DE2657974A1

DE2657974A1 - Mould residue removal from castings in mass prodn. - using high voltage discharges in water bath through which castings travel

Info

Publication number: DE2657974A1
Application number: DE19762657974
Authority: DE
Inventors: Boris V Kostyrkin; Vladimir I Schtschekin
Original assignee: PK BYURO ELEKTROGIDRAVLIKI AN
Current assignee: PK BYURO ELEKTROGIDRAVLIKI AN
Priority date: 1976-12-21
Filing date: 1976-12-21
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2657974C3; DE2657974B2

Abstract

Plant is used to remove mold residues from castings by high voltage discharges in a liq., e.g. water. A double chain conveyor, fitted with loading and unloading devices, carries the castings continuously through a zone (a) in the water bath; and the number of electrode units located in the treatment zone (a) is the same as the number of castings travelling through zone (a). The electrode units are pref. hinged on the conveyor frame so the electrode tips move together with the castings through zone (a), while driven gear wheels mounted on one side of the bath use grippers to rotate the castings while they travel through zone (a), i.e. so all the surface of each casting is treated to the electric discharge. Used esp. in mass prodn. to remove the residues of shell moulds from the castings, together with ingates, scale, rust, oil, etc., thus polishing the castings.

Description

ANLACE ZUM GIEßFORM-ABSCH FIDEN VON GUßBTüCKEN ANLACE FOR THE CASTING FORM FIDING OF CASTING PARTS

Die Erfindung betrifft Ausrüstungen für Gießeereibetridbe, insbesonders Ausrüstungen füs elektrohydraulisches Gußstückputzen insbesondere- Anlagen zum Gießform-Abschmeiden von Gußstücken durch elektrische Hochspannungsentladungen in Flüssigkeit. The invention relates to foundry equipment, in particular Equipment for electrohydraulic casting cleaning, in particular systems for casting mold deposition of castings through electrical high-voltage discharges in liquid.

Die erfindungsgemäße Anlage kann insbesondere zum Gießform-Absch eiden von Gußstücken benutzt werden, die im Maskenformverfahre bei der Großserien- und Massenproduktion hergestellt w rden0 Die Erfindung kann außerdem zum Absch eiden der Gußstücke von Eingüssen und zum putzen der Werkstückoberflächen von verschiedenen Verschmutzungen und Konservierungsmitteln, z.B. von Zunder, Rost, Ansatz, Öl benutzt werden. The system according to the invention can be used in particular for the casting mold section both of castings are used that are made in the mask molding process in large-scale and mass-produced0 The invention can also be used for deposition the castings of sprues and for cleaning the workpiece surfaces of various Dirt and preservatives, e.g. from scale, rust, deposits, oil used will.

Es sind Anlagen zum Gießform-Absch einen von Gußstücken durch elektrische Hochspannungsentladungen in Flüssigkeit bekannt (USA-Patent Nr. 3845806), die ein Badmit Flüssigkeit enthalten, in dem ein Behälter zum Unterbringen von Gußstücken angeordnet ist, 1 die zur Behandlung durch eine ueber dep Behältel befestigte Gruppe von Elektrodeneinheiven bestimmt sind. Die Anlage enthält eine Be-und Entladeeinrichtung für Gußstucke und ein Fördermittel zum Entfernen der abgeschiedenen Gießformen aus dem eine Flüssigkeit enthaltenden Bad. There are systems for casting mold-off one of castings by electrical High voltage discharges in liquid are known (USA Patent No. 3845806), which is a Bath with liquid contained, in which a container for accommodating castings arranged is, 1 for treatment by a group of electrode units fastened over the container are determined. The system contains a loading and unloading device for castings and a conveyor for removing the deposited molds from the one liquid containing bath.

Das zur Bearbeitung bestimmte Gußstück wird durch ein örderzeug der Rinne der Anlagen- Beladeeinrichtung zugeführt und gelangt nur dann von hier in den Behälter, wenn am vorherigen Gußstück die Behandlung vollendet und dieses Gußstück auf das Fördermittel verbrachtist. Das Entfernen von Resten der abgeschiedenen Gießformen erfolgt ununterbrochet im Verlauf des Anlagenbetriebes durch dasselbe Fördermittel, das zum Entfernen der bearbeiteten Gu3stücke vorgesehen ist. The casting intended for processing is carried out by a conveyor The channel is fed to the system loading device and only then enters from here the container, when the treatment on the previous casting has been completed, and this casting is spent on the funding. The removal of remnants of the deposited casting molds takes place uninterruptedly in the course of the plant operation by the same funding, which is intended to remove the machined pieces.

Die Leistung dieser Anlage ist durch die Behandlungsdauer eines Gußstücks beschränkt, die ihrerseits durch die erforderliche Impulszahl bestimmt wird und von der Impulsfsquenz und von der Zahl der gleichzeitig inbetriebstelienden Elektrodeneinheiten abhngig ist. Eine Erhöhung der Impulsfrequenz ist durch die Möglichkeiten des Impulsgenerators und durch die Art des Ablaufen der Hochspannungsentladung in Flüssigkeit begrenzt. The performance of this system is determined by the treatment time of a casting limited, which in turn is determined by the required number of pulses and on the pulse sequence and on the number of simultaneously operating electrode units is dependent. The pulse generator can be used to increase the pulse frequency and limited by the way the high-voltage discharge takes place in liquid.

Eine ERhöhung der Anzahl von gleichzeitig inbetriebstehenden Elektrodeneinheiten öei der Behandlung eines Gußstücks ist durch den minimal zulässigen Abstand zvaischen gleichzeitig inbetriebstehenden Elektrodeneinbeiten be grenzt, bei dem eine gegenseitige Beeinflussung, die die Wirksamkeit des Putzverlaufes vermindert, schwach hervortritt. An increase in the number of electrode units operating at the same time When treating a casting, the minimum allowable distance between the parts simultaneously inoperative electrode units be limited, in which a mutual Influence that reduces the effectiveness of the plastering process is weak.

Die maximale Stundenleistung dieser Anlage beim Putzen von Gußstücken, die im Maskenformverfahren gefertigt wurden, beträgt bis 60 Gußstücke. The maximum hourly output of this system when cleaning castings, which were manufactured in the mask molding process, is up to 60 castings.

Immer größere Verbreitung finden heutzutage technologische Sstraßen mit einer Studenleistung bis 180 und mehr Gußstücke und somit ist der Einsatz der oben erwähnten Anlage e bei automatischen Taktstraßen nicht zweckmäßig. Nowadays, technological roads are becoming more and more widespread with an hourly output of up to 180 and more castings and thus the use of the The above-mentioned plant e is not appropriate for automatic cycle lines.

auch Ein Mangel der erwähnten Anlage besteht darin, daß das Gußstück sich im Behandlungsverlauf gegen den Behälterboden abstutzt, was bei einigen Gußstücksarten eine iBeschadigung der Oberfläche verursachen kann. Another deficiency of the system mentioned is that the casting in the course of treatment is braced against the bottom of the container, which is the case with some types of castings can cause damage to the surface.

Der Erfindung liegt die aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Gießform-Absch eiden von Gußstücken zu entwickeln, deren Konstruktive Ausführung es ermöglicht, die Leistung der Anlage durch gleichzeitige Behandlung mehrerer Grußstücke zu erhöhen und die Möglichkeit eines gemeinsamen Betriebes mit automatischen Taktstraßen zur Herstellung von Gußstücken gewährleistet. The invention is based on the object of providing a system for the casting mold section to develop both of castings, the design of which makes it possible to to increase the performance of the system by handling several greetings at the same time and the possibility of joint operation with automatic production lines for Production of castings guaranteed.

wird Diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer Anlage zum Gießform-Abscheiden von Gußstiicken durch Cii elcktrische Hochspannungsentladungen in Flüssigkeit, die einen im Bad mit Flüssigkeit angeordneten Behälter enthält, in den die Behandlung der Gußstücke durch eine Gruppe von Elektrodeneinheiten erfolgt, und Einrichtungen zum Be- und Bntladen, die kinematisch mit dem Behälter verbunden sind, erfindungsgemäß ein Förderer zur kontinuerlichen Zuführung der Gußstücks zum Bad mit Flüssigkeit vorgesehen ist, wobei die Behälter auf einem Förderer befestigt sind, und die Anzahl der Elektxodeneinheiten der Zahl der Gußtücke gleich ist, die gleichzeitig auf dem Förderer in der Behandlungszone stehen.This object is achieved in that in a system for casting mold deposition of castings by means of electrical high-voltage discharges in liquid, which contains a container arranged in the bath with liquid into which the treatment the castings are made by a group of electrode units, and facilities for loading and unloading, which are kinematically connected to the container, according to the invention a conveyor for the continuous supply of the casting to the bath with liquid is provided, the containers are mounted on a conveyor, and the number of the electrode units the number of castings is equal to that at the same time stand on the conveyor in the treatment zone.

Um eine hohe Güte des Gußstückputzens zu slchern ist es zweckmäßig, die Elektrodeneinheiten gelenkig am Förderrahmen zu befestigen und durch eine n n Antrieb eine Verseliebung der Elektrodenspitzen über dem zu behandelten Gußstück in niciltung des Fördererlaufes und mit dessen Lasfgeschnlodigkeit auf einen abstand zu gewährleisten, der gleich demjenigen zwischen den Behältern ist. In order to ensure a high quality of the cast piece plastering, it is advisable to to attach the electrode units to the conveyor frame in an articulated manner and to n Drive shifts the electrode tips over the casting to be treated In order to keep the conveyor running smoothly and with its speed at a distance to ensure that it is the same as that between the containers.

Zur Erhöhung der Güte des Gußstuckputzens ist cs außer dem vorteilhaft, die Stellung des Gußstücks in bezug au die Elektrodenspitzen zu ändern, dau sind an der Konstruktion de Behälter an beiden Seiten abgefederte Stäbe vorgesehen, bei denen an einem Ende Greifer zum Zurückhalten deX Gußstucke, am anderen jedoch Zahnräder vorgesehen sind, die im Eingriff mit Triebstockstangen stehen, welche entlag dem Fördererlauf im Behandlungsbereich angeordnet sind. To increase the quality of the cast stucco plastering, cs is also advantageous, to change the position of the casting with respect to the electrode tips are required spring-loaded rods are provided on both sides of the construction of the container which at one end grippers to hold back deX castings, at the other, however, gears are provided, which are in engagement with the racket rods, which entlag the Conveyor run are arranged in the treatment area.

Die Anwendung < bei der Anlage zum Gießform-Absch eiden von Gußstücken > eines kontinuierlich arbeitenden Förderers und die Vergrößerung der Elektrodeneinheitanzahl # ermöglicht es, die Leistung der erfindungsgemäßen Anlage zu erhöhen, da hierm mit gleichzeitig mehrere Gußstücke behandelt werden können wodurch die Einsatz möglichkeiten dieser Anlage in automatische Taktstraßen gegeben . ist. The application <in the system for the casting mold separation of castings > a continuously operating conveyor and the increase in the number of electrode units # makes it possible to increase the performance of the system according to the invention, since herem can be treated with several castings at the same time, thus making the use possible given this system in automatic cycle lines. is.

Durch die Anwendung eines Förderers mit Greifern zum Zurückhalten der Gußstücke können eventuelle Beschädigungen der Gußstückoberfläche beseitigt und die AnlaGe zum Absch ei den der im L!askenformverfahren gefertigten Gußstucken von Eingüssen benutzt werde. By using a conveyor with grippers to hold back the castings can remove any damage to the casting surface and the system for separating off the castings made using the mask molding process from Sprues are used.

Zur Erhöhung der Putzgüte von Gußstücken sind letztere mit der Fortbewegung zu wenden (zu drehen), was durch das Vorhandensein von Zahnradern an den Greifern gesichert wird, die mit den in der Bearbeitungszone angeordneten Triebstockstangen im Eingriff stehen. To increase the cleaning quality of castings, the latter are with the movement to turn (to turn), which is due to the presence of gears on the grippers is secured with the headstock rods arranged in the processing zone are engaged.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Eeschreibung eines Ausführungsbeispiels und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Bs zeigt : einer Fig. 1 eine Gesamtansicht erfindungsgemaßen Anlage zum Gießform-Absch eiden von Gußstücken durch elektrische Hoch spannungsentladungen in Flüssigkeit; Fig.2 eine Ansicht in Richtung des Plells A in Fig. 1 von der Verladeeinrichtung an der erfindungsgemäßen Anlage ; Fig. 3 schematische Darstellung der Prinzip-Steuerschaltung für den Druckluftzylinder zum Kippen des Aufhängungsbodens : Fig. 4 einen Schnitt IV-IV ia Fig. 1 in dem die Grientierung des Gußstücks im Gehäuse des erfindungsgemäßen Beladetreebwerkes dargestellt ist; Fig. 5 schematische Darstellung des Prinzip-Orientierungsschaltung für das Guß stuck und zum Öffnen der ersten Klappe; Fig. 6 eine Ansicht in Richtung der Linie Vl-VI in Fig. The invention is explained below with the aid of the description of an exemplary embodiment and the accompanying drawings. Bs shows: a Fig. 1 shows an overall view system according to the invention for casting mold-separating castings by electrical High voltage discharges in liquids; 2 shows a view in the direction of the Plell A in Figure 1 of the loading device on the system according to the invention; Fig. 3 schematic representation of the principle control circuit for the compressed air cylinder for Tilting of the suspension base: Fig. 4 shows a section IV-IV ia Fig. 1 in which the orientation the casting is shown in the housing of the loading elevator according to the invention; Fig. 5 Schematic representation of the principle orientation circuit for the cast stuck and to open the first door; 6 is a view in the direction of the line VI-VI in Fig.

1, in der der Querschnitt des erfindungsgemäßen Behältergehäuses dargesvellt istg Fig.7 einen Schnitt VII-VII in Fig. 1 in der Bejamdlungszone des Gußstücks (durch diesen Schnitt ist das Zurückhalten des Gußstücksatzes im Bahälter durch Greifer gezeigt); Fig. 8 schsmatische Darstellung der Prinzip-Steuerschaltung für den llydraulikzylinder des Antriebs zum Verschieben der Elektrodenspitzen und für den Druckluftzylinder zum Öffnen der zweiten Klappe der erfindungsgemäßen Beladeeinrichtung.1, in which the cross section of the container housing according to the invention is shown 7 is a section VII-VII in FIG. 1 in the jam zone of the casting (through this cut there is restraint of the casting set in (Container shown by gripper); 8 is a schematic representation of the principle control circuit for the hydraulic cylinder of the drive for moving the electrode tips and for the compressed air cylinder for opening the second flap of the loading device according to the invention.

Die Anlage aum Gießform-Absch eiden von Gußstüchen durch Hochswpannungsentladungen in Flüssigkeit enthält ein Bad 1 (Fig 1) mit Flüssigkeit, z.B. mit Wasser, in dem die Behandlung der Gußstücke erfolgt. The system aum casting mold separating castings by high voltage discharges in liquid contains a bath 1 (Fig. 1) with liquid, e.g. with water, in which the castings are treated.

Im Bad 1 sind die horizontalen Führungen 2 und vertikalen Führungen 3 eines sweikettenförderers 4 engeordnet. In bathroom 1 are the horizontal guides 2 and vertical guides 3 of a sweeping chain conveyor 4.

Der Förderer 4 besteht aus einem Rahmen 5, an dem auf Wellen 6 vier Paar Kettensterne 7 befestigt sind, die durch zwei Stränge der Kette 8 umschlungen werden. an an 5 des Förderers 4 sind drei Elektrodeneinbeiten 9 angelenkt, durch welche die Behandlung der Gußstücke 10 erfolgt. Die Elektrodeneinheiten liegen voneinander in einem Abstand, bei dem ihre gegenseitige Beeinflussung, die die Wirdsamkeit des Putzvorganges vermindert,nur schwahc hervortritt, wobei die An-Zahl der Elekrodeneinheiten 9 von der Zahl der gleichzditig einer 3eh'ndlung unterzogenen Gußstücken 10 abhängig ist und durch die erforderliche Leistung der Anlage bestimmt wird. The conveyor 4 consists of a frame 5 on which shafts 6 four A pair of chain stars 7 are attached, which are entwined by two strands of the chain 8 will. at 5 of the conveyor 4 three electrode units 9 are articulated through which the treatment of the castings 10 takes place. The electrode units lie apart from one another at a distance at which their mutual influencing which the willfulness of the Cleaning process reduced, only weakly emerges, whereby the number of electrode units 9 depends on the number of castings 10 simultaneously subjected to treatment and is determined by the required performance of the system.

An der Kette 8 des Förderers 4 sind gelenkig Behälter 11 in einem Abstand voneinander aufgehängt, der gleich dem Abstand zwischen den Elektrodeneinheiten 9 ist. On the chain 8 of the conveyor 4 containers 11 are articulated in one Suspended distance from each other equal to the distance between the electrode units 9 is.

Die Elektrodeneinheit 9 enthält eine Llektrode 12, wobei mehrere Elektroden 12 in der Elektrodeneinheit sein können, ihre Anzahl ist von der Gröse des Gußstucks abhängig und wird durch die Putzgüte bestimmt. Die Elektrode 12 ist mit einem Antrieb 13 zum vertikalen Verschieben und mit einem Ansrieb 14 zur stellung der Spitzen der Elektroden 12 versehen. The electrode unit 9 contains an Llektrode 12, with several Electrodes 12 can be in the electrode unit, their number depends on the size of the casting and is determined by the quality of the plaster. the Electrode 12 has a drive 13 for vertical displacement and a drive 14 provided to position the tips of the electrodes 12.

Der Antrieb 13 zum vertikalen Verschieben der Elektrode 12 besteht aus einem Gehäuse 15, das durch eine Achse 10 am Rahmen 5 des Fösderers 4 befestigt ist. Auf des Gehäuse bitzt ein Druckluftzulinder 17 mit eimen an einer Stange 18 befestigtem Halter 19 für die Elektrode 12. The drive 13 for vertically moving the electrode 12 is made from a housing 15 which is fastened to the frame 5 of the conveyor 4 by an axis 10 is. A compressed air feeder 17 with a stick on a rod 18 is attached to the housing attached holder 19 for the electrode 12.

Der Antrieb 14 zum Verstellender Spitzen der Elektrode 12 besteht aus einer Zugstange 20, die die Gehäuse 15 des Ansriebs 13 zum vertikalen Verschieben der Elektrode 12 miteinander und mit einem Hydraulikzylinder 21 verbindet. The drive 14 for adjusting the tips of the electrode 12 consists from a pull rod 20, which the housing 15 of the drive 13 for vertical displacement the electrode 12 connects to one another and to a hydraulic cylinder 21.

weiter Die Anlage enthalt eine Beledeeinrichtung 22 und Entladeeinrichtung 23 und ist in einen schalldämpfenden Kontel 24 untergebracht, der ein Fenster 25 im Verladebereich, einen Trichter 26 zum Entfernen von Gießformen und einen Erichter 27 zum Entfernen der behandelten Gugs tücke 10 aufweist. Further, the system contains a loading device 22 and an unloading device 23 and is housed in a sound-absorbing counter 24 which has a window 25 in the loading area, a funnel 26 for removing molds and a funnel 27 for removing the treated gugs 10 has.

Die Verladeeinrichtung 22 enthält eine Fangvorrichtung 28, Aufhängung 29 mit Kippboden 30 eines Abteilungsförderers 31, Kipper 32, Klappe 33, die durch einen hebel 34 mi-itels eines Druckluftzylinders 35 schwenkbaqr ist, ein Koordinierungsmittel 36, Orientierungsmittel 37 und eine Übergangsstellenvorrichtung 38. The loading device 22 contains a safety device 28, suspension 29 with tilting floor 30 of a departmental conveyor 31, tipper 32, flap 33, which through a lever 34 swiveling by means of a pneumatic cylinder 35 is a coordination means 36, orientation means 37 and a transition point device 38.

Die Übergangsstellenvorrichtung 38 enthält eine Klappe 39, die über einen Hebel 40 mittels eines Druckluftzylinders 41 schwenbar ist, der von einem Luftverteiler 42 gesteuert wird. The transition point device 38 includes a flap 39 which over a lever 40 is pivotable by means of a compressed air cylinder 41, which is of a Air distributor 42 is controlled.

weiter Die Belageeinrichtung 22 enthalt am Rahmen 5 des Förderers 4 befestigte Führungen 43, während die Entladeeinrichtung 23 Führungen 44 aufweist. Further, the covering device 22 is located on the frame 5 of the conveyor 4 fixed guides 43, while the unloader 23 guides 44 has.

Das Mittel 36 zur Koordinierung der Verladung enthält eine Führung 45 (Fig. 2) fur die Aufhängung 29, eine an der Aufhängung 29 befestigte Lasche 46, Lufftverteiler 47 und 48 mit Streckensteuerung durch einen Anschlag 49, wa....end der Kippen 32 eine an der Stange eines Druckluftzylinders 51 befestigte Rolle 5° aufweist. Der Druckluftzylinder 51 wird durch den Luftverteiler 52 (Fig. 3) gesteuert. The means 36 for coordinating the loading contains a guide 45 (Fig. 2) for the suspension 29, a bracket 46 attached to the suspension 29, Air distributors 47 and 48 with route control by a stop 49, wa .... end of tilting 32 a roller 5 ° attached to the rod of a pneumatic cylinder 51 having. The air cylinder 51 is controlled by the air manifold 52 (Fig. 3).

Das Orientierungsmittel 37 enthält in Gehäuse 53 (Fig. 4 der ladeelnrichtung 22 angeordnete verschiebbare Wände 54, welche durch die Stangen 35 der von einem Luftverteiler 58 (Fig.5) gesteuerten Druckluftzylinder 56 verschiebbar sind. Im Steuerkreis des Luftwerteilers 58 liegen ein Ballast behalter 59 und regelbare Drossel 60. Der Luftverteilen 58 empfängt Signale vom Luftverteiler 48, der ebenfalls ein Signal einem Luftverteiler 61 erteilt, welcher durch den Durckluftzylinder 35 gesteuert wird. The orientation means 37 is contained in the housing 53 (Fig. 4 of the loading direction 22 arranged sliding walls 54, which by the rods 35 of a Air distributor 58 (Figure 5) controlled compressed air cylinder 56 are displaceable. in the Control circuit of the air value divider 58 are a ballast container 59 and adjustable throttle 60. The air distributor 58 receives signals from the air distributor 48, which is also a Signal issued to an air distributor 61, which is controlled by the compressed air cylinder 35 will.

Der zur Aufnahme von Gußstücken 10 besttimmte Behälter 11 enthält ein Gehäuse 62 (Fig. 6), in dessen Bodenteil Öffnungen 63 vorgesehen sind, die zum Entfernen von Giegformresten aus dem Gehäuse 62 des Behälters 11 bestimmt sind, zum Entfernen der Gießformreste aus dem Bad 1 ist das Gehäuse 63 mit einem Kratzer 64 versehen. Das Gehäuse 62 des Behälters 11 hat an den beiden Seiten in einer achse liegende Stäbe 65, die durch Federn 66 angedrückt sind. Die Stäbe 65 enthalten an dem einen Ende Greifer 6? zum Zurückhalten der Gußstücke 10 und an dem anderen Zahnräder 68, die im Eingriff mit Triebstockstangen 69 stehen, weiche zwecks Änderung der Stellung der Gußstücke 10 in bezung auf die Spitzen der Elektroden 12 auf den Führungen 2 in der Behandlungszone befestigt sind. The container 11 intended for receiving castings 10 contains a housing 62 (Fig. 6), in the bottom part of which openings 63 are provided, which for Removal of mold remains from the housing 62 of the container 11 are intended, To remove the remains of the casting mold from the bath 1, the housing 63 has a scratch 64 provided. The housing 62 of the container 11 has an axis on both sides lying rods 65 which are pressed on by springs 66. The bars 65 contain on one end gripper 6? for retaining the castings 10 and on the other gears 68, which are in engagement with headstock rods 69, soft for the purpose of Change of the position of the castings 10 in relation to the tips of the electrodes 12 are attached to the guides 2 in the treatment zone.

In den Bereichen der Bee und Entiadung sind die Fübrungen 43 und 44 mit Seilen 70 (Fig. 7) ausgerüstet. In the areas of bee and discharge are the leads 43 and 44 equipped with ropes 70 (Fig. 7).

Der Hydraulikaylinder 21 (Fig. 8 ) wird durch einen Ver teiler 71 gesteuert, der Signale vom Luftverteiler 42 empfängt. The hydraulic actuator 21 (FIG. 8) is divided by a distributor 71 receiving signals from air manifold 42.

Die Laufgeschwindigkeit des Kolbens 72 des hydraulikzylinders 21 wird durch eine regelbar Drossel 73 eingestellt. Lit der Drossel ist ein Rückschlagventil 74 parallel geschalset. Der Druckluftzylinder 41 wird durch einen Luftverteiler 75 gesteuert, der wie der Luftverteiler 71 vom Euftveßteiler 42 Signale empfängt.The running speed of the piston 72 of the hydraulic cylinder 21 is adjusted by an adjustable throttle 73. Lit the throttle is a check valve 74 shuttered in parallel. The air cylinder 41 is through an air manifold 75 controlled, which, like the air distributor 71, receives signals from the Euftveßteiler 42.

Der Betrieb der erfindungsgemäßen Anlage verläuft in folgender Welse. The operation of the system according to the invention proceeds in the following way.

Der Anschluß der Anlage an die (in den Zeichnugen nicht dargestellten) Energiequellen ist zum Ein schalten der Anlage in den Betriebsbereitschaftszustand ausreichend. The connection of the system to the (not shown in the drawings) Energy sources are to switch on the system in the operational readiness state sufficient.

Die Aufhängung 29 des Abteilungsförderene 31 gelangt bei ihrem Lauf mit der Lasche 46 (Fi6. 2) in die Fangvorrichtung ,28, wodurch eine bestimmte Stellung der Aufhängung 29 bei ihrem Lauf längs des durch die Klappe 33 geschlossenen Fensters 25 gesichert wird. Gleichzeitig läuft der Untertel der Aufhängung 29 auf der Führung 45. Beim weiteren Lauf drückt die Aufhängung 29 durch den Anschlag 49 gegen die Rolle des Luftverteilers 47. Der Luftverteiler 47 erteilt das Steuersignal zur Umschaltung des Schiebers am Luftverteiler >2 (Fig. 3), letzterer verbindet den Kolbenhohlraum des Druckluftzylinders 51 mit der (in Fig. nicht dargestellten0 Druckluftrohrleitung und den Stangenhohlraum mit der Augenluft. The suspension 29 of the departmental conveyor 31 arrives at its run with the tab 46 (Fi6. 2) in the safety gear, 28, whereby a certain position the suspension 29 as it runs along the window closed by the flap 33 25 is secured. At the same time, the lower part of the suspension 29 runs on the guide 45. As the run continues, the suspension 29 presses through the stop 49 against the Role of the air distributor 47. The air distributor 47 issues the control signal for switching of the slide on the air distributor> 2 (Fig. 3), the latter connects the piston cavity of the compressed air cylinder 51 with the (not shown in Fig Compressed air piping and the rod cavity with the eye air.

Der Kolben des Zylinder 51 tritt vor, wobei cr mit der Rolle des Luftverjteiler 47 gegen den Boden 30 stößt und dadurch den Zylinder 51 in geneigte Stellung bringt. Dabei stoßt des Gußstuck 10, indem es verschoben wird, gegen das Gehäuse 24 und die Klappe 33. Beim weiteren Lauf deM Aufhängung 29 verschiebt letztere das Gugstück 10 auf geneigten Teil des Gehäuses 24 und der Klappo 33. Wenn die Aufhängung 25 vollstän die ans Fenster 25 gelangt, drückt der Anschlag 49 gegen die Rolle des Luftverteilers 48.The piston of the cylinder 51 occurs, where cr with the role of the air distributor 47 pushes against the floor 30 and thereby brings the cylinder 51 into an inclined position. The casting 10 pushes against the housing 24 and by being displaced the flap 33. As the suspension 29 continues to run, the latter moves the cast piece 10 on inclined part of the housing 24 and the Klappo 33. When the suspension 25 completely reaches the window 25, the stop 49 presses against the role of the Air distributor 48.

Der Luftverteiler 48 erteilt ein Steusrsignal an die Luftverteiler 61 und 58(Fig. 5). Im Zusammenhang damit, daß im Steuerkreis des Luftverteilers 58 ein Ballestbehälter 59 vorhanden ist, der durch die regelbare Drossel oO ,iu Luft gefüllt wird, erfolgt die Umschaltung des Luftverteilers 58 später als die des Luftvsrteilers 61. Beim Umschalven des Luftverteilers 61 wird der Stangehhoholraum des Druekluftzy linders 35 mit der Druckluftrohrleitung und der kolbenhohlraum mit der Außenluft in Verbindung gesetzt. The air manifold 48 issues a control signal to the air manifold 61 and 58 (Fig. 5). In connection with the fact that in the control circuit of the air distributor 58 a ballest container 59 is present, which by the adjustable throttle oO, iu Air is filled, the switching of the air distributor 58 takes place later than that of the air distributor 61. When the air distributor 61 is turned over, the pole becomes hollow space the Druekluftzy Linders 35 with the compressed air pipeline and the piston cavity with connected to the outside air.

Wenn sich der Kolben des Zylinders 35 bswegt, schwenkt er durch den Hebel 34 die Klappe 33, und das Gußstück 10 ge-Langt in das lnnere des Gehäuses 53 (Fig. 3) der Beladeeinrichtung 22 und stößt gegen die Klappe 39. In diesem Zeitpunkt erfolgt die Umschaltung des Luftverteilers 58 (Fig. 5). When the piston of the cylinder 35 moves, it pivots through the Lever 34 the flap 33, and the casting 10 reached into the interior of the housing 53 (Fig. 3) of the loading device 22 and strikes against the flap 39. At this point in time the air distributor 58 is switched over (FIG. 5).

Dabei werden die Kolbenhohlräume der Zylinder 5O mit der Druckluftrohrleitung, und die Stangenhoiiiraums mit der Außenluft in Verbindung besetzt. Die Kolben der Zylinder 56 (Fig. 3) verschieben, indem sie sich bewegen. die an ihren Stangen 55 befestigten verschiebbaren Wände 54. Die Wände 54 werden aneinander bis zu einem abstand gerückt. der gleich der Innenmaß des Gehäuses 62 des Behälters 11 ist. Somit nimmt das Gugs tück 10 eine streng orientierte Stellung ein,die für seine weitere Verschiebung in den Behälter 11 günstig ist.The piston cavities of the cylinders 5O are connected to the compressed air pipeline, and the bar space with the Outside air occupied in connection. The pistons of cylinders 56 (Fig. 3) shift by moving. the on Slidable walls 54 attached to their rods 55. The walls 54 are attached to one another moved up to a distance. which is equal to the internal dimension of the housing 62 of the container 11 is. Thus, the Gugs tück 10 takes a strictly oriented position, which for its further displacement into the container 11 is favorable.

In diesem Zeitpunktgibt der Ansenlag 49 der Aufhängung 29 die Rollen der Luftverteiler 47 und 48 frei,die Luftverteller 52, 58 und 61 und die Druckluftzylinde ;5, 51 und 5O kehren in ihre Ausgangsstellung zurück. At this point in time, the attachment 49 of the suspension 29 gives the rollers the air distributor 47 and 48 free, the air distributor 52, 58 and 61 and the compressed air cylinder ; 5, 51 and 5O return to their original position.

Gleichzeitig mit der Bewegung des Gußstücks erfolgt die Bewegung des Behälters 11, der durch den Förderer 4 verschoben wird. Der Behälter 11 läuft auf die Führungen 43 hinaus und nimmt dabei eine genau bestimmte Stellung in bezug auf di-Betadeeinrichtung 22 ein. Beim isauf auf den Führungen 3 längs der Keile 70 (Fid. 7) dringen die letzteren zwischen Gehause 62 des Behalters 11 und Z Zahnrad 68 ein, pressen dabei die Feder 66(Fig. 6) zusammen und verschieben die Stäbe 65 mit den Greifrn 67. Die Greifer 67 werden auf ein Mäß auseinandergespreizt, das größer als die Augenabmessungen des Gußstucks 10 ist. Bei einer solchen Lage s Gugstücks der Behälter einer Stellung, die zur Aufnahme des Gußstücks aud der Beladeeinrichtung angepaßt ist, dabei drückt der Behälter 11 gsgen die Rolle des signal zum hyd 42. Dabei wird von Luftverteiler 42 ein Steuersignal zum hydraulischen Vertei-1er 71 (Fi. 8) und zum Luftverteiler 75 geliefert. The movement takes place simultaneously with the movement of the casting of the container 11 being displaced by the conveyor 4. The container 11 is running on the guides 43 and takes a precisely defined position in relation to it on di-Betadeeinrichtung 22. When isauf on the guides 3 along the wedges 70 (Fid. 7) penetrate the latter between the housing 62 of the container 11 and Z gear 68, compressing the spring 66 (FIG. 6) and moving the rods 65 with the grippers 67. The grippers 67 are spread apart to an extent that is larger than the eye dimensions of the casting 10. In such a situation s Gugstücks the container in a position for receiving the casting on the loading device is adapted, while the container 11 pushes the role of the signal to the hyd 42. In the process, a control signal is sent from the air distributor 42 to the hydraulic distributor 71 (Fig. 8) and delivered to air manifold 75.

Wenn sich der Luftverteiler 75 umschaltet, setzt ¢r den der Stangehohlraum des Druckluftzylinders 41 mit Druckluftrohr-und leitung den Kolbenhohlraum aber mit der Augenluft in Verbin-Während sich der Kolben des Druckluftzylinders 41 verdung. When the air manifold 75 toggles, the rod cavity resets of the compressed air cylinder 41 with compressed air pipe and line the piston cavity however with the eye air in connection while the piston of the compressed air cylinder 41 is digesting.

schiebt, schwenkt er über den Hebel 40 die Klappe 39,und das Gußstück 10 läuft in den Behölver 11 hiaein. Die Laufgeschwindigkeit des Förderers 4 ist mit derjenlgen del tGilungsförderers 31 in Übereinstimmung zu bringen. Die Verschie bedauer der Aufhängung 29 des Abtellungsfödereers 31 um einon Abstand soll gleich der Verschiebedauer des Behälsers um einen Abstand sein. pushes, he pivots the flap 39 via the lever 40 and the casting 10 runs into the container 11. The running speed of the conveyor 4 is to be brought into agreement with those of the granting promoter 31. The miscellaneous regret of the suspension 29 of the Abtellungsfödereers 31 by a distance should be the same be the displacement time of the container by a distance.

Bei selner weiteren Besegung läuft der Behälten 11 mit dem Gußstuck 10 durch die Anordnungszone der Keile 7O, dabei werden die Zahnräder 68 losgelöst, und die Federn do verschie ben die Greifer 67, wobei das Gußstück 10 ein eklemmt wird. In the case of a further occupancy, the container 11 runs with the cast piece 10 through the arrangement zone of the wedges 7O, the gears 68 are released, and the springs do ben the gripper 67, wherein the casting 10 is jammed will.

Unter der Einwirking der Schwerkraft schwenken Behëlter 11 mit Su5stüek 10 um und nehme dadurch eine horizontale Stellung ein. Under the action of gravity, containers 11 with Su5stüek pivot 10 um and thereby assume a horizontal position.

Nach dem Freigeben der Rolle des Luftverteilers 42 nehmen hydraulischer Verteiler 71, Luftverteiler 75 und Druckluftzylinder 41 die Ausgangsstellung ein. After releasing the role of the air distributor 42 take hydraulic Distributor 71, air distributor 75 and compressed air cylinder 41 enter the starting position.

Beim weiteren Lauf des Förderers 4 aufen Behälter 11 mit Gußstück 10 auf die Führungen 2 hinans, die Zahnräder 68 (Fig. 6) des Genäuses 52 des Behälters 11 treten mit der Trietstokstange 69 in Eingriff, dabei rotieren die Stübe o5 mit den Greifern 67 und drehen das in ihnen festge haltene Gußstück 10 in bezug auf die Spitzen der Blektroden 12. In elner solchen Stellung durch laufen die Behälver 11 mit Gußstüken 10 die Behandlungszone. When the conveyor 4 continues to run on the container 11 with casting 10 up on the guides 2, the gears 68 (Fig. 6) of the housing 52 of the container 11 come into engagement with the Trietstok rod 69, while the rods o5 rotate with it the grippers 67 and turn the cast 10 held in them festge with respect to the tips of the lead electrodes 12. In elner such a position the containers 11 with castings 10 run the treatment zone.

Die Drossel 73(Fig.8) wird so abgestimmt, daß die Verschiebegeschwindigkeit der Spitzen der Elektroden 12 der Laufgeschwindigkeit des Förderers 4 entspricht. The throttle 73 (Fig.8) is tuned so that the displacement speed of the tips of the electrodes 12 corresponds to the running speed of the conveyor 4.

Somit befinden sich die Spitzen der Eloktroden 12 ständig über dem zu behandelnden Gußstück 10, Im Zeitpunkt wenn halter 11 und die ihn begleitende Elektrode 12 sich um einen Schritt verschieben , der gleich dem Abstand zwischen den Behältern ist, erteilt der Luftverteiler 42 ein Steuersignal zum hydraulischen Verteiler 71 (Fig.8).Bei der Umschaltung des hydraulischen Vertellers 71 läuft der Ölstrom, indem er die Drossel 73 leidet, durch das Rückschlagventil 74, wodurch eln schneller Rückgang der Elektrode 12 in die Ausgangsstellung gewährleistet ist. (normalerweise beträgt das Verhältnis zwischen Hin- und Rückgang 1 : 10). Im Verlauf der Behandlung fällt die von Gußstück abgeschiedene und zerstörte Gießhülle durch die Öffnug 63 (Fig.6) im Gehäuse 62 des Behälters 11 auf den Boden des Bades 1, auf dem sie mit tels der Kratzer 64 bis zum Trichter 26 befördert und aus der Anlage entfernt vaind. Thus, the tips of the electrodes 12 are constantly above the to be treated casting 10, At the time when holder 11 and the accompanying him Electrode 12 move one step equal to the distance between the tanks, the air distributor 42 issues a control signal to the hydraulic Distributor 71 (Fig. 8). When the hydraulic distributor 71 is switched over, the Oil flow, by having the throttle 73 suffers, through the check valve 74, thereby A rapid return of the electrode 12 to the starting position is guaranteed. (normally the ratio between going there and back is 1:10). In the course After the treatment, the cast casing which has been separated and destroyed by the casting falls through the opening 63 (Fig. 6) in the housing 62 of the container 11 on the bottom of the bath 1, on which they are conveyed by means of the scraper 64 to the funnel 26 and out of the system removed vaind.

In der Entladungszone kippt der Behalter, inden er mit der Führungen 44 zusammenwirkt. um,die Keile 70 (Fig.7) leiten die Greifer 67 genau so wie bei der Be ledestellung, ab und geben dabei das Gußstück 10 frei, das durch den Trichter 27 aus . der Anlage entfernt wird. In the unloading zone, the container tips over with the guides 44 cooperates. um, the wedges 70 (Fig.7) guide the grippers 67 exactly as in Be the ledeststellung, from and give the casting 10 free, which is through the funnel 27 off. the system is removed.

Claims

P A T E N T A N S P R ü C H E 1. System for separating casting molds of castings by electrical high-voltage discharges in liquid, which have a in the bath with liquid arranged container in which the treatment of the castings by a group of electrode units, and facilities for loading and unloading Ensslsden, which are kinematically connected to the container, characterized in that that they have a conveyor (4) for the uninterrupted supply of the castings (10) to Contains bath (1) with liquid and the container (11) attached to the conveyor (4) are, the number of electrode units (9) equal to the number of castings (10) which are simultaneously on the conveyor (4) in the treatment zone, 2nd system for the casting mold deposition of castings according to claim 1, d u r c h g e k e n N z e i c h n e t that the electrode units (9) on the frame (5) of the conveyor (4) are articulated, and with a drive (14) for moving the tips there? i; electrodes (12) over the cast piece (10) to be treated in the direction of the course of the Conveyor (4) is provided with its running speed to a distance that is equal to the distance between the containers (11).

3. Plant for casting mold deposition of castings according to claim 1 or 2, that the container (11) is attached to the is provided with spring-loaded rods (65) on both sides, and one end of the gripper (67) for holding the castings (10) and their other B * luen - Gears (68) are present, which are in engagement with rack bars (69), which for the purpose Change the position of the electrodes (12) castings (10) in relation to the tips which are indnstt enxlang the course of the conveyor (4) in the treatment area.