DE2645018C2 - System for adaptive equalization of the amplitude response of a transmission channel - Google Patents

System for adaptive equalization of the amplitude response of a transmission channel

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DE2645018C2
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band
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    • H04B3/14Control of transmission; Equalising characterised by the equalising network used
    • H04B3/141Control of transmission; Equalising characterised by the equalising network used using multiequalisers, e.g. bump, cosine, Bode

Description

gekennzeichnet durchmarked by

— ein vor dem Verstärker (26) variabler Verstärkung angekoppeltes erstes Bode-Netzwerk (22, F i g. 4) zum Formen des Frequenzganges eines ersten Teils des Bandes,- a first Bode network (22, F i g. 4) to shape the frequency response of a first part of the band,

— ein zwischen dem ersten Bode-Netzwerk (22) und dem Verstärker variabler Verstärkung gelegenes zweites Bode-Netzwerk (24) zum Formen des Frequenzganges eines zweiten Teils des Bandes mit der Maßgabe, daß jedes Bode-Netzwerk praktisch keinen Formungseffekt auf den Bandteil hat, der vom je anderen Bode-Netzwerk geformt wird,- a variable gain between the first Bode network (22) and the amplifier located second Bode network (24) for shaping the frequency response of a second Part of the tape with the proviso that any Bode network has practically no shaping effect on the part of the band that is formed by the other Bode network,

— eine an den Ausgang der Filterschaltung angekoppelte Detektorschaltung (36, 40,44,48) zum Demodulieren des ersten, zweiten und dritten Pilottons,- a detector circuit (36, 40, 44, 48) coupled to the output of the filter circuit for demodulating the first, second and third pilot tones,

— eine Bezugspotentialquelle (53) und- A reference potential source (53) and

— eine an die Bezugspotentialquelle (53) und die Detektorschaltung (36,40,44,48) angekoppelte Einstellschaltung (52, 54, 56,57) zur Einstellung der Verstärkung des Verstärkers (26) variabler Verstärkung unter Verwendung des dritten Pilottons und/oder unter Verwendung des ersten und zweiten Pilottons zur Einstellung des Steigungsverlaufs des ersten und zweiten Bode-Netzwerks in gegenläufiger Weise, wenn sich der erste, zweite und dritte Pilotton in ihren Pegeln ändern, wodurch der Gesamtamplitudengang auch bei Gegenwart von frequenz-selektivem und frequenz-unselektivem Schwund im Nachrichtenkanal im wesentlich konstant bleibt.- One to the reference potential source (53) and the detector circuit (36,40,44,48) coupled Setting circuit (52, 54, 56, 57) for setting the gain of the amplifier (26) in a more variable manner Reinforcement using the third pilot tone and / or using the first and second pilot tones for setting the gradient of the first and second Bode network in opposite directions if the first, second and third pilot tones are in their Change levels, whereby the overall amplitude response even in the presence of frequency-selective and frequency-unselective fading in the communication channel is essentially constant remain.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Plant according to claim 1, characterized in that

— das erste Bode-Neizwerk seine Maximum/Minimum-»Stoß«-Amplitude bei der Frequenz des zweiten Pilottons hat,- the first Bode-Neizwerk its maximum / minimum "shock" amplitude at the frequency of the second pilot tone,

— ein Steuerelement variablen Widerstandes an das zweite Bode-Netzwerk zur Änderung dessen Frequenzganges angekoppelt ist, vorgesehen ist,- a variable resistor control to the second Bode network for change whose frequency response is coupled is provided,

— das zweite Bode-Netzwerk seine Maximum/Minimum-»Stoß«-AmpIitude bei der Frequenz des zweiten Pilottons hat.- the second Bode network has its maximum / minimum "shock" amplitude at the frequency of the second pilot tone.

— ein Steuerelement variablen Widerstandes, das an das zweite Bode-Netzwerk zu Änderung dessen Frequenzganges angekoppelt ist, vorgesehen ist und- a variable resistor control that is connected to the second Bode network to change whose frequency response is coupled, is provided and

— die Einstellschaltung (52,54,56,57) Schaltmittel zur Änderung des Widerstandes des jedem der Bode-Netzwerke zugeordneten Steuerelementes aufweist- the setting circuit (52,54,56,57) switching means to change the resistance of the control element assigned to each of the Bode networks having

3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß3. Plant according to claim 2, characterized in that

— jedes der Steuerelemente wenigstens eine Halbleiterdiode aufweist und- Each of the control elements has at least one semiconductor diode and

— jedes der Widerstandsänderungs-Schaltungsmittel eine Treiberschaltung zum Zuführen eines selektiv variablen Gleichstroms zu der Diode aufweist.- each of the resistance changing circuit means a driver circuit for supplying a selectively variable direct current to the diode.

4. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß4. Plant according to claim 1, characterized in that

— die Filterschaltung für jeden Pilotton- the filter circuit for each pilot tone

a) ein Bandpaßfilter, dessen Durchlaßband bei der entsprechenden Pilotfrequenz zentriert ist, unda) a bandpass filter whose passband is centered at the corresponding pilot frequency is and

einem Verstärker mit flacher Verstärkungskurve aufweist, und
die Detektorschaltung für jeden Pilotton
a) einen Hochfrequenzdetektor, der auf die Frequenz des entsprechenden Pilottons abgestimmt ist, und
an amplifier with a flat gain curve, and
the detector circuit for each pilot tone
a) a high-frequency detector which is tuned to the frequency of the corresponding pilot tone, and

ein Tiefpaßfilter aufweist, dessen Grenzfrequenz so gewählt ist, daß die Verstärkung in der Kopplungsschleife zu Null wird, bevor die Schleifenphase 180° erreicht.has a low-pass filter whose cutoff frequency is chosen so that the gain becomes zero in the coupling loop before the loop phase reaches 180 °.

b)b)

b)b)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur Adaptiventzerrung des Amplitudenganges eines mit einem Nachrichtenfluß vorbestimmter Bandbreite beaufschlagten Übertragungskanals, der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a system for adaptive equalization of the amplitude response of a a message flow of predetermined bandwidth loaded transmission channel, which in the generic term of claim 1 specified Art.

Wie allgemein bekannt, unterliegen Mikrowellen-Hochfrequenzkanäle in Regen oder Nebel häufig starken Schwunderscheinungen. Über solche Kanäle wird die Bedienung dadurch aufrechterhalten, daß sendeseitig ausreichend Leistung bereitgestellt wird, um an der Empfangsseite ein adäquates Signal/Rausch-Verhältnis auch bei Gegenwart eines starken Schwundes sicherzustellen, und daß d>-- Empfänger mit einer automatischen Verstärkt ^uerung ausgerüstet wird.As is well known, high frequency microwave channels are often subject to rain or fog severe signs of loss. The operation is maintained via such channels in that Sufficient power is provided on the transmit side to ensure an adequate signal-to-noise ratio on the receive side to ensure even in the presence of a strong fading, and that d> - receivers with a automatic amplification.

Zusätzlich zu durch Regen i,der Nebel verursachten Schwunderscheinungen wurde gefunden, daß außergewöhnliche atmosphärische Bedingungen zu einer Mikrowellenübertragung über zwei oder mehr ausgeprägte Wege zwischen zwei in Sichtweite befindlichen Hochfrequenzantennen des Mikrowellensystems verursachen können. Die verschiedenen Signalwege unterscheiden sich typischerweise in ihrer Übertragungsverzögerung, so daß an der Empfangsantenne sowohl aufbauende als auch schwächende Interferenzen ermöglicht werden. Wenn die gegenüber der Periode des Hochfrequenzsignals vorhandene Verzögerung beacht-In addition to caused by rain i, the fog Shrinkage phenomena have been found to cause exceptional atmospheric conditions Microwave transmission over two or more distinct paths between two in sight High frequency antennas of the microwave system. Differentiate between the various signal paths typically differ in their transmission delay, so that at the receiving antenna both constructive as well as weakening interferences are made possible. If the opposite of the period of Consider the delay present in the high-frequency signal

lieh ist, dann kann die Interferenz recht selektiv sein — es können tiefe Nullstellen in Teilen des Bandes und kleinere Änderungen bei benachbarten Frequenzen auftreten.is borrowed, then the interference can be quite selective - there can be deep zeros in parts of the band and minor changes in neighboring frequencies appear.

Die Änderung der empfangenen Leistung wird Schwund (zuweilen auch Fading) genannt, während eine Schwundänderung als Funktion dt; Frequenz als selektiver Schwund bekannt ist Bei unselektivem Schwund, beispielsweise während starken Nebels, behält der Signalpegel seinen flachen Verlauf im Mikrowellenkanal und fällt einfach in der Höhe ab. Zeigt jedoch der Kanal einen selektiven Schwund, dann enthält die Frequenzkennlinie des Kanals ein oder mehrere Minima, die recht scharf sein können. Die wichtigsten Merkmale eines selektiven Schwundes sind dessen Tiefe und die Änderung des Ansprechverhaltens im Kanal. Die Tiefe eines typischen selektiven Schwundes kann bis zu 4OdB reichen, während die Geschwindigkeit, bei der der Schwund auftritt, bis zu 100 dB/Sekunde betragen kann.The change in the received power is called fading, while a Change in shrinkage as a function dt; Frequency is known as selective fading when unselective At fading, for example during heavy fog, the signal level retains its flat profile Microwave channel and simply drops in height. However, if the channel shows a selective fading, then the frequency characteristic of the channel contains one or more minima, which can be quite sharp. the The most important features of selective shrinkage are its depth and the change in response behavior in the canal. The depth of a typical selective shrinkage can be as high as 4OdB, while the Speed at which the fade occurs, up to 100 dB / second.

Bisher ist in praktisch allen Mikrowellensystemen Frequenzmodulation benutzt worden, die gegenüber sowohl selektivem als auch unselektivem Schwund vergleichsweise unempfindlich ist. In neuerer Zeit ist jedoch ein beachtliches Interesse an der Umwandlung existierender FM-Systeme auf die Verwendung von Amplitudenmodulation, insbesondere Einseitenbandmodulation mit unterdrücktem Träger, entstanden. In vielerlei Hinsicht verspricht Amplitudenmodulation wirksamer als Frequenzmodulation zu sein, ieider ist sie aber gegenüber den Auswirkungen eines frequenzseicktiven Schwundes weit empfindlicher als Frequenzmodulation. So far, frequency modulation has been used in practically all microwave systems is comparatively insensitive to both selective and unselective shrinkage. In more recent times it is however, considerable interest in converting existing FM systems to use Amplitude modulation, in particular single sideband modulation with suppressed carrier, emerged. In In many ways, amplitude modulation promises to be more effective than frequency modulation, but it is but in relation to the effects of a frequency suffocating Fading far more sensitive than frequency modulation.

Das Problem des selektiven Schwundes war selbstverständlich schon viele Jahre lang bekannt für niedrigere Frequenzen. Beispielsweise beschreibt die US-PS 20 54 657 eine Schaltung, mit der die Effekte eines selektiven Schwundes bei einem Kurzwellenradioempfänger kompensiert werden können. Bei der beschriebenen Schaltung ist das zu regelnde Frequenzband in eine Reihe Teilbänder unterteilt, von denen ein jedes gesondert geregelt wird, beispielsweise mit Hilfe eines innerhalb jedes der Teilbänder übertragenen Pilottons. Für eine befriedigende Regelung ist es notwendig, daß die Teilbänder dich beieinanderliegen, d. h., daß sie einander überlappen, und dieses ist für die bekannten sogenannten Vielfachstoß-Amplitudenentzerrer typisch.The problem of selective shrinkage has, of course, been known to for many years lower frequencies. For example, US-PS 20 54 657 describes a circuit with which the effects selective fading can be compensated for in a shortwave radio receiver. In the described circuit, the frequency band to be controlled is divided into a number of sub-bands, one of which each is regulated separately, for example by means of one transmitted within each of the sub-bands Pilot tones. For a satisfactory regulation it is necessary that the subbands are close to each other, d. that is, they overlap each other, and this is for the known so-called multiple burst amplitude equalizers typical.

Die US-PS 27 19 270 beschreibt einen etwas verfeinerten Entzerrer zur Verwendung bei Koaxialkabel-Trägersystemen. Dort werden drei hintereinandergeschaltete einstellbare Entzerrer mit überlappenden, jedoch unterschiedlich geformten Frequenzkennlinien von drei Pilottönen gesteuert, die an den Kanten bzw. der Mitte des Nachrichtenbandes übertragen werden. Nach Durchgang durch den Entzerrer werden die Pilottöne aus dem Nachrichtenband herausgefiltert, verstärkt, festgestellt und mit einer Bezugsspannung verglichen. Ein mit den drei Vergleichsschaltungen verbundener Analogrechner bestimmt dann die Änderungen, die für den Gang der drei Stoßentzerrer vorgenommen werden müssen, um die gewünschte Gesamtentzerrereinstellung zu bewirken.The US-PS 27 19 270 describes a somewhat more sophisticated equalizer for use in coaxial cable carrier systems. There are three adjustable equalizers connected in series with overlapping, However, differently shaped frequency characteristics controlled by three pilot tones, which are at the edges or the middle of the message band. After going through the equalizer, the Pilot tones filtered out of the news tape, amplified, detected and with a reference voltage compared. An analog computer connected to the three comparison circuits then determines the changes which must be made for the operation of the three shock equalizers to the desired To effect total equalizer adjustment.

Jede der drei Pilottonrückkopplungsschaltungen bei den Entzerrern nach der vorstehend genannten US-PS enthält eine Verstärkung. Dieser Umstand und der Umstand, daß die Entzerrerp.bschnitte einander überlappende Frequenzkennlinien besitzen, legt die Möglichkeit einer Instabilität und Schwingungserzeugung in dem Entzerrer offen. Dieses tritt bei dem Entzerrer nach der US-PS 27 19 270 tatsächlich nicht auf, da dieser zur Verwendung bei einem Koaxialkabelsystem entwor-■> fen ist, bei dem Dämpfungsänderungen langsam auftreten und von begrenzter Amplitude sind Sonach können die Bandbreite der Pilottonfilter und die Verstärkung um die drei Rückkopplungsschleifen so gewählt werden, daß der Entzerrer immer stabil ist
κι Leider ist die in der US-PS 27 19 270 beschriebene Schaltung nicht in der Lage, einen frequenzselektiven Schwund bei einem Mikrowellensystem kompensieren zu können, und zwar wegen der extrem großen Geschwindigkeit und der vergleichsweise großen Größe, mit der ein solcher Schwund auftritt. Um frequenzselektiven Schwund im Mikrowellenbereich befriedigend entzerren zu können, ist es notwendig, daß der Entzerrer sowohl einen beträchtlichen negativen Rückkopplungsbetrag als auch breite Bandbreite 2» enthält, so daß er auf die schnellen Änderungen der Signalgröße ansprechen kann. Mithin würde der von der erwähnten US-PS beschriebene einfache Weg bei Gegenwart einer solchen Rückkopplung zu Schwingungen und Instabilität führen, also den Entzerrer wirkungslos machen.
Each of the three pilot tone feedback circuits in the equalizers of the aforesaid U.S. Patent contains a gain. This fact and the fact that the equalizer sections have overlapping frequency characteristics exposes the possibility of instability and generation of vibrations in the equalizer. This does not actually occur with the equalizer according to US Pat. No. 2,719,270, since it is designed for use in a coaxial cable system in which changes in attenuation occur slowly and are of limited amplitude around the three feedback loops are chosen so that the equalizer is always stable
Unfortunately, the circuit described in US Pat. No. 2,719,270 is not able to compensate for frequency-selective fading in a microwave system because of the extremely high speed and the comparatively large size with which such fading occurs. In order to be able to adequately equalize frequency-selective fading in the microwave range, it is necessary that the equalizer contain both a considerable amount of negative feedback and a wide bandwidth 2 »so that it can respond to the rapid changes in the signal size. The simple way described by the aforementioned US Pat.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Ausregelung sowohl des selektiven als auch des unselektiven Schwundes in einem Übertragungskanal zu ermöglichen, und zwar auch für große und schnelle Hübe jo insbesondere des selektiven Schwundes, ohne dabei Instabilitäten und Neigungen zu Schwingungserzeugung einzuführen.The object of the invention is now to compensate for both the selective and the unselective To enable shrinkage in a transmission channel, even for large and fast strokes jo in particular the selective shrinkage, without instabilities and tendencies to generate vibrations to introduce.

Die erfindungsgemaße Lösung dieser Aufgabe ist für die Anlage der einleitend beschriebenen Art im J5 Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben.The inventive solution to this problem is for the system of the type described in the introduction J5 characteristic of claim 1 specified.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben; es zeigtThe invention is described in detail below with reference to the drawing; it shows

F i g. 1 ein Diagramm der Übertragungskennlinie eines erfindungsgemäß entzerrten schwundbehafteten 4» Übertragungskanals für verschiedene Schwundfrequenzen, F i g. 1 shows a diagram of the transmission characteristic of a fading-affected device that has been equalized according to the invention 4 »transmission channel for different fading frequencies,

F i g. 2 ein Diagramm zur Darstellung der Übertragungskennlinien des Übertragungskanals nach F i g. 1 nachdem eine zusätzliche Restentzerrung durchgeführt 4"> worden ist,F i g. 2 is a diagram showing the transmission characteristics of the transmission channel according to FIG. 1 after an additional residual equalization has been carried out 4 "> has been,

F i g. 3 ein Blockschaltbild eines beispielhaften Mikrowellen-Radiosystems zur Erläuterung der Erfindungsprinzipien, F i g. 3 is a block diagram of an exemplary microwave radio system to explain the principles of the invention,

Fig.4 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäß ausgebildeten Adaptiventzerrers,4 shows a block diagram of an adaptive equalizer designed according to the invention,

F i g. 5 ein Diagramm zur Darstellung des Frequenzganges der Dämpfung des im Entzerrer nach F i g. 4 benutzten Entzerrerabschnittes undF i g. 5 is a diagram showing the frequency response of the attenuation in the equalizer according to FIG. 4th used equalizer section and

Fig.6 ein Schaltbild eines Bode-Entzerrernetzwerks zur Verwendung im Adaptiventzerrer nach F i g. 4.6 shows a circuit diagram of a Bode equalization network for use in the adaptive equalizer according to FIG. 4th

Die nachstehenden Erläuterungen erfolgen zwar anhand eines bestimmten Mikrowellensystems, z. B. des als TD-2-System bekannten Mikrowellensystems, das bekanntlich im 4 GHz-Band mit gemeinsamem Träger und mit einer Zwischenfrequer.z (ZF) von 70 MHz arbeitet, die Erfindung ist aber nicht hierauf beschränkt, sondern auch bei anderen Übertragungssystemen anwendbar, beispielsweise bei Satellitenübertragungssystemen, HF- und VHF-Radiosystemen und unter geb5 wissen Umständen bei Landleitungssystemen, etwa den mit Koaxial- oder Millimeterwellenleitern arbeitenden Systemen.The following explanations are based on a specific microwave system, e.g. B. des microwave system known as the TD-2 system, which is known to operate in the 4 GHz band with a common carrier and works with an intermediate frequency z (IF) of 70 MHz, but the invention is not limited to but also applicable to other transmission systems, for example satellite transmission systems, HF and VHF radio systems and, under certain circumstances, land line systems such as the systems working with coaxial or millimeter waveguides.

Wie erwähnt lagen der Erfindung UntersuchungenAs mentioned, the invention was investigated

zugrunde, die auf die Umwandlung existierender Mikrowellensysteme von Frequenzmodulation auf Einseitenband-Amplitudenmodulation mit unterdrücktem Träger gerichtet waren. Diese Einseitenbandsysteme (ESB) sind zur Verwendung bei Sprach- und Sprachbanddatenübertragung, ferner bei Daten-unter-Sprachband-Übertragung (DUV) und möglicherweise bei Breitbanddatenübertragung vorgesehen. Es wurde errechnet, daß zur Anpassung dieser breiten Vielfalt von Signalen an einen 20 MHz-ESB-Kanal, der bei einer Zwischenfrequenz von 70MHz arbeitet, die maximal zulässige Amplitudenabweichung während eines Schwundes ± 2 dB bei einer maximalen Phasenabweichung von ± 20 Grad beträgt. Außerdem sollte, damit sich das Rauschverhalten des Systems nicht verschlechterl, jeder benutzte Adaptiventzerrer ein Rauschverhaiten von weniger als 14,5 dB und einen Intermodulationskoeffizienten dritter Ordnung, Ma + b-c kleiner als — 63 dB haben. Von den verschiedenen Entzerrerausführungen, die zu diesem Zweck benutzt werden können, wurde gefunden, daß der Potenzreihen-Entzerrer bevorzugt und mehr als adäquat zur Entzerrung von Sprache, Sprachbanddaten und Daten-unter-Sprache.based on the conversion of existing microwave systems from frequency modulation to single sideband amplitude modulation with suppressed carrier. These single sideband systems (ESB) are intended for use in voice and voice band data transmission, also in data under voice band transmission (DUV) and possibly in broadband data transmission. It has been calculated that to match this wide variety of signals to a 20 MHz ESB channel operating at an intermediate frequency of 70 MHz, the maximum allowable amplitude deviation during fading is ± 2 dB with a maximum phase deviation of ± 20 degrees. In addition, so that the noise behavior of the system does not deteriorate, each adaptive equalizer used should have a noise ratio of less than 14.5 dB and a third-order intermodulation coefficient, Ma + bc, less than -63 dB. Of the various designs of equalizer that can be used for this purpose, the power series equalizer has been found to be preferred and more than adequate for equalizing speech, voiceband data and data-under-speech.

Derzeit wird die Phasenverzögerung eines selektiven Schwundes nicht vollständig verstanden, daher ist es nicht klar, ob zusätzliche Phasenentzerrung zur Entzerrung komplexerer Datensignale erforderlich sein* wird. Demgemäß ist bei dem vorliegenden Entzerrer dieses Problem nicht angesprochen.Currently, the phase lag of selective fading is not fully understood, so it is Not clear whether additional phase equalization is required to equalize more complex data signals * will. Accordingly, the present equalizer does not address this problem.

Wie nachstehend noch im einzelnen erörtert wird, enthält der vorliegende Entzerrer eine AGC-Schaltung zur frequenzunabhängigen Entzerrung und zwei variable Stoßentzerrer, die bei jedem Encle des Kanals zentriert sind. Man kann zeigen, daß die Verwendung von nur zwei Stoßentzerrern zu einer Anpassung entweder an eine lineare Form oder eine quadratische Form führt. Deshalb kann der erfindungsgemäße Entzerrer die ersten drei Terme einer Potenzreihe erfolgreich.annähern.As will be discussed in detail below, the present equalizer includes an AGC circuit for frequency-independent equalization and two variable shock equalizers, which are used at each end of the channel are centered. It can be shown that the use of only two surge equalizers leads to an adaptation leads to either a linear shape or a square shape. Therefore, the inventive Equalizer successfully approximates the first three terms of a power series.

Um einen schwundbehafteten Mikrowellenkanal mit einem Polynom-Entzerrer auf ±2 dB zu entzerren, wurde bestimmt, daß der dynamische Bereich des linearen Terms ± 18.5 dB betragen muß, und der des quadratischen Terms ± 7 dB. Dieses würde erfordern, daß der Entzerrer zwei Entzerrernetzwerke haben muß, die je einen dynamischen Bereich von ± 9,25 dB für den linearen Term und einen dynamischen Bereich von ± 7 dB für den quadratischen Term, oder einen dynamischen Gesamtbereich von ± 16,25 dB, besitzen. Eine Analyse eines Zweiwegschwundmodells, das in Versuchen an einem arbeitenden Mikrowellensystem tatsächlich gemessene Schwunddaten annähert, führt jedoch zu dem Schluß, daß für Kanäle, die weniger als 40 dB schwundbehaftet sind, große Anteile einer quadratischen und linearen Formung nicht gleichzeitig erforderlich sini Dieses ist höchst bedeutsam, weil es bedeutet, daß die Stoßentzerrernetzwerke tatsächlich nur einen dynamischen Bereich von ± 9,25 dB bereitzustellen brauchen.To equalize a fading microwave channel with a polynomial equalizer to ± 2 dB, it was determined that the dynamic range of the linear term must be ± 18.5 dB, and that of the quadratic terms ± 7 dB. This would require the equalizer to have two equalizer networks, which each have a dynamic range of ± 9.25 dB for the linear term and a dynamic range of Have ± 7 dB for the quadratic term, or a total dynamic range of ± 16.25 dB. An analysis of a two-way fading model used in experiments on a working microwave system actually approximates measured shrinkage data, leads however, to the conclusion that for channels that are less than 40 dB fading, large proportions of a quadratic and linear shaping is not required at the same time. This is extremely important because it means that the surge equalizer networks actually only provide a dynamic range of ± 9.25 dB to need.

Zusammengefaßt muß der er/indungsgemäße Entzerrer (ausgenommen der AGC-Schaltung, Schaltung zur automatischen Verstärkungssteuerung) an die folgenden Kenndaten angepaßt sein:In summary, the equalizer according to the invention (with the exception of the AGC circuit, circuit for automatic gain control) must be adapted to the following characteristics:

Nominelle Gesamtverstärkung = 0 dBNominal overall gain = 0 dB

Rauschzahl < 143 dBNoise figure <143 dB

Ma~b-c ■ < -63 dB Ma ~ bc ■ < -63 dB

Dynamischer Bereich jedes Stoßes > ± 9,25 dBDynamic range of each shock> ± 9.25 dB

Wie erwähnt, zeigen Mikrowellenhochfrequenzkanäle das Phänomen eines sowohl selektiven wie unselektiven Schwundes als Folge atmosphärischer Einwirkungen. Selektiver Schwund ist insbesondere das Ergebnis des Empfangs von Mehrfachsignalen, die bei ihrer Übertragung unterschiedlichen Zeitverzögerungen unterworfen waren. Es wurde gefunden, daß ein Zweiwegschwundmodell eine große Anzahl beobachteter Kanalkennlinien eng annähen und deshalb beim Entwurf eines praktischen Entzerrers am brauchbarsten ist. Ein solcher Modellkanal hat die Übertragungsfunktion As mentioned, high frequency microwave channels exhibit the phenomenon of both selective and unselective Shrinkage as a result of atmospheric influences. In particular, selective shrinkage is the result the reception of multiple signals that are subject to different time delays in their transmission was. A two-way fading model has been found to be observed by a large number of people Sew channel characteristics closely and therefore most useful when designing a practical equalizer is. Such a model channel has the transfer function

Hiß = 1 - >-e Hiß = 1 -> -e

/2-1/ /,,Il/ 2-1 / / ,, Il

(D(D

mit 2,0 log(l — zugleich der Schwundliefe in dB,with 2.0 log (l - also the shrinkage range in dB,

f„ der Frequenz des Schwundminimums und f " the frequency of the minimum shrinkage and

τ der Verzögerungsunterschied zwischen den beiden Übertragungswegen.τ is the difference in delay between the two transmission paths.

Im einzelnen liefert ein Zweiwegschwund mit einer Schwundtiefe von 2OdB, einer Zeitverzögerung von 4 Nanosekunden und einem Schwundminimum (fo) bei alltn möglichen Frequenzen eine adäquate Anpassung an die Amplitudenkennlinie der schlechtesten Schwundfälle, die zur Erfüllung der geforderten Betriebsgüte eines typischen Systems zu entzerren wären. Das heißt, ein Entzerrer, der einen 20 dB-, 4 Nanosekunden-Schwund für alle Lagen des Schwundminimums (f0) entzerren kann, erfüllt die Systemspezifizierungen. Deshalb wurde ein 20 dB-, 4 Nanosekunden-Schwund als Standard-Testschwund für den Entwurf des hier beschriebenen Entzerrers benutzt.In detail, a two-way fading with a fading depth of 2OdB, a time delay of 4 nanoseconds and a fading minimum (f o ) at all possible frequencies provides an adequate adaptation to the amplitude characteristic of the worst fading cases, which would have to be equalized to meet the required operational quality of a typical system. That is, an equalizer that can equalize a 20 dB, 4 nanosecond fade for all positions of the fade minimum (f 0 ) meets the system specifications. Therefore, a 20 dB, 4 nanosecond fade was used as the standard test fade in designing the equalizer described here.

Wie erwähnt, ist die Bode-Stoß-Annäherung an einem Polynomentzerrer zweiter Ordnung eine einfache und wirksame Entzerrungsform. Die hier speziell beschriebene Entzerrerausführung, d. h., zwei Bode-Stoß-Entzerrer zur Formung und eine AGC-Einheit für Pegeikontrolle, wurde zur Entzerrung des 2OdB-, 4 Nanosekunden-Testschwundes im 60 bis 80 MHz-Zwischenfrequenzband benutzt. Nach einer Verbesserung erster Ordnung, um den Vorteil der tatsächlichen Bode-Netzwerkkennlinien auszunutzen, wurden die optimalen Stoß-Parameter wie folgt gefunden:As mentioned, the Bode-Shock approximation to a second-order polynomial equalizer is a simple one and effective form of equalization. The equalizer design specifically described here, i. i.e., two Bode-shock equalizers for shaping and an AGC unit for level control, was used to equalize the 2OdB-, 4 Nanosecond test fading in the 60 to 80 MHz intermediate frequency band used. After an improvement first order, in order to take advantage of the actual Bode network characteristics, were the optimal impact parameters found as follows:

Niederfrequenz-StoßLow frequency shock

Hochfrequenz-StoßHigh frequency shock

fu = 61 MHz
K = 4,0979
f u = 61 MHz
K = 4.0979

eineone

/J1 = 79 MHz
K = 4,6001
/ J 1 = 79 MHz
K = 4.6001

requenz ist bei der der kontinuierlich variable Stoß seine maximale oder minimale Amplitude besitzt und K ein Steifheitsfaktor bedeutet, der mit der Breite des Stoßes auf der Frequenzachse in Beziehung stehtfrequency is where the continuously variable shock has its maximum or minimum amplitude and K is a stiffness factor related to the width of the shock on the frequency axis

Der entzerrte schwundbehaftete Kanal ist in F i g. 1 für verschiedene Stellen des Schwundminimums dargestellt Die AGC-Verstärkung und die Amplitude der beiden Stöße wurden durch Herabdrücken auf Null an drei Punkten in dem Band bestimmt Diese Punkte sind durch Pilottöne bestimmt die in der .Nähe jeder Bandgrenze und etwa in der Bandmitte gelegen sind. Deshalb werden, wie zu erwarten ist Schwunderscheinungen mit einem Miniriium in der Nähe einer der Bandgrenzen oder in der Nähe der Bandmitte gut entzerrt während Schwunderscheinungen, deren Minimum von den Pilottönen gleichen Abstand haben, nichtThe equalized fading channel is shown in FIG. 1 for different points of the minimum shrinkage The AGC gain and the amplitude of the two bursts were adjusted by pushing it down to zero three points in the band determined. These points are determined by pilot tones in the vicinity of each Band limit and are located approximately in the middle of the band. Therefore, as is to be expected, shrinkage phenomena will occur with a miniriium near one of the limits of the band or near the center of the band, fine does not equalize during fading phenomena whose minima are equidistant from the pilot tones

so gut entzerrt werden. Tatsächlich werden Schwunderscheinungen mit einem Minimum im 65 MHz- oder 75 MHz-Bereich nicht auf ± 2 dB, der oben aufgestellten Forderung, entzerrt. Deshalb kann, während der Hauptteil der von dem Testschwund erzeugten Amplitudenverzerrung vom vorliegenden Entzerrer entzerrt wird, eine zusätzliche Entzerrung an der Endstelle erforderlich werden, um die Systemanforderungen zu erfüllen.be equalized so well. In fact, fading occurs with a minimum of 65 MHz or 75 MHz MHz range not equalized to ± 2 dB, the requirement stated above. Therefore, during the Main part of the amplitude distortion produced by the test fading is equalized by the present equalizer additional equalization will be required at the end to meet the system requirements fulfill.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, wird der resultierende Fehler, der sich aus einer Entzerrung von Schwundeffekten mit variierenden Minima ergibt, nur in den 65 MHz- und 75 MHz-Bereichen übermäßig wird, d. h., in der etwa äquidistanten Lage von den auf Null herabdrückenden Pilottönen in der Mitte und den Grenzen des 20 MHz-ZF-Bandes. Außerdem liegt dieser übermäßige Fehler in Form einer glatten, stößähnlichen Kurve vor. Dieses legt die Verwendung eines Rest-Entzerrers nahe, der aus zwei etwas engeren Bode-Stoß-Entzerrern besteht, die bei der Mitte zwischen den beiden Pilotfrequenzen des Hauptentzerrers zentriert sind. Bei der dargestellten Ausführungsform werden Restentzerrungs-Pilotfrequenzen in der Nähe von 65 MHz 75 MHz als auf Null herabdrückende Frequenzen benutzt. Da Stoßentzerrer mit diesem Schärfegrad verfügbar sind, kann der Rest-Entzerrer mit Erfolg zur Entzerrung des Restfehlers des Hauptentzerrers benutzt werden. Die Resultate der Kombination des Hauptentzerrers mit einem Rest-Entzerrer sind in F i g. 2 dargestellt, und man sieht, daß die schließlichen Fehler innerhalb etwa ± 1 dB liegen.As shown in Fig. 1, the resulting Error resulting from the equalization of fading effects with varying minima, only in the 65th MHz and 75 MHz ranges becomes excessive, i.e. i.e. in the approximately equidistant position from the to zero pressing pilot tones in the middle and at the limits of the 20 MHz IF band. Also lies this excessive error in the form of a smooth, bump-like curve. This specifies the use of a residual equalizer, which consists of two somewhat narrower Bode-Shock equalizers, the one at the middle are centered between the two pilot frequencies of the main equalizer. In the illustrated embodiment residual equalization pilot frequencies near 65 MHz are 75 MHz than zero uses depressing frequencies. Since shock equalizers with this level of severity are available, the Residual equalizer can be used successfully to equalize the residual error of the main equalizer. The results the combination of the main equalizer with a residual equalizer are shown in FIG. 2, and you can see that the eventual errors are within about ± 1 dB.

F i g. 3 zeigt zur Erläuterung der Erfindung eine einfache Mikrowellenverbindung mit zwei seriellen Teilstrecken. Wie dargestellt, empfängt eine Sendestelle 10 den ankommenden Nachrichtenfluß, der im betrachteten Beispiel ein amplitudenmoduliertes Einseitenbandsignal mit unterdrücktem Träger einer Bandbreite von 20 MHz umfaßt, die bei etwa 70 MHz als der Zwischenfrequenz zentriert ist, die gewöhnlich bei den üblichen Frequenzmodulationssystemen benutzt wird. Demzufolge erstreckt sich der über die Mikrowellenverbindungsstrecke zu übertragende Nachrichtenfluß von etwa60 MHz bis 80 MHz.F i g. 3 shows, to explain the invention, a simple microwave connection with two serial connections Sections. As shown, a transmitting station 10 receives the incoming message flow, which in the considered Example of an amplitude-modulated single sideband signal with a suppressed carrier of a bandwidth of 20 MHz, centered at about 70 MHz as the intermediate frequency commonly used in the usual frequency modulation systems is used. Accordingly, the extends over the microwave link message flow to be transmitted from about 60 MHz to 80 MHz.

Eine Widerstandsbrücke 11 oder dergleichen kombiniert den ankommenden Nachrichtenfluß mit sechs Pilottönen niedriger Stärke, die durch sechs Pilotton-Oszillatoren 12! —12e erzeugt werden. Das kombinierte Signal wird in der Frequenz auf 6 GHz im Aufwärtswandler 13 umgesetzt und dann über die Mikrowellenantenne 14 zu einer entsprechenden Antenne 16 bei der Zwischenstelle 17 übertragen. Ein an die Antenne 16 angeschlossener Abwärtsumsetzer 18 wandelt das ankommende Signal wieder auf die Zwischenfrequenz von 70 MHz um. Das Ausgangssignal des Umsetzers 18 wird dann dem Eingang eines Adaptiventzerrers 20 zugeführt, der wie noch erörtert wird, dahingehend wirksam ist, eine gleichförmige Signalamplitude über die 20 MHz-Bandbreite des Zwischenfrequenz-Bandes auch dann aufrechtzuerhalten, wenn ein tiefer, frequenzselektiver Schwund auf der Mikrowellenverbindungsstrecke vorhanden istA resistance bridge 11 or the like is combined the incoming message flow with six low strength pilot tones driven by six pilot tone oscillators 12! -12e are generated. The combined The signal is converted in frequency to 6 GHz in the up converter 13 and then via the microwave antenna 14 to a corresponding antenna 16 at the intermediate point 17. One to the antenna 16 connected down converter 18 converts the incoming signal back to the intermediate frequency from 70 MHz. The output signal of the converter 18 is then fed to the input of an adaptive equalizer 20 supplied, which as will be discussed, to that effect is effective, a uniform signal amplitude over the 20 MHz bandwidth of the intermediate frequency band maintain even if a deeper, more frequency-selective Fading is present on the microwave link

Wie erwähnt, liegt das Ausgangssignal /, = 61 MHz des Pilot-Generators 12i dicht an der unteren Grenze des 60 bis 80 MHz-Einseitenbandsignals, während das Ausgangssignal f2 = 79 MHz des Generators 122 dicht bei der oberen Grenze des Bandes gelegen ist. In ähnlicher Weise liegen die Ausgangssignale h = 69,5 MHz und U = 70,5 MHz der Generatoren 123 und 124 symmetrisch zur Bandmitten-Zwischenfrequenz von 70 MHz.As mentioned, the output signal /, = 61 MHz of the pilot generator 12i is close to the lower limit of the 60 to 80 MHz single sideband signal, while the output signal f 2 = 79 MHz of the generator 12 2 is located close to the upper limit of the band . In a similar way, the output signals h = 69.5 MHz and U = 70.5 MHz of the generators 12 3 and 12 4 are symmetrical to the mid-band intermediate frequency of 70 MHz.

Wenn in Fig. 3 die Zwischenstelle 17 die Endstelle -, der Anlage wäre, würde der Entzerrer 20 jenes Bauelement darstellen, das weiter oben als der Hauptentzerrer bezeichnet worden ist, da nur eine Teilstrecke des Mikrowellensystems vorhanden wäre. In Wirklichkeit hat aber ein solches System mehrereIf, in FIG. 3, the intermediate station 17 were the terminal station -, of the system, the equalizer 20 would be that Represent component which has been referred to above as the main equalizer, since only one Section of the microwave system would be present. In reality, however, such a system has several

κι Mikrowellen-Zwischenstationen, von denen alle einen Hauptentzerrer und einige zusätzlich einen Restentzerrer haben.κι microwave intermediate stations, all of which are one Main equalizer and some also have a residual equalizer.

Aus Gründen der Einfachheit zeigt F i g. 3 eine Anlage mit zwei seriellen Teilstrecken, bei der das Zwischenfrequenzsignal in der Zwischenstelle 17 in einem Aufwärtsumsetzer 13' aufwärts umgesetzt und über eine zweite Mikrowellenteilstrecke zu einer Empfangsantenne 16' an der Empfangsstelle 30 übertragen wird. In der Empfangsstelle 30 setzt einFor the sake of simplicity, FIG. 3 a system with two serial sections in which the Intermediate frequency signal in the intermediate point 17 in an up-converter 13 'up-converted and Via a second microwave section to a receiving antenna 16 ′ at the receiving point 30 is transmitted. In the receiving station 30 sets in

;o Abwärtsumsetzer 18' das ankommende Signal wieder in den Zwischenfrequenzbereich um, wonach es einem Hauptentzerrer 20' und von da aus einem Restentzerrer 25 zugeführt wird. Da die in Fig.3 gezeigte Anlage einen Restentzerrer 25 enthällt, sind in der Sendestelle 10 zusätzliche Pilotgeneratoren erforderlich, um die vom Restentzerrer benötigten 65 MHz- und 75 MHz-Bandmitten-Pilottöne hinzuzufügen. Diese Töne, nämlich /5 und h, werden von Generatoren 12s bzw. 12β erzeugt.; o Down converter 18 'converts the incoming signal back into the intermediate frequency range, after which it is fed to a main equalizer 20' and from there to a residual equalizer 25. Since the system shown in FIG. 3 contains a residual equalizer 25, additional pilot generators are required in the transmitting station 10 in order to add the 65 MHz and 75 MHz mid-band pilot tones required by the residual equalizer. These tones, namely / 5 and h, are generated by generators 12s and 12β, respectively.

jo F i g. 4 zeigt den Entzerrer 20 oder 20' in größerem Detail. Der Entzerrer weist einen Verstärker 21 mit flacher (frequenzunabhängiger) Verstärkungskurve auf, dessen Ausgang mit einem Bode-Entzerrerabschnitt 22 verbunden ist. Der Ausgang des letzteren ist mit dem Eingang eines zweiten Verstärkers 23 mit flacher Verstärkungskurve verbunden, der ausgangsseitig mit dem Eingang eines zweiten Bode-Entzerrerabschnittes 24 verbunden ist. Der Ausgang des Entzerrerabschnittes 24 liegt am Eingang eines AGC-Verstärkers 26, dessen Ausgang mit dem Eingang einer Hybridschaltung 27 verbunden ist. Die Hybridschaltung 27 hat zwei Ausgänge, von denen der eine mit dem Eingang eines Pufferverstärkers 28 und der andere über einen Verstärker 29 mit dem Eingang einer zweiten Hybridschaltung 31 verbunden sind. Die beiden Ausgänge der Hybridschaltung 31 sind mit den Eingängen einer dritten und vierten Hybridschaltung 32 und 33 verbunden. Der eine Ausgang der Hybridschaltung 32 ist mit einem Bandpaßfilter 34 verbunden, und letzteres über einen Verstärker 35 mit dem Eingang einer Detaktorschaltung 36 und einem Tiefpaßfilter 37. In ähnlicher Weise ist der andere Ausgang der Hybridschaltung 32 über ein Bandpaßfilter 38, einen Verstärker 39, eine Detektorschaltung 40 mit einem Tiefpaßfilter 41 verbunden. Der erste Ausgang der Hybridschaltung 33 ist ebenfalls über ein Bandpaßfilter 42, einen Verstärker 43, eine Detektorschaltung 44 mit einem Tiefpaßfilter 45 verbunden. Schließlich ist auch der andere Ausgang der Hybridschaltung 33 über ein Bandpaßfilter 46, einen Verstärker 47, eine Detektorschaltung 48 mit einem Tiefpaßfilter 49 verbunden.jo F i g. 4 shows the equalizer 20 or 20 'on a larger scale Detail. The equalizer has an amplifier 21 with a flat (frequency-independent) gain curve, the output of which is connected to a Bode equalizer section 22. The outcome of the latter is with the Connected to the input of a second amplifier 23 with a flat gain curve, the output side with the input of a second Bode equalizer section 24 is connected. The output of the equalizer section 24 is at the input of an AGC amplifier 26, the output of which is connected to the input of a hybrid circuit 27 connected is. The hybrid circuit 27 has two outputs, one of which is connected to the input of one Buffer amplifier 28 and the other via an amplifier 29 to the input of a second Hybrid circuit 31 are connected. The two outputs of the hybrid circuit 31 are with the Inputs of a third and fourth hybrid circuit 32 and 33 connected. One output of the hybrid circuit 32 is connected to a bandpass filter 34, and the latter via an amplifier 35 to the input a detector circuit 36 and a low pass filter 37. Similarly, the other output is the Hybrid circuit 32 via a band pass filter 38, an amplifier 39, a detector circuit 40 with a Low pass filter 41 connected. The first output of the hybrid circuit 33 is also through a band pass filter 42, an amplifier 43, a detector circuit 44 are connected to a low-pass filter 45. Finally is too the other output of the hybrid circuit 33 via a band-pass filter 46, an amplifier 47, a detector circuit 48 connected to a low-pass filter 49.

Die Ausgänge der Tiefpaßfilter 37,41,45 und 49 sind über Leitungen 51-1 bis 51-4 mit dem Eingang einer Analog-Logikschaltung 52 verbunden. Eine Bezugs-Spannungsquelle 53 liefert ein Bezugspotential zur Analogschaltung 52, die ausgangsseitig mit dem Eingang einer Diodentreiberschaltung 54 für den Entzerrerabschnitt 22, ferner mit einer Diodentreiber-The outputs of the low pass filters 37,41,45 and 49 are connected to the input of an analog logic circuit 52 via lines 51-1 to 51-4. A reference voltage source 53 supplies a reference potential to the analog circuit 52, which on the output side with the Input of a diode driver circuit 54 for the equalizer section 22, also with a diode driver

schaltung 56 für den Entzerrerabschnitt 24 und schließlich mit einer AGC-Treiberschaltung 57 für den AGC-Verstärker 26 verbunden ist.circuit 56 for the equalizer section 24 and finally with an AGC driver circuit 57 for the AGC amplifier 26 is connected.

Man sieht also, daß der Entzerrer 20 eine AGC-Einheit, zwei Bode-Stoßentzerrerabschnitte und zwei Verstärker mit flacher Verstärkungskurve umfaßt. Vorliegend werden sowohl die AGC-Einheit als auch die Entzerrerabschnitte dynamisch und kontinuierlich geändert, um die Schwunderscheinungen auf dem Kanal zu entzerren. Wie bereits erwähnt, wurde gefunden, daß die bevorzugte Entzerrungsstrategie die ist, eine Polynomkorrektion zweiter Ordnung unter Verwendung einer Auf-Null-Herabdrück-Methode anzunähern, was beim dargestellten Ausführungsbeispiel bewerkstelligt wird durch Feststellen des Fehlers an drei Stellen im Kanal und durch Verwendung dieses Fchlcrsignals zur Einstellung des Entzerrers dergestalt, daß diese Fehler auf Null gebracht werden. Der Fehler wird durch Auswahl eines gegebenen Pilottons aus dem Kanal isoliert, festgestellt und seine festgestellte Größe mit der Spannung der Bezugsquelle 53 verglichen. Dieses erfolgt für jeden der Pilottöne durch das entsprechende Bandpaßfilter und die Detektorschaltung, die demgemäß ein Fehlersignal entwickelt, das zur Analog-Logikschaltung rückgekoppelt wird, um den entsprechenden Entzerrerabschnitt oder die entsprechenden Entzerrerabschnitte zu variieren, wie dieses nachstehend im einzelnen ciörtert wird.It can thus be seen that the equalizer 20 is an AGC unit, two Bode surge equalizer sections and two flat gain curve amplifiers. In the present case, both the AGC unit and the equalizer sections become dynamic and continuous changed to equalize the shrinkage phenomena on the canal. As mentioned earlier, it was found that the preferred equalization strategy is to use a second order polynomial correction to approximate a push-to-zero method, which is accomplished in the illustrated embodiment is determined by finding the error at three locations in the channel and using this error signal Adjustment of the equalizer in such a way that these errors are brought to zero. The error is through Selection of a given pilot tone isolated from the channel, established and its established size with the Voltage of the reference source 53 compared. This is done for each of the pilot tones through the corresponding one Bandpass filter and the detector circuit which accordingly develops an error signal which is sent to the analog logic circuit is fed back to the corresponding equalizer section or the corresponding equalizer sections as discussed in detail below.

Aus F i g. 5 ist nun ersichtlich, daß bei der dargestellten Ausführungsform vier Pilottöne in das Nachrichtenband eingefügt worden sind. Zwei Pilottöne (f\, /2), die in der Nähe der Grenzen des Nachrichtenbandes angeordnet sind, dienen zur Steuerung der beiden Bode-Stoß-Netzwerke. Die beiden weiteren Pilottönc (7j, /i), die dicht bei und symmetrisch zu der Bandmitte angeordnet sind, sind zur Steuerung der Verstärkung des AGC-Verstärkers ausgemittelt. Falls gewünscht kann auch ein einzelner Pilotton bei der Mittenfrequenz für die beiden Mittenband-Pilottöne des dargestellten Ausführungsbeispiels gesetzt werden. In diesem Falle würde einer der Tonoszillatoren in F i g. 3 und einer der Filter-Detektor-Zweige in F i g. 4 entfallen. Wie zuvor erwähnt werden die zusätzlichen Pilottöne /5 und fc zur Steuerung des Restentzerrers benutzt.From Fig. 5 it can now be seen that in the illustrated embodiment four pilot tones have been inserted into the message tape. Two pilot tones (f \, / 2), which are arranged near the boundaries of the message band, are used to control the two Bode-Stoss networks. The two other pilot tones (7j, / i), which are arranged close to and symmetrically to the center of the band, are averaged out to control the gain of the AGC amplifier. If desired, a single pilot tone can also be set at the center frequency for the two mid-band pilot tones of the exemplary embodiment shown. In this case, one of the tone oscillators in FIG. 3 and one of the filter-detector branches in FIG. 4 are not applicable. As mentioned before, the additional pilot tones / 5 and fc are used to control the residual equalizer.

Fig.5 zeigt dasjenige, was als der vielleicht wichtigste Unterschied der vorliegenden Erfindung gegenüber dem Stand der Technik darstellt, nämlich den Umstand, daß die Kennlinien der beiden Bode-Entzerrer so gewählt sind, daß sie sich in der Frequenz nicht in nennenswertem Umfang einander überlappen. Dieses ist von den bisher bekannten Lösungswegen grundsätzlich verschieder., da dort die Kennlinien eines Mehrfachstoßentzerrers immer so gewählt worden sind, daß sie sich einander zu einem beträchtlichen Ausmaß überlappen derart, daß die Gesamtkennlinie im interessierenden Band einen flachen Verlauf besitztFig.5 shows what as the maybe represents the most important difference of the present invention compared to the prior art, namely the The fact that the characteristics of the two Bode equalizers are chosen so that they do not differ in frequency overlap to a significant extent. This is fundamentally different from the previously known approaches different., because there the characteristics of a multiple surge equalizer have always been chosen so that they overlap each other to a considerable extent in such a way that the overall characteristic curve in the Tape has a flat course

Die Filter 34, 38, 42 und 46, die vorteilhaft Kristallfilter sind, haben großen Einfluß auf das dynamische Verhalten der Entzerrer, weil ihre Phasenkennlinien die Verzögerungshauptursache in jeder Rückkopplungsschleife sind. Um Stabilität aufrechtzuerhalten, ist es notwendig, ein Tiefpaßfilter jedem der Detektoren zuzuordnen, um die Verstärkungskennlinie so ablaufen zu lassen, daß die Schleifenverstärkung in jeder Rückkopplungsschleife Null erreicht bevor die Schleifenphase 180 Grad erreicht Die Bandbreite dieses Tiefpaßfilters bestimmt die Ansprechgeschwindigkeit des Rückkopplungssystems. Zur Erhöhung der Ansprechzeit des Entzerrers muß das Durchlaßband der Tiefpaßfilter erhöht werden und, wenn die Stabilität aufrechtzuhalten ist, dann müssen auch die Bandpaßfilter ein breiteres Durchlaßhand haben. Mit anderen ; Worten muß zur Maximierung der Ansprechzeit des Entzerrers das Durchlaßband jedes Bandpaßfilters so breit wie möglich sein. Andere Faktoren, die es wünschenswert erscheinen lassen, ein relativ breites Durchlaßband für die Bandpaßfilter vorzusehen, sindFilters 34, 38, 42 and 46, which are advantageously crystal filters, have great influence on this dynamic behavior of the equalizer because their phase characteristics are the main cause of delay in each Are feedback loop. To maintain stability, it is necessary to assign a low-pass filter to each of the detectors in order to adjust the gain characteristic run so that the loop gain in each feedback loop reaches zero before the Loop phase reached 180 degrees The range of this The low-pass filter determines the response speed of the feedback system. To increase the response time of the equalizer, the passband of the low-pass filter must be increased and, if the stability is to be maintained, then the bandpass filters must also have a broader hand. With others ; Words, in order to maximize the response time of the equalizer, the passband of each bandpass filter must be so be as wide as possible. Other factors that make it desirable are a relatively broad one Provide passband for the bandpass filter

;i> die normalen Temperatureffekte auf das Durchlaßband und die nominelle Genauigkeit von ± I kHz der sendeseitig zugefügten Pilottöne. Jedoch gibt es gegensätzliche Erwägungen. In dem Frequenzband, in dem die Pilottöne angeordnet sind — im Idealfall ein; i> the normal temperature effects on the passband and the nominal accuracy of ± I kHz of the pilot tones added on the transmit side. However there is conflicting considerations. In the frequency band in which the pilot tones are arranged - ideally one

1". keine Nachrichten führender Teil des Bandes — ist das normalerweise gewünschte Signal/Rausch-Verhältnis 28 dB für einen 3,3 kHz-Kanal. Wenn ein 4OdB-Schwund auftritt, verschlechtert sich das Signal/Rausch-Verhältnis von 28 dB auf nur 13 dB. Die Energie in1. ". No news leading part of the tape - is that normally desired signal-to-noise ratio 28 dB for a 3.3 kHz channel. When a 4OdB loss occurs, the signal-to-noise ratio deteriorates from 28 dB to only 13 dB. The energy in

:o diesem Rauschsignal wird vom Bandpaßfilter durchgelassen und zusammen mit den Pilottönen festgestellt. Dieses wiederum wird einen Fehler in der Bestimmung der Pilotenergiewerte und damit in der Entzerrereinstellung verursachen. Zur Begrenzung dieses Fehlers ist es: o this noise signal is allowed to pass by the bandpass filter and determined together with the pilot tones. This in turn becomes an error in the determination the pilot energy values and thus in the equalizer setting. To limit this error it is

.·) daher wünschenswert, daß das Durchlaßband der Bandpaßfilter so schmal wie möglich gemacht wird. Als Kompromiß zwischen diesen beiden Extremen wurde eine 3 dB-Bandbreite von annähernd 13 kHz gewählt. Das in diesem schmalen Intervall vorhandene Rauschen. ·) It is therefore desirable that the passband of the Bandpass filter is made as narrow as possible. As a compromise between these two extremes was made a 3 dB bandwidth of approximately 13 kHz was chosen. The noise present in this narrow interval

jo wird einen maximalen Fehler von 0,02 dB bei der Pegelfeststellung in der normalen, also keinem Schwund unterliegenden Situation verursachen, und einen 0,8 dB-Fehler, wenn ein Schwund von 40 dB vorhanden ist. Dynamische Untersuchungen haben ergeben, daß fürjo will have a maximum error of 0.02 dB in the Cause level detection in the normal, i.e. not subject to fading, situation, and a 0.8 dB error, if there is a loss of 40 dB. Dynamic studies have shown that for

r> diese Bandbreite ein Tiefpaßfilter mit einer Grenzfrequenz von 11 kHz zur Aufrechterhaltung der Stabilität adäquat ist, wobei zugleich eine adäquate Ansprechgeschwindigkeit beibehalten wird. Im Idealfall sollte das Filterpaßbandansprechverhalten auf ± 0,05 dB im nominellen ± 1 kHz-Bereich des Pilottons temperaturkonstant sein. Die Sperrbanddiskriminationsziele werden gleichfalls von der Gegenwart interferierender Signale gesteuert Die Bandpaßfilter 34, 38, 42 und 46 sollen gutes Diskriminationsvermögen wegen des niedrigen Wertes des Pilottons im Vergleich zur gesamten Kanalleistung haben. Beispielsweise ist in einer typischen Situation die gesamte Kanalleistung am Eingang eines jeden der Kristallfilter gleich — 6dBm, während der Pegel eines einzelnen Pilottons —38 dBm, was selbstverständlich einige 32 dB niedriger liegt. Ein Filter mit sehr schmaler Diskriminationsbandbreite ist wegen der Nähe des Nachrichtenbandes zu den einfrequenten Pilottönen erforderlich, die im Einzelfall bis zu 0,068% betragen kann. Aus diesem Grund wurde eine 60 dB-Diskriminationsbandbreite von annähernd 0,13% als Konstruktionsziel für diese Filter gewählt Dieses reduziert den Fehler des Pilottonpegels infolge interferierender Kanalleistung auf 0,04 dB.r> this bandwidth a low-pass filter with a cut-off frequency of 11 kHz to maintain stability is adequate, while at the same time maintaining an adequate speed of response. Ideally, it should Filter passband response to ± 0.05 dB at nominal ± 1 kHz range of the pilot tone must be constant in temperature. The stop band discrimination targets will be The bandpass filters 34, 38, 42 and 46 are also controlled by the presence of interfering signals should have good ability to discriminate because of the low value of the pilot tone compared to the have total channel power. For example, in a typical situation, all of the channel power is on Input of each of the crystal filters equal - 6dBm, while the level of a single pilot tone -38 dBm, which of course is some 32 dB lower. A filter with a very narrow discrimination bandwidth is necessary because of the proximity of the message band to the single-frequency pilot tones, which in individual cases can be up to 0.068%. For this reason, a 60 dB discrimination bandwidth of approx 0.13% chosen as the design goal for these filters. This reduces the error in the pilot tone level as a result interfering channel power to 0.04 dB.

Jedes der in F i g. 4 dargestellten SchaltungselementeEach of the in Fig. 4 shown circuit elements

ω ist für sich betrachtet von vollständig üblicher Bauart Beispielsweise können für die dargestellten Kristall-Bandpaßfilter und -Tiefpaßfilter jene verwendet werden, wie diese in Reference Data for Radio Engineers, Sections 8:41-50 bzw. 8:1-16,5. Auflage, H. W.Considered on its own, ω is of a completely customary type For example, those shown can be used for the crystal band-pass filters and low-pass filters like these in Reference Data for Radio Engineers, Sections 8: 41-50 and 8: 1-16,5 respectively. Edition, H. W.

Sams, Inc. New York, N. Y. beschrieben sind. Die Bezugsspannungsquelle und die Analog-Logikschaltung können im wesentlichen die in den Fig.5 und 6 der US-PS 27 19 270 dargestellten Schaltungen entspre-Sams, Inc. New York, N.Y. the The reference voltage source and the analog logic circuit can essentially be as shown in FIGS US-PS 27 19 270 illustrated circuits correspond

chen, während die Verstärker, Diodentreiber und AGC-Treiber jeden geeigneten Verstärker umfassen können, die die gewünschte Verstärkung zu liefern vermögen.while the amplifiers, diode drivers, and AGC drivers include any suitable amplifier capable of delivering the desired gain.

Theoretisch ist der dynamische Bereich eines Bode-Entzerrernetzwerks gleich dem doppelten flachen Dämpfungspegel des Entzerrers. Um diesen Bereich zu erreichen, muß der Abschluß des Netzwerkes in der Lage sein, alle Werte zwischen Null und Unendlich annehmen zu können. Praktisch ist es nur möglich, einen ι Teil dieses dynamischen Bereiches zu realisieren, und zwar hauptsächlich, weil parasitäre Reaktanzen im abschließenden Element überwiegen, wenn dieses für entweder sehr kleine oder sehr große Widerstandswerte eingestellt ist.In theory, the dynamic range of a Bode equalizer network is twice the flat Attenuation level of the equalizer. To reach this area, the network must be terminated in the Be able to accept all values between zero and infinity. In practice, it is only possible to use a ι Realize part of this dynamic range, mainly because of parasitic reactances in the final element predominate, if this for either very small or very large resistance values is set.

Deshalb sind, um eine Formung von + 1OdB für jedes Kanalende zu realisieren, Netzwerke mit einer flachen Dämpfungskurve von —15 dB erforderlich. Netzwerke mit Dämpfungen in dieser Höhe verschlechtern jedoch das Rauschverhalten des Systems. Zusätzlich leiden stark dämpfungsbehaftete Netzwerke stärker an parasitären Kapazitäten. Als Kompromiß wurde eine flache Dämpfung von 7,5 dB mit ± 5 dB Formung pro Entzerrernetzwerk gewählt. Sonach würden zur Realisation eines dynamischen Bereichs von ± 1OdB vier getrennte 7,5 dB-Netzwerke erforderlich sein. Berechnungen, die bei diesem Entzerreraufbau durchgeführt worden sind, zeigen, daß für alle flachen Dämpfungswerte die Gesamtsystemverstärkung gleich Null ist. Jedoch können für 7,5 dB Dämpfung die Rausch- und Dämpfungsanforderungen nicht gleichzeitig erfüllt werden. Weiterhin verschlechtert jeglicher Versuch zur Verbesserung der Rauschzahl den Wert von Ma + ß-cund umgekehrtTherefore, in order to realize a formation of + 1OdB for each channel end, networks with a flat attenuation curve of -15 dB required. Networks with attenuations at this level deteriorate however, the noise behavior of the system. In addition, networks that are heavily affected by attenuation suffer more of parasitic capacitances. The compromise was flat attenuation of 7.5 dB with ± 5 dB shaping chosen per equalizer network. This would result in a dynamic range of ± 1OdB four separate 7.5 dB networks may be required. Calculations performed in this equalizer structure show that the overall system gain is the same for all flat attenuation values Is zero. However, for 7.5 dB attenuation, the noise and attenuation requirements cannot be simultaneous to be met. Furthermore, any attempt to improve the noise figure degrades the value from Ma + ß-c and vice versa

Dieses Problem kann jedoch gelöst werden, indem nur ± 5 dB Formung bei jeder Mikrowellenzwischenstation vorgesehen werden. Die restliche Fehlausrichtung wird dann vom Entzerrer der nächsten Zwischenstation korrigiert. Mit einer solchen Konfiguration sind nur zwei 7,5 dB-Netzwerke an jeder Zwischenstation erforderlich. Auch wird kein Ausgangspufferverstärker benutzt, da es erforderlich ist, die Intermodulationsrauschzahl zu verringern, um die Gesamtrauschzahl zu erniedrigen. Der abschließende Entzerrer wird selbstverständlich mit vier ± 7,5 dB-Netzwerken ausgerüstet sein.However, this problem can be solved by only adding ± 5 dB shaping at each microwave intermediate station are provided. The remainder of the misalignment is then taken by the equalizer at the next intermediate station corrected. With such a configuration there are only two 7.5 dB networks at each intermediate station necessary. Also, no output buffer amplifier is used as it is necessary to measure the intermodulation noise figure to decrease the total noise figure. The final equalizer becomes a given be equipped with four ± 7.5 dB networks.

Hierbei ist es wesentlich, daß eine Fehlanpassung zwischen aufeinanderfolgenden Zwischenstationen nicht das Gesamtrauschverhalten des Systems verschlechtert. Untersuchungen haben ergeben, daß, weil das Gesamtsystemrauschen während eines Schwundes wesentlich zunimmt, das zugefügte Rauschen infolge der eher mäßigen Fehlerausrichtung, 8 dB oder weniger, unbedeutend ist. Deshalb scheint dieser Weg eine attraktive Lösung für das Problem zu sein.It is essential that there is a mismatch between successive intermediate stations does not degrade the overall noise performance of the system. Research has shown that, because the overall system noise during a fade increases significantly, the added noise as a result the rather moderate error alignment, 8 dB or less, is insignificant. Therefore this path seems one attractive solution to the problem.

F i g. 6 zeigt den Aufbau eines typischen Bode-Entzerrernetzwerks eines Typs, wie dieser mit Erfolg im Entzerrer nach Fig. 2 benutzt werden kann. Ein jedes dieser Entzerrernetzwerke wird durch ein elektronisch variables Widerstandselement gesteuert. Zur Verwendung bei diesem Frequenzbereich sind verschiedene Steuerelemente einschließlich Feldeffekttransistoren, PIN-Dioden und Thermistoren geeignet. Thermistoren sprechen nicht schnell genug an, um selektive Schwunderscheinungen zu verfogen, und, da PIN-Dioden bisher bei sehr hohen Frequenzen erfolgreich benutzt worden sind, werden sie für den hier beschriebenen Entzerrer bevorzugt.F i g. Figure 6 shows the construction of a typical Bode equalization network of a type such as this one with success in FIG Equalizer according to Fig. 2 can be used. Each this equalization network is controlled by an electronically variable resistor element. For use in this frequency range there are various controls including field effect transistors, Suitable for PIN diodes and thermistors. Thermistors do not respond quickly enough to be selective Atrophied, and, since PIN diodes have so far been successful at very high frequencies have been used, they are preferred for the equalizer described here.

Da das nichtlineare Element von der Signalquelle und der Belastung durch ein frequenzselektives Netzwerk getrennt ist, wird das Intermodulationsrauschen mit der Frequenz nicht konstant sein. Die Einfügungsdämpfung von den Knoten 1 — 1' bis 2—2' des Netzwerks läßt sich leicht errechnen, und das Intermodulationsrauschen kann unter Verwendung der üblichen Rauschbelastungsmethode als Funktion der Frequenz gemessen werden. Die Verwendung dreier in Reihe geschalteter Dioden anstelle einer einzigen Diode erlaubt es einem größeren Vorspann-Strom dieselbe Einfügungsdämpfung zu erreichen. Dieses verbessert die Linearität des Entzerrers. Eine weitere Verbesserung kann erreicht werden durch Überbrücken der Dioden mit einem zusätzlichen Widerstand, der gleich dem größten für den Abschluß des Netzwerkes erforderlichen Wert ist.Since the nonlinear element is from the signal source and the load is separated by a frequency-selective network, the intermodulation noise with the Frequency cannot be constant. The insertion loss from nodes 1-1 'to 2-2' of the network can be easily calculated, and the intermodulation noise can be calculated using the usual noise exposure method can be measured as a function of frequency. The use of three in series Diodes instead of a single diode allow a larger bias current to have the same insertion loss to reach. This improves the linearity of the equalizer. A further improvement can be achieved are made by bridging the diodes with an additional resistor equal to the largest for the termination of the network is required.

Die am in F i g. 6 dargestellten Entzerrernetzwerk durchgeführten Messungen zeigen, daß die Änderung der Einfügungsdämpfung relativ zum flachen Dämpfungspegel von 7,5 dB erfolgt und daß das IntermnHulationsrauschen M^ + b-c kleiner als -9OdB gemacht werden kann.The on in F i g. Measurements carried out in the equalization network shown in FIG. 6 show that the change in the insertion loss occurs relative to the flat attenuation level of 7.5 dB and that the intermnHulation noise M ^ + bc can be made smaller than -9OdB.

Gemessene Rauschparameter für jede Systenkomponente sind in der nachstehenden Tabelle wiedergegeben: Measured noise parameters for each system component are given in the table below:

Komponentecomponent SystemausgangsSystem output pegellevel Erster VerstärkerFirst amplifier 0 dBm0 dBm (5 dB Verstärkung)(5 dB gain) -6 dBm-6 dBm Zweiter VerstärkerSecond amplifier 0 dBm0 dBm (10 dB Verstärkung)(10 dB gain) -6 dBm-6 dBm Entzerrer AEqualizer A OdBmOdBm (schlechtester Fall)(worst case) -6 dBm-6 dBm Entzerrer BEqualizer B OdBmOdBm (schlechtester Fall)(worst case) -6 dBm-6 dBm

RauschverhaltenNoise behavior

MHz 70 MHzMHz 70 MHz

80 MHz80 MHz

6,93 7,196.93 7.19 -83,3-83.3 -84,0-84.0 8,43 8,938.43 8.93 -80,6-80.6 -81,5-81.5 nicht gemessennot measured -101-101 nicht gemessennot measured -101-101 nicht gemessennot measured -98-98 nicht gemessennot measured -98-98

Die entsprechenden gemessenen und errechneten Entzerrersystem-Rauschparameter sind nachstehend wieder-The corresponding measured and calculated equalization system noise parameters are shown below again.

Svstemaus-Svstemaus- RauschzahlNoise figure gangswertoutput value errechnetcalculated 6060 (MHz)(MHz) 0 dBm0 dBm 12,312.3 -6 dBm-6 dBm

8080

gemessen 60measured 60

M λ+B-CM λ + B-C

errechnetcalculated

7070

8080

gemessenmeasured

12,512.5

12,912.9

12,212.2

12,612.6

-62,4-62.4

-62,4-62.4

Beachte, daß der A/^+s-c-Term leicht oberhalb der erforderlichen —63 dB liegt Der vorherrschende Term dieses Produktes ist das Ma+b-c der benutzten Verstärker, die im tatsächlich aufgebauten und durchgemessenen Testentzerrer den geforderten Wert von — 85 dB nicht erreichten. In neuerer Zeit sind Verstärker, die diese Forderung erfüllen, verfügbar geworden, daher können die geforderten -63 dB für das IntermoduJationsrauschen erfüllt werden.Note that the A / ^ + sc term is slightly above the required -63 dB. The predominant term of this product is the M a + bc of the amplifiers used that did not achieve the required value of -85 dB in the test equalizer that was actually built and measured . Recently, amplifiers that meet this requirement have become available, so the required -63 dB for intermodulation noise can be met.

Es sei bemerkt, daß die Frequenzen und Entzerrer kenndaten für das beschriebene Ausführungsbeispiel au die in diesem Übertragungssystem benutzten Frequen zen zugeschnitten sind. Offensichtlich würden zu Verwendung bei anderen Systemen, die mit verschiede nen Frequenzen arbeiten, ansprechende Einstellungei für die Frequenzen der Pilottöne und der Kennlinien de Entzerrernetzwerke zu machen sein.It should be noted that the frequencies and equalizer characteristics for the embodiment described au the frequencies used in this transmission system are tailored. Obviously, too Use in other systems that work with different frequencies, appealing setting to be made for the frequencies of the pilot tones and the characteristics of the equalizer networks.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anlage zur Adaptiventzerrung des Amplitudengangs eines mit einem Nachrichtenfluß vorbestimmter Bandbreite beaufschlagten Übertragungskanals (14,16, F ig. 3),1. System for adaptive equalization of the amplitude response of a predetermined with a message flow Bandwidth of the loaded transmission channel (14,16, Fig. 3), — mit einem etwa an der oberen und unteren Bandgrenze gelegenen ersten bzw. zweiten Pilotton (Fl bzw. F2),- with a first or second located approximately at the upper and lower band limit Pilot tone (Fl or F2), — wenigstens einem etwa in der Bandmitte gelegenen dritten Pilotton (F3),- at least one third pilot tone (F3) located approximately in the middle of the band, — einem Verstärker (26) variabler Verstärkung und- an amplifier (26) of variable gain and — einer an den Ausgang des Verstärkers angekoppelte Filterschaltung (31, 32, 34, 38, 33, 42, 46) zum Ausfiltern des ersten, zweiten und dritten Pilottons aus dem Nachrichtenfluß,- a filter circuit (31, 32, 34, 38, 33, 42, 46) coupled to the output of the amplifier to filter out the first, second and third pilot tone from the message flow,
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