DE2415138B2

DE2415138B2 - Arrangement for speed control of a universal motor

Info

Publication number: DE2415138B2
Application number: DE19742415138
Authority: DE
Inventors: Jean Paris Mantelet
Original assignee: Moulinex SA
Current assignee: Moulinex SA
Priority date: 1973-04-24
Filing date: 1974-03-28
Publication date: 1976-01-08
Also published as: FR2227669A1; FR2227669B3; DE2415138A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Steuerung der Drehzahl eines ein Elektro-Haushaltsgerät antreibenden Einphasen-Reihenschluß-Kommutatormotors (Universalmotor), der in Reihe mit einem periodisch zündbaren elektronischen Schalter an eine Wechselspannungsquelle angeschlossen ist, mit einer die Zündspannung für die Steuerelektrode des elektronischen Schalters erzeugenden Steuereinrichtung (ETZ-B, 1969, S. 449, Bild 9).The invention relates to an arrangement for controlling the speed of a device driving an electrical household appliance Single-phase series commutator motor (universal motor) in series with a periodic ignitable electronic switch is connected to an AC voltage source, with a die Ignition voltage for the control electrode of the control device generating the electronic switch (ETZ-B, 1969, p. 449, Fig. 9).

Eine weitere Anordnung ist beispielsweise aus der FR-PS 91 215, Zusatz zu FR-PS 14 59 165 bekannt und dient dazu, die Drehzahl des Motors zu stabilisieren, also so genau wie möglich bei einem bestimmten Wert zu halten. Eine solche Anordnung bewirkt also bei einem »Durchgehen« des Motors infolge einer Verringerung oder des Wegfalls seiner Last die automatische Rückführung der Drehzahl auf den vorbestimmten Wert. Diese Schaltungsanordnung ist infolge der Mittel zur direkten Drehzahlerfassung aufwändig.Another arrangement is known, for example, from FR-PS 91 215, addition to FR-PS 14 59 165 serves to stabilize the speed of the motor, i.e. as precisely as possible at a certain value to keep. Such an arrangement has the effect of a reduction in engine speed when the engine runs away or the cessation of its load the automatic return of the speed to the predetermined Value. This circuit arrangement is complex due to the means for direct speed detection.

Durch die Erfindung soll nun nicht die Drehzahl des Motors konstant gehalten, sondern der Motor abgeschaltet werden, sobald eine bestimmte Drehzahl erreicht wird, um auf diese Weise eine Schädigung des Motors bzw. des damit ausgerüsteten Geräts bei überhöhter Drehzahl mit Sicherheit zu vermeiden. Darüber hinaus soll die Anordnung aufwandarm sein.The aim of the invention is not to keep the speed of the motor constant, but to switch off the motor as soon as a certain speed is reached in order to prevent damage to the The motor or the device equipped with it must be avoided with excessive speed. In addition, the arrangement should be low-cost.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Anordnung zur Steuerung der Drehzahl, wie eingangs angegeben, gelöst, welche die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs angegebenen Merkmale aufweist.The task set is achieved by an arrangement for controlling the speed, as stated at the beginning, solved, which has the features specified in the characterizing part of the claim.

Diese Ausbildung der vorausgesetzten Anordnung hat den Vorteil, daß ohne eine direkt die Drehzahl des Motors messende Einrichtung der Motor abgeschaltet ist, wenn die Last einen bestimmten Wert unterschreitet. Zusätzliche Strommaßglieder sind nicht erforderlich, da ein Stromwert an der Wicklung abgegriffen wird.This formation of the prerequisite arrangement has the advantage that without a directly the speed of the Motor measuring device the motor is switched off when the load falls below a certain value. Additional current measuring elements are not required because a current value is tapped on the winding.

Die Erfindung findet eine bevorzugte Anwendung bei Elektro-Haushaltsgeräten, besonders einer elektrischen Kaffeemühle, bei der ein Schlagmesser um eine senkrechte Achse in einer Arbeitskammer angetrieben ist, deren Seitenwand aus einem rohrförmigen Sieb hesteht. das im Inneren eines Sammelbehälters für dasThe invention finds a preferred application in electrical household appliances, especially an electrical one Coffee grinder in which a fly knife is driven around a vertical axis in a working chamber is, the side wall of which is made of a tubular sieve. inside a collecting container for the

gemahlene Gut angeordnet ist.ground material is arranged.

Bei einem mit einer solchen erfindungsgemäßen Anordnung ausgerüsteten Elektrogerät bewirkt der Benutzer zum Einschalten des Motors mittels der Tastschaltung einen ersten Zündimpuls, der den elektronischen Schalter leitend macht, d. h. durchschaltet. Sobald die Last des Motors wegfällt, steigt die Drehzahl des Motors, und der durch die Reihenschlußwicklung 10 fließende Strom fällt bis auf einen Wert unterhalb eines Schwellenwerts ab, für welchen das Ausgangssignal der Steuereinrichtung nicht mehr ausreicht, um den elektronischen Schalter im Leitzustand zu halten. Der Schalter schließt, und die Stromzufuhr zum Motor wird unterbrochen; der Motor bleibt stehen. Um den Motor erneut einzuschalten, muß man mittels der Tastschaltung einen neuen Zündimpuls auslösen.In the case of an electrical device equipped with such an arrangement according to the invention, the User to turn on the engine by means of the key circuit a first ignition pulse, which the makes electronic switch conductive, d. H. switches through. As soon as the load on the motor ceases, it increases Speed of the motor, and the current flowing through the series winding 10 drops to a value below a threshold value for which the output signal of the control device is no longer sufficient to keep the electronic switch in the conductive state. The switch closes, and the Power supply to the motor is interrupted; the engine stops. To switch the engine on again, you must trigger a new ignition pulse using the pushbutton circuit.

Die Erfindung wird durch die folgende Beschreibung eines Ausführur.gsbeispiels, die sich auf die Zeichnung bezieht, erläutert. Hierin zeigtThe invention is illustrated by the following description of an exemplary embodiment which refers to the drawing relates, explained. Herein shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung der Hauptbauteile der elektronischen Einrichtung,F i g. 1 is a schematic representation of the main components of the electronic device;

Fig.2 ein elektrisches Schaltbild mit Einzelheiten einer Ausführungsform der elektronischen Einrichtung.Fig.2 shows an electrical circuit diagram with details one embodiment of the electronic device.

F i g. 1 zeigt die Erfindung in Anwendung bei einem Universalmotor, dessen Reihenschlußwicklung 10 und Läufer 12 schematisch gezeigt sind. Der Motor wird über ein Wechselspannungsnetz mit Anschlüssen 14 und 16 gespeist.F i g. 1 shows the invention applied to a universal motor whose series winding 10 and Runner 12 are shown schematically. The motor is via an alternating voltage network with connections 14 and 16 fed.

Der Motor ist mit einer elektronischen Einrichtung zur Drehzahlsteuerung ausgerüstet, die einen elektronischen Schalter 18, der in Reihe zum Motor angeordnet ist, und einen Steueranschluß 20 für seine Zündung aufweist. Der Anschluß 20 ist an einem Ausgang einer Steuereinrichtung 22 angeschlossen, die an diesen Anschluß einen die Motorgeschwindigkeit darstellenden Signalverlauf anlegt. Die Steuereinrichtung 22 weist einen Verstärker auf, dessen Eingang parallel zu einem Teil der Reihenschlußwicklung 10 zwischen die beiden Punkte 24 und 26 eingeschaltet ist.The motor is equipped with an electronic device for speed control, which is an electronic Switch 18, which is arranged in series with the engine, and a control connection 20 for its ignition having. The connection 20 is connected to an output of a control device 22, which is connected to this Connection applies a signal curve representing the engine speed. The control device 22 has an amplifier, the input of which is parallel to part of the series winding 10 between the two Points 24 and 26 is switched on.

Die elektronische Einrichtung enthält ferner eine von Hand zu betätigende, auslösende Tastschaltung 28 zum Anlegen eines Auslöseimpulses an den Anschluß 20 bei nichtleitendem Schalter 18. Diese Tastschaltung 28 liegt parallel zum Schalter 18 zwischen den beiden Punkten 30 und 32.The electronic device also contains a manually operated, triggering pushbutton circuit 28 for Applying a trigger pulse to the terminal 20 when the switch 18 is non-conductive. This push-button circuit 28 is located parallel to switch 18 between the two points 30 and 32.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Zunächst sei angenommen, daß der elektronische Schalter geöffnet ist. Um ihn zu schließen und damit den Anlauf des Motors zu bewirken, muß an den Anschluß 20 mit Hilfe der Tastschaltung 28 ein Auslöseimpuls mit einer größeren Amplitude als ein vorbestimmter Wert angelegt werden. Nach dem Anlaufen fließt ein Strom durch die Reihenschlußwicklung 20, und es tritt zwischen den Punkten 24 und 26 eine Spannung auf, die an den Eingang der Steuereinrichtung 22 angelegt wird. Solange sich der Motor in seiner normalen Betriebsweise dreht, d. h. solange ein genügend starker Strom in der Wicklung 10 fließt, bleibt das Ausgangssignal der Steuereinrichtung 22 auf einem Wert, der ausreicht, um den Schalter 18 im Leitzustand, also durchgeschaltet zu halten. Wenn der Motor durchgeht, d. h. wenn seine Drehzahl auf einen Wert oberhalb eines vorbestimmten Werts ansteigt, verringert sich die Stromstärke in der Wicklung 10 bis auf einen Wert unterhalb eines Schwellenwerts, für welchen das Ausgangssignal der Steuereinrichtung 22 nicht mehr ausreicht, um den Schalter 18 in seinem Leitzustand zu halten. DieThis facility works as follows. First, assume that the electronic switch is open is. In order to close it and thus cause the motor to start, connection 20 must be connected with the aid the key circuit 28 a trigger pulse with a larger amplitude than a predetermined value be created. After start-up, a current flows through the series winding 20 and it occurs between the points 24 and 26, a voltage which is applied to the input of the control device 22. As long as the engine is rotating in its normal operating mode, i.e. H. as long as there is a sufficiently strong current in the Winding 10 flows, the output signal of the control device 22 remains at a value that is sufficient to to keep the switch 18 in the conductive state, ie switched through. If the engine runs away i.e. H. if its The speed increases to a value above a predetermined value, the current intensity in the decreases Winding 10 to a value below a threshold value for which the output signal of the Control device 22 is no longer sufficient to keep switch 18 in its conductive state. the

Speisung des Motors wird daher unterbrochen, und der Motor bleibt stehen.The supply to the motor is therefore interrupted and the motor stops.

In dem Schaltbild gemäß Fig. 2 sind diejenigen Elemente, die den in F i g. 1 gezeigten Bauteilen entsprechen, mit gleichen Bezugsziffern versehen. Der elektronische Schalter 18 weist einen Halbleiter 33 von der Art eines Zweirichiungs-Thyristors (TRIAC) auf, dessen Steuerelektrode 34 mit dem Anschluß 20 verbunden ist.In the circuit diagram according to FIG. 2, those elements which correspond to the ones shown in FIG. 1 shown components correspond, provided with the same reference numerals. The electronic switch 18 comprises a semiconductor 33 from of the type of a two-directional thyristor (TRIAC), the control electrode 34 of which is connected to the terminal 20 connected is.

Die Tastschaltung 28 weist einen Spannungsteiler, der aus zwei in Serie zueinander liegenden Widerständen 3S und 38 gebildet ist, deren gemeinsamer Punkt an den Anschluß 20 angeschaltet ist, sowie einen Druckschalter 40 auf, der zwischen dem Punkt 30 und dem Widerstand 36 liegt. Ein kurzer Druck auf den Schalter 40 genügt, um einen Auslöseimpuls an den Anschluß 20 anzulegen.The pushbutton circuit 28 has a voltage divider, which consists of two resistors 3S connected in series with one another and 38 is formed, the common point of which is connected to the terminal 20, and a pressure switch 40, which lies between the point 30 and the resistor 36. A short press on switch 40 is sufficient, to apply a trigger pulse to terminal 20.

Die Steuereinrichtung 22 enthält eine Eingangsschaltung 41 zur Abnahme und Gleichrichtung der Spannung zwischen den Anschlüssen 24 und 26, welche eine Diode 42 aufweist. Die Diode 42 liegt mit ihrer einen Seite am Anschluß 24 und mit der anderen Seite am Außenanschluß 44 eines Spannungsteilers an, dessen andere Seite mit dem Anschluß 26 verbunden ist und von zwei festen Widerständen 46 und 48 einerseits und einem Potentiometer 50 andererseits gebildet wird. Die Eingangsschaltung 42 enthält weiterhin einen Glättungskondensator 52, eine Zener-Diode 54 und einen Widerstand 56. Das von der Eingangsschaltung 42 erzeugte Signal wird an einer Verstärkerschaltung 57 angelegt, die einen Transistor 58 aufweist, dessen Basis an den Schleifkontakt 59 des Potentiometers, dessen Emitter an die Zener-Diode 54 und dessen Kollektor über einen zwischenliegenden Widerstand 60 an den Anschluß 20 angeschlossen sind.The control device 22 contains an input circuit 41 for picking up and rectifying the voltage between the terminals 24 and 26, which has a diode 42. The diode 42 is on one side Terminal 24 and the other side to the external terminal 44 of a voltage divider, the other side of the divider is connected to the terminal 26 and of two fixed resistors 46 and 48 on the one hand and one Potentiometer 50, on the other hand, is formed. The input circuit 42 further includes a smoothing capacitor 52, a Zener diode 54, and a resistor 56. That from the input circuit 42 The generated signal is applied to an amplifier circuit 57 which has a transistor 58, the base of which to the sliding contact 59 of the potentiometer, its emitter to the Zener diode 54 and its collector are connected to the terminal 20 via an intermediate resistor 60.

Gemäß F i g. 2 kann der elektronische Schalter 18 neben dem TRIAC 33 auch einen nichtlinearen Widerstand 62 mit positivem Temperaturkoeffizienten aufweisen, der in Serie zwischen den Anschluß 20 des Schalters 18 und die Elektrode 34 des TRIAC 33 eingeschaltet ist. Dieser Widerstand stellt eine zusätzliche Schutzeinrichtung dar, die auf thermischem Weg wirksam wird. Sie kann direkt neben der Erregerwicklung 10 im Motor angeordnet sein und bewirkt bei einer anormalen Temperaturerhöhung ein Abfallen bzw. Sinken des an die Elektrode 34 angelegten Signals, wodurch sich eine öffnung des Schalters 18 ergibt.According to FIG. 2, the electronic switch 18 can also be a non-linear switch in addition to the TRIAC 33 Have resistor 62 with a positive temperature coefficient, which is in series between the terminal 20 of the Switch 18 and the electrode 34 of the TRIAC 33 is switched on. This resistance represents an additional one Protective device, which is thermally takes effect. It can be arranged directly next to the field winding 10 in the motor and causes a abnormal temperature increase, a fall or fall in the signal applied to the electrode 34, whereby an opening of the switch 18 results.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Arrangement for controlling the speed of a single-phase series commutator motor driving an electrical household appliance (Universal motor), which is in series with a periodically ziip.dable electronic switch is connected to an AC voltage source, with the ignition voltage for the control device generating the control electrode of the electronic switch, characterized in that that the control device (22) has a pushbutton circuit (28) that triggers ignition pulses, that it also has an amplifier (57) contains, the input of which is connected in parallel to part of the series winding (10) of the motor, and that from the output of the amplifier (57) and thus of the control device (22) at the control electrode (34) there is sufficient ignition voltage until the series winding (OK) *> flowing current falls below a certain threshold value.