DE2406690C2 - Electropneumatic control solenoid valve - Google Patents

Electropneumatic control solenoid valve

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DE2406690C2 DE19742406690 DE2406690A DE2406690C2 DE 2406690 C2 DE2406690 C2 DE 2406690C2 DE 19742406690 DE19742406690 DE 19742406690 DE 2406690 A DE2406690 A DE 2406690A DE 2406690 C2 DE2406690 C2 DE 2406690C2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektropneumatisches Regelmagnetventil zur Erstellung eines erregungsstärkeabhängigen Druckmitteldruckes, insbesondere für Druckmittelbremsanlagen von Fahrzeugen, mit den im Gattungsbegriff des PPtentanspruches 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an electropneumatic control solenoid valve for creating an excitation strength-dependent Pressure medium pressure, in particular for pressure medium brake systems of vehicles, with the features specified in the generic term of PPtent claim 1.

Ein derartiges Regelmagnetventil ist beispielsweise aus der DE-AS 10 81 491 bekannt. Bei diesem Regelmagnetventil ist nur eine mit einem Anker zusammenwirkende Erregungsspule vorgesehen; der Anker steuert dabei zusammen mit dem Membrankolben in einer Bewegungsrichtung ein Einlaß- und in der anderen Bewegungsrichtung ein Auslaßventil und muß dementsprechend große Hubwege ausführen können. Infolge dieser großen Hubwege benötigt dieses Regelmagnetventil eine kräftige Erregung mit hoher Leistungsaufnahme und entsprechend großer Magnetspule, so daß es infolge seines Energiebedarfes und aus Raumgründen nur beschränkt einsetzbar ist Außerdem bedingt der große Hubweg ein träges Ansprechen des Regelmagnetventils insbesondere bei Umsteuervorgängen, so daß es beispielsweise für Blockierschutzeinrichtung von Druckmittelbremsanlagen unbrauchbar ist
Insbesondere für Blockierschutzeinrichtungen vonSuch a control solenoid valve is known from DE-AS 10 81 491, for example. In this solenoid control valve, only one excitation coil cooperating with an armature is provided; the armature, together with the diaphragm piston, controls an inlet valve in one direction of movement and an outlet valve in the other direction of movement, and must accordingly be able to perform large strokes. As a result of this long stroke, this solenoid control valve requires a strong excitation with high power consumption and a correspondingly large solenoid, so that it can only be used to a limited extent due to its energy requirements and space reasons Anti-lock device of hydraulic brake systems is unusable
Especially for anti-lock devices from

ίο Fahrzeug-Druckmittelbremsanlagen sind bereits viele Ausführungen von elektropneumatischen Schaltventilen bekannt, welche zur raschen Bremsdrucksteuerung jeweils zwei unabhängig voneinander erregbare Magnetventile aufweisen, deren jedes die Beaufschlagung eines ihm zugeordneten Membrankolbens entgegen einem Bremsdruck steuert Der eine Membrankolben betätigt ein Einlaß- und der andere Membrankolben ein Auslaßventil für den Bremsdruck. Allen diesen Schaltventilen ist gemeinsam, daß sie den Bremsdruck nur in Abhängigkeit von der Erregungsdauer, nicht von der Erregungsstärke der Magnetventile steuern können. Die Membrankolben weisen dabei keine mechanische Kupplung zu den Ankern der Magnetventile auf, sie können jedoch gemäß der DE-OS 22 34 178 durch eine Stange miteinander verbunden sein. Aus der DE-OS 21 46 594 und 21 02 142 ist es bekannt, die beiden Membrankolben g'eichachsig in einem zylindrischen Gehäuse unterzubringen, wobei nach der DE-OS 21 02 142 die beiden Membrankolben auf den einander zugewandten Seiten von Bremsdrücken beaufschlagbar sind, die allerdings voneinander abweichen können. Nach letztgenannter Druckschrift sind die beiden Magnetventile ungleichachsig an den beiden Stirnflächen des zylindrischen Gehäuses einander gegenüberliegend angeordnet, wodurch eine Gehäusebearbeitung, in mehreren Achsrichtungen nötig ist.ίο There are already many vehicle hydraulic brake systems Versions of electro-pneumatic switching valves known, which are used for rapid brake pressure control each have two independently excitable solenoid valves, each of which has the application a diaphragm piston assigned to it controls against a brake pressure. The one diaphragm piston is actuated an inlet and the other diaphragm piston an outlet valve for the brake pressure. All of these switching valves What they have in common is that they only adjust the brake pressure as a function of the duration of excitation, not of the Can control the excitation strength of the solenoid valves. The diaphragm pistons have no mechanical ones Coupling to the armatures of the solenoid valves, but they can according to DE-OS 22 34 178 by a Rod be connected to each other. From DE-OS 21 46 594 and 21 02 142 it is known, the two diaphragm pistons to accommodate g'eichachsig in a cylindrical housing, according to DE-OS 21 02 142 the brake pressures can be applied to both diaphragm pistons on the mutually facing sides, which, however can differ from each other. According to the last-mentioned publication, the two solenoid valves are not equiaxed arranged opposite one another on the two end faces of the cylindrical housing, which means that the housing has to be machined in several axial directions.

Es ist prinzipiell bekannt, Membrankolben unmittelbar als Schließkörper von Ventilen zu nutzen, wobei die Eigenspannung der Membrankolben bestimmte Ventil-Stellungen einzustellen sucht. Auch ist die pneumatische Entlastung von Ventilen prinzipiell bekannt.It is known in principle to use diaphragm pistons directly as closing bodies of valves, with the The internal tension of the diaphragm piston seeks to set certain valve positions. Also is the pneumatic one Relief of valves known in principle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regelmagnetventil der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß es rasch anzusprechen vermag. Das Regelmagnetventil soll dabei einen eine einfache und billige Herstellung ermöglichenden, einachsigen Aufbau aufweisen. The invention is based on the object of designing a solenoid control valve of the type mentioned at the outset in such a way that that it can respond quickly. The solenoid control valve should be a simple and cheap one Production-enabling, uniaxial structure.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausbildung des Regelmagnetventils entsprechend den im Kennzeichenteil des Patentanspruches 1 angeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by a design of the control solenoid valve according to the in the characterizing part of claim 1 cited features solved.

Weitere vorteilhafte Ausbildungsmöglichkeiten für das Regelmagnetventil können den Unteransprüchen entnommen werden.Further advantageous training options for the control solenoid valve can be found in the dependent claims can be removed.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes beschrieben. Im zylindrischen Gehäuse 1 sind an den einander gegenüberliegenden Stirnseiten die Magnetanker 2 und 3 angeordnet, welche von den Erregerspulen 4 und 5 konzentrisch umgeben sind. Diese Spulen können unabhängig voneinander über die Klemmenpaare 6 und 7 mit Strom gespeist werden. Die Magnetanker 2 und 3 sind mit den Membrankolben 8 bzw. 9 über je eine Verbindungsstange 10 bzw. 11 verbunden. Die Membrankolben 8 und 9 sind mit dem Gehäuse 1 fest und dicht verbunden. Mit dem Membrankolben 8 ist über die Verlängerungsstange 10a der Ventilstange 10 eine Ventilplatte 12 verbunden, welche im Ruhezustand auf demAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described below with reference to the drawing. In the cylindrical housing 1, the magnet armatures 2 and 3 are on the opposite end faces arranged, which are surrounded by the excitation coils 4 and 5 concentrically. These coils can be independent are fed from each other via the terminal pairs 6 and 7 with current. The armature 2 and 3 are connected to the diaphragm piston 8 and 9 via a connecting rod 10 and 11, respectively. The diaphragm piston 8 and 9 are firmly and tightly connected to the housing 1. With the diaphragm piston 8 is over the extension rod 10a of the valve rod 10 is connected to a valve plate 12, which in the rest state on the

Ventilsitz 13 aufliegt Eine Feder 14 bewirk: den Dichtungssitz des Ventiles 12,13, indem diese Schraubenfeder 14 sich gegen ein das Zuleitungsrohr 15 tragendes, gehäusefestes Widerlager abstützt und den Membrankolben 8 in der Ruhelage hält (in der Figur nach rechts drückt), in welcher Stellung das Ventil 12,13, geschlossen ist In diesem Zustand kann Druckmittel, das über das Zuleitungsrohr 15 zugeführt wird, nicht über das geschlossene Ventil 12, 13 in den Raum 17 und weiter über das Rohr 18 zu einem Verbraucher, vorzugsweise in den Steuerraum eines Relaisventils gelangen. Das Druckmittel kann in an sich bekannter Weise aus einem Vorratsbehälter 16 unter der Steuerung eines Motorwagenbremsventils 16a in das Zuleitungsrohr 15 gelangen. Die Ventilplatte 12 ist mit einem Entlastungsrohr 19 verbunden, welches bei 20 dicht und axial verschiebbar an einer Gehäusewandung gelagert ist und mit seinem Ende in einen stets drucklosen Raum 24 ragtValve seat 13 rests A spring 14 causes: the seal seat of the valve 12, 13 by this helical spring 14 against a feed pipe 15 supporting, supports the abutment fixed to the housing and holds the diaphragm piston 8 in the rest position (to the right in the figure presses), in which position the valve 12, 13 is closed the supply pipe 15 is fed, not via the closed valve 12, 13 into the space 17 and further via the pipe 18 to a consumer, preferably in the control room of a relay valve. That Pressure medium can in a manner known per se from a storage container 16 under the control of a motor vehicle brake valve 16a get into the supply pipe 15. The valve plate 12 is provided with a relief pipe 19 connected, which is mounted tightly and axially displaceably at 20 on a housing wall and with his End protrudes into an always pressureless space 24

Am zweiten Membrankolben 9 ist der Ventilsitz 21 vorgesehen, der im (gezeichneten) Ruhezustand geöffnet ist d. h. von der zugehörigen ringförmigen Dichtungsplatte 21a abgehoben ist. In diesem Zustand ist der Raum 17 und damit die Steuerkammer des Relaisventiles durch das Rohr 18 über das geöffnete Ventil 21,21a, durch einen Teilraum 22, den Raum 24 und ein Entlüftungsrohr 23 mit der Atmosphäre verbunden.The valve seat 21 is provided on the second diaphragm piston 9 and is open in the idle state (shown) is d. H. is lifted from the associated annular sealing plate 21a. In this state is the Space 17 and thus the control chamber of the relay valve through the pipe 18 via the open valve 21,21a, through a sub-space 22, the space 24 and a vent pipe 23 connected to the atmosphere.

Die Anordnung wirkt in folgender Weise: Im dargestellten Ruhezustand ist das Ventil 12, 13 welches das Einlaßventil darstellt, geschlossen und das Auslaßventil 21,21a ist geöffnet. Die Steuerkammer des Relaisventil (nicht dargestellt) ist somit über das Rohr 18, sowie über den Raum 17, das geöffnete Ventil 21,21a und die Räume 22 und 24 mit dem Rohr 23 verbunden, welches in die Atmosphäre führt. Die Druckluft aus dem Behälter 16The arrangement works in the following way: In the illustrated In the idle state, the valve 12, 13, which represents the inlet valve, is closed and the outlet valve 21,21a is open. The control chamber of the relay valve (not shown) is thus via the pipe 18, as well as via the space 17, the open valve 21,21a and the spaces 22 and 24 connected to the pipe 23 which leads to the atmosphere. The compressed air from the container 16

gelangt über das Motorwagenbremsventil 16a nur in 35 only reaches 35 via the truck brake valve 16a

das Innere des Zuleitungsrohres 15 und ist hier durch pm -. the interior of the supply pipe 15 and is here by p m -.

das geschlossene Einlaßventil abgesperrt.shut off the closed inlet valve.

Werden die beiden Magnetspulen 4 und 5 gleichzeitig über ihre Anschlüsse 6 und 7 erregt, so werden beide Magnetanker 2 und 3 gegensinnig in das Innere des Gehäuses 1 bewegt. In jeweils gleicher Richtung zu den Ankern 2 und 3 werden über die Ventilstangen 10 und 11 die Membrankolben 8 und 9 bewegt Über die am Membrankolben 8 angebrachte Ventilstangenverlängerung 10a wird die Ventilplatte 12 von ihrem Ventilsitz 13 abgehoben. Gleichzeitig wird der Ventilsitz 21 am Membrankolben 9, auf die ringförmige Dichtplatte 21a gepreßt und damit das Auslaßventil 21,21a geschlossen. Jetzt kann das Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 16 durch Steuerung vermittels des Motorwagenbremsventils 16a über das Zuleitungsrohr 15 und das geöffnete Einlaßventil 12,13 in den Raum 17 des elektropneumatischen Ventiles 1 und von hier über das Rohr 18 in die Steuerkammer des Relaisventiles einströmen. Da gleichzeitig das Auslaßventil 21, 21a in der oben angegebenen Weise geschlossen wird, wird in der Steuerkammer des Relaisventiles ein Druckmitteldruck aufgebaut. If the two magnet coils 4 and 5 are excited simultaneously via their connections 6 and 7, then both Magnet armature 2 and 3 moved in opposite directions into the interior of the housing 1. In the same direction to the Anchors 2 and 3 are moved via the valve rods 10 and 11, the diaphragm piston 8 and 9 via the am The valve rod extension 10a attached to the diaphragm piston 8 removes the valve plate 12 from its valve seat 13 picked up. At the same time, the valve seat 21 on the diaphragm piston 9 on the annular sealing plate 21a pressed and thus the outlet valve 21,21a closed. The pressure medium can now be removed from the storage container 16 by control by means of the truck brake valve 16a via the supply pipe 15 and the open Inlet valve 12,13 into the space 17 of the electropneumatic valve 1 and from here via the pipe 18 into the Flow into the control chamber of the relay valve. Since at the same time the exhaust valve 21, 21a in the above Is closed manner, a pressure medium pressure is built up in the control chamber of the relay valve.

Das Druckmittel vom Behälter 16 strömt unter der Steuerung des Motorwagenbremsventiles 16a so lange in den Raum 17 des Ventiles 1 ein, bis der Druck auf den Membrankolben 8 zusammen mit der Schraubenfeder 14 die Magnetkraft des Ankers 2 etwas überwiegt und das Einlaßventil 12,13 schließt. Damit das Auslaßventil 21,21a sich nicht sofort wieder öffnet, muß die Magnetkrafterhöhung des Ankers 3 derjenigen des Ankers 2 um einen bestimmten Betrag vorauseilen, was durch die getrennte Erregung der beiden Magnetspulen 4 und 5 ermöglicht wird. Die Druckerhöhung im Raum 17 und damit in der Steuerkammer des Relaisventiles wird also auf einem bestimmten Betrag gehaltea Erst wenn eine Druckabsenkung des Relaisventiles stattfinden soll, müssen beide Magnetspulen 4 und 5 gleichzeitig entsprechend entregt werden.The pressure medium from the container 16 flows under the control of the motor vehicle brake valve 16a for so long in the space 17 of the valve 1 until the pressure on the Diaphragm piston 8 together with the helical spring 14 slightly outweighs the magnetic force of the armature 2 and the inlet valve 12, 13 closes. So that the outlet valve 21,21a does not open again immediately, the magnetic force must be increased of the armature 3 of those of the armature 2 by a certain amount ahead of what by the separate excitation of the two magnet coils 4 and 5 is made possible. The pressure increase in room 17 and so that in the control chamber of the relay valve is held at a certain amount only when a If the pressure reduction of the relay valve is to take place, both solenoid coils 4 and 5 must correspondingly at the same time be de-excited.

Der auf den Membrankolben 9 wirkende Druck in dem Raum 17 (in der Figur von rechts wirirend) löst den Ventilsitz 21 von seiner ringförmigen Dichtplatte 21a und öffnet das Auslaßventil 21, 21a. Der Druck entweicht solange aus der Kammer 17, bis der Druck der verminderten Magnetkraft am Anker 3 das Gleichgewicht hält Daraufhin schließt das Auslaßventil 21, 21a wieder und öffnet sich erst dann, wenn der Druck im Raum 17 wiederum zugenommen hat Es kann also proportional zur Änderung der Magnetkräfte an den Ankern 2 und 3 ein stufenweises Erhöhen bzw. Absenken und auch ein Anhalten des Druckes im Raum 17 erzielt werden. Gegenüber den bisher bekannten Ausführungsformen für die Magnetventile in elektropneumatischen Ventilen weist die Anordnung nach der Erfindung den Vorteil der getrennt zu ei regenden Magnetspulen auf. Auch wird erreicht daß die Anker jeweils nur den Schaltvveg für ein einfaches Ventil zurücklegen müssen, wodurch die Magnete kleiner ausgebildet werden können und auch geringere magnetische Kräfte erforderlich sind. Außerdem kann die Betätigung der gesteuerten Ein- und Auslaßventile mit zeitlicher Verzögerung erfolgen, wodurch eine feinere Abstufung der Bewegung erhalten wird.The pressure acting on the diaphragm piston 9 in the space 17 (from the right in the figure) releases the Valve seat 21 from its annular sealing plate 21a and opens the outlet valve 21, 21a. The pressure escapes out of the chamber 17 until the pressure of the reduced magnetic force on the armature 3 reaches equilibrium holds Thereupon the outlet valve 21, 21a closes again and only opens when the pressure im Space 17 has increased in turn. It can therefore be proportional to the change in the magnetic forces on the armatures 2 and 3 a gradual increase or decrease and also a holding of the pressure in the space 17 is achieved will. Compared to the previously known embodiments for the solenoid valves in electropneumatic Valves, the arrangement according to the invention has the advantage of separately to egg excited solenoids. It is also achieved that the armature only has to cover the switching path for a simple valve, whereby the magnets can be made smaller and lower magnetic forces are required are. In addition, the actuation of the controlled inlet and outlet valves can be delayed take place, whereby a finer gradation of the movement is obtained.

Die Betätigungshübe für die Ventile werden durch den Luftspalt zwischen den Magnetankern und den Jochen bestimmt. In erster Näherung lassen sie sich aus folgender Formel berechnen:The actuation strokes for the valves are made through the air gap between the armature and the yokes certainly. As a first approximation, they can be calculated from the following formula:

worin Fm — Magnetkraft und 4 = Größe des Luftspaltes bedeuten, während K und K\ Konstante sind, die sich aus der Dimensionierung und Konstruktion der Magnetventile ergeben. Übereinstimmend zu dieser Formel benötigt das Ventil 1 infolge seiner nur geringen Ventilhübe nur kleine, eine geringe Kraft entwickelnde Erregerspule 4 und 5 mit entsprechend kleinen Ankern 2 und 3.where F m - magnetic force and 4 = size of the air gap, while K and K \ are constants that result from the dimensioning and construction of the solenoid valves. In accordance with this formula, the valve 1 requires only small, low-force excitation coils 4 and 5 with correspondingly small armatures 2 and 3 due to its only small valve lifts.

Es sei darauf hingewiesen, daß die oben beschriebene Anordnung nicht nur in Verbindung mit pneumatischen Bremsanlagen Bedeutung hat. Die Anordnung kann auch in Verbindung mit hydraulisch betriebenen Bremsanlagen verwendet werden. Darüber hinaus kann sie auch für andere Regelanordnungen Verwendung finden, bei denen insbesondere rasche Drucksteue/ungen benötigt werden.It should be noted that the arrangement described above is not only used in conjunction with pneumatic Brake systems has meaning. The arrangement can also be used in conjunction with hydraulically operated braking systems be used. In addition, it can also be used for other control arrangements, in which, in particular, rapid pressure controls are required.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektropneumatisches Regelmagnetventil zur Erstellung eines erregungsstärkeabhängigen Druckmitteldruckes, insbesondere für Druckmittelbremsanlagen von Fahrzeugen, mit einer Erregerspule, einem in dieser befindlichen Anker, einem Membrankolben und einer Ventileinrichtung zur Steuerung des Druckmitteldruckes in einem zylindrischen Ventilgehäuse, wobei der Anker mit dem vom gesteuerten Druckmitteldruck beaufschlagten Membrankolben und mit einem der Ventileinrichtung zugehörenden Ventilverschlußglied mechanisch gekoppelt und vom Membrankolben entgegen seiner magnetischen Anziehung belastbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Stirnseiten des Ventilgehäuses (1) je eine Erregerspule (4, 5) mit je einem in jeder Erregerspule (4, 5) befindlichen Anker (2, 3) angeordnet ist, wobei jeder Anker (2, 3) über eine Verbindungsstange (10,11) mit einem ihm zugeordneten Membrankolben (8, 9) verbunden ist, daß die beiden Membrankolben (8,9) einen vom gesteuerten Druckmitteldruck beaufschlagten Raum (17) zwischen sich einschließend im Gehäuse (1) gehaltert sind und bei Erregung der jeweils mit ihnen gekoppelten Erregerspulen (4,5) zueinander entgegengesetzte, zur Mitte des Gehäuses (1) hin gerichtete Belastungen erfahren, und daß an dem einen Membrankolben (8) über eine verlängerte Verbindungsstange (lOa^ein entlastet ausgebildetes Einlaßventil (12, 13) für den Druckmitteleinlaß aus einem Zuleitungsrohr (15) angebracht ist, während am zweiten Membrankolben (9) das Auslaßventil (21, 21a,} unmittelbar angebracht ist.1. Electropneumatic control solenoid valve for Creation of a pressure medium pressure dependent on the intensity of the excitation, in particular for pressure medium brake systems of vehicles, with an excitation coil, an armature located in this, a membrane piston and a valve device for controlling the pressure medium pressure in a cylindrical valve housing, the armature with the diaphragm piston acted upon by the controlled pressure medium pressure and mechanically coupled to a valve closure member belonging to the valve device and is resilient from the diaphragm piston against its magnetic attraction, characterized in that that on the two end faces of the valve housing (1) each have an excitation coil (4, 5) with one each in each excitation coil (4, 5) located armature (2, 3) is arranged, each armature (2, 3) over a connecting rod (10, 11) with one assigned to it Diaphragm piston (8, 9) is connected that the two diaphragm piston (8,9) one of the controlled Pressure medium pressurized space (17) enclosed between them held in the housing (1) and when the excitation coils (4, 5) coupled to them are excited, they are opposite to one another, to experience the center of the housing (1) directed loads, and that on the one Diaphragm piston (8) via an elongated connecting rod (lOa ^ a relieved inlet valve (12, 13) is attached for the pressure medium inlet from a supply pipe (15), while on second diaphragm piston (9) the outlet valve (21, 21a,} is attached directly. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Ruhezustand unter Eigenspannung der Membrankolben (8, 9) das Einlaßventil (12, 13) geschlossen und das Auslaßventil (21,21 a) geöffnet ist.2. Valve according to claim 1, characterized in that the inlet valve (12, 13) is closed and the outlet valve (21 , 21 a) is open in the rest state under internal stress of the diaphragm piston (8, 9). 3. Ventil nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspule (4) für das Einlaßventil (12,13) über die Klemmen (6) und die Erregerspule (5) des Auslaßventils (21, 21a,} über die Klemmen (7) unabhängig voneinander erregbar sind.3. Valve according to claims 1 and 2, characterized in that the excitation coil (4) for the inlet valve (12,13) via the terminals (6) and the excitation coil (5) of the outlet valve (21, 21a,} via the Terminals (7) can be excited independently of one another. 4. Ventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregung der Spule (5) des Auslaßventils (21, 2\a) gegenüber der Erregung des Einlaßventilmagneten (2,4) vorauseilend erfolgt.4. Valve according to claim 3, characterized in that the excitation of the coil (5) of the outlet valve (21, 2 \ a) takes place ahead of the excitation of the inlet valve magnet (2,4).
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