DE2725781C2 - Method for processing foodstuffs, in particular meat and sausage products, and device for controlling the method - Google Patents
Method for processing foodstuffs, in particular meat and sausage products, and device for controlling the methodInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Verarbeitung von' Lebensmitteln, insbesondere zum Kochen und/oder Räuchern von Fleisch- und Wurstwaren in Großanlagen mit automatischer Steuerung, bei welchen zur Überwachung aufeinanderfolgender Verarbeitungsvorgänge die Ist-Werte der Kerntemperatur des verarbeiteten Produktes sowie der trockenen und der feuchten Temperatur im Verarbeitungsraum jeweils durch Temperaturfühler erfaßt und nach einer Umsetzung in Digitalwerte mit vorgegebenen Soll-Werten verglichen und bei Abweichungen geändert werden, bis der jeweilige Soll-Wert erreicht ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung zur Ausführung des Verfahrens.The invention relates to a method for processing 'food, in particular for Cooking and / or smoking meat and sausage products in large systems with automatic control which the actual values of the core temperature are used to monitor successive processing operations of the processed product as well as the dry and moist temperature in the processing room detected by temperature sensors and converted into digital values with specified target values compared and changed in the event of deviations until the respective target value is reached. Furthermore, the Invention a control device for carrying out the method.
Bei der industriellen Verarbeitung von Fleisch- und Wurstwaren in Großanlagen ist es erforderlich, die für verschiedene Arbeitsgänge, wie Reifen, Schwitzen,In the industrial processing of meat and sausage products in large plants, it is necessary for various work processes, such as tires, sweating,
ίο Trocknen, trocken oder feucht Räuchern, Brühen, Kochen, Duschen, Kühlen usw. die durch eine Arbeitsoder Kochanleitung vorgeschriebenen unterschiedlichen Temperaturen und Zeiten genau einzuhalten, um die Anlage zu schonen und bei geringem Wertungsaufwand eine hohe Lebensdauer der Verarbeitungskammern und eine einwandfreie Qualität der hergestellten Produkte zu erreichen.ίο drying, dry or wet smoking, scalding, Cooking, showering, cooling, etc. the different ones prescribed by work or cooking instructions Adhere to temperatures and times precisely in order to protect the system and with little evaluation effort a long service life of the processing chambers and an impeccable quality of the manufactured Products to achieve.
Zu diesem Zweck wird bereits seit längerem versucht, den Arbeitsablauf bei der Herstellung oder Bearbeitung von Fleisch- und Wurstwaren möglichst weitgehend zu automatisieren.For this purpose, attempts have been made for a long time to control the workflow in production or processing automate meat and sausage products as much as possible.
Es sind bereits Anlagen im Gebrauch, die außer einer Koch- oder Räucherkammer als Verarbeitungsraum mit den für die Verarbeitung benötigten Maschinen und Aggregaten sowie einem Kraftstrom-Steuerteil auch einen sogenannten Prozessorteil besitzen.There are already systems in use that, in addition to a cooking or smoking chamber, are used as a processing room the machines and units required for processing, as well as a power control unit have a so-called processor part.
Dieser Prozessorteil besteht bei neueren Anlagen im wesentlichen aus einem Mikroprozessor, d. h. also aus einem Kleinstrechner zur Funktionssteuerung einzelner Arbeitsvorgänge mit Hilfe eines in Speicherbausteinen fest gespeicherten Programms. Die Rechenfähigkeit des Mikroprozessors führt zu einer im Vergleich zu konventionellen Steuereinheiten erheblichen Verbesserung und ermöglicht demgegenüber beispielsweise eine vereinfachte Verarbeitung von Eichkurven der jeweils vorgesehenen Meßfühler und eine auch in kritischen Bereichen gut angepaßte Steuerung und führt damit auch bei aufwendigen und komplizierten Anlagen und/oder Verfahrensabläufen zu einer erheblich verein-In newer systems, this processor part essentially consists of a microprocessor, i. H. so off a microcomputer for the function control of individual work processes with the help of a memory module permanently stored program. The computational ability of the microprocessor leads to a compared to conventional control units considerable improvement and enables, for example, a Simplified processing of calibration curves of the respective sensors provided and one also in critical ones Areas well adapted control and thus leads even with expensive and complicated systems and / or procedures to a significantly unified
■to fachten Bedienung und Überwachung.■ to multiple operation and monitoring.
Die Vorteile einer derartigen Steuerung des Arbeitsprozesses sind jedoch erheblich eingeschränkt, da die bisher bekannten Anlagen nur halbautomatisch arbeiten. However, the advantages of such a control of the work process are considerably limited, since the previously known systems only work semi-automatically.
Der Arbeitsprozeß läuft dabei so ab, daß die bei den einzelnen Arbeitsgängen einzuhaltenden unterschiedlichen Zeiten und Temperaturen jeweils zu Beginn des betreffenden Verfahrensschrittes dadurch eingestellt werden, daß die Daten der vorgeschriebenen Parameterwerte mit Hilfe einer Tastatur eingegeben und fest gespeichert werden. Bei Beendigung eines der jeweils gesonderen einzustellenden Arbeitsschritte wird beispielsweise durch ein akustisches Signal angezeigt, daß die Werte für den nachfolgenden Arbeitsschritt eingegeben werden müssen.The work process takes place in such a way that the different ones to be observed in the individual work steps This sets times and temperatures at the beginning of the relevant process step that the data of the prescribed parameter values are entered and fixed with the aid of a keyboard get saved. At the end of one of the separate work steps to be set, for example an acoustic signal indicates that the values for the following work step must be entered.
Die Vermeidung von Fehlbedienungen beim Eintasten der Eingabewerte erfordert also trotz des Einsatzes
eines für die Steuerung an sich sehr vorteilhaften Mikroprozessors eine erhöhte Aufmerksamkeit des
Bedienungspersonals, die auch bei einer zusätzlich vorgesehenen Speicherung von Prüf- und Korrekturdaten
unentbehrlich ist und zu einer starken Belastung des Personals führt.
Weitere Nachteile und Fehlerquellen ergeben sichAvoiding incorrect operation when keying in the input values therefore requires increased attention on the part of the operating staff despite the use of a microprocessor which is per se very advantageous for the control, which is indispensable even with an additional storage of test and correction data and leads to a heavy burden on the staff .
Further disadvantages and sources of error arise
b5 dadurch, daß bei keiner der bisher gebräuchlichen Anlagen eine unmittelbare Erfassung und Anzeige der Feuchtigkeit in der Arbeitskammer vorgesehen ist, obwohl die genaue Einhaltung bestimmter Feuchtewer-b5 in that none of the previously used Systems an immediate recording and display of the moisture in the working chamber is provided, although the exact adherence to certain humidity values
te gerade bei der Herstellung und Verarbeitung von Fleisch- und Wurstwaren eine vorrangige Bedeutung hat und deshalb bei jedem Arbeitsgang besonders sorgfältig überwacht werden muß.This is particularly important in the production and processing of meat and sausage products and must therefore be monitored particularly carefully with every work step.
Die notwendige Überwachung der Feuchtigkeit in der Verarbeitungskammer wird bisher in der Weise vorgenommen, daß vom verantwortlichen Bedienungspersonal die von einem feuchten und einem trockenen elektrischen Temperaturfühler erfaßten Werte beispielsweise mit Hilfe einer Abfragetaste in einem Anzeigefeld nacheinander einzeln festgehalten und abgelesen werden. Aus den abgelesenen Werten wird dann die sogenannte psychrometrische Differenz der beiden Temperaturen gebildet und hierfür die relative Feuchtigkeit bei der jeweiligen Raumtemperatur aus der in einer Psychrometertafel aufgezeichneten psychrometrischen Tabelle abgelesen. Eine zur Erzielung einwandfreier Arbeitsergebnisse gerade auf dem Sektor der Lebensmittelhersteliung praktisch unumgängliche ständige Überwachung der relativen Feuchte in der Verarbeitungskammer ist also verhältnismäßig umständlich und schwierig und erfordert zur Vermeidung von Ablesefehlern ebenfalls die volle Aufmerksamkeit der Bedienungsperson.The necessary monitoring of the humidity in the processing chamber is so far in the way made that by the responsible operating personnel, one damp and one dry electrical temperature sensors recorded values, for example with the help of a query button in one The display field can be held and read individually one after the other. The readings become Then the so-called psychrometric difference of the two temperatures is formed and the relative one Humidity at the respective room temperature from the psychrometric recorded in a psychrometric table Read the table. One to achieve perfect work results, especially in the sector Constant monitoring of the relative humidity in the food production is practically unavoidable Processing chamber is therefore relatively cumbersome and difficult and requires avoidance of reading errors also the full attention of the operator.
Trotz dieser augenscheinlichen Nachteile ist bisher weder eine völlig selbsttätige Steuerung des gesamten Verfahrensablaufes noch eine selbsttätige Ermittlung des sehr wichtigen Feuchtewertes bekannt geworden.Despite these obvious disadvantages, there is neither a completely automatic control of the whole During the process sequence, an automatic determination of the very important moisture value has become known.
Zwar ist es in der chemischen Technik bekannt, mit Hilfe der Messung einer feuchten und einer trockenen Temperatur eine Feuchteregelung vorzunehmen, um eine bei chemischen Prozessen häufig notwendige Konstanthaltung der Feuchte zu erzielen.It is known in chemical engineering to use the measurement of a wet and a dry one Temperature to carry out a humidity control, in order to be necessary in chemical processes To maintain constant humidity.
Trctz der oben erläuterten Nachteile bekannter Verfahren für die Lebensmittelverarbeitung ist aber eine völlig selbsttätige Steuerung des gesamten Verfahrensablaufes einschließlich einer selbsttätigen Nachführung des bei der Verarbeitung von Lebensmitteln besonders wichtigen Feuchtewertes bisher nicht bekanntgeworden. Dies liegt insbesondere auch daran, daß die jeweiligen Verhältnisse im Arbeitsraum nicht nur von der Art der verarbeiteten Lebensmittel, sondern auch von der jeweils verarbeiteten Menge abhängt. Da die mengenabhängigen Einflüsse nur schwer im voraus abzuschätzen sind, sah man bisher keine Möglichkeit für eine von solchen Einflüssen unabhängige Regelung.Trctz of the disadvantages of known processes for food processing are explained above a completely automatic control of the entire process sequence including an automatic one Up to now, the moisture value, which is particularly important when processing food, has not been updated known. This is also due in particular to the fact that the respective conditions in the work area are not depends only on the type of food processed, but also on the amount processed in each case. There the quantity-dependent influences are difficult to estimate in advance, so far no possibility has been seen for a regulation independent of such influences.
Ein wesentlicher Grund dafür, daß eine weitergehende Automatisierung bei der Steuerung und Überwachung des Arbeitsprozesses bisher nicht verwirklicht wurde, ist darin zu sehen, daß die Steuereinrichtungen bisher aus Raumgründen und zur Vermeidung eines weiter erhöhten Aufwandes durch zusätzlichen technischen Aufwand und eine noch höhere Belastung des Bedienungspersonals so im Bereich der Verarbeitungskammer aufgestellt sind, daß ein Einfluß aer darin notwendigerweise auftretenden erheblichen Temperaturunterschiede auf die Steuereinrichtung nicht oder nur mit beträchtlichem Mehraufwand vermieden werden kann, obgleich bekannt ist, daß digital arbeitende Steuereinrichtungen und insbesondere Mikroprozessoren sehr empfindlich gegen Temperaturschwankungen sind.A major reason for the need for more extensive automation in control and monitoring of the work process has not yet been realized, can be seen in the fact that the control devices so far for reasons of space and to avoid further increased effort through additional technical Effort and an even higher burden on the operating personnel are set up in the area of the processing chamber in such a way that an influence is aer in it necessarily occurring significant temperature differences on the control device not or only can be avoided with considerable additional effort, although it is known that digital Control devices and especially microprocessors are very sensitive to temperature fluctuations are.
Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zu schaffen, bei welchem durch weitere Automatisierung die Sicherheit gegen μ mögliche Bedienungsfehler und/oder Ablesefehler bei der Eingabe und/oder Ermittlung wesentlicher Parameter und dadurch die Qualität der hergestellten Ware erhöht und die notwendige Überwachung des Verfahrensablaufes so vereinfacht wird, daß die Beanspruchung des keinesfalls zusätzlich belasteten Bedienungspersonals möglichst gering ist.The invention is now based on the object of creating an improved method in which through further automation the security against μ possible operating errors and / or reading errors the input and / or determination of essential parameters and thereby the quality of the manufactured goods increased and the necessary monitoring of the process sequence is simplified so that the stress of the operating personnel, which are not additionally burdened, is as low as possible.
Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken sämtliche Arbeitsparameter mit Hilfe einer Folgesteuerung selbsttätig nacheinander ablaufen zu lassen, wobei die 1st- und Sollwerte aller wesentlichen Parameter wie Temperatur, Feuchtigkeit und Gesamtzeit, die Stellung der Klappen für die Frischluft- und Rauchzufuhr, die Drehgeschwindigkeit des für die Durchlüftung der Verarbeitungskammer vorgesehenen Ventilators, der Ein- bzw. Ausschaitzustand der für die Temperaturerzeugung vorgesehenen Heizungen usw. gleichzeitig und zu jedem Zeitpunkt des gerade laufenden Verfahrens in eir.em gemeinsamen Anzeigefeld sichtbar sind, so daß eine einfache und umfassende Kontrolle unter Vermeidung von Bedienungsfehlern wegen zu hoher Belastung des Personals möglich ist.The invention is based on the basic idea of all working parameters with the aid of a sequence control to run automatically one after the other, with the 1st and setpoint values of all essential parameters such as Temperature, humidity and total time, the position of the flaps for the fresh air and smoke supply, the Speed of rotation of the fan provided for ventilation of the processing chamber, the On or off status of the heaters, etc. provided for temperature generation, simultaneously and are visible in a common display field at any point in time during the ongoing process, so that simple and comprehensive control while avoiding operating errors due to excessive loads of the staff is possible.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Gegensatz zu den bisherigen Verfahren während der gesamten Verarbeitungszeit auch die jeweils im Verarbeitungsraum herrschende Feuchtigkeit durch einen Vergleich der Digitalwerte der feuchten und der trockenen Ist-Temperaturen selbsttätig ermittelt und angezeigt und erforderlichenfalls bei einer Abweichung vom eingegebenen Soll-Wert nachgeregelt.In the method according to the invention, in contrast to the previous method during the During the entire processing time, the humidity prevailing in the processing room will also result a comparison of the digital values of the wet and dry actual temperatures is determined automatically and displayed and, if necessary, readjusted in the event of a deviation from the entered target value.
Um eine Beeinträchtigung der kontinuierlichen Feuchtemessung durch die bei verschiedenen Verfahrensstufen unterschiedlichen Luftgeschwindigkeiten in der Verarbeiiungskammer zu vermeiden, wird die Geschwindigkeit der am feuchten Temperaturfühler vorbeistreichenden Luft während der gesamten Verarbeitungszeit selbsttätig in vorgegebenen Grenzen gehalten.An impairment of the continuous moisture measurement by the various process stages Avoid different air velocities in the processing chamber, the Speed of the air passing the moist temperature sensor during the entire processing time automatically kept within specified limits.
Auf diese Weise ist sichergestellt, daß zu jedem Zeitpunkt die für eine einwandfreie Messung erforderliche Mindestgeschwindigkeit der Luftströmung am Feuchtefühler nicht unterschritten wird. Gleichzeitig wird sichergestellt, daß die Geschwindigkeit der am feuchten Temperaturfühler vorbeistreichenden Luft nicht zu hoch wird, so daß ein zu schnelles Austrocknen des feuchten Temperaturfühlers und dadurch bedingte Meßfehler vermieden werden.In this way it is ensured that at all times the information required for a correct measurement The minimum speed of the air flow at the humidity sensor is not fallen below. Simultaneously it is ensured that the speed of the air passing by the moist temperature sensor does not become too high, so that the damp temperature sensor and the resulting drying out too quickly Measurement errors are avoided.
Die einfaene und ohne großen apparativen Aufwand durchführbare Maßnahme der Einhaltung eines vorgegebenen Bereiches der Luftgeschwindigkeit gewährleistet eine von Störeinflüssen unabhängige Einhaltung eines für eine einwandfreie Feuchteregelung benötigten Bezugswertes beim Vergleich der feuchten und trockenen Ist-Temperaturen.The simple measure, which can be carried out without a great deal of equipment, is compliance with a predetermined one The air speed range ensures that it is adhered to regardless of interference a reference value required for proper humidity control when comparing the humid and dry actual temperatures.
Damit gewährleistet die Erfindung eine genauere Arbeitsweise als bekannte Verfahren und außerdem eine Automatisierung des Arbeitsablaufes mit einer Einrichtung, die verhältnismäßig einfach aufgebaut ist, die bisher notwendige Überwachung des Verfahrensablaufes weitgehend entbehrlich macht und in jedem Fall eine einwandfreie Qualität des verarbeiteten Produktes gewährleistet.Thus, the invention ensures a more precise operation than known methods and also an automation of the workflow with a device that is relatively simple, makes the previously necessary monitoring of the process largely unnecessary and in each Case a perfect quality of the processed product is guaranteed.
Die völlig automatisch ablaufende Zeitfolgesteuerung des gesamten Arbeitsablaufes wird erfindungsgemäß mit einem Mikroprozessor ausgeführt, dessen Vorteile somit weit besser ausgenützt werden als bei bekannten An'agen, bei welchen vor jedem neuen Arbeitsschritt ein Eingriff des Bedienungspersonals erforderlich ist.The completely automatically running time sequence control of the entire workflow is according to the invention executed with a microprocessor, the advantages of which are thus used far better than known ones Systems in which intervention by the operating personnel is required before each new work step.
Die Regelung der am feuchten Temperaturfühler vorbeistreichenden Luft kann dabei in einfacher Weise so vorgenommen werden, daß vor den feuchtenThe regulation of the air flowing past the moist temperature sensor can be done in a simple manner be made so that before the damp
Temperaturfühler eine oder mehrere verstellbare Ablenk- oder Drosselklappen für den Luftstrom angeordnet werden. Die automatische Steuerung dieser Klappen erfolgt dann beispielsweise mit Hilfe von Schrittmotoren, welchen vom Mikroprozessor ein Steuersignal zugeführt wird, sobald der mit einem beispielsweise nach dem Staudruck-Prinzip arbeitende Anemometer gemessene Ist-Wert der Luftgeschwindigkeit, der wie die Temperaturfühler über Ferngeber nach Analog-Digital-Umwandlung in den Mikroprozessor eingegeben wird, die vorgegebene Grenzgeschwindigkeiten über- oder unterschreitet.Temperature sensor one or more adjustable deflection or throttle valves for the air flow to be ordered. The automatic control of these flaps then takes place, for example, with the aid of Stepper motors to which a control signal is fed from the microprocessor as soon as the one with a For example, anemometers working according to the dynamic pressure principle measured the actual value of the air speed, like the temperature sensor via remote transmitter after analog-digital conversion in the microprocessor is entered, the specified speed limit is exceeded or not reached.
Eine besonders vorteilhafte Einrichtung zur völlig selbsttätig gesteuerten Durchführung des erfindungsgemäßen Verarbeitungsverfahrens ist vorzugsweise als tragbares Gerät ausgestaltet, in dessen Gehäuse der gesamte Prozessorteil, die vorgesehenen Speichereinheiten und die in den Signalleitungen liegenden Schaltstufen zusammengefaßt sind, und in dem außerdem der für die gleichzeitige Anzeige der zu überwachenden Verfahrensdaten vorzugsweise vorgesehene Bildschirm untergebracht ist.A particularly advantageous device for the fully automatically controlled implementation of the invention Processing method is preferably designed as a portable device, in the housing of the entire processor part, the memory units provided and those located in the signal lines Switching stages are summarized, and in addition, the for the simultaneous display of the to monitoring process data is accommodated preferably provided screen.
Das erfindungsgemäße Steuergerät zeichnet sich durch verhältnismäßig geringes Gewicht und raumsparenden Aufbau aus, der auch mit verhältnismäßig geringem Aufwand eine verbesserte Temperaturabschirmung ermöglicht. Ein gerade im Hinblick auf die Temperaturabschirmung wesentlicher Vorteil für den Benutzer der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß diese ohne weiteres auch in größerer Entfernung von der Verarbeitungs-Anlage aufgestellt werden kann, da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren äußere Eingriffe während des Verfahrensablaufes erheblich seltener vorkommen als bei den bisherigen Einrichtungen, bei welchen die Dateneingabe für jeden einzelnen Verfahrensschritt gesondert vorgenommen werden muß.The control device according to the invention is characterized by its relatively low weight and space-saving Structure from which an improved temperature shielding with relatively little effort enables. A major advantage for the User of the device according to the invention is that this is readily available in larger Distance from the processing plant can be set up, as in the method according to the invention external interventions during the course of the procedure occur considerably less frequently than with previous ones Facilities in which the data is entered separately for each individual process step must become.
Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, in welchen das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrichtung zu dessen Durchführung beispielsweise erläutert ist. Es zeigtFurther advantages and features of the invention emerge from the following description and the drawing, in which the inventive method and the device for its implementation for example is explained. It shows
F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung für die völlig selbsttätig gesteuerte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens undF i g. 1 is a block diagram of a device for the fully automatically controlled embodiment of the invention Procedure and
F i g. 2 eine schematisch vereinfacht dargestellte Bildschirmanzeige während der Verarbeitung eines bestimmten Produktes.F i g. 2 shows a schematically simplified screen display during the processing of a specific product.
Das zur Veranschaulichtung des grundsätzlichen Aufbaus einer Steuereinrichtung für eine vollautomatische Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellte Blockschaltbild zeigt einen Mikroprozessor 10 als Zentraleinheit, weicher fur die Rechenvorgange die in der Darstellung angegebenen Eingabe- Ausgabe- und Speichereinheiten zugeordnet sind.That to illustrate the basic structure of a control device for a fully automatic Implementation of the method according to the invention shown block diagram shows a microprocessor 10 as the central unit, softer for the arithmetic processes the input- output- and storage units are allocated.
Den in der Zeichnung mit P-Eingabe angegebenen Prozeßeingängen werden die in der mit 12 angedeuteten Verarbeitungskammer mit entsprechenden Meßfühlern in analoger Form aufgenommenen Ist-Werte über einen Analog-Multiplexers 14 und einen Analog-Digital-Konverter 16 zugeführtThe process inputs indicated in the drawing with P input are those indicated in the figure 12 Processing chamber with corresponding sensors in analog form recorded actual values over an analog multiplexer 14 and an analog-to-digital converter 16 supplied
Ein in der Zeichnung als T-Eingabe angegebener Eingabe-Teil ist mit der Tasten-Bngabe 18 eines Eintast-Gerätes für Start-Stop- und evtL gewünschte Korrekturdaten verbunden. Ober die T-EJngabe können also der Anlauf und gegebenenfalls gewünschte Unterbrechungen oder Korrekturen des Verfahrens durch Eintasten entsprechender Daten oder Signale ermöglicht werden.An input part indicated in the drawing as T input is one with key input 18 One-touch device connected for start-stop and possibly required correction data. About the T input can that is, the start-up and, if necessary, any interruptions or corrections to the process can be made possible by keying in appropriate data or signals.
An den mit S-Eingabe angegebenen Eingabe-Teil ist eine zur Speicherung der Soll-Werte und weiterer Steuerdaten vorgesehene Speichereinheit 20 angeschlossen, die vorzugsweise aus einem Magnetplattenspeicher besteht.At the input part indicated with S input there is one for storing the target values and others Control data provided storage unit 20 is connected, preferably from a magnetic disk storage consists.
Der mit Ausgabe bezeichnete Ausgabe-Teil liefert über Digitalausgänge 22 die zur Steuerung der überwachten Parameter bei der Ausführung desThe output part labeled output provides the digital outputs 22 for controlling the monitored parameters when executing the
ίο Verfahrens im Rechner durch Vergleich der 1st- und Soll-Werte ermittelten Steuersignale an die jeweiligen Steuerorgane des Lüftungs-, Heizungs- und Raucherzeugungssystems und dgl., um die Ist-Werte mit den vorgeschriebenen Soll-Werten in Übereinstimmung zu bringen.ίο Process in the computer by comparing the 1st and Setpoint values determined control signals to the respective control organs of the ventilation, heating and smoke generation system and the like. In order to match the actual values with the prescribed target values bring.
Außerdem ist die Ausgabe-Einheit an eine Anzeigevorrichtung 24 angeschlossen, für die vorzugsweise ein Fernsehschirm vorgesehen ist, auf dem gleichzeitig sämtliche Ist- und Soll-Werte sowie weitere für den Verfahrensablauf und dessen Überwachung notwendige Angaben angezeigt werden. Um eine deutlich ablesbare Anzeige zu gewährleisten, ist vorzugsweise ein 12'- oder 30- bzw. 31 -cm-Bildschirm vorgesehen.In addition, the output unit is connected to a display device 24, for which preferably a TV screen is provided on which all actual and target values as well as others for the Process sequence and its monitoring necessary information is displayed. To have a clearly legible To ensure display, a 12 ', 30 or 31 cm screen is preferably provided.
Die vorstehend beschriebenen Elemente der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, welches durch die strichpunktierte Linie 26 angedeutet ist. In der durch eine Doppellinie angedeuteten Verarbeitungskammer 12 sind beispielsweise drei nur schematisch angedeutete Temperaturfühler Ti für die Kerntemperatur des Prozeßgutes, 7} für die trockene und Tj für die feuchte Temperatur angeordnet, die jeweils mit einem Analogeingang des Analog-Multiplexers 14 verbunden sind. Der feuchte Temperaturfühler unterscheidet sich von dem trockenen Temperaturfühler nur dadurch, daß er ständig, beispielsweise mit einem Saugstrumpf befeuchtet wird.The above-described elements of the device according to the invention are accommodated in a common housing, which is indicated by the dash-dotted line 26. In the processing chamber 12 indicated by a double line, three temperature sensors Ti for the core temperature of the process material, 7} for the dry and Tj for the moist temperature, which are each connected to an analog input of the analog multiplexer 14, are arranged, for example. The moist temperature sensor differs from the dry temperature sensor only in that it is constantly moistened, for example with a suction cup.
Durch ein gekrümmtes Rohr 28 ist ein Luftgeschwindigkeitsmesser schematisch vereinfacht dargestellt, dessen flüssigkeitsgefüllter U-förmig gebogener Abschnitt eine Meßanzeige liefert, die beispielsweise mit Hilfe eines schematisch angedeuteten Schwimmers 30 über einen elektrischen Meßwertwandler 32 in ein analoges elektrisches Signal umgewandelt und einem weiteren Analogeingang des Multiplexers 14 zugeführt wird.An air speed meter is shown schematically simplified by a curved tube 28, whose liquid-filled U-shaped bent section provides a measurement display, for example with Using a schematically indicated float 30 via an electrical transducer 32 in a converted to an analog electrical signal and fed to a further analog input of the multiplexer 14 will.
Mit der gezeigten Einrichtung können auch noch weitere Größen, wie z. B. der pH-Wert erfaßt und überwacht oder ggf. auch geregelt werden.With the device shown, other sizes such. B. the pH is detected and monitored or, if necessary, also regulated.
so Die erfindungsgemäße Einrichtung ist also sehr vielseitig einsetzbar.So the device according to the invention is very versatile.
In Richtung der Luftströmung in der Kammer ist vor dem Geschwindigkeitsmesser noch eine ebenfalls nur schematisch angedeutete Klappe 34 gezeigt, die mittels eines Schrittmotors 36 durch ein vom Ausgang 22 kommendes Steuersignal bei einer Änderung der Luftgeschwindigkeit so verstellbar ist, daß die Luftgeschwindigkeit am feuchten Temperaturfühler auch bei veränderter Einstellung der Kammer durch Lüftung in dem für eine einwandfreie Messung einzuhaltenden Bereich liegtIn the direction of the air flow in the chamber is ahead the speedometer only one more schematically indicated flap 34 is shown, which by means of a stepping motor 36 by a from the output 22 incoming control signal when the air speed changes so that the air speed can be adjusted on the moist temperature sensor even if the chamber setting has been changed by ventilation in the range to be observed for a perfect measurement
In ähnlicher Weise sind auch die übrigen Maschinen bzw. Aggregate, wie Heizung bzw. Heizungen, Frischluftklappen, Rauchklappen oder dergleichen mit HilfeThe other machines or units, such as heating or heating systems, fresh air flaps, Smoke flaps or the like with the help
es von Stellmotoren oder entsprechenden Stellgliedern während der Durchführung des Arbeitsprozesses zur Steuerung der auf bestimmten Sollwerten zu haltenden Größen einstellbar.it by servomotors or corresponding actuators while the work process is being carried out to control the setpoints to be maintained Adjustable sizes.
F i g. 2 zeigt in schematisch vereinfachter Form einen Bildschirm, wobei eine beispielsweise mögliche Anzeige bei der Verarbeitung eines bestimmten Produktes, welches ebenfalls in der Anzeige erscheint, so weit in der Darstellung angegeben ist, daß eine weitere Erläuterung entbehrlich ist.F i g. 2 shows a screen in a schematically simplified form, with one possible display, for example when processing a certain product, which also appears in the display, so far in the illustration indicates that further explanation is unnecessary.
Sämtliche Daten für die selbsttätige Durchführung des Verabeitungsprozesses, wie z. B. Gesamtzeit, Istzeit, Zeiten der einzelnen Verfahrensstufen, Sollwerte der einzelnen Parameter, beispielsweise Temperatur und Feuchte, sind in Form eines Zeitfolgeprogramms, dessen Ablauf an dem in Fig. 2 gezeigten Bildschirm überwacht werden kann, zusammen mit Eichkurven der einzelnen Meßfühler und den ebenfalls gespeicherten psychrometrischen Tabellen auf einer Platte des Speichers 20 magnetisch gespeichert. Dabei ist noch zuAll data for the automatic execution of the processing process, such as B. total time, actual time, times of the individual process stages, setpoints of the individual parameters, such as temperature and humidity, are in the form of a time sequence program, the sequence of which can be monitored on the screen shown in FIG stored psychrometric tables on a disk of the memory 20 magnetically stored. It is still closed
erwähnen, daß auf einer Platte mehrere Programme untergebracht sein können, wobei der vorzugsweise eingesetzte Plattenspeicher insbesondere auch hinsichtlich seiner schnellen Zugriffsmöglichkeit besonders vorteilhaft ist. Die dem Mikroprozessor 10 gemäß Blockschaltbild zugeordneten RAM-Speicher mit direktem Zugriff und die festprogrammierten PROM-Speicher sind für die Ausführung der Rechenvorgänge zur Ermittlung der digitalen Ausgangssignale für die Steuerung oder Regelung einzelner Parameter sowie für die Ausführung solcher Befehle vorgesehen, die über die Tastatur 18 eingegeben werden.mention that several programs can be accommodated on one disk, with the preferred used disk storage especially with regard to its fast accessibility is advantageous. The RAM memory assigned to the microprocessor 10 according to the block diagram with direct Access and the permanently programmed PROM memory are for the execution of the arithmetic operations Determination of the digital output signals for the control or regulation of individual parameters as well provided for the execution of such commands which are entered via the keyboard 18.
Die Ermittlung der Feuchte erfolgt über die im Plattenspeicher aufgezeigte psychrometrische Tabelle unmittelbar aus den jeweiligen Isttemperaturen, so daß eine vorausgehende Differenzbildung eingespart wird.The moisture is determined using the psychrometric table shown in the disk memory directly from the respective actual temperatures, so that a previous difference formation is saved.
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1978
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