DE2456835A1

DE2456835A1 - Testing device for vehicle tyres - has two holding devices between which tyre is held to check uniformity and truth of rotation

Info

Publication number: DE2456835A1
Application number: DE19742456835
Authority: DE
Inventors: Richard Leon Fuller; Donald Keith Oldham; John Charles Ryder
Original assignee: FABRICATED MACHINE CO
Current assignee: FABRICATED MACHINE CO
Priority date: 1973-12-03
Filing date: 1974-12-02
Publication date: 1976-01-02
Also published as: JPS5090386A

Abstract

The tyre is filled with air to a specified pressure and is rotated at a specified speed; a loading wheel (80) can be pressed to the tyre with a specified force, and expansion strain gauges measure and monitor radial and lateral forces applied to the tyre by the loading wheel. The whole system is mounted in a frame, so that all components and devices operate with constant close tolerances; the loading wheel is a cylinder closed by two discs, with the space between them filled with a dense foamed material; the wheel axle is a dead axle, supported at each end in a conical roller bearing, so tensioned that the axle has no axial slackness. There are rim devices (18, 19) to hold the tyre.

Description

Vorrichtung zur Korrektur von Fehlern in der Gleichförmigkeit und im Rundlauf bei Fahrzeugreifen. Device for correcting errors in uniformity and in concentricity with vehicle tires.

Es gibt bereits zahlreiche unterschiedliche Versuche, bei Fahrzeugluftreifen eine einwandfreie Gleichförmigkeit mit sauberem Rundlauf zu erreichen. Durch die immer stärker werdende Automatisierung derartiger Einrichtungen und den Einbau von Schleifeinrichtungen, um Teile der Gummilauffläche und der Reifenschultern abzuschleifen, wird eine möglichst gleichmäßige Reifenbelastungscharakteristik erzielt, woraus sich ein gleichmäßigerer Lauf dieses Luftreifens in einem Fahrzeug ergibt. Diese Maschinen werden ganz allgemein vom größten Teil der Reifenherstellerfirmen der ganzen Welt benutzt und erlangen zunehmende Bedeutung, da der Trend ganz allgemein zu größeren Reifen mit breiteren Laufflächen hingeht und außerdem zu Radialreifen.There are already numerous different attempts with pneumatic vehicle tires to achieve perfect uniformity with clean concentricity. Through the increasing automation of such facilities and the installation of Grinding devices to grind off parts of the rubber tread and the tire shoulders, a tire load characteristic that is as uniform as possible is achieved, from which a more even Run this tire in a vehicle results. These machines are widely used by most of the tire manufacturing companies used around the world and are becoming increasingly important as the trend more general to larger tires with wider treads and also to radial tires.

Maßnahmen, welche sich mit diesem Problem befassen, sind beispielsweise in den USA-Patentschriften 8)6 769, 2 079 585, 2 651 895, 2 695 520, 2 731 887, 2 7D5 292, 2 765 845, 2 766 565, 2 869 562, 2 897.882,:2 918 116, 2 920 481, 2 924 048, 2 966 oll, 3 o60 755, 3 144 74, 5 206 973, 3 351 117, 3 375 714, 5 412 615, 3 553 903 und 3 574 975 beschrieben.Measures that deal with this problem are, for example in US patents 8) 6,769, 2,079,585, 2,651,895, 2,695,520, 2,731,887, 2 7D5 292, 2 765 845, 2 766 565, 2 869 562, 2 897.882,: 2 918 116, 2 920 481, 2 924 048, 2 966 oll, 3 o60 755, 3 144 74, 5 206 973, 3 351 117, 3 375 714, 5 412 615, 3,553,903 and 3,574,975.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung zur Korrektur von Fehlern in der Gleichförmigkeit und im Rundlauf bei Fahrzeugreifen zu schaffen, welche. in eine automatische Fertigungsstraße für Reifen eingebaut werden kann und innerhalb dieser Fertigungsstraße die Reifenprüfung und -korrektur durchführen kann, sodaß derartige Uberprürungen und Korrekturen automatisch bei geringstem Zeitverlust durchführbar sind.The invention has the task of providing a device for Correction of errors in uniformity and concentricity in vehicle tires to create which. built into an automatic tire production line and tire testing and correction within this production line can carry out, so that such checks and corrections are made automatically can be carried out with the least loss of time.

Gekennzeichnet ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung der vorgenannten Art im wesentlichen dadurch, daß sie eine AuSspannstelle mit einem oberen und einem unteren Spannfutter aufweist, zwischen denen der Reifen auf spannbar und unter einem vorgegebenen Druck mit Luft füllbar ist und durch welche der Reifen mit einer vorgegebenen Drehzahl antriebbar ist, ferner ein neben der Aufspannstelle derart angeordnetes Belastungsrad, daß es gegen den'sich drehenden Reifen mit einer vorgegebenen Kraft drückbar ist, außerdem mit dem Belastungsrad verbundene Dehnungskraftmeßdosen zum Aufspüren und Überwachen der dem Reifen durch das Belastungsrad erteilten Radial- und Seitenkräfte und ein derart ausgebildetes, die vorgenannten Einrichtungen aufnehmendes Gestell, daß alle Bauteile und Einrichtungen stets in gleichbleibend knapper Toleranz verbleiben.A device according to the invention of the aforementioned is identified Type essentially in that they have a clamping point with an upper and a has lower chuck, between which the tire can be clamped and under one predetermined pressure can be filled with air and through which the tire can be filled with a predetermined pressure Speed can be driven, furthermore one arranged in such a way next to the clamping point Load wheel that it is against the rotating tire with a predetermined force pushable is also strain load cells connected to the load wheel for detection and monitoring the radial and lateral forces imparted to the tire by the loading wheel and a frame designed in this way and accommodating the aforementioned devices, that all components and facilities always remain within the same tight tolerance.

Die Erfindung sieht insbesondere vor, bei einer derartigen Vorrichtung das den Fahrzeugreifen während der Prüfung belastende Rad nicht wie bisher als Gußspeichenrad herzustellen, sondern ein im Ganzen aus Aluminium geschweißtes Rad zu verwenden, welches eine geringere Resonanz und eine bessere Ansprechempfindlichkeit aufweist und ein steiferes Rad ergibt, welches sich an seinen Kanten nicht verbiegt. Dabei ist vorgesehen, zwischen den Radscheiben sehr dichten Schaum anzuordnen, sodaß die Trägheit dieses Rades insgesamt nicht so groß ist, wie am Rande der bisher üblichen Räder.The invention provides in particular with such a device the wheel that loads the vehicle tire during the test is not, as before, as a cast-spoke wheel to manufacture, but to use a wheel welded entirely from aluminum, which has a lower resonance and a better responsiveness and results in a stiffer wheel that does not bend at its edges. Included it is intended to arrange very dense foam between the wheel disks so that the The total inertia of this wheel is not as great as on the edge of the previously common one Bikes.

Des weiteren sind Anordnungen vorgesehen, um die Konizität messen und die Meßwerte ablesen zu können. Für das Belastungsrad ist eine spezielle Tragkonstruktion vorgesehen, durch welche jegliches Spiel ausgeschaltet werden kann und wobei sehr zuverlässige Meßwerte an der Kraftmeßdose abgelesen werden können. Das Belastungsrad dreht sich auf zwei großen Schrägrollenlagern und einer Laufachse, wobei die Lager derart vorgespannt sind, daß kein Axialspiel der Laufachse mehr vorhanden ist. Die Kraftmeßdosen und die Laufachse des Rades sind in einem Schlitten angeordnet, welcher auf Präzisionslaufschienen und Präzisionslagern läuft.Furthermore, arrangements are provided to measure the conicity and to be able to read the measured values. There is a special support structure for the load wheel provided, through which any game can be turned off and very much reliable measured values can be read from the load cell. The load wheel rotates on two large tapered roller bearings and a running axle, the bearings are preloaded in such a way that there is no longer any axial play of the barrel axis. the Load cells and the running axis of the wheel are arranged in a carriage, which runs on precision rails and precision bearings.

Die Laufschienen sind über ihre gesamte Länge auf einstellbaren Stützen angeordnet. Das Belastungsrad ist für eine Dauer-Radialbelastung von beispielsweise 136-680 kp (500-1500 lbs) bei veränderlichen Drehzahlen ausgelegt. Das Belastungsrad wird durch Kraft und nicht durch einen Grenzschalter eingestellt, sodaß sich eine unbedingt wahre Belastungsmessung bei gleichen Kräften an allen Reifen ergibt, und die Meßwerte sich nicht von einer zur anderen Maschine ändern. Die Position des Belastungsrades wird durch ein geeignetes Steuersystem erreicht, welches die optimale Position auswählt, um die vorgegebene Kraft zu erhalten, und welches dann ständig diese Position aufrecht erhält. Besondere Aufmerksamkeit wurde bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dem Maschinenrahmen gewidmet, welcher gegenüber den bisher üblichen Ausbildungen recht schwer ausgebildet ist, sodaß er bei Frequenzen unter dem 55-fachen der Drehfrequenz des Reifens nicht in Schwingungen geraten kann. Außerdem wurde auf eine sehr genaue Parallelität zwischen der Reifenaufspannung und dem Belastungsrad sowie allen entsprechenden Ebenen gesehen, wobei diese Parallelität innerhalb eines Grenzbereiches von 0,05 mm/o,3 m (0,002 in/ft) liegt. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung werden schwingende Fußmontagen verwendet und die am Maschinengestell angeordneten Bauteile sind einstellbar, um die Tatsache auszugleichen, daß es unmöglich ist, beim Verschweißen von Rohren und Platten auftretende Spannungen völlig zu entfernen. Für die Lagerung der Mittelspindel werden außerdem oben und unten Tonnenlager verwendet, um eine einstellbare Montage dieser Spindel zu erhalten.The running rails are on adjustable supports over their entire length arranged. The load wheel is for a permanent radial load from for example 136-680 kp (500-1500 lbs) at variable speeds. The load wheel is set by force and not by a limit switch, so that there is an absolutely true load measurement with the same forces on all Tire and the readings do not change from one machine to another. The position of the loading wheel is achieved by a suitable control system, which selects the optimal position to obtain the given force, and which then constantly maintains this position. Particular attention was paid in the device according to the invention dedicated to the machine frame, which opposite the training usual up to now is quite difficult, so that he at frequencies cannot start vibrating below 55 times the rotational frequency of the tire. In addition, a very precise parallelism between the tire clamping was ensured and the loading wheel as well as all corresponding planes are seen, this parallelism is within a limit of 0.05 mm / 0.3 m (0.002 in / ft). For the invention Device swinging foot assemblies are used and those on the machine frame arranged components are adjustable to compensate for the fact that it is impossible is to completely remove the stresses that occur when welding pipes and plates. Barrel bearings are also used above and below to support the central spindle, to get an adjustable assembly of this spindle.

Die zum Abschleifen des Reifens vorgesehenen Schleiforgane werden an den Reifen in linearer Richtung statt in einem Bogen herangeführt, sodaß durch die lineare Bewegung der Schleifvorgang auf jedem Reifen durchgeführt werden kann, unabhängig von seiner Größe, seinem Durchmesser, seiner Laufflächenbreite oder dergleichen. Außerdem bewegt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur das Schleiforgan selbst, statt daß sich die gesamte damit ti Verbindung stehende Einrichtung bewegt. Infolgedessen wird nur eine geringe Masse von etwa 23 kg in Bewegung gesetzt, gegenüber einer Masse von 180-230 kg bei den bisher üblichen Vorrichtungen. Die Schleifköpfe sprechen bei etwa 12-15 Umläufen pro Sekunde an im Vergleich mit einer Ansprechempfindlichkeit von etwa 5-6 UmläuSen/sec bei den bisher üblichen Maschinen dieser Art. Zwischen dem Schleiforgan und dem dasselbe betätigenden Hydraulikzylinder ist erfindungsgemäß eine Dehnungsmeßdose angeordnet, sodaß die Position des Schleiforganes sehr genau und fortlaufend überwachbar ist. Die Meßdose spricht auf einen Druck von 0 - 2,27 kp an und zeigt dadurch an, daß das Schleiforgan den Reifen berührt. Die tatsächliche Position, in welcher das Schleiforgan den Reifen berührt, wird ebenfalls gemessen, und wenn das Schleiforgan auf den Reifen nicht mit der richtigen Oberfläche auftrifft, so wird eine Korrektur vorgenommen, um zu gewährleisten, daß die Schleiforgane oder Schleifscheiben gegenüber dem Reifen genau eingestellt werden.The grinding elements provided for grinding the tire are used to the tire in a linear direction instead of in an arc, so that through the linear movement of the grinding process performed on every tire can be, regardless of its size, its diameter, its tread width or similar. In addition, only moves in the device according to the invention the grinding organ itself, instead of the entire thing connected with it Moving establishment. As a result, the in Movement set, compared to a mass of 180-230 kg with the previously common devices. The grinding heads respond at around 12-15 revolutions per second in comparison with a response sensitivity of about 5-6 revolutions / sec with the previously usual Machines of this type. Between the grinding element and the hydraulic cylinder that actuates the same According to the invention, a strain cell is arranged so that the position of the grinding member can be monitored very precisely and continuously. The load cell speaks to a pressure from 0 - 2.27 kp and thereby indicates that the grinding element is touching the tire. The actual position in which the grinding element touches the tire becomes also measured, and if the grinding element on the tire is not correct Surface, a correction is made to ensure that the grinding elements or grinding wheels can be precisely adjusted with respect to the tire.

Die Verwendung eines DCDT oder eines LVDT zwischen den stationären und den sich bewegenden Teilen der Schleifeinrichtung zur Bestimmung der Stellung des Schleiforganes gegenüber dem Reifen ist besonders vorteilhaft zur Messung von Maßungenauigkeiten im Reifen, da hierbei das Schleiforgan selbst als Kontaktorgan eingesetzt wird. Bei den bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art ist dies nicht durchführbar, da hier eine Schwenkverbindung für das Schleiforgan verwendet wird und das Schleiforgan auf einem Radius verschwenkt wird, so daß infolge der verschiedenen Größen, Durchmesser usw. der in der Vorrichtung zu prüfenden Reifen keine genaue Messung erzielbar ist.The use of a DCDT or an LVDT between stationary and the moving parts of the grinding device for determining the position of the grinding element in relation to the tire is particularly advantageous for measuring Dimensional inaccuracies in the tire, since the grinding element itself acts as a contact element is used. This is not the case with the previously known devices of this type feasible, since a swivel connection is used for the grinding element and the grinding element is pivoted a radius, so that as a result the various sizes, diameters, etc. of the tires to be tested in the device no precise measurement can be obtained.

Für die Schleiforgane ist eine Absaughaube für den Schleifstaub vorgesehen und infolge der bereits erläuterten Einstellbarkeit der Schleiforgane werden lediglich zwei Schleifscheiben benötigt, um die gesamte Oberfläche des Reifens bearbeiten zu können, welcher beliebige Abmessungen haben kann. Außerdem wird erfindungsgemäß jedes Schleiforgan unabhängig durch einen unabhängigen Schleifrahmen gesteuert, sodaß selektiv die eine oder die andere Reifenschulter geschliffen werden kann, während bei den bisher üblichen Maschinen dieser Art stets beide Reifenschultern gleichzeitig geschliffen wurden. Die Erfindung sieht außerdem eine spezielle Ausbildung und Konstruktion der Schleifscheiben vor, wobei drei Schleifscheiben vorgesehen sind, deren jede ihre eigene Schleifeinrichtung aufweist, und welche die gesamte Reifenoberfläche bedecken. Dabei arbeiten zwei Schleifscheiben an den Reifenschultern, während eine dritte Schleifscheibe in anderer Ausbildung als die beiden anderen an der Mitte der Reifenlauffläche arbeitet. Um Aushöhlungen des Reifens durch die Schleifscheiben zu verhindern, wird der Strom zu den Schleifmotoren in einer Brückenschaltung abgetastet. Da der Strom proportional zum Drehmoment oder zur Belastung des Schleifmotors ist, kann er ausgenutzt werden, um das Ausmaß der Anlage des Schleiforgans am Reifen zu prüfen und um über allgemein bekannte Servoschaltungen das Ausmaß der Anlage des Schleiforganes am Reifen zu regeln.A suction hood for the grinding dust is provided for the grinding elements and as a result of the adjustability of the grinding elements already explained, only two grinding wheels are required to machine the entire surface of the tire to be able to, which can have any dimensions. In addition, according to the invention each grinding element independently controlled by an independent grinding frame, so that one or the other tire shoulder can be sanded selectively, while with the machines of this type that have been customary up to now, always both tire shoulders were sanded at the same time. The invention also contemplates a specific design and design of the grinding wheels, with three grinding wheels being provided each of which has its own grinding device, and which has the entire Cover tire surface. Two grinding wheels work on the tire shoulders, while a third grinding wheel has a different design than the other two works at the center of the tire tread. To hollow out the tire through the To prevent grinding wheels, the current to the grinding motors is in a bridge circuit scanned. Because the current is proportional to the torque or to the load on the grinding motor it can be used to determine the extent to which the grinding element is in contact with the tire to check and to check the extent of the system via well-known servo circuits to regulate the grinding element on the tire.

Um für das Belastungsrad eine Üniformität in der Seitenform sowie in seinen Haftmerkmalen für jeden Reifen zu erreichen, wird auf die Oberfläche des Rades Karbidsand aufgesprüht oder eine entsprechende Schicht aufgetragen oder sonstwie darauf befestigt, welche einen integrierenden Bestandteil des Rades bildet.In order for the load wheel to have a uniformity in the side shape as well to achieve in its adhesive characteristics for each tire is on the surface of the Rades carbide sand sprayed on or a corresponding layer applied or otherwise attached to it, which forms an integral part of the wheel.

Des weiteren ist eine Steuerung für die Reifenfüllung vorgesehen, welche zusammen mit einem Dehnungsmeßgrößenumformer arbeitet, um während des gesamten Test- und Schleifvorganges den Druck im Reifen mit einer Genauigkeit von + 0,1 % zu halten.Furthermore, a control for the tire inflation is provided, which works together with a strain transducer to keep track of the entire Test and grinding process the pressure in the tire with an accuracy of + 0.1% to keep.

Dabei ist an einer Vorbereitungsstation vor dem Aufspannen des Reifens eine Zweifach-Schmiermittelsprühdüse vorgesehen, um auf die Wulstfläche des Reifens ein Schmiermittel aufzutragen.This is at a preparation station before the tire is set up a dual lubricant spray nozzle is provided to apply to the bead surface of the tire apply a lubricant.

Weitere Merkmale und Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungs beispiels anhand der beiliegenden Zeichnungen; es zeigen: Figur 1 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht; Figur 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Figur 1; Figur 3 einen Teilschnitt durch die obere und untere Laurspindel für den Reifen in vergrößertem Maßstabe in ihrer Verbindung mit der Reifenaufspannung sowie der Position des Belastungsrades, wobei unterschiedliche Reifengrößen beiderseits der Spindeln angedeutet sind, um darzustellen, welch unterschiedliche Reifen mit ein und derselben Vorrichtung bearbeitet werden können; Figur 4 einen die Lagerung des Belastungsrades darstellenden Ausschnitt aus Figur 2 in vergrößertem Maßstabe; Figur 5 eine Seitenansicht des Schlittenaufbaues für das Belastungsrad, wobei letzteres im Querschnitt dargestellt ist, um seinen Aufbau im einzelnen zeigen zu können; Figur 6 eine Draufsicht auf eine der Schleifeinrichtungen mit einer Darstellung seiner linearen Radialbewegung gegenüber dem umlaufenden Reifen; Figur 7 eine Vorderansicht der Schleifeinrichtung aus Figur 6; Figur 8 eine Seitenansicht der Schleifeinrichtung aus Figur 6 und 7; Figur 9 einen Schnitt durch Figur 7 längs der Linie 9-9; Figur 10 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Fördereinrichtung und die zugeordneten Schaltelemente, durch welche die Mechanik des Prüfvorganges nacheinander steuerbar ist; Figur 11 eine Seitenansicht der Fördereinrichtung mit den zugeordneten Schaltelementen; Figur 12 ein schematisches Blockdiagramm des grundlegenden mechanischen Steuerkreises der Erfindung; Figur 15 ein schematisches Blockdiagramm des Abtast- und Prüfkreises für seitliche und radiale Spannungsschwankungen; Figur 14 einen Meßstreifen mit Angaben bezüglich der radialen Spannungen innerhalb eines Reifens, aus denen ersichtlich ist, daß durch geeignetes Abschleifen ein Teil der Spannungen behoben werden kann; und Figur 15 ein schematisches Diagramm der grundlegenden Schleifsteuerung gemäß der Erfindung.Further features and special features of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment example based on the accompanying drawings; The figures show: FIG. 1 a preferred exemplary embodiment the device according to the invention in front view; Figure 2 is a side view of the Device from Figure 1; Figure 3 shows a partial section through the upper and lower Laurspindel for the tire on a larger scale in connection with the tire clamping as well as the position of the loading wheel, with different tire sizes on both sides of the spindles are indicated to show what different tires with one and the same device can be processed; Figure 4 an enlarged detail from FIG. 2 showing the bearing of the loading wheel Scale; Figure 5 is a side view of the slide structure for the loading wheel, the latter being shown in cross section to show its construction in more detail to be able to; FIG. 6 shows a plan view of one of the grinding devices with an illustration its linear radial movement with respect to the rotating tire; Figure 7 is a front view the grinding device from FIG. 6; Figure 8 is a side view of the grinding device from Figures 6 and 7; FIG. 9 shows a section through FIG. 7 along the line 9-9; figure 10 is a plan view of the conveyor device according to the invention and the associated Switching elements through which the mechanics of the test process can be controlled one after the other is; FIG. 11 shows a side view of the conveying device with the associated switching elements; Figure 12 is a schematic block diagram of the basic mechanical control circuit the invention; Figure 15 is a schematic block diagram of the scanning and test circuit for lateral and radial voltage fluctuations; Figure 14 a Measuring strips with information on the radial stresses within a tire, from which it can be seen that some of the stresses are caused by suitable grinding can be fixed; and Figure 15 is a schematic diagram of the basic grinding control according to the invention.

Die in den Figuren 1 und 2 in ihrer Gesamtheit dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Korrektur von Fehlern in der Gleichförmigkeit und im Rundlauf bei Fahrzeugreifen besitzt ein schweres und extrem standfestes Gestell 12. Dieses Maschinengestell 12 besteht im wesentlichen aus quadratischen Metall-Hohlprofilen und ebenen Platten, welche an allen Verbindungsstellen miteinander verschweißt sind. Auf diese Weise ergibt sich eine extrem starre und schwere Konstruktion mit einer sachgemäßen Versteifung und Verankerung und entsprechender AbstUtzung, sodaß es auf die Spannkräfte zurückwirkt, ferner auf die Reifenbelastungen und Schwingungen infolge der Reifendrehung, während sich eine einwandfreie Abstützung für alle anderen Maschinenbauteile ergibt. Dabei ist dieses Maschinengestell derart ausgelegt und konstruiert, daß es bei Frequenzen von weniger als dem 35-fachen der Drehfrequenz des zu prüfenden Reifens (35 Hertz) nicht in Schwingungen gerät. Außerdem wahrt das Maschinengestell eine genaue Parallelität zwischen der Reifenaufspaniiung und dem Belastungsrad in allen entsprechenden Ebenen mit einer Genauigkeit von 0,05mm/0,3m (0,002 in/ft). Um diese Parallelität genau einstellen und aufrecht erhalten zu können, sind für jeden Fuß Fußkeile 14 vorgesehen, welche besonders deutlich in Figur 2 zu sehen sind. Das Gesamtgewicht des Maschinengestells einschließlich der zugeordneten Ausstattung beträgt normalerweise etwa 10 to, d.h. mehr als das Doppelte als bei Maschinen der bisher üblichen Ausbildung, sodaß bereits dadurch die vorgenannten Merkmale erzielbar sind.The illustrated in Figures 1 and 2 in its entirety according to the invention Device 10 for correcting errors in uniformity and concentricity with vehicle tires has a heavy and extremely stable frame 12. This Machine frame 12 consists essentially of square metal hollow profiles and flat plates, which are welded together at all connection points. In this way there is an extremely rigid and heavy construction with a proper stiffening and anchoring and appropriate support so that it acts back on the tension forces, also on the tire loads and vibrations as a result of tire rotation, while providing proper support for everyone else Machine components results. This machine frame is designed and designed to operate at frequencies less than 35 times the rotational frequency of the tire to be tested (35 Hertz) does not start to vibrate. Also preserves the machine frame ensures exact parallelism between the tire mounting and to the Load wheel in all corresponding levels with an accuracy of 0.05mm / 0.3m (0.002 in / ft). To set this parallelism precisely and upright to be able to obtain, foot wedges 14 are provided for each foot, which are special can be clearly seen in FIG. The total weight of the machine frame including of the assigned equipment is usually around 10 tons, i.e. more than that Twice as with machines of the usual training, so that already the aforementioned features can be achieved.

Um einen Reifen in die Vorrichtung einzubringen, ist eine Fördereinrichtung 16 vorgesehen, auf welcher die zu prüfenden Reifen laufen, wobei dieser Förderer zusammen mit der normalen Förderstraße arbeitet, die bei der Herstellung eines Reifens vorgesehen ist. Dabei bewegt sich der Reifen bis über das untere Spannfutter 18, welcher in Figur 2 in abgesenkter Lage und in Figur 1 in hochgefahrener Spannlage dargestellt ist. Vorzugsweise liegt die Oberkante des Förderers etwa 1,20 m über dem Boden, was durch das untere Spannfutter erleichtert wird.In order to bring a tire into the device, there is a conveyor 16 is provided on which the tires to be tested run, this conveyor together with the normal conveyor line that works in the manufacture of a tire is provided. The tire moves over the lower chuck 18, which in Figure 2 in the lowered position and in Figure 1 in the raised clamping position is shown. Preferably the upper edge of the conveyor is about four feet above the floor, which is made easier by the lower chuck.

Jeder zu prUfende Reifen wird während des Aufwärmens, der Messung der Kraftveränderung und der Schleifvorgänge des Korrekturzyklus auf der Spannvorrichtung festgehalten. Zwei paarweise zusammenpassende und genau bearbeitete Teile 20 und 22 sind in einen Innenkonus 24 bezw. einen Außenkonus 26 eingepaßt. Die dem oberen Spannfutter 19 und dem unteren Spannfutter 18 zugeordnete Konusse werden dann mittels eines hydraulSchen Druckbockes 28 (Fig.2) zusammengepreßt. Bei einem typischen Ausführungsbeispiel sind wenigstens zwei hydraulische Druckböcke vorgesehen, um einen unteren Rahmen 30, welcher das untere Spannfutter 18 trägt, senkrecht nach oben zu heben und ihn in Aufnahmeposition für den Reifen auf den Förderer zu pressen und den Reifen dann in die entsprechende Position auf dem oberen Spannfutter zu drücken.Each tire to be tested is during the warm-up, the measurement the change in force and the grinding processes of the correction cycle on the clamping device held. Two mating and precisely machined parts 20 and 22 are respectively in an inner cone 24. an outer cone 26 fitted. The one above Chuck 19 and the lower chuck 18 associated cones are then by means of a hydraulic pressure block 28 (Figure 2) pressed together. In a typical embodiment are at least two hydraulic pressure jacks provided to one lower Frame 30, which carries the lower chuck 18, to be lifted vertically upwards and to press it onto the conveyor in a pick-up position for the tire and the tire then push into the appropriate position on the upper chuck.

All dies ergibt sich ohne weiteres aus einem Studium der Figuren 1 und 2. Alles zusammen bildet infolgedessen eine vollständige Einrichtung zum Aufspannen eines zu prüfenden Reifens. Das Oberteil läuft gewöhnlich mit 60 U/min um und wird hierzu von einem Motor 40 über einen Antriebsriemen 42 angetrieben, welcher über eine Welle 44 des oberen Spannfutters herumläuft. Dadurch behält das obere Spannfutter in der vertikalen Ebene eine feststehende Position. Wenn daher der Reifen die Aufspannposition erreicht hat und durch passende Mikroschalter oder andere Abtasteinrichtungen abgetastet wird, wird der hydraulische Druckbock oder werden die Druckböcke 28 eingeschaltet, sodaß das untere Spannfutter den Reifen bis zum oberen Spannfutter heranbringt. Dabei wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Drehtrieb einzig und allein seitens des oberen Spannfutters 19 vorgenommen, während das untere Spannfutter 18 und das noch zu erläuternde Belastungsrad 80 nur durch Eingriff mit dem oberen Spannfutter 19 in Drehung versetzt werden.All of this can readily be found by studying FIG. 1 and 2. Everything together consequently forms a complete clamping device of a tire to be tested. The shell typically rotates and will at 60 RPM for this purpose driven by a motor 40 via a drive belt 42, which via a shaft 44 of the upper chuck rotates. This retains the upper chuck a fixed position in the vertical plane. Therefore, when the tire is the clamping position has reached and scanned by suitable microswitches or other scanning devices the hydraulic pressure jack or the pressure jacks 28 are switched on, so that the lower chuck brings the tire up to the upper chuck. In the device according to the invention, the rotary drive is the only one made by the upper chuck 19, while the lower chuck 18 and the load wheel 80, to be explained, only by engaging the upper chuck 19 are set in rotation.

Zum Auswerfen des fertigen Reifens wird das untere Spannfutter 18 abgesenkt und der Reifen vom oberen Spannfutter mittels Abdrückrollen 50 und 52 abgedrückt, welche auf entsprechenden Gestellen 54 bezw. 56 angeordnet sind und durch Hydraulikzylinder 58 bezw. 60 betätigt werden, wie dies deutlich aus Figur 1 ersichtlich ist. Jedes Spannfutter 18 und 19 ist auf Maß geschliffen, gehärtet und poliert, sodaß sich ein Finish an der Auflagefläche für den Reifenwulst von 16 rms ergibt. Falls die besonderen Betriebsbedingungen von den T.R.A.-Normen abweichen, können die Auflageflächen für die Reifenwülste auf den Spannfuttern selbstverständlich auch entsprechend bearbeitet werden.The lower chuck 18 is used to eject the finished tire lowered and the tire from the upper chuck by means of push-off rollers 50 and 52 pressed, which respectively on corresponding frames 54. 56 are arranged and by hydraulic cylinder 58 respectively. 60 are actuated, as can be clearly seen from FIG 1 can be seen. Each chuck 18 and 19 is ground to size, hardened and polished so that there is a finish on the Support surface for the Tire bead of 16 rms. If the special operating conditions of the T.R.A. standards differ, the contact surfaces for the tire beads on the Chucks can of course also be processed accordingly.

Beide Spannfutter sind dabei im Bereich der Auflagefläche für die Reifenwülste mit einer derartigen Genauigkeit bearbeitet, daß sich eine Maßabweichung von weniger als 0,025 mm ergibt.Both chucks are in the area of the support surface for the Tire beads machined with such an accuracy that there is a dimensional deviation of less than 0.025 mm.

Die besonderen Merkmale der Spannfutter sollen im einzelnen weiter unten im Zusammenhang mit Figur 5 erläutert werden.The special features of the chucks are to be continued in detail are explained below in connection with FIG.

Das Füllen des Reifens erfolgt über eine umlaufende Gelenkkupplung 70, welche die Füll-Luft durch die Mittelspindel 44 des oberen Spannfutters 19 und ein Kugelventil 72 einrührt, sodaß der Reifen gefüllt wird, sobald das untere Spannfutter 18 den Reifen gegen das obere Spannfutter 19 gedrückt hat. Oben auf der Vorrichtung ist zu diesem Zweck eine geeignete Druckluftquelle 74 angeordnet. Das obere Spannfutter 19 wird durch eine sehr stabile Halterung 76 unverrückbar mit dem Oberteil des Maschinengestells 12 verbunden.The tire is inflated via a rotating joint coupling 70, which the filling air through the center spindle 44 of the upper chuck 19 and a ball valve 72 stirs in so that the tire is inflated as soon as the lower chuck 18 has pressed the tire against the upper chuck 19. On top of the device a suitable compressed air source 74 is arranged for this purpose. The upper chuck 19 is immovable with the upper part of the machine frame by a very stable bracket 76 12 connected.

Das Belastungsrad (load wheel or road wheel) 80 (Fig.2) ist aus Aluminium oder Stahl hergestellt und besitzt normalerweise einen Außendurchmesser von 855,77 mm mit einer Gesamt-Unrundheit von 0,0127 mm. Es ist optimal ausgebildet, um eine ständige Radialbelastung von 136-680 kp (300-1500ibs) aufrecht zu erhalten, während es mit veränderlichen Drehzahlen umläuft. Es ist hierzu in spezieller Weise ausgebildet, um ein sehr geringes Gewicht zu haben und dadurch vernachlässigbare Trägheitsmomente zu ergeben. Das Belastungsrad läuft auf zwei großen Kegelrollenlagern 82 und 84, welche mit einer Laufachse 86 zusammenwirken, wobei die Lager 82 und 84,vorgespannt sind, um keinerlei Axialspiel auftreten zu lassen. Kraftmeßdosen 88 messen die Kraftschwankungen an jeder Verlängerung der Laufachse 86 in vertikaler und horizontaler Richtung. Die Kraftmeßdosen, die Laufachse und die Lager sind insgesamt in einem Laufschlitten 90 eingebaut, welcher auf genau bearbeiteten Laurschienen 92 und Lauflagern 94 läuft, wie dies im einzelnen in den Figuren 4 und 5 zu sehen ist. Auch die Lager 94 sind vorgespannt und die Laufschienen sind in einstellbaren Halterungen eingebaut.The load wheel or road wheel 80 (Fig. 2) is made of aluminum or steel and typically has an outside diameter of 855.77 mm with a total ovality of 0.0127 mm. It is optimally designed to be a maintain a constant radial load of 136-680 kp (300-1500ibs) while it rotates at variable speeds. It is designed in a special way for this purpose, to have a very low weight and therefore negligible moments of inertia to surrender. The load wheel runs on two large tapered roller bearings 82 and 84, which cooperate with a running axle 86, the bearings 82 and 84 being preloaded in order to avoid any axial play. Load cells 88 measure the force fluctuations at each extension of the barrel axis 86 in the vertical and horizontal directions. The load cells, the barrel axis and the bearings are all in a barrel slide 90 installed, which runs on precisely machined Laurschienen 92 and bearing bearings 94, as can be seen in detail in FIGS. The bearings 94 are also pre-tensioned and the rails are built into adjustable brackets.

Die wagerechte Einstellung des Schlittens 90 wird durch eine Einrichtung 100 mit einer Präzisions-Kugelspindel erreicht, welche das Belastungsrad 80 gegen den Reifen mit etwa 635mm/min drückt, bei einem vorgewählten Wert für die Belastung oder den Rollradius. Vorzugsweise wird das Belastungsrad entsprechend einer vorgegebenen Belastung belastet und in diesem Krummungspunkt festgehalten, sodaß während der Drehung des Reifens unter Belastung eine Schwankung in der Belastung von höchstens 0,9 kp auftreten kann. Durch diese Arbeitsweise kann die Vorrichtung unter gleichen Belastungsschwankungen für alle Reifen arbeiten, sodaß keine Unterschiede auftreten, wie sie bei den bisher üblichen Maschinen stets vorhanden sind.The horizontal adjustment of the carriage 90 is made by a device 100 achieved with a precision ball screw, which the load wheel 80 against pushes the tire at about 635mm / min, with a preselected value for the load or the rolling radius. The loading wheel is preferably set according to a predetermined one Load loaded and held in this point of curvature, so that during the Rotation of the tire under load has a variation in load of at most 0.9 kp can occur. By this method of operation, the device can under the same Load fluctuations work for all tires so that no differences occur as they are always present in the previously common machines.

Der Aufbau des Belastungsrades 80 ist am besten in Figur 5 dargestellt. Das Rad besteht hierbei aus dem zylindrischen Mantel 81, den beiden Radscheiben 83 und 85 und der Radnabe 87. Die beiden Scheibenteile 83 und 85 ergeben eine volle zentrifugale und sehr stabile Abstützung über die gesamte Breite der Mantelfläche 81, sodaß diese relativ dünn gehalten werden kann und daher eine geringere Trägheit aufweist als die bisher üblichen Belastungsräder bei derartigen Vorrichtungen. Die Nabe 70 ist auf zwei schweren Kegelrollenlagern 89 bezw. 91 gelagert, welche mit der Laufachse 86 zusammen eine extrem sichere Lagerung innerhalb des Schlittens 90 ergeben.The structure of the loading wheel 80 is best shown in FIG. The wheel here consists of the cylindrical shell 81, the two wheel disks 83 and 85 and the wheel hub 87. The two disc parts 83 and 85 result in a full one centrifugal and very stable support over the entire width of the lateral surface 81 so that it can be kept relatively thin and therefore less inertia has than the usual loading wheels in such devices. the Hub 70 is on two heavy tapered roller bearings 89 respectively. 91 stored, which with the running axis 86 together provide extremely secure storage within the slide 90 result.

Um Schwingungen im Betrieb des Belastungsrades 80 weiterhin auszuschalten, ist der Raum zwischen den Scheiben 83 und 85 mit einem sehr dichten Schaum 93 angefüllt, welcher die Steifheizt noch weiter verstärkt, jedoch gleichzeitig das niedrige Gewicht und infolgedessen die niedrigen Trägheitskräfte des gesamten Rades aufrechterhält.In order to continue to switch off vibrations during the operation of the loading wheel 80, the space between the panes 83 and 85 is filled with a very dense foam 93, which further increases the stiffness, but at the same time the low weight and as a result maintains the low inertia forces of the entire wheel.

Um einen innigen Kontakt eines Reifens 95 mit dem Radmantel 81 zu erreichen, ist auf diese Mantelfläche eine Schicht 97 aus Karbidsand aufgesprüht, welche dadurch einen integrierenden Bestandteil des Rades 80 bildet. Vorzugsweise enthält die Schicht 97 einen 20-iger bis 160-iger Karbidsand, sodaß sich eine gleichmäßige Friktionscharakteristik beim seitlichen Andrücken an jederlei Reifen ergibt, die tatsächlich genau den verschiedenen Gummirnischungen in den zu prüfenden Reifen entspricht0 Es wurde festgestellt, daß durch das Aufsprühen der Schicht 97 sich eine bessere Gleichförmigkeit ergibt, als durch Aufstreichen oder Aufkleben einer Schicht, da die Schicht im ersteren Fall sich fest mit dem Rad verbindet und nach statischer und dynamischer Auswuchtung des Rades in diesem Zustand während der gesamten Lebensdauer der Vorrichtung verbleibt.In order to ensure intimate contact between a tire 95 and the wheel casing 81 reach, a layer 97 of carbide sand is sprayed onto this outer surface, which thereby forms an integral part of the wheel 80. Preferably the layer 97 contains a 20 to 160 iger carbide sand, so that a uniform Friction characteristics when pressing against the side of any tire results actually exactly the different rubber compounds in the tires to be tested corresponds0 It was found that by spraying the layer 97 gives better uniformity than painting or gluing one on Layer, as the layer in the former case firmly attaches to the wheel and after static and dynamic balancing of the wheel in this state throughout Lifespan of the device remains.

Die Kraftmeßdosen 88 (Fig.5) messen die radialen und seitlichen Kräfte, welche an der Trennfläche zwischen dem Reifen und dem Belastungsrad vorhanden sind, indem die Bewegung an beiden Enden der Laufachse 86 des Belastungsrades abgetastet werden. Die Meßdosen bilden eine mechanische Kupplung zwischen dem Belastungsrad und dem Schlitten 90. Jede Kraftmeßdose ist normalerweise für 3405 kp Radialkraft und 2270 kp Seitenkraft mit 0,1 % Linearität in beiden Achsen bemessen.The load cells 88 (Fig. 5) measure the radial and lateral forces, which are present at the interface between the tire and the loading wheel, by sensing the movement at both ends of the load wheel's barrel axis 86 will. The load cells form a mechanical coupling between the load wheel and the carriage 90. Each load cell is typically for 3405 kilograms of radial force and 2270 kp lateral force measured with 0.1% linearity in both axes.

Die Vorrichtung besitzt zwei identische Korrektureinrichtungen 110 bezw. 120 (Fig.2), welche an Schleifscheibenll2 bezw. 122 angeordnet sind, die jeweils an den Schulterrippen des Reifens angreifen. Jeder Tragrahmen 114 bezw. 124 einer jeden Einrichtung schwenkt wagerecht und die Schleifscheiben selbst werden linear längs einer radialen Bahn zur Lauffläche des Reifens hin und von dieser fort mittels eines servogesteuerten Hydraulikzylinders 116 bezw. 126 längs der radial verlaufenden Arbeitswege bewegt.The device has two identical correction devices 110 respectively 120 (Fig.2), which respectively on grinding disks ll2. 122 are arranged, each attack on the shoulder ribs of the tire. Each support frame 114 respectively. 124 one Each device swivels horizontally and the grinding wheels themselves become linear along a radial path to and from the tread of the tire by means of a servo-controlled hydraulic cylinder 116 respectively. 126 along the radially extending Moving to work.

Während des Aufwärmens des Reifens werden die Korrektureinrichtungen 110 und 120 derart verfahren, daß die Sghleifscheiben 112 und 122 innerhalb eines vorher eingestellten Abstandes von den Reifenschultern liegen. Ein in Figur 2 nicht dargestellter Abstandssensor, welcher im einzelnen im Zusammenhang mit Figur 7 beschrieben wird, hält die Korrektureinrichtungen in Bereitschaftlasge mit Ausnahme der Zeit, während welcher der Schleifvorgang durchgeführt wird, bis die Korrektur abgeschlossen ist.While the tire is warming up, the correction devices 110 and 120 move in such a way that the grinding disks 112 and 122 within one the previously set distance from the tire shoulders. One in Figure 2 does not Distance sensor shown, which is described in detail in connection with FIG keeps the correction facilities on standby with the exception of the time during which the grinding process is carried out until the correction is completed is.

Beide Korrektureinrichtungen werden zurückgezogen, wenn die Arbeitsgänge zur Abgabe des Reifens von den Spannfuttern eingeleitet werden. Am äußersten Ende einer jeden Einrichtung befindet sich ein 7,5 PS-Antriebsmotor 150 (Fig. 6 und 7) mit einer Grunddrehzahl von 3600 U/min. Jede Schleifscheibe ist dynamisch ausgewuchtet bis zu einer Betriebsdrehzahl von 7200 U/min. Jede Schleifscheibe wird wie die Schleifscheibe 112 in den Figuren 6 und 7 von dem Motor 130 über einen das Tempo regulierenden Treibriemen 132 angetrieben. Die Schleifscheiben bestehen vorzugsweise aus Stahl im Baukastensystem und haben einen Durchmesser von 203,2 mm ( 8 in ) und eine Breite von 101,6 mm (4 in), während die Sehleifflächen mit Wolframkarbidsand beschichtet sind. Derartige Schleifscheiben eignen sich einzigartig für diesen Betrieb und werden von der Firma Functional Product, Detroit, Michigan, hergestellt.Both correction facilities are withdrawn when the operations be initiated for the delivery of the tire from the chucks. At the very end of every facility there is a 7.5 HP drive motor 150 (Figs. 6 and 7) with a base speed of 3600 rpm. Every grinding wheel is dynamically balanced up to an operating speed of 7200 rpm. Every grinding wheel is like the grinding wheel 112 in Figures 6 and 7 from the motor 130 via a the speed regulating belt 132 is driven. The grinding wheels are made preferably made of steel in a modular system and have a diameter of 203.2 mm (8 in) and a width of 101.6 mm (4 in), while the sliding surfaces with Tungsten carbide sand are coated. Such grinding wheels are unique for this operation and are provided by Functional Product, Detroit, Michigan, manufactured.

Falls gewünscht, kann eine geeignete Absaughaube mit angeformtem Schirmblech rund um die Schleifscheiben angeordnet werden, um abgeschliffene Teilchen aus dem Arbeitsbereich abzusaugen.If desired, a suitable extraction hood with a molded shield plate can be used Around the grinding wheels are placed to remove abraded particles from the Vacuum the work area.

Das Gestell 114 (Fig. 6-9) ist wagerecht gegenüber dem Reifen mittels der Schienen 134 und 136 und vertikal auf den Schienen 138 und 140 einstellbar und kann mittels einer Handkurbel 142 über die Stange 144 gekippt werden. Auf diese Weise lassen sich Reifen unterschiedlicher Abmessung und Laufflächenbreite sachgemäß über ihre gesamte Oberfläche durch sehr genaue Einstellung abschleifen.The frame 114 (Fig. 6-9) is horizontal with respect to the tire by means of rails 134 and 136 and vertically adjustable on rails 138 and 140 and can be tilted over the rod 144 by means of a hand crank 142. To this In this way, tires of different dimensions and tread widths can be properly adjusted Sand over its entire surface using a very precise setting.

Die tatsächliche Radialbewegung der Schleifscheibe selbst wird über einen Hydraulikzylinder 140 (Fig.6) erzielt, welcher die Schleifscheibe bezw. den Schleifkopr linear längs einer Radiallinie 152 bewegt, wobei der Treibriemen 152 geringe Abstandsschwankungen zwischen dem Drehmittelpunkt der Welle oder des Motors 130 und dem Drehmittelpunkt der Schleifscheibe 112 ausgleicht.The actual radial movement of the grinding wheel itself is about a hydraulic cylinder 140 (Figure 6) achieved, which BEZW the grinding wheel. the The grinding head is moved linearly along a radial line 152, the drive belt 152 small fluctuations in distance between the center of rotation of the shaft or the motor 130 and the center of rotation of the grinding wheel 112 compensates.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung beruht darauf, daß die Schleifscheibe 112 selbst ein Abtastorgan bildet, durch welches die Position der Schleifscheibe gegenüber dem Reifen abgetastet wird. Dies wird dadurch erreicht, daß ein LVDT oder ein DCDT 160 zwischen dem festen Teil des Rahmens 114 und dem beweglichen Rahmenteil 142 der Schleirscheibe, der durch den Hydraulikzylinder 150 betätigt wird, angeordnet ist. Dieses Teil 160 ist in Figur 6 durch Weglassen der oberen Abdeckung dargestellt und mißt tatsächlich einen unrunden Lauf des Reifens unter Verwendung der Schleifscheibe selbst als Kontaktorgan. Dieses Teil 160 kann mit Hilfe von Dehnungskraftmeßdosen oder das Drehmoment oder o den Strom abtastende Brückenschaltungen wie bereits erwähnt arbeiten, um bei einem vorgewählten Druck, welcher von der Schleifscheibe aufgenommen wird, anzusprechen und kann auf sehr 2 geringe Druckbeziehung wie beispielsweise 0,14 - 0,28 kg/cm2 eingestellt werden. Dieses Teil kann infolgedessen eine Anlage abgeben, wenn die Schleifscheibe die Reifenoberfläche gerade berührt, und durch geeignete elektronische Steuerung hydraulische Koordinierung der Stellung des Rahmens 114 läßt sich die Stellung der Schleifscheibe gegenüber der Reifenoberfläche sehr genau einhalten, selbst wenn der Reifen mit einer Drehzahl von 60 U/Win umläuft.A special feature of the invention is based on the fact that the grinding wheel 112 itself forms a sensing element through which the position of the grinding wheel against the tire is scanned. This is achieved by using an LVDT or a DCDT 160 between the fixed part of the frame 114 and the movable frame part 142 of the grinding wheel, which is actuated by the hydraulic cylinder 150, is arranged is. This part 160 is shown in Figure 6 by omitting the top cover and actually measures out-of-round running of the tire using the grinding wheel even as a contact body. This part 160 can with the help of strain load cells or the torque or o the current sensing bridge circuits as already mentioned work to at a preselected pressure which is picked up by the grinding wheel will respond and can have very 2 low pressure relationships such as 0.14 - 0.28 kg / cm2 can be set. As a result, this part can become an attachment when the grinding wheel just touches the tire surface, and through suitable electronic control hydraulic coordination of the position of the frame 114 the position of the grinding wheel relative to the tire surface can be very much adhere exactly to this, even if the tire rotates at a speed of 60 rpm.

Vorgesehen ist außerdem, daß die Schleifscheiben als Ableseeinrichtungen für die Gleichförmigkeit dienen können. Gleichgültig, ob die Schleifscheiben sich drehen oder nicht, kann ein mit der Schleifscheibe verbundener LVDT oder DCDT verwendet werden, um die Bewegung der Schleifscheibe abzutasten, wenn diese dem Umfang des Reifens folgt. Die geringe Masse und die lineare Radialbewegung der am Reifen anliegenden Schleifscheiben ermöglichen den Einsatz der Schleifscheiben als Kontaktsonden, sodaß diese einem doppelten Zweck dienen und Kosten eingespart werden können. Bei Verwendung von drei Schleifscheiben, und zwar jeweils einer Schleifscheibe für jede Schulter und einer dritten Schleifscheibe an der Reifenlauffläche, können alle drei Flächen auf Gleichförmigkeit geprüft werden.It is also provided that the grinding wheels as reading devices can serve for uniformity. It doesn't matter whether the grinding wheels are rotate or not, an LVDT or DCDT connected to the grinding wheel can be used be used to sense the movement of the grinding wheel if it is the circumference of the Tire follows. The low mass and the linear radial movement of the grinding wheels resting on the tire enable the grinding wheels to be used as contact probes, so that they serve a dual purpose and save costs can be. When using three grinding wheels, one grinding wheel each for each shoulder and a third grinding wheel on the tire tread, can all three surfaces are checked for uniformity.

Die Figuren 10 und 11 verdeutlichen den Betätigungsmechanismus für die erfindungsgemäße Vorrichtung, um gewisse Funktionen derselben zu steuern. Die Bedienungsperson drückt zum Einschalten der Vorrichtung zunächst auf dem nicht dargestellten Steuerpult den Start Test-Knopf, wodurch der Antriebsmotor 40 eingeschaltet und dadurch die obere Spindel 44 in Drehung versetzt wird. Von der üblichen Förderbahn der Reifenfertigungsstraße herkommende Reifen werden dann auf die Förderbahn 16 an der Oberseite des Untergestells der erfindungsgemäßen Vorrichtung geleitet. Dabei gelangt ein Reifen zunächst auf den Förderer 16, durchbricht den Lichtstrahl einer Eingangsfotozelle PC1, welche die Rollen 16 in Drehung versetzt und gleichzeitig ein Zentrierungsgatter mit zwei Pfeilern 17 betätigt, welche sich dadurch senkrecht von unten erheben, und zwar zwischen zwei Rollen 16 dicht neben den Außenrändern des oberen und des unteren Spannfutters 18 und 19.Figures 10 and 11 illustrate the actuation mechanism for the device according to the invention to control certain functions of the same. the To switch on the device, the operator first presses on the button (not shown) Controls the start test button, which turns the drive motor 40 on and off this causes the upper spindle 44 to rotate. From the usual conveyor track Tires coming from the tire production line are then placed on the conveyor track 16 passed on the top of the underframe of the device according to the invention. Included If a tire first reaches the conveyor 16, the light beam breaks through Input photocell PC1, which sets the rollers 16 in rotation and at the same time a centering gate operated with two pillars 17, which are thereby perpendicular raise from below, between two rollers 16 close to the outer edges the upper and lower chucks 18 and 19.

Der Reifen setzt seine Bewegung auf den Rollen 16 fort und durchbricht anschließend den Lichtstrahl der Fotozelle PC2, welcher schräg zu den Rollen 16 verläuft. Bei Unterbrechung dieses Liehtstrahles wird ein Zeitschalter betätigt, welcher die Drehung der Rollen 16 für eine spezielle Zeitspanne aufrecht erhält, während gleichzeitig das Zentrierungsgatter 17, 17 in seiner angehobenen Lage festgehalten wird. Die Rollen 16 bringen den Reifen zur Anlage am Zentrierungsgatter 17, 17, welches ihn direkt zwischen dem unteren Spannfutter 18 und dem oberen Spannfutter 19 festhält. Am Ende der durch den Zeitihalter bestimmten Zeitspanne hören die Rollen au£, sich zu drehen und das Gatter 17, 17 senkt sich ab. Gleichzeitig hebt sich das untere Spannfutter 18 auf seinem hydraulischen Stempel 21 und bringt dadurch den Reifen in dichten Eingriff zwischen die beiden Spannfutter 18 und 19. Sobald die dichte Anlage des Reifens an den Spannfuttern erzielt ist, betätigt das untere Spannfutter 18 einen Grenzschalter SWl, welcher den Füllvorgang in normaler Welse in Gang setzt. Der Reifen wird dabei zunächst stärker als normal aufgepumpt, bis ein Abdichtdruck erzielt ist, woraufhin eine pneumatische Steuerung den Druck auf den gewünschten Prüfdruck absenkt.The tire continues to move on rollers 16 and breaks then the light beam from the photocell PC2, which is inclined to the rollers 16 runs. When this light beam is interrupted, a timer is activated, which maintains the rotation of the rollers 16 for a specified period of time receives, while at the same time the centering gate 17, 17 held in its raised position will. The rollers 16 bring the tire to rest on the centering gate 17, 17, which it directly between the lower chuck 18 and the upper chuck 19 holds on. At the end of the period determined by the timer, the roles hear au £ to turn and the gate 17, 17 descends. At the same time it rises the lower chuck 18 on its hydraulic ram 21 and thereby brings the tire in tight engagement between the two chucks 18 and 19. Once the tight contact of the tire with the chucks is achieved, actuates the lower one Chuck 18 a limit switch SWl, which the filling process in normal Welse sets in motion. The tire is initially inflated more than normal until a sealing pressure is achieved, whereupon a pneumatic control applies the pressure lowers the desired test pressure.

Die Betätigung des Grenzschalters SW1 erzeugt gleichzeitig ein Load Roll-Signal, durch welches das Belastungsrad 80 auf den Lagern 94 bis zur Anlage am aufgespannten Reifen vorgeschoben wird. Das. Belastungsrad 80 legt sich an den Reifen mit einem vorher eingestellten statischen Druck an, was im einzelnen weiter unten noch erläutert.werden soll, und das System bewegt sich dann in den Prüfvorgang.The actuation of the limit switch SW1 generates a load at the same time Roll signal by which the load wheel 80 on the bearings 94 to the plant is advanced on the tensioned tire. That. Load wheel 80 lies on the Tires with a pre-set static pressure, what is more in detail will be explained below, and the system then moves into the test process.

Der Reifen wird dann-in weiter unten noch im einzelnen zu erläuternter Weise geprüft, bis eine vorgegebene Meßzeitspanne abgelaufen ist, oder bis eine vorgegebene Prüfgrenze erreicht ist. Ein Abschlußsignal (ICC) verursacht dann eine Entlüftung des Reifens über eine an sich bekannte pneumatische Steuerung.The tire will then be explained in greater detail below Way checked until a predetermined measuring period has expired, or until a specified test limit has been reached. A completion signal (ICC) then causes one Venting of the tire via a known pneumatic Steering.

Gleichzeitig wird durch das ICC-Signal ein t1Load Roll 0putz eingeschaltet, wodurch das Belastungsrad 80 Sich vom Reifen fort längs seiner Laufschienen in eine Ausgangsposition zurückbewegt.At the same time, a t1Load Roll 0putz is switched on by the ICC signal, whereby the load wheel 80 moves away from the tire along its runners into a Starting position moved back.

Bei Erreichen dieser Position wird ein Hauptschalter SW2 mechanisch umgelegt. Dadurch wird der Entspann-Zyklus in Gang gesetzt, wobei die Abdrückorgane auf den Reifenwulst herabgedrückt werden und diesen vom oberen Spannfutter abdrücken. Gleichzeitig wird über den Schalter S2 das untere Spannfutter 18 derart betätigt, daß es sich in seine Einfahrlage absenkt. Wenn der Reifen dadurch auf die Rollen 16 herabgelangt, wird der Lichtstrahl der Fotozelle PC2 wieder unterbrochen, sodaß erneut die Rollen 16 des Förderers eingeschaltet werden. Dadurch wird der Reifen durch die Rollen 16 dem Ende der Prüfmaschine zugeführt, an welchem er den Lichtstrahl der Fotozelle PC3 unterbricht. Dadurch wird der Förderer 16 abgeschaltet und das System für einen weiteren Testzyklus freigegeben. Der geprüfte Reifen gelangt dann auf die normale Förderbahn der Fertigungsstraße.When this position is reached, a main switch SW2 becomes mechanical knocked down. This sets the relaxation cycle in motion, with the pressure organs be pressed down on the tire bead and push it off the upper chuck. At the same time, the lower chuck 18 is operated via the switch S2 in such a way that that it is lowered into its retracted position. When this causes the tire to roll 16, the light beam of the photocell PC2 is interrupted again, so that the rollers 16 of the conveyor are switched on again. This will make the tire fed by the rollers 16 to the end of the testing machine, at which it the light beam the photocell PC3 interrupts. This switches off the conveyor 16 and that System released for another test cycle. The tested tire then arrives onto the normal conveyor track of the production line.

Während die vorstehend beschriebene grundlegende Steuerfolge ohne weiteres klar ist und jedem Fachmann verständlich sein dürfte, zeigt Figur 12 ein schematisches Diagramm dieser Steuerfolge. Wie dieses Diagramm zeigt, stellt die Verdunklung der Fotozelle PC1 einen Flipflop 31 ein, dessen Ausgang das Zentrierungsgatter 17, 17 und die Rollen 16 einschaltet. Die Verdunklung der Fotozelle PC2 betätigt einen Zeitschalter 33, dessen Ausgang dem rückgestellten Eingang des Flipflops 31 zugeleitet wird, wodurch sich das Zentrierungsgatter 17, 17 senkt und die Drehbewegung der Rollen 16 beendet wird. Der Ausgang des Zeitschalters 33 gelangt außerdem zur hydraulischen Steuerung des unteren Spannfutters 18, sodaß dieses angehoben wird. Die zweite Verdunklung der Fotozelle PC2 ergibt einen Ausgang eines Einzelschrittschalters 35s welcher über ein UND-Gatter 57 läuft, um den Flipflop 39 einzustellen. Die Rollen 16 werden erneut durch den logischen Ausgang des Flipflop 39 betätigt und bringen dadurch den Reifen zu einer Verdunkelung der Fotozelle PC3. Die Verdunklung dieser Fotozelle PC3 stellt den Flipflop 59 zurück und schaltet dadurch die Förderwirkung der Rollen 16 ab.While the basic control sequence described above without further is clear and should be understandable to any person skilled in the art, FIG. 12 shows a schematic diagram of this control sequence. As this diagram shows, the Darkening of the photocell PC1 a flip-flop 31, the output of which is the centering gate 17, 17 and the rollers 16 turns on. The darkening of the photocell PC2 is activated a time switch 33, the output of which is the reset input of the flip-flop 31 is fed, whereby the centering gate 17, 17 lowers and the rotary movement of the rollers 16 is terminated. The output of the timer 33 also reaches the hydraulic control of the lower chuck 18 so that this is raised. The second darkening of the photocell PC2 results in an output of one Single step switch 35s which runs via an AND gate 57 to the flip-flop 39 set. The rollers 16 are again activated by the logic output of the flip-flop 39 and thereby cause the tire to darken the photocell PC3. The darkening of this photocell PC3 resets the flip-flop 59 and switches thereby the conveying effect of the rollers 16 from.

Wie aus Figur 12 ebenfalls ersichtlich ist, setzt der durch Anheben des unteren Spannfutters 18 betätigte Grenzschalter SW1 den pneumatischen Füllmechanismus in Gang und bringt in gleicher Weise das Belastungsrad 80 in Kontakt mit dem Reifen. Durch das ICC-Signal wird die Luft aus dem Reifen abgelassen und das Belastungsrad wie dargestellt in seine Ausgangslage zurückgebracht. Sobald das Belastungsrad diese Position erreicht, wird der Schalter SW2 betätigt, wodurch das untere Spannfutter 18 in seine Ausgangslage abgesenkt wird, während gleichzeitig die Abdrückrollen betätigt werden, welche den Reifen vom oberen Spannfutter abdrücken.As can also be seen from FIG. 12, it is set by lifting it of the lower chuck 18, limit switch SW1 actuated the pneumatic filling mechanism in motion and similarly brings the load wheel 80 into contact with the tire. The ICC signal deflates the tire and the load wheel returned to its original position as shown. As soon as the load wheel this Position reached, switch SW2 is actuated, causing the lower chuck 18 is lowered into its starting position, while at the same time the pressure rollers which press the tire off the upper chuck.

Eine weitere Besonderheit der Erfindung ist ein Schmiermittel-Sprühgerät, welches vor der Aufspannstelle angeordnet ist. Dieses Gerät sprüht ein Schmiermittel auf den Reifenwulst, und zwar beiderseits desselben, um eine einwandfreie Abdichtung an den Spannfuttern 18 und 19 zu garantieren. Ein derartiges Sprühgerät kann ohne weiteres durch eine vierte Foto zelle betätigt werden, welche in geeigneter Weise an der Fördereinrichtung 16 angeordnet ist.Another special feature of the invention is a lubricant sprayer, which is arranged in front of the clamping point. This device sprays a lubricant on the tire bead, on both sides of the same, to ensure a perfect seal to guarantee on the chucks 18 and 19. Such a sprayer can do without further actuated by a fourth photo cell, which in a suitable manner is arranged on the conveyor 16.

Vorzugsweise wird bei Ingangsetzen eines jeden Testzyklus eine Testschaltung eingeleitet, um jegliche Veränderungen überprüfen zu können, welche aufgetreten sein könnten, seit der vorhergesehende Test abgeschlossen wurde, und zwar in Bezug auf die Ausgänge der Dehnungskraftmeßdosen. Insbesondere wird vorzugsweise eine automatische NULL-Folge vorgesehen, wobei der Ausgangswert der Kraftmeßdose, welcher unmittelbar vor dem Aufspannen eines Reifens vorhanden ist, automatisch als NULL-Last festgelegt wird. Eine automatische Abbruchfolge vor einem Aufspannen eines neuen Reifens gleicht jegliche Veränderung im Abreißgewicht des Belastungsrades aus, da dieses Gewicht selbst eine Zugkraft auf die oberen Kraftmeßdosen und eine Druckkraft auf die unteren Kraftmeßdosen darstellt. Eine andere automatische NULL-Folge ergibt eine augenblickliche Überprüfung des elektronischen Systems, um zu garantieren, daß das System innerhalb eines vorgegebenen Bereiches über dem automatischen Nullpunkt arbeiten kann.A test circuit is preferably used when each test cycle is started initiated to review any changes that occurred could be since the foregoing test was completed, and in relation to that to the outputs of the elongation load cells. In particular, a automatic ZERO sequence provided, the output value of the load cell, which is present immediately before a tire is set up, automatically as ZERO load is determined. An automatic sequence of interruptions before a new one is set up Tire compensates for any change in the tear-off weight of the loading wheel because this weight itself a tensile force on the upper load cells and a compressive force represents on the lower load cells. Another automatic NULL sequence results an instant review of the electronic system to ensure that the system is within a specified range above the automatic zero point can work.

Der erfindungsgemäße Testkreis ist schematisch in Figur 13 dargestellt. Wie diese Figur zeigt, weist die Kraftmeßdose der Erfindung vier getrennte unterschiedliche Spannungsmesser auf, welche am Ende des Belastungsrades 80 an dessen oberere und unterer Spindel angeordnet sind. Die oberen und unteren Radialspannungsmesser spüren die Belastung auf den Reifen auf, die in Richtung auf dessen Mittelpunkt einwirkt. Die oberen und unteren seitlichen Spannungsmesser spüren die Belastung auf den Reifen quer durch den Reifen durch die Lauffläche hindurch auf. Die Ausgänge der oberen und unteren Radialspannungsmesser werden jeweils Gleichstromverstärkern IAl bezw. IA2 zugeleitet. Die Ausgänge der Verstärker werden einer Summierungsschaltung SUM 1 und von dieser einem frei laufenden digitalen Belastungsmesser zugeleitet. Der Belastungsmesser kann in irgendwie geeigneter Weise ausgebildet sein, vorzugsweise wird jedoch eine Ausführung verwendet, welche als Modell Nr.3001 der Analog Device bekannt ist. Dieses Meßgerät gibt dem Bedienungspersonal eine Sichtanzeige bezüglich der Radialbelastung des Reifens.The test circuit according to the invention is shown schematically in FIG. As this figure shows, the load cell of the invention has four distinct distinct ones Tension meter, which at the end of the load wheel 80 at its upper and are arranged lower spindle. Feel the upper and lower radial tension meters the load on the tire acting in the direction of its center. The upper and lower side tension meters sense the load on the tires across the tire through the tread. The outputs of the upper and lower radial voltmeter are respectively DC amplifiers IAl BEzw. Forwarded to IA2. the Outputs from the amplifiers are fed to a summing circuit SUM 1 and fed from this to a free-running digital stress meter. The strain gauge can be designed in any suitable manner, preferably however, a version is used which is known as model number 3001 of the Analog Device is known. This meter gives the operator a visual indication of the radial load on the tire.

Das Einstellelement für die Belastung auf der Instrumententafel besitzt einen digitalen Vorwählschalter der Firma Kelvin Varley Divider, durch welchen das Bedienungspersonal die Radialbelastung vorwählen kann, welche dem Reifen durch das Belastungsrad 80 erteilt werden soll. Die Ausgänge dieses Einstellelementes und des SUM 1 werden einem Belastungskomparatorkreis zugeleitet, welcher normalerweise einen Ausgang abgibt, wenn beide Eingänge gleich sind.Has the adjustment element for the load on the instrument panel a digital selection switch from Kelvin Varley Divider, through which the Operating personnel can preselect the radial load that will be applied to the tire by the Load wheel 80 is to be granted. The outputs of this setting element and of the SUM 1 are fed to a load comparator circuit, which normally outputs an output when both inputs are equal.

Der Ausgang dieses Komparators wird einer Sperrschaltung 51 zugeleitet, welche ein STOP LOAD WHEEL IN-Signal erzeugt, welches den Mechanismus 100 steuert, um ein weiteres Vorrücken des Belastungsrades 80 zu verhindern. Der Ausgang dieses Sperrkreises 51 wird außerdem einem Schrittschalter (ohne Shot) zugeleitet, welcher ein Signal für eine spezielle Zeitspanne erzeugt. Es hat sich herausgestellt, daß die Trägheitskräfte des sich bewegenden Belastungsrades auf die Lager 94 und die Merkmale des Betätigungsmechanismus 100 so groß sind, daß eine sofortige Unterbrechung der Bewegung nicht erzielbar ist. Infolgedessen gibt der Schrittschalter ein LOAD WHEEL OUT-Signal ab, welches dem Betätigungsmechanismus 100 eingespeist wird und das Belastungsrad um einen festen Abstand zurückzieht, um das Hinausschießen des Belastungsrades über den vorgesehenen Punkt auszugleichen, was erfahrungsgemäß zwischen der Abgabe des STOP LOAD WHEEL IN-Signals und der tatsächlichen Unterbrechung der Bewegung des Belastungsrades vorhanden ist. Wie aus der Figur zu sehen ist, wird die Sperrschaltung 51 durch das LOAD ROLL HOME-Signal zurückgestellt, welches durch den bereits erwähnten Schalter SW2 erzeugt wird. Daraus ergibt sich insgesamt, daß durch die Verbindung der oberen und unteren Radialspannungsmesser mit dem Belastungseinstell- und Lastkomparatorkreis das Belastungsrad 80 genau an der Stelle eingesetzt werden kann, an welcher eine vorgewählte Radialkraft auf den Reifen einwirken soll.The output of this comparator is fed to a blocking circuit 51, which generates a STOP LOAD WHEEL IN signal which controls the mechanism 100, to prevent the load wheel 80 from advancing further. The outcome of this Locking circuit 51 is also fed to a step switch (without shot), which generates a signal for a specific period of time. It turned out that the inertial forces of the moving load wheel on the bearings 94 and the Features of the actuation mechanism 100 are so great that an immediate interruption the movement is not achievable. As a result, the step switch gives a LOAD WHEEL OUT signal, which is fed to the actuation mechanism 100 and retracts the load wheel a fixed distance to prevent the Balance the load wheel over the intended point, which experience has shown between the delivery of the STOP LOAD WHEEL IN signal and the actual interruption of the Movement of the loading wheel is present. As can be seen from the figure, will the locking circuit 51 is reset by the LOAD ROLL HOME signal, which by the aforementioned switch SW2 is generated. The overall result is that by connecting the upper and lower radial tension meters with the load setting and load comparator circuit the load wheel 80 can be used exactly at the point can, at which a preselected radial force should act on the tire.

Die Ausgänge des SUM 1 und des Hauptelementes am Instrumentenbrett werden auch einem zweiten Summierungskreis SUM 2 zugeleitet. Der Ausgang des Lasteinstellelementes am Instrumentenbrett wird dem Invertereingang von SUM 2 zugeleitet, sodaß dessen Ausgang durch den Ausgang des Lasteinstellelementes versetzt wird und dadurch ein elektrisches quivalent der radialen Lastschwankungen gegenüber der vorgewählten Belastung darstellt. Mit anderen Worten, der Ausgang von SUM 2 ist das elektrische Äquivalent der inneren Radialbelastungsschwankung innerhalb des Reifens während der Reifenprüfung.The outputs of the SUM 1 and the main element on the instrument panel are also sent to a second summing circuit SUM 2. The output of the load adjuster on the instrument panel is fed to the inverter input of SUM 2, so that its Output is offset by the output of the load setting element and thereby a electrical equivalent of the radial load fluctuations compared to the preselected one Represents burden. In other words, the output of SUM 2 is the electrical one Equivalent to the internal radial load fluctuation within the tire during the tire test.

Der Ausgang des SUM 2-Kreises wird zwei 6-poligen Spezialfiltern (butterworth filter), einem Komposit-Filter und einem Grundfilter zugeleitet. Wie bereits erwähnt, wird der Reifen während der Prüfung mit 60 U/min in Drehung versetzt. Das Kompositfilter wird auf den zehnten harmonischen Ausgang des SUM 2-Kreises abgestimmt, während der Grundfilter dessen Grundausgang erzeugt, welcher keine Oberwellen aufweist. Der Ausgang des Kompositfilters wird einem Spitze-Spitze-Detektor zugeleitet, welcher die Maximalschwankung der zehnten Oberwelle von Spitze zu Spitze während jeden Umlaufes des zu prüfenden Reifens abtastet. Der Ausgang dieses Detektors wird einem Abtast- und Haltekreis zugeleitet, von welchem es einem Kompositmesser eingetaktet wird, welcher von der Bedienungsperson eingesehen werden kann. Der Ausgang des Abtast-Haltekreises wird auch der Abstufungs-Logik zugeleitet, welche im einzelnen weiter unten erläutert werden soll.The output of the SUM 2 circuit is two 6-pole special filters (butterworth filter), a composite filter and a basic filter. As already mentioned, will tire during rotated at 60 rpm during the test. The composite filter is tuned to the tenth harmonic output of the SUM 2 circuit, while the basic filter generates its basic output, which has no harmonics. The output of the composite filter is fed to a peak-to-peak detector, which the maximum fluctuation of the tenth harmonic from peak to peak during each revolution of the tire to be tested. The output of this detector is sent to a scanning and holding circuit, from which it is clocked into a composite knife, which can be viewed by the operator. The output of the sample and hold circuit is also fed to the grading logic, which is explained in detail below shall be.

In gleicher Weise wird der Ausgang der Grundschaltung einem Spitzen-Spitzen-Detektor zugeleitet, von welchem das Maximalschwankungs-Signal während jeder Drehung einer Abtast- und Halteschaltung eingetaktet und anschließend einem Grundmesser zugeleitet wird, in welchem die für das Bedienungspersonal wichtigen Sichtanzeigen erzeugt werden.Similarly, the output of the basic circuit becomes a peak-to-peak detector of which the maximum fluctuation signal during each rotation is one Sample and hold circuit clocked in and then fed to a basic knife in which the visual displays that are important for the operating personnel are generated will.

Wie Figur 15 zeigt, werden die Abtast- und Halteschaltungen, die Komposit- und Grundmesser und die Spitzen-Spitzen-Detektoren jeweils durch die Abtaster (STROBE) A, B und C abgetastet. Diese Abtaster werden fortlaufend jeweils einmal während jeder Reifendrehung getaktet und treten innerhalb einer Zeitspanne von annähernd einer 1000-stel Sekunde in Tätigkeit. Der Abtaster A taktet den Ausgang der Spitzen-Spitzen-Detektoren in den zugeordneten Abtast- und Haltekreis. Der Abtaster B, welcher unmittelbar hinter dem Abtaster A liegt, taktet den Ausgang des Abtast-Haltekreises in das entsprechende Meßgerät. Der Abtaster C schließlich, welcher sich direkt an den Abtaster B anschließt, stellt den Spitzen-Spitzen-Detektor zurück, sodaß für jede Drehung des Testreifens neue Ablesungen erfolgen können.As Figure 15 shows, the sample and hold circuits, the composite and basic knives and the tip-to-tip detectors each by the scanner (STROBE) A, B and C scanned. These scanners are continuously used once each time every tire rotation clocked and occur within a time span of approximately 1000th of a second in action. The sampler A clocks the output of the tip-to-tip detectors into the assigned sample and hold circuit. The scanner B, which right away is behind the sampler A, clocks the output of the sample-and-hold circuit in the corresponding one Measuring device. Finally, scanner C, which is directly connected to scanner B, resets the tip-to-tip detector so for each rotation of the test tire new readings can be made.

Der obere und der untere Seitenspannungsmesser speisen ihre Ausgänge jeweils in Verstärker AS und A4 ein, deren Ausgänge mit den Eingängen der Summierungsschaltung SUM 7 verbunden sind.The upper and lower side voltmeters feed their outputs in each case in amplifier AS and A4, their outputs with the inputs of the summing circuit SUM 7 are connected.

Der Ausgang dieser Summierungsschaltung SUM 5 wird wiederum einem Spitzen-Spitzen-Detektor zugeleitet, welcher die Information empfängt und speichert, welche dem Maximalausmaß der seitlichen Belastungsschwankung innerhalb des Reifens während einer Drehung desselben entspricht. Der Abtaster A leitet die Daten im Spitzen-Spitzen-Detektor an den Abtast-Haltekreis. Der Abtaster B leitet dann den Ausgang des Abtast-Haltekreises dem Seitenmesser zu, welcher eine visuelle Anzeige für das Bedienungspersonal erzeugt. Der Abtaster C taktet wiederum den Spitzen-Spitzen-Detektor für jede Umdrehung einmal ein. Auch hier ist eine Abstufungs-Logik vorgesehen, welche die Angaben über die Schwankungen der Seitenbelastung aufnimmt und den Reifen entsprechend einstuft. Die den Radial- und Seitenbelastungskraftmeßgeräten der Erfindung zugeordnete Einsturungs-Logik kann in beliebiger und an sich bekannter Weise ausgebildet sein. Grundlegend werden die Einstufungswerte vom Bedienungspersonal vorgewählt und der Einsturungs-Logik eingespeist, welche ein Netz analoger Komparatoren aufweist und die Ausgänge des Abtasthaltekreises mit dem den Kategorien zugeordneten Einstufungswert vergleicht und entsprechend den Reifen in Bezug seiner Schwankungen bezüglich der Radial- und Seitenbelastung einsturz.The output of this summing circuit SUM 5 is in turn a Peak-to-peak detector, which receives and stores the information, which is the maximum amount of lateral load variation within the tire corresponds to during one rotation of the same. The scanner A routes the data in the peak-to-peak detector to the sample and hold circuit. The sampler B then routes the output of the sample and hold circuit to the side knife, which creates a visual indication for the operator. The scanner C in turn clocks the tip-to-tip detector once for each revolution a. Here, too, a gradation logic is provided, which the information about the Absorbs fluctuations in the side load and classifies the tire accordingly. The grading logic associated with the radial and side load force gauges of the invention can be designed in any manner known per se. Get basic the classification values preselected by the operating staff and the classification logic fed, which has a network of analog comparators and the outputs of the Sample and hold circle compares with the classification value assigned to the categories and according to the tire in terms of its radial and radial fluctuations Side load collapse.

Eine Besonderheit der Erfindung ist die Möglichkeit, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Kategorie des in der Prüfung befindlichen Reifens verbessern zu können; Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß die Schleiforgane vorgesehen, welche die Reifen an den entsprechenden Stellen abschleifen, um die Schwankungen in der Radialkraft zu reduzieren. Ein Steuerkreis für die Schleifeinrichtungen ist in Figur 13 zwischen dem Kompositfilter und der Einstufungs-Logik vorgesehen. Es ist einleuchtend, daß die Steuerung für die Schleifeinrichtungen auch getrennt vom Grundfilter arbeiten könnte. Jedenfalls empfängt dieser Steuerkreis einen Ausgang entsprechend dem in Figur 14 dargestellten, welcher die Radialkräfte innerhalb des Reifens anzeigt. Dieser Steuerkreis empfängt auch einen Ausgang der Abstufungs-Logik, welche das Ausmaß anzeigt, auf welches der Reifen abgeschliffen werden muß. Wie Figur 14 zeigt, ergab der geprüfte Reifen Spitzen-Kraftkomponenten A1 und kleinste Kraftkomponenten B1 bei einer ersten Umdrehung. Da die Spitze A1 zwischen die von der Einstufungsschaltung ausgewählte blaue und gelbe Kategorie fällt, sollte der Reifen mittels der Schleifeinrichtung in den Bereich der blauen Kategorie gebracht werden. Infolgedessen werden die Schleiforgane gegen den Reifen an der Stelle gedrückt, an welcher die Spitze A1 ausgemacht wird. Wenn das Schleiforgan das erste Mal auf den Reifen trifft und dabei einen Teil des Gummis abschleift, zeigt sich, daß bei der nächsten Drehung des Reifens eine niedrigere Spitze A2 erzielt wird. Bei der nächsten Drehung des Reifens wird das Schleiforgan gegen den Reifen an die "Erhöhung" gedrückt, um die Kraftschwankung auf den annehmbaren Wert herabzudrücken. Wie Figur 14 zeigt, wurde der Reifen derart abgeschliffen, daß die Radialkräfte einen Maximalwert erreichen, welcher durch A3 dargestellt ist und in die blaue Kategorie fällt. Auf diese Weise wird der Reifen von der gelben Kategorie zur blauen Kategorie verbessert, indem das Schleiforgan oder die Schleiforgane im Punkt A1 der hohen Spannung angesetzt werden.A special feature of the invention is the possibility of using the inventive Device to improve the category of tire under test can; For this purpose, the grinding members are provided according to the invention, which Grind the tires in the appropriate places to reduce the fluctuations in the Reduce radial force. A control circuit for the grinding devices is shown in FIG 13 is provided between the composite filter and the ranking logic. It is obvious that the control for the grinding devices also work separately from the basic filter could. In any case, this control circuit receives an output corresponding to that in Figure 14, which indicates the radial forces within the tire. This control circuit also receives an output of the gradation logic which the Indicates the extent to which the tire must be abraded. As Figure 14 shows, the tested tire resulted in peak force components A1 and smallest force components B1 on a first revolution. Since the tip A1 is between that of the rating circuit selected blue and yellow category falls, the tire should use the grinding device be brought into the area of the blue category. As a result, the grinding organs pressed against the tire at the point where the tip A1 is made out. When the grinding element hits the tire for the first time and part of the Rubs off rubbers, it turns out that the next rotation of the tire a lower Peak A2 is achieved. The next time the tire rotates, the grinding element will pressed against the tire to the "increase" to reduce the force fluctuation to the acceptable To depress the value. As Figure 14 shows, the tire was ground off in such a way that that the radial forces reach a maximum value, which through A3 is shown and falls into the blue category. This is how the tire becomes from the yellow category to the blue category improved by the abrasive organ or the grinding members are placed at point A1 of the high voltage.

Die Schleifeinrichtungen werden durch eine Schaltung betätigt, welche in stark schematisierter Form in Figur 15 dargestellt ist. Sobald das Spannfutter 19 in Drehung versetzt wird, wird ein Tachometer eingeschaltet, welcher ein Signal erzeugt, welches jede Drehung des Reifens in eine spezielle Anzahl von Sektoren unterteilt. Diese Signale werden vom Tachometer einem UND-Gatter 71 zugeleitet. In gleicher Weise wird diesem UND-Gatter 71 ein Signal eingespeist, welches anzeigt, wenn der Reifen vom Filter Signale erzeugt, welche den durch die Einstufungs-Logik festgelegten Grenzwert überschreiten. In dem dargestellten Beispiel bezeichnet der Grenzwert die blaue Kategorie. Die Koinzidenz eines EXIT LIMIT-Signals mit den Tachometersignalen ergibt Ausgänge des UND-Gatters 71, welche einem Serienregister zugeleitet werden. Bei dem Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es klar, daß das Belastungsrad 80 gegenüber dem Reifen diametral entgegengesetzt den Schleifeinrichtungen angeordnet ist. Infolgedessen ist eine zeitliche Verzögerung erforderlich, um zu garantieren, daß die Schleiforgane am Reifen an den Stellen zur Anlage kommen, an denen die ungewünschten Schwankungen in der Radialkraft auftreten. Das Serienregister, welches die zeitlich bemessene Information bezüglich dieser Flächen empfängt, welche derartige unerwünschte Merkmale aufweisen, sieht die erforderliche zeitliche Verzögerung zwischen der Abtastung durch die Kraftmeßdosen des Belastungsrades 80 und der Anordnung zur Betätigung der Schleiforgane vor. Die Ausgänge des Serienregisters werden direkt den Hydraulikzylindern 160, 126 der Servosteuerung zugeleitet, um die Schleiforgane genau an den Punkten anzudrücken, an denen diese unerwünschten radialen Kraftmerkmale festgestellt wurden.The grinding devices are operated by a circuit, which is shown in a highly schematic form in FIG. Once the chuck 19 is set in rotation, a tachometer is switched on, which a signal generated which each rotation of the tire in a specific number of sectors divided. These signals are fed to an AND gate 71 from the tachometer. In the same way, this AND gate 71 is fed a signal which indicates when the tire generates signals from the filter, which the rating logic exceed the specified limit. In the example shown, the denotes Limit the blue category. The coincidence of an EXIT LIMIT signal with the speedometer signals results in outputs of the AND gate 71, which are fed to a serial register. In the construction of the device according to the invention, it is clear that the loading wheel 80 opposite the tire diametrically opposite the grinding devices is. As a result, a time delay is required to guarantee that the grinding elements on the tire come to rest at the points where the undesired ones Fluctuations in the radial force occur. The serial register, which the temporal receives measured information regarding these areas which such undesirable Have features provides the required time delay between samples by the load cells of the load wheel 80 and the arrangement for actuation the Abrasive organs before. The outputs of the series register are directly connected to the hydraulic cylinders 160, 126 of the servo control is sent to the grinding elements exactly at the points on which these undesirable radial force characteristics were found.

Während Figur 14 das Abschleifen nur einer "Erhöhung" auf einem Reifen darstellte ist es selbstverständlich ohne weiteres möglich, jeden gegebenen Reifen an mehreren Stellen zu bearbeiten, welche derart unerwünschte Merkmale zeigen. Diese Punkte, welche über den Grenzwert hinausgehen, welcher durch die AbstuSungs-Logik eingestellt wurde, werden durch das UND-Gatter 71 unter der Steuerung des Tachometers dem Serienregister eingespeist und von diesem den Hydraulikzylindern der Schleifeinrichtungen zugeleitet, um sofort den Reifen an allen"Erhöhungen" abzuschleifen.While Figure 14 shows the abrading of only one "bump" on a tire It is of course possible to use any given tire edit in several places that show such undesirable features. These Points that go beyond the limit value determined by the graduation logic is set by AND gate 71 under the control of the tachometer fed into the serial register and from there the hydraulic cylinders of the grinding devices to immediately grind the tire on all "bumps".

Wie vorstehende Erläuterungen gezeigt haben, sind die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendeten elektronischen Schaltungen in ihrem Aufbau allgemein bekannt und können von jedem Fachmann eingesetzt werden.As the above explanations have shown, in the case of the invention Device used electronic circuits are generally known in their structure and can be used by anyone skilled in the art.

Wie bereits erwähnt, kann vor der Aufspannstelle der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Schmiersystem zum gleichmäßigen Schmieren des oberen und unteren Reifenwulstes eingesetzt werden, wobei keinerlei Schmierstoff auf eine andere Stelle des Reifens trifft als auf diese Reifenwülste.As already mentioned, before the clamping point of the invention Device a lubrication system for evenly lubricating the upper and lower Tire beads are used, with no lubricant on another point of the tire than on these tire beads.

Jedes Schleiforgan bezw. jede Schleifeinrichtung sollte derart ausgelegt sein, daß sie eine Reifenlauffläche von 152,4-457,2 mm Breite abschleifen kann, was bedeutet, daß die Mittellinie einer jeden Schleifscheibe von 76,2 bis 228,6 mm von der Mittellinie des Reifens aus einstellbar sein muß. Da der Schleifkopf sich in einer Radiallinie zum Reifen hin und her bewegt, trifft der Schleifkopf den umlaufenden Reifen stets an der gleichen Stelle und nicht wie bei den bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art, welche mit einem gelenkigen Schleifkopf arbeiten, auf einem Bogen, welcher sowohl die Stellung wie den Phasenwinkel des Schleiforganes verändern kann. Der Winkel zwischen der Achse einer jeden Schleifscheibe und der Reirenachse ist von 5 bis 21o einstellbar, wobei noch ausreichend Antriebskraft für die Schleifscheiben zur Verfügung steht, um diese mit maximaler Vorschubkraft gegen den Reifen zu drücken.Each grinding organ respectively. every grinder should be designed in this way be able to grind a tire tread of 152.4-457.2 mm wide, which means that the center line of each grinding wheel is from 76.2 to 228.6 mm from the center line of the tire. Because the grinding head moves back and forth in a radial line to the tire, hits the grinding head the rotating tires always in the same place and not as with the previous ones known devices of this type, which work with an articulated grinding head, on an arc showing both the position and the phase angle of the grinding element can change. The angle between the axis of each grinding wheel and the Reirenachse is adjustable from 5 to 21o, with sufficient drive power for the grinding wheels is available in order to use them with maximum feed force to press against the tire.

Da jede Reifenschulter einzeln abgeschliffen wird, wird jede Schleifeinrichtung durch einen besonderen Hydraulikzylinder eingestellt und unabhängig von allen anderen gesteuert. Dabei dreht sich die Schleifscheibe vom Ende der Motorantriebswelle aus gesehen. entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn der Reifen sich in Draufsicht auf die Vorrichtung im Uhrzeigersinn dreht Jede Schleifscheibe besteht aus mit Wolframkarbid beschichtem Stahl, und es hat sich herausgestellt, daß sich ausgezeichnete Ergebnisse mit 46-er, 60-er und 80-er Körnung erreichen lassen, wenn auch die 80-er Körnung sich insbesondere als für PKW-Reifen bevorzugt erwiesen hat.Since each tire shoulder is ground individually, each grinding device is set by a special hydraulic cylinder and independent of all others controlled. The grinding wheel rotates from the end of the motor drive shaft seen. counterclockwise when the tire is in plan view of the The device rotates clockwise. Each grinding wheel is made of tungsten carbide coated steel and it has been found to give excellent results Can be achieved with 46, 60 and 80 grit, even if the 80 grit has proven to be particularly preferred for car tires.

Zweckmäßigerweise besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung außerdem eine Anordnung zur Korrektur der Konzentrizität eines Reifens0 Zu diesem Zweck wird eine breite Schleifscheibe an der Lauffläche des betreffenden Reifens eingesetzt. Das Gestell der Einrichtung bewegt sich horizontal in gerader Richtung auf die Lauffläche des Reifens zu und von dieser weg, wobei die Steuerung in geeigneter Weise durch einen servogesteuerten Hydraulikzylinder erfolgt.The device according to the invention also expediently has an arrangement for correcting the concentricity of a tire0 for this purpose a wide grinding wheel is used on the tread of the tire in question. The frame of the device moves horizontally in a straight line on the tread of the tire to and from this, with the control being appropriately carried out a servo-controlled hydraulic cylinder takes place.

Während des Aufspannens des Reifens wird diese Korrektureinrichtung in einen vorher eingestellten Abstand von der Reifenfläche eingeschwenkt. Ein Annäherungssensor oder eventuell ein LVDT, welcher mit dem Schleifkopf selbst verbunden ist, hält die Korrektureinrichtung in Bereitschaftslage, bis die Korrektur abgeschlossen ist, es sei denn, daß gerade geschliffen wird.This correction device is used while the tire is being tensioned pivoted into a previously set distance from the tire surface. A proximity sensor or possibly an LVDT, which is connected to the grinding head itself, holds the correction device on standby until the correction has been completed, unless it is being sanded.

Für den Antrieb wird vorzugsweise ein 10 PS-Motor mit einer Grunddrehzahl von 3600 U/min verwendet, wobei die Schleifscheibe selbst dynamisch auf eine Betriebsdrehzahl von 7200 U/min ausgewuchtet wird> und der Antrieb über einen etwa 50 mm breitem Antriebsriemen erfolgt, welcher gewisse Schwankungen ausgleichen kann. Die Stahlscheibe hat einen Durchmesser von etwa 205 mm und eine Breite von etwa 250 mm, wobei Wolframkarbidsand auf ihre in der üblichen Weise profilierte Oberfläche in an sich bekannter Weise aufgetragen wurde. Zur Steuerung dieser Schleifscheibe läßt sich naturgemäß die gleiche elektronische Steueranordnung verwenden, wie sie bereits vorstehend im Zusammenhang mit den.A 10 HP motor with a base speed is preferably used for the drive of 3600 rpm, the grinding wheel itself being dynamically adjusted to an operating speed of 7200 rpm is balanced> and the drive is about 50 mm wide Drive belt takes place, which can compensate for certain fluctuations. The steel disk has a diameter of about 205 mm and a width of about 250 mm, with tungsten carbide sand on their surface, which is profiled in the usual way, in a manner known per se was applied. To control this grinding wheel, of course, the use the same electronic control arrangement as already mentioned above in connection with the.

anderen Schleifscheiben beschrieben wurde.other grinding wheels has been described.

Zur Steuerung der Pendelbewegung sind zwei Arbeitsgänge erforderlich und zwei Seitenverschiebungskreise vorgesehen, und zwar einer für eine Reifendrehung im Uhrzeigersinn und eine für eine Reifendrehung entgegen dem Uhrzeigersinn. Die dargestellten Meßorgane haben vorzugsweise einen Meßbereich beiderseits eines Nullpunktes von + 90 kp. Dabei wird jedoch lediglich die Seitenverschiebung gemessen und der Wert einer derartigen Verschiebung angezeigt. Durch Schleifen kann hier keine Korrektur erfolgen, sodaß die Information lediglich angezeigt oder aufgezeichnet wird.Two operations are required to control the pendulum movement and two side shift circuits, one for tire rotation clockwise and one to rotate the tire counterclockwise. the shown Measuring elements preferably have a measuring range on both sides a zero point of + 90 kp. However, only the page shift is used measured and the value of such a shift displayed. By grinding can no correction is made here, so the information is only displayed or recorded will.

Bei der in Figur 4 dargestellten Ausbildung des Schlittens 90 für das Belastungsrad ist lediglich eine Vertikallagerung am oberen und unteren Ende der Spindeln dargestellt, was jedoch abgewandelt werden kann, falls eine größere Stabilität für das Belastungsrad erforderlich ist und stärkere Kräfte übertragen werden müssen, wie dies beispielsweise bei einer Prüfvorrichtung für große LKW-Reifen erforderlich ist, wobei vorzugsweise zwei in gleichem Abstand voneinander angeordnete Fußschienen und eine einzige Kopfschiene vorgesehen werden, sodaß sich eine Dreiecksabstützung für den Schlitten des Belastungsrades ergibt.In the embodiment shown in Figure 4 of the carriage 90 for the loading wheel is just a vertical bearing at the top and bottom of the spindles, but this can be modified if a larger one Stability is required for the loading wheel and transferring stronger forces must be, as is the case, for example, with a test device for large truck tires is required, preferably two equally spaced apart Foot rails and a single head rail are provided so that there is a triangular support for the slide of the loading wheel results.

Um die tatsächliche Stabilität der unteren Spindel noch zu verbessern, wenn das Belastungsrad gegen den Reifen gedrückt wird, können Stützriegel vorgesehen werden, welche beispielsweise über einen Kniehebel die untere Spindel abstützen, wenn sie auf den Reifen zugedrückt wird, wodurch ein Abblasen des Reifens oder eine eventuelle andere Beschädigung verhindert wird, wenn die untere Spindel nach unten gedrückt würde, wenn der Reifen im aufgespannten Zustande noch aufgepumpt ist.To further improve the actual stability of the lower spindle, when the loading wheel is pressed against the tire, support bars can be provided which, for example, support the lower spindle via a toggle lever, when it is pressed towards the tire, causing a blow-off of the tire or a any other possible damage is prevented when the lower spindle is down would be pressed if the tire is still inflated in the tensioned state.

Wie Figur 3 zeigt, sind die Spannfutter 18 und 19 tatsächlich auf kreisrunden Lagern 21 und 25 angeordnet, welche durch entsprechende Einrichtungen von Ringbunden oder dgl. vertikal einstellbar sind, um vorzugsweise eine Vertikaleinstellung von 0>250 und eine Winkeleinstellung von 5 für die konischen Spannfutterteile 18 bezw. 19 zu erreichen. Dadurch wird eine einwandfrei axiale und räumliche Ausrichtung zwischen beiden Teilen erreicht, so daß Reifen beliebiger Abmessung behandelt werden können. Wie Figur 3 deutlich zeigt, befinden sich die Spannfutter 18 und 19 stets genau in der gleichen Stellung zueinander, gleichgültig ob ein großer Reifen 25 oder ein kleiner Reifen 27 aufgespannt ist. Die einzige Veränderung, welche hierfür vorgenommen werden muß, ist der Austausch der Spannbacken 18s 19 auf der rechten Seite gegen Spannbacken 18a und l9a auf der linken Seite, der Figur 3.As Figure 3 shows, the chucks 18 and 19 are actually on circular bearings 21 and 25 arranged, which by appropriate devices of collars or the like. Are vertically adjustable, preferably to a vertical adjustment from 0> 250 and an angle setting of 5 for the conical Chuck parts 18 respectively. 19 to reach. This creates a perfectly axial and spatial alignment is achieved between the two parts, so that tires are arbitrary Dimension can be handled. As Figure 3 clearly shows, there are Chuck 18 and 19 always in exactly the same position to one another, regardless whether a large tire 25 or a small tire 27 is fitted. The only The change that has to be made for this is to replace the clamping jaws 18s 19 on the right side against clamping jaws 18a and l9a on the left side, of Figure 3.

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for correcting errors in uniformity and in the true running of vehicle tires, it is not indicated that they have a clamping point with an upper and a lower chuck (18; 19) shows, between which the tire (25 or 27) can be clamped and under a predetermined one Pressure can be filled with air and through which the tire can be filled at a predetermined speed is drivable, furthermore a loading wheel arranged in this way next to the clamping point (80) that it can be pressed against the rotating tire with a predetermined force is also extensible load cells (88) connected to the load wheel for flushing and monitoring the radial and lateral forces imparted to the tire by the loading wheel and a frame designed in this way and accommodating the aforementioned devices (12) that all components and facilities always have a consistently tight tolerance remain.

2. Apparatus according to claim 1> characterized in that the Load wheel (80) as a cylindrical disc wheel with two at the two ends of the Wheel hub (87) tightly adjoining wheel disks (83, 85) is formed and the space between the two panes is filled with a dense foam (95).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the axis of the loading wheel designed as a running axle (86) and in tapered roller bearings on each End is mounted, which are biased so that the axis no axial play having.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the loading wheel (80) is rotatably mounted on a vertical axis (86) at both ends Load cells (88) for measuring the vertical and horizontal forces are arranged, which are given to the load wheel by the tire.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the loading wheel is arranged on a carriage (90) which carries switching devices that the sledge and the.

Connect load cells (88) so that the load wheel (80) with a preselected force can be pressed against the tire.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the loading wheel (80) a layer (97) of carbide sand on its surface (81) resting against the tire has, which forms an integral part of the loading wheel itself.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that with the Switching devices connected to load cells (88) are provided; around the radial and to determine lateral force fluctuations within the tire, and that in addition Grinding devices (110; 120) are arranged on the circumference of the tire, which with these switching devices are connected in such a way that the tire parts can be abraded which result in force fluctuations above a predetermined limit value.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the grinding devices (110; 120) are movable on a linear path with respect to the tire.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that with the Grinding devices connected load cells are provided through which the Contact force of the grinding device on the tire is controllable.

10. The device according to claim 1, characterized in that for the A roller conveyor (16) is provided for transporting the tire to the clamping point, on which a first switching device CPC1) for actuating a centering gate (17) is provided at the receiving point, furthermore a second switching device (PC21 for Lifting the lower chuck (18) vertically upwards for the purpose of clamping the Tire and a third operated by the movement of the lower chuck Switching device via which the tire can be inflated and the loading wheel (80) can be brought into contact with the tire.

11. The device according to claim 1, characterized in that the frame (12) consists of metal tubes and flat plates welded together and several Has stand, each of which has adjustment wedges for aligning the machine frame is equipped.

12. Apparatus for checking and improving uniformity of a tire, characterized in that it has a clamping device (18, 19) for the tire, by means of which the tire can be sealed, to a predetermined Pressure can be inflated and rotated at a predetermined speed, that, in addition to the clamping device, an inevitably adjustable load wheel (80) is provided by means of which the tire with a predetermined Load force can be applied and which is free about a vertical axis (86) is rotatable that at each end of this vertical axis load cells (88) are connected are to measure the radial and lateral forces applied to the tire, and that with the load cells switching devices are connected to the fluctuations of the dem Tire set forces and the load wheel with a given Force to hold onto the tire.

15. Apparatus according to claim 12, characterized in that the Load wheel (80) is arranged on a slide (90), which is on with the highest Precision machined bearings (94) can be moved on a track (92), wherein the movement of the carriage on this track can be controlled by the switching devices is.

14. Apparatus according to claim 12, characterized in that the Loading wheel is designed as a foam-filled cylindrical disk wheel (80), the two disks (83, 85) of which are sealingly connected to the two hub ends, and that a carbide sand coating (97) is an integral part of the edge surface forms.

15. Apparatus according to claim 12, characterized in that the Switching devices have an arrangement for preselecting the force with which the tire is to be loaded, as well as the load cells and the force preselection arrangement interconnecting comparator devices for determining the point which the loading wheel applies the preselected force to the tire.

16. The device according to claim 12, characterized in that one The tire of the clamping device (18, 19) is supplied with a conveyor (16) and this is a spray device located in front of the clamping device in the conveying direction has, by means of which the tires with a perfect seal of the Tire beads in the jig ensuring solution is wettable.

17. The device according to claim 16, characterized in that longitudinally the conveying device (16) by the tire actuable switching devices (PCl, PC2) are provided to actuate the clamping device (18, 19), and that one is provided actuatable by the clamping device switching device by means of which of the tires is inflatable and the loading wheel (80) can be pressed against the tire is.

18. Apparatus according to claim 12, characterized in that in addition to the clamping device (18, 19) is provided with grinding devices (110, 120) and are connected to the switching devices in such a way that the tire at the points can be abraded at which force fluctuations above a predetermined limit value appear.

19. The device according to claim 18, characterized in that the Grinding devices (110, 120) can be moved on a straight path to the tire and are connected to load cells, through which the contact force of the grinding members (112) is controllable on the tire., 20. Apparatus according to claim 12, characterized in that the switching devices have classification arrangements, through which a tire according to the force fluctuations sensed by the load cells is classifiable.

21. Apparatus for measuring and correcting uniformity of a tire, characterized in that it has a rotary drive for an inflated one Has a pneumatic tire with a tread around its axis of rotation, also a circumferential Device applying a given dynamic load to tires, an arrangement for measuring the radial force fluctuations in the tire with respect to its axis of rotation during its rotation under dynamic loading and for generation corresponding signals, arrangements for material removal from the tire during its Rotation under dynamic load to correct such fluctuations in the radial force to predetermined minimum values and the material decrease that generates this Position meter using organs, through which the pressure force of these organs on the tire is controllable.

22. The device according to claim 21, characterized in that this Has measuring devices by means of which on the tire continuously during its Rotation under dynamic load automatically reduces material consumption, equilibrium and the lag is measurable.

23. The device according to claim 22, characterized in that the Measuring devices are designed so that the measurements at each revolution of the tire can be carried out automatically.

24. The device according to claim 21, characterized in that the Loading device for the tire at right angles to the axis of rotation of the tire having movable loading wheel (80).

25. The device according to claim 24, characterized in that for Material removal from the tire a grinding wheel (112) is provided and this the Forms contact device for the position measuring arrangement.

26. The device according to claim 25, characterized in that the Grinding wheel (112) is supported so that its approach to the tire in straight, radial direction is controllable.

27. The device according to claim 26, characterized in that grinding devices are provided, by means of which the lateral tread parts and the width the tread of the tire can be abraded.

28. The device according to claim 27, characterized in that the Load wheel with its associated facilities and the rotary drive for the Tires are placed on a frame, which does not resonate at any frequency which are below 55 times the rotational frequency of the tire.