
Komponenten a₁ und a₂ sind, sind sie vollständig
frei von Verzerrungen bedingt durch die Spektralverschiebung.
Die sich ergebenden Bilder definieren daher
nicht nur die Materialien im Querschnitt, sondern sind
auch frei von verzerrenden Artefakten.
Fig. 2 zeigt eine integrierende Version eines energieselektiven
Detektors 14. Integrierende Detektoren sind
oft die einzige Wahl, wenn hohe Zählraten vorliegen, bei
denen die einzelnen Impulse nicht mehr aufgelöst werden
können. Diese hohen Zählraten sind charakteristisch für
mit Rechnern arbeitende Tomografiesysteme, die ein
schnelles Abtasten verwenden und eine hohe Genauigkeit
der Dichte erzielen. In diesem System bestehen Kristallszintillatoren
40 und 41 aus typischen Szintillationsmaterial,
beispielsweise Natriumjodid. Sie sind voneinander
durch eine lichtundurchlässige Schicht 42 getrennt,
beispielsweise aus Papier oder undurchsichtigem
Kunststoff.
Die meisten der hochenergetischen Komponenten des durchgelassenen
Strahlenanteils 15 verlieren ihre Energie
und erregen den Kristall 41 wegen ihrer längeren mittleren
freien Wege. Fotonen mit niedriger Energie jedoch verlieren
ihre Energie größtenteils im Kristall 40, weil sie
kürzere mittlere Weglängen wegen der größeren Abschwächung
pro Längeneinheit bei niedrigeren Energien haben. Vom
Kristall 41 geht kein Licht auf den Kristall 40 über und
umgekehrt, weil die Abdeckung 42 sich dazwischen befindet.
Diese Schicht ist bezüglich Röntgenstrahlen jedoch
transparent.
Ein lichtempfindlicher Detektor 44, beispielsweise
ein Fotomultiplier, nimmt das Licht aus dem Szintillatorkristall
41 auf und erzeugt das hochenergetische Projektionssignal
17. Ein lichtempfindlicher Detektor 43 empfängt
das Licht vom Kristall 40 und erzeugt das niederenergetische
Projektionssignal 16. Es überlappen sich
die von den Signalen 17 bzw. 16 erzeugten Energiespektren
beträchtlich. Die Nachweisspektren D₁ (ε ) und D₂ (ε )
haben also einen gemeinsamen Bereich. Dies wird jedoch
beim Projektionsrechner 18 berücksichtigt und verschlechtert
die Resultate nicht wesentlich.
Claims (1)
- Vorrichtung zur Herstellung eines Röntgenstrahlenbildes eines Objekts mit Hilfe einer polychromatischen Röntgenstrahlenquelle, deren Strahlung niedrig- und höherenergetische Anteile enthält, das zu untersuchende Objekt durchstrahlt und anschließend von mehreren nebeneinander angeordneten Detektoren nachgewiesen wird, deren Ausgangssignale einem Rechner zugeleitet werden, der die Signale in das Röntgenstrahlenbild umwandelt, wobei die Ausgangssignale derart verarbeitet werden, daß Bilder erhalten werden, die auf von dem Atomgewicht und von der Dichte des durchstrahlten Objekts abhängigen Signalen beruhen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Detektor (14) zwei Kristallszintillatoren (40, 41) aufweist, die in Bezug auf die einfallenden Röntgenstrahlen (15) hintereinander angeordnet und mittels einer für Licht nicht transparenten und für Röntgenstrahlen transparenten Schicht (42) voneinander getrennt sind, so daß der eine Szintillator (40) die Signale zum Nachweis der niederenergetischen und der andere Szintillator (41) die Signale zum Nachweis der höherenergetischen Röntgenstrahlen abgibt.
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