DE2460093A1

DE2460093A1 - Independent torsion bar suspension - has one end secured on trailing arms and other end on chassis

Info

Publication number: DE2460093A1
Application number: DE19742460093
Authority: DE
Inventors: Erwin Blueggel; Ernst Prof Dr Fiala
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1974-12-19
Filing date: 1974-12-19
Publication date: 1976-06-24

Abstract

The front and rear wheels are fitted to the chassis by means of suspension arms hinged on the chassis about transverse axes. For a compact and simple suspension each arm is fitted with a separate torsion bar. The torsion bars are arranged transversely and have bent over ends. One bent over end is fitted along a suspension arm while the other bent over end is rigidly fitted to the chassis along the middle of the vehicle. To ensure proper tracking the front wheels may be joined by a rigid, but torsionally soft track rod. The suspension is compact and simple.

Description

Unabhängige RadauShängung für die Rader eines Eraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine unabhängige Radaufhängung für die Räder eines Eraftfahrzeuges, bei der sowohl die Räder der Vorderachse als auch der Hinterachse mittels eines einfachen Längslenkers mit dem Fahrzeugaufbau schwingbar verbunden sind und eine die Räder gegen den Bahrzeugaufbau abstützende Federung vorgesehen ist. Independent wheel suspension for the wheels of an electric vehicle The invention relates to an independent wheel suspension for the wheels of an Eraftfahrzeuges, in which both the wheels of the front axle and the rear axle by means of a simple trailing arm are swingably connected to the vehicle body and a the wheels against the vehicle body supporting suspension is provided.

Bei einer bekannten Radaufhängung dieser Art (Reimpell: Pahrwerktechnik, 1971, Seite 138, Bild 3.9/5) sind die einfachen Längslenker unter Verwendung von Wälzlagern jeweils an einem biegesteifen Tragrohr angelenkt, welches am Fahrzeugaufbau befestigt ist und sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckt.With a known wheel suspension of this type (Reimpell: Pahrwerktechnik, 1971, page 138, Fig. 3.9 / 5) are the simple trailing arms using Rolling bearings each hinged to a rigid support tube, which is attached to the vehicle body is attached and extends transversely to the vehicle longitudinal axis.

Als nachteilig ist bei dieser Radaufhängungsart anzusehen, daß beim Einfedern der Räder eine Vergrößerung des Nachlaufs und beim Ausfedern der Räder eine Verstärkung des Vorlauf s eintritt, was zu sich ändernden Lenkungs-Rückstellmomenten und daher auch zu unterschiedlichen Lenkkräften führt. Dem steht aber der wesentliche Vorteil gegenüber, daß ihr Raumbedarf besonders gering ist, so daß für die Unterbringung von Motor, Getriebe, Antriebshalbwellen, Treibstofftank etc. ausreichend Platz zur Verfügung steht. Zur Abfederung sind bei der bekannten Radaufhängung Schraubendruckfedern vorgesehen, die etwa in der Mitte zwischen Vorderachse und Hinterachse im äußeren Bereich des Fahrzeugbodens angeordnet und über Zuggestänge mit den Langslenkern verbunden sind. Diese Abfederung ist ziemlich aufwendig und platzraubend ausgebildet. Zwei den Längslenkern einer Fahrzeugseite zugeordnete Schraubenfedern sind mit den dazugehörigen Federtellern, Gummianschlägen und Abschlußtellern Jeweils in einem gemeinsamen voluminösen Zylinderrohr untergebracht, das zwischen zwei an einem Fahrzeuglängsträger befestigten Auslegern gelagert ist.A disadvantage of this type of suspension is that when Compression of the wheels increases the caster and when the wheels rebound a gain in the flow occurs, resulting in changing steering return torques and therefore also leads to different steering forces. But that stands essential Advantage over that their space requirement is particularly small, so that for the accommodation sufficient space for the engine, gearbox, drive half-shafts, fuel tank, etc. Available. In the known wheel suspension, helical compression springs are used for cushioning provided approximately in the middle between the front and rear axles in the outer Arranged in the area of the vehicle floor and via drawbars with the trailing arms are connected. This cushioning is designed to be quite complex and space-consuming. Two helical springs assigned to the trailing arms on one side of the vehicle are connected to the Associated spring plates, rubber stops and end plates, each in one common voluminous cylinder tube housed between two on a vehicle side member attached booms is stored.

Ausgehend von einer unabhängigen RadauShangung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese zu vereinfachen und weiter zu verbessern.Based on an independent RadauShangung of the aforementioned Art, the invention is based on the object to simplify and further to enhance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Federung sowohl für die Vorderräder als auch für die Hinterräder zumindest annähernd quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnete irehstabfedern mit abgewinkelten Enden vorgesehen sind, deren eines Ende jeweils mit dem zugehörigen Längslenker und deren anderes Ende jeweils mit dem Fahrzeugaufbau in Verbindung steht. Dadurch wird bei Einsatz unkomplizierter und leicht zu fertigender Bauelemente eine besonders platzsparende Radaufhängung geschaffen, ohne daß ins Gewicht fallende Aufwendungen für die Anlenkung und Befestigung der lrehstabfedern getroffen werden müssen. Die abgewinkelten Enden lassen sich sowohl an den Längslenkern als auch am Fahrzeugaufbau unter Verwendung bekannter Befestigungselemente in einfacher Weise -gegebenenfalls unter Zulassung einer gewissen axialen Relativbewegungbefestigen. Insbesondere werden keinerlei Kerbverzahnungen o.ä., die u.a. die Herstellung der Drehstäbe komplizieren und verteuern, benötigt. I)arüber hinaus ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die lAngßlenker bei der Aufnahme der Querkräfte durch die -Drehstabfedern, deren abgewinkelten Arme ja einerseits am Langslenker und andererseits am Fahrzeugaufbau angreifen, unterstützt werden, so daß die Basis der einzelnen Längslenkerlagerung schmaler, d. h. weniger aufwendig bemessen werden kann.According to the invention, this object is achieved in that as a suspension both for the front wheels and for the rear wheels at least approximately transversely to the vehicle longitudinal axis arranged irehstabfedern provided with angled ends are, one end each with the associated trailing arm and the other The end of each is connected to the vehicle body. This will when used uncomplicated and easy to manufacture components a particularly space-saving one Wheel suspension created without significant expenses for the articulation and fastening of the torsion bar springs must be taken. The angled ends can be used on the trailing arms as well as on the vehicle body known fasteners in a simple manner - if necessary with approval a certain axial relative movement. In particular, no Serrations or similar, which among other things complicate and make the production of torsion bars more expensive, needed. I) In addition, there is the essential one Advantage that the longitudinal links when absorbing the transverse forces through the torsion bar springs, their angled arms on the one hand on the trailing arm and on the other hand on the vehicle body attack, are supported, so that the base of the individual trailing arm mounting narrower, d. H. can be measured less expensively.

Die Verwendung von Drehstabfedern mit abgewinkelten Enden ist an sich bereits bekannt.In einer bekannten Radaufhängung (DU-OS 1 680 048) mit durch Schräglenker geführten Vorderrädern und einer durch Längslenker gefuhrten starren Hinterachse werden -z. B. sowohl für die Vorderadse als auch für die Hinterachse Drehstabfedern mit abgewinkelten Enden zur Abfederung der Fahrzeugräder verwendet. Diese Drehstabfedern sind jedoch längsliegend angeordret, wobei die beiden Drehstabfedern einer Fahrzeugseite miteinander gekoppelt sind, indem die einander benachbarten Enden dieser beiden Drehstabfedern in einem Verankerungs- und Kopplungsträger eingespannt sind, welcher sich quer zur Achse der Drehstabfedern erstreckt und im geringen Umfang schwenkbar am Fahrzeugaufbau befestigt ist. Die Fuh'rungslenker sind bei dieser bekannten Radaufhängung an Hilf srahmen angelenkt, an denen sich auch Jeweils die Drehstabfedern in einer-besonderen Schwenklagerung abstützen.The use of torsion bar springs with angled ends is inherent already known.In a known wheel suspension (DU-OS 1 680 048) with semi-trailing arms guided front wheels and a rigid rear axle guided by trailing arms will -z. B. torsion bar springs for both the front axle and the rear axle used with angled ends to cushion the vehicle wheels. These torsion bars however, they are arranged lengthways, with the two torsion bar springs on one side of the vehicle are coupled together by the adjacent ends of these two Torsion springs are clamped in an anchoring and coupling beam, which extends transversely to the axis of the torsion bar springs and is pivotable to a small extent is attached to the vehicle body. The Fuh'rungslenker are in this known wheel suspension hinged to auxiliary frames, on which the torsion bar springs are in a special one Support the swivel bearing.

Bei einer anderen bekannten Radaufhängung (DT-OS 1 630 505) sind die lenkbaren Vorderräder eines Kraftfahrzeuges, die über geschobene Schräglenker geführt sind, ebenfalls mittels Drehstabfedern abgefedert. Diese sind aber lediglich an ihren radseitigen Enden abgewinkelt; ihre aufbauseitigen Enden verlaufen gerade und sind mittels einer Kerbverzahnung o. ä. am Fahrzeugaufbau festgespannt. Auch ist die Hinterachse bei diesem Fahrzeug offensichtlich anders ausgebildet als die Vorderachse.In another known wheel suspension (DT-OS 1 630 505) they are steerable front wheels of a motor vehicle, which are guided over pushed semi-trailing arms are also cushioned by means of torsion bar springs. But these are only on their wheel-side ends angled; their ends on the body side are straight and are clamped to the vehicle body by means of serrations or the like. Even the rear axle of this vehicle is obviously designed differently than that Front axle.

In einer weiteren bekannten Radaufhängung (DT-OS 1 430 760) sind zumindest die lenkbaren Vorderräder eines Eraftfahrzeuges mittels einer irehstabfeder abgefedert. Bei dieser bekannten Anordnung sind die Räder aber über Querlenker geführt und nur-an den am Lenker befestigten Ende abgewinkelt. Das am Fahrzeugaufbau befestigte andere Ende ist mit einer Kerbverzahnung o. ä. versehen.In another known wheel suspension (DT-OS 1 430 760) are at least the steerable front wheels of an electric vehicle are cushioned by means of a rod spring. With this well-known The wheels are arranged via wishbones guided and only-angled at the end attached to the handlebar. That on the vehicle body attached other end is serrated or the like.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind sowohl die beiden biege- und drehsteif ausgebildeten Längslenker der Vorderachse als auch die der Hinterachse zu einem Lenkerverbund zusammengefaßt, indem sie im Bereich ihrer aufbauseitigen Anlenksteilen durch eine biegesteife, aber drehweiche Querstrebe winkel steif miteinander verbunden sind, wobei die beiden Anlenkstellen möglichst weit zur Fahrzeugaußenseite hin angeordnet sind und Jeweils nur eine geringe Lagerbasis besitzen. Durch diese Maßnahme wird der Aufwand für die Aufhängung der Fahrzeugräder weiter herabgesetzt.In an advantageous development of the invention, both the both bending and torsionally rigid trailing arms of the front axle as well as the the rear axle combined to form a link assembly by placing them in the area of their Articulation parts on the body side by means of a rigid, but torsionally flexible cross brace Angle are rigidly connected to each other, the two articulation points as possible are arranged far to the outside of the vehicle and each have only a small bearing base own. This measure reduces the effort for the suspension of the vehicle wheels further reduced.

Wegen der biegesteifen Querstrebe, die gleichzeitig als Stabilisator wirkt, können nämlich die Lager für die Längslenker wesentlich kleiner und einfacher ausgebildet werden, weil sie nur noch geringe Querkräfte aufnehmen müssen, denn die Längslenker besitzen jetzt eine sehr große wirksame Lagerbasis, weil sie sich über die biegesteife Querstrebe auch im Gegenlager abstützen.Because of the rigid cross brace that doubles as a stabilizer acts, namely the bearings for the trailing arms can be much smaller and simpler be trained because they only have to absorb small transverse forces, because the trailing arms now have a very large effective bearing base because they are Support in the counter bearing via the rigid cross strut.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die quer zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Dreh stabfedern gleichzeitig als Lagerbolzen für die Längslenker aus gebildet, wodurch sich eine weitere Herabsetzung des Aufwandes ergibt.In another advantageous embodiment of the invention, the Torsion bar springs arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle act as bearing bolts at the same time formed for the trailing arm, which further reduces the effort results.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist für die Abfederung der beiden Räder einer Fahrzeugachse jeweils eine beiden gemeinsame, einstückige Drehstabfeder mit abgewinkelten Enden vorgesehen, die in der Mitte zum Zweoke ihrer Befestigung am Fahrzeugaufbau mit einer Abwinkelung versehen ist. Durch diese Ausbildung ergibt sich insbesondere bei zu einem Lenkerverbund zusammengefaßten Längslenkemeine weitere Vereinfachung der Montage, weil die Längslenker mit der Federung eine vorfertigbare bs einheit bilden, die über nur drei Stellen, nämlich an den beiden Lagern und der Drehstababwinkelung mit dem Fahrzeugaufbau verbunden werden muß.In a further advantageous embodiment of the invention is for the suspension of the two wheels of a vehicle axle is shared by both, One-piece torsion bar spring with angled ends is provided, which in the middle for Two of their attachment to the vehicle body is provided with an angle. By this training arises in particular at to a handlebar network summarized trailing arms mean further simplification of the assembly, because the trailing arm Form a prefabricated BS unit with the suspension, which has only three places, namely on the two bearings and the torsion bar angle with the vehicle body must be connected.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine einstückige Drehstabanordnung vorgesehen, welche aus einem zumindest annähernd U-förmig ausgebildeten Stabilisatorteil und zwei im wesentliel?sn pa -ullel dazu angeordneten, zumindest annähernd Z-1Wrmig ausgebildeten Federn teilen besteht, welche in der Weise angeordnet sind, daß die mit den Längslenkern in Verbindung stehenden Arme der beiden Federteile in die zumindest annähernd parallel neben ihnen verlaufenden Arme des Statilisatorteils übergehen und die freien Enden der Federteile am Fahrze-lgauSbau oder an Teilen davon befestigt sind. Bei dieser Anordnung übernimmt die Drehstabanordnung sowohl die Aufgabe der Haupt federung als auch die des Stabilisators. Dies hat u. a. den Vorteil, daß am Längslenker eine gemeinsame Lagerung für die Federung und den Stabilisator verwendet werden kann. Außerdem bleibt der Vorderwagen des Eraftfahrzeuges bei dieser Anordnung im Vergleich zur sonst üblichen Stabilisatorausbildung und -anordnung, bei der die Stabilisatorarme von vorne kommend am Lenker angreifen, frei von zusätzlichen Verstärkungen. Der zur Verfügung stehende Raum zwischen den Längslenkern kann daher uneingeschränkt für die Lagerung von Motor, Getriebe etc. ausgenutzt werden.In a particularly advantageous development of the invention is a one-piece torsion bar arrangement is provided, which consists of an at least approximately U-shaped trained stabilizer part and two essentially? sn pa -ullel arranged for it, at least approximately Z-1Wrmig formed springs share, which in the Are arranged so that the arms connected to the trailing arms of the two spring parts in the at least approximately parallel next to them Pass over the arms of the statilizer part and the free ends of the spring parts on the vehicle or attached to parts thereof. In this arrangement, the torsion bar arrangement takes over both the task of the main suspension and that of the stabilizer. This has u. a. the advantage that a common storage for the suspension and on the trailing arm the stabilizer can be used. In addition, the front end of the vehicle remains in this arrangement compared to the otherwise usual stabilizer training and -Arrangement in which the stabilizer arms attack the handlebars coming from the front, free of additional reinforcements. The available space between the Trailing arms can therefore be used without restriction for the storage of engines, transmissions, etc. be exploited.

Anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele werden die Erfindung und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung erläutert.On the basis of some exemplary embodiments shown in the drawing the invention and advantageous embodiments of the invention are explained.

In der nur schematischen Darstellung zeigen Figur 1 die unabhängige Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges in der Draufsicht, Figur 2 die unabhängige Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges mit einer Drehstabanordnung, welche sowohl die Funktion eines Stabilisators als auch einer Hauptfederung ausübt, Figur 3 die unabhangige Radaufhängung eines raftfahrzeuges mit zu einem Lenkerverbund zusammengefaßten Längslenkern, Figur 4 eine Lenkeranordnung gemäß den Figuren 1 und 2 mit einer einstückigen Drehstabfederung, Figur 5 eine besondere Einzelheit einer Radaufhängung, bei der die Drehstabfeder als Lagerbolzen dient, Figur 6 eine weitere Einzelheit einer Radaufhängung, bei der die Drehstabfeder ebenfalls als Lagerbolzen dient.Show in the schematic representation only figure 1 the independent wheel suspension of a motor vehicle in plan view, FIG. 2 the independent wheel suspension of a motor vehicle with a torsion bar arrangement, which performs the function of both a stabilizer and a main suspension, Figure 3 shows the independent wheel suspension of a raft vehicle with a link assembly summarized trailing arms, Figure 4 a link arrangement according to Figure 1 and 2 with a one-piece torsion bar suspension, FIG. 5 a special detail a wheel suspension in which the torsion bar spring serves as a bearing pin, FIG. 6 a further detail of a wheel suspension, in which the torsion bar spring is also used as Bearing bolt is used.

Bei der in Figur 1 dargestellten unabhängigen Radaufhängung eines Kraftfahrzs ges sind die Räder 1 sowohl der Vorderachse als auch der Hinterachse mittels einfacher Längslenker 2 schwingbar am Fahrzeugaufbau 3 angelenkt; weitere Radführungsglieder, wie z.B.In the independent wheel suspension shown in Figure 1 one Kraftfahrzs tot are the wheels 1 of both the front axle and the rear axle hinged to the vehicle body 3 so as to be able to swing by means of a simple trailing arm 2; Further Wheel guide members, e.g.

ein zweiter Lenker oder ein radführendes Federbein, werden nicht benötigt. Die Anlenkstellen 5 der Längslenker 2 sind im Bereich der Fahrgastzelle an den nicht weiter dargestellten steifen Längs-oder auch Querträgern des Fahrzeugaufbaus angeordnet. Erfindungsgemäß sind als Federung sowohl für die Vorderräder als auch für die Hinterräder Drehstabfedern 4 vorgesehen, die zumindest annähernd quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet und mit abgewinkelten Enden 41 und 42 versehen sind. Die Z-förmigen Drehstäbe sind leicht zu fertigen und erfüllen ihre Aufgaben ohne Verwendung aufwendiger Kerbverzahnungen o. ä. Das eine Ende 42 der Drehstabfeder 4 ist in einfacher Weise im sowieso stabil ausgeführten mittleren Bereich des Fahrzeugaufbaues 3 mittels bekannterefestigungsmittel befestigt. Das andere abgewinkelte Ende 41 der Drehstabfeder ist unter Verwendung bekannter 3efestigungselemente mit dem zugehörigen Längslenker 2 verbunden.a second link or a wheel-guiding suspension strut are not required. The articulation points 5 of the trailing arm 2 are not in the area of the passenger compartment further illustrated rigid longitudinal or cross members of the vehicle body are arranged. According to the invention are used as suspension both for the front wheels and for the rear wheels Torsion bar springs 4 are provided, which are at least approximately transversely to the vehicle's longitudinal axis are arranged and provided with angled ends 41 and 42. The Z-shaped torsion bars are easy to manufacture and perform their tasks without the use of complex serrations o. Ä. One end 42 of the torsion bar spring 4 is stable in any case in a simple manner executed middle area of the vehicle body 3 by means of known strengthening means attached. The other angled end 41 of the torsion bar is in use known 3fastening elements connected to the associated trailing arm 2.

Man erkennt, daß sich eine extrem einfach aufgebaute, leicht zu fertigende Radaufhängung ergibt, bei der für die Vorderachse -und die Hinterachse weitgehend Gleichteile verwendet werden.You can see that it is an extremely simply structured, easy-to-manufacture Wheel suspension results in the case of the front axle and the rear axle to a large extent Identical parts are used.

Dadurch wird der Aufwand herabgesetzt und die erforderliche Lagerhaltung von Ersatzteilen verringert. Da die Drehstabfedern 4 mit ihrem einen abgewinkelten Ende 41 am Längslenker 2 und mit ihrem anderen abgewinkelten Ende 42 am Fahrzeugaufbau 3 angreifen, unterstützen sie die Längslenker 2 bei der Aufnahme der an den Rädern 1 angreifenden Querkräfte. Durch diese Entlastung kann die Basis der Lagerung der Längslenker 2 im gewissen Umfange verringert werden, was eine weitere Herabsetzung des Aufwandes für die Radaufhängung bedeutet. Auch wenn die dadurch bewirkte Verringerung der Lagerbasis der Längslenker 2 nur klein sein sollte, so trägt sie doch dazu bei, den freien Raum zwischen den beiden Langslenkern zu vergrößern, was für die Unterbringung des Motors, des Getriebes, der Antriebshalbwellen o. ä. von wesentlicher Bedeutung ist. In Figur 1 sind ein nicht naher bezifferter Motox-Geiriebe-Block sowie die beiden Antriebshalbwellen andeutungsweise eingetragen. Um liachlaufänderungen, die bei derartigen Längslenker-Radaufhängungen beim Einfedern der Fahrzeugräder eintreten, möglichst klein zu halten, werden die Längslenker so lang wie möglich ausgebildet. Die zur Dämpfung vorgesehenen Stoßdämpfer werden zweckmäßigerweise schräg angeordnet.This reduces the effort and the required storage of spare parts reduced. Since the torsion bar springs 4 with one angled End 41 on the trailing arm 2 and with its other angled end 42 on the vehicle body 3 attack, they support the trailing arms 2 in the absorption of the wheels 1 acting transverse forces. Through this discharge the base of the storage of the Trailing arm 2 can be reduced to a certain extent, which is a further reduction the effort for the suspension means. Even if the resulting reduction the bearing base of the trailing arm 2 should only be small, it still contributes to to increase the free space between the two trailing arms, which is good for the accommodation of the motor, the gearbox, the drive half-shafts, etc. are of essential importance is. In Figure 1 are a not numbered Motox Geiriebe block and the indicated in both drive half-waves. To run changes that occur in trailing arm wheel suspensions of this type when the vehicle wheels are deflected, To keep them as small as possible, the trailing arms are made as long as possible. The shock absorbers provided for damping are expediently arranged at an angle.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist für jeden einzelnen Längslenker 2 Jeweils eine Z-förmige Drehstabfeaer 4 vorgesehen. Anstelle von zwei einzelnen irehstabfedern pro Bahrzeugachse kann -wie in Figur 4 gezeigt- auch jeweils für die Abfederung der beiden Räder einer Fahrzeugachse eine beiden Rädern gemeinsame einstückige Drehstabfeder verwendet werden.In the embodiment according to Figure 1 is for each individual trailing arm 2 A Z-shaped torsion bar fiber 4 is provided in each case. Instead of two individual rod springs per vehicle axle can also - as shown in FIG. 4 one two wheels each for cushioning the two wheels of a vehicle axle common one-piece torsion bar spring can be used.

Diese einstückige Drehstabfeder 4 ist im wesentlichen U-förmig ausgebildet. Die beiden abgewinkelten Arme 41 sind wie in Figur 1 mit Hilfe üblicher Befestigungsmittel an den Längslenkern 2 befestigt. Für die Befestigung der Drehstabfeder am Fahrzeugaufbau ist diese in der Mitte mit einer Abwinkelung 43 versehen.This one-piece torsion bar spring 4 is essentially U-shaped. The two angled arms 41 are as in Figure 1 with the help of conventional fastening means attached to the trailing arms 2. For attaching the torsion bar to the vehicle body this is provided with a bend 43 in the middle.

Figur 2 zeigt die Radaufhängung der angetriebenen und lenkbaren Vorderräder 1 eines Kraftfahrzeuges, bei der erfindungsgemäß eine einstückige Drehstabanordnung 10 vorgesehen ist, welche sowohl die Aufgabe der Hauptfederung als auch die Aufgabe eines Stabilisators, der das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges, und zwar beim Angreifen von Kräften in Richtung der Querachse, in üblicherWeise stabilisieren soll, übernimmt.Figure 2 shows the suspension of the driven and steerable front wheels 1 of a motor vehicle in which, according to the invention, a one-piece torsion bar arrangement 10 is provided, which both the task of the main suspension and the task a stabilizer that controls the driving behavior of the motor vehicle when attacking of forces in the direction of the transverse axis, intended to stabilize in the usual way, takes over.

Diese Drehstabanordnung 10 besteht aus einem zumindest annähernd U-förmig ausgebildeten Stabilisatorteil 11 und aus zwei im wesentlichen parallel dazu angeordneten Federteilen 12, welche zumindest annähernd Z-förmig ausgebildet sind. Die mit den Längslenkern 2 in Verbindung stehenden Arme 121 der beiden Federteile 12 gehen in die abgewinkelten Arme 111 des Stabilisatorteils 11 über, welche zumindest annähernd parallel neben den Armen 121 der Federteile 12 verlaufen. Die freien Enden 122 der beiden Federteile 12 sind in üblicher Weise am Fahrzeugaufbau 3 oder aber an Teilen davon befestigt. Für die Lagerung der abgewinkelten Arme 121 der Federteile 12 sowie der abgewinkelten Arme 111 des Stabilisatorteils 11 ist jeweils eine gemeinsame Lagerung vorgesehen. Der Raum zwischen den beiden Längslenkern 2 wird durch den Einbau des zusätzlichen Stabilisatorteils 11, dessen beiden Arme 111 von hinten kommend an den Längslenkern 2 angreifen, praktisch nicht eingeschränkt. Die in gleicher Weise ausgebildete hintere Radaufhängung ist nicht gesondert dargestellt.This torsion bar arrangement 10 consists of an at least approximately U-shaped formed stabilizer part 11 and of two arranged essentially parallel thereto Spring parts 12, which are at least approximately Z-shaped. The ones with the Trailing arms 2 connected arms 121 of the two spring parts 12 go into the angled arms 111 of the stabilizer part 11, which at least approximately run parallel next to the arms 121 of the spring parts 12. The free ends 122 of the two spring parts 12 are in the usual way on the vehicle body 3 or on parts attached to it. For the storage of the angled arms 121 of the spring parts 12 as well the angled arms 111 of the stabilizer part 11 are each common Storage provided. The space between the two trailing arms 2 is through the Installation of the additional stabilizer part 11, its two arms 111 from behind attack coming on the trailing arms 2, practically not restricted. The in the same Rear wheel suspension designed in a manner not shown separately.

Bei der in Figur 3 dargestellten Radaufhängung der lenkbaren und angetriebenen Vorderräder 1 sind die beiden biege-und drehsteif ausgebildeten Längslenker 2 mit Hilfe einer biegesteifen und drehweichen Querstrebe 6, welche sie in Bereich ihrer aufbauseitigen Anlenkstellen 5 winkel steif miteinander verbindet, zu einem Lenkerverbund zusammengefaßt. Infolge der biegesteifen Ausbildung der Querstrebe 6 und ihrere winkel steifen Verbindung mit den beiden Längslenkern 2 ergibt sich eine im Hinblick auf die an den Längslenkern 2 wirksamen Querkräfte sehr stabile Achsanordnung, weil sich die Längslenker 2 dabei nicht mehr ausschließlich auf die relativ geringe Basis der einzelnen Lenkeranlenkstellen 5, sondern auf die durch den gegenseitigen Abstand der beiden Anlenkstellen 5 gegebene große Lagerbasis des Lankerve-rbundes abstützen. Durch diese erhöhte Steifigkeit werden die Anlenketellen 5 im Vergleich zu den zuvor beschriebenen Radaufhängungen erheblich geringer bean3prucht.In the wheel suspension shown in Figure 3 of the steerable and driven Front wheels 1 are also joined by the two longitudinal links 2, which are designed to be flexurally and torsionally rigid Help a rigid and torsionally flexible cross strut 6, which they in the area of their body-side articulation points 5 rigidly connected to one another at an angle to form a link assembly summarized. As a result of the rigid design of the cross strut 6 and theirs Angularly rigid connection with the two trailing arms 2 results in a view on the transverse forces acting on the trailing arms 2 very stable axle arrangement, because The trailing arm 2 is no longer exclusively based on the relatively small base of the individual handlebar articulation points 5, but rather on the one caused by the mutual distance the two articulation points 5 given large bearing base of the Lankerve-rbund support. Due to this increased rigidity, the articulation points 5 are compared to the previously The wheel suspensions described are significantly less stressed.

Sie können daher mit einer entsprechend geringen Lagerbasis ausgeführt werden, was wiederum dem freien Raum zwischen den beiden Längslenkern 2 zugute kommt. Ein besonderer Stabilisator ist im allgemeinen nicht erforderlich, weil die die beiden Längslenker 2 miteinander verbindende Querstrebe 6 bereites einen Stabilisationseffekt ausübt. Falls dieser bereits vorhandene Stabilisatoreffekt jedoch nicht ausreicht, dann ist es in einfacher Weise möglich, einen zusätzlichen Stabilisator, beispielsweise von der in Figur 2 gezeigten Art, vorzusahen. Die Aufhängung der hinteren Fahrzeugräder ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls nicht besonders dargestellt. Sie stimmt im wesentlichen mit der der Vorderachse überein.You can therefore run with a correspondingly small bearing base which in turn benefits the free space between the two trailing arms 2. A special stabilizer is generally not required because the the two trailing arms 2 connecting cross strut 6 ready a stabilizing effect exercises. However, if this already existing stabilizer effect is not sufficient, then it is possible in a simple manner to use an additional stabilizer, for example of the type shown in Figure 2 to be provided. The suspension of the rear vehicle wheels is also not particularly shown in this embodiment. She's right essentially coincides with that of the front axle.

In der Regel werden für Drehstabfedern runde Querschnitte verwendet. Erfindungsgemäß können in diesem Falle die quer zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Drehstabfedern gleichzeitig als Lagerbolzen für die Längslenker ausgebildet werden. In den Figuren 5 und 6 sind zwei mögliche Ausführungsformen schematisch dargestellt. In Figur 5 ist dabei eine einstückige Drehstabanordnung, welche aus einem Stabilisatorteil 11 und zwei Federteilen 12 besteht, verwendet worden.As a rule, round cross-sections are used for torsion bar springs. According to the invention, the arranged transversely to the vehicle longitudinal axis can in this case Torsion bar springs can also be designed as bearing bolts for the trailing arm. In FIGS. 5 and 6 show two possible embodiments schematically shown. In Figure 5 is a one-piece torsion bar assembly, which from a stabilizer part 11 and two spring parts 12 has been used.

Ihre ineinander übergehenden abgewinkelten Arme 121 bzw.Their angled arms 121 and

111 sind durch nur schematisch angedeutete bekannte lefesti>zungsmittel mit dem Längslenker 2 verbunden. Das äußere Ende des Federteiles 12 dient als Lagerbolzen 7. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6 ist eine einfache Dreh stabfeder 4 eingesetzt. Ihr abgewinkelter Arm 41 greift in eine an der fahrzeugäußeren Stirnfläche des Längslenkers 2 befindliche nutähnliche Einbuchtung 8 ein. Ihr äußeres Ende ist wiederum als Lagerbolzen 7 ausgebildet.111 are known fastening means, indicated only schematically connected to the trailing arm 2. The outer end of the spring part 12 serves as a bearing pin 7. In the embodiment according to Figure 6, a simple torsion bar spring 4 is used. Your angled arm 41 engages in one on the vehicle-outer end face of the trailing arm 2 located groove-like indentation 8. Your outer end is in turn as a bearing pin 7 trained.

Claims

EXPECTATIONS

1.) Independent wheel suspension for the wheels of a motor vehicle, 1 train, in which both the wheels of the front axle and the wheels of the rear axle by means of a simple trailing arm are swingably connected to the vehicle body and a suspension supporting the wheels against the vehicle body is provided thereby characterized in that as suspension for both the front wheels (1) and for the Rear wheels (1) arranged at least approximately transversely to the longitudinal axis of the vehicle (4) are provided with angled ends (41, 42), one end (41) of which each with the associated trailing arm (2) and the other end (42) each with the Fæhrzeugaufbau (3) is in connection.

2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that that both the two rigid and torsionally rigid trailing arms (2) of the front axle and those of the rear axle are combined to form a link assembly by they in the area of their articulation points on the body (5) by a rigid, but torsionally flexible cross strut (6) are connected to one another at a rigid angle, the two Articulation points (5) are arranged as far as possible to the outside of the vehicle and each have only a small stock base.

3. Independent wheel suspension according to claim 1 and 2, characterized in that that the torsion bar springs (4) arranged transversely to the longitudinal axis of the vehicle simultaneously are designed as a bearing pin (7) for the trailing arm (3).

4. Independent wheel suspension according to claim 1 - 3, characterized in that that the angled ends (41) connected to the trailing arms (2) of the torsion bar springs (4) in groove-like indentations (8) on the front surface of the vehicle the trailing arm (2) are arranged.

5. Independent wheel suspension according to claims 1 - 4, characterized in that that for the cushioning of the two wheels (1) of a vehicle axle each one two common, one-piece torsion bar spring is provided with angled ends, the in the middle for the purpose of their attachment to the vehicle body (3) with an angle (43) is provided.

6. Independent wheel suspension according to claim 5, characterized by a one-piece torsion bar assembly (10), which consists of an at least approximately U-shaped formed stabilizer part (11) and two arranged essentially parallel to it, consists of at least approximately Z-shaped spring parts (12), which in the Are arranged in that the with the trailing arms (2) in connection Arms (121) of the two spring parts (12) in the at least approximately parallel next them extending arms (iii) of the stabilizer part (11) pass over and the free Ends (122) of the spring parts (12) attached to the vehicle body (3) or to parts thereof are.

L e r s e i t e