DE2519343B2 - Maschine zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern - Google Patents
Maschine zum Ausschleifen von OberflächenfehlernInfo
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- B24B7/005—Portal grinding machines
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Description
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern an ebenen Halbfabrikaten,
wie Grobbleche, Brammen oder Knüppel, mit einer über dem auf einem ortsfesten Tisch horizontal aufspannbaren
Werkstück auf Schienen geradlinig horizontal verfahrbaren Brücke, einem auf der Brücke quer zur
Bewegungsrichtung der Brücke horizontal verfahrbaren Wagen, einem von dem Wagen getragenen, in einer
Führung vertikal verschiebbaren, mittels einer vertikalen Welle drehbaren und um eine horizontale Achse
schwenkbaren Schleifaggregats, dessen Schleifspindel horizontal angeordnet ist und eine Umfangsschleifscheibe
trägt.
Eine Maschine dieser Art ist aus der US-PS 31 56 072 bekannt. Bei dieser Maschine resultiert aus der
Schwenkbewegung des SchleifaggregiitfiS um eine
horizontale Achse zwangsweise eine Vertikalbewegung der Schleifscheibe auch beim Eintauchen und beim
Herausfahren, so daß man keinen sehr glatten Übergang zwischen der bearbeiteten Werkstückoberfläche
und den unbearbeiteten angrenzenden Flächen erhält Zudem ist die dort vorgesehene pneumatische
Steuerung der Bewegungen des Schleifaggregates kompliziert und erfordert viele Steuerventile und
dergleichen. Desweiteren sind in der US-PS 31 56 072
ίο keine Maßnahmen beschrieben, die das Ausschleifen
von Oberflächenfehlern an ebenen Werkstücken bei möglichst geringer Schieiftiefe sicherstellen.
Der Erfindung Hegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art
derart weiterzubilden, daß die für die jeweilige Schleiftiefe maßgebliche Schwenkbewegung des
Schleifaggregates um seine horizontale Schwenkachse weitgehend beliebig steuerbar ist Insbesondere sollen
die Vertikalbewegung und die horizontale Schwenkbewegung des Schleifaggregates einander direkt zugeordnet
werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Maschine zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Schleifaggregat über seine horizontale Schwenkachse in
einer Gabel gelagert ist, mit deren Gabelkopf die vertikale Welle drehfest verbunden ist, daß das
Schwenken des Schleifaggregates mittels eines von einem Getriebemotor angetriebenen und an der Gabel
angreifenden Kurbelgetriebes erfolgt und daß das Schwenken des Schleifaggregates um die horizontale
Achse mittels eines um eine am Gabelkopf gelagerte horizontale Achse schwenkbaren Winkelhebels erfolgt,
dessen eines Ende am schleifscheibenseitigen Ende des Schleifaggregates angelenkt ist und dessen anderes
Ende eine Rolle trägt, die in einer Nut einer am Lagergehäuse der Welle befestigten Kurvenschablone
eingreift.
Die erfindungsgemäße Maschine ermöglicht, daß die
w im bekannten Fall aus der Schwenkbewegung des
Schleifaggregates um eine horizontale Achse resultierende Virrtikalbewegung der Schleifscheibe teilweise
und insbesondere zwischen dem vertikalen Eintauchen und dem Herausfahren der Schleifscheibe in das bzw.
« aus dem Werkstück unterdrückt werden kann. Somit entsteht bei der aus der horizontalen Schwenkbewegung
des Schleifaggregates resultierenden Vertikalbewegung der Schleifscheibe ein Bereich, in dem die
Schleifscheibe keine Vertikalbewegung ausführt und
5i damit nicht unnötig tief in das Werkstück hineinschleift.
Ferner kann man aufgrund der Steuerbarkeit der Vertikalbewegung der Schleifscheibe einen glatten und
kontinuierlichen Übergang zwischen der ausgeschliffenen Werkstückoberfläche und den unbearbeiteten
angrenzenden Flächen herstellen. Außerdem kann die zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern benötigte
Fläche am Werkstück enger begrenzt werden, so daß mit geringerer Schleifarbeit und kürzeren Schleifzeiten
die Oberflächenfehler ausreichend gut beseitigt werden.
Da schließlich das Schwenken des Schleifaggregates mittels eines um eine horizontale Achse schwenkbaren
Winkelhebels erfolgt, dessen eines Ende mit dem Schleifaggregat gelenkig verbunden ist und dessen
anderes Ende über eine Rolle in die Kurvenschablone
f>5 eingreift, sind die Bewegungen des Schleifaggregates
mechanisch unmittelbar voneinander abhängig, so daß sehr einfach und schnell Verstellungen durchführbar
sind. Hierdurch kann die erfindungsgemäße Maschine
ohne große Umröstzeiten schnell auf die Bearbeitung
von Werkstücken mit unterschiedlicher Oberflächengüte umgestellt werden.
Um eine gleichbleibende Schnittiefe txn Werkstück
sicherzustellen, ist die Nut der Kurvenschablone in
ihrem mittleren Bereich kreisbogenförmig ausgebildet, wobei der Radius mindestens angenähert dem Abstand
der Umfangsscheibe von der Achse der Welle entspricht
Um dir Kurvenschablone rasch auswechseln zu ι ο
können, kann sie aus einem Trägerkörper und zwei an ihm einstellbar befestigten komplementären Teilschablonen
zusammengesetzt sein, die zwischen sich die Nut bilden.
Um ferner den vertikalen Bewegungsverlauf der Schleifscheibe in Grenzen auch ohne Auswechseln der
Teilschablonen beeinflussen zu können, sind diese vorzugsweise aus je zwei gelenkig miteinander verbundenen
Teilstücken zusammengesetzt
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Dabei zeigt
F i g. 1 den Grundriß einer erfindungsgemäßen Maschine zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern,
F i g. 2 die Vorderansicht der Maschine, F i g. 3 eine Seitenansicht der Maschine,
Fig.4 eine vergrößert dargestellte und teilweise aufgebrochene Ansicht des Schlittens für die Höheneinstellung
des Schleifaggregates,
F i g. 5 eine Seitenansicht des Schleifaggregates und der Kurvenschablone,
Fig.6 den Grundriß der Kurvenschablone in vergrößertem Maßstab,
F i g. 7 ausschnittsweise die Vorderansicht eines Getriebemotors mit nachgeschaltetem Kurbelgetriebe
zum Schwenken des Schleifaggregates um eine vertikale Achse,
F i g. 8 den Grundriß der Einzelheit aus F i g. 7,
F i g. 9 die Einzelheit aus F i g. 7 in einer Seitenansicht, und
F i g. 10 den Grundriß des die Schleifscheibe und ihre Lagerung tragenden Rahmens in teilweise geschnittener
Darstellung.
Die in Fig. 1, 2 und 3 gezeigte Maschine 1 zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern an ebenen Halbfabrikaten,
wie Grobbleche, Brammen oder Knüppel, weist eine Brücke 6 mit Räderpaaren 3 und 3' auf. Die
Räder sind beidseitig der Brücke 6 angeordnet und rollen jeweils auf parallelen Schienen 2,2' ab, die sich in
Längsrichtung erstrecken und in großem Abstand so voneinander angeordnet sind. Auf den Schienen 2 und 2'
ist die Brücke 6 geradlinig horizontal verfahrbar. Die Brücke 6 umfaßt Seitenrahmen 4 und 4' die ungefähr in
ihrer Mitte durch einen horizontalen Querträger 5 verbunden sind. In dem Rahmen 4 ist auf der in F i g. 1 r>r>
und 2 gezeigten linken Seite ein Antriebsmotor 7 montiert, der eines der Räder 3 und über eine Welle 8
auch eines der Räder 3' antreibt und damit die Brücke 6 im Eil- und Langsamgang bewegen kann. Der
Querträger 5 ist mit Schienen 9 versehen, die sich längs seiner vier Kanten erstrecken. Auf den Schienen 9 ist ein
Wagen 10 quer zur Bewegungsrichtung der Brücke 6 horizontal verfahrbar. In dem Seitenrahmen 4 der
Brücke 6 ist ein Antriebsmotor 11 für die horizontale Verfahrbewegung des Wagens 10 vorgesehen, der den
Wagen 10 über eine Kette 12 im Eil- und Langsamgang bewegen kann.
Der Wagen 10 umfaßt eine Grundplatte 13. in der Rollen gelagert sind, die sich längs der Schienen 9
horizontal bewegen. An der Grundplatte 13 ist ein Längsträger 14 befestigt, von dessen vorderen Ende sich
ein Rahmen 15 abwärts erstreckt (vgl. F i g. 4 und 5). Der
Rahmen 15 trägt in der Mitte einen Zylinder eines stehenden Hubkolbentriebes 16 und an beiden Enden je
eine von zwei parallel angeordneten vertikalen Führungen 17 für das Schleifaggregat Das Schleifaggregat
umfaßt die mit den Bezugszeichen 48 bis 57 versehenen Bauteile. An den Führungen 17 ist ein
vertikal bewegbarer Querträger 18 gelagert Die Kolbenstange 19 des Hubkolbentriebes 16 ist an ihrem
unteren Ende mit dem Querträger 18 im wesentlichen in seiner Mitte verbunden. An dem Träger 18 ist auf der
Vorderseite der Kolbenstange 19 ein hohlzylindrisches Lagergehäuse 20 befestigt, in dem eine Welle 21
drehbar gelagert ist Am oberen Ende des Lagerhauses
20 ist ein Tragstück 22 befestigt an dessen Unterseite ein kastenförmiger Trägerkörper 23 befestigt ist In dem
Trägerkörper 23 sind gemäß Fig.6 komplementäre Teilschablonen 25, 26 befestigt zwischen denen sich
eine Nut C bildet Zur Feineinstellung des Verlaufs der Nut C können die Teilschablonen 25, 26 mit Hilfe von
Schrauben 24 verstellt werden. Die Nut C in der Kurvenschablone, die insgesamt mit 23 bis 26 bezeichnet ist, ist in ihrem mittleren Bereich kreisbogenförmig
ausgebildet und besitzt einen Krümmungsradius von ungefähr 200 mm, was angenähert dem Abstand der
Umfangsschlcifscheibe 52 von der Achse der Welle 21 entspricht. An den Enden beträgt der Radius der Nut C
etwa die Hälfte des vorgehend genannten Radius, wie zum Beispiel 100 mm.
Nach F i g. 7, 8 und 9 ist auf der Vorderseite des Querträgers 18 eine Konsole 27 befestigt, auf deren
Oberseite ein Getriebemotor für das Schwenken des Schleifaggregates 48 bis 57 angebracht ist. Der
Getriebemotor umfaßt einen Antriebsmotor 28 und ein Untersetzungsgetriebe 29. Die Antriebswelle des
Getriebemotors 28, 29 ist mit 30 bezeichnet, an deren unterem Ende eine Kurbelscheibe 31 befestigt ist. Diese
wird von einem Lagerbolzen 32 durchzogen, der an der Kurbelscheibe 31 befestigt ist. Mit dem unteren Teil der
Welle 21 ist mittels einer Paßfeder 34 ein auf der Welle
21 sitzender Gabelkopf 33 drehfest verbunden, der Teil einer befestigt sich abwärts erstreckenden und an ihren
unteren Enden je ein Lager 36 tragenden Gabel 35 ist. An der Oberseite der Gabel 35 ist in der Nähe der Welle
30 des insgesamt mit 31, 32, 37, 38, 39 bezeichneten Kurbelgetriebes ein Tragstück 37 desselben befestigt,
das einen Lagerbolzen 38 trägt, der sich von dem freien Ende des Tragstückes 37 aufwärts erstreckt und mit dem
Lagerbolzen 32 durch ein verstellbares Kopplungsstück 39, wie zum Beispiel ein Spannschloß, verbunden ist.
An der oberen Seite der Vorderfläche der Gabel 35 ist im wesentlichen in ihrer Mitte mit Schrauben ein
Tragstück 40 befestigt, an dessen oberem Ende ein um eine horizontale Achse 42 vertikal schwenkbarer
Winkelhebel 41 gelagert ist. Der vorwärts gerichtete Schenkel des Winkelhebels 41 ist an seinem vorderen
Ende schwenkbar mit dem Zylinder einer pneumatischen Kolbenzylindereinheit 43 zum Erzeugen des
erforderlichen Schleifdrucks verbunden. An dem oberen Ende des aufwärts gerichteten Schenkels des Winkelhebels
41 ist eine horizontale Konsole 44 befestigt, von der sich ein Bolzen 45 aufwärts ungefähr in der Mitte
derselben erstreckt, der eine Rolle 46 trägt, die einen etwas geringeren Durchmesser als die Breite der Nut C
zwischen den Teilschablonen 25 und 26 nach F i e. 6 hat
und in die Nut C der Kurvenschablone 23 bis 26 eingreift.
In F i g. 5 ist die horizontale Schwenkachse 36' des Schleifaggregates 48 bis 57 an dem Wagen 10 als
Mittelpunkt des Lagers 36 eingetragen, das an den Enden der Gabel 35 jeweils vorgesehen ist.
Gemäß F i g. 5 und 10 ist an den Enden der Gabel 35 mittels Zapfen 47 ein Rahmen 48 gelagert. An dem
Rahmen 48 ist eine Lagerhülse 49 befestigt, die sich in seiner Längsrichtung erstreckt und in der eine
Schleifspindel 50 gelagert ist. Am inneren Ende der Schleifspindel 50 ist eine Riemenscheibe 51 befestigt.
Am äußeren Ende der Schleifspindel 50 ist eine Umfangsschleifscheibe 52 lösbar angebracht. Die
Lagerhülse 49 ist mit einer Schutzhaube 53 versehen, die mittels eines Scharnieres 54 am äußeren Ende der Hülse
49 befestigt ist und mit Hilfe des Scharnieres 54 geöffnet und geschlossen werden kann. Die Schutzhaube 53 ist an
einen Staubabscheider 55 angeschlossen. Die Riemenscheibe 51 ist über einen nicht gezeigten endlosen
Treibriemen mit der Riemenscheibe 57 eines Schleifscheibenantriebsmotors 56 verbunden, der im unteren
Teil des in F i g. 3 gezeigten Schleifaggregates 48 bis 57 an dem Wagen 10 montiert ist, der das Schleifaggregat
48 bis 57 trägt.
Am oberen Teil der Lagerhülse 49 ist in der Nähe ihres vorderen Endes mit Schrauben ein Winkelstück 58
befestigt, an dem mittels eines Hebels 60 die Kolbenstange 59 der Kolbenzylindereinheit 43 angelenkt
ist. Gemäß Fig. 1, 2 und 3 weist der Wagen 10 ferner einen Sitz 61 für eine Bedienungsperson, eine
elektrische Steuereinheit 62, eine Steuereinrichtung 63 für die Druckluft und einen Staubabscheider 64 mit
einem Schlauchfilter auf. Der Staubabscheider 55 ist über einen Schlauch 65 mit dem Staubabscheider 64
verbunden. In dem Rahmen 4' der Brücke 6 ist eine Konsole 66 befestigt, auf der ein Kompressor 67
montiert ist. Elektrische Leitungen und Schlauchleitungen sind zu je einem Leitungsstrang 72 bzw. 71
zusammengefaßt. Die Leitungsstränge 71, 72 sind mit Hilfe von Ringen 70 an einem Drahtseil 69 aufgehängt,
das zwischen Stützen 68 gespannt ist, die auf entgegengesetzten Seiten der Brücke 6 aufrecht stehen.
Damit der untere Teil der Umfangsschleifscheibe 52 im wesentlichen direkt über einen nicht gezeigten
Oberflächenfehler des auf einem ortsfesten Tisch A horizontal aufgespannten Werkstückes Wbewegt wird,
schaltet die auf dem Sitz 61 sitzende Bedienungsperson den Antriebsmotor 7 für die Bewegung der Brücke 6
und den Antriebsmotor 11 zur Bewegung des Wagens 10 längs des Querträgers 5 ein, so daß die Brücke 6 und
der Wagen 10 im Eilgang bewegt werden (20 m/Min.). Danach werden der Staubabscheider 64 und der
Kompressor 67 eingeschaltet und die Umfangsschleifscheibe 52 ist durch den Schleifscheibenantriebsmotor
56 angetrieben. Mit Hilfe des Hubkolbentriebs 16 wird dann das Schleifaggregat 48 bis 57 abgesenkt und die
Bewegung der Brücke 6 und des Wagens 10 wird auf den langsamen Gang umgeschaltet, so daß die Geschwindigkeit
nunmehr nur noch 1 m/Min, beträgt. Das Ausschleifen des Oberflächenfehlers erfolgt während einer
Schwenkbewegung des Schleifaggregates 48 bis 57 sowohl um die horizontale Schwenkachse 36' als auch
die Achse, der vertikalen Welle 21, wobei die Umfangsschleifscheibe 52 fest gegen die Stelle mit dem
Oberflächenfehler angedrückt wird. Der voreingestellte Schleifdruck wird beibehalten und die Umfangsschleifscheibe
52 führt eine Pendelbewegung um den Mittelpunkt des Oberfiächenfehlers des ebenen Halbfabrikates
Wals Werkstück aus. Das Schwenken um die Achse der vertikalen Welle 21 erfolgt dabei mit Hilfe
des Getriebemotors 28,29, der die Kurbelscheibe 28 des Kurbelgetriebes 31 bis 39 antreibt Da das Kurbelgetriebe
31,32,37,38,39 an der Gabel 35 angreift, wird somit
die Gabel 35 und damit auch der in Fig. 5 und IC gezeigte vertikal schwenkbare Rahmen 48 des Schleifaggregates
48 bis 57 gemeinsam mit der in der Lagerhülse 49 gelagerten Schleifspindel 50 und der
daran angebrachten Umfangsschleifscheibe 52 in einer horizontalen Ebene um einen Winkel α hin- und
hergeschwenkt. Gleichzeitig rollt die Rolle 46 unter Einhaltung eines kleinen Spieles in der Nut C zwischen
den Teilschablonen 25 und 25 der Kurvenschablone 23 bis 26 ab. Dabei verschwenkt die Rolle 46 mittels des
Bolzens 45, der sich von der Konsole 44 abwärts erstreckt, den um die horizontale Achse 42 schwenkbar
gelagerten Winkelhebel 41 angebrachten Schablonen 25, 26 der Kurvenschablone 23 bis 26 synchron und
erzeugt damit die genannte Schwenkbewegung um die horizontale Schwenkachse 36', weil der Winkelhebel 41
seinerseits am Gabelkopf 33 befestigten Tragstück 40 schwenkbar gelagert ist.
Sind die Teilschablonen 25, 26 so ausgebildet und angeordnet, daß die Nut C in ihrem mittleren Bereich
kreisbogenförmig ausgebildet ist, wobei der Radius angenähert dem Abstand der Umfangsschleifscheibe 52
von der Achse der Welle 1 entspricht, schwenkt der Winkelhebel 41 horizontal, ohne daß er vertikal
abgelenkt wird. Wenn sich jedoch die Rolle 46 einem Ende der Nut C nähert, an dem der Krümmungsradius
der Nut Cnur ungefähr halb so groß ist, wird das obere
Ende des Winkelhebels 41 in Richtung des Pfeiles F verschoben, so daß das vordere Ende des Winkelhebels
41 sich in Richtung des Pfeiles Qaufwärts bewegt.
Die Zeitdauer der Schwenkbewegung ist verhältnismäßig kurz und beträgt etwa eine Sekunde. Der
pneumatische Kolbentrieb 43 zur Regelung des Schleifdruckes kann jedoch nicht auf schnelle, sondern
nur auf langsame Druckveränderungen ansprechen, d. h. nur auf jene Druckveränderungen, die auf eine starke
Verformung des Werkstückes W oder auf die Abnutzung der Umfangsschleifscheibe 52 zurückzuführen
sind. Dadurch entsteht am Umkehrpunkt der Schwenkbewegung der Umfangsschleifscheibe 52 ein
kontinuierlicher und ebener Obergang von bearbeiteter und unbearbeiteter Werkstückfläche und ist ein
Ausschleifen der Oberflächenfehler mit konstantem Schleifdruck möglich.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Maschine zum Ausschleifen von Oberflächenfehlern an ebenen Halbfabrikaten, wie Grobbleche,
Brammen oder Knüppel, mit einer über dem auf einem ortsfesten Tisch horizontal aufspannbaren
Werkstück auf Schienen geradlinig horizontal verfahrbaren Brücke, einem auf der Brücke quer zur
Bewegungsrichtung der Brücke horizontal verfahrbaren Wagen, einem von dem Wagen getragenen, in
einer Führung vertikal verschiebbaren, mittels einer vertikalen Welle drehbaren und um eine horizontale
Achse Schwenkbaren Schleifaggregat, dessen Schleifspindel horizontal angeordnet ist und eine
Umfangsschleifscheibe trägt, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifaggregat (48 bis
57) über £eine horizontale Schwenkachse (36') in einer Gabel (35) gelagert ist, mit deren Gabelkopf
(33) die vertikale Welle (21) drehfest verbunden ist, daß das Schwenken des Schleifaggregates (48 bis 57)
mittels eines von einem Getriebemotor (28, 29) angetriebenen und an der Gabel (35) angreifenden
Kurbelgetriebes (31, 32, 37, 38, 39) erfolgt und daß das Schwenken des Schleifaggregates (48 bis 57) um
die horizontale Achse (36') mittels eines um eine am Gabelkopf (33) gelagerte horizontale Achse (42)
schwenkbaren Winkelhebels (41) erfolgt, dessen eines Ende am schleifscheibenseitigen Ende des
Schleifaggregates (48 bis 57) angelenkt ist und dessen anderes Ende eine Rolle (46) trägt, die in eine
Nut (C) einer am Lagergehäuse (20) der Welle (21) befestigten Kurvenschablone (23 bis 26) eingreift.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (C) der Kurvenschablone (23
bis 26) in ihrem mittleren Bereich kreisbogenförmig ausgebildet ist, wobei der Radius mindestens
angenähert dem Abstand der Umfangsschleifscheibe (52) von der Achse der Welle (21) entspricht.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenschablone (23) bis
26) aus einem Trägerkörper (23) und zwei an ihm einstellbar befestigten komplementären Teilschablonen
(25, 26) zusammengesetzt ist, die zwischen sich die Nut (CJbilden.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilschablonen (25, 26) aus je zwei
gelenkig miteinander verbundenen Teilstücken zusammengesetzt sind.
Applications Claiming Priority (1)
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1975
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- 1975-04-30 DE DE2519343A patent/DE2519343C3/de not_active Expired
Also Published As
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |