DE2732673A1 - Sheet copying and stacking machine - has logic system to control operation of collector so that complete batches can be formed from partial batches - Google Patents

Sheet copying and stacking machine - has logic system to control operation of collector so that complete batches can be formed from partial batches

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DE2732673A1
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William Edward Hunt
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Abstract

The copying machine has a copy sorter with a collector temporarily storing copy sheets in batches. A stacker places the batches from the collector one on top of the other, adjacent batches being offset. A selector feeds into a control logic system the number of copies to be assembled into a batch in the collector. The logic system has a comparator circuit for the desired number of sheets in a set with the maximum capacity of the collector. When the number of sheets exceeds this capacity, it generates a control signal for collector and stacker so that the complete batches are formed by two or more partial batches.

Description

Eastman Kodak Company, Rochester, Staat New York,Eastman Kodak Company, Rochester, New York State,

Vereinigte Staaten von Amerika Kopiereinrichtung Die Erfindung betrifft eine Kopiereinrichtung mit einem Kopiergerät zum Erzeugen von Reproduktionen der Aufzeichnung von Vorlagenblättern auf Kopieblättern, mit einem Kopien-Sortierer, der einen Sammler zum satzweisen, vorübergehenden Speichern der Kopieblätter und einen Stapelbildner aufweist, mittels dessen die verschiedenen Kopiensätze aus dem Sammler in verschiedenen Ausrichtlagen aufeinander ablegbar sind, um einen Stapel aus Kopiensätzen zu bilden, bei dem benachbarte Kopiensätze relativ zueinander versetzt angeordnet sind, mit einer Steuerlogik zum koordiniert erfolgenden Steuern der Tätigkeit des Kopiergeräts und des Sortierers und mit einer Wähleinrichtung, mittels deren in die Steuerlogik die Anzahl der Kopien eingebbar ist, die im Sammler des Sortierers zu einem Kopiensatz zusammengefaßt werden sollen.United States of America Copy Facility the The invention relates to a copier with a copier for generating Reproductions of the recording of master sheets on copy sheets, with a Copy sorter, which has a collector for temporarily storing the Has copy sheets and a stacker, by means of which the various Copy sets from the collector can be placed on top of one another in different alignment positions to form a stack of copy sets with adjacent copy sets are arranged offset relative to one another, with a control logic for coordinated controlling the operation of the copier and the sorter and with a Selection device, by means of which the number of copies can be entered in the control logic that are to be combined into a set of copies in the collector of the sorter.

Bei derartigen Kopiereinrichtungen bildet der Sortierer entweder einen integralen Teil oder ein Zusatzgerät. Derartige Sortierer sind an sich bekannt, vgl. beispielsweise US-PS 3 630 607. In dem Sammler derartiger Sortierer werden die aus dem Kopiergerät zugelieferten Kopieblätter so gehandhabt, daß Kopiensätze in Form kleiner Stapel gebildet werden, bei denen die Kopieblätter in aufeinander ausgerichteter Lage aufeinander liegen. Jeder Kopiensatz wird aus dem Sammler herausbewegt und vom Stapelbildner abwechselnd in einer von zwei vorgesehenen Ausrichtlagen abgelegt, um einen Stapel aus Kopiensätzen zu bilden, bei dem jeder Kopiensatz gegenüber den benachbarten Kopiensätzen versetzt angeordnet ist, um jeden Kopiensatz für sich greifbar zu machen.In such copiers, the sorter forms either one integral part or an additional device. Such sorters are known per se See, for example, US Pat. No. 3,630,607 the copy sheets supplied from the copier are handled so that copy sets in the form of small stacks in which the copy sheets are stacked on top of each other aligned position on top of each other. Each set of copies is moved out of the collector and alternately deposited by the stacker in one of two intended alignment positions, to form a stack of copy sets with each copy set opposite the adjacent copy sets is arranged offset to each copy set for itself to make tangible.

Derartiges versetztes Stapeln ist besonders in den Fällen vorteilhaft, wo die Kopiensätze vor dem Aufeinanderstapeln nicht zusammengeheftet wurden.Such staggered stacking is particularly advantageous in cases where the copy sets were not stapled together before being stacked.

Der Sammler der Sortiervorrichtung besitzt eine bestimmte endliche Aufnahmekapazität für Kopieblätter, d.h. aufgrund gewisser Konstruktionsmerkmale des Sortierers kann der Sammler nicht mehr als eine bestimmte Anzahl von Kopieblättern (beispielsweise 50 Kopieblätter) aufnehmen. Wenn es erforderlich oder wünschenswert ist, gesondert greifbare Kopiensätze herzustellen, von denen jeder mehr Kopieblätter enthält als es dem besagten Grenzwert des Sortierers entspricht, ist es bei bekannten Kopiereinrichtungen erforderlich, diese Kopiensätze in der Weise herzustellen, daß in einem manuellen Arbeitsschritt zwei oder mehr Sätze von Kopien zur Bildung eines kompletten Kopiensatzes zusammengefügt werden. Derartige, Teil eines kompletten Kopiensatzes bildende Untergruppen werden im vorliegenden Rahmen als "Teilsätze" bezeichnet. Wenn beispielsweise unter Verwendung eines Sortierers mit einer Sammlerkapazität von 50 Blättern Kopiensätze mit 60 Blatt hergestellt werden sollen, ist es bislang erforderlich, zunächst Teilsätze von 50 Blättern anzufertigen und diese mit nachträglich anzufertigenden Teilsätzen aus 10 Blättern manuell zu kombinieren. Dieses Vorgehen ist zweifelsohne ungünstig.The collector of the sorting device has a certain finite Capacity for copy sheets, i.e. due to certain design features of the sorter, the collector cannot have more than a certain number of copy sheets (for example, 50 copy sheets). If necessary or desirable is to produce separately tangible sets of copies, each of which has more copy sheets contains than it corresponds to the said limit value of the sorter, it is known Copying facilities required to produce these sets of copies in such a way that two or more sets of copies to form one in one manual operation complete copy set can be merged. Such, part of a complete Subgroups forming a copy set are referred to in the present context as "sub-sets" designated. For example, if using a sorter with a collector capacity 50 sheets of copy sets with 60 sheets are to be produced so far It is necessary to first make partial sets of 50 sheets and then add them later Manually combine the partial sets to be made from 10 sheets. This procedure is undoubtedly unfavorable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kopiereinrichtung der in Rede stehenden Art zu schaffen, die es ermöglicht, ohne manuelles Zutun einen Stapel versetzt aufeinander abgelegter Kopiensätze zu erzeugen, auch wenn die Kopiensätze aus einer den Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sammlers übersteigenden Anzahl von Kopieblättern gebildet sind.The invention is based on the object of a copier of to create the type in question, which makes it possible without manual intervention Stacks of staggered copy sets are generated, even if the copy sets from a number exceeding the limit of the capacity of the collector are formed by copy sheets.

Bei einer Kopiereinrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuerlogik zum Vergleichen der Blattanzahl der gewünschten kompletten Kopiensätze mit dem Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sammlers eine Komparatorschaltung aufweist, die bei einer diesen Grenzwert überschreitenden Blattanzahl der kompletten Kopiensätze ein Steuersignal erzeugt, mittels dessen der Sammler und der Stapelbildner so steuerbar sind, daß die kompletten Kopiensätze aus mindestens zwei Teilsätzen gebildet werden, wobei die Teilsätze jedes kompletten Kopiensatzes in aufeinander ausgerichteter Lage und die im Stapel benachbarten, kompletten Kopiensätze in zueinander versetzten Ausrichtlagen gestapelt werden.In the case of a copier of the type mentioned at the outset, this is the task according to the invention achieved in that the control logic for comparing the number of sheets of the desired complete copy sets with the limit value of the recording capacity of the Collector has a comparator circuit which, when this limit value is exceeded Number of sheets of the complete Copy sets generate a control signal, by means of which the collector and the stacker can be controlled so that the complete Copy sets are formed from at least two subsets, the subsets each complete set of copies in aligned position and those in the stack adjacent, complete sets of copies are stacked in staggered alignment positions will.

Dadurch, daß aufgrund des Vorhandenseins der Komparatorschaltung die Steuerlogik so programmiert ist, daß ein Vergleich der gewünschten Anzahl von Kopieblättern pro Kopiensatz mit dem Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sammlers vorgenommen wird, ist die Steuerlogik in der Lage, den Betrieb der Einrichtung so zu steuern, daß die Einrichtung selbsttätig in die Betriebsart "TeilsatzbetriebN übergeht, wenn die Anzahl der Kopieblätter der einzelnen Kopiensätze den besagten Grenzwert übersteigt. In der Betriebsart "Teilsatzbetrieb" arbeitet der Sammler und der Stapelbildner des Kopierers in der Weise, daß die gewünschten Kopiensätze aus zwei oder mehreren kleinen Teilsätzen, deren Blattanzahl jeweils gleich oder geringer ist als der Grenzwert, gebildet werden. Der Stapelbildner stapelt diese kleineren Teilsätze in aufeinander ausgerichteter Lage übereinander, so daß die Teilsätze einen kompletten Kopiensatz bilden. Wenn das Stapeln versetzt durchgeführt wird, werden aufgrund der Steuerbefehle der Steuerlogik Teilsätze benachbarter Kopiensätze in zueinander versetzten Ausrichtlagen gestapelt, so daß die kompletten, aus Teilsätzen gebildeten Kopiensätze gegenüber benachbarten kompletten Kopiensätzen versetzt im Stapel angeordnet sind.In that due to the presence of the comparator circuit the Control logic is programmed to compare the desired number of copy sheets per set of copies with the limit of the capacity of the collector the control logic is able to control the operation of the device in such a way that that the device automatically switches to the operating mode "TeilsatzbetriebN" if the number of copy sheets of the individual copy sets exceeds the said limit value. The collector and the stacker work in the "partial set operation" operating mode of the copier in such a way that the desired copy sets from two or more small subsets, the number of sheets of which is equal to or less than the limit value, are formed. The stacker stacks these smaller subsets on top of one another aligned position on top of each other, so that the subsets make a complete set of copies form. If the stacking is carried out offset, the control commands the control logic subsets of adjacent copy sets in mutually offset alignment positions stacked so that the complete copy sets formed from partial sets are opposite adjacent complete sets of copies are arranged offset in the stack.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.The invention is explained in detail below with reference to the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines elktrographischen Kopiergerätes mit rezirkulierender Zuführvorrichtung und Kopien-Sortierer; Fig. 2 eine schematisch vereinfacht gezeichnete Darstellung einiger Einzelheiten von opiergerät, Zuführvorrichtung und Sortierer gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine schematisierte Darstellung der bewegbaren Anordnung oberer Walzen vom oberen Papierweg im Sortierer gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 4 eine schematisierte Ansicht der Papierumlenkung des Sortierers von Fig. 1 und 2; Fig. 5a und 5b schematisiert und perspektivisch bzw. in Seitenansicht gezeichnete Darstellungen von Sammelbehälter bzw. Bogenanleger des Sortierers gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 6 eine schematisierte Seitenansicht des Heftungs-Sensors des Sortierers gemäß Fig.1 shows a perspective view of an electrographic Copier with recirculating feeder and copy sorter; Fig. FIG. 2 shows a schematically simplified illustration of some details of FIG opier, feeding device and sorter according to FIG. 1; 3 shows a schematic Representation of the movable arrangement of upper rollers from the upper paper path in the sorter according to FIGS. 1 and 2; 4 shows a schematic view of the paper deflection of the sorter of Figures 1 and 2; 5a and 5b schematically and in perspective or in side view Drawn representations of the collecting container or sheet feeder of the sorter according to Figures 1 and 2; 6 is a schematic side view of the stapling sensor of the Sorter according to Fig.

1 und 2; Fig. 7 eine schematisierte Seitenansicht des Hefters des Sortierers gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 8 eine schematisierte Ansicht des Stapel-Versetzers des Sortierers gemäß Fig. 1 und 2; Fig. 9 und 10 eine Vorder- bzw. Seitenansicht, je schematisiert gezeichnet, die den Transportarm und den Ladebehälter des Sortierers gemäß Fig. 1 und 2 zeigen; Fig.11 eine schematisierte Blockdarstellung der Steuerlogik, die neben anderem in Fig. 2 gezeigt isttund Fig.12 ein Flußdiagramm der Folge von Funktionsabläufen des Sortierers von Fig. 2 bei der Betriebsweise "Erstellen von Teilsätzen". 1 and 2; Fig. 7 is a schematic side view of the stapler of Sorter according to Figures 1 and 2; 8 is a schematic view the stack displacer of the sorter according to FIGS. 1 and 2; 9 and 10 a front or side view, each drawn schematically, the transport arm and the loading container of the sorter according to Figures 1 and 2; 11 is a schematic block diagram of the control logic shown in Fig. 2, among others, and Fig. 12 is a flow chart the sequence of operational sequences of the sorter of FIG. 2 in the mode of operation "Creating subsets".

Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wird kurz die Wirkungsweise einer Zuführvorrichtung, eines elektrographischen Kopiergerätes und eines Sortierers beschrieben.To facilitate understanding of the invention, the mode of operation will be briefly described a feeder, an electrographic copier and a sorter described.

Es versteht sich jedoch, daß die Erfindung ebenso gut und mit den gleichen Vorteilen bei anderen Arten von Kopiergeräten und Sortierern benutzt werden kann und daß daher die nachfolgende Beschreibung lediglich eines von vielen möglichen Ausführungsbeispielen illustriert.It should be understood, however, that the invention is just as good and with the same advantages can be used in other types of copiers and sorters can and that therefore the following description is only one of many possible Illustrated embodiments.

In Fig. 1 sind ein elektrographisches Kopiergerät 10, ein Sortierer 12 und eine rezirkulierende Zuführvorrichtung 14 für Vorlagen gezeigt, wobei die Zuführvorrichtung oberhalb der Vorlagenplatte des Kopiergerätes 10 angeordnet ist.In Fig. 1 are an electrographic copier 10, a sorter 12 and a recirculating document feeder 14 are shown, the Feed device is arranged above the platen of the copier 10.

Ein erstes Steuerpult 18 mit Schaltern und Anzeigevorrichtungen ist am Kopiergerät 10 angebracht, um dessen Betrieb zu steuern. Ein zweites Steuerpult 20 mit Steuerschaltern und Anzeigevorrichtungen befindet sich an der Zuführvorrichtung 14, um diese sowie den Sortierer 12 zu steuern.A first control panel 18 with switches and indicators is attached to the copier 10 to control its operation. A second control panel 20 with control switches and display devices is located on the feeder 14, to control these as well as the sorter 12.

In Fig. 2 sind schematisch vereinfachte Einzelheiten des Kopiergerätes des Sortierers 12 und der rezirkulierenden Zuführvorrichtung 14 gezeigt. Die Zufffhrvorrichtung 14 führt die Vorlagen eines Vorlagenstapels einzeln nacheinander zur Belichtungsplatte des Kopiergeräts 10 und führt die Vorlagen in ihrer ursprünglichen Reihenfolge wieder zum Vorlagenstapel zurück. Die Zuführvorrichtung kann entweder in der Betriebsart ZRollationieren" oder in der Betriebsart "Nichtkollationierenw arbeiten. Bei beiden dieser Betriebsarten wird ein Stapel 22 von Kopiervorlagen in einen Vorlagenbehälter 24 so eingelegt, daß die Vorlagen nach oben weisen. Ausgehend vom Grunde des Stapels werden die Vorlagen nacheinander zur Belichtungsplatte 26 des Kopiergerätes 10 in umgekehrter Blattfolge zugeführt, so daß der Ausstoß der Kopien, die vom Kopiergerät 10 dem Sortierer 12 zugeführt werden, ebenfalls in umgekehrter Blattfolge erfolgt, d.h. das letzte Blatt zuerst ausgegeben wird. Jedes Kopieblatt wird entweder zum Ausgabebehälter 46 des Kopiergerates oder zum Saimelbehälter 70 des Sortierers 12 zugeführt, wobei die Kopie mit nach aufwärts weisender Oberseite auf der vorangehenden Kopie abgelegt wird.In Fig. 2 are schematically simplified details of the copier the sorter 12 and the recirculating feeder 14 are shown. The feeding device 14 leads the originals of a stack of originals one after the other to the exposure plate of the copier 10 and returns the originals in their original order back to the original stack. The feeding device can either be in the operating mode ZRollation "or in the operating mode" Non-collationw. By both In these modes, a stack 22 of originals is placed in an original tray 24 loaded with the originals facing up. Starting from the bottom of the stack the originals are sequentially to the exposure plate 26 of the copier 10 in reverse sheet sequence fed, so that the output of the copies, which are from the copier 10 are fed to the sorter 12, also takes place in reverse sheet sequence, i.e. the last sheet is ejected first. Each copy sheet is sent to either the Output container 46 of the copier or to the Saimel container 70 of the sorter 12 fed with the copy topped up on top of the previous one Copy is filed.

In der Betriebsart wNichtkollationierenw " wird die in das Steuerpult 18 des Kopiergeräts 10 eingegebene Anzahl von Kopien pro Vorlage gefertigt und die Vorlage sodann auf die Oberseite des Vorlagenstapels zurückgebracht, nachdem die erforderliche Anzahl von Belichtungen pro Original durchgeführt wurde. In der Betriebsart ZKollationieren' wird von jeder Vorlage im Stapel eine einzige Kopie in der umgekehrten Reihenfolge gefertigt und jede Vorlage wird zur Oberseite des Stapels zurückgeführt, nachdem eine einzige Belichtung stattgefunden hat. Der Vorlagenstapel wird sooft wieder zur Belichtungsplatte rezirkuliert, bis die gewünschte Anzahl von kollationierten Kopiansätzen gefertigt ist.In the operating mode wNon-collation w "the in the control panel 18 of the copier 10 entered number of copies per original made and the Original is then returned to the top of the original stack after the required number of exposures per original has been carried out. In the operating mode ZKollationieren 'becomes a single copy in the reverse of each original in the stack Order made and each template is returned to the top of the stack, after a single Exposure has taken place. The stack of documents is recirculated to the exposure plate until the desired number is made of collated copy sets.

Bei dem elektrographischen Kopiergerät 10 kann es sich um ein Gerät beliebiger bekannter Art handeln, beisptelswaise um ein Gerät, wie es in der US-PS 3 876 106 beschrieben ist.The electrographic copier 10 can be an apparatus act of any known type, for example orphaned around a device as it is in the US-PS 3,876,106.

Das Kopiergerät weist, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, außer der Belichtungsplatte 26 Blitzlampen 27, ein Objektiv 28, ein photolgitfahiges Band 29, welches verhältnismäßig durchsichtig ist und bei Blickrichtung entsprechend Fig. 2 kontinuierlich im Uhrzeigersinn bewegt wird, eine Ladestation 30, eine Belichtungsstation 32, eine Nagnetbürsten-Entwicklungsstation 34, eine dem Löschen nach der Entwicklung dienende Station 36, eine Übertragungsstation 38, Kopieblatt-Zuführeinrichtungen 40 und 42, eine Aufschmel2-station 44 sowie den Ausgabebehälter 46 auf.The copier, as shown in Fig. 2, has except for the exposure plate 26 flash lamps 27, a lens 28, a photolgitfahiges belt 29, which is relatively is transparent and when looking in the direction of FIG. 2 continuously clockwise is moved, a loading station 30, an exposure station 32, a magnetic brush development station 34, a post-development erasing station 36, a transfer station 38, copy sheet feeders 40 and 42, a fuser 2 station 44 and the Output container 46 on.

Eine Vorlage des Stapels 22 wird im Betrieb auf der Belichtungsplatte 26 positioniert und wird durch Strahlung der Blitzlampen 27 beleuchtet. Diese Strahlung wird von der Vorlage reflektiert und über das Objektiv 28 und Spiegel 48 und 50 auf das photoleitfähige Band 29 projiziert, 1111 auf diesem ein latentes elektrostatisches Bild zu erzeugen, das der auf der Vorlage befindlichen Aufzeichnung entspricht. In der Entwicklungsstation 34 wird das sich bewegende elektrostatische Bild mit Tonerteilchen in Beruhrung gebracht, die durch elektrostatische Anziehung an den geladenen Bereichen des elektrostatischen Bildes anhaften, um das Bild zu entwickeln und dadurch sichtbar zu machen. In der zum anschließenden Löschen dienenden Station 36 beleuchtet eine Lampe die photoleitfähige Schicht des Bandes 29, um das anschließende Ubertragen des Tonerbildes zu erleichtern und um die Erschöpfung des Photoleiters zu verringern.A template of the stack 22 is in operation on the exposure plate 26 is positioned and is illuminated by radiation from the flash lamps 27. This radiation is reflected from the original and through lens 28 and mirrors 48 and 50 projected onto the photoconductive belt 29, 1111 a latent electrostatic thereon To generate an image that corresponds to the recording on the original. In the development station 34, the moving electrostatic image is with Toner particles brought into contact by electrostatic attraction to the adhere to charged areas of the electrostatic image to develop the image and thereby to make it visible. In the station used for the subsequent deletion 36 illuminates a lamp the photoconductive layer of the belt 29 to the subsequent To facilitate transfer of the toner image and to avoid exhaustion of the photoconductor to reduce.

In der bbertragungsstation 38 werden die Tonerteilchen in bildweiser Konfiguration auf eine bildempfangende Oberfläche eines Kopieblattes aus Papier übertragen, welches synchron mit dem entwickelten Bild aus einer der Zuführeinrichtungen 40 oder 42 nach Wunsch zugeführt wird. Wenn das Kopieblatt den unmittelbar oberhalb einer Transportwalze 52 gelegenen Bereich des Bandes 29 erreicht hat, verläuft das Band 29 in scharfer Krümmung um diese Walze, und das Kopieblatt bewegt sich weite in einer im wesentlichen geradlinigen Bahn1 so daß es vom Band 29 getrennt wird und in die Aufschmelzstation 44 einläuft, wo das Tonerbild erhitzt und auf das Kopieblatt aufgeschmolzen wird, um eine im wesentlichen dauerhafte Kopie zu erzeugen. Das Kopieblatt wird dann entweder zum Ausgabebehälter 46 oder zum Sortierer 12 transportiert.In the transfer station 38, the toner particles are transferred image-wise Configuration on an image receiving surface of a copy sheet of paper transmitted, which is synchronous with the developed image from one of the feeders 40 or 42 is supplied as desired. When the copy sheet is the immediately above a transport roller 52 has reached the area of the belt 29, this proceeds Belt 29 curves sharply around this roller and the copy sheet moves widely in a substantially straight path 1 so that it is separated from the belt 29 and enters fusing station 44 where the toner image is heated and applied to the copy sheet is melted to produce a substantially permanent copy. The copy sheet is then transported either to the output bin 46 or to the sorter 12.

Eine Reinigungsstation 54 ist dazu vorgesehen, um zurückgebliebenen Toner von der photoleitenden Schicht des Bandes 29 entfernen zu können, bevor die Aufladung in der Ladestation 30 stattfindet.A cleaning station 54 is provided to help out any leftovers To be able to remove toner from the photoconductive layer of the belt 29 before the Charging in the charging station 30 takes place.

Der Sortierer 12 ist in mehreren Betriebsweisen betreibbar. Wenn die Zuführvorrichtung 14 und das Kopiergerät 10 so programmiert sind, daß nichtkollationierte Kopiensätze erstellt werden, dann werden die Kopien von jeder Vorlage in einer Zwischenstation oder einem Zwischenbehälter ja Sortierer 12 gesammelt und können entweder in auf einander ausgerichteter Lage oder in zueinander versetzter Ausrichtlage im Ladebehälter der Ausgabestation des Sortierers gestapelt werden. Wenn die Zuführvorrichtung 14 und das Kopiergerät 10 so programmiert ind, daß kollationierte Sätze von Kopien, die einem Satz von Vorlagen entsprechen, hergestellt werden, dann werden die Kopien jedes kollationierten Satzes in der Zwischenstation des Sortierers 12 gesammelt, zusammengeheftet, wenn dies gewünscht wird, und entweder in geradliniger Ausrichtlage oder in zueinander versetzter Ausrichtlage im Behälter der Ausgabestation des Sortierers gestapelt.The sorter 12 can be operated in several modes. If the Feeder 14 and copier 10 are programmed so that non-collated Copy sets are created, then the copies of each original are placed in an intermediate station or an intermediate bin yes sorter 12 and can either be in on aligned position or in a mutually offset alignment position in the loading container the sorter output station. When the feeding device 14 and the copier 10 is programmed to produce collated sets of copies, which correspond to a set of templates are made, then the copies are made each collated set collected in the intermediate station of the sorter 12, stapled together, if so desired, and either in a straight line Alignment position or in an offset position in the container of the output station of the sorter stacked.

Der Sortierer 12 kann eine vom Kopiergerät 10 getrennte Einheit bilden und ist in diesem Falle auf nicht dargestellten Lenkrollen gelagert, die eingestellt werden können, um das Kopiergerät 10 und den Sortierer 12 so aufeinander auszurichten, daß die Austrittsbahn des Kopiergeräts 10 auf die Einlaufbahn des Sortierers 12 ausgerichtet ist.The sorter 12 can form a unit that is separate from the copier 10 and is in this case mounted on castors, not shown, which are set can be used to align the copier 10 and the sorter 12 so that that the exit path of the copier 10 onto the entry path of the sorter 12 is aligned.

Kopien, die aus dem Kopiergerät 10 austreten, werden durch drei Sätze von Antriebswalzen 58 und leerlaufenden Walzen 60 längs einer oberen Bahn transportiert, wobei die Drehzahlen der Paare der Walzen 58, 60 so abgestuft sind, daß die Kopien auf immer höhere Geschwindigkeiten beschleunigt werden. Am äußerst rechts gelegenen Ende der oberen Bahn werden die Kopien durch eine Führung 62 und Umlenkrollen 64 umgelenkt, bis die Kopien in den Druckspalt zwischen Rollen 66 und 68 eintreten.Copies exiting the copier 10 are made in three sets transported by drive rollers 58 and idle rollers 60 along an upper track, the speeds of the pairs of rollers 58, 60 are graduated so that the copies accelerated to ever higher speeds. On the extreme right The copies are fed through a guide 62 and deflection rollers 64 at the end of the upper path deflected until the copies enter the nip between rollers 66 and 68.

Da es wünschenswert ist, so viel Zeit wie möglich fUr das Zusazinenheften und/oder Stapeln, welches sich anschließt, zur Verfugung zu stellen, ist für den Durchlauf der Kopien ein. zeitweilige Unterbrechung vorgesehen, indem eine nicht dargestellte Bremse für die Rollen 66, 68 vorhanden ist, so daß die ersten beiden Kopien eines Satzes am Druckspalt zusaEmenkonmssn.Since it is desirable to spend as much time as possible stitching together and / or stacking, which follows, is available for the Passing the copies. temporary interruption provided by a not Brake shown for the rollers 66, 68 is present, so that the first two Copies of a set converge at the printing nip.

Das Heften und Stapeln des vorausgehenden Satzes erfolgt in zeitlicher Abstimmung so, daß es abgeschlossen ist, kurz nachdem die zweite Kopie an den Walzen 66, 68 anlangt.The stapling and stacking of the previous sentence is done in time Vote so that it completes shortly after the second copy hits the rollers 66, 68 arrives.

Daraufhin wird die Bremse der angetriebenen Rollen 66, 68 gelöst und beide Kopien werden in den einen Zwischen-Kopiesammler bildenden Sammelbehälter 70 gestoßen.Thereupon the brake of the driven rollers 66, 68 is released and both copies are placed in the one intermediate copy collector educational Collector 70 encountered.

Der Sammelbehälter 70 ist zur Waagerechten geneigt, so daß die zugeführten Kopien flach aufeinander liegen, wobei mitgeholfen wird, die natürliche Krümmung der Kopien zu verringern, wie sie durch den Auf schmelzvorgang im Kopiergerät 10 hervorgerufen wird. Wenn die Kopien durch die Rollen 66, 68 in den Sammelbehälter 70 transportiert werden, verläuft ihre Bewegungsbahn über einen exzentrischen Bogenanleger 72, der mittels einer Riemenscheibe und eines nicht dargestellten Riemens kontinuierlich gedreht wird. Wnn die Kopien sich im Sammelbehälter 70 ablegen, werden sie wiederholt von dem Bogenanleger 72 am hinteren Rand beaufschlagt und gegen eine Sperre 74 gedrückt. Durch einen zweiten, ähnlichen exzentrischen seitlichen Bogenanleger 76 werden die Kopien ausserdem gegen eine nicht dargestellte Seitenführung gedrückt. Dadurch werden alle Kopien zur vorderen unteren Ecke des Sammelbehälters 70 gedrängt.The collecting container 70 is inclined to the horizontal, so that the supplied Copies lie flat on top of each other, helping to maintain the natural curvature to reduce the copies, as they are caused by the melting process in the copier 10 is caused. When the copies through the rollers 66, 68 into the sump 70 are transported, their trajectory runs over an eccentric sheet feeder 72, which is continuous by means of a pulley and a belt, not shown is rotated. If the copies are deposited in the collecting container 70, they are repeated acted upon by the sheet feeder 72 at the rear edge and pressed against a lock 74. By a second, similar eccentric lateral sheet feeder 76, the Copies also pressed against a side guide, not shown. This will be all copies are pushed to the front lower corner of the collecting bin 70.

Oberhalb des Sammelbehälters 70 sind ein Hefter 78 und eine Drahtspule 80 angebracht. Der Hefter wird durch eine Druckstange 79 betätigt (Fig. 7), die in Abhängigkeit von Zeitsteuersignalen vorgeschoben wird, um den Stößel des Hefters 78 niederzudrücken, um ein Drahtstück von der Drahtspule 80 abzuziehen, mit richtiger Lange abzuschneiden, vorzuformen und durch den zu heftenden Stapel hindurch zu treiben.Above the collecting container 70 are a stapler 78 and a wire spool 80 attached. The stapler is operated by a push rod 79 (Fig. 7), the depending on timing signals is advanced to the plunger of the stapler 78 to pull a length of wire from the wire spool 80, with proper Cut off a long time, preform and drive through the pile to be stapled.

Am Ende des Arbeitshubs wird eine Staucheinrichtung 82 betätigt, um die vorstehenden Enden des Heftdrahts an der Rückseite des Stapels flachzulegen.At the end of the working stroke, a compression device 82 is actuated to Lay the protruding ends of the stitching wire flat against the back of the stack.

Nach Beendigung des Heftvorgangs ergreift ein durch einen pneumatischen Zylinder 86 betätigter, beweglicher Greifer 84 in Zusammenwirkung mit einem feststehenden Greifer 88 den Stapel (der zusammengeheftet oder nicht zusammengeheftet ist). Wenn der Stapel ergriffen ist, wird die Sperre 74 mittels eines pneumatischen Zylinders 90 aus der Bewegung bahn des Stapels heraus nach unten abgesenkt.After completion of the stapling process, a pneumatic grips Cylinder 86 actuated, movable gripper 84 in cooperation with a stationary one Grab 88 the stack (which is stapled or not stapled together). if the stack is captured, the lock 74 becomes by means of a pneumatic Cylinder 90 lowered from the movement path of the stack down.

Ein Schwenkarm 92, der die Greifer 84, 88 und den Zylinder 86 trägt, wird um eine Schwenkachse 94 mittels eines pneumatischen Zylinders 96 geschwenkt und zieht den gestapelten Satz von Kopien aus dem Sammelbehälter 70 heraus. Die Sperre 74 wird nun in inre die Blätter blockierende Stellung zurückbewegt, nachdem der Stapel den Bereich der Sperre 74 verlassen hat.A pivot arm 92 which carries the grippers 84, 88 and the cylinder 86, is pivoted about a pivot axis 94 by means of a pneumatic cylinder 96 and pulls the stacked set of copies out of the collecting bin 70. the Lock 74 is now moved back into the sheets blocking position after the stack has left the barrier 74 area.

Der Schwenkarm 92 transportiert die Kopiensätze in einer gekrLimmten Bahn zu einer Ausgabestation 97, in der durch die kombinierte Wirkung von Abstreif fingern 98, des Lösens des Greifers 84 und des Beaufschlagens der Kopien mittels eines Stößels 100, welcher durch einen pneumatischen Zylinder 99 betätigt wird, bewirkt wird, daß die Kopiensätze auf einem Ausgabebehälter 102 abgelegt werden.The swing arm 92 transports the copy sets in a crimped manner Path to a dispensing station 97 in which by the combined action of stripping fingers 98, releasing the gripper 84 and applying the copies by means of a ram 100 which is actuated by a pneumatic cylinder 99, causes the sets of copies to be deposited on an output bin 102.

Wenn ein Kopiensatz in den Ausgabebehälter 102 hinein abgestreift ist, schließt die Sperre 74 ftir die Aufnahme der ersten zwei Blätter des nächsten Kopiensatzes,die an dem Druckapalt der Rollen 66, 68 angehalten wurden. Wenn ein Kopiensatz von den Greifern 84, 88 abgestreift ist, wird die Bewegungsrichtung des Schwenkarms 92 umgekehrt und dieser kehrt zum Sammelbehälter 70 zurück.When a set of copies is stripped into output bin 102 the lock 74 closes to accommodate the first two sheets of the next Copy set stopped at the printing position of rollers 66,68. When a Copy set is stripped from the grippers 84, 88, the direction of movement of the Swivel arm 92 reversed and this returns to the collecting container 70.

In den Fig. 8 bis 10 sind die Ausgabestation 97 und die Einrichtung zum versetzt zueinander erfolgenden Stapeln des Sortierers 12 in näheren Einzelheiten gezeigt. Wie es dargestellt ist, werden bei der Betriebsweise des versetzt erfolgenden Stapelns Kopiensätze 126 auf dem in der Ausgabestation 97 befindlichen Ausgabebehälter 102 in ersten und zweiten Ausrichtlagen gestapelt, die zueinander versetzt sind. Das versetzte Stapeln wird dadurch bewirkt, daß der Schwenkarm 92 bei jedem übernächsten Kopiensatz, der vom Sammelbehälter 70 zum Ausgabebehälter 102 transportiert wird, um eine vorbestimmte Strecke auf der SchwenkachsR 94 (Fig. 8) nach vorn verschoben wird, und zwar durch Betatigen eines pneumatischen Zylinders 130, der mit dem Schwenkarm 92 über ein Gestänge 131 verbunden ist. WCnn der Schwenkarm 92 zum Sammelbehälter 70 zurückkehrt, bewegt der Zylinder 130 den Schwenkarm 92 in die rückwärtige Stellung zurück, so daß der nächste Kopien3atz hinter dem vorausgehenden Kopiensatz gestapelt wird. Dadurch ergibt sich ein versetzt erfolgendes Stapeln der aufeinanderfolgenden Kopiensätze.Referring to Figures 8-10, the dispensing station 97 and facility are shown for the staggered stacking of the sorter 12 in more detail shown. As shown, the operation of the staggered Stack sets of copies 126 on the output tray located in the output station 97 102 stacked in first and second alignment positions that are offset from one another. The offset stacking is caused by the Swivel arm 92 for each copy set after the next, which is from the collecting bin 70 to the output bin 102 is transported to a predetermined distance on the pivot axis R 94 (Fig. 8) is moved forward by actuating a pneumatic cylinder 130, which is connected to the swivel arm 92 via a linkage 131. WCnn the swivel arm 92 returns to the sump 70, the cylinder 130 moves the swing arm 92 to the rear position so that the next set of copies is behind the previous one Copy set is stacked. This results in staggered stacking of the successive sets of copies.

Der Ausgabebehälter 102 nimmt den Kopiensatz auf, wenn er von den Greifern 84, 88 am Schwenkarm 92 abgestreift wird.The output bin 102 receives the copy set when it is removed from the Grippers 84, 88 on the pivot arm 92 is stripped off.

Die Kopiensätze werden vertikal aufeinander gestapelt. Der Ausgabebehälter 102 weist nach oben ragende Stirn- und Seiten wände auf und kann vom Sortierer 12 abgenommen werden. Die Ausgabebehälter 102 sind einstückig spritzgepreßt und können aufeinander gestapelt werden. Die Abmessungen der Ausgabebehälter 102 sind so gewählt, daß das längste Kopienblatt bei versetzt erfolgende Stapeln aufgenommen werden kann.The copy sets are stacked vertically on top of each other. The output container 102 has upwardly projecting end and side walls and can be removed from the sorter 12 be removed. The dispensing containers 102 are injection molded in one piece and can stacked on top of each other. The dimensions of the output container 102 are chosen so that that the longest copy sheet can be accommodated with staggered stacks.

Eine als Träger des Ausgabebehälters 102 dienende Tragplatte 104 (Fig. 9) ist auf Schlitten 138 senkrecht zur vorderen öffnung des Sortierers 12 angeordnet, so daß nach Beendigung eines Arbeitsgangs die Bedienungsperson den Ausgabebehälter 102 mit den gestapelten Kopiensätzen aus dem Sortierer 12 herausziehen, den Ausgabebehälter 102 von der Tragplatte 104 abheben und mit sich nehmen kann. Die Schlitten 138 sind auf einer Hubvorrichtung 140 angeordnet, die sich von zwei Führungsstangen 132 auskragend erstreckt und mit Ketten 134 gekoppelt ist, die von einem umsteuerbaren Motor 136 getrieben sind, der die Hubvorrichtung 140 und den Ausgabebehälter 102 anhebt und absenkt. Die Höhe des Stapels der Kopiensätze wird durch ein photoelektrisches System, das nicht dargestellt ist, gesteuert, das andauernd die Höhe des Stapels überwacht, um die Tragplatte 104 abzusenken und die Oberseite des Stapels der Kopien auf einem gewünschten Höhenniveau zu halten, das unmittelbar unternalb der Bahn des Schwenkarms 92 gelegen ist.A support plate 104 serving as a support for the output container 102 (Fig. 9) is arranged on slide 138 perpendicular to the front opening of sorter 12, so that after completion of an operation, the operator opens the output container Pull 102 with the stacked sets of copies out of sorter 12, the output bin 102 can lift off the support plate 104 and take with you. The carriages 138 are arranged on a lifting device 140, which protrudes from two guide rods 132 and is coupled to chains 134 driven by a reversible motor 136 are driven, which raises the lifting device 140 and the output container 102 and lowers. The height of the stack of Copy sets are made by a photoelectric System, which is not shown, controls that continuously the height of the stack monitored to lower the platen 104 and the top of the stack of copies to keep at a desired height level that is immediately below the track of the pivot arm 92 is located.

Um den Zugang zur oberen Papiertransportbahn und zum Hefter zu ermöglichen, sind die leerlaufenden Walzen 60 an einem Rahmen 110 gelagert, der nach oben schwenkbar ist und der einen Gewichtsausgleich durch Ausgleichsfedern 112 besitzt (Fig. 3).To enable access to the upper paper transport path and the stapler, the idle rollers 60 are mounted on a frame 110 which can be pivoted upwards and which has a weight balance by means of balancing springs 112 (FIG. 3).

Die Transportunterbrechung der ersten beiden Kopien eines Satzes, wie sie durch die Rollen 66, 68 bewirkt wird, ist deutlicher in Fig. 4 gezeigt, wo die ersten beiden Kopien eines fünfblättrigen Kopiensatzes dargestellt sind. Die erste Kopie, die vom elektrographischen Kopiergerät 10 angeliefert wird, ist die letzte Seite des Satzes (in diesem Beispiel die Seite 5). Diese Kopie wird im Druckspalt zwischen den Rollen 66, 68 durch Anwendung einer nicht dargestellten, auf die Rollen 66, 68 wirkenden Bremse angehalten.The transport interruption of the first two copies of a set, how it is effected by the rollers 66, 68 is shown more clearly in Fig. 4, where the first two copies of a five-sheet copy set are shown. The first copy delivered by the electrographic copier 10 is the last page of the sentence (in this example page 5). This copy will be in Pressure gap between the rollers 66, 68 by using a not shown, on the rollers 66, 68 acting brake stopped.

Wenn die Seite 5 am Druckspalt anlangt, wird sie durch die schaumgummiartige Umlenkrolle 64 gegen die Führung 62 gedrängt und paßt sich dadurch deren Krümmung an. Die Seite 5 wirkt dadurch als Führung für das nächste Kopieblatt, die Seite 4, die ebenfalls durch die Umlenkrolle 64 zum Druckspaltzzischen den Rollen 66, 68 gedrängt wird. Nachdem die Seite 4 am Druckspalt der Rollen 66, 68 angelangt ist, sind die oben beschriebenen Heftungs- und/oder Kopiensatz-Transportvorgänge im wesentlichen abgeschlossen,und die Rollen 66, 68 werden angetrieben, um die Blätter der Seiten 4 und 5 in den Sammelbehälter 70 zu transportieren.When page 5 arrives at the printing nip, the foam rubber-like Deflection roller 64 urged against the guide 62 and thereby adapts its curvature at. The page 5 acts as a guide for the next copy sheet, the page 4, which also by the deflection roller 64 for the pressure nip splitting the rollers 66, 68 is pushed. After page 4 has reached the pressure nip of rollers 66, 68 are the staple and / or copy set transports described above substantially complete, and rollers 66, 68 are driven to move the sheets on pages 4 and 5 into the collecting container 70.

Fig. 5a und 5b zeigen weitere Einzelheiten des Aufbaus des Sammelbehälters 70. Wie es dargestellt ist, weist der Sammelbehälter 70 einen geneigten Boden 71 und eine einstellbare Seitenführung 75 auf. Zwei flexible Streifen 114 und 116 sind oberhalb des Bodens 71 aufgehängt und tragen dazu bei, die Kopien in flacher Anlage zu halten. Der hintere Bogenanleger 72 und der seitliche Bogenanleger 76 sind als gekrünte Federelemente ausgeführt, die in der Weise drehbar gelagert sind, daß eine exzentrische Bewegung hervorgerufen wird, um die Kopien in der Ecke, die durch die Seitenführung 75 und die Sperre 74 gebildet wird, zur Ausrichtlage zu bringen.Figures 5a and 5b show further details of the construction of the collecting container 70. As shown, the sump 70 has a sloping bottom 71 and an adjustable side guide 75. Two flexible strips 114 and 116 are suspended above the bottom 71 and help keep the copies in flat plant to keep. The rear sheet feeder 72 and the side sheet feeder 76 are as executed curved spring elements which are rotatably mounted in such a way that a eccentric movement is caused to make the copies in the corner created by the Lateral guide 75 and the lock 74 is formed to bring to the alignment position.

Um eine Anpassung an verschiedene Papiergrößen zu ermöglichen, sind die Seitenführung 75 und der Bogenanleger 76 auf nicht dargestellten Schlittenführungen angebracht und können nach rechts und links eine koordinierte Bewegung durch Drehen einer Leitspindel ausführen, die mit einem Drehknopf 118 verbunde ist. Die Verstellung ist üser den gesamten Bereich von Papiergrößen möglich, die im Kopiergerät 10 und Sortierer 12 benutzt werden können. Rasten sind für die Festlegung von sechs ausgewählten Papiergrößen vorgesehen. Die Sperre 74 ist auch in einer Richtung beweglich, die parallel zur Transportbahn des Papiers verläuft (in Fig. Sb sind zwei Stellungen mit gestrichelten bzw. ausgezogenen Linien gezeigt) , wobei diese Bewegung in Koordination mit der Bewegung der Seitenführung 75 in der Weise erfolgt, daß für mehrere Papiergrößen der hintere Rand der Kopien jeweils eine feste Lagebeziehung relativ zum seitlichen Bogenanleger 76 und zur Position des Hefters 78 hat. Unter der Leitspindel befinden sich Schaltergruppen, die Signale erzeugen, um eine Steuerlogik 150 des Kopiergeräts 10 davon in Kenntnis zu setzen, in welcher Stellung sich die Führungen des Sammelbehälters 70 befinden. Eine Warnanzeige erscheint auf dem Steuerpult 20, wenn keine Ubereinstimmung zwischen der Einstellung der Führungen des Sammelbehälters des Sortierers und der Papierzubringerführungen des Kopiergerätes vorhanden ist.To enable adaptation to different paper sizes, the side guide 75 and the sheet feeder 76 on carriage guides, not shown attached and can rotate a coordinated movement to the right and left run a lead screw connected to a rotary knob 118. The adjustment is possible over the entire range of paper sizes in the copier 10 and Sorter 12 can be used. Pegs are selected for setting six Paper sizes provided. The lock 74 is also movable in a direction that runs parallel to the transport path of the paper (in Fig. 5b there are two positions shown with dashed or solid lines), this movement being in coordination with the movement of the side guide 75 takes place in such a way that for several paper sizes the rear edge of the copies each have a fixed positional relationship relative to the side Sheet feeder 76 and to the position of the stapler 78 has. Located under the lead screw groups of switches that generate signals to control logic 150 of the copier 10 to inform you in which position the guides of the collecting container are 70 are located. A warning indicator appears on the control panel 20 if there is no match between setting the Guides of the collecting container of the Sorter and the paper feed guides of the copier is available.

Nachdem der Hefter 78 eine Heftklammer 124 durch einen Kopiensatz getrieben hat, werden Umleger 120 und 122 (Fig. 6) der Staucheinrichtung 82 betätiyt, um die Heftklammer 124 an den Kopiensatz 126 heranzubiegen. Beim Ausführungsbeispiel sind außerdem die Umloger 120, 122 elektrisch vom Geräterahmen isoliert, so daß den Umlegern ein Sensorsignal zugeführt werden kann, um zu ermitteln, ob der elektrisch leitende Draht der Heftklammer tatsächlich den Kopiensatz durchdrungen hat.After the stapler 78 has a staple 124 through a set of copies has driven, folders 120 and 122 (Fig. 6) of the upsetting device 82 are actuated, to bend staple 124 against copy set 126. In the exemplary embodiment are also the Umloger 120, 122 electrically isolated from the device frame, so that a sensor signal can be fed to the shifters in order to determine whether the electrical The staple's conductive wire has actually penetrated the copy set.

Bei einem Ausfall des Drahtvorschubs, falscher Länge des Drahtabschnitts oder bei einer Verformung des Drahtes während des Arbeitshubs erzeugt ein Ausfall des Signals in einem der Prüfkreise eine auf dem Steuerpult 20 erscheinende Warnanzeige vernittels einer Sortierarsteuerung 152 sowie mittels der Logik des Kopiergeräts und der Steuerlogik 150.If the wire feed fails, the length of the wire section is incorrect or if the wire is deformed during the working stroke, it will fail of the signal in one of the test circuits, a warning display appears on the control panel 20 by means of a sorting control 152 as well as by means of the logic of the copier and control logic 150.

Die Tätigkeit des Sortierers 12 ist mit dem Arbeitsablauf des Kopiergeräts 10 und der Zuführvorrichtung 14 mittels der Steuerlogik 150, die im Kopiergerät 10 untergebracht ist, und mittels der im Sortierer 12 untergebrachten Sortierersteuerung 152 synchronisiert. Um den Betrieb dsr einzelnen Station 30, 32, 34, 36, 38 und 54 des Kopiergeräts 10 mit der Bewegung der Bildbereiche auf dem Band 29, das an diesen Stationen vorbeigeführt wird, zu koordinieren, weist das Band eine Vielzahl von nicht dargestellten Perforationslöchern längs einem seiner Seitenränder auf. An einer festgelegten Stelle längs der Bewegungsbahn des Bandes ist eine geeignete Abtasteinrichtung 31 zum Abfühlen der Perforationslöcher angeordnet. Diese Abtasteinrichtung erzeugt Eingangssignale für die Steuerlogik 150, die einen digitalen Komputer enthält. Der digitale Komputer weist ein gespeichertes Programm auf, das auf die Eingangssignale anspricht, um sowohl nacheinander die Arbeitsstationen einzuschalten und abzuschalten als auch mancherlei andere Gerätefunktionen in bekannter Art zu steuern, siehe beispielsweise US-PS 3 914 047. Wie nachfolgend noch in weiteren Einzelheiten erläutert wird, werden die Zuführrorrichtungen 14 und der Sortierer 12 ebenfalls durch die Steuerlogik 150 gesteuert.The operation of the sorter 12 is in line with the operation of the copier 10 and the feed device 14 by means of the control logic 150, which in the copier 10 is accommodated, and by means of the sorter control accommodated in the sorter 12 152 synchronized. To operate the individual station 30, 32, 34, 36, 38 and 54 of the copier 10 with the movement of the image areas on the belt 29, which at If these stations are passed to coordinate, the band has a multitude of perforation holes, not shown, along one of its side edges. At a fixed point along the path of movement of the belt is a suitable one Scanning device 31 arranged for sensing the perforation holes. This scanning device generates inputs to control logic 150, which includes a digital computer. The digital computer has a stored program that is based on the input signals appeals to both turn on the workstations one after the other and switch off as well as various other device functions in a known manner See, for example, U.S. Patent 3,914,047. As will be further discussed below As will be explained in detail, the feeders 14 and the sorter 12 also controlled by the control logic 150.

Das Programmieren einer Anzahl von im ,landel erhUltlichen Minikomputern oder Mikroprozessoren, beispielsweise eines Intel Modell 8008 oder Modell 3080 Mikroprozessors (wie sie u.a. in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung benutzt werden können), ist eine dem Fachmann bekannte Tätigkeit.Programming a number of locally available mini computers or microprocessors such as an Intel Model 8008 or Model 3080 microprocessor (as they can be used in connection with the present invention, among others), is an activity known to those skilled in the art.

Die nachfolgende Beschreibung ist so abgefaßt, daß ein Programmierer üblicher Fachkenntnis in der Lage ist, ein geeignetes Programm für den Komputer herzustellen. Die einzelnen Details derartiger Programme hängen selbstverständlich von der Struktur des gewählten Komputers ab.The following description is written to help a programmer usual expertise is able to find a suitable program for the computer to manufacture. The individual details of such programs depend of course on the structure of the chosen computer.

In Fig. 11 ist eine Blockdarstellung einer typischen Steuerlogik 150 gezeigt, die in Datenaustausch mit dem Kopiergerät 10, der Zuführvorrichtung 14 und der Sortierersteuerung 152 des Sortierers 12 steht. Die Steuerlogik 150 besteht aus einem Speicher 332 für vorübergehendes Speichern, einer zentralen Datenverarbeitungseinheit 333, einer Zeit- und Zyklussteuereinheit 334 und einem gespeicherten Steuerprogramm 336. Die Dateneigabe und- ausgabe erfolgt nacheinander programmgesteuert. Die Dateneingabe erfolgt entweder über einen Eingangssignal-Puffer 340 zu einer Datenübertragungssteuereinheit 342 oder zu einem Signalprozessor 344 aufgrund festgestellter Perforationslöcher auf dem Band 29. Die Eingangssignale werden von verschiedenen Schaltern, Sensoren und Analog-Digitalwandlern im Kopiergerät 10, der Zuführvorri-chtung 14 und dem Sortierer 12, von den Steuerpulten 18 und 20 und von der Sortierersteuerung 152 gewonnen. Die auszugebenden Daten und Steuersignale werden Spethersperren 346 zugeführt, die Eingangssignale für geeignete Ausgangstreiber 348 erzeugen, die unmittelbar mit Leitungen gekuppelt sind, die wiederum mit den Arbeitsstationen und der Sortierersteuerung 152 verbunden sind. Genauer gesagt, sind die Ausgangssignale der Steuerlogik 150 digitale Signale mit logischem Pegel, die gepuffert und verstärkt werden, um Treibersignale für die Betätigung verschiedener Kupplungen, Bremsen, Elektromagnete und Leistungsschalter in den verschiedenen Arbeitsstationen des Kopiergerdts 10, der uführvorrichtung 14 und des Sortierers 12 mittels der Sortierersteuerung 152 sowie Signdianzeigen auf den Steuerpulten 20 und 18 zu erzeugen.11 is a block diagram of typical control logic 150 shown, which are in data exchange with the copier 10, the feed device 14 and the sorter control 152 of the sorter 12 stands. The control logic 150 exists from a memory 332 for temporary storage, a central data processing unit 333, a time and cycle control unit 334 and a stored control program 336. The data input and output takes place one after the other under program control. The data entry occurs either via an input signal buffer 340 to a data transfer control unit 342 or to a signal processor 344 based on detected perforation holes on tape 29. The input signals are from various switches, sensors and analog-to-digital converters in the copier 10, the feed device 14 and the Sorter 12, from control panels 18 and 20, and from sorter control 152 won. The data and control signals to be output are fed to Spether locks 346, the input signals generate 348 for suitable output drivers, which are directly coupled with lines, which in turn are connected to the workstations and the sorter controller 152 are connected. More precisely, are the output signals the control logic 150 digital signals with logic level that are buffered and amplified are used to generate driver signals for the actuation of various clutches, brakes, Electromagnets and circuit breakers in the various workstations of the copier 10, the feeding device 14 and the sorter 12 by means of the sorter control 152 and signature displays on control panels 20 and 18.

Durch Verändern des im Koinputer gesteuerten Programms können die Prozessorfunktionen der Steuerlogik 150 verdndert werden.By changing the program controlled in the computer, the Processor functions of the control logic 150 are changed.

Die Zeitfolge der Geräte-Steuersignale (in der einschlägigen Technik oft als Ereignisse bezeichnet) ist in Bezug auf den Papierzyklus kritisch, da die Arbeitsstationen von Kopiergerät, Zuführvorrichtung und Sortierer sowie die zugeordneten Mechanismen in der richtigen Folge eingeschaltet und abge3chaltet werden müssen, um eine hohe Qualität beim Kopieren sicherzustellen und Fehltransporte von Papier, Ausrichtfehler und Falschfunktionen zu vermeiden. Ein Weg der Steuerung der Zeitfolge von Ereignissen und ihrer Koordinierung untereinander besteht, wie oben erwähnt, darin, Perforationslöcher abzufilhlen, die mit der Anordnung der Bildabschnitte auf dem Band 29 in Bezug stehen, wobei das Abfühlen durchgeführt wird, während diese Bildabschnitte sich während des Betriebszyklus durch die Endlosbahn des Kopiergeräts hindurchbewegen. Das Abfühlen der Perforationslöcher durch die Abtasteinrichtung 31 bewirkt, daß Signale der Steuerlogik 150 über den Unterbrechungs-Signalprozessor 344 (siehe Fig. 11) geführt werden, wobei diese Signale dazu benutzt werden, um die einzelnen Steuermechanismen mit der Stellung der Bildabschnitte zu synchronisieren. Die Per forations löcher sind im allgemeinen in gleichen Abständen längs des Seitenrandes des Bandes 29 angeordnet. Beispielsweise kann das Band 29 durch F Perforationslöcher in sechs Bildabschnitte unterteilt sein, und jeder Bildabschnitt kann wieder durch C Perforationslöcher in einundfünfzig Unterabschnitte unterteilt sein. Diese Art der Einteilung aufgrund von F und C Perforationslöchern (die nicht durgestellt sind) ist an sich bekannt, vgl. US-PS 3 914 047.The time sequence of the device control signals (in the relevant technology often referred to as events) is critical to the paper cycle as the Workstations of copier, feeder and sorter as well as the associated ones Mechanisms must be switched on and off in the correct sequence, to ensure high quality copying and incorrect transport of paper, Avoid alignment errors and incorrect functions. One way of controlling the timing of events and their coordination with one another, as mentioned above, to fill in perforation holes that correspond to the arrangement of the image sections on the tape 29, with the sensing being performed during this Image sections move through the continuous path of the copier during the operating cycle move through. The sensing of the perforation holes by the scanning device 31 causes signals to control logic 150 through the interrupt signal processor 344 (see FIG. 11), these signals being used to convert to synchronize the individual control mechanisms with the position of the image sections. The perforation holes are generally equidistant along the side edge of the belt 29 arranged. For example can the belt 29 through F perforation holes can be divided into six image sections, and each image section can again be divided into fifty-one subsections by C perforation holes be. This type of classification due to F and C perforation holes (which are not is known per se, see US Pat. No. 3,914,047.

Das Steuerprogramm 336 des Kornputers kann in einen Festwertspeicher (ROM) festgelegt sein. Dieses ROM enthält das Operationsprogramm in Form von Befehlen und festgelegten Binärzahlen, die mit numerischen Konstanten in Bezug stehen. Diese Progr~me sind dauernd im ROM gespeichert und können durch den Betrieb des Komputers nicht verändert werden.The control program 336 of the computer can be stored in a read-only memory (ROM). This ROM contains the operating program in the form of commands and fixed binary numbers related to numeric constants. These Programs are permanently stored in the ROM and can be changed by the operation of the computer cannot be changed.

Üblicherweise wird das ROtM im Iierstellerwerk programmiert, und die programmierten Befehle bewirken die erforderlichen Steuerfunktionen, beispielsweise: Folgesteuerung, Staubehebung, Bedienperson-Uberwachungslogik, Maschinentaktgabe, Versetzung der Kopiensätze und Teilsatzbetrieb. Bei einem speziellen Beispiel kann das ROM eine Gesamtkapazität von etwa 2000 Byte mit einer Länge von etwa 8 Bit besitzen. Für das Steuerprogramm kann mehr als ein einziges ROM erforderlich sein.Usually the ROtM is programmed in the Iierstellwerk, and the programmed commands cause the necessary control functions, for example: Sequence control, congestion clearance, operator monitoring logic, machine timing, Relocation of the copy sets and partial set operation. In a specific example, can the ROM have a total capacity of about 2000 bytes with a length of about 8 bits. More than a single ROM may be required for the control program.

Der Speicher 332 für zeitweilige Speicherung kann in einfacher Weise als üblicher Lese-Schreib-Speicher ausgebildet sein.The temporary storage memory 332 can easily be be designed as a conventional read-write memory.

Ein Lese-Schreib-Speicher, d.h. ein Randomspeicher (ROM) unterscheidet sich von einem ROM in zwei besonderen Eigenschaften: 1. Die Datenspeicherung wird durch Energieabschaltung zerstört und 2. die Datenspeicherung läßt sich bequem ändern durch Einschreiben neuer Daten in den Speicher.A read-write memory, i.e. a random memory (ROM), is different differs from a ROM in two special properties: 1. Data storage is destroyed by power cut-off and 2. the data storage can be changed easily by writing new data in the memory.

Bei einem speziellen Beispiel kann die Kapazität des IL4 256 Byte von je 8 Bit Länge betragen. Daten wie: gewünschte Kopienanzahl; gefertigte Kopienanzahl und am Ausgang gel ferte Kopienanzahl, ermittelt durch einen Sensor 214, werden im REM gespeichert, bis ein Kopierzyklus erfolgreich abgeschlossen ist. Das RAM wird auch dazu benützt, um Daten während des Betriebs des Komputers mit diesen Daten zu speichern und um die Ergebnisse von Rechenvorgängen des Komputers zu speichern.In a specific example, the capacity of the IL4 can be 256 bytes of 8 bits each. Data such as: desired number of copies; number of copies made and the number of copies delivered at the output, determined by a sensor 214 stored in the SEM until a copy cycle is successfully completed. The RAM is also used to store data while the computer is running with this data and to save the results of calculations by the computer.

Sensoren 210, 212, 214 und 216, die längs der Transportbahn des Kopiergeräts 10 angeordnet sind, sowie ein Sensor 2L8, der längs der Vorlagen-Transporttahn der Zuführvorrichtung 214 angeordnet ist, erzeugen Eingangssignale in Leitungen 220, 222, 224, 226 bzw. 228, um das Auftreten von Stauerscheinungen anzuzeigen, wobei es erforderlich ist, das Kopiergerät 10 und die Zuführvorrichtung 14 abzuschalten, um eine Beschädigung der einzelnen Teile zu vermeiden.Sensors 210, 212, 214 and 216 located along the path of the copier 10 are arranged, as well as a sensor 2L8, the along the original transport path of the Feed device 214 is arranged, generate input signals in lines 220, 222, 224, 226 or 228 to indicate the occurrence of congestion phenomena, where it is necessary to turn off the copier 10 and the feeder 14, to avoid damaging the individual parts.

Auswahl und Einleitung des Betriebszyklus des Kopiergeräts erfolgt durch Betätigen von Schaltern auf dem Steuerpult 1a.Selection and initiation of the operating cycle of the copier takes place by operating switches on the control panel 1a.

Die Bedienungsperson wählt die gewünschte Betriebsart, beispielsweise einseitiges oder doppelseitiges Kopieren und Ausgabe der Kopien an der Oberseite oder der Seitenwand, und gibt die Anzahl der Kopien, die von jeder Kopiervorlage gewünscht werden oder die Anzahl der zu fertigenden Kopiensätze ein. Diese Information wird sodann in dem Speicher für zeitweilige Speicherung der Steuerlogik 150 festgehalten. Die Betriebsweise des Sortierers wird durch Betätigen von Schaltern auf dem Steuerpult 20 vorgewählt. Hier handelt es sich um die Betriebsarten "Rollationieren" oder "Nichtkollationieren", geheftete oder ungeheftete Kopiensätze und geradliniges oder gegeneinander versetzt erfolgendes Stapeln der Kopiensätze im Ausgabebehälter.The operator selects the desired mode of operation, for example single-sided or double-sided copying and the copies are delivered to the top or the side panel, and indicates the number of copies that can be made from each master copy desired or the number of copy sets to be made. This information is then held in the control logic 150 temporary storage memory. The sorter operates by operating switches on the control panel 20 preselected. These are the operating modes "rollation" or "non-collation", Stapled or unstapled sets of copies and rectilinear or offset against each other stacking of the copy sets in the output bin.

Wie nachfolgend noch eingehender erläutert wird, arbeitet der Sortierer 12, wenn er auf versetzt erfolgendes Stapeln eingestellt ist und wenn die Anzahl der vom Kopiergerät 10 erzeugten Kopien den Grenzwert der Anzahl von Kopien über steigt, die in dem Sammelbehälter 70 des Sortierers verarbeitet werden können, in der Betriebsweise "Teilsat2betrieb" und Teilsätze, die gleichviel oder weniger Kopien enthalten, als es dem Granzwert entspricht, werden im Sammelbehälter 70 des Sortierers 12 angesammelt, wobei die Kopien-Teilsätze in dem Ausgabebehälter 102 an die gleiche Stelle bewegt werden, so daß sämtliche Kopien eines Kopiensatzes eine Versetzung zur gleichen Stelle aufweisen, um einen einzigen gekonnzeichneten Kopiensatz zu bilden.As will be explained in more detail below, the sorter works 12 when set to offset stacking is and when the number of copies made by the copier 10 exceeds the limit of the number of copies that are processed in the bin 70 of the sorter can be used in the "Teilat2betrieb" mode and partial sentences that are the same or contain fewer copies than the limit value are in the collection container 70 of the sorter 12, with the copy subsets in the output bin 102 can be moved to the same location, so that all copies of a copy set have a dislocation to the same place, around a single skilfully drawn To form copy set.

Die Bedienungsperson muß jeden Hefter 78, der in Betrieb genommen werden soll, in die gewünschte Raststelluny einstellen. Ein nicht dargestellter Wählschalter für die Bedienungsperson dient zur Auswahl des vorderen, des hinteren oder beider Hefter 78. Der ausgewählte lief tar 73 muß in eine Raststellung eingestellt werden, die für das Papierformat geeignet ist, das in der ausgewählten Zufüheinrichtung 40, 42 bereitgestellt wird. Außerdem lauß die Bedienungsperson die Bogenanlegeführungen, die nicht gezeigt sind, die Sperre 74 und den Bogenanleger 76 in die entsprechonden Raststellungen einstellen, entsprechend der gewahlten Kopier-Papierzufuhr. Das überwachen der richtigen Papier länge und die zugehörige Anzeige werden nachfolgend besprochen.The operator must have each stapler 78 that is put into service should be set in the desired locking position. One not shown Operator selector switch is used to select the front and rear or both staplers 78. The selected ran tar 73 must be set in a detent position appropriate for the size of paper that is loaded in the selected feeder 40, 42 is provided. In addition, the operator read the sheet placement guides, not shown, the lock 74 and the sheet feeder 76 in the corresponding Set the detent positions according to the selected copy paper feed. Monitor that the correct paper length and the associated display are discussed below.

Die seitens der Bedienungsperson wählbaren Betriebsweisen werden nicht in der Steuerlogik 150 während des Arbeitszyklus festgehalten und können geändert werden, indem der Betriebszyklus durch Drücken eines nicht dargestellten Stop-Schalters auf dem Steuerpult 18 angehalten wird.The operating modes that can be selected by the operator are not recorded in the control logic 150 during the duty cycle and can be changed are stopped by the operating cycle by pressing a stop switch, not shown is stopped on the control panel 18.

Wenn ein mit Sortierer durchgeführter Arbeitszyklus abgeschlossen ist, und ein ohne Sortierer erfolgender Arbeitszyklus des Kopiergeräts 10 eingeleitet werden soll, werden die zuletzt ausgewählten Betriebsweisen des Sortierers und der Zu£ührvorrichtung in der Steuerlogik 150 gespeichert und kommen wieder zur Wirkung, wenn wieder mit Sortierer gearbeitet wird.When a work cycle performed with Sorter has been completed and a working cycle of the copier 10 without a sorter is initiated should be, the last selected operating modes of the sorter and the Stored to the control device in the control logic 150 and come into effect again, when working with sorter again.

Nachdem die Betriebsweise von Zuführvorrichtung und Sortierer gewählt sind und die gewünschte Anzahl von Sätzen oder von Kopien in das Steuerpult 18 des Kopiergeräts 10 eingegeben ist, bewegt sich der Ausgabebehälter 102 des Sortierers nach oben, bis ein Sensor 163 unterbrochen wird, und senkt sich dann, gesteuert von der Steuerlogik 150 und der Sortierersteuerung 152,um eine vorbestimmte Wegstrecke ab, wenn der Startknopf am Steuerpult 16 niedergedrückt wird.After the mode of operation of the feeder and sorter has been selected and the desired number of sets or copies in the control panel 18 of the Copier 10 is entered, the output bin 102 of the sorter moves up until a sensor 163 is interrupted and then descends, controlled from control logic 150 and sorter controller 152 to a predetermined distance when the start button on the control panel 16 is depressed.

Der Transportmotor und der Kornpressor des Sortierers schalten erst nach kurzer Verzögerung nach erfolgtem Anlaufen des Kopiergeräts 10 ein, um zu verhindern, daß die Wechselstrom-Netzbelastung des Sortiereranlaufs während des Anlaufs des Kopiergeräts auftritt.The sorter's transport motor and granulator switch first after a short delay after the copier 10 has started up, in order to prevent that the AC network load of the sorter startup during the startup of the Copier occurs.

Die Kopien, die vom Kopiergerät 10 ausgehend in die Transportbahn des Sortierers einlaufen, passieren einen Sensor 160, der die Ankunft am Druckspalt der Rollen 66, 68 ermittell'sowie einen Sensor 162, der die Zufuhr zur Sperre 74 überwacht, wenn die Kopien in den Sammelbehälter 70 eintreten, wo sie seitlich und am oberen Rand von den Bogenanlegern beaufschlag werden, um den Kopiensatz rechtwinklig auszurichten.The copies that are made by the copier 10 in the transport path of the sorter arrive, pass a sensor 160, the arrival at the printing nip of the rollers 66, 68 and a sensor 162 that detects the feed to the lock 74 monitors when the copies enter the sump 70, where they are sideways and at the upper edge of the sheet feeders are applied to the copy set at right angles align.

Die ersten beiden Blätter jedes Sates werden am Spalt der Rollen 65, 68 angehalten, um Zeit zu schaffen für das Heften und lieraus transportieren des vorausgehenden Satzes aus dem Sammelbehälter 70. Die ersten beiden Blätter jedes Satzes werden zusammen in den Sammlbehälter 70 hineinbewegt, und der restliche Teil des Satzes wird in den Sanunelb2hälter 70 bewegt, ohne angehalten zu werden.The first two sheets of each seed are placed at the gap between rollers 65, 68 stopped to make time for stapling and transporting the previous set from bin 70. The first two sheets of each Set are moved together into the collecting container 70, and the remaining part of the set is moved into the sanitary bin 70 without being stopped.

Nachdem das letzte Blatt cles Satzes zum Sammelbehälter 70 zugeführt ist, was in der Betriebsweise "Kollationieren" durch die Steuerlogik 150 ermittelt wird, indem ein Zählsignal eines Sensors 154 in der Zuführvorrichtung 14 zu Hilfe genommen wird, oder was in der i3etriebsart "Nichtkollationieren" durch die gewünschte Anzahl von Kopien, die in das Steuerpult 18 eingegeben ist, bestinunt wird, wird der IIeftungsbefehl (wenn I!iftung vorgewählt ist) gegeben,und die Hefter 78 werden durch ihre zugeordnete Druckstange 79 nach unten bewegt (Fig. 7). Vor dem Heften erfolgt der Drahtvorschub beim ausgewählten Hefter 78, was durch nicht gezeigte Vorschubzylinder bewirkt wird. Der von der 3edienungsperson betätigte Wählschalter bestimmt, zu welchem Hefter oder zu welchen Heftern aufgrund des I3efehls der Steuerlogik 150 Draht zugeführt x ird .After the last sheet of the set is fed to the collecting bin 70 is what is determined by control logic 150 in the "collate" mode is by using a count signal from a sensor 154 in the feeder 14 to aid is taken, or what is required in the "non-collation" operating mode The number of copies entered in the control panel 18 is determined the stapling command (if I! iftung is preselected) is given, and the staplers 78 are moved downward by its associated push rod 79 (Fig. 7). Before stapling the wire feed takes place at the selected stapler 78, which is not shown Feed cylinder is effected. The selector switch operated by the operator determines which stapler or staplers based on the I3 command of the control logic 150 wire fed x ird.

Nachdem die Heftklarnmer oder die Heftklammern in den Kopiensatz getrieben ist bzw. sind und das Umlegen der Drahtenden durchgeführt ist, wird die Sperre 74 geöffnet,und der ergriffene Satz wird in den Ausgabebehälter 102 transportiert und gestapelt. Während der Schwenkarm 92 sich von der Sperre 74 weg bewegt, gibt die Steuerlogik 150, wenn auf dem Steuerpult 20 die Betriebsweise "versetzt erfolgendes Stapeln" gewählt ist, einen Freigabebefehl an die Sortierersteuerung 152, der bewirkt, daß der Schwenkarm 92 gegen die Vorderseite des Sortierers 12 verschoben wird, um das versetzte Stapeln hervorzurufen. Während der Schwenkarm 92 seine von der Sperre 74 weg gerichtete Bewegung fortsetzt, wird eine Gruppe von nicht dargestellten Schaltern betätigt, um das Schließen der Sperre 74 ain=uleiten, so daß das Ansammeln amines nachfolgenden Kopiensatzes im Sammelbehälter 70 stattfinden kann, um den Greifer 84 zu lösen, so daß der ergriffene Satz im Ausgabebehälter 102 gestapelt werden kann, um ds Beauf schlagen des Satzes durch den Stößel 100 zu bewirken und um den Schwenkarm 92 wieder zum Bereich der Sperre 74 zurückzubewegen, um den Beginn eines nachfolgenden Transports zu ermögLichen.After the staple or the staples are driven into the copy set is or are and the folding of the wire ends has been carried out, the lock 74 opened, and the gripped set is transported into the output bin 102 and stacked. As the pivot arm 92 moves away from the lock 74, the Control logic 150 when the operating mode "offset" is taking place on the control panel 20 Stack "is selected, a release command to the sorter control 152, which causes that the pivot arm 92 is moved against the front of the sorter 12 to causing the staggered stacking. While the pivot arm 92 is out of the lock 74 continues moving away, a group of switches, not shown operated to close the lock 74 ain = uleiten, so that the Accumulation of amines subsequent set of copies in the collecting container 70 can take place, to release the gripper 84 so that the gripped set is stacked in the output bin 102 can be to ds impact the set by the plunger 100 and cause to move the pivot arm 92 back to the area of the barrier 74 to begin to enable subsequent transport.

Die 5teuerlogik 150 fragt den Sensor 163 des Ausgabebehälters ab und erteilt der Hubvorrichtung 140 den Befehl, eine Absenkbewegung durchzuführen, sobald der Sensor 163 blockiert ist.The control logic 150 queries the sensor 163 of the output container and gives the lifting device 140 the command to perform a lowering movement as soon as the sensor 163 is blocked.

Am Ende jedes Arbeitsspiels wird die lIubvorrichtung 140 so weit abgesenkt, daß sich bestmögliche Zugänglichkeit ergibt.At the end of each work cycle, the lifting device 140 is lowered so far that that there is the best possible accessibility.

Ein derartiges Absenken wird durch die Sortierersteuenlng 152 auch dann bewirkt, wenn ein Papierstau im Sortierer auf tritt und durch die Sensoren 150 und 162 festgestellt wird.Such a lowering is also achieved by the sorter control 152 then causes when a paper jam occurs in the sorter and by the sensors 150 and 162 is noted.

Durch die Steuerlogik 150 wird die Anzahl der gehefteten, im Ausgabebehälter 102 gestapelten Sätze überwacht, und wenn die Anzahl der gehefteten Sätze einen programmierbaren Grenzwert, der im Hinblick auf optimale Stapelung gehefteten Sätze in dem Ausgabebehälter 102 festgelegt ist, übersteigt, dann schließt das Kopiergerät-Zuführvorrichtung-Sortierer-System den angefangenen Arbeitszyklus ab und schaltet ab.Eine "Sortierer voll"-Anzeige-erscheint-auf dem Steuerpult 20 der Zuführvorrichtung, um die Bedienungsperson in Kenntnis zu setzen, daß der Ausgabebehälter 102 geleert werden muß. Dia "Sortierer voll"-Anzeige erscheint auch, wenn der Ausgabebehälter 102 einen unteren Endschalter für das Absenken erreicht hat, der nicht dargestellt ist.The control logic 150 determines the number of stapled items in the output bin 102 stacked sets are monitored, and if the number of stapled sets a programmable limit value of the stapled sets for optimal stacking is set in the output bin 102, then the copier feeder-sorter system closes the started work cycle and switches off. A "sorter full" display-appears-on the feeder control panel 20 to notify the operator set that the output bin 102 must be emptied. Slide "sorter full" indicator also appears when the output container 102 has a lower limit switch for lowering which is not shown.

Durch Abfühlen eines Massesignals von jedem Schenkel der lieftklammer beim Umlegen der Schenkel (Fig. 6) wird mittels der Steuerlogik 150 und der Sortierersteuerung 152 das richtige Ileften überwacht. Wenn ein lassesignal von einem Schenkel der Heftklammer 12.1 und ein Massesiqnal vom anderen Schenkel der Heftklammer 124 gleichzeitig erzeugt jird, dann wird durch die Sortierersteuerung 152 ein Steuersignal erzeugt, das zur Steuerlogik 150 begeben wird, um anzuzeigen, daß die Heftklammer richtig durch dan Satz hindurchgetrieben und umgebogen worden ist. Bei jeder Raststellung beider Hefter 78 werden die Umleger 120, 122 abgefragt, um festzustellen, ob ein richtiges Hefben beim ausgewählten Hefter bzw. bei den ausgewählten Heftern stattgcfunden hat. Eine "ll2Ltungsfshler"-Anzeige erscheint auf dem Steuerpuit 18 des kopiergeräts, wenn der Heftvorgang nicht einwandfrei ausgeführt wurde. Wenn ein Heftungsfehler zweimal hintereinander auf tritt, dann beendet das Kopiergerät-Zuführvorrica.tung-Sortierer-System den angefangenen Arbeitszyklus, schaltet sodann ab und betätigt die "Heftungsfehler"-Anzeige.By sensing a ground signal from each leg of the staple when the legs are folded over (FIG. 6), the control logic 150 and the sorter control 152 the right one Ileften monitored. When a signal to let go of a Leg of the staple 12.1 and a Massesiqnal from the other leg of the staple 124 is generated at the same time, then the sorter controller 152 outputs a control signal which is passed to control logic 150 to indicate that the staple has been properly driven through the sentence and bent over. With every detent position of both staplers 78, the folders 120, 122 are queried to determine whether a Correct yeasting has taken place in the selected stapler or in the selected staplers Has. A "line sensor" display appears on the control panel 18 of the copier, if the stapling operation was not carried out properly. When a stitching mistake occurs twice in a row then the copier feeder-sorter system terminates the commenced work cycle, then switches off and activates the "staple error" indicator.

Wie oben angegeben, weist der zwischengeschaltete Saminelbehälter 70 des Sortierers 12 eine endliche Kopien-Aufnahmekapazität auf, die sich beispielsweise durch den größen Abstand zwischen den Greifern 84 und 8o des Schwenkarms 92 bestiunt. Es gibt Fälle, in denen es wünschenswert ist, Kopiensätze herzustellen und zueinander versetzt angeordnet zu stapeln, von denen jeder Kopiensatz aus einer Anzahl von Kopieblättern besteht, die die Aufnahmekapazität des Sammelbehälters 70 übersteigt. Es kann beispielsweise wünschenswert sein, von einem Vorlagensatz mit sechzig Vorlagenblättern kollationierte und gegenseitig versetzt übereinander gestapelte Kopiensätze zu fertigen, wenn der Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sammelbehälters 70 lediglich fünfzig Kopieblätter beträgt. In ähnlicher Weise kann ein Bedarf dafür vorhanden sein, unkollationierte, jedoch versetzt zueinander gestapelte Sätze von beispielsweise siebzig Kopieblättern pro Satz herzustellen. Gemäß der Erfindung ist die Steuerlogik 150 (durch das gespeicherte Steuerprogramm 336) so programtliert, daß die Steuerlogik 150 die gewünschte Anzahl von Kopien pro Kopiensatz (die sich durch die gewünschte Anzahl von durch die Bedienungsperson in das Steuerpult 18 eingegebene, gewünschte Kopienanzahl pro Vorlage oder durch den die Vorlagenzuf uhr überwachenden Sensor 164 best==nt, der jedesmal ein Signal erzeugt, sooft sämtliche Vorlagonblätter für das Kopieren zirkuliert worden sind) überwacht und periodisch, einmal bei jedem Nopierzyklus, diese Anzahl mit dem Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sortierers vergleicht. In dem Fall, daß die gewünschte Anzahl den Grenzwert des Sortierers übersteigt, wird ein Signal erzeugt, welches bewirkt, daß der Sortierer 12 in der Betriebsweise "Teilsatzbetrieb" arbeitet. Beim Arbeiten im Teilsatzbetri^b fügt der Sortierer ztsrei oder mehrere kleinere Teilsätze zusammen, deren kombinierte Seiten eines kompletten Satzes der gesamten Seitenanzahl/entsprechen, und diese Teilsätze werden im Ausgabebehälter 102 (und war einer auf dein anderen) aufeinandergestapelt. Es kann daher ein Stapel aus versetzten Kopiensätzen,von denen jeder mehr Kopieblätter enthält, als es dem Grenzwert der Kapazität des Sortierers entspricht, erzeugt werden, indem man abwechselnd zwei oder mehr Teilsätze eines einzigen "dbergroßen" Satzes an einer Stelle in dem Ausgabebehälter 102 stapelt und indem man die Teilsätze des nächstfolgenden Kopiensatzes in anderer, dazu versetzter Lage stapelt. Der Ausdruck "Teilsatz" bezeichnet im vorliegenden Rahmen eine zusammengefaßte Anzahl von Kopien, welche Anzahl gleich oder kleiner ist als es dem Sapazitätsgrenzwert des Sammelbehälters 70 entspricht, wenn die Anzahl von Kopien eines kollationierten oder eines nichtkollationierten.As indicated above, the intermediate laminate container 70 of the sorter 12 has a finite copy receiving capacity, which is for example determined by the large distance between the grippers 84 and 8o of the pivot arm 92. There are cases when it is desirable to make sets of copies and to each other staggered to stack, each of which is a set of copies There is copy sheets that exceed the capacity of the collecting container 70. For example, it may be desirable to use an original set of sixty original sheets to produce collated and mutually offset sets of copies stacked on top of each other, when the limit value of the capacity of the collecting container 70 is only fifty Copy sheets is. Similarly, there may be a need for uncollated, however, staggered sets of, for example, seventy copy sheets to be made per set. According to the invention is the control logic 150 programmed (by the stored control program 336) so that the control logic 150 the desired number of copies per set of copies (which is determined by the desired Number of entered by the operator in the control panel 18, desired Number of copies per original or by the sensor monitoring the original feed 164 best == nt, which generates a signal each time, as often as all of the original sheets for copying has been circulated) monitored and periodically, once at each Nopier cycle, this number with the limit of the capacity of the sorter compares. In the event that the desired number is the limit of the sorter exceeds, a signal is generated which causes the sorter 12 in the "Partial block operation" mode works. When working in a partial set, adds the sorter ztsrei or more smaller subsets together, their combined Pages of a complete set correspond to the total number of pages /, and these Subsets are stacked on top of each other in output bin 102 (and were one on top of the other). It can therefore be a stack of staggered sets of copies, each of which has more copy sheets contains than it corresponds to the limit value of the capacity of the sorter, are generated, by alternating two or more sub-clauses of a single "oversized" sentence in one location in the output bin 102 and by using the subsets of the the next set of copies stacks in a different, offset position. The expression "Subset" in the present context means a combined number of copies, which number is equal to or less than the capacity limit of the collecting container 70 corresponds if the number of copies is a collated or a non-collated.

durch das Kopiergerät 10 erzeugten Satzes größer ist als dieser Grenzwert des Sammelbehälters 70.the sentence generated by the copier 10 is greater than this limit value of the collecting container 70.

Aus dem Vorstehenden ist zu ersehen, daß, wenn es wtinschenswert wäre, einen versetzten Stapel aus achtzigseiten Sätzen zu bilden und der Grenzwert des Sammelbenälterã 70 zum Beispiel fünfzig Kopi2blätter betrüge, die Steuerlogik 150 den Sortierer 12 veranlassen würde, in der Be-triebsweise t'Teilsatz" zu arbeiten, so daß die ersten fünfziy Kopieblätter im Sainmilbehälter 70 angesammelt und in ausgewählter Weise im Ausgabebehälter 102 gespeichert und die nächsten dreißig Kopieblätter im Sammelbehälter 70 anyesammelt und in der gleichen Ausrichtlage wie die vorhercjehenden fünfzig Kopieblätter im Ausgabebehälter 102 gestapelt würden. Auf diese weise würden sämtliche achtzig Kopieblätter jedes Kopiesatzes in der gleichen Ausrichtlage im Ausgabebehälter 102 gestapelt. In ähnlicher Weise würden In diesem Falle die beiden Teilsätze des nächstfolgenden Kopiesatzes gemeinsam und in relativ zum vorhergehenden Satz versetzter Lage im Ausgabebehälter 102 gestapelt.From the foregoing it can be seen that if it were desirable an offset stack of eighty-page sentences to form and the limit value of the collecting bin ã 70 would be, for example, fifty copy sheets, the control logic 150 would cause the sorter 12 to operate in the t'partial record " to work so that the first fifty copy sheets are accumulated in the sainmil container 70 and selectively stored in output bin 102 and the next thirty Copy sheets are collected in the hopper 70 and in the same orientation as the previous fifty copy sheets would be stacked in output bin 102. In this way, all eighty copy sheets of each copy set would be the same Alignment position stacked in the output container 102. Similarly, in this Fall the two subsets of the next following copy set together and in relative terms stacked in the output bin 102, offset from the previous set.

In Fig. 12 ist ein Daten-Flußdiayramm für die Betriebsweise "Teilsatz gezeigt. Die erste Entscheidung, die die Steuerlogik 150 trifft, ist, ob eine Koinzidenzkopie zum Sensor 214 des Kopiergeräts 10 zugeführt wurde. Das Xoinzidenzsignal wird folgendermaßen ermittelt: Wenn die Betriebsart "Nichtkollationieren" oder manuelle Steuerung" gewählt ist, zählt die Steuerlogik 150 die Anzahl von Kopien, die das Kopiergerät 10 verlassen haben mittels des Sensors 214 und vergleicht diese Anzahl mit der in das Steuerpult 18 eingegebenen Anzahl der gewünschten Kopien. Wenn Übereinstimmung der Anzahl vorliegt, wird festgestellt, daß eine Koinzidenzkopie zugeführt wurde. Wenn die Betriebsart Kollationieren auf dem Steuerpult 20 der Zuführvorrichtung gewählt ist, fällt ein Sensor 164, der die Satzanzahl ermittelt und der mit der Oberseite eines in die Zuführvorrichtung eingelegten Vorlagenstapels zu Beginn in Berührung gebracht worden ist, durch den Boden des Behälters der Zuführvorrichtung, wenn die letzte Vorlage in dem zu kopierenden Vorlagensatz vom Vorlagenstapel weg transportiert ist. Dadurch wird ein Satzzählsignal erzeugt, das der Steuerlogik 150 über eine Leitung 240 zugeführt wird. Der Erhalt dieses Signals zeigt das Ende eines Vorlagensatzes an und zeigt an, daß die Konzidenzkopie das Kopiergerät 10 verläßt.Referring to Fig. 12, there is a data flow diagram for the "subset" mode of operation shown. The first decision that control logic 150 makes is whether to make a coincidence copy was fed to the sensor 214 of the copier 10. The xo incidence signal becomes as follows determined: If the "non-collation" or manual control "operating mode is selected control logic 150 counts the number of copies that exited copier 10 have by means of the sensor 214 and compare this number with that in the control panel 18 number of copies required. If the number matches, it is determined that a coincidence copy has been fed. When the operating mode Collation is selected on the feeder control panel 20, occurs Sensor 164, which determines the number of sentences and which with the top of one in the Feeder loaded original stack has been brought into contact at the beginning is through the bottom of the feeder bin when the last original is transported away from the stack of originals in the set of originals to be copied. Through this becomes a record count signal generated, which the control logic 150 via a line 240 is supplied. Receipt of this signal indicates the end of a And indicates that the concession copy is leaving the copier 10.

Falls festgestellt wird, daß eine Koinzidenzkopie nicht ausgegeben wurde, besteht der nächste Schritt darin, die Teilsatzzahl mit dem Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sortierers zu vergleichen. Wenn die Teilsatzzahl gleich oder kleiner ist als der Grenzwert, wird die Teilsatzzahl incrementiart und das Teilsatz-Arbeitsspiel wird beendet. Wenn die Teilsatzzahl größer ist als der Grenzwert, dann wird die Teilsatzzahl gelöscht,und nach einer Verzögerungszeit wird ein Bremssignal für die Bremse am Druckspalt der Rollen 66, 68 von der Steuerlogik 150 zur Sortierersteuerung gegeben, um dia nächsten beiden Kopieblätter am Druckspalt der Rollen 66, 68 anzuhalten. Nachdem die Bremse eingeschaltet ist, wird das GreiXersignal zugeführt, und die Greifer 84, 88 erfassen den im Sammelbehälter 70 befindlichen Teilsatz. Als nächstes wird entschieden, ob ein versetztes Stapeln erforderlich ist. Wenn dies der Fall ist, wird das Versetzungssignal zugeführt, und der Schwenkarm 92 wird verschoben. Nach Ablauf einer diese Versetzung ermöglichenden Verzögerungszeit sendet dia Steuerlogik 150 Signale zur Sortierersteuerung 152, um den Greifer, die Versetzung des Schwenkarms 92 und die Bremse für den Druckspalt wieder unwirksam zu machen, so daß der Teilsalz in dem Ausgabebehälter 102 gestapelt werden kann, der Schwenkarm in seine normale hintere Stellung zurückgebracht wird und die nachfolgenden Kopieblätter im Sammelbehälter 70 angesammelt werden. Der Zyklus wird sodann zum Ende gebracht.If it is determined that a coincidence copy is not issued the next step is to match the subset number with the limit of the Compare the intake capacity of the sorter. If the partial sentence number is equal to or is smaller than the limit value, the partial block number is incremental and the partial block work cycle will be terminated. If the subset number is greater than the limit, then the Partial block number is deleted, and after a delay time a brake signal is issued for the Brake at the nip of the rollers 66, 68 from the control logic 150 to the sorter control given to stop the next two copy sheets at the nip of rollers 66,68. After the brake is switched on, the gripper signal is supplied and the Grippers 84, 88 grasp the subset located in the collecting container 70. Next a decision is made as to whether staggered stacking is required. If it does is, the displacement signal is supplied and the swing arm 92 is slid. After a delay time that enables this offset has elapsed, the control logic sends 150 signals to sorter control 152, the gripper, the displacement of the swivel arm 92 and to make the brake for the printing nip ineffective again, so that the partial salt can be stacked in the output container 102, the pivot arm in its normal rear position is returned and the subsequent copy sheets in the collecting tray 70 can be accumulated. The cycle is then brought to an end.

Wenn festgestellt wird, daß die Konzidenzkopie ausgegeben wurde, dann wird der Versetzungs-Wählschalter abgefragt.If it is determined that the license copy has been issued, then the displacement selector is queried.

Wenn eine Versetzung nicht gewünscht wird, dann wird der Versetzungsbefehl gelöscht. Wenn Versetzung gewählt wurde, dann wird durch Abfragen ermittelt, ob das System auf "Versetzung" eingestellt ist. Wenn dies nicht der Fall ist, dann wird ein entsprechender Befehl gegeben. Wenn die Einstellung schon gegeben ist, wird der Befehl gegeben, das Signalnauf Versetzung einstellen" zu löschen. Der Zyklus wird in der gleichen Weise, wie oben beschrieben, weiter fortgeführt.If a transfer is not wanted, then the Transfer order turned off. If offsetting was chosen, then inquiries are made to determine if the system is set to "relocation". If not, then a corresponding command is given. If the attitude is already given, the command is given to clear the signal "set to offset". The cycle is continued in the same way as described above.

Wenn sich ergibt, daß die Kopien eines kollationierten oder unkollationierten Satzes die Aufnahmekapazität des Sammelbehälters 70 übersteigen, dann wird auf diese Weise bewirkt, daß der Sortierer Kopien in Teilsätzen ansammelt, die in solcher Ausrichtlage im Ausgabebehälter 102 gestapelt werden, daß sich die Teilsätze zu Gesamtsätzen vereinigen.If it turns out that the copies of a collated or uncollated Set exceed the capacity of the collecting container 70, then this Way causes the sorter to accumulate copies in subsets, which in such Alignment position in the output bin 102 so that the subsets are stacked Unite total sentences.

Claims (1)

PatentansprUch 1. Kopiereinrichtung mit einem Kopiergerät zum Erzeugen von Reproduktionen der Aufzeichnung von Vorlagenblättern auf Kopieblättern, mit einem Kopien-Sortierer, der einen Sammler zum satzweisen, vorübergehenden Speichern der Kopieblätter und einen Stapelbildner aufweist, mittels dessen die verschiedenen Kopiensätze aus dem Samniler in verschiedenen Ausrichtlagen aufeinander ablegbar sind, um einen Stapel aus Kopiensätzen zu bilden, bei dem benachbarte Kopiensätze relativ zueinander versetzt angeordnet sind, mit einer Steuer logik zum koordiniert erfolgenden Steuern der Tätigkeit des Kopiergeräts und des Sortierers und mit einer Wähleinrichtung, mittels deren in die Steuerlogik die Anzahl der Kopien eingebbar ist, die im Sammler des Sortierers zu einem Kopiensatz zusammengefaßt werden sollen, dadurch gekennzeichn2t, daß die Steuerlogik (150, 152) zum Vergleichen der Blattanzahl der gewünschten kompletten Kopiensätze mit dem Grenzwert der Aufnahmekapazität des Sammlers (70) eine Komparatorschaltung (333, 336) aufweist, die bei einer diesen Grenzwert überschreitenden Blattanzahl der kompletten Kopiensätze ein Steuersignal erzeugt, mittels dessen der Sammler (70) und der Stapelbildner (92, 94, 130, 131) so steuerbar sind, daß die kompletten Kopiensätze aus mindestens zwei Teilsätzen gebildet werden, wobei die Teilsätze jedes kompletten Kopiensatzes in aufeinander ausgerichteter Lage und die im Stapel benachbarten, kompletten Kopiensätze in zueinander versetzten Ausrichtlagen gestapelt werden. Claim 1. Copier with a copier for generating of reproductions of the recording of master sheets on copy sheets, with a copy sorter, which has a collector for set-by-set, temporary storage the copy sheets and a stacker, by means of which the various Copy sets from the sampler can be placed on top of one another in different alignment positions to form a stack of copy sets with adjacent copy sets are arranged offset relative to each other, coordinated with a control logic controlling the operation of the copier and the sorter and with a Selection device, by means of which the number of copies can be entered in the control logic that are to be combined into a set of copies in the sorter's collector, characterized in that the control logic (150, 152) for comparing the number of sheets of the desired complete copy sets with the limit value of the recording capacity of the Collector (70) has a comparator circuit (333, 336), which in one of these If the number of sheets of the complete copy sets exceeds the limit value, a control signal is issued generated, by means of which the collector (70) and the stack former (92, 94, 130, 131) are controllable so that the complete copy sets from at least two subsets are formed, with the subsets of each complete copy set in one another aligned position and the complete copy sets adjacent in the stack in relation to one another staggered alignment positions are stacked.
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