DE2639143A1 - Getriebe fuer eine orthese, prothese o.dgl. - Google Patents

Getriebe fuer eine orthese, prothese o.dgl.

Info

Publication number
DE2639143A1
DE2639143A1 DE19762639143 DE2639143A DE2639143A1 DE 2639143 A1 DE2639143 A1 DE 2639143A1 DE 19762639143 DE19762639143 DE 19762639143 DE 2639143 A DE2639143 A DE 2639143A DE 2639143 A1 DE2639143 A1 DE 2639143A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chain
prosthesis
orthosis
rope
transmission according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19762639143
Other languages
English (en)
Other versions
DE2639143C2 (de
Inventor
Alfred Zadina
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Viennatone GmbH
Original Assignee
Viennatone GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Viennatone GmbH filed Critical Viennatone GmbH
Publication of DE2639143A1 publication Critical patent/DE2639143A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2639143C2 publication Critical patent/DE2639143C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

PATENTANWÄLTE
Viennatone Gesellschaft nu"b.H. Fröbelgasse 28-30
A-1164- Wien
Österreich
2639U3
A. GRÜNECKER
D(PU-ING.
H. KINKELDEY
DR-ING.
W. STOCKMAIR
DR-INC-AeE(CALTHM
K. SCHUMANN
DRFERNAT-QPL-PHYS.
P. H. JAKOB
DlPL-ING.
G. BEZOLD
Dft REFl ΝΑΠ- DPL-CHEM
8 MÜNCHEN 22
MAXIMILIANSTRASSE 43
31. August 1976 PH 10 789
Getriebe für eine Orthese, Prothese od. dgl,
TELEFON (O8O) 22 28 62
709813/0273
TELEX OB-20 380 TELEGRAMME MONAPAT TELEKOPIERER
2639H3
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Orthese, Prothese od.dgl. zur Umsetzung der Rotationsbewegung eines Antriebsaggregates in eine translatorische Bewegung für den Antrieb des bewegten Teiles der Orthese bzw. Prothese, wobei der bewegte Teil der Orthese, Prothese od.dgl. mit einem Seil- bzw. Kettenzug in Antriebsverbindung steht.
Bei den bekannten Getrieben dieser Art erfoijt die translatorische Bewegung in der einen Richtung gegen die Wirkung einer Feder. Dies hat einerseits den Nachteil, daß durch die Überwindung der Federkraft Kraft verloren geht und demnach der Antrieb insgesamt einen schlechten Wirkungsgrad aufweist. Andererseits müssen um über den gesamten Verschiebeweg gleichmäßige Zugkräfte zu erhalten, Federn großer Baulänge verwendet werden, was den Nachteil eines großen Platzbedarfes hat und eine weitere Verschlechterung des Wirkungsgrades mit sich bringt.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile bei einem Getriebe der eingangs genannten Art zu vermeiden. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Getriebe einen mit dem Antriebsaggregat gekuppelten Bauteil mit zwei gesonderten Schraubgewinden entgegengesetzter Steigung aufweist und daß die dem Antriebsaggregat zugekehrten beiden En-
7098 13/0273
den des Seil- bzw. Kettenzuges jeweils an gesonderten, drehfest geführten Getriebeteilen festgelegt sind, von welchen der eine dem Bauteil-Schraubgewinde mit der einen Steigung und der andere dem Bauteil-Schraubgewinde mit der entgegengesetzten Steigung zugeordnet ist.
In Weiterbildung der Erfindung kann die Anordnung so getroffen sein, daß der Bauteil aus einem einseitig offenen Hohlzylinder mit Innen- und Außengewinde besteht, und daß das eine Ende des Seil- bzw. Kettenzuges an einer mit dem Innengewinde zusammenwirkenden Schraubspindel und das andere Ende des Seil- bzw. Kettaazuges an einer mit dem Außengewinde zusammenwirkenden Hülse festgelegt ist.
(Fortsetzung auf Seite 3 der Beschreibung)
709813/0273
- 3t'-
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Getriebes in der Art einer Doppelspindel wird erreicht, daß über den gesamten Verschiebeweg die auf den Seil- bzw. Kettenzug wirkenden Zugkräfte im wesentlichen konstant sind und die mechanischen Verluste im wesentlichen nur durch die Gewindereibung bestimmt sind, welche jedoch durch entsprechende Wahl des Gewindeprofils und der,Oberflächengüte desselben klein gehalten werden kann. Darüber hinaus ergibt sich noch der weitere Vorteil einer langgestreckten, schlanken Bauform, was die Unterbringung an der Prothese oder Orthese bzw. an Körperteilen des Patienten erheblich erleichtert.
Nachstehend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigt Fig. 1 in schaubildlicher Darstellung eine am Arm eines Patienten angebrachte Orthese mit einem ein erfindungsgemäßes Getriebe aufweisenden Antrieb, Fig. 2 einen Längsschnitt für ein erfindungsgemäßes Getriebe, Fig. 3 einen Schnitt längs Linie III-III der Fig_. 2, Fig. 4 einen Längsschnitt für die dem Getriebe gemäß Fig. 2 zugeordnete Antriebsverbindung der Orthese gemäß Fig. 1 und die Fig. 5 bis 7 schaubildliche Darstellungen weiterer möglicher Anwendungen des erfindungsgemäßen Getriebes.
• In Fig. 1 ist sehaubildlich eine Hand 1 und eine von dieser getragene Orthese dargestellt. Die Orthese besteht aus einer Arm- und Daumenstütze 2 an welcher bei 4 eine Fingerstütze 3 etwa im Bereich des natürlichen Beugegelenkes der Vorderhand angelenkt ist. Das Gelenk und der die Antriebsverbindung umfassende Teil des Getriebes ist in Fig. und das Antriebsaggregat mit dem Hauptteil des Getriebes ist in Fig. 2 jeweils im Längsschnitt dargestellt.
7 0 9 8 13/0273
Gemäß Fig. 2 ist an die Antriebswelle eines Antriebsaggregates das geschlossene Ende eines einseitig offenen Hohlzylinders 7 angekuppelt; dieses geschlossene Ende ist längs seines abgesetzt ausgebildeten ümfanges in einem Kugellager 8 gelagert. Der Hohlzylinder trägt längs seiner Außenfläche und längs eines Teiles seiner Innenfläche Schraubgewinde, die einander entgegengesetzte Steigungen aufweisen. Beispielsweise kann das Außengewinde ein linksgängiges und das Innengewinde ein rechtsgängiges Gewinde sein.
Mit dem Außengewinde des Hohlzylinders 7 wirkt das Innengewinde einer Hülse 8 zusammen, für welche ein mit dem Hohlzylinder 7 koaxiales Gehäuse 9 eine Führung darstellt. Längs dieses Gehäuses ist die Hülse 8 dadurch verdrehsicher geführt, daß ein mit dem Gehäuse 9 fest verbundener Stein 10 von einer Längsnut 11 der Hülse aufgenommen wird.
Mit dem Innengewinde des Hohlzylinders 7 wirkt eine Schraubspindel 12 zusammen, die dadurch verdrehsicher geführt ist, daß ein Fortsatz 13 der Hülse 8 von einer Längsnut 14 der Schraubenspindel 12 aufgenommen wird. Ferner weist auch das dem Antriebsaggregat 6 abgewendete Ende der Schraubspindel einen Fortsatz 15 auf, der von einer Innennut 16 der Hülse aufgenommen wird bevor noch die Hülse in Fig. 1 soweit nach rechts und die Schraubspindel soweit nach links verschoben wird, daß der Fortsatz 13 die Nut 14 verläßt. Über diesen Teil des Verschiebeweges liegt eine doppelte Verdrehsicherung vor, bis nach dem Austreten von 1 3 an 14 die Verdrehsicherung von 1.5 und 16 allein übernommen wird. An den Enden des Verschiebeweges sind Gummipuffer 19, zur Dämpfung der Anstoßbewegung der Hülse 8 vorgesehen.
Mit 20 ist ein Seil- bzw. Kettenzug bezeichnet der in Kunststoffschläuchen 21 geführt ist, und von einer rohrartigen Verlängerung 22 des Gehäuses 9 aufgenommen wird.
709813/0273
-Sf-
Mit den dem Antriebsaggregat zugewendeten freien Enden des Seils bzw. der Kette des Seil- bzw. Kettenzuges 20 sind Verankerungsstücke 23 fest verbunden, die jeweils in eine Ausnehmung 24 lösbar aber zugfest eingesetzt sindo Die eine Ausnehmung 24 ist in den Hülsenfortsatz 13 die andere Ausnehmung in das aus dem Hohlzylinder 7 herausragende Ende der Schraubenspindel 12 eingearbeitet.
Das Seil bzw,, die Kette 26 ist zweigeteilt, wobei
die anderen beiden freien Enden mit dem bewegten Teil der Orthese bzw. Prothese in Antriebsverbindung stehen oder diese selbst bilden.
Die Art der Antriebsverbindung hängt davon ab, welche Art von Bewegungen mit der Orthese bzw. Prothese erreicht werden sollen, so z.B„ ob eine Beugebewegung oder eine Drehbewegung erfolgen soll.
Bei der Orthese gemäß Fig„ 1 soll eine Beugebewegung erfolgen, demgemäß handelt es sich bei 4 um ein Beugegelenk. Fig. 4 zeigt eine zugehörige Äntriebsverbindung. Diese besteht aus einer um eine Welle 30 frei drehbaren Seilbzw. Kettenscheibe 31. \ Um diese sind die beiden Seilenden geführt und vermittels mit ihnen jeweils fest verbundenen Verankerungsstücken 32, 33 dadurch an der Seheibe 31 festgelegt, das 32, 33 in Ausnehmungen 34, 35 der Scheibe eingesetzt sind.
Die Scheibe 31 weist eine etwa nierenförmige Aussparung 3 6 auf, welche einen entsprechend geformten, jedoch insgesamt etwas kürzeren Teil 44 der Stütze 3 aufnimmt. Dieser weist in Fig. 4 strichliert gezeichnete Schlitze 37 ; auf, durch welche Befestigungsschrauben 33 zur Festlegung von 3 an 31 reichen» ZuffiLge der Schlitze 37 ist 3 in unterschiedlichen Stellungen an 31 festlegbar, wodurch die Fingerruhelage eingestellt werden kann. Mit 43 and die Seilführung erleichternde Umlenkverdickungen bezeichnet.
Diese Antriebsverbindung ist in einem von 9 und
709813/0273
— 1O —
gesonderten Gehäuse 3 9 untergebracht, wobei der rohrartige Gehäuseteil 22 in eine Ausnehmung 40 des Gehäuses 3 9 eingeschoben ist. Der rohrartige Gehäuseteil 22 endet in einer Mutter 41 in welche eine Stellschraube 42 eingeschraubt ist die sich gegen das Gehesuse 39 abstützt» Mittels dieser Stellschraube kann das Seil 26 gespannt werden. Im übrigen sind diese Maßnahmen zur Seilspannung unabhängig von der konstruktiven Ausbildung der Antriebsverbindung und können auch bei Ausführungsformen derselben Anwendung finden wie sie z.B. die Fig. 5 und. 6 zeigen.
Bei Fig. 5 und 6 handelt es sich um Prothesen,
mit drehbewegter Hand. Das an der Stelle des natürlichen Handgelenks angeordnete Prothesengelenk ist demgemäß ein Drehgelenk,,
Nach Fig. 5 besteht die Antriebsverbindung für dieses Drehgelenk aus einer mit der Hand 50 festen Seil- bzw. Kettenscheibe 51, an welche die Seile 22 über Umlenkrollen 52 hingeführt sind, und die am übrigen Prothesenteil frei drehbar gelagert ist. Die Festlegung der Seile 22 an 51 erfolgt in der in Zusammenhang mit Fig. 4 erläuterten Weise.
Nach Fig. 6 besteht die Antriebsverbindung für
dieses Drehgelenk aus einem mit der Hand 60 festen Kegelrad 61 , wobei Hand und Kegelrad frei drehbar am übrigen Prothesenteil gelagert ist. Mit dem Kegelrad 61 kämmt ein Kegelrad 62, das von einer Seil- bzw. Kettenscheibe 63 getragen wird an> der die Seile 26 gemäß: Fig, 4 angreifen.
Bei der in Fig« 7 gezeigten Orthese bzw. Prothese ist die Antriebsverbindung durch das Seil 26 selbst gebildet. Im Falle einer Prothese kann die Hand 70 z.B. in den Bereichen 71 oder 72 mit einem üblichen Beugegelenk ausgebildet sein. Das freie Ende der beiden Seil- bzw» Kettenhälften ist nun direkt im Bereich der Fingerspitzen festgelegt und zwar eine Seil- bzw» Kettenhälfte an der Handoberseite die andere Hälfte an der Handunterseite; längs der Prothese sind die Seil- bzw.
709813/02 73
AA
-■■■?-,
Kettenhälften in Ringösen 73 geführt die in entsprechend verlaufenden und in die Prothesenhand eingearbeiteten Nuten angeordnet sein können.
Im Falle einer Orthese können diese Ringosen von einem Stützhandschuli getragen sein, an welchen auch die Seilenden festgelegt sind und welcher lediglich ein Beugen der Finger mit Ausnahme des Daumens erlaubt.
7098 13/0273

Claims (11)

  1. Patentansprüche
    1j Getriebe für eine Orthese, Prothese od.dgl. zur Um-
    Setzung der Rotationsbewegung eines Antriebsaggregates in eine translatorische Bewegung für den Antrieb des bewegten Teiles der Orthese bzw. Prothese, wobei der bewegte Teil der Orthese, Prorthese od.dgl. mit einem Seil-bzw. Kettenzug in Antriebsverbin-i dung steht, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe einen mit dem Antriebsaggregat (6) gekuppelten Bauteil mit zwei gesonderten Schraubgewinden entgegengesetzter Steigung aufweist und daß die dem Antriebsaggregat (6) zugekehrten beiden Enden des Seil- bzw. Kettenzuges (26) jeweils an gesonderten, drehfest geführten Getriebeteilen (8,12) festgelegt sind, von welchen der eine dem Bauteil-Schraubgewinda mit der einen Steigung und der andere dem Baufeeil-Schraubgewinde mit der entgegengesetzten Steigung zugeordnet ist,
  2. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bauteil 7 aus einem einseitig offenen Hohlzylinder mit Innen- und Außengewinde besteht, und daß das eine Ende des Seils (26) bzw. Kettenzuges an einer mit Innengewinde zusammenwirkenden Schraubspindel (12) und das andere Ende des Seil-bzw. Kettenzuges (26) an einer mit dem Außengewinde zusammenwirkenden Hülse (8) festgelegt ist.
  3. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichner, daß in die einen Enden der Schraubspindel (12) und der Hülse (8) Ausnehmungen (24) zur Aufnahme von mit den Enden des Seilsbzw, der Kette (26) des Seil-bzw. Kettenzuges fest verbundenen Verankerungsstücken (23) eingearbeitet sind,
  4. 4. Getriebe nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfeste Führung der Hülse (8) aus einem ortsfesten, zweckmäßig an einem Gehäuse (9) festgelegten, Stein (10) und einer denselben aufnehmenden und in die Hülse (8) eingearbei-
    ORIGiNAL INSPECTED
    709813/0273
    tete Längsnut (11) und die drehfeste Führung der Schraubspindel (12) wenigstens durch einen Fortsatz (13) der Hülse (8) gebildet ist, der mit einer Längsnut (14) der Schraubspindel (12) in Eingriff bringbar ist.
  5. 5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfeste Führung der-Schraubspindel (12) zusätzlich einen an der Schraubspindel (12) ausgebildeten Fortsatz (15) aufweist, der vor dem Austreten des Hülsenfortsatzes (13) aus der Spindellängsnut (14) mit einer Innenlängsnut (16) des Gewinde-Hohlzylinders (8) in Eingriff bringbar ist.
  6. 6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeweg der Hülse (8) durch elastisch nachgiebige Puffer 119) begrenzt ist.
  7. 7. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil bzw. die Kette (26) des Zuges zweigeteilt ist, wobei jedes von dem Antriebsaggregat abgewendete Ende des bzw. derselben für sich an der Antriebsverbindung für den bewegten Teil der Orthese, Prothese od.dgl. zweckmäßig, lösbar festgelegt ist.
  8. 8. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsverbindung und Getriebe in gesonderten Gehäuseteilen (9,22,39) angeordnet sind, wobei das eine Gehäuse (9,22) vermittels einer Seil-bzw. Kettenspannei-nrichtung (42) längs des anderen Gehäuseteils (39) verschiebbar ist.
  9. 9. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, für den Antrieb des Beuge- oder Drehgelenkes einer Orthese, Prothese od.dgl. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung eine Seil- bzw. Kettenscheibe (51) umfaßt, an welcher einerseits das Seil bzw. Kette (26) , gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Umlenkrollen (52) und andererseits der bewegte Teil der Orthese bzw. Prothese lösbar festgelegt ist (Fig.5).
  10. 10. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für den Antrieb des Drehgelenkes einer Orthese, Prothese od.dgl. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung in ansich bekannter " Weise aus einem Kegelradgetriebe besteht J wobei das getriebene Ke-
    7 09813/0273
    gelrad (63) auf einer Scheibe (63) sitzt, an welcher das Seil bzw. die Kette (26) angreift (Fig.6). .
  11. 11. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsverbindung durch das
    Seil bzw. die Kette (26) selbst gebildet ist, indem die einen Enden der beiden Seil- bzw. Kettenhälften im Bereich der ausseren Enden zu verschiedenen Seiten des zu bewegenden Teiles der Orthese bzw. Prothese an diesem festgelegt sind (Fig.7).
    709813/027 3
DE2639143A 1975-09-18 1976-08-31 Getriebe für eine Orthese oder Prothese Expired DE2639143C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT718375A AT338410B (de) 1975-09-18 1975-09-18 Getriebe fur eine orthese, prothese od.dgl.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2639143A1 true DE2639143A1 (de) 1977-03-31
DE2639143C2 DE2639143C2 (de) 1985-10-31

Family

ID=3593513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2639143A Expired DE2639143C2 (de) 1975-09-18 1976-08-31 Getriebe für eine Orthese oder Prothese

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4084267A (de)
AT (1) AT338410B (de)
DE (1) DE2639143C2 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982001954A1 (fr) * 1980-12-04 1982-06-10 Karl Breiden Modele de doigt
US4466800A (en) * 1982-08-04 1984-08-21 Karl Breiden Finger model
US4697472A (en) * 1982-09-25 1987-10-06 Fujitsu Limited Multi-articulated robot
DE19906294A1 (de) * 1999-02-15 2000-09-07 Daniel Gurdan Jonglierhandschuh-servotechnische Fingerprothese
WO2008027002A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-06 Bioservo Technologies Ab Strengthening glove
US11033409B2 (en) 2015-09-24 2021-06-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Prosthesis device

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4167044A (en) * 1978-02-23 1979-09-11 Iowa State University Research Foundation, Inc. Means for actuating artificial or disabled arm members
SE441976B (sv) * 1984-04-19 1985-11-25 Svensk Handikappteknik Ab Sett att driva och lasa element till elektriskt drivna proteser, manipulatorer och liknande samt drivenhet herfor
US5409447A (en) * 1993-10-07 1995-04-25 Wedge, Jr.; Roy D. Orthopedic assembly device to functionally assist a disable human hand
US5800561A (en) * 1996-05-15 1998-09-01 Massachusetts Institute Of Technology Power-assisted upper extremity orthosis
US6113562A (en) 1998-06-01 2000-09-05 Peter M. Bonutti Shoulder orthosis
US6502577B1 (en) * 2000-09-18 2003-01-07 Peter M. Bonutti Method for moving finger joints
US6503213B2 (en) * 2000-12-01 2003-01-07 Peter M. Bonutti Method of using a neck brace
US6575926B2 (en) * 2000-12-15 2003-06-10 Bonutti 2003 Trust-A Myofascial strap
US20040068322A1 (en) * 2002-10-04 2004-04-08 Ferree Bret A. Reduced-friction artificial joints and components therefor
US20070276303A1 (en) * 2003-10-08 2007-11-29 New School Technologies, Llc Gripping Device and Method
US8066656B2 (en) 2005-10-28 2011-11-29 Bonutti Research, Inc. Range of motion device
US7452342B2 (en) 2004-03-08 2008-11-18 Bonutti Research Inc. Range of motion device
WO2006050266A2 (en) 2004-10-29 2006-05-11 Boa Technology, Inc. Reel based closure system
US8012108B2 (en) 2005-08-12 2011-09-06 Bonutti Research, Inc. Range of motion system and method
SE530293C2 (sv) * 2006-09-01 2008-04-22 Hans Von Holst Kraftförstärkande handske
EP2107896A4 (de) 2007-02-05 2010-03-10 Bonutti Res Inc Knieorthose
EP2178475A1 (de) * 2007-07-25 2010-04-28 Bonutti Research Inc. Orthosevorrichtung und verfahren zur verwendung einer orthosevorrichtung
US8905950B2 (en) 2008-03-04 2014-12-09 Bonutti Research, Inc. Shoulder ROM orthosis
US8409117B2 (en) * 2008-09-15 2013-04-02 The Hong Kong Polytechnic University Wearable device to assist with the movement of limbs
US8468657B2 (en) 2008-11-21 2013-06-25 Boa Technology, Inc. Reel based lacing system
KR101706094B1 (ko) * 2010-01-14 2017-02-14 삼성전자주식회사 로봇용 관절 구동장치 및 이를 포함하는 로봇, 로봇용 관절 구동장치의 케이블 연결방법
WO2011091325A1 (en) 2010-01-21 2011-07-28 Boa Technology, Inc. Guides for lacing systems
US9375053B2 (en) 2012-03-15 2016-06-28 Boa Technology, Inc. Tightening mechanisms and applications including the same
US10070695B2 (en) 2010-04-30 2018-09-11 Boa Technology Inc. Tightening mechanisms and applications including the same
JP5925765B2 (ja) 2010-04-30 2016-05-25 ボア テクノロジー，インコーポレイテッド 紐締めシステムに使用するためのリール、同リールを作る方法、及び同リールと共に使用されるつめ
US9101181B2 (en) 2011-10-13 2015-08-11 Boa Technology Inc. Reel-based lacing system
WO2014071319A1 (en) * 2012-11-02 2014-05-08 Boa Technology Inc. Coupling members for closure devices and systems
US9737115B2 (en) 2012-11-06 2017-08-22 Boa Technology Inc. Devices and methods for adjusting the fit of footwear
WO2014117184A1 (en) 2013-01-28 2014-07-31 Boa Technology Inc. Lace fixation assembly and system
US10702409B2 (en) 2013-02-05 2020-07-07 Boa Technology Inc. Closure devices for medical devices and methods
US9402759B2 (en) 2013-02-05 2016-08-02 Bonutti Research, Inc. Cervical traction systems and method
US10251451B2 (en) 2013-03-05 2019-04-09 Boa Technology Inc. Closure devices including incremental release mechanisms and methods therefor
US9610185B2 (en) 2013-03-05 2017-04-04 Boa Technology Inc. Systems, methods, and devices for automatic closure of medical devices
EP2981184B1 (de) 2013-04-01 2019-01-16 Boa Technology Inc. Verfahren und vorrichtung zum nachrüsten von schuhwerk zur aufnahme eines verschlusssystems auf spulengrundlage
US10076160B2 (en) 2013-06-05 2018-09-18 Boa Technology Inc. Integrated closure device components and methods
EP3777595B1 (de) 2013-06-05 2024-08-07 Boa Technology Inc. Komponenten und verfahren für eine integrierte verschlussvorrichtung
DE112014003135B4 (de) 2013-07-02 2020-12-24 Boa Technology Inc. Rolle zur verwendung mit einem verschnürungssystem zum festziehen eines gegenstandes sowie vorrichtungen hierzu und verfahren zum zusammenbauen einer vorrichtung zum festziehen eines gegenstandes
JP6291575B2 (ja) 2013-07-10 2018-03-14 ボア テクノロジー，インコーポレイテッド 増分式解除機構を含む閉鎖装置およびそのための方法
US9700101B2 (en) 2013-09-05 2017-07-11 Boa Technology Inc. Guides and components for closure systems and methods therefor
KR102350912B1 (ko) 2013-09-13 2022-01-13 보아 테크놀러지, 인크. 릴 기반 폐쇄 장치 및 그에 따른 방법
MX343771B (es) * 2013-09-24 2016-10-27 Univ Nac Autónoma De México Dispositivo ortésico para coadyuvar en los movimientos de flexión y extensión de los dedos de una mano en pacientes con parálisis del plexo braquial.
US9872790B2 (en) 2013-11-18 2018-01-23 Boa Technology Inc. Methods and devices for providing automatic closure of prosthetics and orthotics
USD835976S1 (en) 2014-01-16 2018-12-18 Boa Technology Inc. Coupling member
GB201403265D0 (en) 2014-02-25 2014-04-09 Touch Emas Ltd Prosthetic digit for use with touchscreen devices
WO2015134336A2 (en) 2014-03-02 2015-09-11 Drexel University Wearable devices, wearable robotic devices, gloves, and systems, methods, and computer program products interacting with the same
US20160058127A1 (en) 2014-08-28 2016-03-03 Boa Technology Inc. Devices and methods for enhancing the fit of boots and other footwear
WO2016057697A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Boa Technology Inc. A tension adjustment mechanism and a method for adjusting the fit of a shoe
USD835898S1 (en) 2015-01-16 2018-12-18 Boa Technology Inc. Footwear lace tightening reel stabilizer
CA2934405A1 (en) 2015-06-26 2016-12-26 Nikolai Dechev Custom fitted body powered prosthetic upper limb manufactured by 3d printing
US9750290B2 (en) * 2015-09-16 2017-09-05 The Regents Of The University Of California Passive mechanical exoskeleton to reduce hand fatigue
US10004297B2 (en) 2015-10-15 2018-06-26 Boa Technology Inc. Lacing configurations for footwear
EP3493696A1 (de) 2016-08-02 2019-06-12 Boa Technology Inc. Zugelementführungen eines schnürsystems
JP7069165B2 (ja) 2016-12-09 2022-05-17 ボア テクノロジー，インコーポレイテッド リール式クロージャシステム
US10543630B2 (en) 2017-02-27 2020-01-28 Boa Technology Inc. Reel based closure system employing a friction based tension mechanism
US11357279B2 (en) 2017-05-09 2022-06-14 Boa Technology Inc. Closure components for a helmet layer and methods for installing same
US10772384B2 (en) 2017-07-18 2020-09-15 Boa Technology Inc. System and methods for minimizing dynamic lace movement
US10973660B2 (en) 2017-12-15 2021-04-13 Touch Bionics Limited Powered prosthetic thumb
GB2572945A (en) * 2018-03-29 2019-10-23 Open Bionics Ltd Improvements in or relating to prosthetic arms
WO2020223631A1 (en) 2019-05-01 2020-11-05 Boa Technology Inc. Reel based closure system
WO2020234777A1 (en) * 2019-05-21 2020-11-26 Touch Bionics Limited Actuation systems for prosthetic digits
US11564815B2 (en) 2019-09-17 2023-01-31 Victoria Hand Project Upper arm prosthetic apparatus and systems
US11931270B2 (en) 2019-11-15 2024-03-19 Touch Bionics Limited Prosthetic digit actuator
US11957606B2 (en) 2020-10-29 2024-04-16 Victoria Hand Project Low-cost prosthetic apparatus, methods, kits, and systems with improved force transfer elements
USD980990S1 (en) * 2021-11-05 2023-03-14 Shenzhen Kunshengze Electronic Commerce Co., Ltd. Finger stretcher

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE315180C (de) *
DE315795C (de) *
DD52197A (de) *
DE335955C (de) * 1920-02-15 1921-04-20 Chonon Lewin Vorrichtung zum Strecken und Beugen der Finger einer kuenstlichen Hand
DE346901C (de) * 1915-04-04 1922-01-09 Emma Hoefele Kuenstlicher Arm
DE821690C (de) * 1949-03-04 1951-11-19 Ludwig Knecht Greifkunsthand

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2516791A (en) * 1948-04-06 1950-07-25 Northrop Aircraft Inc Artificial arm
ES319995A1 (es) * 1965-06-25 1966-04-16 Istituto Naz Per Lassicurazione Contro Gli Infortuni Una protesis de antebrazo con accionamiento mioelectrico provista de un amplificador transistorizado para las corrientes mioelectricas.
US3466937A (en) * 1967-01-09 1969-09-16 Gilbert M Motis Linear to rotational movement converter
US3864983A (en) * 1972-09-15 1975-02-11 Stephen C Jacobsen Rotary-to-linear and linear-to-rotary motion converters
US3866246A (en) * 1972-11-14 1975-02-18 Us Navy Shoulder disarticulation prosthetic system
US3967321A (en) * 1975-02-05 1976-07-06 Indiana University Foundation Electrically driven hand orthosis device for providing finger prehension

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE315180C (de) *
DE315795C (de) *
DD52197A (de) *
DE346901C (de) * 1915-04-04 1922-01-09 Emma Hoefele Kuenstlicher Arm
DE335955C (de) * 1920-02-15 1921-04-20 Chonon Lewin Vorrichtung zum Strecken und Beugen der Finger einer kuenstlichen Hand
DE821690C (de) * 1949-03-04 1951-11-19 Ludwig Knecht Greifkunsthand

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982001954A1 (fr) * 1980-12-04 1982-06-10 Karl Breiden Modele de doigt
US4466800A (en) * 1982-08-04 1984-08-21 Karl Breiden Finger model
US4697472A (en) * 1982-09-25 1987-10-06 Fujitsu Limited Multi-articulated robot
DE19906294A1 (de) * 1999-02-15 2000-09-07 Daniel Gurdan Jonglierhandschuh-servotechnische Fingerprothese
WO2008027002A1 (en) * 2006-09-01 2008-03-06 Bioservo Technologies Ab Strengthening glove
US8029414B2 (en) 2006-09-01 2011-10-04 Bioservo Technologies Ab Strengthening glove
US11033409B2 (en) 2015-09-24 2021-06-15 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Prosthesis device

Also Published As

Publication number Publication date
US4084267A (en) 1978-04-18
ATA718375A (de) 1976-12-15
AT338410B (de) 1977-08-25
DE2639143C2 (de) 1985-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2639143A1 (de) Getriebe fuer eine orthese, prothese o.dgl.
DE3119532A1 (de) Fensterkurbelvorrichtung mit biegsamer schraubspindel
DE1400286A1 (de) Biegsames Antriebsuebertragungsorgan
DE2819150A1 (de) Trapez-antriebsriemen
DE3444134A1 (de) Kugelschraubgetriebe zur umwandlung einer axialen bewegung in eine drehbewegung und umgekehrt fuer maschinenbauteile
DE3616702C2 (de) Wischvorrichtung für Scheiben von Kraftfahrzeugen
DE2519251A1 (de) Arbeitsgeraet, bestehend aus kolbenstange und zylinder
DE1550814B1 (de) Schaltvorrichtung fuer ein Zahnradschaltgetriebe eines zahnaerztlichen Hand- und Winkelstueckes oder einer Gelenkgleitverbindung
DE10231290B3 (de) Elektromotorischer Möbelantrieb
DE3101842A1 (de) Geraet zum heraustrennen von knochen aus fleisch.
DE102009035335A1 (de) Antriebseinheit für eine Windstopeinrichtung
DE4305841B4 (de) Stuhl mit in der Höhe verstellbarem Sitz
CH678646A5 (de)
DE2264990A1 (de) Zirkel, insbesondere kniezirkel
DE102004030676A1 (de) Biegbare Schubvorrichtung
DE731989C (de) Lagerungsvorrichtung an Kraftfahrzeugen
AT403152B (de) Vorrichtung zum spannen des segels eines riggs eines segelbrettes
EP0105246A1 (de) Antriebs- und Führungsvorrichtung mit einem Hubzylinder und einem Übertragungselement
DE315129C (de)
WO2005034686A1 (de) Aktuator
DE102004042995B4 (de) Antriebsanordnung für ein verstellbares Fahrzeugelement
AT81646B (de) Biegsames Kabel für die Übertragung von mechanischBiegsames Kabel für die Übertragung mechanischen Ben Bewegungen. ewegungen.
DE880126C (de) Triebwerk für das Geschirr zur Erzielung von Leinwandbindung auf Rundwebstühlen
DE8435452U1 (de) Kugelschraubgetriebe zur Umwandlung einer axialen Bewegung in eine Drehbewegung und umgekehrt für Maschinenbauteile
DE3129207A1 (de) Schlaeger

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee