DE2642039A1

DE2642039A1 - Multi-station indexing drum machine - has work stations operating with clamps distributed uniformly about drum circumference

Info

Publication number: DE2642039A1
Application number: DE19762642039
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-09-18
Filing date: 1976-09-18
Publication date: 1978-03-23

Abstract

The multi-station indexing drum machine has a step-wise rotatable indexing drum with several workpiece clamps (8) distributed uniformly about its circumference. The clamping jaws (11, 12) have elastic operating elements (14) for opening and closing the jaws. At least one work station (St4) has a stationary holder (22) which can span the clamping jaws and be used to increase their clamping force. The holder is operated by loading and guide rollers (27) which act on the outer surfaces of the clamping jaws. A pref. spring toggle joint (25) is used to displace the holder operating part (23) in the radial direction.

Description

Mehrstationen - 5 cha lttromme 1 maschine Multi-station - 5 chain drums 1 machine

Die Erfindung betrifft eine Mehrstationen-Schalttrommelmuschine, versehen mit einer schrittweise drehbaren Schalttrommel, auf der über den Umfang gleichnussig verteilt eine Mehrzahl von Werkstückspannvorrichtungen mit einander gegenüberliegenden Spannbacken und Betätigungselementen für diese angeordnet ist, und mit einer Mehrzahl von Bearbeitungs- oder sonstigen Stationen, denen die in den Spannvorrichtungen gehaltenen Werkstücke durch die Schalttrommelbewegung taktweise zuführbar sind.The invention relates to a multi-station switching drum machine, provided with a step-by-step rotatable switching drum on which the circumference is indifferent distributed a plurality of workpiece clamping devices with opposite one another Clamping jaws and actuating elements for this is arranged, and with a plurality of machining or other stations, which are in the clamping devices held workpieces can be fed in cycles by the switching drum movement.

Derartige Schajftrommelmaschinen sind in vielen Bauarten bekannt ( zqB DT -AS 1 205 795 ). Dabei sind die Schalttrommel-Werkstückspurinvorrichtungen S so ausgebildet, daß für jede Station der gesamte Spannmechanismus auf der Trommel vorhanden ist, also für jede Station nicht nur die zur eigentlichen Spannung eines Werkstücks erforderlichen Spannbacken sondern jeweils auch die Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen der jeweiligen Spannvorrichtung.Such reel drum machines are known in many designs ( e.g. DT -AS 1 205 795). Here are the shift drum workpiece tracking devices S designed so that the entire tensioning mechanism on the drum for each station is available, i.e. not just one for the actual voltage for each station Workpiece required clamping jaws but also the device for opening and closing the respective clamping device.

Dies führt zu einem entsprechend komplizierten und schweren Aufbau der Schalttrommel.This leads to a correspondingly complicated and heavy structure the shift drum.

Z.B. bei Schalttrommelmaschinen für die Nachbearbeitung von Werkstücken, wo in der Regel ein bis zwei Bearbeitungen von ein oder zwei Seiten an einem Werkstück durchgeführt werden sollen, müßte eine Trommel mit zweckmässigerweise mindestens vier, möglichst fünf Spannvorrichtungen ausgestattet sein. Sind an zwei Stationen Bearbeitungen durchzuführen, genügen zwei Spannstellen, an denen das Werkstück festgespannt werden muß. Ist jedoch nur an einer Station eine Nachbearbeitung durchzuführen, z.B. Gewindebohren in einen fließgepreßten Rohling, dann genügt eine Spannstelle, an der das Werkstück festgespannt werden muß, nämlich während dem Gewindebohren.E.g. with indexing drum machines for the post-processing of workpieces, where usually one or two edits from one or two sides one Workpiece should be carried out, a drum with expediently would have to at least four, if possible five, clamping devices must be equipped. Are at two Stations to carry out machining, two clamping points are sufficient at which the workpiece must be tightened. However, if post-processing is only to be carried out at one station, e.g. tapping in an extruded blank, then one clamping point is sufficient, at which the workpiece must be clamped, namely during tapping.

Bei einer mit fünf Spannstellen ausgestatteten Schalttrommel nach dem vorgenannten Beispiel würde an den einzelnen Stationen folgende Werl:stUckspannung erforderlich sein: Station 1 : Werkstückrohling zuführen: Keine kräftige Werkstückspannung erforderlich Station 2: freie Station: Keine kräftige Weksfückspannung erforderlich Station 3: Kontrolle, ob Bohrung vorhanden und Werkstück richtig zugeführt ist: Keine kräftige Werkstückspannung erforderlich Station 4: Gewindebohren: Eine kräftige Werkstückspannung erforderlich Station 5: Werkstück auswerfen: Keine kräftige Werkstückspannung erforderlich.In the case of a switch drum equipped with five clamping points In the above example, the following values would be applied to the individual stations: piece voltage may be required: Station 1: Feed in workpiece blank: No strong workpiece clamping Required station 2: free station: no strong working voltage required Station 3: Check whether there is a hole and whether the workpiece is correctly fed: No strong workpiece clamping required. Station 4: Tapping: A strong one Workpiece clamping required. Station 5: Eject workpiece: No strong workpiece clamping necessary.

Eine Schalttrommel der bisher bekannten Art würde fünf Spannstellen aufweisen, von denen jede mit dem aufwendigen Öffnungs- und Spannmechanismus versehen ist. Tatsächlich werden die Mittel zur Erzeugung eines kräftigen Spanndrucks aber nur einmal, nämlich an Station 4 , gebraucht. An allen anderen Stationen wird der Aufwand für die Erzeugung einer kräftigen Werkstückspannung umsonst gemacht, den dort ist es nur erforderlich, das Werkstück so festzuhalten, daß es aus den Spannbacken nicht von selbst herausfällt.A switching drum of the previously known type would have five clamping points have, each of which is provided with the elaborate opening and clamping mechanism is. In fact, the means for generating a strong clamping pressure are, however only used once, namely at station 4. At all other stations the Effort for generating a strong workpiece clamping made in vain, the there it is only necessary to hold the workpiece so that it comes out of the jaws does not fall out by itself.

Auch an die Genauigkeit der Spannung werden mit Ausnahme der sich jeweils an Station 4 befindlichen Spannstelle keine hohen Anforderungen gestellt.Also the accuracy of the voltage will be excepted No high demands were placed on the clamping point located at station 4 in each case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mehrstationen-Schalttrommelmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die insbesondere für die vorgenannten Bearbeitungsfälle wesentlich einfacher aufgebaut ist als die bekannten Maschinen.The invention is based on the object of a multi-station indexing drum machine of the type mentioned above, in particular for the aforementioned processing cases is constructed much more simply than the known machines.

In Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung, ausgehend von den eingangs genannten Merkmalen, dadurch gekennzeichnet, - daß die Betätigungselemente für die Spannbacken der Schalttrommel -Werkstückspannvorrichtungen ~aus Federe lementen be -stehen, die einerseits eine für das Einbringen des Werkstücks ausreichende Öffnung der Spannbacken gestatten, andererseits eine für das Halten des Werkstücks während des Transports ausreichende Schließkraft aufbringen, - und daß außerhalb der Schalttrommel an mindestens einer Bearbe itungsstation eine stationäre Spannvorrichtung angeordnet ist, die die Spannbacken der jeweiligen Schalttrommel-Werkstückspannvorrichtung beaufschlagen und deren Schließdruck erhöhen kann. In solving this problem, the invention is based on the initially mentioned features, characterized in that - that the actuating elements for the Clamping jaws of the indexing drum -workpiece clamping devices ~ made of spring elements exist that on the one hand have a sufficient opening for the introduction of the workpiece the jaws allow, on the other hand, one for holding the workpiece during Apply sufficient closing force during transport, - and that outside of the switching drum A stationary clamping device is arranged at at least one processing station is the clamping jaws of the respective indexing drum workpiece clamping device can act on and increase their closing pressure.

In Weiterbildung der Erfindung weist die stationäre Spannvorrichtung für die beiden Spannbacken der jeweiligen Schalttrommel-Werkstückspannvorrichtung eine Führung auf und ist ihrerseits in einer stationären Führung geführt, die zu der Bearbeitungseinheit an dieser Station in einer festen, quer zum Schaltkreis der Schalttrommel liegenden Bezugsebene steht.In a further development of the invention, the stationary clamping device for the two clamping jaws of the respective indexing drum workpiece clamping device a guided tour and is in turn guided in a stationary tour leading to the processing unit at this station in a fixed, transverse to the circuit the reference plane lying on the switching drum.

Gemäß der Erfindung können die Schalttrommel-Werkstückspannvorrichtungen äußerst einfach gebaut werden, so daß die Schalttrommel entsprechend einfach und leicht wird. Nur an den Stationen, an denen eine kräftige Werkstückspannung und eine genaue Lage des Werkstücks erforderlich sind, also insbesondere beim spanabhebenden Bearbeiten, ist die erfindungsgemäße äußere stationäre Spannvorrichtung vorgesehen; die den Spanndruck der Spannbacken in der erforderlichen Weise erhöht und gleichzeitig die Spannbacken führt; d.h. in die erforderliche genaue Lage zur Bezugsebene der Station bringt.According to the invention, the indexing drum workpiece clamping devices can be built extremely simply, so that the switching drum is correspondingly simple and becomes easy. Only at the stations where a strong workpiece clamping and an exact position of the workpiece are required, especially when machining To edit, the inventive outer stationary clamping device is provided; the the Clamping pressure of the jaws increased in the required manner and at the same time the Jaw leads; i.e. in the required exact position in relation to the reference plane of the station brings.

Eine bevorzugte Ausführungsart der Erfindung, die sowohl hinsichtlich des Aufwandes als auch der einzelnen Bewegungen vorteilhaft ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken der 5 cha lttromme 1 Werkstückspannvorrichtungen etwa radial zur Schalttrommeldrehachse gerichtet sind und an ihrem radial äußeren Ende auf ihrer dem Spannbereich abgewandten Außenseite Auflaufflächen aufweisen, und daß die stationäre Spannvorrichtung ein etwa radial zur Schalttrommeldrehachse bewegbares, in der stationären Führung geführtes Betätigungselement aufweist, das durch eine Radialbewegung zur Schalttrommeldrehachse hin die Auflaufflächen der beiden Spannbacken der jeweiligen Schalttrommel-Werkstückspannvorrichtung führend beaufsch lagt und zusammendrückt. Die Führung und Druckübertragungsstelle zwischen der stationären Spannvorrichtung und den jeweiligen beiden Spannbacken können durch Keilflächen am einen Teil und Gegenrollen am anderen Teil verwirklicht sein. Dabei sind die S pannbacken der jewe i ligen Schalttromme l-Werkstückspannvorrichtung zweckmä ßigerweise an der Schalttrommel angelenkte Hebel.A preferred embodiment of the invention, both in terms of the effort as well as the individual movements is advantageous, is characterized by that the jaws of the 5 cha lttromme 1 workpiece clamping devices approximately radially are directed to the switching drum axis of rotation and at their radially outer end on their the outside facing away from the clamping area have run-on surfaces, and that the stationary Clamping device a movable approximately radially to the indexing drum axis of rotation, in the stationary Has guide-guided actuating element, which by a radial movement to Switching drum axis of rotation towards the contact surfaces of the two clamping jaws of the respective Shift drum workpiece clamping device in a leading position and compresses. The guide and pressure transfer point between the stationary clamping device and the respective two clamping jaws can by wedge surfaces on one part and Counterrolling be realized on the other part. The jaws of the respective i ligen indexing drum l workpiece clamping device expediently on the indexing drum articulated levers.

In Weiterbildung der Erfindung weist die stationäre Spannvorrichturig eine eigene Spannbacke auf, die in dem Raum zwischen den beiden Spannbacken der jeweiligen Schalttrommel -Werkstückspannvorrichtung am Werkstück angreift.In a further development of the invention, the stationary clamping device its own clamping jaw, which is located in the space between the two clamping jaws of the respective shift drum workpiece clamping device engages on the workpiece.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen.Further details and advantages of the invention emerge from the The following description of exemplary embodiments shown schematically in the drawing.

Dabei zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schalttrommelmaschine in Ansicht in Richtung der Trommeldrehachse.The figures show: FIG. 1 an indexing drum machine according to the invention in FIG View in the direction of the drum rotation axis.

Fig. 2 eine Teil-Seitenansich in Pfeilrichtung #-IL in Fig, 1, Fig. 3 in Ansicht analog Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsart. FIG. 2 is a partial side view in the direction of the arrow # -IL in FIG. 1, FIG. 3 shows a modified embodiment in a view analogous to FIG.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Mehrstationen-Schalttrommelmaschine hat eine Schalttrommel 1, die um eine Drehachse 2 schrittweise drehbar ist. Über den Umfang gleichmäßig verteilt sind fünf Spannstellen 3, 4 , 5, 6 und 7 mit jeweils einer Werkstückspannvorrichtung 8. Jeder der fünf Spannstellen 3 - 7 steht axial zur Drehachse 2 eine nicht näher dargestellte Bearbeitungs- oder sonstige Station St1 -St5 gegenüber, denen die in den Spannvorrichtungen 8 gehaltenen Werkstücke W durch die Schalttrommelbewegung taktweise zuführbar sind.The multi-station indexing drum machine shown in FIGS has a switching drum 1 which is rotatable about an axis of rotation 2 in steps. Above Evenly distributed around the circumference are five clamping points 3, 4, 5, 6 and 7 each with a workpiece clamping device 8. Each of the five clamping points 3 - 7 is axial to the axis of rotation 2 a processing or other station not shown in detail St1 -St5 compared to which the workpieces held in the clamping devices 8 W can be fed in cycles by the switching drum movement.

Die Schalttrommel ist aus zwei Scheiben 9, 10 gebildet. Jede Werkstückspann vorrichtung 8 besteht aus zwei einander gegenüberliegenden Spannbacken 11, 12, die radial zur Drehachse 2 gerichtet sind und an ihrem radial inneren Ende über jeweils einen Stift 13 an der Schalttrommel 1 angelenkt sind, so daß sie Hebel bilden. Zwischen ihrer Anlenkstelle und ihrem freien Ende ist jede Spannbacke 11, 12 durch ein Federelement -14 beaufschlagt, das aus einem runden Block aus elastischem Material besteht, welcher über jeweils einen Stift 15 an der Schalttrommel befestigt ist An ihrem freien Ende haben die Spannbacken 11, 12 an ihren aufeinander zu weisenden Seiten jeweils einen prismenförmigen Spannbereich 16, -der sich an das Werkstück W anlegen kann. Wie die Zeichnung zeigt, ist der sich radial nach außen anschließende Backenabschnitt 17 nach außen abgeschrägt, so daß sich ein sich keilförmig zum Spannbereich 16 der beiden Backen 11, 12 verjüngendes Einführungsmaul 18 ergibt. Das Werkstück W wird beim radialen Einführen in dieses Einführungsmaul 18 gedrückt und spreizt die beiden Spannbacken 11, 12 soweit auseinander, bis es zwischen die Spannbereiche 16 gelangt. Um dies zu erleichtern, ist die Öffnungsweite 19 der beiden Spannbacken 11, 12 am radial äußeren Ende größer als die Öffnungsweite 20 am radial inneren Ende ihres jeweiligen Spannbereiches 16. Die Federelemente 14 sind so cewöhli, daß sie einerseits eine für das Einbringen des Werkstücks W ausreichende Öffnung der Spannbacken 11, 12 gestatten, andererseits eine für das Halten des Werkstücks W während des Transports ausreichende Schließkraft aufbringen. Zwischen den Spannbacken 11, 12 befindet sich noch jeweils ein Anschlagstift 21, der die Schließstellung der leeren Spannvorrichtung 8 begrenzt.The switching drum is formed from two disks 9, 10. Every workpiece clamping device 8 consists of two opposing clamping jaws 11, 12, the are directed radially to the axis of rotation 2 and at its radially inner end over each a pin 13 are articulated on the shift drum 1 so that they form levers. Between their articulation point and their free end is each clamping jaw 11, 12 by a spring element -14 applied, which consists of a round block of elastic material, which is attached to the shift drum via a respective pin 15 at its free end the clamping jaws 11, 12 each have one on their mutually facing sides prism-shaped clamping area 16 which can lie against the workpiece W. As the drawing shows, is the radially outwardly adjoining jaw section 17 beveled outwards, so that a wedge-shaped to the clamping area 16 of the two jaws 11, 12 tapering insertion mouth 18 results. The workpiece W becomes pressed during radial insertion into this insertion mouth 18 and spreads the two Clamping jaws 11, 12 apart until it reaches between the clamping areas 16. To make this easier, the opening width 19 of the two clamping jaws 11, 12 is am radially outer end larger than the opening width 20 at the radially inner end of their respective Clamping area 16. The spring elements 14 are so cewöhli that on the one hand they have a The clamping jaws 11, 12 have sufficient opening for the introduction of the workpiece W allow, on the other hand, one for holding the workpiece W during transportation Apply sufficient closing force. Between the clamping jaws 11, 12 is located another stop pin 21, which the closed position of the empty clamping device 8 limited.

An der Station St4, an der eine nicht dargestellte zerspanende Bearbeitungseinheit vorgesehen ist, ist außerhalb der Schalttrommel 1 eine stationäre Spannvorrichtung 22 angeordnet, die die Spannbacken 11, 12 der jeweiligen Schalttrommel-Werkstückspannvorrichtung 8 beaufschlagt und deren Schließdruck erhöht. Diese stationäre Spannvorrichtung 22 besteht aus einem Betätigungselement 23 für die Spannbacken 11, 12, das kolbenartig in einer radial zur Schalttrommeldrehachse 2 ausgerichteten stationären Führung 24 geführt ist und durch eine Kniehebelmechanik 25 radial zur Drehachse 2 hin und her bewegt werden kann.At station St4, at which a machining unit (not shown) is provided, outside of the switching drum 1 is a stationary clamping device 22 arranged, the clamping jaws 11, 12 of the respective indexing drum workpiece clamping device 8 applied and its closing pressure increased. This stationary jig 22 consists of an actuating element 23 for the clamping jaws 11, 12, which is piston-like in a stationary guide aligned radially to the indexing drum axis of rotation 2 24 is guided and by a toggle mechanism 25 radially to the axis of rotation 2 and can be moved here.

Die Führung 24 steht zu der an dieser Station St4 angeordneten Bearbeitungseinheit in einer festen, quer zum Schaltkreis la der Schalttrommel 1 liegenden Bezugsebene E.The guide 24 stands for the processing unit arranged at this station St4 in a fixed reference plane lying transversely to the circuit la of the switching drum 1 E.

An dem der Schalttrommel zugewandten Ende hat das kolbenartige Betätigungselement 23 eine Öffnung 26, die das freie Ende der beiden Spannbacken 11, 12 mit von diesem gehaltenen Werkstück W mit Spiel aufnehmen kann und auf beiden Seiten mit einer Rolle 27 versehen ist. An ihrem radial äußeren Ende haben. die Spannbacken 11, 12 auf ihrer dem Spannbereich 16 abgewandten Außenseite jeweils eine Auflauffläche 28, die ~radial nach außen keilförmig aufeinander zu laufen.The piston-like actuating element has at the end facing the switching drum 23 an opening 26, which the free end of the two clamping jaws 11, 12 with from this held workpiece W can accommodate with play and on both sides with a Roller 27 is provided. Have at their radially outer end. the jaws 11, 12 on their outside facing away from the clamping area 16 each have a run-up surface 28, the ~ converging radially outwards in a wedge shape.

Durch eine Radialbewegung des Betätigungselementes 23 zur Schalttrommeldrehachse 2 hin beaufschlagen die beiden Rollen 27 diese Auflaufflächen 28 und drücken die beiden Spannbacken 11, 12 zusammen. Dabei bilden die beiden Rollen 27 eine Führung für die Auflaufflächen 28 der beiden Spannbacken 11, 12, über die diese zu der stationären Führung 24 und damit zu der Bearbei tungseinheit genau ausgerichtet werden.By a radial movement of the actuating element 23 to the switching drum axis of rotation 2 towards the two rollers 27 act on these run-up surfaces 28 and press the two clamping jaws 11, 12 together. The two rollers 27 form a guide for the run-up surfaces 28 of the two clamping jaws 11, 12, via which these to the stationary Guide 24 and thus to the processing unit are precisely aligned.

Die Kniehebelrnechanik 25 besteht nach dem bekannten Prinzip aus zwei durch einen Stößel 29 betätigten Einzelhebeln 30 und 31, von denen der eine an dem Betätigungselement 23 und der andere an einem festen Lager 32 angelenkt ist.The toggle mechanism 25 consists of two according to the known principle by a plunger 29 actuated individual levers 30 and 31, one of which is on the Actuating element 23 and the other is hinged to a fixed bearing 32.

Der Stößel 29 ist gegenüber einer Betätigungsstange 33 durch eine Feder 34 abgefedert.The plunger 29 is opposite an actuating rod 33 by a Spring 34 cushioned.

Der Arbeitsablauf ist z.B. folgendermaßen: An Station Stl wird ein Werkstück radial oder axial in die Schalttrommel-Spannvorrichtung 8 eingeschoben. Die Spannbacken 11, 12 öffnen infolge des Drucks, der vom Werkstück auf die Spannbacken 11, 12 ausgeübt wird, wenn jenes radial oder axial eingestoßen wird. Die Federelemente 14 halten das eingebrachte Werkstück fest, und zwar so stark, daß es sich nicltverschieben oder herausfallen kann. Die Spannung, die über die Federelemente 14 ausgeübt wird, wird ausreichend groß gewählt, um an Station St3 einen Prüfvorgang durchführen zu können. Station St2 ist eine Leerstation. An Station St4 wird eine kräftige und genaue Spannung gebraucht. Nach der Erfindung werden sowohl die Stärke der Spannung als auch die Genauigkeit der Spannung an dieser einen Station mit der außerhalb der Trommel befindlichen stationären Spannvorrichtung 22 hergestellt.The workflow is, for example, as follows: At station Stl, a Workpiece pushed radially or axially into the indexing drum clamping device 8. The clamping jaws 11, 12 open as a result of the pressure exerted by the workpiece on the clamping jaws 11, 12 is exerted when that is pushed radially or axially. The spring elements 14 hold the introduced workpiece firmly, so strongly that it does not shift or fall out. The tension that is exerted across the spring elements 14, is chosen to be sufficiently large to carry out a test process at station St3 can. Station St2 is an empty station. At station St4 there is a strong and exact voltage needed. According to the invention, both the strength of the tension as well as the accuracy of the voltage at this one station with the one outside The stationary tensioning device 22 located on the drum is produced.

Bei der Ausführungsart nach Fig. 3 sind für funktionsgleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet. Im Unterschied zur Ausführungsart nach Fig. 1 und 2 hat die stationäre Spannvorricntung 22 an ihrem kolbenartigen Betätigungselement 23 eine eigene Spannbacke-34, die am Werkstück W in dem Raum zwischen den beiden Spannbacken 11, 12 der Schalttrommel-Werkstückspannvorrichtung 8 angreift. Der Spannbereich 35 dieser Spannbacke und die Spannbereiche 16 der beiden Spannbacken 11, 12 der Schalttrommel erstrecken sich über etwa gleiche Bogenbereiche des runden Werkstückquerschnitts. Dabei ist die Öffnungsweite 19 des Einführungsmauls 18 der beiden Spannbacken 11, 12 größer als bei der Ausführungsart nach Fig. 1 und 2 mit den dort prismenförmigen Spannbereichen 16.In the embodiment of FIG. 3 are for functionally identical parts the same reference numerals are used. In contrast to the embodiment according to FIG. 1 and Figure 2 has the stationary jig 22 on its piston-like actuator 23 has its own clamping jaw -34, which is attached to the workpiece W in the space between the two Clamping jaws 11, 12 of the shift drum workpiece clamping device 8 engages. The clamping area 35 of this clamping jaw and the clamping areas 16 of the two clamping jaws 11, 12 of the Switching drums extend over approximately the same arc areas of the round workpiece cross-section. The opening width 19 of the insertion mouth 18 of the two clamping jaws 11 is 12 larger than in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 with the prism-shaped there Clamping ranges 16.

Die Spannbacke 34 der stationären Spannvorrichtung 22 sitzt an einem Stößel 36, der über Tellerfedern 37 gegenüber dem Betätigungselement 23 abgefedert ist.The clamping jaw 34 of the stationary clamping device 22 is seated on one The plunger 36, which is cushioned relative to the actuating element 23 via disc springs 37 is.

Bei der AusfUhrungsart#nach Fig. 3 lassen sich auch größere Werkstücke zwischen die Spannbacken 11, 12 einbringen, wobei durch strichpunktiert angedeutete auswechselbart Backeneinsätze 38 der durch die Spannbereiche 16 begrenzte Aufnahmeraum verändert werden kann.With the execution type # according to Fig. 3, larger workpieces can also be used Introduce between the clamping jaws 11, 12, indicated by dash-dotted lines exchangeable jaw inserts 38 the receiving space delimited by the clamping areas 16 can be changed.

Beide Ausführungsarten haben ihre Vor- und Nachteile. Bei der Spannung von drei Seiten nach Fig. 3 wird das Werkstück W nur nach einer Achse (in Richtung des Schaltkreises) genau ausgerichtet, radial zur Trommeldrehachse 2 dagegen nicht. Vorteilhaft ist, daß die drei Backen das Werkstück rundum nahezu voll umfassen können, so daß trotz hoher Spanndrücke ein Verdrücken des Werkstücks, insbesondere bei dünnwandigen Teilen, vermieden wird. Der diesbezügliche Vorteil der Spannzange wird hier voll wahrgenommen. Gegenüber dieser besteht jedoch der große Vorteil, daß das Werkstück radial zugeführt werden kann. Diese Ausführungsart nach Fig 3 ist also zweckmäßig für im Spannbereich genauere Teile, z.B. fließgepreßte Werkstücke mit hohem Bearbeitungsdrehmoment.Both types of execution have their advantages and disadvantages. With the tension from three sides according to FIG. 3, the workpiece W is only moved along one axis (in the direction of the circuit) precisely aligned, but not radially to the drum axis of rotation 2. It is advantageous that the three jaws can almost completely encircle the workpiece, so that, despite high clamping pressures, the workpiece can be crushed, especially in the case of thin-walled ones Sharing is avoided. The advantage of the collet in this regard becomes full here perceived. Compared to this, however, there is the great advantage that the workpiece can be fed radially. This embodiment according to FIG. 3 is therefore useful For more precise parts in the clamping area, e.g. extruded workpieces with high machining torque.

Bei der Ausführungsart nach Fig. 1 und 2 mit der Spannung des Werkstücks von zwei Seiten durch Prismen erfolgt das Ausrichten des Werkstücks in genaue Lage in zwei Achsen, und zwar sowohl in Richtung des Schaltkreises la als auch radial zur Trommeldrehachse 2. Die Ausrichtung kann also absolut mittig zur Bearbeitungeinheit erfolgen. Dagegen ist der Auflagebereich zwischen Werkstück und Spannbacken entsprechend kleiner und die Flächenpressung größer. Diese Ausführungsart ist für Teile zweckmäßig, die zur Außenkontur genau plazierte Nachbearbeitungen erhalten sollen, oder für Teile mit starken Abweichungen in der Abmessung der Außenkontur.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2 with the clamping of the workpiece The workpiece is aligned in its exact position from two sides by means of prisms in two axes, both in the direction of the circuit la as well as radially to the drum axis of rotation 2. The alignment can therefore be absolutely centered on the machining unit take place. In contrast, the support area between the workpiece and the clamping jaws is corresponding smaller and the surface pressure larger. This type of design is appropriate for parts which are to receive post-processing precisely placed for the outer contour, or for Parts with strong deviations in the dimensions of the outer contour.

Es ist auch eine leichte Umrüstung der Maschine nach Fig. 3 in eine Maschine nach Fig. 1 möglich. Hierzu muß nur die Spannbacke 34 der stationären Spannvorrichtung 22 in eingedrückter Stellung arretiert werden, so daß sie am Werkstück Wnicht mehr zur Anlage kommt, und es müssen die Spannbereiche 16 der beiden Spannbacken 11, 12 in Prismenform verändert werden, und zwar entweder durch Austausch der Spannbacken oder durch Wahl und Austausch verschiedener Backeneinsätze 38. Beides kann bei dem einfachen Aufbau der erfindungsgerrxißen Spannmittel der Schalttrommel ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden.It is also an easy conversion of the machine according to FIG. 3 into one Machine according to Fig. 1 possible. For this purpose, only the clamping jaw 34 of the stationary clamping device has to be 22 are locked in the depressed position so that they are no longer on the workpiece W. comes to rest, and the clamping areas 16 of the two clamping jaws 11, 12 can be changed in prismatic form, either through exchange the clamping jaws or by choosing and exchanging different jaw inserts 38. Both can with the simple structure of the clamping means of the switching drum according to the invention can be done without difficulty.

Im Rahmen der Erfindung sind natürlich noch Abwandlungen durch Anwendung technisch äquivalenter Mittel möglich. Z.B. kann die stationäre Spannvorrichtung 22 auch axial zur Schalttrommel auf die Spannbacken 11, 12 einwirken. Within the scope of the invention, of course, modifications by application are also possible technically equivalent means possible. For example, the stationary jig 22 also act axially on the switching drum on the clamping jaws 11, 12.

Auch die Spannbacken 11, 12 können axial zur Schalttrommel liegen, wobei dennoch eine radiale Einführung und Ausrichtung der Werkstücke möglich ist.The clamping jaws 11, 12 can also be axially to the switching drum, a radial introduction and alignment of the workpieces is nevertheless possible.

Auch die Mittel zur Betätigung der stationären Spannvorrichtung 22 können anders gestaltet sein, z.B. hydraulisch arbeiten. Auch die Federlemente 14 für die Spannbacken 11, 12 können anders gestaltet sein, z.B. in Form von Metallfedern, z.B. Schrauben- oder Blattfedern.Also the means for actuating the stationary clamping device 22 can be designed differently, e.g. work hydraulically. The spring elements 14 for the clamping jaws 11, 12 can be designed differently, e.g. in the form of metal springs, e.g. coil or leaf springs.

Der durch die Federelemente 14 erzeugte Spanndruck kann natürlich auch so groß gewählt werden, daß er nicht nur zum Transport des Werkstücks und für Prüfvorgänge ausreicht, sondern auch für leichte Bearbeitungen wie Gratentfernung LeerseiteThe clamping pressure generated by the spring elements 14 can of course can also be chosen so large that it is not only used for transporting the workpiece and for Inspection procedures are sufficient, but also for light processing such as burr removal Blank page

Claims

Claims 1 multi-station indexing drum machine, provided with a step-by-step rotatable switching drum on which evenly over the circumference distributed a plurality of workpiece clamping devices with opposite one another Clamping jaws and actuating elements for this is arranged, and with a plurality of machining or other stations, which are in the clamping devices held workpieces can be fed in cycles by the switching drum movement, characterized in that the actuating elements for the clamping jaws (11, 12 ) the workpiece clamping devices (8) - consist of spring elements (14) which on the one hand, a sufficient opening for the introduction of the workpiece (W) Allow clamping jaws (11, 12), on the other hand one for holding the workpiece (W) ~ Apply sufficient closing force during transport, and that outside the switching drum (1) at least one processing station (St4) a stationary Clamping device (22) is arranged, which the clamping jaws (11, 12) of the respective Activate the switching drum workpiece clamping device (8) and apply its closing pressure can increase.

2.Switching drum machine according to claim 1, characterized in that the stationary clamping device (22) for the two clamping jaws (11, 12) of the each 5 cha lttramme 1 #NerksWckspannvarrichtung (8) has a guide and in turn is guided in a stationary guide (24) which leads to the processing unit at this station (St4) in a fixed, transverse to the circuit (la) of the switching drum (1) lying reference plane (E).

3. Switching drum machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the clamping jaws (017 12) of the indexing drum workpiece clamping devices (8) are directed approximately radially to the switching drum axis of rotation (2) and at their rcai: I outer end on its outer side facing away from the clamping area (16) run-on surfaces (28), and that the stationary clamping device (22) is approximately radial to the switching drum rotation axis (2) movable, guided in the stationary guide (24) Has actuating element (23), which by a radial movement to the switching drum axis of rotation (2) towards the run-up surfaces (28) of the two clamping jaws (11, 12) of the respective Shift drum workpiece clamping device (8) is applied in the lead and compresses.

4.Switching drum machine according to claim 3, characterized in that the run-up surfaces (28) of the two clamping jaws (11, 12) of the respective indexing drum workpiece clamping device (8) converge radially outwards in a wedge shape.

5. switching drum machine according to claim 4, characterized in that that the actuating element (23) of the stationary clamping device (22) as on the contact surfaces (28) of the clamping jaws (11, 12) acting and guide means comprises rollers (27).

6.Switching drum machine according to one of claims 3 - 5, characterized in that that the stationary clamping device (22) for the radial movement of the actuating element (23) has a - preferably sprung - toggle lever mechanism (25).

7.SchclFtrommelmaschine according to one of claims 1 - 6, characterized thereby -draws that the stationary clamping device (22) one in the space between the two clamping jaws (11, 12) of the respective shift drum workpiece clamping device (8) has its own clamping jaw (34) engaging the workpiece (W).

-8th-. Switching drum machine according to claim 7, characterized in that that the two clamping jaws (11, 12) of the respective Schalttrammel4WerkstU ckspannvorrichtung (8) and the clamping jaw (34) of the stationary clamping device (22) on the workpiece (W) have clamping areas (ló, 35) that can be applied, which extend over approximately the same arc areas of a round workpiece cross-section.

9. Switching drum machine according to claim 7 or 8, characterized in that that the clamping jaw (34) of the stationary clamping device (22) on a sprung The plunger (36) is seated.

10. Shift drum machine according to one of claims 1 - 9, characterized characterized in that the opening width (19) of the two clamping jaws (11, 12) of the respective indexing drum workpiece clamping device (8) radially to the indexing drum axis of rotation (2) the outer end is larger than the radially inner end (opening width 20) of their Clamping areas (16).

11. Switching drum machine according to one of claims 1 - 10, characterized marked is that the clamping jaws (11, 12) of the respective switching drum workpiece clamping device (8) are hinged levers on the shift drum (1).

12.Switching drum machine according to one of claims 1-11, characterized characterized in that the spring elements (14) are preferably made from round blocks consist of elastic material, which optionally the lever-like clamping jaws (11, 12) between act on their articulation point and their free end.