DE2547568A1

DE2547568A1 - CIRCULAR KNITTING MACHINE

Info

Publication number: DE2547568A1
Application number: DE19752547568
Authority: DE
Inventors: Paul William Eschenbach
Original assignee: Milliken Research Corp
Current assignee: Milliken Research Corp
Priority date: 1975-01-10
Filing date: 1975-10-23
Publication date: 1976-07-15
Also published as: NL7511207A; DE2547568B2; DK139591C; CA1034396A; CH599379A5; BE833382A; FR2297269B1; NL167213C; JPS5182058A; DK335575A; IT1040987B; NL167213B; FR2297269A1; LU73158A1; DK139591B

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundstrickmaschine mit einer Einrichtung zum Aufwickeln des flachgelegten schlauchförmigen Gestricks zu einem Wickel.The invention relates to a circular knitting machine with a device for winding the flattened tubular Knitted into a wrap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Rundstrickmaschine dahingehend auszugestalten, daß das erzeugte Gestrick zu großen Wickeln aufgewickelt werden kann, die der Rundstrickmaschine dennoch im Vergleich zu bekannten Rundstrickmaschinen leichter entnommen werden können.The invention is based on the object of such a circular knitting machine to the effect that the knitted fabric produced can be wound into large coils that the Circular knitting machine can nevertheless be removed more easily compared to known circular knitting machines.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Patentansprüchen.The solution to this problem results from the patent claims.

Die Erfindung ist im folgenden mit weiteren Einzelheiten anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with further details on the basis of schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 die teilweise schematisch gezeichnete Vorderansicht einer Ausführungsform einer Rundstrickmaschine mit einer Einrichtung zum Entnehmen eines aus aufgewickeltem Gestrick gebildeten Wickel;1 shows the partially schematically drawn front view of an embodiment of a circular knitting machine a device for removing a lap formed from a wound knitted fabric;

Fig. 2 in einem größeren Maßstab eine Seite der Abzug- und Aufwickeleinrichtung der Rundstrickmaschine bei Betrachtung derselben von der Linie 2-2 in Fig. 1 aus;2 shows, on a larger scale, one side of the take-off and take-up device of the circular knitting machine when viewed the same from the line 2-2 in Figure 1;

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Pig. 3 eine vergrößerte Darstellung der entgegengesetzten Seite der Anordnung nach Fig„ 2 bei Betrachtung derselben von der Linie 3-3 in Fig. 1 aus;Pig. 3 shows an enlarged illustration of the opposite side of the arrangement according to FIG. 2 when viewing the same from line 3-3 in Figure 1;

Fig. 4 und 5 Jeweils bei Betrachtung von der Linie 4-4 bzw. von der Linie 5-5 in Fig. 1 aus die Aufwickelrolle (Wickel), welche gemäß Fig«, 4 der Rundstrickmaschine teilweise und gemäß Fig. 5 vollständig entnommen worden ist;Figs. 4 and 5 each when viewed from the line 4-4 and from the line 5-5 in Fig. 1 from the take-up roll (winding), which according to Fig «, 4 of the circular knitting machine partially and has been completely removed according to FIG. 5;

Figo 6 einen Teilschnitt längs der Linie 6-6 in Fig_o 3» und Fig. 7 die Draufsicht einer zweiten Spreizstange.Figo 6 is a partial section along the line 6-6 in Figure 3 _o "and Fig. 7 is a plan view of a second spreader bar.

In Fig.» 1 ist eine auf bekannte Weise ausgebildete Doppelrundstrickmaschine 10 dargestellt, der mehrere Garne von einem auf ihrer Rückseite angeordneten, nicht dargestellten Spulengatter aus zugeführt werden,, Die Garne werden über den Garnführungsring 12 dem umlaufenden Nadelzylinder 14 zugeführt, an dem sie zu einem schlauchform!geη Gestrick F verarbeitet werden,. Das von dem Nadelzylinder 14 ablaufende Gestrick F bewegt sich nach unten über eine Spreizschiene 15 (Fig. 4) bekannter Art hinweg, die das Gestrick flach ausbreitet, das dann unter einer ochsenjochförmigen Stange 16 hindurch sowie über eine zweite Spreizstange 17 (Fig. 7) hinweg zu den angetriebenen Abzugwalzen 18 und 20 läuft, die gemäß Fig. 4 gegenüber der Mittellinie der Rundstrickmaschine nach hinten versetzt sind. Die Abzugwalzen 18 und 20 geben das flach ausgebreitete Gestrick F an die Aufwickelrolle 22 ab, die gemäß Fig_e 4 durch eine Reibrolle 24 angetrieben wird, welche ebenfalls gegenüber der Mittellinie der Rundstrickmaschine nach hinten versetzt ist.In Fig. » 1 an opening formed in a known way a double circular knitting machine 10 is shown having a plurality of yarns arranged by a on its rear side, creel, not shown, are supplied from ,, The yarns are fed via the yarn guide ring 12 to the rotating needle cylinder 14, to which they geη to a tubular form! Knitted fabric F are processed. The knitted fabric F running off the needle cylinder 14 moves downward over a spreader bar 15 (FIG. 4) of a known type, which spreads the knitted fabric flat, which then passes under an ox-yoke-shaped rod 16 and over a second spreader bar 17 (FIG. 7). away to the driven take-off rollers 18 and 20, which are offset according to FIG. 4 with respect to the center line of the circular knitting machine to the rear. The draw-off rollers 18 and 20 provide the flat-out knitted fabric F in the winding roller 22 from that shown in FIG _e 4 is driven by a friction roller 24 which also is offset relative to the center line of the circular knitting machine back.

Die in Fig. 2 bis 6 mit weiteren Einzelheiten dargestellte, insgesamt mit 26 bezeichnete Gestrickabzieheinrichtung wird von stehend angeordneten Gestellteilen 28 und 30 getragen und läßt sich auf einer Rundschiene 32 synchron mit der Drehung des Nadelzylinders 14 drehen, da die Gestellteile 28 und 30The in Fig. 2 to 6 shown with further details, generally designated 26 knitted fabric pulling device is supported by standing frame parts 28 and 30 and can be on a round rail 32 synchronized with the rotation of the needle cylinder 14 because the frame parts 28 and 30

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mit auf dem Rundgleis 32 laufenden Rädern 34 versehen sind«,are provided with wheels 34 running on the circular track 32 ",

Die ochsenjochförmige Stange 16 ist senkrecht bewegbar an Armen 36 aufgehängt, die gelenkig mit Hebelarmen 38, 39 bzw. 40, 41 verbunden sind, welche ihrerseits auf den Gestellteilen 28 und 30 derart drehbar gelagert sind, daß sie sich im wesentlichen parallel zueinander erstrecken· Um die Stange 16 nach unten vorzuspannen, ist an federn der Arme 36 ein weiterer Hebelarm 42 befestigt, und mit dem freien Ende jedes Hebelarms 42 ist eine Feder 44 verbunden, deren anderes Ende an dem zugehörigen Gestellteil 28 bzw«, 30 befestigt ist«,The ox-yoke-shaped rod 16 is vertically movable Arms 36, which are articulated with lever arms 38, 39 or 40, 41 are connected, which in turn are rotatably mounted on the frame parts 28 and 30 that they extend essentially parallel to each other another lever arm 42 attached, and with the free end of each Lever arm 42 is connected to a spring 44, the other end of which is attached to the associated frame part 28 or "30",

Wie schon kurz erwähnt, hat die Stange 16 die Form eines Ochsenjochs, und sie ist zwischen dem Nadelzylinder 14 und den Abzugwalzen 18 und 20 so angeordnet, daß das Gestrick F unter der Stange 16 hindurchläuft, während es den Abzugwalzen 18 und 20 zugeführt wird. Um die Maschine möglichst einwandfrei arbeiten zu lassen, ist es erwünscht, die Spannung des Gestricks F zwischen dem Nadelzylinder 14 einerseits und den Abzugwalzen 18 und 20 andererseits über die ganze Breite des Gestricks im wesentlichen konstant zu halten. Da das Gestrick im Bereich seiner Längsachse eine größere Länge hat als im Bereich seiner Längskanten, wenn das an dem Nadelzylinder 14 zunächst eine zylindrische Form aufweisende schlaucnfönnige Gestrick unter Aufbringen der gleichen theoretischen Spannung ausgebreitet und in eine flache Lage gebracht wird, ist es erforderlich, die Bewegungsstrecke des mittleren Teils des flachliegenden Gestricks zwischen dem Nadelzylinder 14 und den Abzugwalzen 18, 20 im Vergleich zur Bewegungsstrecke der flachliegenden Teile des Gestricks zu beiden Seiten des mittleren Teils zu verkürzen, um über die ganze Breite des Gestricks eine konstante Spannung aufrechtzuerhalten, denn die Abzugwalzen 18 und 20 bringen auf das flachliegende Gestrick über dessen ganze Breite eine im wesentlichen gleichmäßige Zugkraft auf. Aus diesem Grund ist die Stange 16 gemäß Fig. 1 ochsenöochförmig ausgebildet, umAs mentioned briefly, the rod 16 has the shape of a Ochsenjochs, and it is between the needle cylinder 14 and the take-off rollers 18 and 20 arranged so that the knitted fabric F passes under the rod 16 while it is the take-off rollers 18 and 20 is fed. In order to let the machine work as flawlessly as possible, it is desirable to adjust the voltage of the knitted fabric F between the needle cylinder 14 on the one hand and the take-off rollers 18 and 20 on the other hand over the entire width to keep the knitted fabric essentially constant. Because the knitted fabric has a greater length in the area of its longitudinal axis than in the area of its longitudinal edges, if that on the needle cylinder 14 initially a tubular knitted fabric having a cylindrical shape with the application of the same theoretical If tension is spread and flattened, it is necessary to adjust the range of motion of the middle part of the lay-flat knitted fabric between the needle cylinder 14 and the take-off rollers 18, 20 compared to Shorten the movement distance of the flat parts of the knitted fabric on both sides of the middle part in order to get over the to maintain a constant tension over the entire width of the knitted fabric, because the take-off rollers 18 and 20 bring the Flat-lying knitted fabric over its entire width essentially a uniform tensile force. For this reason, the rod 16 according to FIG. 1 is formed in the shape of an ox-eye in order to

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die Bewegungsstrecke des Gestricks in der Mitte zwischen den Enden der Stange zu verkürzen und die Bewegungsstrecke derjenigen Teile des Gestricks zu verlängern, welche gegenüber dem mittleren Teils des Gestricks etwas nach außen versetzt sind, so daß die Längenunterschiede ausgeglichen werden, die sich ergeben, wenn das zunächst zylindrische bzw„ schlauchförmige Gestrick vor seiner Zufuhr zu den Abzugwalzen 18 und 20 ausgebreitet und flachgelegt wird. Wie erwähnt, ist gemäß Fig. 4 und 5 im Inneren des flach zusammengelegten schlauchförmigen Gestricks F eine zweite Spreizstange 17 angeordnet, um die Breite des Gestricks zu regeln. Gemäß Fig. 7 weist die zweite Spreizstange 17 an jedem Ende zwei Räder 82 und 84 auf, die auf der Innenseite des Gestricks abrollen, während das Gestrick durch die Abzugrollen 18 und 20 vom Nadelzylinder 14 abgezogen wird₀ Die zweite Spreizstange 17 setzt sich gemäß Fig_o 7 im wesentlichen aus zwei mit Gewinde versehenen Teilen 86 und 88 zusammen, die durch ein Spannschloß 90 miteinander verbunden sind, das es ermöglicht, die Breite zu variieren, auf der das Gestrick F gehalten wird. Die Spreizstange 17 ist mit der Spreizstange 15 durch zwei Seile 92 verbunden,, die sich im Inneren des Gestricks unter der ochsenjochförmigen Stange 16 hindurch erstrecken.to shorten the path of movement of the knitted fabric in the middle between the ends of the rod and to lengthen the path of movement of those parts of the knitted fabric which are offset slightly outwards compared to the middle part of the knitted fabric, so that the differences in length are compensated that result when the initially cylindrical or tubular knitted fabric is spread out and laid flat before it is fed to the take-off rollers 18 and 20. As mentioned, according to FIGS. 4 and 5, a second spreader bar 17 is arranged in the interior of the flat folded tubular knitted fabric F in order to regulate the width of the knitted fabric. According to Fig. 7, the second spreader bar 17 at each end of two wheels 82 and 84, which roll on the inside of the knit fabric, while the fabric is withdrawn through the draw-off rollers 18 and 20 from the needle cylinder 14 ₀ The second spreader bar 17 is composed as shown in FIG _o 7 essentially consists of two threaded parts 86 and 88 together, which are connected by a turnbuckle 90, which makes it possible to vary the width at which the fabric F is maintained. The spreader bar 17 is connected to the spreader bar 15 by two ropes 92 which extend inside the knitted fabric under the ox-yoke-shaped bar 16.

Wie erwähnt, werden der Nadelzylinder 14 und die Abzugeinrichtung 26 mit Hilfe nicht dargestellter Antriebseinrichtungen synchron gedreht. Zum Antreiben der Abzugwalzen 18, 20 und der Reibrolle 24 dient ein gesonderter, an die Rundstrickmaschine angebauter drehzahlregelbarer Motor 46. Dieser Motor treibt sowohl die Abzugwalze 20 als auch die Reibrolle 24 über einen Treibriemen 47 (Fig_e 2) an, der mit einer auf der Welle des Motors 46 sitzenden Riemenscheibe 48, einer auf der Welle der Abzugwalze 20 sitzenden Riemenscheibe 50 und einer auf der Welle der Reibrolle 24 sitzenden Riemenscheibe 51 zusammenarbeitet. Um in dem Spalt zwischen den Abzugwalzen 18 und 20 den erforderlichen Druck aufrechtzuerhalten, ist die Abzugwalze 18 durch eine Feder 52 gegen dieAs mentioned, the needle cylinder 14 and the withdrawal device 26 are rotated synchronously with the aid of drive devices (not shown). For driving the take-off rollers 18, 20 and the friction roller 24, a separate, grown on the circular knitting machine speed controllable motor serves 46. This motor drives both the pull-off roller 20 and the friction roller 24 via a drive belt 47 (FIG _e 2) provided with an on the shaft of the motor 46 seated belt pulley 48, a belt pulley 50 seated on the shaft of the take-off roller 20 and a belt pulley 51 seated on the shaft of the friction roller 24 cooperate. In order to maintain the required pressure in the gap between the take-off rollers 18 and 20, the take-off roller 18 is against the by a spring 52

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Abzugwalze 20 vorgespannt, und der Druck kann mit Hilfe einer Mutter 54 eingestellt werden. Nachdem der Druck in dem Spalt zwischen den beiden Abzugwalzen eingestellt worden ist, werden die Umfangsgeschwindigkeiten der Abzugwalzen und der Reibrolle 24 gleichzeitig und automatisch in Abhängigkeit von der auf das Gestrick F aufgebrachten Abzugspannung entsprechend der Höhenlage der Spreizstange 16 eingestellt bzw. geregelt. Die Stange 16 betätigt hierbei über die Arme 36 und den Hebel 41 (Fig_o 2) die Stange 56, die mit dem Hebel 41 gelenkig verbunden ist und sich senkrecht verstellen läßt, um die Drehzahl des drehzahlregelbaren Motors 46 zu regeln.Take-off roller 20 is biased and the pressure can be adjusted with the aid of a nut 54. After the pressure in the gap between the two take-off rollers has been set, the circumferential speeds of the take-off rollers and the friction roller 24 are set or regulated simultaneously and automatically depending on the take-off tension applied to the knitted fabric F according to the height of the spreader bar 16. The rod 16 is actuated in this case on the arms 36 and the rod 56 which is pivotally connected to the lever 41 and can be adjusted perpendicularly to the speed of the variable speed motor to control the lever 41 (Fig 2 _o) 46th

Wie.erwähnt, sind die Abzugwalzen 18 und 20 gegenüber der Mittellinie der Maschine 10 nach hinten versetzt, damit es möglich ist, das Gestrick F zu einer größeren Rolle 22 aufzuwickeln. Werden solche größeren Rollen oder Wickel hergestellt, ist es erforderlich, eine Einrichtung vorzusehen, die ein leichtes Entnehmen einer solchen Rolle aus der Maschine ermöglicht; dies gilt insbesondere in Fällen, in denen weibliches Bedienungspersonal eingesetzt wird. Gemäß der Erfindung ist eine Entnahmeeinrichtung vorhanden, zu der gemäß Figo 4 und 5 zwei Hebelarme 58, zwei Winkelhebel 60 und eine Entnahmegriffanordnung 62 gehören. Ein wichtiger Bestandteil der Entnahmeeinrichtung ist ein Entnahmegriff 64, der mit zwei langen Hebelarmen 66 verbunden ist, von denen jeder auf seiner der Aufwickelrolle 22 zugewandten Seite mit einer Nut 68 versehen ist. Jeder der Hebelarme 58 ist durch einen Gelenkbolzen 70 mit einem der Hebelarme 66 sowie mit der Innenwand des zugehörigen Gestellteils 28 bzw„ 30 durch einen Gelenkbolzen 71 schwenkbar verbunden. Jeder der Winkelhebel 60 ist außerdem mit einem der langen Hebelarme 66 durch einen Gelenkbolzen 72 und mit der Innenwand des zugehörigen Gestellteils 28 bzw, 30 durch einen Gelenkbolzen 74 drehbar verbunden. An jedem der langen Hebelarme 66 ist ein Lagerbock 67 starr befestigt, und zwischen diesen Lagerböcken erstreckt sich eine Rollentragstange 69.As mentioned, the take-off rollers 18 and 20 are opposite the The center line of the machine 10 is offset to the rear so that it is possible to wind the knitted fabric F into a larger roll 22. If such larger rolls or rolls are produced, it is necessary to provide a device which allows such a roll to be easily removed from the machine; this is especially true in cases where female operators are used. According to the invention there is a removal device to which According to FIGS. 4 and 5, two lever arms 58, two angle levers 60 and a removal handle arrangement 62 belong. An important Part of the removal device is a removal handle 64 which is connected to two long lever arms 66 from each of which is provided with a groove 68 on its side facing the take-up roll 22. Each of the lever arms 58 is by a hinge pin 70 with one of the lever arms 66 and with the inner wall of the associated frame part 28 or " 30 pivotally connected by a hinge pin 71. Each of the bell cranks 60 is also associated with one of the long lever arms 66 by a hinge pin 72 and with the inner wall of the associated frame part 28 or 30 by a hinge pin 74 rotatably connected. A bearing block 67 is rigidly attached to each of the long lever arms 66, and between them A roller support rod 69 extends to the bearing blocks.

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Die Wirkungsweise der Rollenentnahmeeinrichtung wird im folgenden in erster Linie anhand von Fig. 4 und 5 erläutert. Bei der Aufwickeleinrichtung wird das Gestrick F auf bekannte Weise auf ein Rohr 76 aufgewickelt, in das ein Kern 78 eingeführt ist. Gemäß Fig. 4 und 5 ist der Kern 78 in den Nuten 68 der langen Hebelarme 66 gleitend geführt, so daß sich der Kern 78 und das Rohr 76 bei zunehmendem Durchmesser der aus dem Gestrick gebildeten Rolle 22 nach oben bewegen. Sobald die Rolle 22 den gewünschten Durchmesser erreicht hat, erfaßt die Bedienungsperson den Entnahmegriff 64 und schwenkt ihn gemäß Fig. 4 entgegen dem Uhrzeigersinne, um einen kleinen Teil der Rolle 22 abzuwickeln, damit ein Stück des Gestricks zugänglich wird, und um die Rollentragstange 69 entgegen dem Uhrzeigersinne zu schwenken, damit sie gemäß Fig.5 zur Anlage an der Rolle 22 kommt, um dazu beizutragen, daß die Rolle nach unten bewegt und auf einem Wagen 80 abgelegt wird. Vor dem Absenken der Rolle 22 auf den Wagen 80 wird der Kern 78 durch die Gestängeglieder 58 und 60 so geführt, daß die Achse der Rolle um etwa 100 mm angehoben wird«, Wird der Griff 64 weiter geschwenkt, bis er gemäß Fig. 5 eine waagerechte Lage einnimmt, wird er gleichzeitig gemäß Fig. und 5 nach links gezogen, um zum Ablegen der Rolle 22 auf dem Wagen 80 beizutragen. Hierauf wird der Entnahme griff 64 gemäß Figo 5 nach rechts gedrückt, bis der Kern 78 außer Eingriff mit den Nuten 68 kommt, um die Rolle 22 freizugeben. Dann wird der Kern 78 aus dem Rohr 76 herausgezogen, woraufhin das Gestrick F durchschnitten und der Wagen 80 von der Maschine entfernt wird. Jetzt befindet sich die Entnahmeeinrichtung 62 in der Stellung, in der sie mit einem neuen Rohr 76 versehen werden kann, mit dem das aufzuwickelnde Gestrick verbunden wird.The mode of operation of the roll removal device is explained in the following primarily with reference to FIGS. 4 and 5. In the winding device, the knitted fabric F is wound in a known manner onto a tube 76 into which a core 78 is inserted is. 4 and 5, the core 78 is slidably guided in the grooves 68 of the long lever arms 66, so that the The core 78 and the tube 76 move upward as the diameter of the roller 22 formed from the knitted fabric increases. As soon the roller 22 has reached the desired diameter, the operator grasps the removal handle 64 and swivels 4 counterclockwise to unwind a small part of the roll 22 so that a piece of the knitted fabric becomes accessible, and to pivot the roller support rod 69 counterclockwise so that it is shown in FIG comes into abutment with roll 22 to help move the roll down and place it on a carriage 80 will. Before the roller 22 is lowered onto the carriage 80, the core 78 is guided by the rod members 58 and 60 so that that the axis of the roller is raised by about 100 mm ", the handle 64 is pivoted further until it is shown in FIG occupies a horizontal position, it is pulled to the left at the same time as shown in FIGS to contribute to the car 80. Thereupon the removal handle 64 is pressed to the right as shown in FIG. 5, until the core 78 except Engagement with the grooves 68 comes to release the roller 22. Then the core 78 is pulled out of the tube 76, whereupon the knitted fabric F is cut and the carriage 80 is removed from the machine. The removal device is now located 62 in the position in which it can be provided with a new tube 76 with which the to be wound Knitted fabric is connected.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist durch die Erfindung eine verbesserte Rundstrickmaschine geschaffen worden, die es ermöglicht, ein Gestrick zu einem Wickel von großem Durchmesser aufzuwickeln, und bei der sich die großen wickel der Maschine unter minimalem Kraftaufwand entnehmen lassen.As described above, the invention provides an improved circular knitting machine which it enables a knitted fabric to be made into a large diameter roll and in which the large lap can be removed from the machine with minimal effort.

Claims ι

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Claims

EXPECTATIONS

Circular knitting machine with a device for winding up the laid-flat tubular knitted fabric a roll, characterized in that the winding device has a removal device (58, 60, 62, 66, 67, 69) for the roll.

2. Circular knitting machine according to claim 1, characterized in that the device (62) for removing of the knitted fabric (F) works semi-automatically.

3. Circular knitting machine according to claim 2, characterized in that g e k e η η drawing net that the semi-automatic device (62) for removing the knitted fabric (P) one with the circular knitting machine (10) has pivotably connected handle assembly (64, 65).

4. Circular knitting machine according to claim 3, characterized in that the device for winding the Knitted fabric (F) includes an axle (78) and that parts (66) of the aforementioned Device (62) are provided with grooves (68) in which the axis is slidably guided.

5. Circular knitting machine according to claim 1, marked ~ characterized by a pair of take-off rollers (18, 20), the between the knitting station (14) and the means (24) for winding the knitted fabric (F) from the knitting station is arranged, means (46, 48, 50, 51), which serve the Abzugwalzenpaar and the device for winding to drive the knitted fabric synchronously, as well as a device (47) for automatically maintaining the synchronism of the pair of take-off rollers and the device for winding up the knitted fabric.

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6. Circular knitting machine according to claim 5 »characterized in that the device for winding up the knitted fabric (F) includes a friction roller (24) which is mounted so that its axis is opposite the center line of the circular knitting machine (10) is offset.

7. Circular knitting machine according to claim 5 »characterized in that the device for maintaining the In synchronism between the loop-forming station (14) for producing the knitted fabric (F) and the pair of take-off rollers (18, 20) arranged, displaceably mounted rod (16) belongs.

8 _e circular knitting machine according to claim 7, characterized in that the drive devices include a variable-speed motor (46) and devices (41, 56) connected to the rod (16) and the motor, which serve to increase the speed of the motor as a function of to regulate sliding up and down movements of the rod.

9. Circular knitting machine according to claim 8, characterized in that the rod (16) has the shape of an ox yoke.

10. Circular knitting machine according to one of claims 1 to 9, characterized by a pair of take-off rollers (18, 20) for picking up of the knitted fabric (F) folded flat, means (24, 76) for receiving the folded flat Knitted fabric and for winding the knitted fabric as well as one on the circular knitting machine (10) between the loop forming station (14) and the pair of take-off rollers mounted device (16), which serves to maintain the tension of the knitted fabric over its whole Keep width at essentially the same value.

11. Circular knitting machine according to claim 10, characterized in that the device for maintaining a uniform tension of the knitted fabric (F) with a rod (16) belongs to the shape of an ox yoke »

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12. Circular knitting machine according to claim 11, characterized in that that the rod (16) is slidably mounted.

13. Circular knitting machine according to one of claims 1 "to 4 with a frame, a needle cylinder rotatably mounted in the frame and one in the frame under the needle cylinder rotatably mounted winding device, characterized in that two opposite to the winding device the vertical center line of the circular knitting machine offset take-off rollers (18, 20) belong, furthermore devices (24, 76) for picking up the knitted fabric (F) delivered by the take-off rollers and a device arranged under the needle cylinder (14) (16) for guiding the knitted fabric from the needle cylinder to the take-off rollers.

14. Circular knitting machine according to claim 13 »characterized in that that the winding device includes a friction roller (24) which is mounted so that its axis opposite the vertical center line of the circular knitting machine (10) is offset in the same direction as the take-off rollers (18, 20).

15. Circular knitting machine according to claim 13, characterized in that that to the winding device a device (62) for mechanical removal of the knitted fabric (F) from the device (24) belongs to the winding of the knitted fabric.

16. Circular knitting machine according to claim 13, characterized in that the device for guiding the knitted fabric (F) a particularly displaceable rod (16) with the shape of an ox yoke belongs "

17. Circular knitting machine according to claim 16, characterized in that between the ox-yoke-shaped rod (16) and a spreader bar (17) is arranged on the take-off rollers (18, 20).

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18. Circular knitting machine according to claim 16 or 17 »characterized in that the winding device means (46, 48, 47, 50, 51) for synchronously driving the two take-off rollers (18, 20) and the device (24) for winding of the knitted fabric (F).

19. Circular knitting machine according to claim 18, characterized in that a variable-speed device for the drive device Motor (46) and devices (41, 56) connected to the rod (16) and the motor, which are used to produce the To regulate the speed of the motor as a function of sliding upward and downward movements of the rod.

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