DE2621308C3 - X-ray layer device for the production of transverse layer images - Google Patents

X-ray layer device for the production of transverse layer images

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DE2621308C3 DE2621308A DE2621308A DE2621308C3 DE 2621308 C3 DE2621308 C3 DE 2621308C3 DE 2621308 A DE2621308 A DE 2621308A DE 2621308 A DE2621308 A DE 2621308A DE 2621308 C3 DE2621308 C3 DE 2621308C3
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    • A61B6/56Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversal-Schichtbildern eines Aufnahmeobjekts mit einer Röntgenstrahlenmeßanordnung, bestehend aus einer Röntgenstrahlenquelle, die ein das Aufnahmeobjekt durchdringendes Röntgenstrahlenbündel erzeugt, dessen Querschnittsausdehnung senkrecht zur Schichtebene gleich der Schichtstärke ist und einem Strahlungsempfänger, der die Strahlungsin* (ensität hinter dem Objekt ermittelt, mit einer Antriebsvorrichtung für die Meßanordnung mit einem Drehgestell zur Erzeugung von Drehbewegungen um eine senkrecht zur Schichtebene verlaufende Achse, mit einem Meßwertumformer für die Transformation der vom Strahlungsempfänger gelieferten Signale in ein Schichtbild, und mit Kabeln, die die Meßanordnung mit einem Röntgengenerator und dem Meßwertumformer verbinden.The invention relates to an X-ray film device for the production of transverse slice images of a recording object with an X-ray measuring arrangement, consisting of an X-ray source that generates an X-ray beam penetrating the subject generated whose cross-sectional dimension perpendicular to the layer plane is equal to the layer thickness and a radiation receiver, which the radiation in * (entity determined behind the object, with a drive device for the measuring arrangement with a Bogie for generating rotary movements around an axis running perpendicular to the layer plane, with a transducer for transforming the signals supplied by the radiation receiver into a Layer image, and with cables that connect the measuring arrangement with an X-ray generator and the transducer associate.

Ein Röntgenschichtgerät dieser Art ist in der DE-OS 19 41 433 beschrieben. Zur Erfassung des Schichtbildes können dabei die Drehbewegungen um kleine äquidistante Winkelbeträge in wechselnder Folge mit je einer Verschiebung der Meßanordnung längs einer zum Zentralstrahl des Röntgenstrahlenbündels senkrechten Geraden erfolgen, wenn ein einziger Strahlendetektor als Strahlungsempfänger benutzt wird. Es ist aber auch bekannt, daß diese Verschiebungen nicht erforderlich sind, wenn der Strahlungsempfänger aus einer Vielzahl von Strahlendetektoren aufgebaut wird, deren Signale gleichzeitig vom Meßwertumformer verarbeitet werden, und wenn das Röntgenslrahlenbündel fächerförmig ist und alle Detektoren gleichzeitig trifft. In diesem Fall ist ein gutes Bild erzeugbar, wenn die Meßanordnung um einen Winkel von 360° um den Patienten zu seiner Abtastung gedreht wird. Dabei tritt jedoch das Problem auf, die Kabel für die Meßanordnung so zu führen, daß diese Drehung störungsfrei möglich ist.An X-ray film device of this type is described in DE-OS 19 41 433. To acquire the slice image, the rotary movements can be made by small equidistant angular amounts in alternating sequence, each with a displacement of the measuring arrangement along a straight line perpendicular to the central beam of the X-ray beam, if a single radiation detector is used as the radiation receiver. However, it is also known that these shifts are not necessary if the radiation receiver is made up of a large number of radiation detectors, the signals of which are processed simultaneously by the transducer, and if the X-ray beam is fan-shaped and hits all detectors simultaneously. In this case, a good image can be generated if the measuring arrangement is rotated through an angle of 360 ° around the patient in order to scan him. In this case, however, the problem arises of guiding the cables for the measuring arrangement in such a way that this rotation is possible without interference.

In der DE-OS 24 39 847 ist ebenfalls ein Röntgenschichtgerät der eingangs genannten Art beschrieben, bei dem die Kabel für die Meßanordnung von einem ortsfesten Lagerkörper zu der drehbaren Meßanordnung über einen Spulenkörper geführt sind, der die Drehachse der Meßanordnung als Achse hat und auf dem die Kabel bei der Drehung der Meßanordnung aufgewickelt bzw. von dem sie abgewickelt werden. Diese Konstruktion hat den grundsätzlichen Nachteil.In DE-OS 24 39 847 there is also an X-ray film device of the type mentioned, in which the cable for the measuring arrangement of a Fixed bearing body are guided to the rotatable measuring arrangement via a coil body, which the The axis of rotation of the measuring arrangement has as an axis and on which the cable during rotation of the measuring arrangement wound up or from which they are unwound. This construction has the fundamental disadvantage.

daß die Kabel nicht immer straff zur Meßanordnung geführt sind. Sie weisen einen Durchhang auf, der sich bei der Drehung der Meßanordnung ändert. Dadurch können leicht Störungen auftreten. Außerdem ist aufgrund des Wickelvorgargs wil'irend der Drehung der Meßanordnung eine Beschädigung der Kabel möglich.that the cables are not always routed tautly to the measuring arrangement. They have a slack that extends changes when the measuring arrangement is rotated. This can easily cause malfunctions. Also is due to the Vorgargs wil'irend the rotation the measuring arrangement could damage the cables.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Röntgenschichtgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem bei einem Drehwinkel in der Größenordnung von 360° eine straffe und störungsfreie Kabelführung für die Meßanordnung über den gesamten Drehwinkel sichergestelll ist. wobei Kabelbeschädigungen ausgeschlossen sind.The invention is based on the object of providing an X-ray film device of the type mentioned at the beginning create, in which at an angle of rotation in the order of 360 ° a tight and trouble-free Cable routing for the measuring arrangement over the entire angle of rotation isafe. being cable damage excluded are.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst.This object is achieved according to the invention.

daß die Kabel für die Meßanordnung als Schlaufe um ein Planetenrad geführt sind, das zwischen einem drehbar gelagerten Sonnenrad und einem ortsfesten, als Halter für die Kabel dienenden Hohlrad kreist, daß sie einerseits am Sonnenrad und andererseits am Hohlrad befestigt sind, und daß die Kabellänge zwischen den beiden Kabelbefestigungspunkten dem gewünschten Drehwinkel der Meßanordnung entspricht. Bei dem erfindungsgemäßen Röntgens'-hichtgerät stellt das Planetenrad bei der Drehung der Meßanordnung eine einwandfreie Kabelführung sicher.that the cables for the measuring arrangement are looped around a planetary gear which is rotatable between one mounted sun gear and a stationary ring gear serving as a holder for the cables revolves that they are attached on the one hand to the sun gear and on the other hand to the ring gear, and that the cable length between the both cable attachment points corresponds to the desired angle of rotation of the measuring arrangement. In which X-ray apparatus according to the invention sets the planetary gear as the measuring arrangement rotates flawless cable routing safe.

Besonders zweckmäßig ist es, in der Kabelschlaufe in einem Abstand vom Planetenrad mindestens ein weiteres Planetenrad zur Kabelführung anzuordnen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfühfungsbeispiels näher erläutert- Es zeigen
It is particularly useful to arrange at least one further planetary gear for cable routing in the cable loop at a distance from the planetary gear.
The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing

F i g. I Und 2 zwei verschiedene Ansichten der für die Erfindung wesentlichen Teile eines Röntgenschichtge-F i g. I and 2 two different views of the for that Invention essential parts of an X-ray layer

räts, teilweise im Schnitt undadvises, partly in the cut and

Fig.3 eine der Fig.2 entsprechende Ansicht eines Röntgenschichtgerätes nach der Erfindung in etner anderen Stellung.3 shows a view corresponding to FIG X-ray film device according to the invention in etner other position.

In den F i g. 1 und 2 ist ein Sonnenrad 1 dargestelli, an dem mittels zweier Halter ?. und 3 eine Röntgenstrahlenmeßanordnung, bestehend aus einer Röntgenröhre 4 und einem Strahlendetektor 5 befestigt ist. iDas Sonnenrad 1 besitzt eine zentrische Öffnung 6, in die ein Patient zur Untersuchung durch die Meßanordnung 4,5 einschiebbar ist. Die Röntgenröhre 4 sendet ein fäche/förmiges Röntgenstrahlenbündel aus und der Detektor 5 besteht aus einer Reihe von Detektorelementen, welche das fächerförmige Röntgenstrahlenbündel gleichzeitig abtastet. Der öffnungswinkel des fächerförmigen Röntgensirahlßnbündels ist dabei so gewählt, daß eine Transversalschicht des Patienten von Röntgenstrahlung vollkommen durchsetzt wird. Die Dicke der untersuchten Körperschicht ist dabei gleich der Querschnittsausdehnung des Röntgenstrahlenbündels senkrecht zur Schichtebene. Für die Untersuchung des Patienten wird die Meßanordnung 4, 5 .nittels des Sonnenrades 1 um etwa 360° um die Achse A um den Patienten gedreht. Ein am Detektor 5 angeschlossener Meßwertumformer 7 berechnet dabei aus den Signalen des Detektors 5 das Bild der untersuchten Körperschicht und dieses Bild wird auf einem Sichtgerät 8 wiedergegeben. Die Röntgenröhre 4 wird durch einen Röntgengenerator 9 gespeist.In the F i g. 1 and 2 is a sun gear 1 dargestelli, on which by means of two holders?. and 3, an X-ray measuring arrangement consisting of an X-ray tube 4 and a radiation detector 5 is attached. The sun gear 1 has a central opening 6 into which a patient can be inserted for examination by the measuring arrangement 4, 5. The X-ray tube 4 emits a flat / shaped X-ray beam and the detector 5 consists of a number of detector elements which simultaneously scans the fan-shaped X-ray beam. The opening angle of the fan-shaped X-ray beam is chosen so that a transverse slice of the patient is completely penetrated by X-rays. The thickness of the examined body layer is equal to the cross-sectional dimension of the X-ray beam perpendicular to the layer plane. For the examination of the patient, the measuring arrangement 4, 5 is rotated by means of the sun gear 1 by about 360 ° around the axis A around the patient. A transducer 7 connected to the detector 5 calculates the image of the examined body layer from the signals of the detector 5 and this image is displayed on a viewing device 8. The X-ray tube 4 is fed by an X-ray generator 9.

Die Kabel K für die Röntgenröhre 4 und den Detektor 5 sind an der Stelle 10 in ein konzentrisch zum Sonnenrad 1 angeordnetes, ortsfestes Hohlrad 11 eingeführt und dort an diesem befestigt. Das Hohlr&d 11 trägt im Abstand voneinander zwei Verzahnungen 12, 13, in die zwei Verzahnungen 14,15 eines Planetenrades 16 eingreifen. Die Verzahnungen 14, 15 greifen auch in zwei Verzahnungen 17, 18 des Sonnenrades 1 ein. Die Kabel K sind um das Planetenrad 16 als Schlaufe geführt und am Sonnenrad 1 an der Stelle 19 befestigt. Die Kabellänge zwischen den beiden Kabelbefestigungs-The cables K for the X-ray tube 4 and the detector 5 are inserted at the point 10 into a stationary ring gear 11 arranged concentrically to the sun gear 1 and fastened there to the latter. The hollow ring 11 has two toothings 12, 13 at a distance from one another, in which two toothings 14, 15 of a planetary gear 16 engage. The toothings 14, 15 also mesh with two toothings 17, 18 of the sun gear 1. The cables K are looped around the planet gear 16 and attached to the sun gear 1 at the point 19. The cable length between the two cable fastening

to punkten 10 und 19 ist dem gewünschten Drehwirkel der Meßanordnung 4, 5 entsprechend gewählt. Die Kabel K liegen in einer Nut 20 des Planetenrades 16 zwischen den Verzahnungen 14 und 15 und in entsprechenden Nuten der Sonnenrades 1 und des Hohlrades 11 zwischen den Verzahnungen 17,18 bzw. 12,13.to points 10 and 19, the desired rotary action of the measuring arrangement 4, 5 is selected accordingly. The cables K lie in a groove 20 of the planetary gear 16 between the teeth 14 and 15 and in corresponding grooves of the sun gear 1 and the ring gear 11 between the teeth 17, 18 and 12, 13, respectively.

Die F i g. 2 zeigt die Stellung der Meßanordnung 4, 5 in ihrer einen Endlage, in der die Kabel K fast vollständig um das Sonnenrad 1 gewickelt sind. Die F i g. 3 zeigt die Meßanordnung 4, 5 in ihrer anderen Endstellung, in der die Kabel K :n Vergleich zu der Fig.2 weitgehend vom Sonnenrad 1 abgewickelt sind. Ein Vergleich der Fig.2 und 3 zeigt deutlich, daß mit der beschriebenen Kabelführungsanordnung mit Hilfe des Planetenrades 16 ein Drehwinkel von mehr als 360° für die Meßanordnung 4,5 möglich ist.The F i g. 2 shows the position of the measuring arrangement 4, 5 in its one end position, in which the cables K are almost completely wound around the sun gear 1. The F i g. 3 shows the measuring arrangement 4, 5 in its other end position, in which the cables K : n are largely unwound from the sun gear 1 compared to FIG. A comparison of FIGS. 2 and 3 clearly shows that with the described cable guide arrangement with the aid of the planetary gear 16, an angle of rotation of more than 360 ° is possible for the measuring arrangement 4, 5.

Eine besonders gute Kabelführung wird erreicht, wenn — wie dies in den Fig.2 und 3 gestrichelt angedeutet ist — im Abstand vom Planetenrad 16 ein weiteres Planetenrad 21 angeordnet wird. Dabei können noch weitere Planetenräder hinzukommen.A particularly good cable routing is achieved if - as shown in dashed lines in FIGS is indicated - at a distance from the planetary gear 16, a further planetary gear 21 is arranged. Included further planetary gears can be added.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Röntgenschichtgerät zur Herstellung von Transversalschichtbildern eines Aufnahmeobjektes mit einer Röntgenstrahlenmeßanordnung, bestehend aus einer Röntgenstrahlenquelle, die ein das Aufnahmeobjekt durchdringendes Röntgenstrahlenbündel erzeugt, dessen Querschnittsausdehnung senkrecht zur Schichtebene gleich der Schichtstärke ist und einem Strahlungsempfänger, der die Strahlungsintensität hinter dem Objekt ermittelt, mit einer Antriebsvorrichtung für die Meßanordnung mit einem Drehgestell zur Erzeugung von Drehbewegungen um eine senkrecht zur Schichtebene verlaufende Achse mit einem Meßwertumformer für die Transformation der vom Strahlungsempfänger gelieferten Signale in ein Schichtbild, und mit Kabeln, die die Meßanordnung mit einem Röntgengenerator und dem Meßwertumformer verbinden, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabel (K) für die Meßanordnung (4, 5) als Schlaufe um ein Planetenrad (16) geführt sind, das zwischen einem drehbar gelagerten Sonnenrad (1) und einem ortsfesten, als Halter für die Kabel (K) dienenden Hohlrad (11) kreist, daß sic einerseits am Sonnenrad1. X-ray layer device for the production of transverse slice images of a subject with an X-ray measuring arrangement, consisting of an X-ray source that generates an X-ray beam penetrating the subject, the cross-sectional dimension of which is perpendicular to the layer plane equal to the layer thickness and a radiation receiver that determines the radiation intensity behind the object, with a drive device for the measuring arrangement with a bogie for generating rotary movements around an axis running perpendicular to the layer plane with a measuring transducer for the transformation of the signals supplied by the radiation receiver into a layer image, and with cables which connect the measuring arrangement with an X-ray generator and the measuring transducer, characterized in, that the cables (K) for the measuring arrangement (4, 5) are guided as a loop around a planet gear (16), which is between a rotatably mounted sun gear (1) and a stationary, as Hal ter for the cable (K) serving ring gear (11) circles that sic on the one hand on the sun gear (I) und andererseits am Hohlrad (11) befestigt sind, und daß die Kabellänge zwischen den beiden Kabelbefestigungspunkten (10, 19) dem gewünschten Drehwinke! der Meßanordnung (4,5) entspricht.(I) and on the other hand are attached to the ring gear (11), and that the cable length between the two cable attachment points (10, 19) is the desired Angle of rotation! corresponds to the measuring arrangement (4,5). 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das P'anetenrad (16), das Hohlrad (11) und das Sonnenrad (1) je zwei gleich ausgebildete Verzahnungen (14, 15; 12, 13; 17, 18) besitzen, zwischen denen die Kabel .'/^liegen und daß jeweils eine Verzahnung (14, 15) daa Plan?tenrad (16) sowohl mit einer Verzahnung (12,13) des Hohlrades2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the P'anetenrad (16), the ring gear (11) and the sun gear (1) each have two identically designed toothings (14, 15; 12, 13; 17, 18), between which the cables. '/ ^ lie and that each a toothing (14, 15) daa planetary gear (16) both with a toothing (12, 13) of the ring gear (II) als auch mit einer Verzahnung (17, 18) des Sonnenrades (1) in Eingriff steht.(II) as well as with a toothing (17, 18) of the sun gear (1) is in engagement. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetenrad (16) und/oder das Sonnenrad (1) und/oder das Hohlrad (11) zwischen seinen beiden Verzahnungen (14, 15; 17, 18; 12, H) eine Nut (20) zur Aufnahme der Kabel (^besitzt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the planet gear (16) and / or the Sun gear (1) and / or the ring gear (11) between its two teeth (14, 15; 17, 18; 12, H) has a groove (20) for receiving the cable (^. 4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (1) mit der Meßanordnung (4,5) fest verbunden ist und eine zentrische Öffnung (6) zur Aufnahme des Patienten besitzt.4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sun gear (1) with the measuring arrangement (4,5) is firmly connected and a central opening (6) for receiving the patient owns. 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß in der Kabelschla'ife in einem Abstand vom Planetenrad (16) mindestens ein weiteres Planetenrad (21) zur Kabelführung angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the cable loop in at a distance from the planetary gear (16) at least one further planetary gear (21) for cable routing is.
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