DE2422944A1

DE2422944A1 - Optoelectronic recognition and reading of data field - with field is marked by omnidirectionally readable elements

Info

Publication number: DE2422944A1
Application number: DE2422944A
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl Ing Zimmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-05-11
Filing date: 1974-05-11
Publication date: 1975-11-13

Abstract

The data character elements are read in lines by an opto-electronic sensor and several consecutive lines are simultaneously evaluated by passing the scanned line signals through delay lines, e.g. shift registers of one line length. After passing them the signals are collected for evaluation. The above line elements are stored in circulation registers operated synchronously with the lines. A set of elements forms a line used for determination of the angle between line grid and data field. The above elements represent points or a combination of negative and positive points.

Description

Verfahren zum optoelektronischen Erkennen und Lesen eines mit einem speziellen Muster gekennzeichneten Datenfeldes Blatt 1 Optoelektronisches ErkennarX lnd Tcsen eines Datenfeldes 1. Allgemeines In einigen Anwendungsfällen der elektronischen Datenerfassung bzw. Zeichenerkennung besteht die Aufgabensteilung, daß nur besondere Bereiche in einem Druckfeld erkannt und gelesen werden sollen, wobei Lage und Ausrichtung des interessierenden Datenfeldes zur Erkennungseinheit unbestimmt sein können. Als Beispiel sei das automatische Lesen von Artikelnummer bzw. Preis der verschiedenen Waren am Verkaufspunkt des Groß- und Einzelhandels genannt. Dort wird im allgemeinen die Auszeichnung nicht mit Hilfe kostspieliger Datenträger, sondern durch einfachen Aufdruck oder Anbringen von Haftetiketten auf die Packungen etc.Method for optoelectronic recognition and reading of a with a special pattern marked data field Sheet 1 Optoelectronic Recognition of a data field 1. General In some applications the electronic data acquisition or character recognition is the division of tasks, that only special areas in a print field should be recognized and read, where the position and orientation of the data field of interest to the recognition unit can be indefinite. An example is the automatic reading of article numbers or price of the various goods at the point of sale in wholesalers and retailers called. There the award is generally not more expensive with help Data carrier, but by simply printing or attaching adhesive labels the packs etc.

durchgeführt. Bei einer automatischen Preiserfassung am Verkaufspunkt kommen dann verschiedenartig ges-t-altete Gegenstände, die neben der Auszeichnung mit Artikelnummer und Preis mit den verschiedenartigsten Schriftbildern und Aufdrucken versehen sind, in ungeordneter Folge in den Lesebereich des Datenerfassungsgeräts. Das interessierende Datenfeld muß als solches erkannt und die Information ohne zusätzliches manuelles Ausrichten von Lesegerät oder Ware übernommen werden.carried out. With automatic price recording at the point of sale Then there are differently aged items, in addition to the award with article number and price with a wide variety of typefaces and imprints are provided in random order in the reading area of the data acquisition device. The data field of interest must be recognized as such and the information without additional manual alignment of the reader or goods can be taken over.

In der vorliegenden Erfindung wird das interessierende Datenfeld durch ein spezielles Muster gekennzeichnet und dadurch eine Erkennung und Abhebung vom allgemeinen Druck- und Schriftbild ermöglicht. Das spezielles Muster definiert Lage und Ausrichtung des Datenfeldes. Die eigentliche Zeichenerkennung und Informationsübergabe geschieht nach vorbekannten Yerfahren nach Erkennung und Bestimmung des Datenfeldes.In the present invention, the data field of interest is indicated by a special pattern and thereby a recognition and differentiation from general print and typeface allows. The special pattern defines the position and alignment of the data field. The actual character recognition and information transfer happens according to known methods after recognition and determination of the data field.

Eine Vielzahl optoelektronischer Zeichenerkennungssysteme arbeiten zwecks flächenhafter Abtastung mit einem sogenannten Zeilenraster, derart, daß Abtaststrahl und Objekt entsprechend zueinander bewegt werden, oder bei Verwendung von Flächensensoren ( Vidikons und Halbleitermatrizen) daß Objekt und Sensor unbewegt zueinander stehen und der Sensor mit einem repetierenden Zeilenraster abgefragt wird.A variety of optoelectronic character recognition systems work for the purpose of extensive scanning with a so-called line raster, such that scanning beam and objects are moved correspondingly to one another, or when using area sensors (Vidikons and semiconductor matrices) that the object and sensor are motionless to one another and the sensor is queried with a repeating line grid.

Für die Auslegung des das Datenfeld definierenden Musters ergeben sich somit einige Erfordernisse wie o einfache für die Auswertung mit einem Zeilenraster geeignete Struktur, o Omnidirektionalität, d.h. das Muster sollte unabhängig von seiner jeweiligen Ausrichtung zum Raster erkannt und ausgewertet werden können, Blatt 2 Ontoelektronisches Erkennen und Lesen eines Datenfeldes o genügend große Informationsmenge bei geringem PlaXzioedarf und leichter optischen Auflösbarkeit, um eine sichere Abhebung des Datenfeldes vom allgemeinen Schriftbild zu gewährleisten o Auslegung des Musters in der Form, daß es der üblichen länglich rechteckigen Etikettform angepaßt ist.For the interpretation of the pattern defining the data field thus some requirements such as o simple for the evaluation with a line grid suitable structure, o omnidirectionality, i.e. the pattern should be independent of its respective alignment to the grid can be recognized and evaluated, sheet 2 Ontoelectronic recognition and reading of a data field o sufficiently large amount of information with low space requirements and easier optical resolution to ensure a safe Ensure that the data field is separated from the general typeface. O Interpretation of the pattern in such a way that it conforms to the usual elongated rectangular label shape is.

Die Erfüllung dieser Erfordernisse bei der Auslegung des das Datenfeld definiernden Musters und der daraus resultierende Aufbau der Steuerelektronik zur Auswertung der im Zeilenrasterlesverfahren gewonnenen Information begründen vorlie gende Erfindung.The fulfillment of these requirements in the interpretation of the data field defining pattern and the resulting structure of the control electronics for Evaluation of the information obtained in the line grid reading process justify the present ing invention.

2. Beschreibung der Erfindung Figur 1 zeigt das Datenfeld mit seinem Kennungsmuster, das aus einer Reihe von 5 " positiven (1) und 1 " negativen ' Punkt (2) besteht. Durch die Mischung von Negativ- und Positivpunkten erhält das Muster eine Asymmetrie und die Lage des Datenfeldes zur Punktreihe ist genau definiert. In Figur 2 ist das Blockschaltbild der für die Mustererkennung und- auswertung erforderlichen Digitalschaltung dargestellt.2. Description of the invention Figure 1 shows the data field with its Identification pattern consisting of a series of 5 "positive (1) and 1" negative 'point (2) exists. Mixing negative and positive points gives the pattern an asymmetry and the position of the data field in relation to the row of points is precisely defined. FIG. 2 shows the block diagram for the pattern recognition and evaluation required Digital circuit shown.

Das von dem mit einem Zeilenraster abgetasteten Sensor kommende Signal (3) wird mit Hilfe einer Komparatorschaltung (k) digitalisiert und sychron zur Zeilenablenkung mit der für die Auflösung erforderlichen Frequenz f in n-l kaskadete Schieberegister (5) getaktet derart, daß jeweils n Zeilen gleichzeitig zur Auswertung anstehen. Die n Zeilen werden einmal zum Zeichendekoder (6), zum andern zur Positiv- (7) und Negativpunktauswertung (8) geführt.The signal coming from the sensor scanned with a line raster (3) is digitized with the aid of a comparator circuit (k) and synchronized with the line deflection with the frequency f required for the resolution in n-l cascaded shift registers (5) clocked in such a way that n lines are available for evaluation at the same time. The n lines become the character decoder (6) on the one hand, and the positive (7) and on the other Negative point evaluation (8) performed.

Die Punktauswertung übernimmt den parallelen n-zeiligen Input für m Talcte, so daß mit einer Matrix von n mals m Bits Positiv-bzw. Negativpunktereignis diskriminiert werden können. Die diskriminierten Punkt ereignisse setzen Marken in zeilensynchron getakteten Umlaufregistersystemen (9), die so aufgebaut sind, daß sie Marke nach p Zeilen wieder gelöscht wird, wobei p etwas größer als die größtmögliche Anzahl von Zeilen zwischen 2 Punkten ist. Koinzidieren neues Ereignis und eine umlaufende Marke für das r-fache Ereignis, so wird in dem nächst höheren Blatt 3 Optoelektronisches Erkennen und Losen eines Datenfeldes Umlaufregistersystem eine Marke für ein ( r+l )-faches Ereignis gesetzt.The point evaluation takes over the parallel n-line input for m Talcte, so that with a matrix of n times m bits positive or. Negative point event can be discriminated against. The discriminated point events set marks in line-synchronously clocked circulating register systems (9) which are constructed in such a way that the mark is deleted again after p lines, where p is slightly larger than the largest possible Number of lines between 2 points is. Coincident new event and a circumferential one Mark for the r-fold event, so will be in the next higher sheet 3 Optoelectronic recognition and detachment of a data field, circulating register system one Marker set for an (r + l) multiple event.

Die Koinzidenz zur Bildung der Marke für ein 3-faches Ereignis startet eine Zeilentakt- (T) und Zeilenanzahlzählung (Z), die Koinzidenz für ein 5-faches Ereignis stoppt die Zählung.The coincidence for the formation of the brand for a 3-fold event starts a line clock (T) and line count (Z), the coincidence for a 5-fold Event stops counting.

Die gewonnenen Werte für Zeilentaktzahl T - modulo der Bitanzahl des Zeilenregisters (5) - und Zeilenanzahl Z zwischen den Punkten A und B definieren den Winkel oC zwischen Punktreihe und Raster. Der gewonnene Wert kann mit in die Zeichendekodierung (6) eingegeben werden, oder als Steuergröße zur Ausrichtung des Rasters zum Datenfeld verwendet werden.The values obtained for the number of line clocks T - modulo the number of bits of the Define line register (5) and number of lines Z between points A and B. the angle oC between the row of points and the grid. The gained value can be included in the Character decoding (6) can be entered, or as a control variable for the alignment of the Grid can be used for the data field.

Die Koinzidenz einer Marke für das 5-fache Ereignis mit einem Negativpunktereignis bedeutet eine Korrektur des Rasters um weitere 180 Grad zu dem aus T und Z ermittelten Winkel oCThe coincidence of a mark for the 5-fold event with a negative point event means a correction of the grid by a further 180 degrees to that determined from T and Z. Angle oC

Claims

Sheet 4 Optoelectronic wrkennon and reading a data field 3. Claims A method for optoelectronic recognition and reading of a Data field, characterized in that the data field is omnidirectional with an association readable elements is highlighted.

2. Claim according to 1, characterized in that the omnidirectional -tional readable elements from a line grid and several on top of each other the following lines are evaluated at the same time.

3. Claim according to 2, characterized in that the simultaneous Evaluation of several successive lines of the grid takes place in that the scanned line information several cascaded line-length delay units, for example shift register, runs through, each line-length at the output Delay unit the information is picked up for evaluation.

4. Claim according to 1, characterized in that the omnidirectional readable elements according to criteria of association membership in line-synchronized clocked Circulating registers are stored.

5. Claim according to 1, characterized in that the association of elements forms a line that is used to determine the angle between the line grid and the data field is used.

6. Claim according to 1, characterized in that the omnidirectional readable elements points, or a combination of negative and positive points represent.