DE2629556A1

DE2629556A1 - BUCKET WHEEL REMOVAL DEVICE

Info

Publication number: DE2629556A1
Application number: DE19762629556
Authority: DE
Inventors: Frank X Connelly
Original assignee: Litton Systems Inc
Current assignee: Northrop Grumman Guidance and Electronics Co Inc
Priority date: 1975-07-03
Filing date: 1976-07-01
Publication date: 1977-01-20
Also published as: ES461261A1; IL49860A; AR224996A1; GB1548197A; IL55973A0; GB1548195A; GB1548194A; TR19322A; NL7607324A; ES449489A1; IL49860A0; GB1548193A; ES461258A1; JPS527573A; IL55970A0; NZ181355A; GB1548196A; IL55971A0; FR2316162B1; DE2660719A1

Description

18.6.1976 W/He - 2 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 2 - L / p 8561

Die Erfindung bezieht sich auf Becherrad-Abbaueinrichtungen und insbesondere auf Verbesserungen in der Konstruktion des Hauptrahmens, des Querschlittens, des Becherrades und. der Antriebsverrichtungen für diese.The invention relates to bucket wheel dismantling devices and, more particularly, to improvements in the construction of the main frame, the cross slide, the bucket wheel and. of the drive mechanisms for this.

Becherrad-Abbaueinrichtungen werden weltweit als Maschinen zum Abbauen ader Abräumen von großen Mengen an Material von den Stirnseiten von Materialhalden aus schüttbarem Material, z.B. Erz, Kohle u· dgl. verwendet. Die Becherrad-Abbaueinrichtung ist insb. beim Abbau von Material aus den verschiedenen Materialschichten, die die Stirnflächen der Materialhaiden bilden, verwendbar. Derartige Halden sind im vertikalen Schnitt dreieckförmig und haben eine sich ä-ndernde Höhe; das von ihnen durch die Abbaueinrichtung entfernte Material kann auf einen Transportförderer oder auf Wägen, z.B. Eisenbahnwagen, zur weiteren Verarbeitung abgegeben werden. Die Becherrad-Abbaueinrichtung ist auf Schienen befestigt, die auf Betonsockeln oder einem entsprechenden Unterbau angeordnet sind, der sich in Längsrichtung auf entgegengesetzten Seiten einer Materialhalde erstreckt, die einige hundert Meter lang sein kann und hunderte von Tonnen Material aufweisen kann. Die Schienen bzw. Spuren ermöglichen, daß die Abbaueinrichtung kontinuierlich in Längsrichtung gegen die Stirnseite der Materialhalde verfahren werden kann, während der Querschlitten, auf dem das Becherrad befestigt ist, eine seitliche Bewegung des Becherrades über die Stirnseite der Materialhalde ergibt. Eine Egge ist mit dem Querschlitten antriebsmäßig verbunden; sie löst das partikelförmige Material von der Materialhalde, das beispielsweise aufgrund des Einflusses von klimatischen Bedingungen zusammenhaftet. Beispielsweise ist eine entsprechende Becherrad-Abbaueinrichtung in US-PS 3.069.027 beschrieben unddargestellt.Bucket wheel dismantling devices are used worldwide as machines for dismantling or clearing large amounts of material from the end faces used by stockpiles of pourable material, e.g. ore, coal and the like. The bucket wheel dismantling device is esp. when breaking down material from the various layers of material, which form the end faces of the material halves, can be used. Such Heaps are triangular in the vertical section and have a changing height; that of them by the dismantling facility Removed material can be placed on a conveyor or on trolleys, e.g. railroad cars, for further processing will. The bucket wheel dismantling device is mounted on rails, which are arranged on concrete bases or a corresponding substructure, which extends in the longitudinal direction on opposite sides a material dump that can be several hundred meters long and contain hundreds of tons of material. the Rails or tracks allow the excavation device to continuously move longitudinally against the face of the stockpile can be moved while the cross slide on which the cup wheel is attached, results in a lateral movement of the cup wheel over the face of the stockpile. A harrow is drivingly connected to the cross slide; it loosens the particulate material from the pile of material, for example stuck together due to the influence of climatic conditions. For example, there is a corresponding bucket wheel dismantling device described and illustrated in U.S. Patent 3,069,027.

Während Becherrad-Abbaueinrichtungen nach der genannten US-PS 3.069.027 außerordentlich gut funktionierten, traten bestimmte Probleme nach der Installation und im Laufe des Betriebes auf. Beispielsweise sammelt hierbei der dreieckförmige Fachwerk-Hauptrahmen der Becherrad-Abbaueinrichtung Schmutz und Geröll, insb. ■While bucket wheel dismantling devices according to the aforementioned US Pat. No. 3,069,027 worked extremely well, certain ones occurred Problems after installation and during operation. For example, the triangular truss main frame collects here the bucket wheel removal device dirt and debris, esp. ■

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auf der Oberseite des horizontal verlaufenden Schenkels des Hauptrahmens, und die Seitenplatten oder Seitenwände müssen sich- längs des gesamten seitlichen Trums des Hauptrahmens erstrecken, damit sie mit dem Abgabetrichter zusammenwirken können, der antriebsmäßig dem Becherrad zugeordnet ist. Ferner wird die dreieckförmige Gestalt des Hauptrahmens (in vertikalem Querschnitt) in Verbindung mit einem noch größeren dreieckförmigen Querschlitten betrieben, der um das dreieckförmige Fachwerk "gewickelt" ist oder dieses umschließtj Rollen an den Ecken des Schlittens ermöglichen, daß der Querschlitten sich längs des Hauptrahmens bewegt. Eine derartige Anordnung macht.jedoch ein außerordentlich großes Becherrad erforderlich, das einen so großen Durchmesser aufweist, daß es um den Querschlitten herum angeordnet werden kann. Die außerordentlich große Masse des Becherrades macht wiederum sehr leistungsstarke Motoren notwendig, die auf dem Querschlitten angeordnet sind, um das Rad anzutreiben, ferner sind sehr schwere und starke Ketten und Kettenräder erforderlich.on the top of the horizontal leg of the main frame, and the side panels or side walls must - extend along the entire lateral run of the main frame, so that they can interact with the dispensing funnel which is assigned to the bucket wheel in terms of drive. Furthermore, the triangular shape of the main frame (in vertical cross section) in connection with an even larger triangular cross slide operated, which is "wrapped" around the triangular framework or encloses itj allow rolling at the corners of the carriage, that the cross slide moves along the main frame. Such an arrangement makes.jedoch an extraordinary Large bucket wheel required, which has such a large diameter that it can be arranged around the cross slide can. The extremely large mass of the bucket wheel in turn makes very powerful motors necessary, which on the Cross slides are arranged to drive the wheel, and very heavy and strong chains and sprockets are required.

Ausgehend von diesen Nachteilen einer bekannten Becherrad-^Abbaueinrichtung wird mit vorliegender Erfindung eine Becherrad-Abbaueinrichtung vorgeschlagen, die einen Hauptrahmen besitzt, der aus zwei miteinander durch einen offenen, rechteckförmigen Rahmen verbundenen Seiten besteht und bei der Schienen mit einer Oberfläche der Seiten, vorzugsweise den oberen Flanschen der C-förmigen Seiten, befestigt sind. Die Räder am oberen Ende des Querschlittens laufen auf den Schienen und der Querschlitten reicht bis unter die Räder in unmittelbarer Nähe der Seiten. Die räumliche Kompaktheit des Hauptrahmens und des Querschlittens ermöglicht den Einsatz eines Becherrades verringerter Größe und Masse, ohne daß die Leistung der Becherrad-Abbaueinrichtung herabgesetzt wird. Ein Endlosförderband, das als Brückenförderer bekannt ist, verläuft seitlich über den Rahmen und ist in unmittelbarer Nähe der Abgaberinne angeordnet; der Förderer wird durch girlandenförmige Leerlaufrollen abgestützt, die von den Flanschen der Seiten nach abwärts stehen.Based on these disadvantages of a known Becherrad- ^ degradation device becomes a bucket wheel dismantling device with the present invention proposed, which has a main frame, which consists of two together by an open, rectangular frame connected sides and the rails with one surface of the sides, preferably the upper flanges of the C-shaped Sides, are attached. The wheels at the upper end of the cross slide run on the rails and the cross slide extends up to under the wheels in close proximity to the sides. The spatial compactness of the main frame and the cross slide allows the use of a bucket wheel of reduced size and mass without reducing the performance of the bucket wheel dismantling device will. An endless conveyor belt known as a bridge conveyor runs sideways across the frame and is in close proximity the discharge chute arranged; the conveyor is through garland-shaped Idler rollers supported by the flanges of the Sides facing down.

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18.6.1976 W/He - 4 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 4 - L / p 8561

Ferner bietet sich das kleinere Becherrad, zu einer Konstruktion mit einzelnen Einheiten an, so daß ein einzelner Becher auf einfache Weise an Ort und Stelle ersetzt und repariert werden kann, ohne daß das gesamte Becherrad von der Abbaueinrichtung abgenommen wer den muß; in ähnlicher Weise ermöglicht die Verringerung des Durchmessers oder der Größe des Becherrades den Einsatz von Motoren kleinerer Leistung und einfache Antriebsbänder zur Drehung der Motoren, was zu erheblichen Einsparungen führt. Zusätzlich wird im Falle vorliegender Erfindung ein Minimum an Schmutz oder Geröll auf dem Hauptrahmen angesammelt, da der Hauptrahmen in Längsrichtung offen ist und somit Geröll und dergl. frei hindurchfallen können. Da im Falle vorliegender Erfindung ein Abgabetrichter sich in Verbindung mit dem Querschlitten bewegt und in geringem Abstand über einem-Förderer endet, der durch den Hauptrahmen läuft, werden die langen Schürzenwände nicht mehr erforderlich.Furthermore, the smaller bucket wheel lends itself to a construction with individual units so that a single cup can be easily replaced and repaired on the spot, without the entire bucket wheel being removed from the dismantling device must become; similarly, reducing the diameter or size of the bucket wheel enables the use of Lower power motors and simple drive belts to rotate the motors, resulting in significant savings. Additionally In the case of the present invention, a minimum of dirt or debris is accumulated on the main frame, since the Main frame is open in the longitudinal direction and thus rubble and the like. Can freely fall through. Since in the case of this Invention a discharge hopper moves in connection with the cross slide and at a short distance above a conveyor ends that runs through the main frame become the long ones Apron walls no longer required.

Da das Becherrad in der Größenabmessung reduziert worden ist, ohne daß die Lastaufnahmekapazität verringert wurde, wird das Becherrad von einem Paar flacher Bänder angetrieben, die um den Umfang des Rades laufen. Auch ist das Becherrad aus Einzelelementen aufgebaut und jeder Becher kann individuell repariert oder ausgewechselt werden. Ferner ist das Becherrad mit von Hand reversiblen Bechern ausgerüstet, so daß die Abbaueinrichtung zwischen den Stirnseiten zweier benachbarter Halden betrieben werden kann.Since the bucket wheel has been reduced in size without reducing the load carrying capacity, this will be the case Bucket wheel driven by a pair of flat belts that run around the circumference of the wheel. The bucket wheel is also made up of individual elements built up and each cup can be individually repaired or replaced. Furthermore, the bucket wheel is by hand reversible buckets equipped so that the mining equipment operated between the end faces of two adjacent heaps can be.

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18.6.1976 W/He - 5 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 5 - L / p 8561

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung
anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:The invention is described below in conjunction with the drawing
explained using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtansicht einer Becherrad-Abbaueinrichtung nach vorliegender Erfindung, die an der Stirnseite einer Materialhalde arbeitet,1 is an overall perspective view of a bucket wheel dismantling device according to the present invention, which works on the front side of a material dump,

Fig. 2 eine vertikale Teilansicht der Becherrad-Abbaueinrichtung mit Sicht längs der Linie 2-2 der Fig. 1 in der durch
Pfeile angezeigten Richtung,FIG. 2 is a partial vertical view of the bucket wheel dismantling device as viewed along line 2-2 of FIG. 1 in FIG
Direction indicated by arrows,

Fig. 3 eine vertikale Teilansicht längs der Linie 3-3 der Fig. 1 in der angezeigten Richtung,Figure 3 is a fragmentary vertical view taken along line 3-3 of Figure 1 in the direction indicated;

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Hauptrahmens der Becherrad-Abbaueinrichtung in vergrößertem Maßstab,Figure 4 is a perspective view of the main frame of the bucket wheel dismantling device on a larger scale,

Fig. 5 eine Endansicht der Becherrad-Abbaueinrichtung längs der
Linie 5-5 der Fig. 2 und in der angezeigten Richtung,Fig. 5 is an end view of the bucket wheel dismantling device along the line
Line 5-5 of Figure 2 and in the direction indicated,

Fig. 6 eine andere Endansicht der Becherrad-Abbaueinrichtung
längs der Linie 6-6 in Fig. 3 und in der angezeigten
Richtung,Figure 6 is another end view of the bucket wheel dismantling device
along line 6-6 in Figure 3 and indicated
Direction,

Fig. 7 eine Vorderansicht des Becherrades der Becherrad-Abbaueinrichtung längs der Linie 7-7 in Fig. 8 und in der angezeigten Richtung,7 is a front view of the bucket wheel of the bucket wheel dismantling device along line 7-7 in Figure 8 and in the direction indicated,

Fig. 8 eine Aufsicht auf das Becherrad längs der Linie 8-8 in
Fig. 6 und in der angezeigten Richtung,8 is a plan view of the bucket wheel along line 8-8 in FIG
Fig. 6 and in the direction indicated,

Fig. 9 eine vertikale Schnittansicht des Hauptrahmens der Becherrad-Abbau ehr i chtung längs der Linie 9-9 in Fig. 10 und in der angezeigten Richtung,Figure 9 is a vertical sectional view of the main frame of the bucket wheel dismantling respect along the line 9-9 in Fig. 10 and in the direction indicated,

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18.6.1976 W/He - 6 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 6 - L / p 8561

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Fig.10 eine Aufsicht auf den Hauptrahmen der Becherrad-Abbaueinrichtung, wobei Teile weggebrochen dargestellt sind,Fig. 10 is a plan view of the main frame of the bucket wheel dismantling device, with parts broken away,

Fig. 11 einen vertikalen Schnitt durch den Hauptrahmen, den querbeweglichen Schlitten und das Becherrad, längs der Linie 11-11 in Fig. 8,Fig. 11 is a vertical section through the main frame, the transversely movable carriage and the bucket wheel, along the Line 11-11 in Fig. 8,

Fig. 12 einen vetikalen Teilschnitt durch den Hauptrahmen, den querbeweglichen Schlitten und das Becherrad in vergrößertem Maßstab,Fig. 12 is a vetical partial section through the main frame, the transversely movable slide and the cup wheel on an enlarged scale,

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines der Becher für das Becherrad in vergrößertem Maßstab,13 is a perspective view of one of the cups for the cup wheel on an enlarged scale;

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht des querbeweglichen Schlittens mit dem Becherrad, letzteres strichpunktiert angedeutet, und14 is a perspective view of the transversely movable slide with the beaker wheel, the latter indicated by dash-dotted lines, and

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform der Becher für das Becherrad. 15 is a perspective view of another embodiment of the cups for the cup wheel.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der Becherrad-Abbaueinrichtung nach vorliegender Erfindung. Die Abbaueinrichtung 10 wirkt auf die dreieckförmige Fläche einer Materialhalde 12 ein, die aus mehreren Lagen von Kohle, Erz oder anderem partikelförmigem Material besteht. Ein erster Betonsockel 14 verläuft in Längsrichtung längs einer Seite der Halde, die sich einige hundert Meter lang erstrecken kan$, und ein zweiter Betonsockel 16 verläuft parallel dazu längs der entgegengesetzten Seite der Halde 12. Eine erste Spur 18 ist auf der Oberseite des Sockels 14 und eine zweite Spur 20 parallel dazu auf der Oberseite des Sockels 16 vorgesehen. Kies, Schotter oder andere Ballastmaterialien können anstelle der Sockel 14 und 16 verwendet werden.Fig. 1 shows a perspective view of the bucket wheel dismantling device according to the present invention. The excavation device 10 acts on the triangular surface of a material dump 12 one consisting of multiple layers of coal, ore, or other particulate material. A first concrete base 14 runs lengthways along one side of the heap, which can extend a few hundred meters, and a second concrete base 16 runs parallel to this along the opposite side of the heap 12. A first track 18 is on the top of the base 14 and a second track 20 parallel thereto on the top of the base 16 is provided. Gravel, crushed stone or other ballast materials can be used in place of sockets 14 and 16.

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18.6.1976 W/He - 7 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 7 - L / p 8561

Der Hauptrahmen 22 der Abbaueinrichtung 10 überspannt seitlich den Abstand zwischen den Sockeln. Ein erstes Fahrwerk 24, das längs der Spur 18 beweglich ist, nimmt ein Ende des Hauptrahmens, ein zweites Fahrwerk 26, das längs der Spur 20 beweglich ist, das andere Ende des Hauptrahmens auf. Ein Becherrad 28 ist drehbar im Gegenuhrzeigersinn um den Hauptrahmen 22 beweglich befestigt, und ein Querschlitten (Fig. 1, Fig. 5-8) bewegt das Becherrad seitlich an der Endfläche der Halde 12 hin und her. Wie durch die Richtungspfeile in Fig. 1 angedeutet, rotiert das Becherrad 28 gegen die Endfläche der Materialhalde 12 und wirkt auf diese ein, während es seitlich über die Fläche bewegt und in Längsrichtung längs der Spuren vorgeschoben wird. Eine Egge 30 zum Lösen des partxkelformigen Materials ist antriebsmäßig dem Becherrad 28 zugeordnet. Eine Oberleitung 32 erstreckt sich von dem Fahrwerk 26 nach oben und entnimmt von den Speiseleitungen 34 Energie, die der Becherrad-Abbaueinrichtung zugeführt wird. Falls erforderlich, kann die Oberleitung 32 weggelassen werden und die Energiezufuhr in die Abbaueinrichtung über Kabel erfolgen.The main frame 22 of the dismantling device 10 laterally spans the distance between the bases. A first landing gear 24 that is movable along track 18, takes one end of the main frame, a second undercarriage 26, which is movable along track 20, the other end of the main frame. A cup wheel 28 is rotatably mounted in a counterclockwise direction about the main frame 22 so as to be movable, and a cross slide (Fig. 1, Fig. 5-8) moves the bucket wheel to the side of the end face of the heap 12 back and forth. As indicated by the directional arrows in Fig. 1, the rotates Bucket wheel 28 against the end surface of the material heap 12 and acts on this while it moves laterally over the surface and is advanced lengthways along the tracks. A harrow 30 for loosening the particulate material is drivingly assigned to the bucket wheel 28. An overhead line 32 extends upward from the undercarriage 26 and takes off from the feed lines 34 Energy that is fed to the bucket wheel dismantling device. If necessary, the overhead line 32 can be omitted and the energy is supplied to the dismantling facility via cables.

Fig. 2 zeigt bauliche Einzelheiten des Fahrwerkes 26, das ein Ende des Hauptrahmens 22 aufnimmt. Die Oberleitung 32 beginnt am oberen Ende des Fahrwerkes 26 und erstreckt sich vom Deck nach oben in Kontakt mit Speiseleitungen 34, die an Masten 38 aufgehängt sind. Eine elektrische Schalttafel 40 ist an Deck vorgesehen und eine einfach überschaufebare Steuerwarte 42 ist an Deck untergebracht, um den Betrieb der Schalttafel überwachen zu können. Eine Treppe 44 führt nach unten zu einem Podest 46, eine zweite Treppe 48 nach unten zur Basis des Fahrwerkes. Geländer 50 sind an den Treppen, an Deck und am Potiest vorgesehen. Das Fahrwerk 26 ist mit dem Hauptrahmen 22 so befestigt, daß der Rahmen gemeinsam mit, dem Fahrwerk bewegt wird; zwei Flanschräder 5 2 nehmen das Fahrwerk auf, wenn es sich auf der Spur 20 bewegt. Das obere und das untere Trum eines endlosen Bandförderers 54,FIG. 2 shows structural details of the chassis 26 which receives one end of the main frame 22. The overhead line 32 begins at the top of the landing gear 26 and extends upward from the deck in contact with feed lines 34 attached to masts 38 are hung. An electrical switchboard 40 is provided on deck and an easily manageable control room 42 is housed on deck to monitor the operation of the switchboard. A stairway 44 leads down to a platform 46, a second staircase 48 down to the base of the undercarriage. Railings 50 are provided on the stairs, on deck and on the potiest. The chassis 26 is attached to the main frame 22 so that the frame is moved together with the chassis; two flange wheels 5 2 pick up the chassis when it moves on track 20. The upper and lower run of an endless belt conveyor 54,

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18.6.1976 W/He - 8 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 8 - L / p 8561

der als Brückenförderer bekannt ist, verlaufen seitlich durch den Hauptrahmen 22 j der Förderer kehrt seine Richtung an einer Kopftrommel 56 um, die in Lagern im Fahrwerk 26 befestigt ist. Das obere Trum des Förderers 54 wird über eine Reihe von Leerlaufrollen 58 geführt, während das untere Trum des Förderers über eine Reihe von Leerlaufrollen 60 geführt wird. Wie sich weiter unten aus der Beschreibung ergibt, nimmt der Förderer das partikelförmige Material, das von dem Becherrad 28 abgegeben wird, auf und transportiert das Material in einen konischen Abgabetrichter 62. Das Material gelangt durch den Trichter 62 und fällt auf einen zweiten Förderer 64, der in Längsrichtung längs der Materialhalde 12 und in unmittelbarer Nähe des Sockels 16 verläuft. Der zweite Förderer transportiert das partikelförmige Material, das von der Materialhalde abgenommen wird, an einen entfernten Platz zur Weiterbehandlung.known as the bridge conveyor, run laterally through the main frame 22 j the conveyor reverses its direction at one Head drum 56 which is mounted in bearings in the chassis 26. The top run of the conveyor 54 runs over a series of idle rollers 58 while the lower run of the conveyor is guided over a series of idler rollers 60. How yourself As will be seen from the description below, the conveyor picks up the particulate material discharged from the bucket wheel 28 is, and transports the material into a conical discharge hopper 62. The material passes through the hopper 62 and falls onto a second conveyor 64 which is longitudinally along the stockpile 12 and in close proximity to the base 16 runs. The second conveyor transports the particulate material removed from the stockpile to one remote space for further treatment.

Der zweite Förderer 64 besitzt ein trogförmiges oberes Trum, damit seine Lastaufnahmekapazität erhöht wird. Der Förderer 64 ruht ferner auf einem Tisch oder einem flachen Bett, das mittels Füßen 68 im Abstand über dem Sockel 16 angeordnet ist. Der Abgabetrichter 62 ist im Abstand über dem oberen Trum des Förderers durch Stützen 70 angeordnet, die mit dem Podest 46 verbunden sind.The second conveyor 64 has a trough-shaped upper run so that its load carrying capacity is increased. The conveyor 64 also rests on a table or flat bed, which by means of Feet 68 is arranged at a distance above the base 16. The discharge hopper 62 is spaced above the upper run of the conveyor arranged by supports 70 connected to the pedestal 46.

Das Fahrwerk 26 wird längs der Spur 20 durch Antrieb über einen (nicht dargestellten) Motor bewegt, der auf der Spur befestigt ist und ein Kettenrad (nicht dargestellt), über das die Kette läuft, in Drehung versetzt. Die Kette 72 überträgt die Antriebskraft auf eines der Flanschräder 52, und eine Leitschiene 74 umschließt die Kette.The chassis 26 is moved along the track 20 by being driven by a motor (not shown) which is fixed on the track and a sprocket (not shown) over which the chain runs, set in rotation. The chain 72 transmits the driving force on one of the flange wheels 52, and a guardrail 74 surrounds the chain.

Fig. 3 zeigt die baulichen Einzelheiten des Fahrwerkes 24, das das entgegengesetzte Ende des Hauptrahmens 22 aufnimmt. Auf dem Fahrwerk 24 ist eine Kugel t5 angeordnet, auf dem Hauptrahmen eine gewölbte Pfanne 77, die auf der Kugel aufsitzt. Die Kugel-Pfannen-Verbindung wirkt als Stoßdämpfer zur VerhinderungFIG. 3 shows the structural details of the chassis 24 which receives the opposite end of the main frame 22. On the Undercarriage 24 is a ball t5 arranged on the main frame a domed pan 77 that rests on the ball. The ball and socket connection acts as a shock absorber to prevent

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18.6.1976 W/He - 9 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 9 - L / p 8561

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einer Verdrehung des Hauptrahmens, wenn die Abbaueinrichtung ungewöhnlich hohen Stoßbelastungen ausgesetzt ist. Das Fahrwerk wird längs der Spur 18 durch Antriebsenergie, die über einen (nicht dargestellten) Motor eingespeist wird, verschoben; der Motor ist mit der Spur so verbunden, daß er ein Kettenrad (nicht dargestellt) in Drehung versetzen und die Kette 76, die von einer Leitschiene 78 umschlossen ist, antreiben kann. Die Kette 76 gibt die Antriebskraft auf eines der Flanschräder 80.twisting of the main frame when the mining equipment is subjected to unusually high impact loads. The landing gear is displaced along the track 18 by drive energy which is fed in via a motor (not shown); the Motor is connected to the track to rotate a sprocket (not shown) and the chain 76 driven by a guardrail 78 is enclosed, can drive. The chain 76 gives the driving force to one of the flange wheels 80.

Der Brückenförderer 54, der durch Leerlaufrollen 58, 60 abgestützt ist, wird über die Umlenktrommel 82 mitgenommen. Die Umlenktrommel ist normalerweise innerhalb des Hauptrahmens 27in ihrer Position festgelegt. Unter bestimmten Bedingungen kann die Umlenktrommel jedoch eine andere Position einnehmen, wie in Fig. gezeigt.The bridge conveyor 54 supported by idler rollers 58,60 is, is taken over the pulley 82. The tail pulley is normally within the main frame 27 in it Position set. Under certain conditions, however, the tail pulley can assume a different position, as shown in Fig. shown.

Ein Querschlitten 84, der das Becherrad 28 und die Egge 30 aufnimmt, und der seitlich längs des Hauptrahmens hin- und herverfahren wird, ist in Fig. 3 dargestellt. Der Schlitten 84 nimmt einen horizontal verlaufenden Rahmenteil 86 und vier nach&bwärts stehende Arme 88 auf, wobei auf jeder Seite des Becherrades 28 zwei Arme angeordnet sind. Räder 90, und zwar jeweils eines an jeder der vier Ecken des Rahmenteiles 86 ermöglichen, daß der Querschlitten auf Schienen (am besten aus Fig. 4.zu entnehmen) an den oberen Enden des Hauptrahmens 22 läuft, und Führungsrollen 92, die in rechten Winkeln zu den Rädern 90 angeordnet sind, erhöhen die Stabilität des Schlittens 84. Stabilisiere 11 en 94, die unten an den Armen 88 angeordnet sind, drücken gegen entgegengesetzte Seiten des Becherrades 28 und tragen dazu bei, daß das Becherrad weich und ohne Schwanken umläuft; zusätzliche Stabilisierungsrollen können an anderen wichtigen Stellen vorgesehen sein.A cross slide 84, which receives the bucket wheel 28 and the harrow 30, and which is reciprocated laterally along the main frame is shown in FIG. The carriage 84 takes a horizontally extending frame portion 86 and four downwardly extending arms 88, on each side of the cup wheel 28 two arms are arranged. Wheels 90, one at each of the four corners of the frame part 86, allow the Cross slide on rails (best shown in Fig. 4) runs on the upper ends of the main frame 22, and guide rollers 92, which are arranged at right angles to the wheels 90, raise the stability of the sled 84. Stabilize 11 en 94, which are arranged at the bottom of the arms 88, press against opposite sides of the cup wheel 28 and help that the beaker wheel rotates smoothly and without swaying; additional stabilizing roles can be provided in other important places be.

Fig. 4 zeigt den Aufbau des Hauptrahmens 22, der ein Paar Seitenteile 96, 98 aufweist, die durch ein kastenförmiges FachwerkFig. 4 shows the structure of the main frame 22, which has a pair of side parts 96, 98 has, by a box-shaped framework

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verbunden sind, welches offen ist, damit Staub und Verunreinigungen frei hindurchfallen können. Ein horizontal verlaufender Flansch 100 ist mit dem oberen Ende des Seitenteiles 96 befestigt, während ein horizontal verlaufender Flansch 102 mit dem oberen Ende des Seitenteiles 98 befestigt ist. Eine Schiene 104 ist am Flansch 100 in dessen Längsrichtung angeordnet, und eine Kettenführung 106 ist in der Nähe der Schiene 104 angeordnet. Die Kettenführung 106 niint die (nicht dargestellte) Kette auf, die mit dem Querschlitten 84 zusammenwirkt, und eine Verankerung 108 legt ein Ende der Kette in Wirkposition fest. Eine erste Schiene 110 und eine zweite Schiene 112 sind mit dem Flansch 102 des Seitenteiles 98 befestigt. Die Schienen 104, 110 und 112 verlaufen alle parallel zueinander in Längsrichtung der Seitenteile 96 und 98. Das offene, kastenförmige Fachwerk, das die Seitenteile 96 im Abstand parallel zueinander hält, besteht aus mehreren, sich wiederholenden Abschnitten. Es ist in Fig. 4 deshalb nur ein derartiger Abschnitt des Fachwerkes dargestellt, der nachstehend beschrieben wird. Die meisten der Bauelemente des Fachwerkes sind aus Winkeleisen, U-Eisen und Flacheisenabschnitten anstatt aus kostspieligeren rohrförmigen Abschnitten aufgebaut. Das Fachwerk weist Paare von vertikalen Schienen 114, 116, 118 auf, die sich zwischen den oberen und unteren Flanschen der Seitenteile 96 und 98 erstrecken. Eckversteifungen 115, 117 und 119 sind zwischen dem oberen Ende der Schienen und der Unterseite der Flansche 100, 102 der Seitenteile 96, 98 befestigt. Ein U-Eisen 120 ist in einer horizontalen Ebene mit den vertikalen Schienen 114 in der Nähe ihres mittleren Abschnittes befestigt, während ein erstes Winkeleisen 122 zwischen den Schienen 116 in einer horizontalen Ebene näher an ihrem unteren Ende befestigt ist. Ein zweites Winkeleisen 124 ist in ähnlicher Weise zwischen den Schienen 118 befestigt, und Bauteile 126 und 128 sind kreuzweise zwischen den Schienen 118 so angeordnet, daß sie eine Aussteifung bilden. In ähnlicher Weise sind Bauteile 130, 132 kreuz und quer zwischen den Schienen 116 vorgesehen.connected, which is open to dust and impurities can fall through freely. A horizontally extending flange 100 is attached to the upper end of the side panel 96, while a horizontally extending flange 102 is attached to the upper end of the side panel 98. A rail 104 is on Flange 100 is arranged in the longitudinal direction thereof, and a chain guide 106 is arranged in the vicinity of the rail 104. the Chain guide 106 incorporates the chain (not shown) which cooperates with the cross slide 84, and an anchorage 108 defines one end of the chain in the operative position. A first rail 110 and a second rail 112 are associated with the flange 102 of the side part 98 attached. The rails 104, 110 and 112 all run parallel to one another in the longitudinal direction of the side parts 96 and 98. The open, box-shaped framework that holds the side parts 96 parallel to one another at a distance consists of several repetitive sections. It is therefore shown in Fig. 4, only such a section of the framework, the will be described below. Most of the construction elements of the framework are made of angle iron, U-iron and flat iron sections rather than constructed from more expensive tubular sections. The truss has pairs of vertical rails 114, 116, 118 which extend between the upper and lower flanges of the side panels 96 and 98. Corner stiffeners 115, 117 and 119 are secured between the top of the rails and the bottom of the flanges 100, 102 of the side members 96, 98. A U-iron 120 is fixed in a horizontal plane with vertical rails 114 near their central portion, while a first angle iron 122 is fixed between the rails 116 in a horizontal plane closer to their lower end is. A second angle iron 124 is similarly secured between rails 118 and components 126 and 128 are crosswise arranged between the rails 118 so that they form a stiffener. Similarly, components 130, 132 are crossed and provided transversely between the rails 116.

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Eine kurze, horizontal verlaufende Platte 134 ist mit dem Seitenteil einer jeden Eckversteifung 115 befestigt, und eine ähnliche Platte 136 ist mit dem Seitenteil einer jeden Eckversteifung 119 verbunden. Ein V-förmiges Bauteil 138 ist innerhalb des durch die Bauteile 130 und 132 gebildeten Winkels befestigt. Eine erste Schiene 140 erstreckt sich zwischen der Platte 134 und einer Ecke des Bauteiles 138, eine zweite Schiene 142 zwischen der Platte 136 und einer zweiten Ecke des Bauteiles 138, eine dritte Schiene 144 zwischen der Platte 136 in der Nähe des Seitenteiles 98 und einer dritten Ecke des Bauteiles 138, sowie eine vierte Schiene 146 zwischen einer anderen Platte 134 und dem Bauteil 138. Das dadurch entstehende, kastenförmige Fachwerk hält die Seitenteile 96, 98 in Längsrichtung des Hauptrahmens im gewünschten Abstand voneinander. Der Hauptrahmen kann beispielsweise eine Länge von 15 bis 35 m besitzen, gemessen von den Rädern eines Fahrwerkes zu den Rädern eines zweiten Fahrwerkes.A short, horizontally extending plate 134 is with the side part of each corner stiffener 115, and a similar plate 136 is attached to the side portion of each corner stiffener 119 connected. A V-shaped member 138 is secured within the angle formed by members 130 and 132. One first rail 140 extends between plate 134 and a corner of component 138, a second rail 142 between of the plate 136 and a second corner of the component 138, a third rail 144 between the plate 136 in the vicinity of the side part 98 and a third corner of the component 138, as well as a fourth rail 146 between another plate 134 and the component 138. The resulting box-shaped framework holds the side parts 96, 98 in the longitudinal direction of the main frame at the desired distance from each other. The main frame can for example have a length of 15 to 35 m, measured from the wheels of one undercarriage to the wheels of a second undercarriage.

Fig. 5 zeigt weitere Merkmale des Fahrwerkes 26, das ein Ende des Hauptrahmens 22 aufnimmt und weiterbewegt. Das Fahrwerk 26 besitzt ein Paar von Flanschrädern 52 und einen Motor 148, der direkt am Fahrwerk befestigt ist und der Energie an eines der Räder über ein Untersetzungsgetriebe 150 und eine Kette 72 abgibt. Das Fahrwerk 26 weist zwei Hauptbestandteile auf;Fig. 5 shows further features of the chassis 26, which receives one end of the main frame 22 and moves it on. The landing gear 26 has a pair of flange wheels 52 and a motor 148 which is attached directly to the chassis and which supplies power to one of the Wheels through a reduction gear 150 and a chain 72 outputs. The chassis 26 has two main components;

1. Den Unterbau mit dem Fahrgestell 152, den Flanschrädern 52, dem Motor 148, dem Untersetzungsgetriebe 150, der Kette 72 usw.1. The substructure with the chassis 152, the flange wheels 52, the motor 148, the reduction gear 150, the chain 72, etc.

2. Den Oberbau mit dem Abgabetrichter 62, den Podesten, dem Deck, den Geländern, den Steuer-Schalttafeln, usw.2. The superstructure with the discharge hopper 62, the platforms, the deck, the railings, the control panels, etc.

Die beiden Hauptbestandteile sind miteinander über einen vertikalen Schwenkbolzen 154 verbunden, der durch eine Buchse greift, die innerhalb des Lagers 156 angeordnet ist, welches dem mittleren oberen Teil des Fahrgestells 152 zugeordnet ist. Ein Splintstift 158 hält das obere Ende des Schwenkbolzens 154 in seiner Position innerhalb des Lagers 156, und ein Splintstift 160 ist durch das untere Ende des Bolzens 154 gesteckt. Die unteren Enden der vertikalen Bauteile des Oberbaues ruhen auf verlängerten Gleitschuhen 162, die in der Praxis die Form von selbstschmierenden LagernThe two main components are linked to each other via a vertical Pivot pin 154 connected, which engages through a bushing disposed within the bearing 156, which is the middle upper part of the chassis 152 is assigned. A split pin 158 holds the upper end of the pivot pin 154 in place within the bearing 156, and a split pin 160 is inserted through the lower end of the bolt 154. The lower ends of the vertical Components of the superstructure rest on extended sliding blocks 162, which in practice take the form of self-lubricating bearings

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18.6.1976 W/He - 12 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 12 - L / p 8561

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haben, welche dazu beitragen, daß der Oberbau relativ zum Tragrahmen des Fahrwerkes eine Schwenkbewegung um kleine Abstände ausführen kann.which contribute to the superstructure relative to the supporting frame of the chassis can perform a swivel movement by small distances.

Der zweite, in Längsrichtung verlaufende Förderer 64, der als Haldenabzugsband oder Abbauförderer bezeichnet wird, nimmt das von dem Trichter 62 abgegebene Material auf. Das obere Trum des Förderers 64 wird über eine Vielzahl von Leerlaufrollen 164 abgestützt, die an im Abstand angeordneten Stützen 166 aufgenommen werden. Das untere Trum des Förderers wird von Leerlaufrollen 168 aufgenommen.The second, longitudinal conveyor 64, which is referred to as the stockpile discharge belt or dismantling conveyor, takes this material dispensed from hopper 62. The upper run of the conveyor 64 is supported by a plurality of idler rollers 164, which are received on spaced supports 166. The lower run of the conveyor is made up of idler rollers 168 added.

Die Leerlaufrollen geben dem oberen Trum des Förderers eine trogförmige Gestalt, damit die gute Aufnahmekapazität erhöht wird.The idle rollers give the upper run of the conveyor a trough-like shape, so that the good capacity increases will.

Zwei im Abstand voneinander angeordnete Schienen 169, 170 verlaufen in Längsrichtung zur oberen Fläche desflachen Bettes £6. Eine gewölbte Trägerplatte 172 mit einem zentrischen Segment, das parallel zum flachen Bett 66 verläuft, erstreckt sich seitlich zwischen den Abstützungen 70. Die Platte 172 rutscht unter die Leerlaufrollen 164 und stützt ferner den Förderer 64 ab. Ein Rad 174 ist mit jeder der vier Ecken der Trägerplatte befestigt, so daß die Platte entlang den Schienen 169, 170 verschoben werden kann, wenn das Fahrwerk 26 längs der Schiene 20 angetrieben wird. Die Trägerplatte 172 bewegt sich gemeinsam mit dem Abgabetrichter 62 und ist somit dauernd unterhalb des Teiles des Förderers 64 angeordnet, der einer maximalen Stoßkraft von dem aus dem Trichter abgegebenen Material unterworfen ist. Die Platte 172 ergibt eine Bewegung des Bandes im Stoßbereich nach oben.Two rails 169, 170 arranged at a distance from one another run lengthways to the top surface of the flat bed £ 6. A curved support plate 172 with a central segment that runs parallel to the flat bed 66 extends laterally between the supports 70. The plate 172 slides under the idler rollers 164 and also supports the conveyor 64. A Wheel 174 is attached to each of the four corners of the support plate so that the plate is slid along rails 169,170 can when the chassis 26 is driven along the rail 20. The carrier plate 172 moves in unison with the discharge hopper 62 and is thus permanently located below that part of the conveyor 64 which is subject to a maximum impact force from it is subject to material dispensed from the hopper. The plate 172 causes the belt to move upward in the abutment area.

Die Dämpfung der Stoßkraft erhöht wesentlich die LebensdauerThe damping of the impact force significantly increases the service life

u des Förderbandes 64 und aufgrund der Zordnung der Platte 172 zum unteren Ende des Trichters 62 werden wirksam Staub und Verunreinigungen aufgenommen, die durch die Materialabgabe verursacht werden.u of the conveyor belt 64 and due to the assignment of the plate 172 to the The lower end of the hopper 62 effectively collects dust and contaminants caused by the material discharge will.

§09883/08§§§09883 / 08§§

18.6.1976 W/He - 13 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 13 - L / p 8561

Falls erwünscht, kann die Platte 172 weggelassen und der Stoß durch herkömmliche Mittel, z.B. Stoßdämpfer oder elastische Stoßwalzen absorbiert werden.If desired, the plate 172 can be omitted and the shock by conventional means such as shock absorbers or resilient shock rollers be absorbed.

Fig. 6 zeigt zusätzliche Einzelheiten des Fahrwerkes 24, das das entgegengesetzte Ende des Hauptrahmens 22 aufnimmt und weiterbewegt. Das Fahrwerk 24 besitzt ein Paar Flanschräder 80, und ein Motor 176, der direkt auf dem Fahrwerk angeordnet ist, gibt Energie an eines der Räder über ein Untersetzungsgetriebe 178 und die Kette 76. Eine Kugel 75 am oberen Ende des Schlittens für das Fahrwerk wirkt mit einer konischen Pfanne 77 am Ende des Hauptrahmens 22 so zusammen, daß dazwischen eine Kugelpfannenverbindung ausgebildet wird. Eine derartige Verbindung ermöglicht ein begrenztes Spiel zwischen dem Hauptrahmen und dem Fahrwerk 24 und kompensiert somit Höhenunterschiede der Bettung, des Betonsockels oder dergl.Fig. 6 shows additional details of the undercarriage 24 which receives the opposite end of the main frame 22 and moves it on. The chassis 24 has a pair of flange wheels 80 and a motor 176 which is arranged directly on the chassis Power to one of the wheels via reduction gear 178 and chain 76. A ball 75 at the top of the carriage for the chassis cooperates with a conical socket 77 at the end of the main frame 22 so that there is a ball socket connection therebetween is trained. Such a connection allows limited play between the main frame and the Chassis 24 and thus compensates for differences in height of the bedding, the concrete base or the like.

In Fig. 6 sind weiter bauliche Einzelheiten des Querschlittens 84 für das Becherrad 28 gezeigt. Beispielsweise sind die Leiter 180 und die rohrförmige Leitschiene 182, die das obere Ende der Leiter umgibt, dargestellt, ebenso die Seitenansicht des Schlittens, der das Becherrad 28 umgibt. Das Deck 184 des Schlittens wird durch Aussteifungen 186 abgestützt; von diesem Deck aus kann das Becherrad 28 gewartet werden. Ein Sicherungsgeländer ist an Deck vorgesehen, und ein Schutzgitter 190 umschließt den Teil des Becherrades 28, der sich über das Deck 184 erstreckt.In Fig. 6 further structural details of the cross slide 84 for the bucket wheel 28 are shown. For example, the ladder 180 and the tubular guardrail 182 surrounding the upper end of the ladder are shown, as is the side view of the carriage. which surrounds the bucket wheel 28. The deck 184 of the sled is supported by stiffeners 186; from this deck the bucket wheel 28 can be serviced. A safety railing is provided on deck and a protective grille 190 encloses the Part of the bucket wheel 28 that extends across the deck 184.

Die Egge 30 wird gegen die Stirnseite der Materialhalde 12 hin- und herbewegt. Die Seilhaspel für das Eggenhebezeug 192, die auf einem sich über das Deck erstreckenden Mast 194 angeordnet ist, hält die gewünschte Spannung vom Seil 196. Eine Strebe erhöht die Steifigkeit des Mastes. Ein bewegliches Gelenk 200 ist mit dem Ende des Decks, das der Materialhalde am nächsten liegt, verstiftet, und ein festes Gelenk 202 ist mit der Rückseite der Egge in der Nähe dB unteren Endes verbunden. Ein weiteres festes Gelenk 204 ist mit der Rückseite der Egge inThe harrow 30 is moved back and forth against the end face of the material heap 12. The cable reel for the harrow hoist 192, the mounted on a mast 194 extending across the deck maintains the desired tension on the rope 196. A strut increases the rigidity of the mast. A movable joint 200 is attached to the end of the deck closest to the stockpile is pinned, and a solid hinge 202 is connected to the rear of the harrow near the lower end. A Another fixed joint 204 is in with the rear of the harrow

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13.6.1976 W/He - 14 - L/p 8561June 13, 1976 W / He - 14 - L / p 8561

der Nähe ihres unteren Endes befestigt. Eine Schiene 206 ist zwischen dem beweglichen Gelenk 200 und dem festen Gelenk 204 festgelegt, und ein Luftzylinder 208 mit einem ausfahrbaren Kolben 210 ist zwischen den Gelenken 200 und 202 befestigt. Anstelle der Schiene 206 kann auch eine Kette vorgesehen sein, und in Verbindung mit dem Seil 196 kann eine Sicherheitskette verwendet werden. Wird der Luftzylinder 208 betätigt, wird der Kolben aus dem Inneren des Zylindergehäuses ausgefahren, so daß die Gelenkverbindung 200 verschwenkt wird und die Stellung der Egge, die gegen die Stirnseite der Halde arbeitet, verändert wird. Die Bewegung der Vielzahl von Zinken auf der Egge quer über die Endfläche der Halde löst das partikelförmige Material, das unter ungünstigen klimatischen Bedingungen eine Neigung zum Agglomerieren„hat.attached near its lower end. A rail 206 is set between the movable hinge 200 and the fixed hinge 204, and an air cylinder 208 with an extensible one Piston 210 is secured between joints 200 and 202. Instead of the rail 206, a chain can also be provided, and a safety chain can be used in conjunction with the rope 196. When the air cylinder 208 is actuated, the Piston extended from the interior of the cylinder housing, so that the articulated connection 200 is pivoted and the position of the Harrow that works against the face of the heap is changed. The movement of the multitude of tines across the harrow The particulate material, which under unfavorable climatic conditions has a tendency to dissolve over the end face of the heap to agglomerate “has.

Eine der beiden Antrxebsexnhexten zur Drehung des Becherrades 28 ist in Fig. 6 dargestellt, beide Antrxebsexnhexten sind in Fig. 7 gezeigt. Die in Fig. 6 sichtbare Antriebseinheit weist einen Antriebsmotor 212 auf, der auf der Oberseite des Decks des Schlittens 84 befestigt ist, ferner eine von dem Motor angetriebene Kronenrolle 214. Eine weitere Rolle 216 ist in der Nähe davon auf einer Stütze 218 befestigt, die schwenkbar um eine Stummelwelle 220 angeordnet ist. Ein Luftzylinder 222 mit einem ausfahrbaren Kolben 224 ist mit der Stütze 218 verbunden; durch Änderung des Hubes des Kolbens läßt sich die Lage des Gelenkes einstellen. Ein Ringflansch 226 erstreckt sich um den Umfang des Becherrades, und ein flaches Band 228 ist vollständig um den Flansch 226 geführt. Wenn der Antriebsmotor 212 die Rolle 214 in Drehung versetzt, dreht das Band 228, das über die Rollen 214, 216 und über den Ringflansch 226 geführt ist, das Becherrad 28. Das Band kann straffer oder weniger straff durch Betätigung des Luftzylinders 222 und des Kolbens 224 zum Schwenken der Stütze 218 eingestellt werden. Vier im Abstand angeordnete Stabilxsxerrollen 94 sind in rechten Wxnfcin zur Rotationsachse des Becherrades 28 angebracht und legen sichOne of the two drive pins for rotating the cup wheel 28 is shown in FIG. 6, both drive pins are shown in FIG 7 shown. The drive unit visible in FIG. 6 has a drive motor 212 which is located on the upper side of the deck of the carriage 84 is attached, furthermore a crown roller 214 driven by the motor. Another roller 216 is shown in FIG mounted in the vicinity thereof on a support 218 which is pivotally mounted about a stub shaft 220. An air cylinder 222 an extensible piston 224 is connected to the support 218; by changing the stroke of the piston, the position of the joint. An annular flange 226 extends around the circumference of the cup wheel and a flat band 228 is complete guided around the flange 226. When the drive motor 212 sets the roller 214 in rotation, the belt 228, which is over the rollers 214, 216 and is guided over the annular flange 226, the bucket wheel 28. The belt can be made tighter or less taut by actuating the air cylinder 222 and piston 224 to the Pivoting the support 218 can be adjusted. Four stabilizing rollers 94 arranged at a distance are shown on the right Axis of rotation of the cup wheel 28 attached and lay down

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18.6.1976 W/He - 15 - _L/p 8561June 18, 1976 W / He - 15 - _L / p 8561

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dagegen, um ein Schwanken des Becherrades zu verhindern.on the other hand, in order to prevent the bucket wheel from swaying.

Die -Figuren 7 und 8 zeigen bauliche Einzelheiten der Mechanismen zum Drehen des Becherrades 28 und zum Antrieb des Becherrades in Querrichtung längs des Hauptrahmens 22. Das obere Ende der Fig. zeigt die Form des Mastes 194 und der Haspel 192, die von dem Motor 230 über das Getriebe 232 angetrieben wird. Eine der Antriebseinheiten zum Drehen des Becherrades 28 über das Band 228 ist an Deck des Schlittens 84 rechts von der Mittenlinie des Becherrades angeordnet, und weist, wie bereits erwähnt, einen Antriebsmotor 212, eine Kronenrolle 214, eine Rolle 216 usw. auf. Eine identische Antriebseinheit zum Drehen des Becherrades 28 über ein· ι zweites Band 234 ist an Deck des Schlittens 84 links von der Mittenlinie des Bechers angeordnet. Eine derartige Einheit weist unter anderem den Antriebsmotor 236, die Kronenrolle 238, die Rolle 240 usw. auf. Das Band 234 ist um die Rollen und den Ringflansch 242 auf dem Becher 28 geführt, um Antriebsenergie zu übertragen.Figures 7 and 8 show structural details of the mechanisms for rotating the cup wheel 28 and for driving the cup wheel in the transverse direction along the main frame 22. The upper end of Fig. FIG. 14 shows the shape of the mast 194 and reel 192 driven by the motor 230 through the gearbox 232. One of the drive units to rotate the cup wheel 28 over the belt 228 is on the deck of the carriage 84 to the right of the center line of the Arranged cup wheel, and has, as already mentioned, a drive motor 212, a crown roller 214, a roller 216 and so on. An identical drive unit for rotating the cup wheel 28 via a second belt 234 is on the left on the deck of the carriage 84 located from the center line of the cup. Such a unit has, inter alia, the drive motor 236, the crown roller 238, roll 240, and so on. The belt 234 is guided around the rollers and the annular flange 242 on the cup 28 in order to generate drive energy transferred to.

Ein erstes Paar von Laufrädern 243, die drehbar auf der Welle 244 befestigt sind, ist mit dem Deck auf einer Seite des Eintritts in einen Trichter auf dem Schlitten 84 verbunden, ein zweites Paar vonLaufrädern 246, die drehbar auf der Welle 248 befestigt sind, ist auf der entgegengesetzten Seite des Trichters angeordnet. Eine erste Spur 250 und eine zweite Spur 252 verlaufen an der inneren Ringfläche des Becherrades, so daß die Laufräder sich darauf abstützen und das Becherrad in seiner Drehbewegungsbahn halten. Eine Querschiene 254 erstreckt sich seitlich zwischen jedem Paar von Armen 88, die Itabilisierrollen 94 abstützen. Eine erste und eine zweite Stabilisierrolle 255, 257 sind auf der Querschiene befestigt; diese Rollen verhindern, daß das Becherrad sich aus seiner Befestigung abhebt, wenn ein Becher des Rades 28 auf einen unbeweglichen Gegenstand auftrifft.A first pair of impellers 243 rotatable on the shaft 244 is attached to the deck on one side of the entrance to a hopper on the carriage 84, a second pair of impellers 246 rotatably mounted on shaft 248 are on the opposite side of the hopper arranged. A first track 250 and a second track 252 run on the inner annular surface of the cup wheel, so that the impellers Support yourself on it and keep the bucket wheel in its rotational trajectory. A cross rail 254 extends laterally between each pair of arms 88, the itabilizing rollers 94 prop up. First and second stabilizing rollers 255, 257 are mounted on the cross rail; these roles prevent the cup wheel lifts out of its attachment when a cup of the wheel 28 hits an immovable object.

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Der Querschlitten 84 und die Becherradanordnung, die von dem Schlitten aufgenommen wird, werden in Querrichtung längs des Hauptrahmens 22 verschoben. Eine derartige Bewegung wird dadurch erreicht, daß der Schlitten längs der Kette 256 vorgeschoben wird, die auf einer Kettenführung 106 ruht und am einen Ende mit einem Anker Io8 (Fig. 4) sowie am entgegengesetzten Ende mit einem ähnlichen Anker befestigt ist. Die Kette 256 wird über ein Kettenrad 258 und im Abstand angeordnete UmlenkrollenThe cross slide 84 and bucket wheel assembly driven by the Carriage is received, are displaced in the transverse direction along the main frame 22. Such a movement is thereby achieves that the carriage is advanced along the chain 256, which rests on a chain guide 106 and at one end with an anchor Io8 (Fig. 4) and at the opposite end with a similar anchor. The chain 256 becomes via a sprocket 258 and spaced pulleys

so 260 und 262 geführt. Wenn der Antriebsmotor 264 betätigt vdrd, daß das Antriebskettenrad 258 in Drehung versetzt wird, wird infolgedessen der Schlitten in Längsrichtung der Kette gezogen, die an den entgegengesetzten Enden befestigt ist. Die Bewegungsrichtung längs der Kette wird durch die Drehrichtung bestimmt, die der Motor 264 dem Antriebsrad 258 erteilt. Ein entsprechender Motor zum Vorschob des Querschlittens hat beispielsweise eine Leistung von 10 PS bei 15 U/min.so led 260 and 262. When the drive motor 264 actuates vdrd, that the drive sprocket 258 is set in rotation, the slide is consequently pulled in the longitudinal direction of the chain, which is attached at the opposite ends. The direction of movement along the chain is determined by the direction of rotation, which the motor 264 gives to the drive wheel 258. A corresponding motor for advancing the cross slide has, for example an output of 10 hp at 15 rpm.

Der Schlitten 84 bewegt sich entlang den Schienen 104 und 112, die auf den oberen Planschen des Hauptrahmens 22 angeordnet sind. Vier Räder 90, von denen jeweils eines in einer Ecke des Schlittens angeordnet ist, laufen auf den Schienen. Die Stabilität des Schlittens, der an dem Hauptrahmen 22 aufgehängt ist, wird durch Paare von Führungsro11en 92 (Fig. 3) erhöht, die an entgegengesetzten Seiten des Steges der Schiene 110 laufen. Die Führungsrollen 92 sind rechtwinkelig zu den Rädern 90 auf dem Querschlitten angeordnet und mit den entgegengesetzten Enden des Querschlittens festgelegt.The carriage 84 moves along the rails 104 and 112, which are disposed on the upper saddle of the main frame 22. Four wheels 90, one of which is arranged in each corner of the carriage, run on the rails. The stability of the The carriage, which is suspended from the main frame 22, is raised by pairs of guide rollers 92 (FIG. 3) which are on opposite sides Sides of the web of the rail 110 run. The guide rollers 92 are perpendicular to the wheels 90 on the cross slide arranged and fixed with the opposite ends of the cross slide.

Die Figuren 9 und 10 zeigen im einzelnen die Beziehung zwischen dem Endlosförderer 54, dem Abgabetrichter 62 und dem Förderer In Fig. 9 ist dargestellt, wie der Hauptrahraen 22 auf den Fahrgestellen 24 und 26 befestigt ist, ferner die Form der Platte 172, die sich unterhalb des Förderers 64 bewegt. Begrenzungsanschlage 266 sind an entggengesetzten Enden der Schienen vorgesehen, um die Bewegungsbahn des QuerSchlittens 84 zu begrenzen; PufferFigures 9 and 10 show in detail the relationship between the endless conveyor 54, the discharge hopper 62 and the conveyor In Fig. 9 it is shown how the main frame 22 on the chassis 24 and 26, and the shape of the plate 172 which moves below the conveyor 64. Limit stops 266 are provided at opposite ends of the rails to limit the path of travel of the cross slide 84; buffer

18.6.1976 W/He - 17 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 17 - L / p 8561

am Schlitten kommen in Kontakt mit den Grenzschaltern und bewirken, daß der Antriebsmotor 264 seine Drehrichtung umkehrt. Als Grenzsehalter können beispielsweise nockenbetätigte Schalter verwendet werden. Der Motor 270, der den Endlosförderer 54 antreibt, ist in Fig. 9 sichtbar; auch zeigt die Fig. 9 die Anker 108, die die entgegengesetzten Enden der Kette 256 festlegen, ebenso wie die Kettenführung 106, auf der die Kette 256 sich bewegt.on the slide come into contact with the limit switches and cause that the drive motor 264 reverses its direction of rotation. Cam-operated switches, for example, can be used as limit switches will. The motor 270 which drives the endless conveyor 54 can be seen in FIG. 9; 9 also shows the anchors 108, which define the opposite ends of the chain 256, as well as the chain guide 106 on which the chain 256 moves.

Fig. 11 zeigt Einzelheiten einer der Bandantriebseinheiten für das Becherrad 28 in vergrößertem Maßstab. Die Beziehung zwischen dem offenen, kastenförmigen Fachwerk, das zwischen den Seiten 96, 98 des Hauptrahmens 22 und dem Förderer 58 angeordnet ist, ist ebenfalls sichtbar; das kastenförmige Fachwerk ermöglicht, daß die Rollen 58, die das obere Trum des Förderers 54 aufnehmen, girlandenförmig von Ansätzen 272 nach abwärts hängen, die mit den Eckversteifungen 117, 119, usw. befestigt sind, die Rollen 60, die das untere Trum des Förderers 54 aufnehmen, sind direkt mit den Bauteilen befestigt, die kreuzweise angeordnet sind, damit ein Einschnitt für das V-förmige Bauteil 138 entsteht. Die Beziehung zwischen den Laufrädern 243 und 246 und den Stabilisierrollen 255, 257 wird ebenfalls verstärkt; während die Laufräder längs ringförmiger Spuren 250, 252 laufen, werden die Stabilisierrollen durch Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 274, 276 fest gegen die Spuren gedrückt. Die Druckwirkung läßt sich dadurch verändern, daß der Druck in den Zylindern variiert wird, und die Zylinder arbeiten als Stoßdämpfer, wenn das Becherrad auf einen unbeweglichen Gegenstand auftrifft.Fig. 11 shows details of one of the belt drive units for the bucket wheel 28 on an enlarged scale. The relationship between the open, box-shaped truss located between the sides 96, 98 of the main frame 22 and the conveyor 58, is also visible; the box-shaped framework enables the rollers 58, which take up the upper run of the conveyor 54, hanging in a garland shape from lugs 272 down, which are attached to the corner stiffeners 117, 119, etc., the Rollers 60, which take up the lower run of the conveyor 54, are attached directly to the components, which are arranged in a criss-cross manner so that an incision for the V-shaped component 138 is created. The relationship between impellers 243 and 246 and the stabilizing rollers 255, 257 are also reinforced; while the running wheels run along ring-shaped tracks 250, 252, the stabilizing rollers are pressed firmly against the tracks by pneumatic or hydraulic cylinders 274, 276. The pressure effect can be changed by varying the pressure in the cylinders, and the cylinders work as shock absorbers when the bucket wheel hits an immovable object.

Im mittleren Abschnitt des Schlittens ist ein Trichter 278 vorgesehen, der das von dem obersten Becher des Becherrades abgegebene Material aufnimmt. Da jeder nachfolgende Becher diese oberste Position bei der Drehung des Becherrades durchläuft, fällt das im Becher enthaltene Material nach unten durch das Becherrad hindurch und gelangt durch den Trichter und auf das obere Trum des Förderers 54. Da der Trichter 278 durch den Querschlitten 84, auf dem er befestigt ist, vorgeschoben wird,In the middle section of the slide, a funnel 278 is provided, which takes the from the uppermost cup of the cup wheel absorbs released material. Since each subsequent cup passes through this uppermost position when the cup wheel rotates, the material contained in the cup falls down through the cup wheel and gets through the funnel and onto the upper run of the conveyor 54. Since the funnel 278 is advanced by the cross slide 84 on which it is mounted,

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18.6.1976 W/He - 18 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 18 - L / p 8561

und das Becherrad eine Drehbewegung um den Schlitten ausführt, ist der Trichter stets mit dem Becher ausgerichtet, der gerade Material von der Stirnseite der Halde 12 aufnimmt. Infolgedessen ist es nicht erforderlich, Randleisten vorzusehen, die sich in Längsrichtung des Förderers 54 erstrecken, um Staub und Schutt aufzunehmen. Auch verhindert der relativ kurze Abstand zwischen dem unteren Ende des Trichters 278 und dem oberen Trum des Förderers, daß Staub und Schutt sich auf benachbarte Abschnitte der Abbaueinrichtung ausbreiten können.and the cup wheel rotates around the carriage, the funnel is always aligned with the cup that is straight Material from the end of the heap 12 picks up. As a result, it is not necessary to provide edge strips that are in Extend the longitudinal direction of the conveyor 54 to receive dust and debris. Also prevents the relatively short distance between the lower end of hopper 278 and the upper run of the conveyor that dust and debris settle on adjacent sections of the Can spread dismantling facility.

Die Figuren 12 und 13 zeigen in vergrößertem Maßstab bauliche Einzelheiten des Becherrades 28. Das Becherrad weist einen inneren Ring 280 und einen äußeren Ring 282 auf, die miteinander durch Seitenwände 284 und 286 verbunden sind. Jede Bechereinheit 288 der Vielzahl von Bechern, die um den Umfang des Becherrades verteilt sind, ist identisch aufgebaut und besteht aus einer ■ Schaufel 290, einer Befestigungsplatte 292 und vier nach äswärts stehenden Wänden 294, 296, 298 und 300, die den Raum für die Schaufel 290 ausbilden. Die Befestigungsplatte ist so gekrümmt, daß sie der Krümmung des äußeren Ringes 282 angepaßt ist, und Rippen 302 erstrecken sich zwischen der Befestigungsplatte und der Schaufel, um letztere zu versteifen. Löcher 304 sind durch die Befestigungsplatte in der Nähe ihrer Ränder gebohrt, sodaß der Becher 288 am äußeren Ring 282 mit den unteren Enden der Wände 294, 296, 298 und 300, die in radialer Richtung nach innen über den inneren Ring 280 hinaus verlaufen, festgeschraubt werden kann. Die Schaufel ist in der Mitte des oberen Ringes angeordnet, derart, daß die Antriebsbander über sie hinweglaufen können, ohne daß sie die Schaufel 290 berühren. Wenn ein Becher 288 beschädigt ist oder in sonstiger Weise ausgewechselt werden muß, wird der Becher einfach vom Becherrad losgeschraubt und ein neuer Becher an seine Stelle gesetzt» Die Möglichkeit, Becher an Ort und Stelle auswechseln zu können, ist besonders vorteilhaft.FIGS. 12 and 13 show structural details of the cup wheel 28 on an enlarged scale. The cup wheel has an inner one Ring 280 and an outer ring 282 connected to one another by side walls 284 and 286. Each cup unit 288 of the large number of cups that are distributed around the circumference of the cup wheel is constructed identically and consists of a ■ Blade 290, a mounting plate 292 and four outwards standing walls 294, 296, 298 and 300, which form the space for the blade 290. The mounting plate is curved so that it is adapted to the curvature of the outer ring 282, and ribs 302 extend between the mounting plate and the shovel to stiffen the latter. Holes 304 are drilled through the mounting plate near its edges so that the cup 288 on the outer ring 282 with the lower ends of the walls 294, 296, 298 and 300 facing inward in the radial direction extend beyond the inner ring 280, be screwed tight can. The paddle is positioned in the center of the top ring so that the drive belts pass over it without touching the blade 290. If a cup 288 is damaged or otherwise replaced must, the cup is simply unscrewed from the cup wheel and a new cup is put in its place. Being able to change cups on the spot is particularly beneficial.

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18.6.1976 W/He - 19 - _L/p 8561June 18, 1976 W / He - 19 - _L / p 8561

Fig. 14 ist eine perspektivische Ansicht, die die Beziehungen zwischen dem Querschlitten 84 und dem Becherrad 28 zeigt. Die Räder 90, die auf den Schienen laufen, welche auf den nach innen gebogenen Flanschen 100,102 des kastenförmigen Fachwerkes (Fig. 4) angeordnet sind, sind wegen der Radabdeckungen 302 verdeckt. Die bauliche Ausgestaltung des Teiles des Schlittens 84, der unter das Deck 86 nach abwärts steht und längs der Schienen 104, 110 und 112, welche von dem kastenförmigen Fachwerk aufgenommen werden, läuft, ist vollständig sichtbar.14 is a perspective view showing the relationships between the cross slide 84 and the bucket wheel 28. the Wheels 90, which run on the rails, which are mounted on the inwardly curved flanges 100, 102 of the box-shaped framework (Fig. 4) are arranged, are hidden because of the wheel covers 302. The structural design of the part of the carriage 84, which is under the deck 86 stands down and along the rails 104, 110 and 112 which are received by the box-shaped truss, is running is fully visible.

Fig. 15 ist eine perspektivische Ansicht eines Teiles einer abgeänderten Ausführungsform des Becherrades 28. Während jede Bechereinheit 288 nach der bevorzugten Ausführungsform nach Fig. 13 in nur einer Drehrichtung des Becherrades arbeitet, ist jeder Becher 304 reversierbar und kann auf einfache Weise so eingestellt werden, daß er bei einer Drehung des Becherrades im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn einwandfrei arbeitet. Dies ist besonders zweckmäßig, wenn das Becherrad zwischen den Stirnseiten zweier benachbarter Materialhalden angeordnet ist, so daß beide Halden mit einer einzigen Abbaueinrichtung abgebaut werden können.Fig. 15 is a perspective view of part of a modified one Embodiment of the cup wheel 28. While each cup unit 288 according to the preferred embodiment according to 13 works in only one direction of rotation of the cup wheel, each cup 304 is reversible and can be easily adjusted be set so that it works properly when the cup wheel is turned clockwise or counterclockwise. This is particularly useful when the bucket wheel is arranged between the end faces of two adjacent material heaps, so that both heaps can be dismantled with a single mining facility.

Bolzen 306 legen den Becher 304 für eine Schwenkbewegung relativ zur äußeren Ringfläche des Becherrades 28 fest. Der Becher 304 steht mit einer Öffnung 308 in Verbindung, die sich durch das Becherrad erstreckt und die ermöglicht, daß Material, das von dem Becher aufgenommen wird, durch den Trichter 278 auf das obere Trum des Brückenforderers 54 abgegeben wird. Ein erstes Paar von L-förmigen Bauteilen 310 ist mit dem Becherrad 28 in der Nähe einer Kante der Öffnung 308 verschweißt oder in sonstiger Weise verbunden, und eine Öffnung 312 erstreckt sich durch jedes Bauteil 310. Ein zweites Paar von L-förmigen Bauteilen 314 ist mit dem Becherrad in der Nähe des entgegengesetzten Randes der Öffnung 308 verbunden, und eine (nicht dargestellte) Öffnung erstreckt sich durch jedes Bauteil 314.Bolts 306 secure the cup 304 for pivoting movement relative to the outer annular surface of the cup wheel 28. The cup 304 communicates with an opening 308 which extends through the bucket wheel and which allows material, the is picked up by the cup, is discharged through the funnel 278 onto the upper run of the bridge conveyor 54. A first Pair of L-shaped members 310 are welded to bucket wheel 28 near an edge of opening 308 or otherwise Connected, and an opening 312 extends through each component 310. A second pair of L-shaped components 314 is connected to the bucket wheel near the opposite edge of opening 308, and a (not shown) Opening extends through each component 314.

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18.6.1976 W/He - 20 - L/p 8561June 18, 1976 W / He - 20 - L / p 8561

Zwei Ansätze 318, 320 sind mit der äußeren Fläche eines jeden Bechers 304 befestigt. Der Ansatz 318 ist so angeordnet, daß er zwischen die benachbarten Flächen von Bauteilen 310 paßt, wenn der Becher im Gegenuhrzeigersinn um die Bolzen 306 gedreht wird. In ähnlicher Weise ist der Ansatz 320 so angeordnet, daß er zwischen die benachbarten Flächen von Bauteilen 314 paßt, wenn der Becher um die Bolzen 306 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Um den Becher in einer der beiden verriegelten Positionen zu halten, wird ein Sperrbolzen 322 durch die miteinander in Deckung befindlichen Öffnungen in Bauteilen 310 und dem Ansatz 318 oder andererseits durch die in Deckung befindlichen Öffnungen im Ansatz 320 und den Bauteilen 314 eingeführt. Der Bolzen 322 kann in die Sperrposition unter Krafteinwirkung eingebracht oder leicht daraus entfernt werden, und zwar an Ort und Stelle, wo der Abbauvorgang stattfindet.Two lugs 318, 320 are attached to the outer surface of each Cup 304 attached. The extension 318 is arranged to fit between the adjacent surfaces of components 310, when the cup is rotated counterclockwise about bolts 306. Similarly, the extension 320 is arranged so that it fits between the adjacent surfaces of components 314 when the cup is rotated about bolts 306 in a clockwise direction. In order to hold the cup in one of the two locked positions, a locking pin 322 is inserted through the in Coinciding openings in components 310 and the extension 318 or, on the other hand, through the coincident openings introduced in approach 320 and components 314. The bolt 322 can be in the locked position under the action of force introduced or easily removed therefrom, on the spot where the degradation process takes place.

Die Erfindung ist nicht auf die vorbeschriebenen Ausführungsfceispiele beschränkt. Es können Modifikationen in den diversen Einrichtungen und Bauelementen vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Becherrad direkt mit einem verlängerten Ausleger befestigt sein, ohne daß ein Fachwerk und ein Abstütζschlitten verwendet werden. Auch können zwei Eggen verwendet werden, und es kann ein reversierbarer Brückenförderer zur Abgabe an beiden Enden des Fachwerkes eingesetzt werden. Ferner können U-förmige Profile anstelle der Schienen 104, 110, 112 verwendet werden; aus diesem Grunde_;wird, um Schienen und entsprechende Vorkehrungen zu umfassen, der Ausdruck "Laufflächen" verwendet. Die Räder 90, 92 auf dem Querschlitten können durch Flanschräder oder durch Gummireifen ersetzt werden. Auch können die Seiten 96, 98 die Form von Metallplatten annehmen, wie in Fig.4 gezeigt, oder können eine offene, fachwerkartige Konfiguration darstellen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. Modifications in the various devices and components can be provided. For example, the bucket wheel can be attached directly to an extended arm without using a framework and a support slide. Two harrows can also be used and a reversible bridge conveyor can be used for delivery at both ends of the framework. Furthermore, U-shaped profiles can be used instead of the rails 104, 110, 112; for this reason _; the term "treads" is used to encompass rails and provisions. The wheels 90, 92 on the cross slide can be replaced by flange wheels or rubber tires. Also, the sides 96, 98 can take the form of metal plates, as shown in Figure 4, or can represent an open, truss-like configuration.

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Claims

6/18/1976 W / Ja - 21 - L / p 8561 claims

1. Becherrad-Abbaueinrichtung, gekennzeichnet durch einen Hauptrahmen (22),1. Bucket wheel dismantling device, characterized by a main frame (22),

Laufflächen (104, 110, 112), die auf einer Oberfläche des Hauptrahmens (22) ausgebildet sind,Treads (104, 110, 112) resting on a surface of the main frame (22) are designed,

einen in Querrichtung verfahrbaren Schlitten (84), der auf den Oberflächen befestigt ist und quer zum Hauptrahmen (22) rückwärts und vorwärts verfahrbar ist,a transverse carriage (84) mounted on the surfaces and backward and transverse to the main frame (22) can be moved forward,

ein Becherrad (28), das drehbar auf dem Schlitten (84) befestigt ist und den Hauptrahmen (22) umgibt, unda bucket wheel (28) rotatably mounted on the carriage (84) and surrounds the main frame (22), and

zwei im Abstand voneinander angeordnete Seiten (96, 98) des Hauptrahmens (22) sowie ein die beiden Seiten miteinander verbindendes kastenförmiges Fachwerk (114-119) im Hauptrahmen, dessen Ober- und Unterseite offen ist, damit unerwünschte Materialien frei durchfallen können.two sides (96, 98) of the main frame (22) arranged at a distance from one another and one that connects the two sides with one another box-shaped framework (114-119) in the main frame, its upper and The bottom is open so that unwanted materials can fall through freely.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das offene Fachwerk (Π4τ119) Paare von Bauteilen (126, 128) aufweist, die sich diagonal zwischen den Seiten (96, 98) und kreuzweise zueinander erstrecken und eine Versteifung bilden.2. Device according to claim 1, characterized in that the open Framework (Π4τ119) pairs of components (126, 128), which extend diagonally between the sides (96, 98) and crosswise to one another and form a stiffener.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das offene Fachwerk eine V-förmige Platte (138), die auf der Versteifung aufliegt, und eine Vielzahl von Schienen (140, 142, 144, 146) aufweist, die zwischen den Seiten (96, 98) und der V-förmigen Platte (138) verbunden sind, wobei eine Schiene mit jeder Ecke der V-förmigen Platte befestigt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the open Framework has a V-shaped plate (138) which rests on the stiffener and a plurality of rails (140, 142, 144, 146), which are connected between the sides (96,98) and the V-shaped plate (138), with a rail connected to each corner of the V-shaped Plate is attached.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Seite (96, 98) eine Metallplatte (134, 136) besitzt, deren Höhe gleich der Höhe des Fachwerkes ist.4. Device according to claim 1, characterized in that each side (96, 98) has a metal plate (134, 136) whose height is equal to the height of the framework.

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5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Förderer (54) vorgesehen ist, der sich durch das Fachwerk unterhalb der Laufflächen erstreckt.5. Device according to claim 1, characterized in that a conveyor (54) is provided which extends through the framework below the tread extends.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwanztrommel (82) zwischen den Seiten (96, 98) des Hauptrahmens (22) in der Nähe des einen Endes und eine Kopftrommel (56) zwischen den Seiten des Hauptrahmens in der Nähe des anderen Endes befestigt ist, daß der Förderer (54) ein Endlosförderer ist, der über die Kopf- und Schwanzrollen (56, 82) geführt ist, und daß Leerlaufrollen (58, 60) mit den Seiten des Fachwerkes befestigt sind und das obere Trum des endlosen Förderers aufnehmen, wenn dieses durch das Fachwerk läuft.6. Device according to claim 5, characterized in that one Tail drum (82) between the sides (96,98) of the main frame (22) near one end and a head drum (56) between is attached to the sides of the main frame near the other end, that the conveyor (54) is an endless conveyor which over the Head and tail rollers (56, 82) is guided, and that idler rollers (58, 60) are attached to the sides of the truss and take up the upper run of the endless conveyor when it passes through the truss runs.

7. Becherrad-Abbaueinrichtung, gekennzeichnet durch7. Bucket wheel dismantling device, characterized by

einen Hauptrahmen, der zwei Seitenwandungen und ein offenes, kastenförmiges Fachwerk, das die beiden Seiten miteinander verbindet, aufweist,a main frame that has two side walls and an open, box-shaped framework that connects the two sides,

Laufflächen, die auf den Seitenwänden festgelegt sind, einen Querschlitten, der ein Deck mit Rädern an jeder Ecke zum Eingriff mit den Laufflächen aufweist, wenn der Querschlitten sich quer zum Hauptrahmen rückwärts und vorwärts bewegt, und der ferner Führungeräder aufweist, die unterhalb des Decks angeordnet sind, so daß sie mit einer anderen der Laufflächen in einer Ebene senkrecht zur Berührebene zwischen den Flanschrädern und den Laufflächen in Eingriff kommen undTreads, which are set on the side walls, a cross slide that leads to a deck with wheels on each corner Having engagement with the treads when the cross slide moves back and forth across the main frame, and further Has guide wheels which are arranged below the deck, so that they with another of the running surfaces in a plane perpendicular to the plane of contact between the flange wheels and the running surfaces in Intervention come and

ein Becherrad, das drehbar auf dem Querschlitten befestigt ist und den Hauptrahmen umgibt.a bucket wheel that is rotatably mounted on the cross slide and surrounds the main frame.

8. Einrichtung nach Anspruch 7_s dadurch gekennzeichnet, daß der Querschlitten Arme aufweist, die unter das Deck nach abwärts stehen und8. The device according to claim 7 _s, characterized in that the cross slide has arms which are below the deck and downwards

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parallel zu den Seiten des Hauptrahmens verlaufen, und daß Stabilisierungsrollen auf den freien Enden der Arme befestigt sind, die gegen das Becherrad drücken und dieses in seinem Drehbewegungspfad halten.run parallel to the sides of the main frame, and that stabilizing rollers are mounted on the free ends of the arms, the press against the bucket wheel and this in its path of rotation keep.

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Becherrad einen inneren Ring, einen äußeren Ring und Seitenwandungen, die inneren und äußeren Ring miteinander verbinden, ferner eine Vielzahl von Schaufeln, die auf dem äußeren Ring angeordnet sind, eine Vielzahl von Spuren, die Über die innere Oberfläche des inneren Ringes verlaufen, und eine Vielzahl von Laufrädern aufweist, die auf dem Quersdiitten so befestigt sind, daß sie längs der Spuren auf der Innenfläche laufen, wenn das Becherrad umläuft.9. Device according to claim 8, characterized in that the bucket wheel has an inner ring, an outer ring and side walls that connect inner and outer ring together, further a plurality of blades, which are arranged on the outer ring, a plurality of tracks running across the inner surface of the inner ring and having a plurality of running wheels mounted on the cross slide so that they run along the tracks on the inner surface as the cup wheel rotates.

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln schwenkbar zwischen zwei Positionen befestigt sind, und daß Sperrmittel vorgesehen sind, die die Schaufeln vorübergehend in der ausgewählten Position halten.10. Device according to claim 9, characterized in that the blades pivotally mounted between two positions, and that locking means are provided which hold the blades temporarily in the selected position.

11. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Querschiene mit jedem Armpaar befestigt ist, und daß eine Vielzahl von Hydraulikzylindern und Stabilisierrollen damiijverbunden sind, wobei die Hydraulikzylinder die Stabilisierrollen gegen die Spuren auf der Innenfläche des Becherrades drUcken.11. Device according to claim 9, characterized in that a cross rail is attached to each pair of arms, and that a plurality of Hydraulic cylinders and stabilizing rollers are damiijverbunden, whereby the hydraulic cylinders press the stabilizing rollers against the tracks on the inner surface of the bucket wheel.

12. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Endlaufrolle an einem Ende des Hauptrahmens und eine zweite Endlaufrolle am anderen Ende des Hauptrahmens vorgesehen ist, und daß ein endloses Förderband über die Laufrollen geführt ist, der sich durch das Fachwerk zwischen den Seiten erstreckt.12. Device according to claim 7, characterized in that a first End roller is provided at one end of the main frame and a second end roller at the other end of the main frame, and that a endless conveyor belt is guided over the rollers, which is through the truss extends between the sides.

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13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Ansätze mit dem inneren Ende der Flansche des Hauptrahmens befestigt sind, und daß Leerlaufrollen girlandenartig von den Ansätzen nach abwärts stehen, derart, daß sie das obere Trum des Förderers aufnehmen.13. Device according to claim 12, characterized in that approaches attached to the inner end of the flanges of the main frame, and that idler rollers garland down from the lugs stand in such a way that they take up the upper run of the conveyor.

14. Einrichtung nach Anspruch 12,dadurch gekennzeichnet, daß das Becherrad eine Vielzahl von Schaufeln aufweist, die das darin enthaltene Material durch Schwerkraft abgeben, und daß die Abbaueinrichtung einen konischen Trichter besitzt, dessen offenes, erweitertes Ende sich Über das Deck erstreckt, und dessen verkleinertes Ende sich unterhalb des Decks erstreckt, damit das aus den Schaufeln austretende Material auf den darunter durchlaufenden Endlosförderer abgegeben wird.14. The device according to claim 12, characterized in that the bucket wheel has a plurality of blades which contain therein Discharge material by gravity, and that the digester has a conical funnel, the open, flared end of which extends over the deck, and the reduced end of which extends below the deck, so that the material exiting the paddles is discharged onto the endless conveyor passing below will.

15. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwände Metallplatten aufweisen, und daß die Laufflächen eine Vielzahl von parallelen Schienen besitzen.15. Device according to claim 7, characterized in that the side walls have metal plates, and that the running surfaces have a plurality of parallel rails.

16· Becherrad, gekennzeichnet durch16 · Bucket wheel, characterized by

einen inneren Ring und einen größeren äußeren Ring,an inner ring and a larger outer ring,

Seitenwandungen, die radial zwischen den Ringen verlaufen und dieSide walls that run radially between the rings and the

Ringe miteinander verbinden,Connect rings to each other,

eine Vielzahl von im Abstand angeordneten Öffnungen, die sich radiala plurality of spaced openings extending radially durch die Ringe erstrecken,extend through the rings,

eine Vielzahl von Bechereinheiten, die über den Umfang des äußerena multitude of cup units extending over the circumference of the outer

Ringes im Abstand angeordnet und innerhalb der öffnungen befestigtRing spaced and fastened within the openings

sind,are,

eine Schaufel mit einer Vielzahl von Wandungen innerhalb einer jedena scoop with a plurality of walls within each

Bechereinheit, wobei die Wandungen einen darunter verlaufenden KörperCup unit, with the walls having a body running underneath

definieren, und einer Befestigungsplatte, die der Krümmung des äußerendefine, and a mounting plate that follows the curvature of the outer

Ringes folgt, undRing follows, and

eine Befestigungsvorrichtung, die die Befestigungsplatte mit dem äußerena fastening device that connects the mounting plate to the outer

Ring verbindet, damit jede Bechereinheit in fester Position innerhalbRing connects to keep each cup unit in a fixed position inside

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der Offnungen im Becherrad festgelegt ist.the openings in the bucket wheel is determined.

17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß Löcher durch die Befestigungsplatte vorgesehen sind, und daß die Befestigungsmittel Schraubverbindungen zum vorübergehenden Befestigen jeder Bechereinheit sind.17. Device according to claim 16, characterized in that holes through the fastening plate is provided, and that the fastening means are screw connections for temporarily fastening each cup unit are.

18. Becherrad-Abbaueinrichtung, gekennzeichnet durch einen Hauptrahmen,18. Bucket wheel dismantling device, characterized by a main frame,

Laufflächen, die mit einer Stirnseite des Hauptrahmens verbunden sind, einen Querschlitten, der auf den Schienen quer zum Hauptrahmen nach rückwärts und vorwärts befestigt ist,Running surfaces that are connected to one end of the main frame, a cross slide, which is fastened backwards and forwards on the rails transversely to the main frame,

ein Becherrad, das drehbar auf dem Schlitten befestigt ist, ein Antriebskettenrad,a bucket wheel that is rotatably mounted on the slide, a drive sprocket,

eine Kette, die längs einer Oberfläche des Hauptrahmens verläuft und Über das Antriebskettenrad gefuhrt ist,a chain running along a surface of the main frame and Is guided over the drive sprocket,

im Abstand angeordnete Verankerungen auf dem Hauptrahmen, um die entgegengesetzten Enden der Kette in einem festen Abstand voneinander zu halten,spaced anchorages on the main frame to support the keep opposite ends of the chain a fixed distance from each other,

eine Antriebsvorrichtung, die auf dem Querschlitten befestigt ist und die das Antriebskettenrad in Drehung versetzt sowie den Schlitten längs des Hauptrahmens vorschiebt,a drive device which is attached to the cross slide and which rotates the drive sprocket and advances the carriage along the main frame,

Stoßdämpfer, die auf entgegengesetzten Seiten des Querschlittens angeordnet sind,Shock absorbers on opposite sides of the cross slide are arranged

Grenzschalter an entgegengesetzten Enden des Hauptrahmens in der Nähe der Enden der Schienen, die mit den Stoßdämpfern so zusammenwirken, daß sie die Bewegungsgrenzen fUr den Querschlitten festlegen.Limit switches at opposite ends of the main frame in the Proximity of the ends of the rails that interact with the shock absorbers in such a way that they define the limits of movement for the cross slide.

19. Becherrad-Abbaueinrichtung, gekennzeichnet durch einen Hauptrahmen,19. Bucket wheel dismantling device, characterized by a main frame,

Laufflächen, die mit einer Seite des Hauptrahmens verbunden sind,Treads connected to one side of the main frame,

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einen Querschlitten, der auf den Laufflächen zur Bewegung rückwärtsa cross slide that moves backwards on the treads und vorwärts quer zum Hauptrahmen befestigt ist,and is attached forward across the main frame, ein Becherrad mit einer Vielzahl von Bechern, die drehbar auf dema cup wheel with a multitude of cups that can be rotated on the

Schlitten befestigt sind und den Hauptrahmen umschließen,Slides are attached and enclose the main frame,

eine Antriebsvorrichtung mit einer Kettenradanordnung und einema drive device having a sprocket assembly and a

Motor zum Antrieb der auf dem Querschlitten befestigten Kettenrad-Motor for driving the sprocket mounted on the cross slide

anordung, die ferner ein Paar von Antriebsrieben aufweist, welchearrangement, which further comprises a pair of drive drives which um den Umfang des Becherrades und des Kettenrades zur Drehung desaround the circumference of the cup wheel and the sprocket to rotate the

Becherrades bei betätigtem Motor geführt sind.Bucket wheel are guided when the motor is operated.

20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Vielzahl von Bechern so befestigt ist, daß er eine Schwenkbewegung zwischen zwei Positionen ausführen kann, und daß eine Sperrvorrichtung vorgesehen ist, um jeden Becher in der ausgewählten Position zu halten.20. Device according to claim 19, characterized in that each of the A plurality of cups is mounted so that it can pivot between two positions and that a locking device is provided to keep each cup in the selected position to keep.

21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung mit jedem Becher befestigte Ansätze, mit dem Becherrad befestigte L-förmige Bauteile, ausgerichtete Öffnungen, die in den Ansätzen und den L-förmigen Bauteilen definiert sind, und Sperrbolzen, die durch die Öffnungen geführt sind, um die Bauteile vorübergehend miteinander zu verbinden, aufweist.21. Device according to claim 20, characterized in that the locking device attached to each cup lugs with the cup wheel attached L-shaped components, aligned openings defined in the lugs and L-shaped components, and locking pins passed through the openings to temporarily interconnect the components.

22. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung Laufrollen, die zwischen dem Querschlitten und dem Becherrad angeordnet sind, sowie Strömungsmittel-Arbeitszylinder mit ausfahrbaren Kolben, die mit den Laufrollen zur Änderung ihrer Position und zur Veränderung der Zugspannung in den Riemen verbunden sind, aufweist.22. Device according to claim 19, characterized in that the drive device rollers, which between the cross slide and the bucket wheel are arranged, as well as fluid working cylinders with extendable pistons, which use the rollers to change their Position and to change the tension in the belt are connected.

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23. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Becherrad einen inneren Ring und einen größeren äußeren Ring, Seitenwandungen, die radial zwischen den Ringen verlaufen und die Ringe miteinander verbinden, eine Vielzahl von im Abstand angeordneten Öffnungen, die in radialer Richtung durch die Ringe verlaufen, eine Vielzahl von Bechereinheiten, die Über den Umfang des äußeren Ringes im Abstand angeordnet und innerhalb der Öffnung befestigt sind, aufweist, wobei jede der Behereinheiten eine Schaufel mit einer Vielzahl von Wandungen, die einen durchgehenden Körper bilden, enthält, daß eine Befestigungsvorrichtung jede Bechereinheit in jeder festen Position innerhalb der öffnungen im Becherrad festlegt, und daß die Riemenpaare um den Umfang des äußeren Ringes auf entgegengesetzten Seiten der Schaufeln geführtjsind.23. Device according to claim 19, characterized in that the Bucket wheel an inner ring and a larger outer ring, Sidewalls extending radially between the rings and connecting the rings together, a plurality of spaced apart openings extending radially through the rings, a plurality of cup units extending over the circumference of the outer ring spaced apart and secured within the opening, each of the containment units being a scoop with a plurality of walls that form a continuous body that contains a fastening device for each cup unit in each fixed position within the openings in the bucket wheel, and that the belt pairs around the circumference of the outer ring opposite sides of the blades.

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