DE2628608B2 - Device for tying an object - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umbinden eines Gegenstandes mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Positionieren des Gegenstandes in einer Bindestellung, mit einer Greifeinrichtung zum Halten des Gegenstandes in der Bindestellung und zum Halten des vorderen Endes des Bindemittels, mit einer Rollenanordnung zum Zuführen und Zurückziehen des von einem Vorrat abgezogenen Bindemittels, mit einer mehrere Windungen aufweisenden Führung, welche derart angeordnet und ausgebildet ist, daß sie das Bindemittel freigeben kann, mit einer Abtrennvorrichtung und mit einer Steuer- und Betätigungseinrichtung.The invention relates to a device for tying an object with a receiving device for positioning the object in a binding position, with a gripping device for holding of the item in the binding position and for holding the front end of the binding agent, with a Roller assembly for feeding and withdrawing the binder drawn from a supply, with a several turns having guide, which is arranged and designed such that they Can release binding agent, with a severing device and with a control and actuation device.
Eine solche Vorrichtung ist durch die DE-AS 12 211 bekannt geworden. Die in dieser Vorrichtung verwendete Führung für das Bindemittel besteht aus einer Rohrschlaufe, welche an der Innenseite mit einem Schlitz versehen ist, damit der durch Vakuum durch die Rohrschlaufe getriebene, das Bindemittel bildende Faden aus der Rohrschlaufe herausgezogen werden kann, um einen Knoten um einen Gegenstand herum zu bilden, der innerhalb der Rohrschlaufe position ert ist. Wenn jedoch anstelle eines Fadens ein Band als Bindemittel verwendet werden soll, ist diese bekannte Führung hierfür nicht geeignet, da durch sie das Band verdriiit und ev. sugar beschädigt werden kann.Such a device has become known from DE-AS 12 211. The ones in this device The guide used for the binding agent consists of a pipe loop, which is attached to the inside with a Slit is provided so that the vacuum driven through the pipe loop, forming the binder Thread can be pulled out of the tube loop to form a knot around an object form, which is positioned within the pipe loop. However, if a tape is to be used as a binding agent instead of a thread, this is known Guide not suitable for this, as it can twist the tape and possibly damage sugar.
Durch die AT-PS 1 93 805 ist ferner eine Vorrichtung zum maschinellen Binden von Knoten aus Schnüren bekannt geworden, bei der eine zweiteilige Schnur-Führung verwendet wird, um den Knoten nach Trennung der beiden Führungsteile ausbilden zu können. Zu diesem Zweck weisen die beiden Führungsteile einen relativ verwickelten Schnur-Führungskanal auf. Für ein Band als Bindemittel ist auch diese Fadenführung kaum geeignetAT-PS 1 93 805 also provides a device for mechanically tying knots from cords became known in which a two-part cord guide is used to be able to form the knot after separating the two guide parts. to for this purpose the two guide parts have a relatively tangled cord guide channel. For a Tape as a binding agent is also hardly suitable for this thread guide
Durch die DE-AS 12 23 747 ist schließlich eine Vorrichtung zum Umschnüren von Packstücken mittels Stahlbänder bekannt geworden, die durch eine einfache Ringführung um das Packstück geführt werden. Diese Ringführung ist nicht geeignet, mehrere Windungen eines Bandes um einen Gegenstand herumzulegen.DE-AS 12 23 747 finally a device for tying packages by means of Steel bands have become known, which are guided around the package by a simple ring guide. These Ring guide is not suitable for wrapping several turns of a tape around an object.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach der DE-AS 1012 211 derart weiterzubilden, daß bei einfacher Ausbildung der Vorrichtung ein Band in mehreren Windungen, ohne einen Knoten zu bilden, um einen Gegenstand gebunden werden kann.The invention is therefore based on the object of developing the device according to DE-AS 1012 211 in such a way that that with a simple design of the device a tape in several turns without a knot to form can be tied to an object.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Führung des als Bindemittel verwendeten Bandes an einem ortsfest angebrachten Gehäuse zwischen einer vorgeschobenen Arbeitsstellung und einer zurückgezogenen Freigabestellung verschiebbar angeordnet ist und einen spiralförmigen, nach vorn offenen Führungskanal aufweist, dessen innerer Endabschnitt sich derart nach unten erstreckt, daß das Ende des Bandes beim Zuführen zwischen einen Fortsatz der Greifeinrichtung und den Gegenstand gelangt, und daß eine die offene Seite des in Arbeitsstellung befindlichen Führungskanals abdeckende, mit einer Öffnung versehene Platte und eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen des rückwärtigen Bandendes an dem um den Gegenstand herumgelegten Bandabschnitt vorgesehen sind. Diese Führung kann, wenn sie eine ausreichende Länge eines Bandes enthält, längs des Gehäuses bewegt werden, um das Band schleifenförmig rund um den zu umbindenden Gegenstand zu legen, ohne daß die Gefahr besteht, daß das Band verletzt wird. Dadurch, daß der innere Endabschnitt des Bandes sich derart nach unten erstreckt, daß das Bandende beim Zuführen zwischen einen Fortsatz der Greifeinrichtung und den Gegenstand gelangt, wird erreicht, daß, wenn die Greifeinrichtung den Gegenstand erfaßt, der innere Endabschnitt des Bandes zuverlässig gegen den Gegenstand gehalten wird, so daß die erforderliche Anzugskraft auf das Band ausgeübt werden kann, um den Bindevorgang auszuführen.According to the invention, this object is achieved in that the guide is used as a binder Tape on a stationary attached housing between an advanced working position and a retracted release position is slidably arranged and a spiral-shaped, forward has open guide channel, the inner end portion of which extends downward so that the end the tape passes during feeding between an extension of the gripping device and the object, and that one that covers the open side of the guide channel in the working position and is provided with an opening Plate and a fastening device for fastening the rear end of the tape to the around the Item wrapped tape section are provided. This guidance can if it is adequate Length of a tape contains, moved along the housing to loop the tape around the to put tying object without the risk of damaging the tape. Through this, that the inner end portion of the tape extends downward so that the tape end when feeding passes between an extension of the gripping device and the object, it is achieved that when the Gripping device grips the object, the inner end portion of the tape reliably against the Object is held so that the required tightening force can be applied to the tape perform the binding process.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient refinements of the invention emerge from the subclaims.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zum Umbinden eines Gegenstandes mittels eines Bandes, wobei einige Teile abgetrennt sind;F i g. 1 is a perspective view of an embodiment of a device for binding a Object by means of a tape with some parts severed;
F i g. 2 eine Draufsicht eines Teils der Vorrichtung mit der Greifeinrichtung in dem Zustand, in dem diese ein Bündel eines bogenförmigen Materials erfaßt, wobei einige Teile im Schnitt gezeigt sind;F i g. 2 shows a plan view of part of the device with the gripping device in the state in which it is engaged Grasped bundles of sheet material with some parts shown in section;
F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, die jedoch die Greifeinrichtung in dem Zustand zeigt, in dem diese das Bündel freigibt;F i g. 3 one of the F i g. 2 but shows the gripping device in the state in which it is the Bundle releases;
Fig.4 einen vertikalen Schnitt entlang der Linie IV-IV der F i g. 3, der die Art und Weise zeigt, in der das Band zugeführt wird;4 shows a vertical section along the line IV-IV of FIG. 3 showing the manner in which the tape is fed;
F i g. 5 eine Vorderansicht einer Befestigungsvorrichtung für das Bandende undF i g. 5 is a front view of a fastening device for the tape end and FIG
F i g. 6 eine vertikale Schnittansicht eines Armes der Befestigungsvorrichtung für das Bandende, und zwar von der Seite gesehen.F i g. Figure 6 is a vertical sectional view of an arm of the tape end fastener, namely seen from the side.
In den Zeichnungen ist ein Ausführuiigsbeispiel der Vorrichtung zum Umbinden eines Gegenstandes gezeigt, die, wie aus den F i g. 1 und 3 hervorgeht, eine vertikale Rahmenplatte 1 und ein horizontales zylindrisches Gehäuse 12 aufweist, das mit seinem einer. Ende an der Rahmenplatte 1 befestigt ist Innerhalb des zylindrischen Gehäuses 12 ist eine vertikale Anschlagwand 13 vorgesehen, die das innere Ende eines Gegenstandes A aufnimmt und anhält (der Gegenstand A wird im folgenden als ein Bündel Papiergeld A bezeichnet), der in die Vorrichtung eingeführt wird, damit er mittels eines Bandes Γ gebunden wird. Diese Anschlagwand 13 ist an der Rahmenplatte 1 mittels Tragstangen 13a befestigtIn the drawings, an exemplary embodiment of the device for tying an object is shown, which, as shown in FIGS. 1 and 3 shows, a vertical frame plate 1 and a horizontal cylindrical housing 12, which with its one. End attached to the frame plate 1. Inside the cylindrical housing 12, there is provided a vertical stop wall 13 which receives and stops the inner end of an item A (the item A is hereinafter referred to as a bundle of paper money A ) inserted into the apparatus so that it can be tied with a ribbon Γ. This stop wall 13 is attached to the frame plate 1 by means of support rods 13a
Innerhalb des zylindrischen Gehäuses 12 sind zwei Winkelhebel 10 und 11 angeordnet, die mittels Stifte 10a und Ua auf einem Bügel 15 schwenkbar gelagert sind. Der Bügel 15 ist seinerseits an der Hinterseite der Rahmenplatte 1 befestigt. An den freien Enden der Winkelhebel 10 und 11 innerhalb des zylindrischen Gehäuses 12 sind Greifer 3 und 4 für das Bündel Papiergeld A mittels Stifte 3a und 4a verschwenkbar gelagert Die Angriffsfläche 36 des einen Greifers 3 hat eine geringere Höhe, jedoch größere Länge in Achsrichtung, d. h. in der Richtung, in der das Bündel A eingeführt und herausgezogen wird, als die Angriffsfläche 4b des anderen Greifers 4, wodurch ein nach vorne zeigender Fortsatz 5 am Greifer 3 ausgebildet ist. Die Dicke t dieses Fortsatzes ist geringer als diejenige des übrigen Teils des Greifers 3.Two angle levers 10 and 11 are arranged inside the cylindrical housing 12 and are pivotably mounted on a bracket 15 by means of pins 10a and Ua. The bracket 15 is in turn attached to the rear of the frame plate 1. At the free ends of the angle levers 10 and 11 within the cylindrical housing 12, grippers 3 and 4 for the bundle of paper money A are pivotably mounted by means of pins 3a and 4a in the direction in which the bundle A is inserted and withdrawn than the engagement surface 4b of the other gripper 4, whereby a forward-facing extension 5 is formed on the gripper 3. The thickness t of this extension is less than that of the remaining part of the gripper 3.
Die vertikale Anschlagwand 13 hat, von oben gesehen, einen U-förmigen Querschnitt Der eine seitliche Teil der Anschlagwand 13 enthält einen Ausschnitt 14, so daß der Greifer 3 durch den Ausschnitt 14 in eine U-förmige Nut 17 eintreten kann, die durch die Anschlagwand 13 begrenzt ist Der gegenüberliegende seitliche Teil ist ebenfalls mit einem Ausschnitt 16 versehen, der es ermöglicht daß der Greifer 4 in die Nut 17 eintreten kann. Der Greifer 4 ist stets in der Nut 17 angeordnet.The vertical stop wall 13 has, seen from above, a U-shaped cross section of the one lateral part of the stop wall 13 contains a cutout 14 so that the gripper 3 through the cutout 14 can enter a U-shaped groove 17 which is limited by the stop wall 13 of the opposite the side part is also provided with a cutout 16 which enables the gripper 4 to be in the groove 17 can occur. The gripper 4 is always arranged in the groove 17.
Eine zylindrische Bandführung 7 ist verschiebbar auf dem vorderen Ende des oben erwähnten Gehäuses 12 gelagert und kann sich teleskopartig über das Gehäuse 12 in axialer Richtung oder vor und zurück verschieben. Die Bandführung 7 weist einen Teil 7a auf, der einstückig angeformt ist und einen spiralförmigen Führungskanal 6 für das Band enthält. Der Führungskanal 6 ist vorn offen und so ausgebildet bzw. gestaltet, daß er die vordere Seite des Fortsatzes 5 umfaßt. Stifte 18 und 18a bzw. Schrauben erstrecken sich von der zylindrischen Bandführung 7 seitlich weg. Diese Stifte oder Schrauben 18 und 18a werden von jochförmigen Abschnitten 22 bzw. 22a erfaßt, die sich an den freien Enden von Betätigungsarmen 21 uiid 21a für die Bandführung befinden. Die anderen Enden derselben sind an einer Vierkantwelle 20 befestigt, die mit ihren Enden in Lager gelagert sind, welche sich in zwei Armen 19 und 19a befinden, die an der Innenseite der Rahmenplatte 1 im Bereich von deren unteren Ecken befestigt sind. An dem einen Ende der Vierkantwelle 20 ist ein Betätigungshebel 23 festgemacht der bei Verschwenkung eine Drehung der Vierkantwelle 20 bewirktA cylindrical tape guide 7 is slidable on the front end of the above-mentioned housing 12 stored and can slide telescopically over the housing 12 in the axial direction or back and forth. The tape guide 7 has a part 7a which is formed in one piece and a spiral-shaped one Contains guide channel 6 for the tape. The guide channel 6 is open at the front and is designed or designed so that it comprises the front side of the extension 5. Pins 18 and 18a or screws extend from the cylindrical tape guide 7 laterally away. These pins or screws 18 and 18a are yoke-shaped Sections 22 and 22a detected, which are at the free ends of actuating arms 21 uiid 21a for the Tape guide are located. The other ends of the same are attached to a square shaft 20 with their Ends are stored in bearings, which are located in two arms 19 and 19a on the inside of the Frame plate 1 are attached in the area of the lower corners. At one end of the square shaft 20 an actuating lever 23 is secured which, when pivoted, rotates the square shaft 20 causes
Ein Stift 24 erstreckt sich von der Oberseite des Gehäuses 12 weg. Der Stift 24 sitzt verschiebbar :r\ einem Langloch 25, das in der Überseite der zylindrischen Bandführung 7 in Richtung der Längsachse ausgearbeitet ist so daß die zylindrische Bandführung 7 auf dem zylindrischen Gehäuse 12 parallel zu der Richtung bewegt werden kann, in der ein Bündel A (Richtung x) eingeführt wird, ohne sich aufgrund der Schwenkbewegung des Hebels 23 zu drehen.A pin 24 extends from the top of the housing 12. The pin 24 is slidably seated : r \ an elongated hole 25 which is machined in the upper side of the cylindrical tape guide 7 in the direction of the longitudinal axis so that the cylindrical tape guide 7 can be moved on the cylindrical housing 12 parallel to the direction in which a bundle A. (Direction x) is inserted without rotating due to the pivoting movement of the lever 23.
Eine weitere vertikale Platte la ist so angeordnet daß sie die offene Seite des spiralförmigen Führungskanals 6 abdeckt und sie ist durch Verbindungsstangen 26 mit der Rahmenplatte 1 verbunden. Die vertikale Platte la ist mit einer rechteckigen öffnung 27 für die Einführung eines Bündels A versehen und diese öffnung ist so bemessen, daß sie höher als breit ist wie F i g. 1 zeigt. Bündel-Führungsschuten 2 und 2a sind an der Platte la befestigt und zwar am oberen und unteren Ende der rechteckförmigen öffnung 27. Die untere Schute 2 dient ferner dem Zweck, ein Bündel A sowohl zu tragen als auch zu führen, und sie ist mit einer Bündel-Abstützplatte 2b verbunden, die an der Innenseite der vertikalen Platte la angeordnet ist.Another vertical plate 1 a is arranged so that it covers the open side of the spiral guide channel 6 and it is connected to the frame plate 1 by connecting rods 26. The vertical plate la is provided with a rectangular opening 27 for the introduction of a bundle A and this opening is dimensioned so that it is higher than it is wide as FIG. 1 shows. Bundle guide bars 2 and 2a are attached to the plate la at the upper and lower ends of the rectangular opening 27. The lower bar 2 also serves the purpose of both carrying and guiding a bundle A , and it is with a bundle Support plate 2b connected, which is arranged on the inside of the vertical plate la.
Der innere Endabschnitt 9 des spiralförmigen Führungskanals 6 ist so positioniert daß das Ende Ti des Bandes Γ zwischen der Angriffsfläche 3b des einen Greifers 3 mit dem Fortsatz 5 und der einen Seite des Bündels A herabhängen kann. Die Ankleberollenvorrichtung 28 für das Bandende ist unterhalb des spiralförmigen Führungskanals 6 vorgesehen. Die Ankleberollenvorrichtung 28 weist eine drehbare Welle 29, einen längeren Arm 30, der am einen Ende der Welle 29 befestigt ist sowie einen kürzeren Arm 32 auf, der an einem Ende eine Andrückrolle 31 trägt während das andere Ende des kürzeren Armes 32 schwenkbar mit dem anderen Ende des längeren Armes 30 vermittels eines Stiftes 32a verbunden ist. Um diesen Stift 32a ist eine Schraubenfeder 33 geschlungen. Der kürzere Arm 32 wird dadurch stets gegen eine Anschlagstange 34 vorgespannt.The inner end section 9 of the spiral-shaped guide channel 6 is positioned so that the end Ti of the band Γ between the engagement surface 3b of the one gripper 3 with the extension 5 and one side of the bundle A can hang down. The adhesive roller device 28 for the end of the tape is provided below the spiral guide channel 6. The adhesive roller assembly 28 has a rotatable shaft 29, a longer arm 30 attached to one end of the shaft 29 and a shorter arm 32 which carries a pressure roller 31 at one end while the other end of the shorter arm 32 is pivotable with the other End of the longer arm 30 is connected by means of a pin 32a. A helical spring 33 is wound around this pin 32a. The shorter arm 32 is thereby always biased against a stop rod 34.
Außerdem sind, wie in F i g. 1 gezeigt ist, eine Abtrennvorrichtung 35 für das Band und eine Befestigungsvorrichtung 36 an Positionen vorgesehen, die so plaziert sind, daß diese Elemente ihre Funktionen erfüllen können, wie anschließend beschrieben wird.In addition, as shown in FIG. 1 is shown a severing device 35 for the tape and a Fastening devices 36 are provided at positions which are placed so that these elements perform their functions can meet, as will be described below.
Eine Rollenanordnung 8 mit zwei Band-Zuführ- und Rückzieh-Rollen begrenzt einen Spalt, durch den hindurch das Band Tgeführt wird. Das Band Γ wird von einer Bandrolle 40 abgezogen. Die eine Rolle der Rollenanordnung 8 wird durch einen umsteuerbaren Motor M angetrieben, der in F i g. 1 gezeigt ist.A roller assembly 8 with two tape feed and retraction rollers delimits a gap through which the tape T is guided. The tape Γ is pulled off a tape roll 40. One roller of the roller assembly 8 is driven by a reversible motor M , which is shown in FIG. 1 is shown.
Für den Betrieb der Vorrichtung in der oben beschriebenen Ausführung wird der Motor M der Rollenanordnung 8 betätigt, um das Band Tnach vorne zu transportieren, wenn ein Bündel A durch die Schute 2 der vertikalen Platte la eingeführt wird und sein vorderes Ende gegen die vertikale Anschlagwand 13 anschlägt um eine Abfühlvorrichtung (nicht gezeigt) zu betätigen, die ein Signal zum Motor M weiterleitet. In der Folge wird das Band T durch den spiralförmigen Führungskanal 6 gelenkt, wobei das Band das Bündel A zweimal umschlingt. Dann hängt das vordere Ende Π des Bandes Tvom inneren Endabschnitt des Führungs-Wanals 6 herab zwischen die Angriffsfläche 3b des Greifers 3 und der einen Seite des Bündels A. Die Rollenanordnung 8 wird durch eine Steuervorrichtung (nicht gezeigt) angehalten, nachdem eine erforderliche Bandlänge abgegeben worden ist.For the operation of the device in the embodiment described above, the motor M of the roller arrangement 8 is actuated in order to transport the tape T forwards when a bundle A is inserted through the chute 2 of the vertical plate la and its front end against the vertical stop wall 13 strikes to actuate a sensing device (not shown) which transmits a signal to the motor M. As a result, the tape T is guided through the spiral guide channel 6, the tape looping around the bundle A twice. Then the front end Π of the tape T hangs down from the inner end portion of the guide channel 6 between the engaging surface 3b of the gripper 3 and one side of the bundle A. The roller assembly 8 is stopped by a control device (not shown) after a required length of tape is dispensed has been.
Anschließend betätigt die Steuervorrichtung die zwei Winkelhebe! !0 und i!, so daß sich diese gegeneinanderThen the control device actuates the two angle jacks! ! 0 and i !, so that they are against each other
verschwenken und bewirken, daß die Greifer 3 und 4 das Bündel A an seinen beiden Seiten erfassen, wie F i g. 2 zeigt. Zu diesem Zeilpunkt wird das vordere Ende Tl des Bandes Tfest zwischen dem Fortsatz 5 des Greifers 3 und dem Bündel A gehalten. Anschließend bewirkt die Verschwenkung des Hebels 23, daß sich die zylindrische Bandführung 7 in Einführungsrichtung des Bündels A bewegt, d. h. in Richtung X oder nach hinten, und zwar aufgrund der Bewegung der Vierkantwelle 20 und Betätigungsarme 21 und 21a, so daß, da der spiralförmige Führungskanal 6 an seiner vorderen Seite offen ist, das geführte Band als ganzes von dem Führungskanal 6 freigegeben wird und auf dem Bündel A in spiralförmiger Lage verbleibt.pivot and cause the grippers 3 and 4 to grasp the bundle A on both sides, as shown in FIG. 2 shows. At this point, the front end T1 of the tape Tfest is held between the extension 5 of the gripper 3 and the bundle A. The pivoting of the lever 23 then causes the cylindrical tape guide 7 to move in the direction of insertion of the bundle A , ie in the X direction or to the rear, due to the movement of the square shaft 20 and actuating arms 21 and 21a, so that the spiral guide channel 6 is open on its front side, the guided band is released as a whole from the guide channel 6 and remains on the bundle A in a spiral position.
Das Band, welches sich in einem lockeren, das Bündel A und den Fortsatz 5 des Greifers 3 umschlingenden Zustand befindet, wird daraufhin mehrmals fest rund um das Bündel A und den Fortsatz 5 gezogen und zwar durch Betätigung der Steuervorrichtung, die den Motor M der Rollenanordnung 8 umsteuert, wie durch Pfeile in F i g. 2 gezeigt ist. Zu diesem Zeitpunkt arbeitet der andere Greifer mit demjenigen Teil des Greifers 3 zusammen, der nicht den Fortsatz 5 umfaßt, um den hinteren Abschnitt des Bündels A zu erfassen. Wenn das Bündel A fest mittels des Bandes verzurrt ist, wird die Rollenanordnung 8 durch die Steuervorrichtung angehalten. The band, which is in a loose state looping around the bundle A and the extension 5 of the gripper 3, is then pulled tightly around the bundle A and the extension 5 several times by actuating the control device that controls the motor M of the roller assembly 8 reverses, as indicated by arrows in FIG. 2 is shown. At this point in time, the other gripper works together with that part of the gripper 3 which does not include the extension 5 in order to grasp the rear section of the bundle A. When the bundle A is firmly lashed by means of the belt, the roller assembly 8 is stopped by the control device.
Eine Befestigungsvorrichtung 36 in Form eines K.lebstoffauftragers wird anschließend an das Band herangeführt, welches um das Bündel A gewickelt ist, um auf diesem Klebstoff aufzutragen. Daraufhin wird die Abtrennvorrichtung 35 betätigt, um das Band abzuschneiden. Wie in F i g. 5 gezeigt ist, wird die drehbare Weiie 29 betätigt, um den längeren Arm 3D und den kürzeren Arm 32 nach oben zu verschwenken, wodurch die Andrückrolle 31, die von dem einen Ende des Armes 32 getragen wird, hochsteigt und denjenigen Teil des Bandes T, der sich zwischen dem Boden des Bündels A und der Abtrennvorrichtung erstreckt, gegen den Teil des Bandes zu drücken, auf dem der Klebstoff aufgetragen wurde. Damit ist der Anklebvorgang beendet.A fastening device 36 in the form of an adhesive applicator is then brought up to the tape which is wrapped around the bundle A in order to apply adhesive to this. The cutter 35 is then operated to cut the tape. As in Fig. 5, the rotatable shaft 29 is operated to pivot the longer arm 3D and the shorter arm 32 upward, whereby the pressure roller 31 carried by one end of the arm 32 rises and that part of the belt T, extending between the bottom of the bundle A and the severing device, to press against the part of the tape on which the adhesive has been applied. This ends the gluing process.
Auf diese Weise wird ein gebundenes Bündel ausgebildet, wobei das Band Γ das Bünde! A mehrmals
umschlingt und zusammenhält, und das abgetrennte Ende des Bandes T wird mittels Klebstoff an dem
vorderen Bandabschnitt angeklebt, der rund um das Bündel A geschlungen worden ist. Durch manuelles
Herausziehen des Bündels A auf der Schute 2 kann der Fortsatz 5 einwandfrei aus seiner Lage zwischen dem
Band T und der einen Seite des Bündels A herausgezogen werden. Man erhält auf diese Weise das
erwünschte, durch das Band gebundene Bündel.
~> Obwohl das bevorzugte Ausführungsbeispiel vorstehend in Verbindung mit einem Bündel Papiergeld als
Beispiel eines zu bindenden Gegenstandes beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf ein Bündel oder einen
Stapel bogenförmigen Materials beschränkt. Ferner sei in bemerkt, daß ein spezielles Band, z. B. ein Vinylband
dazu verwendet werden kann, einen Gegenstand zu binden. Die nachfolgenden zahlreichen Arbeitsgänge
der Vorrichtung werden alle aufeinanderfolgend und automatisch gesteuert durch Programmierungs- und
ι r> Folgeschaltungen in der Steuervorrichtung:In this way a bound bundle is formed with the ribbon Γ the bundle! A is looped around and held together several times, and the severed end of the tape T is glued to the front portion of the tape that has been looped around the bundle A by means of adhesive. By manually pulling out the bundle A on the tray 2, the extension 5 can be properly pulled out of its position between the band T and one side of the bundle A. In this way the desired bundle bound by the ribbon is obtained.
~> Although the preferred embodiment has been described above in connection with a bundle of paper money as an example of an object to be bound, the invention is not limited to a bundle or a stack of sheet-shaped material. It should also be noted in FIG. B. a vinyl tape can be used to bind an object. The following numerous operations of the device are all in succession and automatically controlled by programming and ι r> sequential circuits in the control device:
Starten der Rollenanordnung S, wenn das eingeführte Bündel A gegen die Anschlagwand 13 anschlägt.Starting the roller assembly S when the inserted bundle A strikes against the stop wall 13.
Anhalten der Rollenanordnung 8, wenn das Band T über eine vorbestimmte Länge transportiert worden ist, jo derart, daß das Ende T1 des Bandes Γ vor dem Greifer 3 herabhängt.Stopping the roller assembly 8 when the tape T has been transported over a predetermined length, jo such that the end T 1 of the tape Γ in front of the gripper 3 hangs down.
Zurückschieben der zylindrischen Bandführung 7 nach Betätigung der Greifer 3 und 4.Pushing back the cylindrical tape guide 7 after actuating the grippers 3 and 4.
Anhalten der Rollenanordnung 8, nachdem das Band 2'< zurückgezogen und mit einer erwünschten Spannung um das Bündel A festgezogen worden ist.Stopping the roller assembly 8 after the tape 2 '<has been withdrawn and tightened around the bundle A with a desired tension.
Abtrennen des Bandes.Severing the tape.
Betätigen der Befestigungsvorrichtung in Form des Klebstoffauftragers.Actuation of the fastening device in the form of the adhesive applicator.
s« Da alle diese Arbeitsgänge durch bekannte Steuervorrichtungen bewirkt werden können, wird auf eine Beschreibung dieser Vorrichtungen verzichtet.s «Because all these operations are carried out by known control devices can be effected, a description of these devices is omitted.
Es sei bemerkt, daß auch andere Vorrichtungen als dieIt should be noted that devices other than
vorstehend beschriebene Abtrennvorrichtung und derseparating device described above and the
i'i Klebstoffauftrager verwendet werden können. So kanni'i glue applicators can be used. So can
z. B. eine Vorrichtung angewendet werden, in der ein Band, das über seine gesamte Länge mit einem Klebstoff versehen und getrocknet wurde, durch eine beheizte Andrückrolle 31 angedrückt wird, um das Band zu schmelzen und anzukleben.z. B. a device can be used in which a tape that over its entire length with a Adhesive has been provided and dried, is pressed by a heated pressure roller 31 to the tape to melt and stick.
Die oben beschriebene Vorrichtung ist so ausgebildet daß sie unter Zuhilfenahme eines Bandes schnell, einfach und zuverlässig einen zusammenhaltender Gegenstand binden kann, wobei einfache Bauelemente verwendet werden, wie beispielsweise ein auswechselbarer spiralförmiger Führungskanal 6 für das Band unc zwei Greifer 3 und 4, wobei der eine Greifer 3 länger isi als der andere Greifer 4.The device described above is designed in such a way that, with the aid of a tape, it can be can easily and reliably bind a cohesive object, with simple components are used, such as an exchangeable spiral-shaped guide channel 6 for the tape unc two grippers 3 and 4, one gripper 3 being longer than the other gripper 4.
Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50081406A JPS526298A (en) | 1975-07-03 | 1975-07-03 | Automatic string hanger for twofold rolled and one-fold rolled binding |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2628608A1 DE2628608A1 (en) | 1977-01-13 |
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| DE2628608C3 DE2628608C3 (en) | 1980-04-03 |
Family
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Family Applications (1)
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| US2527330A (en) * | 1948-09-11 | 1950-10-24 | Swift & Co | Banding machine |
| GB1464987A (en) * | 1973-07-23 | 1977-02-16 | Glory Kogyo Kk | Apparatus for binding bundles of sheets |
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1976
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- 1976-03-10 GB GB9598/76A patent/GB1514018A/en not_active Expired
- 1976-06-25 DE DE2628608A patent/DE2628608C3/en not_active Expired
- 1976-06-29 FR FR7619729A patent/FR2316128A1/en active Granted
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Also Published As
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|---|---|
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| US4014731A (en) | 1977-03-29 |
| FR2316128B1 (en) | 1980-08-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |