DE2440039A1

DE2440039A1 - CONTROL FOR THE CLUTCH OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: DE2440039A1
Application number: DE2440039A
Authority: DE
Inventors: Of Menar Alexander Von Loewis
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-08-21
Filing date: 1974-08-21
Publication date: 1976-03-18
Also published as: SE417310B; FR2282573A1; DE2440039C2; FR2282573B3; SE7509301L

Description

R. 22 54R. 22 54

16.8. 1974 He/Kb16.8. 1974 He / Kb

Anlage zur
Patent- und
GebrauchsmusterhilfsanmeldungAttachment to
Patent and
Utility model registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1

Steuerung für die Kupplung eines KraftfahrzeugsControl for the clutch of a motor vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für die Kupplung eines Kraftfahrzeugs mit einer Hilfskrafteinrichtung zum Unterstützen der vom Fahrer aufgebrachten Lösekraft.The invention relates to a control device for the clutch of a motor vehicle with an auxiliary power device to support the release force applied by the driver.

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Bei Kupplungseinrichtungen von Kraftfahrzeugen besteht die Schwierigkeit, daß sich die Pedalkraft, die aufgewendet werden muß, um die Kupplung zu lösen, also die Lösekraft _t während des Betriebs des Kraftfahrzeugs ändert. / Ist die Pedalkraft bei einer neuen Kupplung mit neuen Kupplungsbelägen beispielsweise 16 kp, so wird diese mit fortschreitender Belagabnutzung immer höher, z.B. 22 oder 25 kp·In the case of coupling devices of motor vehicles, there is the problem that the pedal force which has to be applied to release the clutch, that is to say the release force _{t, changes} during operation of the motor vehicle. / If the pedal force on a new clutch with new clutch linings is 16 kp, for example, then this becomes higher and higher as the lining wears, e.g. 22 or 25 kp ·

Dazu kommt, daß bei bekannten Kupplungs-Verstärkern nach dem Entkuppeln der Fuß des Fahrers nicht entlastet wird. Vielmehr ist der Kuppelfußhebel in seiner durchgetretenen Endstellung einer größeren Gegenkraft ausgesetzt als sie zum Entkuppeln notwendig war. Das führt zur Ermüdung des Fahrers, insbesondere vor Verkehrsampeln. In addition, with known clutch boosters, the driver's foot is not relieved after uncoupling. Much more the coupling foot lever is exposed to a greater counterforce in its pushed through end position than is necessary for uncoupling was. This leads to driver fatigue, especially at traffic lights.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Steuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Pedalkraft auch nach langem Betrieb unverändert bleibt und die zudem den Vorteil aufweist, daß sie in der durchgetretenen Endstellung des Kuppelfußhebels eine Entlastung desselben ermöglicht.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and of controlling the initially to create the type mentioned, in which the pedal force remains unchanged even after long operation and which also has the advantage that it is a relief in the pushed through end position of the coupling foot lever the same enables.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die .Verwendung eines an sich bekannten,gegenkraftlos betätigbaren Verstärkers als Hilfskrafteinrichtung und durch die Verwendung eines ebenfalls an sich bekannten Federelements mit nach dem überschreiten einer gewissen Höchstkraft abnehmender Federkraft.This object is achieved according to the invention by the .Use of a known, counterforce actuatable Booster as an auxiliary power device and through the use of a spring element, which is also known per se with decreasing spring force after exceeding a certain maximum force.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:Several embodiments of the invention are shown in the drawing, namely show:

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Fig. 1 eine erste Ausführung der Steuereinrichtung ■1 shows a first embodiment of the control device

in Neutralstellung,
Fig. 2 die Ausführung nach der Fig. 1 in betätigterin neutral position,
Fig. 2 shows the embodiment according to FIG. 1 in the actuated state

Endstellung, . *End position,. *

Fig. 3 ein Druck/Weg-Diagramm für die Ausführung nach den Fig.1+2, Fig. H eine zweite Ausführung der Steuereinrichtung in3 shows a pressure / displacement diagram for the embodiment according to FIGS. 1 + 2, FIG. H shows a second embodiment of the control device in FIG

Neutralstellung,
Fig. 5 die Ausführung nach der Fig. ^ in betätigter Endstellung undNeutral position,
Fig. 5 shows the embodiment according to Fig. ^ In the actuated end position and

Fig. 6 ein Druck/Weg-Diagramm für die Ausführung nach den Fig. H und 5.6 shows a pressure / travel diagram for the embodiment according to FIGS. H and 5.

Ein Kupplungspedal 1 ist an eine Lagerstelle 2 angelenkt, die am Fahrzeug vorgesehen ist. Das Pedal 1 hat zwei Anschlußstellen 3 lind 4, von denen die eine (3) zur Anlenkung eines Federelements 5 und die andere (¹I) zur Anlenkung einer Betätigungsstange 6 dient. Das Federelement 5 besteht aus einer Druckfeder 7 mit zwei Endscheiben 8 und 9 und ist zwischen der Anschlußstelle 3 und einer fahrzeugfesten öse 10 so aufgehängt, daß es .wie ein Kniehebel wirkt. Ein Endanschlag für das Pedal 1 trägt die Bezugszahl 11. Die Betätigungsstange 6 ragt in ein Gehäuse 12*eines Verstärkers hinein, das ein Anschlußgewindestutzen 13 für den Anschluß einer Pumpe 1*1, einen Anschlußgewindestutzen 15 für den Anschluß eines Reservoirs 16 und einen Anschlußgewindestutzen 17 für einen Betätigungszylinder 18 einer nicht näher dargestellten Kupplung hat.A clutch pedal 1 is hinged to a bearing point 2 which is provided on the vehicle. The pedal 1 has two terminals 3 lind 4, one of which (3) is used for the articulation of a spring member 5 and the other ⁽¹ I) for the articulation of an operating rod. 6 The spring element 5 consists of a compression spring 7 with two end plates 8 and 9 and is suspended between the connection point 3 and an eyelet 10 fixed to the vehicle so that it acts like a toggle lever. An end stop for the pedal 1 bears the reference number 11. The actuating rod 6 protrudes into a housing 12 * of an amplifier, which has a threaded connector 13 for connecting a pump 1 * 1, a threaded connector 15 for connecting a reservoir 16 and a threaded connector 17 for an actuating cylinder 18 of a clutch not shown in detail.

In einem Gehäuse 12' eines Verstärkers 12 ist ein Steuerschieber 19 angeordnet, auf den die Betätigungsstange mit einem Druckkopf 20 einwirkt. Der Steuerschieber ist in einer Kolbenhülse 21 längsbeweglich, derenHülsenteil .A control slide is located in a housing 12 'of an amplifier 12 19 arranged, on which the actuating rod acts with a print head 20. The control slide is longitudinally movable in a piston sleeve 21, the sleeve part.

22 den Steuerschieber 19 umgibt und dessen Kolbenteil22 surrounds the control slide 19 and its piston part

23 eine Rückführfeder 2¹I für den Steuerschieber 19 aufnimmt .23 a return spring 2 ¹ I for the control slide 19 receives.

Der Kolbenteil 23 trägt zwei Kolben 25 und 26\ der eine) Sekundärkolben 25 genannt, begrenzt als bewegliche Wand eine Druckwechselkammer. 27 und der andere, der Primärkol-The piston part 23 carries two pistons 25 and 26 \ the one ) called secondary piston 25, delimits a pressure change chamber as a movable wall. 27 and the other, the primary col-

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ben 26, verdrängt hydraulisches Druckmittel aus einer Förderkammer 28 zu dem Betätigungszylinder 18. In der Förderkammer 28 ist eine Rückstellfeder 29 für die Kolbenhülse 21 angeordnet. Eine ringzylindrische Ausnehmung 30 des Steuerschiebers 19 steht über eine Querbohrung im Hülsenteil 22 ständig unter Pumpendruck über den Anschlußgewindestutzen 13. Eine Steuerkante 32 des Steuerschiebers 19 sorgt dafür, daß dieser Pumpendruck gewöhnlich nicht in der Druckwechselkammer 27 wirksam werden kann.ben 26, displaces hydraulic pressure medium from a Delivery chamber 28 to the actuating cylinder 18. In the delivery chamber 28 there is a return spring 29 for the piston sleeve 21 arranged. An annular cylindrical recess 30 of the control slide 19 protrudes over a transverse bore in the sleeve part 22 constantly under pump pressure via the threaded connector 13. A control edge 32 of the control slide 19 ensures that this pump pressure usually does not take effect in the pressure change chamber 27 can.

In der unbetätigten Stellung des Kupplungspedals, nach der Fig. 1 ist die Druckwechselkammer 27 über den Stutzen 15 an das Reservoir 16 angeschlossen. Wird das Kupplungspedal 1 betätigt, so verschiebt sich der Steuerschieber 19 nach links und nach kurzem Hub schließt die Steuerkante 32 die Entlastungsverbindung und öffnet die Verbindung der Ausnehmung 30 zu der Druckwechselkammer 27. Der Pumpendurck gelangt in die Druckwechselkammer 27| und der Sekundärkolben 25 wird nach links bewegt. Die Bewegung macht auch der Primärkolben 26 und verdrängt Flüssigkeit aus der Förderkammer 28 zum Betätigungszylinder 18. Die Kupplung wird betätigt. Eine Rückwirkung der wirksamen Kraft auf das Pedal 1 findet nicht statt.In the unactuated position of the clutch pedal, according to FIG. 1, the pressure change chamber 27 is above the connecting piece 15 connected to the reservoir 16. If the clutch pedal 1 is actuated, the control slide moves 19 to the left and after a short stroke, the control edge 32 closes the relief connection and opens the connection the recess 30 to the pressure change chamber 27. The pump pressure enters the pressure change chamber 27 | and the secondary piston 25 is moved to the left. The movement also makes the primary piston 26 and displaces fluid from the Delivery chamber 28 to the actuating cylinder 18. The clutch is actuated. A reaction of the effective force on pedal 1 does not take place.

Wenn am Pedal 1 kein Weg mehr gemacht wird, nimmt die Steuerkante 32 gegenüber der Kolbenhülse 21 wieder ihre Ausgangsstellung ein, d.h. es findet keine weitere Verstellung mehr statt. Es ist also festzuhalten, daß . es sich hier um eine reine Wegsteuerung handelt, bei der keine Kraft an das Kupplungspedal 1 abgegeben wird.When the pedal 1 is no longer able to move, the control edge 32 moves against the piston sleeve 21 returns to its original position, i.e. no further adjustment takes place. So it is to be noted that . This is a pure path control, in which no force is given to the clutch pedal 1.

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Dieser kraftlosen Wegsteuerung ist aber nun noch die Federkraft des Federelements 5 überlagert, das, wie ein Vergleich der beiden Fig. 1 und 2 erkennen läßt, zuerst eine steigende Gegenkraft entwickelt bis zu einem Höchstpunkt, dann aber wieder abfällt. In der Kombination dieses^ wie ein Kniehebel wirkenden Federelements 5 mit der gegenkraftlosen Steuerung des Verstärkers wird dann eine Kraft/ Weg-Kurve erreicht, wie sie in der Fig. 3 dargestellt ist. Es ist zu erkennen, daß hier mit einer Drucksimulation gearbeitet wird. Bis zum Lösen der Kupplung steigt die Betätigungskraft an, um danach, d.h. bei größerem Weg,However, the spring force of the spring element 5 is now superimposed on this powerless path control, which, like a comparison the two Fig. 1 and 2 can be seen, first an increasing counterforce developed up to a maximum point, but then falls off again. In the combination of this ^ acting like a toggle spring element 5 with the counterforce-free Controlling the amplifier, a force / displacement curve is then achieved, as shown in FIG. It can be seen that a pressure simulation is used here. The increases until the clutch is released Actuating force in order to then, i.e. with a greater distance,

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in der Endstellung des Pedalsam Anschlag 11 wieder etwas abzufallen. Dadurch ist dann bei durchgetretener Kupplung, z.B. beim Halten vor einer Verkehrsampel, die mit dem Fuß aufzubringende Kraft nicht mehr so groß. Außerdem ist der Vorteil erreicht, daß keine abnutzungsbedingte Veränderung der Betätigungskraft mehr auftritt, weil die Betätigungskraft unabhängig von dem Zustand der Kupplung nur allein von der Gegenkraft des Federelementes 5 abhängt.1
in the end position of the pedal at the stop 11 to fall off again somewhat. As a result, when the clutch is depressed, for example when stopping in front of a traffic light, the force to be applied with the foot is no longer so great. In addition, the advantage is achieved that there is no longer any wear-related change in the actuating force, because the actuating force depends solely on the counterforce of the spring element 5, regardless of the state of the clutch.

Die Fig. 4-6 zeigen den gleichen Verstärker wie die Fig. 1-3» jedoch ist hier ein anderes Federelement 33 verwendet. Das Federelement 33 ist zweiteilig. Es hat ein Federglied J>^> das geradeso aufgebaut und angeordnet jst wie das Federelement 5» nur daß seine Kniehebelwir- ._ kung stärker ist, wie die ihm zugeordnete Kurve 35 in der Fig. 6 erkennen läßt. Eine weitere Feder 36 ist unmittelbar auf die Betätigungsstange 6 aufgesetzt und die ihr zugeordnete Kurve trägt die Bezugszahl 37· Die Resultierende 38 aus beiden Kurven 35 und 37 ergibt dann wieder eine Kraft/ Weg-Kurve, die geradeso oder ähnlich verläuft, wie die in der Fig. 3 dargestellte.FIGS. 4-6 show the same amplifier as FIGS. 1-3, but a different spring element 33 is used here. The spring element 33 is in two parts. It has a spring element J>^> which is constructed and arranged just like the spring element 5, only that its toggle lever action is stronger, as the curve 35 assigned to it in FIG. 6 shows. Another spring 36 is placed directly on the actuating rod 6 and the curve assigned to it bears the reference number 37.The resultant 38 from the two curves 35 and 37 then again results in a force / displacement curve that is straight or similar to that in FIG Fig. 3 shown.

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Es liegt auf der Hand, daß anstelle der Pederelemente 5 und 33 auch andere Federelemente z.B. Gummifedern oderIt is obvious that instead of the peder elements 5 and 33 also other spring elements e.g. rubber springs or

Tellerfedern verwendet werden können. Mit diesen Federelementen ist es auch möglich, die Betätigungskraft gegen Ende des Betätigungshubs nicht nur gering zu vermindern, sondern sie auch gegen Null gehen zu lassen.Disc springs can be used. With these spring elements it is also possible to counteract the actuating force Not only to reduce the end of the actuation stroke slightly, but also to let it go to zero.

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Claims

Claim

/ Control device for the coupling of a motor vehicle with an auxiliary power device to support the release force applied by the driver, characterized by the use of a known amplifier (12) that can be operated without counterforce as an auxiliary power device and through the use of a spring element (5 »33), also known per se, with after exceeding a certain maximum force of decreasing spring force.

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