DE2544143A1

DE2544143A1 - Steerable wheel for magnetically levitated vehicle - has eccentric suspension pivot and freedom for axial sliding in guide

Info

Publication number: DE2544143A1
Application number: DE19752544143
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Duell; Guenther Kirchner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-10-02
Filing date: 1975-10-02
Publication date: 1977-04-07

Abstract

The steerable wheel is used for supporting and guiding of a levitated vehicle. The wheel suspension system has an eccentric pivot pin for automatic adjustment in the travelling direction. The lateral deflection of the vehicle on changing the travelling direction is prevented. The wheel suspension (9) on the pivot pin (11) is able to slide axially in the direction of travel. This ensures that no forces which tend to guide the vehicle out of the track are generated when the travelling direction is changed. It also prevents contact face wear caused by sliding friction. The wheel is held on a body (9G) sliding within the housing with a slot (12) allowing axial movement. Rubber dampers (11) reduce shocks due to sliding of the wheel assembly.

Description

Lenkbares Rad zum Tragen und/oder Führen eines Fahrzeuges,Steerable wheel for carrying and / or driving a vehicle,

insbesondere Schwebefahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf ein lenkbares Rad zum Tragen und/oder Führen eines Fahrzeuges, insbesondere Schwebefahrzeuges, dessen Radaufhängung zum selbsttätigen Einstellen in Fahrtrichtung mit einem exsentrisch angeordneten Drehzapfen versehen ist.in particular levitation vehicle The invention relates to a steerable wheel for carrying and / or driving a vehicle, especially a hover vehicle, its wheel suspension for automatic adjustment in the direction of travel with an eccentric arranged pivot pin is provided.

Eine derartige Radlagerung ist durch das Buch von Knab-Übersicht über Einematik/Getriebelehre mit besonderer Berücksichtigung der Getriebedynamik sowie der Schwingungsgetriebe und Getriebeschwingungen" Selbstverlag Nürnberg, 1930, Seite 56, Abb. 377 bekannt. Bei Fahrzeugen die mit solchen Lenkrädern ausgerste sind, stellt sich die Radauflage bei Fahrt und Fahrtrichtungswechsel jeweils selbsttätig hinter die Lenkachse. Bei Fahrtrichtungswechsel gerät das Fahrzeug außer Spur, da das Rad um die exzentrische Lenkachse gedreht wird.Such a wheel bearing is through the book by Knab overview on Einematik / transmission theory with special consideration of the transmission dynamics as well as the vibration transmission and transmission vibrations "Selbstverlag Nürnberg, 1930, page 56, Fig. 377 known. For vehicles that are equipped with such steering wheels, the wheel support adjusts itself automatically when driving or changing direction behind the steering axle. When the direction of travel changes, the vehicle gets out of lane because the wheel is rotated around the eccentric steering axis.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Fahrtrichtungswechsel ein seitliches Auslenken des Fahrzeuges zu vermeiden.The object of the invention is, when changing direction of travel to avoid lateral deflection of the vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einem lenkbaren Rad der eingangs genannten Art erfindungsgemäß darin, daß die Radaufhängung am Drehzapfen in Richtung der Fahrachse verschiebbar gelagert ist.The solution to this problem consists in the case of a steerable wheel mentioned type according to the invention in that the suspension on the pivot in the direction the travel axis is slidably mounted.

Auf diese Weise werden bei einem Fahrtrichtungswechsel Kräfte, die das Fahrzeug aus der Spur auslenken sowie eine durch gleitende Reibung bedingte Laufflächenabnutzung vermieden.In this way, when the direction of travel is changed, forces that steer the vehicle out of the lane as well as one caused by sliding friction Tread wear avoided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein mit Rädern, Drag- und Führungsmagneten versehenes Gestell eines Schwebefahrzeuges, Fig. 2 eine Seitenansicht einer Radlagerung, teilweise im Schnitt und Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. Show it: Fig. 1 is a plan view of a with wheels, Drag and guide magnets provided frame of a levitation vehicle, Fig. 2 a Side view of a wheel bearing, partially in section, and FIG. 3 is a plan view on Fig. 2.

In Fig. 1 ist ein Gestell 1 eines elektrodynamisch geführten Fahrzeuges mit ein- und ausfahrbaren Tragrädern 2 und Führungsrädern 3 versehen. Zur Führung des Fahrzeuges dienen zwei supraleitende Magnete 4, die sich an einer ihnen zugeordneten Reaktionsschiene 5 auf der Fahrbahn zentrieren. Tragmagneten 6 liegen Reaktionsschienen 7 auf der Fahrbahn gegenüber, die im Zusammenwirken mit Wicklungsträgern eines Linearmotors auf dem Fahrzeug zusätzlich den Vortrieb des Fahrzeuges übernehmen. Die Tragräder 2 und Führungsräder 3 laufen während des An- und Aus laufs des Schwebefahrzeugs auf den Reaktionsschienen 7 bzw. dem Träger 8 der Reaktionsschiene 5.In Fig. 1 is a frame 1 of an electrodynamically guided vehicle provided with retractable and extendable carrying wheels 2 and guide wheels 3. For guidance of the vehicle are two superconducting magnets 4, which are assigned to one of them Center the reaction rail 5 on the roadway. Support magnets 6 are reaction rails 7 on the opposite side of the road, which interacts with the winding carriers of a linear motor take over the propulsion of the vehicle on the vehicle. The carrying wheels 2 and guide wheels 3 run during the start and stop of the hover vehicle on the reaction rails 7 or the carrier 8 of the reaction rail 5.

Zum selbsttätigen Einstellen der Tragräder 2 und Führungsräder 3 in Fahrtrichtung sind die Radaufhängungen 9 (Fig. 2) mit einem exzentrisch angeordneten Drehzapfen 10 versehen (Fig. 1). Brfindungsgemäß ist die Radaufhängung 9 am Drehzapfen 10 in Richtung der Fahrachse F verschiebbar gelagert.For automatic adjustment of the carrying wheels 2 and guide wheels 3 in Direction of travel are the wheel suspensions 9 (Fig. 2) with an eccentrically arranged Pivot 10 provided (Fig. 1). According to the invention, the wheel suspension 9 is on the pivot 10 mounted displaceably in the direction of the travel axis F.

Wie die Figuren 2 und 3 zeigen, dient als Lagerung eine Kulisse 11, mit einem Gehäuse 11a, in dem ein Gleitkörper 9b geführt ist. An ihrer Unterseite besitzt das Gehäuse 11a einen Schlitz 12, durch den ein Zapfen 9a ragt, der den Gleitkörper 9b mit der Radaufhängung 9 starr verbindet. An der oberen Seite des Gehäuses 11a der Kulisse 11 ist der Drehzapfen 10 exzentrisch zur Radaufhängung 9 angeordnet. In dem Gehäuse 11a kann sich die Radaufhängung 9 mit ihrem Gleitkörper 9b in Fahrtrichtung F und gegen die Fahrtrichtung (Pfeil P) frei bewegen. Die Kulisse 11 ist zum Absenken bzw. Anheben des Rades über den Lagerzapfen 10 durch ein Zahngetriebe 13 in der Höhe verstellbar. Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten ist es zweckmäßig, die Bewegungen der Kulisse zu dämpfen (dämpfer 15 in Fig. 3) oder die Kulisse 11 durch einen über Druckmittel betätigten Zylinder 14 zu begrenzen.As FIGS. 2 and 3 show, a backdrop 11 serves as a bearing. with a housing 11a in which a sliding body 9b is guided. At their bottom the housing 11a has a slot 12 through which a pin 9a protrudes, which the Sliding body 9b rigidly connects to the wheel suspension 9. At the top of the Housing 11a of the link 11, the pivot 10 is eccentric to the wheel suspension 9 arranged. The wheel suspension 9 with its sliding body can be located in the housing 11a 9b move freely in the direction of travel F and against the direction of travel (arrow P). The scenery 11 is to lower or raise the wheel over the bearing pin 10 by a toothed gear 13 adjustable in height. At high driving speeds it is advisable to use the To dampen movements of the backdrop (damper 15 in Fig. 3) or the backdrop 11 by to limit a cylinder 14 actuated by pressure medium.

In manchen Fällen ist es vorteilhaft, den Gleitkörper 9b über einen weiteren durch Druckmittel betätigbaren Zylinder 16 aus seiner lage auszulenken bzw. in einer bestimmten lage :a arretieren. Je nach Fahrtrichtung liegt die Radaufhängung 9 mit seinem Gleitkörper 9b an dem einen oder anderen Ende, das zweckmäßigerweise mit einem Gummidampfer 11b versehen wird, so an, daß sich in jedem Fall ein Nachlauf des Rades 2 bzw. 3 zur Drehachse 10 ergibt. In some cases it is advantageous to have the sliding body 9b over a further actuated by pressure medium cylinder 16 to deflect from its position or in a certain position: a lock. The wheel suspension is depending on the direction of travel 9 with its sliding body 9b at one end or the other, which is expediently is provided with a rubber steamer 11b, so that there is always an after-run of the wheel 2 or 3 to the axis of rotation 10 results.

3 Figuren 1 Patentanspruch L e e r s e i t e3 Figures 1 claim L e r s e i t e

Claims

Patent claim steerable wheel for carrying and / or driving a vehicle, in particular hovering vehicle, its wheel suspension for automatic adjustment is provided in the direction of travel with an eccentrically arranged pivot, thereby characterized in that the wheel suspension (9) on the pivot pin (11) in the direction of the travel axis is slidably mounted.