DE2437211A1

DE2437211A1 - Blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeugbremsen

Info

Publication number: DE2437211A1
Application number: DE2437211A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Rembold; Klaus-Otto Dipl Ing Riesenberg; Josef Dipl Ing Trui
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-08-13
Filing date: 1974-08-02
Publication date: 1976-02-12

Description

Anlage zur Patent- und Gebrauchmusterhilfsanmeldung Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeugbremsen Die Erfindung bezieht sich auf eine Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeugbremsen mit einem Bremsdruckgeber, einem über eine Bremsleitung mit diesen verbundenen Bremsdrucknehmer und mit einem dazwischenliegenden, über einen Sensor von der Raddrehung beeinflußten Blockierschutzventilaggregat, das ein über den Sensor beeinflußtes Elektromagnetventil, ein den Durchgang durch die Bremsleitung überwachendes Steuerventil und einen das Steuerventil schaltenden Minderkolben hat, der im Schließsinn des Steuerventils vom Druck einer über das Magnetventil eingeschalteten Druckquelle und der in Öffnungssinn des Steuerventils von Bremsdruck des Bremsdruckgebers beeinflußbar ist.
Mit einer solchen Einrichtung ist es nicht möglich, nach der ersten Druckabsenkung eine Haltepresse vorzusehen, es ist vielmehr nur ein Einschalten oder ein Ausschalten des Blokkierschuztes erreichbar. Nach der ersten Druckabsenkung wird deshalb oft der zweite Druckanstieg über eine Drossel durchgeführt, um die Wirkung der ersten Druckabsenkung auf das Fahrzeugrad abzuwarten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blockierschutzeinrichtung der eingangs genannten Art anpaßbarer an den jeweiligen Zustand des Bades zu machen und gleichzeitig einen geringeren Druckluftverbrauch zu erhalten.
Dies wird genuß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Elektromagnetventil ein Doppelventil mit einem Einlaßsteuerteil und einem Auslaßsteuerteil ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
Ein Zweikreis-Bremssystem hat ein Bremsgerät 1 als Bremsdruckgeher, das an einen Vorratsbehälter 2 für Druckluft angeschlossen ist. Eine vom Bremsgerät 1 ausgehende mit Bremsdruck beschickbare Luftleitung ist in zwei Leitungen 3 und 3' aufgeteilt, die beide zum je einer Anschluß 4,4' eines Blockierschutzventilaggregats 5,5r führen.
Von einem Hauptzylinder 6 des Bremsgeräts 1 führt eine Hydraulikleitung 7,7' zu einen Anschluß 8,8' des Blockierschutzventilaggregates 5,5' In jedem Blockierschutzventilaggregat 5,5' ist ein Steuerventil 9,9' angeordnet, das eine Kugel 10,10' als Schließkörper und einen gehäusefesten Ventilsitz 11,11' hat Unter dem Steuerventil 9,9' liegt ein Hydraulikkolben 12,12', der über einen Stößel 13,13' auf das Steuerventil 9,9' einwirken kann und der mit einem größeren, luftbetätigten Druckminder kolben 14,14' über eine Stange 15,15' in Verbindung steht.
Ein Raum 16,16' unter dem Druckminderkolben 14 14,14' hat den bereits erwähnten Anschluß 4,4' für die Bremsdruckleitung 3,3'.
Ein über dem Druckminderkolben 14,14' gelegener Raum 17,17' ist über eine Leitung 18,18' an ein Doppel-Magnetventil 19,19' angeschlossen. Jedes Doppel-Magnetventil 19 bzw. 19' hat einen Einlaßsteuerteil 20 bzw. 20' und einen Auslaßsteuerteil 21 bzw. 21'. Jedes Doppel-Magnetventil 19 bzw. 19' überwacht eine Verbindung des Raumes 17 bzw. 17' mit einem Außenluftanschluß 22 bzw. 22' und mit einem Vorratsluftanschluß über die Leitungen 25,25'. Der Vorratsluftanschluß kann aber auch durch die Verbindung mit einem besonderen Vorratsbehälter erreicht sein.
Zwischen dem Steuerventil 9,9' und dem Hydraulikkolben 12,12' liegt ein Anschluß 23,23' über den die hydraulische Bremsleitung 7,7' zu den Radbremsen 24,24' führt. Auf diese Weise hat jeder Bremskreis ein eigenes Steuerventil 9,9', einen eigenen Minderkolben 14,14' und ein eigenes Doppel-Magnetventil 19,19'.
Das beschriebene Bremssystem arbeitet wie folgt: Bei unbetätigter Bremse sind die Bremsdruckleitungen 3,3' über das Bremsgerät 1 entlüftet. Beim Bremsen wird das Bremsventil 1 betätigt, und der Hauptzylinder 6 beschickt die Hydraulikleitungen 7,7' mit Bremsflüssigkeit. Diese strömt zu den Blockierschutzventilaggregaten 5,5'. Außerdem erhalten die Leitungen 3,3' Bremsdruckluft vom Bremsgerät 1.
Der luftbetätigte Druckninderkolben 14,111' wird in der Zeichnung nach links gedrückt, so daß der Hydraulikkolben 12,12' über den Stößel 13,13' das Schaltventil -9,9' in Offenstellung bringt. Der Raum 17,17' über dem Kolben 14,14' ist über den Auslaßsteuerteil 21,21' und den Außenluftanschluß 22,22' entlüftet. Über das offene Schaltventil 9,9' gelangt der hydraulische Bremsdruck zu den Radbremsen 24,24'. Es wird gebremst.
Blockiert dabei ein Fahrzeugrad, so bekommt das eine oder andere Doppel-Magnetventil 19,19' über einen nicht dargestellten Sensor und ein ebenfalls nicht dargestelltes elektronisches Schaltgerät Strom. Seine Steuerteile 20,20',21,21' schalten aus der gezeichneten Lage in ihre andere Schaltstellung um.
Nun kann Vorratsluft aus dem Behälter 2 über die Leitung 25,25' in den Raum 17,17' strömen. Dadurch, daß am Druckminderkolben 14,14' über den Hydraulikkolben 12,12' auch der hydraulische Bremsdruck angreift, überwiegt an ihm die nach rechts gerichtete Kraft. Der Druckminderkolben 14,14' geht nach rechts, und der Hydraulikkolben 12,12' sowie der Stößel 13,13' nehmen an dieser Bewegung teil. Das Schaltventil 9,9' schließt, und der Hydraulikdruck in dem Radzylinder 24,24' wird vermindert. Das blockierte Fahrzeugrad wird frei und kann sich wieder drehen. Der nicht dargestellte Sensor und ein ebenfalls nicht dargestelltes elektronisches Schaltgerät schalten nun zunächst den Einlaßsteuerteil 20,20' wieder in die Ausgangslage zurück.
Dadurch wird die sogenannte Haltephase erreicht, in der nun abhängig von dem Verhalten des Fahrzeugrades vom elektronischen Schaltgerät entschieden wird, wann der nächste Druckanstieg wieder stattfinden soll. Durch die Verwendung der Druckluftgegenkraft am Druckminderkolben 14,14' ist ein schnelles Ansprechen des Blockierschutzes erreicht.
Fällt der Druck im Vorratsbehälter 2 aus, so kann einerseits wegen fehlender Hilfskraft und andererseits weil das Schaltventil 9,9' schließt, nicht mehr gebremst werden. Soll aber wenigstens das Schaltventil 9,9' geöffnet bleiben, so muß im Raum 16,16' eine Feder vorgesehen werden, die bestrebt ist, den Druckminderkolben 14,14' nach links zu drücken. Eine solche Feder 26 bzw. 26' ist in das Blockierschutzventilaggregat 5>5' gestrichelt eingezeichnet.
Ansprüche l.Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeugbremsen mit einem Bremsdruckgeber, einem über eine Bremsleitung mit diesem verbundenen Bremsdrucknehmer und mit einem dazwischenliegenden, über einen Sensor von der Raddrehung beeinflußten Blockierschutzventilaggregat, das ein über den Sensor beeinflußtes Elektromagnetventil, ein den Durchgang durch die Bremsleitung überwachendes Steuerventil und einen das Steuerventil schaltenden Minderkolben hat, der im Schließsinn des Steuerventils vom Druck einer über das Magnetventil eingeschalteten Druckquelle und der im Öffnungssinn des Steuerventils vom Bremsdruck des Bremsdruckgebers beeinflußbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektromagnetventil ein Doppel-Magnetventil (19,19') mit einem Einlaßsteuerteil (20,20') und einem Auslaßsteuerteil (21,21') ist.
2. Blockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1 für Mehrkreisbremsen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bremskreis ein eigenes Steuerventil C9,9t), einen eigenen Minderkolben (14,14') und ei eigenes Doppel-Magnetventil (l9,li') hat.

Claims

3. Blockierschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, daß eine Feder (26,26') auf den Minderkolben (14,14') aufgesetzt ist, die am Minderkolben (14,14') in der gleichen Richtung angreift wie der Bremsdruck vom Bremsdruckgeber (1).

L e e r s e i t e