DE2461492A1 - Vorrichtung und verfahren zum trennen von teilchen mit verschiedenen reibungskoeffizienten - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zum trennen von teilchen mit verschiedenen reibungskoeffizientenInfo
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Description
UEXKÜLL & STOI.aeRU PATENTANWÄLTE
2 HAMBURG 52
DR. ULRICH GRAF STOLBERG 246149 2 DIPL.-ING. JÜRGEN SUCHANTKE
Richard D. Stafford (Prio: 26. Dezember 1973
Nashville, Tennessee, V.st.A. US 427 675 " 11933)
Hamburg, den 27. Dezember 1974
Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Teilchen mit verschiedenen Reibungskoeffizienten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Sortieren oder Trennen von Teilchen, insbesondere eine Vorrichtung
und ein Verfahren zum Trennen von Teilchen aufgrund ihrer verschiedenen Reibungskoeffizienten.
Es sind bereits verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum Trennen von Teilchen bekannt. Zahlreiche dieser Sortier- oder
Trennverfahren basieren auf den Gewichts-, Dichte- oder Größenunterschieden der zu trennenden Teilchen.
Es wurden auch bereits spiral- oder schraubenförmige Gleitebenen zur Teilchentrennung vorgeschlagen. Diese Gleitebenen wurden
jedoch von Sieben oder von durchlöcherten Bereichen gebildet, deren Lochgrößen oder Maschenweiten entsprechend der Größe der
auszusondernden Teilchen gewählt war.
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Es ist weiterhin bekannt, Vorrichtungen mit Spiralführungen und Zyklonen zu verwenden, bei denen die Teilchentrennung aufgrund
der auf die unterschiedlichen Teilchenmassen oder -formen ausgeübten Zentrifugalkraft erfolgt.
Alle bekannten Vorrichtungen zum Trennen von Teilchen weisen gewisse Nachteile auf. Beispielsweise können sich die Siebmaschen
oder die Löcher in der Gleitbahn mit Teilchen vollsetzen, An gewissen Stellen der Gleitbahn müssen die auszusortierenden
Teilchen durch die Gleitbahn fallen, sie können jedoch durch ein anderes, größeres Teilchen abgelenkt werden und über diesen
Bereich hinausschießen.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum schnelleren und besseren Trennen von
Teilchen in Abhängigkeit von ihren Reibungskoeffizienten vorzusehen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist durch
eine schraubenförmige, feststehende Rutsche, durch Haltevorrichtungen zur senkrechten Anordnung der Schraubenachse der
Rutsche, durch die Neigung der Rutsche zwischen 0 und 90 zur Horizontalebene, durch Einrichtungen zum Einfüllen der Teilchen
am oberen Ende der Rutsche, durch eine Mindestanzahl von Schraubenwindungen,
die auf unter Gleitreibung abwärts rutschende
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Teilchen in gleichen Abständen zur Schraubenachse verlaufende, stabile Trajektorien einprägen, durch eine Mehrzahl von Auslaßöffnungen
im unteren Bereich der Rutsche unterhalb der Mindestzahl von Schraubenwindungen zum Einrichten von stabilen Trajektorien
und durch die Verbindung jeder der Auslaßöffnungen in unterschiedlichem radialem Abstand zur Schraubenachse mit der
Rutsche entsprechend der radialen Trajektorie eines auszusondernden
Teilchens.
Hierdurch wird erreicht, daß die Teilchen durch Einwirkung der Schwerkraft die schraubenförmige Rutsche hinuntergleiten. Nach
dem Herunterrutschen über einen entsprechenden Bereich und nach dem Erreichen einer Mindestgeschwindigkeit prägt sich jedem
sich bewegenden Teilchen eine stabile Trajektorie oder Bahn ein, die radial in gleichem Abstand zur Schraubenachse
verläuft. Dieser radiale Abstand zur Schraubenachse hängt vom Rexbungskoeffizienten des zugehörigen Teilchens ab. Teilchen
mit hohen Rexbungskoeffizienten weisen enge, ringförmige Trajektorien nahe zur Schraubenachse auf, während für Teilchen
. mit geringem Rexbungskoeffizienten die stabilen Trajektorien radial weiter entfernt von der Schraubenachse verlaufen.
Nachdem sich für die auszusondernden Teilchen stabile Trajektorien
ergeben haben, werden die Teilchen durch Auslaßrutschen zur Trennung entsprechend ihrer Rexbungskoeffizienten aus der
Vorrichtung herausgeführt.
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Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert;
es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 2 eine Seitenansicht der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung
in teilweise geschnittener Darstellung; und
Figur 3 einen Querschnitt entlang der Linie 3-3 aus Figur 2.
Die Sortiervorrichtung 10 weist eine schraubenförmige Rutsche mit fester Oberfläche 13 von gleichförmiger Breite auf.
Obgleich die Rutsche 12 auf verschiedenste Weise angebracht sein kann, muß ihre Schraubenachse jedoch immer senkrecht
stehen. In den Figuren liegt die Innenkante 14 der Rutsche 12
an der Außenfläche einer konzentrisch in der Mitte der Vorrichtung liegenden zylindrischen Säule 15 und ist an dieser
befestigt. Der Oberteil der Säule 15 kann abgetrennt sein, so daß die Innenkante 14 des oberen Bereiches der Rutsche 12 mit
dem Inneren der Säule 15 in Verbindung steht. Wie Figur 2 zeigt, kann die Zylinderwand der Säule 15 weiter unten zur
Ausbildung eines Schlitzes oder einer öffnung 16 Ausschnitte aufweisen, die außerdem eine Verbindung zwischen der Innenkante
14 der Rutsche 12 und dem Inneren der Säule 15 einrichten.
Die Außenkante 18 der Rutsche 12 ist ebenfalls schraubenförmig
ausgebildet und liegt an der Innenfläche der äußeren Zylinderwand 20. Die Rutsche 12 kann zwischen der Säule 15 und der
äußeren Zylinderwand 20 durch Träger, wie beispielsweise die
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Dreiecksplatten 22, in ihrer Lage befestigt sein. Die Dreiecksplatten
sind mit der Unterseite 23 der Rutsche 12 und der Innenseite der zylindrischen Außenwand 20 verschweißt oder
verlötet. Eine Einlaßrutsche 25 ist im oberen Bereich der Vorrichtung 10 in Form einer tangentialen Verlängerung des
oberen Endbereiches der Rutsche 12 zur Aufnahme der zu
trennenden Teilchen ausgebildet.
Das untere Ende der Säule 15 endet höher als die Unterseite der zylindrischen Außenwand 20 und steht mit einer Auslaßrutsche
in Verbindung, so daß alle aus der Rutsche 12 über die Innenkante 14 in den Innenraum der Säule 15 tretenden Teilchen über
die Auslaßrutsche 27 aus der Vorrichtung 10 entfernbar sind. Teilchen, die so weit herunterlaufen, sind Teilchen mit hohen
Reibungskoeffizienten, wie beispielsweise Gummi. Eine innere Auslaßrutsche 28, eine mittlere Auslaßrutsche 29 und eine
äußere Auslaßrutsche 30 setzen an verschiedenen radialen Punkten der Rutsche 12 im unteren Bereich der Vorrichtung 10
an. Die Lage der Ansatzpunkte der Auslaßrutschen·28, 29 und ist bezüglich ihren Höhen zueinander unwesentlich.
Im Betriebsfall, wie beim Sortieren von Kraftfahrzeugschrott, werden beispielsweise Gummi 31, isolierte Kupferdrähte 32,
Aluminium und Kupfer 33, sowie Zink 34, die alle verschiedene ■Reibungskoeffizienten haben, durch irgendeine geeignete
Fördervorrichtung auf die Einlaßrutsche 25 gebracht, so daß sich die Teilchen 31 bis 34 aufgrund der Schwerkraft auf der
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schraubenförmigen Rutsche 12 nach unten bewegen. Hierbei
trachten sie, eine stabil verlaufende Bahn entsprechend ihren Reibungskoeffizienten einzunehmen. Jedes der Teilchen 31 bis
unterliegt im Grunde zwei Kräften, nämlich der Schwerkraft und der Reibungskraft. Die Normalkomponente der Schwerkraft drückt
die Teilchen gegen die Rutsche 12, während die zur Rutsche 12 parallele Komponente die Teilchen die Rutsche hinunterbewegt.
Die Reibungskraft wirkt zwischen der Oberfläche 13 der Rutsche 12 und der Eingriffsfläche der Teilchen. Sie wirkt parallel und
entgegengesetzt zur Bewegungskomponente der Schwerkraft. Dementsprechend bewegt sich jedes Teilchen auf einer stabilen
Bahn, nachdem sich die anfänglichen Hin- und Herbewegungen der Teilchen gelegt haben. Der stabile Bahnverlauf oder die
stabile Trajektorie jedes Teilchens wird mathematisch durch
die Gleichung R = H/2 xT χ <J^ definiert, wobei R der Bahnradius
der stabilen Trajektorie des Teilchens ist, also der radiale Abstand des Teilchen von der Schraubenachse der Vorrichtung
10; h ist die Steigung der Schraubenlinie; undo^der
Reibungskoeffizient des jeweiligen Stoffes.
Somit ist für jede gegebene Vorrichtung 10 die radiale Lage jedes Teilchens 31 bis 34 nach Einstellung eines stabilen Bahnverlaufes lediglich eine Funktion des jeweiligen Reibungskoeffizienten
des einzelnen Teilchens, da h eine Konstante ist.
In Figur 2 wird der stabile Bahnverlauf des Teilchens 33 durch den Radius r, und die Steigung der Rutsche 12 durch h angegegeben.
Figur 3 zeigt außerdem die Teilchen 32, 33 und 34 auf ihren jeweiligen stabilen Bahnen.
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Will man daher Teilchen in Gruppen mit Reibungskoeffizienten entsprechend den stabilen Trajektorien der Teilchen 32, 33 und
34 aus Figur 3 sortieren, dann sind die Auslaßrutschen 28, 29
und 30 zur Entnahme der Teilchen in den Radien dieser Trajektorien angesetzt. Alle Teilchen mit dem gleichen oder ähnlichen
Reibungskoeffizienten wie das Teilchen 32 treten durch die innere Auslaßrutsche 28 aus. Teilchen mit den gleichen oder
ähnlichen Reibungskoeffizienten wie das Teilchen 33 treten «
durch die Auslaßrutsche 29 aus, während Teilchen mit dem kleinsten Reibungskoeffizienten wie das Teilchen 34 verlassen
die Vorrichtung über die äußere Auslaßrutsche 30.
Teilchen mit sehr hohen Reibungskoeffizienten, wie beispielsweise ein Gummiteilchen 31, versuchen eine Bahn außerhalb der
Innenkante 14 der Rutsche 12 einzunehmen und fallen daher über
die Innenkante 14 an irgendeinem Punkt ihrer Abwärtsbewegung
entweder in die obere öffnung der Säule 15 oder durch den
Schlitz 16, und werden durch die Mittelrutsche 27 entnommen.
Ein wesentliches Merkmal der Rutsche 12 liegt auch darin, daß
ihre Oberfläche 13 in jedem Punkt mit einer horizontalen Ebene einen größeren Winkel als 0°, jedoch einen kleineren Winkel als
90 einschließt. In einer bevorzugten Ausführungsfor-m beträgt
dieser Winkel der Rutsche 12 zur Horizontalen etwa 45 , wie in Figur 2 gezeigt wird. Im allgemeinen muß bei 45°-iger Anordnung
der Oberfläche 13 zur Horizontalen die Rutsche 12 mindestens zwei oder drei Windungen aufweisen, um den Teilchen genügend
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Zeit und Laufstrecke zum Dämpfen der Anfangsschwingungen, also des Hin- und Herlaufens zu geben und einen stabilen Bahnverlauf
einzurichten, ehe eine Trennung vorgenommen werden kann.
Für einen erfolgreichen Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 ist es darüber hinaus von Bedeutung, daß alle Teilchen 31
bis 34 eine Form haben, die Gleitreibung zwischen der Oberfläche 13 und den Teilchen auftreten läßt. Bewegt sich irgendein
Teilchen so schnell, oder ist es so geformt, daß Rollreibung zwischen diesem und der Oberfläche 13 auftritt, dann reduziert
sich die Gleitreibung zwischen Teilchen und Rutsche 12 so stark, daß es sich nicht langer entsprechend der angegebenen
Gleichung für eine stabile Trajektorie bewegt. Hierbei wird das
rollende Teilchen durch die Zentrifugalkraft gegen die Außenkante 18 der Rutsche 12 geführt; an der es an der Innenseite
der Außenwand 20 bis zum Boden der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchläuft und schließlich unabhängig von seinem
Reibungskoeffizienten durch die untere Auslaßrutsche 30 austritt. Solch rollende Teilchen müssen noch einmal sortiert
werden, indem man sie entweder der Einlaßrutsche 25 unter Einrichten von Gleitreibung aufs Neue zuführt, oder die
Teilchen zur Verhinderung von Rollreibung umformt.
Es ist klar, daß die entsprechend ihren Reibungskoeffizienten getrennten und sortierten Teilchen über ihre Auslaßrutschen
bis 30 geeigneten Lagerstellen, Behältern oder Förderbändern
zugeführbar sind.
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Claims (6)
1. Vorrichtung zum Trennen von Teilchen entsprechend ihren
Reibungskoeffizienten, gekennzeichnet durch eine schraubenförmige, feststehende Rutsche (12) ,
durch Haltevorrichtungen zur senkrechten Anordnung der Schraubenachse der Rutsche (12) , durch Neigung der
Rutsche zwischen 0 und 90 zur Horizontalebene, durch Einrichtungen (25) zum Einfüllen der Teilchen am
oberen Ende der Rutsche (12), durch eine Mindestanzahl von Schraubenwindungen, die auf unter Gleitreibung abwärts
rutschende Teilchen in gleichen Abständen zur Schraubenachse verlaufende t stabile Trajektorien einprägen,
durch eine Mehrzahl von Auslaßöffnungen (28, 29, 30) im unteren Bereich der Rutsche (12) unterhalb der
Mindestzahl von Schraubenwindungen zum Einrichten von stabilen Trajektorien und durch die Verbindung jeder der
Auslaßöffnungen (28, 29, 30) in unterschiedlichem radialen Abstand zur Schraubenachse mit der Rutsche (12) entsprechend
der radialen Trajektorie eines auszusondernden Teilchens.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rutsche (12) eine im Abstand zur Schraubenachse angeordnete Innenkante (14);sowie eine mit mindestens einem Teil der
Innenkante (14) in Verbindung stehende Auslaßöffnung (27) aufweist, aus der Teilchen mit relativ hohen Reibungskoeffizienten
entnehmbar sind.
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3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutsche (12) eine Außenkante (18) aufweist, die. durch
eine senkrechte Wand (20) abschließt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslaßöffnungen (28, 29, 30) tangential von der
Rutsche (12) auslaufen.
Rutsche (12) auslaufen.
5. Verfahren zum Trennen von Teilchen verschiedener Reibungskoeffizienten,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Teilchen mit verschiedenen Reibungskoeffizienten zum
Gleiten unter Einwirkung von Schwerkraft in Bewegung gesetzt werden, daß die gleitenden Teilchen unter Gleitreibung
auf einer Schraubenlinie über mehrere Schraubenwindungen bis zum Einrichten einer stabilen und im gleichen,
radialen Abstand zur Schraubenachse verlaufenden Trajektorie
geführt werden, und daß Gruppen von Teilchen mit verschiedenen Reibungskoeffizienten aus den verschiedenen radialen
Bahnen entnommen werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungslinie aller möglichen Teilchenlagen auf ihrer
Schraubenlinie in jeder radialen, senkrechten Ebene
einen Winkel von mindestens 0° und weniger als 90 zur
Horizontalen bildet.
einen Winkel von mindestens 0° und weniger als 90 zur
Horizontalen bildet.
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