DE2348641A1 - Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots - Google Patents

Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots

Info

Publication number
DE2348641A1
DE2348641A1 DE19732348641 DE2348641A DE2348641A1 DE 2348641 A1 DE2348641 A1 DE 2348641A1 DE 19732348641 DE19732348641 DE 19732348641 DE 2348641 A DE2348641 A DE 2348641A DE 2348641 A1 DE2348641 A1 DE 2348641A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strand
winding
strands
phase
slots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19732348641
Other languages
German (de)
Inventor
Herbert Dipl Ing Auinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19732348641 priority Critical patent/DE2348641A1/en
Priority to JP11137374A priority patent/JPS5060701A/ja
Publication of DE2348641A1 publication Critical patent/DE2348641A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28Layout of windings or of connections between windings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18Windings for salient poles

Abstract

The stranded winding for electric machines and apparatus with winding accommodated slots has a strand for each phase, consisting of a wave-shaped bundle or loop retained in the machine slots. For d.c. salient pole machines the single phase strand weaves in and out of the alternate north and south poles in one direction and loops back again in the opposite direction, this time spacially shifted in phase by 180 deg. to enclose the sides of the poles left uncovered by the strand travelling in the first direction. The winding arrangement simplifies the winding construction and its insertion into respective slots.

Description

Strähnenwicklung für elektrische Maschinen oder ApparateStrand winding for electrical machines or apparatus

Die Erfindung betrifft eine Strähnenwicklung für elektromagnetische Aktivteile einer elektrischen Maschine oder eines elektrischen Apparates.The invention relates to a strand winding for electromagnetic Active parts of an electrical machine or an electrical apparatus.

Aus dem Buch von Sequenz "Die Wicklungen elektrischer Maschinen" Band I, 1950, Seiten 28 bis 31 ist eine einschichtige Strähnenwicklung für Einphaaefimaschinen bekannt, bei der jedem Pol des aktiven Ständers eine gesonderte Strähne zugeordnet ist und die Strähnen als Mehrfachschleifen in die genuteten Ständerblechpakete eingelegt sind.From the book of the sequence "The windings of electrical machines" Volume I, 1950, pages 28 to 31 is a single layer Strand winding for single phase machines is known in which a separate strand is assigned to each pole of the active stator and the strands are laid as multiple loops in the grooved stator core.

Aus dem DT-GM 1 972 567 ist eine mehrpolige Hauptschlußmaschine mit ausgeprägten Polen bekannt, bei der eine einzige Strähne einen Ring mit axial vorspringenden Wellen bildet, die jeweils einen Pol von drei Seiten umschlingt und die vierte freie Seite der einzelnen Pole abwechselnd an verschiedenen Stirnseiten der Maschine liegen. Bei dieser bekannten Anordnung muß die dicke und steife Strähnenwicklung außerhalb des Ankers mit Hilfseinrichtungen auf die endgültige Form gebracht und in den Polring eingefügt werden, wonach erst dann die Polstücke eingesetzt und befestigt werden können. Das Polsystem muß also zerlegbar sein. Neben der erwünschten abwechselnden Erregung τοη N- und S-Polen wird dadurch, daß sämtliche Stirnseiten der Erregerwicklung in derselben Umfangsrichtung stromdurchflosaen sind, eine Wellenmagnetisierung bewirkt. Um gefährliche Lagerflüsse und störende äußere Magnetfelder zu vermeiden, müssen daher isolierte Lager und/oder amagnetische Konstruktionsteile vorgesehen werden.From the DT-GM 1 972 567 is a multi-pole main locking machine known with pronounced poles, in which a single strand forms a ring with axially protruding waves, each of which wraps around a pole from three sides and the fourth free side of the individual poles alternately on different ones Face of the machine. In this known arrangement, the thick and stiff strand winding must be outside of the armature are brought to the final shape with auxiliary devices and inserted into the pole ring, after which only then the pole pieces can be inserted and attached. The pole system must therefore be separable. In addition to the desired alternating excitation τοη N- and S-poles is that all end faces of the excitation winding have current flowing through them in the same circumferential direction, a wave magnetization causes. In order to avoid dangerous storage flows and disruptive external magnetic fields, insulated bearings and / or amagnetic structural parts are provided.

5098 1 7/04 1 ö5098 1 7/04 1 ö

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, allgemein die Anwen dung von Strähnenwicklungen zu erweitern und ihre Fertigung und Montage zu erleichtern. Insbesondere sollen bei mehrphasigen Wicklungen der mit steigender Polzahl zunehmende Aufwand an elektrischen Schaltverbindungen vermieden und bei einphasigen Wicklungen bzw. Wicklungen für gleichstromerregte Polsysteme Lösungen mit einfach zu handhabenden Wicklungssträhnen geschaffen werden, die weder ein zerlegbares Polsystem erfordern, noch eine störende Wellenmagnetisierung zur Folge haben.The invention has for its object to generally expand the application of strand windings and their production and to facilitate assembly. In particular, in the case of multiphase windings, the effort should increase with the number of poles Avoided at electrical switching connections and with single-phase windings or windings for DC excited Pole systems Solutions with easy-to-use winding strands are created, which neither have a dismountable pole system require, nor result in a disruptive wave magnetization.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei mehrphasigen Strähnenwicklungen für genutete Aktivteile einer elektrischen Maschine oder eines elektrischen Apparates nach der Erfindung dadurch, daß jeder Phasenstrang aus mindestens einer in Nuten verlegten wellenförmig gestalteten Strähne besteht. Dafür werden die einzelnen Leiter jeder Strähne in die Nuten in bekannter Weise eingeträufelt bzw. eingelegt. Auch ist ein maschinelles Einbringen der vorgeformten Wicklungssträhnen in ähnlicher Weise wie bei der für Schleifspulen in der Serienfabrikation üblichen Einziehtechnik möglich.The task at hand is achieved with multiphase strand windings for grooved active parts of an electrical one Machine or an electrical apparatus according to the invention, characterized in that each phase strand consists of at least one in grooves laid wavy strand. To do this, the individual heads of each strand are inserted into the grooves instilled or inserted in a known manner. Machine introduction of the preformed winding strands is also possible possible in a similar way to the pull-in technology common for grinding coils in series production.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einer einphasigen, insbesondere gleichstromerregten wellenförmigen Strähnenwicklung für ein Magnetsystem mit ausgeprägten Polen, die auf drei Seiten von einer Strähne umschlungen sind, nach der Erfindung dadurch, daß durch Strähnen mit jeweils halber Leiterzahl zwei gegeneinander um einen Polabstand versetzte, die Pole umschlingende und gegenläufig erregte Wellenzüge gebildet sind. Dabei können die entsprechend dünneren Strähnen leichter geformt und um das komplette Polsystem gelegt werden, ohne daß ein Abmontieren der Polstücke erforderlich ist.The problem posed is achieved with a single-phase, in particular DC-excited, wave-shaped strand winding for a magnet system with pronounced poles, which are wrapped in a strand on three sides, according to the Invention characterized in that by strands each having half the number of conductors, two offset from one another by one pole distance, the poles wrapping and oppositely excited wave trains are formed. The correspondingly thinner strands can be used Easier to be shaped and placed around the complete pole system without the need to dismantle the pole pieces is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen und werden anhand der Beispiele beschrieben.Further advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims and are illustrated using the examples described.

509817/0410 "509817/0410 "

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der Zeichnung nachfolgend näher erläutert. Es zeigenSome embodiments of the invention are based on Drawing explained in more detail below. Show it

Pig. 1 ein Wicklungsachema für eine dreiphasige Läufer-Einschichtwicklung einer elektrischen Mehrphasenmaschine, Fig. 1a einen Phasenstrang der Wicklung nach Fig. 1 und Fig. 2a zum Vergleich dessen herkömmliche Ausbildungen mit Schleifenspulen und Schaltverbindungen,Pig. 1 shows a winding scheme for a three-phase rotor single-layer winding an electrical multiphase machine, Fig. 1a shows a phase strand of the winding according to Fig. 1 and 2a compares its conventional designs with loop coils and circuit connections,

Fig. 2 einen Teil des Wickelkopfes der Wicklung nach Fig. 1, Fig. 3 eine dreiphasige Ganzlochwicklung mit q = 2 und zwei zusammengeschalteten Strähnen je Phasenstrang einerFIG. 2 shows part of the end winding of the winding according to FIG. 1, FIG. 3 shows a three-phase full-hole winding with q = 2 and two interconnected strands per phase strand one

elektrischen Maschine,
Fig. 4 eine Bruchlochwicklung mit q = 1,5 Nuten je Pol und
electric machine,
4 shows a broken hole winding with q = 1.5 slots per pole and

Strang,
Fig. 5 eine strangverschachtelte Drehstrom-Ganzlochwicklung mit q. = 2,
Strand,
5 shows a phase-interleaved three-phase full-hole winding with q. = 2,

Fig. 6 eine Abänderung der Wicklung nach Fig. 5, Fig. 7 eine aus zwei gegenläufigen Wellensträhnen gebildete Erregerwicklung für ein Magnetsystem mit ausgeprägten6 shows a modification of the winding according to FIG. 5, and FIG. 7 shows one formed from two strands of waves running in opposite directions Excitation winding for a magnet system with pronounced

Polen,
Fig. 8 eine Variante zu Fig. 7 bei der gegenläufig erregte Wellenzüge durch mehrere sich jeweils nur über einen
Poland,
FIG. 8 shows a variant of FIG. 7 in which wave trains excited in opposite directions through several each only via one

Umfangsbereich erstreckende Strähnen gebildet sind, Fig. 9 einen Phasenstrang einer Drehstromwicklung für q = 2 mit mehreren je über einen Teilbereich erstrecktenStrands extending around the circumference are formed, FIG. 9 shows a phase strand of a three-phase winding for q = 2 with several each extending over a partial area

Strähnen,
Fig. 10 einen Phasenstrang einer Drehstrombruchlochwicklung mit ebenfalls mehreren sich über ümfangsteilbereiche erstreckenden Strähnen.
Strands,
10 shows a phase strand of a three-phase breakage hole winding with several strands likewise extending over circumferential subregions.

Eine Drehstrom-Einschicht-Läuferwicklung für eine Maschine mit der Strangzahl m = 3, der Polpaarzahl ρ = 4 und der Nutenzahl N = 24 im Ständer ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Die Nutenzahl je Pol und Strang q = = = 1 .A three-phase single-layer rotor winding for a machine with the number of strands m = 3, the number of pole pairs ρ = 4 and the number of slots N = 24 in the stator is shown schematically in FIG. The number of slots per pole and strand q = = = 1.

Alle Spulen eines Stranges sind gemäß Fig. 1a zu einer wellenförmigen entsprechend vielleitrigen Strähne zusammengefaßtAll coils of a strand are wavy according to FIG. 1a summarized accordingly multi-conductor strand

509817/CU 10509817 / CU 10

und jede der drei Strähnen I, II, III mit je zwei Anschlüssen X-U, Y-U und Z-W versehen, die an beliebiger Stelle des Läuferumfanges herausgeführt sein können. Jede Strähne ist allen Polen zugeordnet und erstreckt sich über den ganzen Umfang des Läufers. Die Wickelköpfe der einzelnen Strähnen I bis III kreuzen sich entsprechend Fig. 2 nach Art einer bekannten Zweietagen-Einschichtwicklung. Da jeder Strang aus einer schnell und einfach zu bewickelnden Strähne gebildet ist, die allen Polen zugeordnet ist, bedarf es, wie der Vergleich zwischen Fig. 1a und 1b zeigt, keiner sonst notwendigen Schaltverbindungen, die stets isolationstechnische Schwachstellen bilden. Im Gegensatz zu der bei den üblichen Schleifenspulen bekannten Art des zusammenhängenden Wickeins sämtlicher Spulen bedarf es hier zur Vermeidung gesonderter Schaltverbindungen keines Überbrückens zweier zu verschiedenen Strängen gehöriger Spulen mit zusätzlich isolierten Spulenschlaufen, die zudem noch gesondert fliehkraftgesichert werden müssen. Dagegen können beim Gegenstand der Erfindung, insbesondere bei höherpoligen Maschinen, die nur wenig axial ausladenden Wickelköpfe durch einfaches Verschnüren und Imprägnieren mit härtbaren Imprägniermitteln so verfestigt werden, daß gesonderte Bandagen, Halteringe und weitere Stützmittel entfallen können. Gemäß Fig. 2 ist jede als Phasentrennung mitbenutzte Isolierumbandelung 1 abschnittsweise über die betreffende Strähne I, II, III in gleichbleibenden Abständen angeordnet und kann als Markierung zum Formen der Wellen beim händischen Einlegen bzw. Einträufeln jeder Strähne mitbenutzt werden.and each of the three strands I, II, III is provided with two connections X-U, Y-U and Z-W, which can be placed anywhere on the circumference of the runner can be brought out. Each strand is assigned to all poles and extends over the entire circumference of the runner. The winding heads of the individual strands I to III intersect according to FIG. 2 in the manner of a known one Two-day single-layer winding. Since each strand is made up of a strand that is quick and easy to wind, the is assigned to all poles, as the comparison between FIGS. 1a and 1b shows, nothing else is required Switching connections, which are always weak points in terms of insulation form. In contrast to the type of coherent winding known from the usual loop coils In order to avoid separate circuit connections, coils do not need to be bridged by two different ones Strands of associated bobbins with additionally insulated bobbin loops, which are additionally secured separately by centrifugal force have to. In contrast, in the subject matter of the invention, especially in machines with a higher number of poles, the only slightly axially projecting Winding heads are solidified by simply tying up and impregnating with curable impregnating agents, that separate bandages, retaining rings and other support means can be omitted. As shown in Fig. 2, each is as a phase separation jointly used Isolierumandelung 1 in sections over the relevant strand I, II, III at constant intervals arranged and can also be used as a marker for shaping the waves when manually inserting or instilling each strand will.

Es ist hierbei für die schnelle und einfache Festigung vorteilhaft, die einzelnen Strähnen der Reihe nach in die Nuten einzuträufeln, z.B. als erste die Strähne I, dann die Strähne II und zuletzt die Strähne III. Wenn man die dabei auftretenden unterschiedlichen Wickelkopflagen mit geringfügig unterschiedlichen Stirnstreuungen vermeiden will, muß zur Erzielung völlig symmetrischer Wickelkopflagen und Streuungen ein gemeinsames Einbringen bzw. Einträufeln der einzelnen SpulenIt is advantageous here for quick and easy consolidation, to instill the individual strands one after the other into the grooves, e.g. strand I first, then strand II and finally the strand III. If you consider the different winding head layers that occur with slightly different Want to avoid forehead scattering, must be to achieve completely symmetrical winding head positions and scatter joint introduction or instillation of the individual coils

509817/0410509817/0410

aller Strähnen erfolgen. Wie "bereits erwähnt, können die entsprechend vorgeformten Wicklungssträhnen der Reihe nach oder auch gemeinsam maschinell eingezogen werden.of all strands. As "already mentioned, you can do that accordingly preformed winding strands are drawn in sequentially or together by machine.

In Fig. 3 ist das Schaltbild einer 6-poligen Drehstromsträhnenwicklung für N = 36 Nuten gezeigt. (Granzlochwicklung mit q = = 2). Jeder Strang ist aus zwei im wesentlichen parallel nebeneinander verlaufenden Wicklungssträhnen Ia und It», Ha und Hb, IHa und IHb gebildet. Elektrisch sind die beiden Strähnen völlig gleichwertig und können wahlweise parallel oder in Reihe geschaltet werden. Auch ist ein zusammenhängendes Wickeln der Strähnen möglich. Im Wickelkopf können die nebeneinander liegenden' Strähnen zu einem gemeinsamen Leiterbündel bzw. einer Strähne doppelten Querschnitts zusammengefaßt werden. Der Unterschied zur Einlochwicklung nach Pig. 1 und 2 besteht dann praktisch nur darin, daß die entsprechend dickere Strähne je zur Hälfte in zwei benachbarten Nuten untergebracht ist. Dies gilt entsprechend für die übrigen Stränge in gleicher Weise, wobei die Anwendung für Ständer oder Läufer gleich gut geeignet ist.In Fig. 3 the circuit diagram of a 6-pole three-phase phase winding for N = 36 slots is shown. (Granzloch winding with q = = 2). Each strand is formed from two winding strands Ia and It », Ha and Hb, IHa and IHb running essentially parallel to one another. Electrically, the two strands are completely equivalent and can optionally be connected in parallel or in series. Coherent winding of the strands is also possible. In the winding head, the strands lying next to one another can be combined to form a common conductor bundle or a strand of double cross-section. The difference to one-hole winding according to Pig. 1 and 2 then practically only consists in the fact that half of the correspondingly thicker strand is accommodated in two adjacent grooves. This applies accordingly to the other strands in the same way, with the application being equally well suited for stator or rotor.

In 3?ig. 4 ist eine Bruchlochwicklung für eine Maschine mitIn 3 ig. 4 is a broken hole winding for a machine with

• N 1^• N 1 ^

m = 3, N = 36 und ρ = 4, d.h. q = = η dargestellt, bei der die über alle Pole erstreckte Strähne I, II bzw. III jedes Stranges eine q1 = 1 entsprechende Zahl von Wellen aufweist, die N1 = q1 · 2p = 8 Nuten pro Strang belegt. Die festlichenm = 3, N = 36 and ρ = 4, ie q = = η , in which the strand I, II or III of each strand, which extends over all poles, has a number of waves corresponding to q 1 = 1, which N 1 = q 1 · 2p = 8 grooves occupied per strand. The festive

Nuten pro Strang, nämlich — - N' =4 werden durch zwei symmetrisch angeordnete Zwischenschleifen I'-j» I1 ο innerhalb der wellenförmig fortlaufenden Strähne I belegt. Gleiches gilt für die Strähnen II und III.Grooves per strand, namely - - N '= 4, are occupied by two symmetrically arranged intermediate loops I'-j »I 1 o within the wavelike continuous strand I. The same applies to strands II and III.

In analoger Weise können Bruchlochwicklungen beliebiger Art geschaffen werden.Any type of broken hole windings can be created in an analogous manner.

Bei Mehrlochwicklungen ist auch eine Strangverschachtelung der einzelnen Phasenstränge möglich. Ausgehend von dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel mit q = 2 Nuten je Pol undIn the case of multi-hole windings, there is also a nesting of strands of the individual phase strands possible. Based on the example shown in FIG. 3 with q = 2 slots per pole and

509817/0410509817/0410

4141

Strang ergibt sich die in Fig. 5 dargestellte 8-polige in 48 Nuten verteilte Wicklung dadurch, daß jeweils die Nuten und 3, 10 und 11, 18 und 19 usw. mit vertauschten Strängen belegt sind. Die beiden" jeweils mit Ia und Ib, Ha und Hb, IHa und IHb bezeichneten Wicklungssträhnen verlaufen bis auf die erläuterten Vertauschungen im wesentlichen wieder parallel. Dabei werden aber in den beiden Strähnen jedes Stranges unterschiedliche Spannungen induziert, was eine Serienschaltung der Strähnen zwingt und eine Parallelschaltung ausschließt. Strand results in the 8-pin in FIG. 5 48 slots distributed winding in that the slots and 3, 10 and 11, 18 and 19 etc. with interchanged strands are occupied. The two “winding strands, each labeled Ia and Ib, Ha and Hb, IHa and IHb, run up to essentially parallel to the exchanges explained. However, in the two strands of each strand induces different voltages, which forces a series connection of the strands and excludes a parallel connection.

Wenn auch.eine Parallelschaltung der beiden Strähnen jedes Stranges möglich sein soll, kann dies gemäß Fig. 6 dadurch erreicht werden, daß. die beiden Strähnen eines jeden StangesEven if a parallel connection of the two strands each Strands should be possible, this can be achieved according to FIG. 6 in that. the two strands of each strand

durch zwei Kreuzungsstellen I"through two crossing points I "

wieder symmetrisch geUp, symmetrically geUp again,

macht werden. Jede Strähne hat zwei Anschlüsse TJ^, X..,power will be. Each strand has two connections TJ ^, X ..,

Die Vorteile solcher strangverschachtelter Strähnenwicklungen liegen in wesentlich verringerten Wicklungsfaktoren für die ungeradzahligen Harmonischen, wie die folgende Gegenüberstellung zeigt:The advantages of such strand-nested strand windings lie in the significantly reduced winding factors for the odd harmonics, as the following comparison shows:

Eins chichtwicklung nach Fig. 3 (bzw. üngesehnte Zweischichtwicklung) One layer winding according to Fig. 3 (or unstretched Two-layer winding)

optimale Zweischichtwick
lung,
5/6-gesehnt
optimal two-layer wick
lung,
5/6 longed

strangverschachtelte Einschichtwicklung nach Fig. 5 oder Fig. 6Strand-nested single-layer winding according to FIG. 5 or FIG. 6

1313th

U'tiU'ti

0,9660.966

0,7070.707

0,2590.259

0,9330.933

0,50.5

0,0670.067

0,9020.902

0,3540.354

0,01730.0173

In Flg. 7 ist eine Strähnenwicklung für eine Magnetanordnung mit ausgeprägten Polen N, S angedeutet, die aus zwei überIn Flg. 7 is a strand winding for a magnet assembly indicated with pronounced poles N, S, consisting of two over

509817/0410509817/0410

— 7 —- 7 -

sämtliche Pol erstreckten wellenförmigen Strähnen A, B halber Leiterzahl gebildet ist, und bei der die beiden Strähnen um einen Polabstandf versetzt in den Pollücken radial übereinander und gegenläufig erregt angeordnet sind. Dazu ist es vorteilhaft, die beiden versetzt angeordneten Strähnen zumindest innerhalb der Pollücken radial abzuflachen bzw. in Umfangsrichtung auszuweiten,um eine verringerte radiale Erstreckung zu erhalten. Die dünneren Wicklungssträhnen sind leichter formbar und können auch in ein nicht zerlegbares Polsystem eingebracht werden. Daneben ergibt sich als elektrischer Vorteil das Fehlen einer nach außen wirkenden Ringdurchflutung und damit der Wegfall einer unerwünschten Wellenmagnetisierung. all pole extended wavy strands A, B half Number of conductors is formed, and in which the two strands offset by a pole spacing f in the pole gaps radially one above the other and are arranged excited in opposite directions. For this purpose, it is advantageous to at least have the two strands arranged offset to flatten radially within the pole gaps or to expand in the circumferential direction in order to achieve a reduced radial Obtain extension. The thinner winding strands are easier to shape and can also be turned into one that cannot be dismantled Pole system are introduced. In addition, there is an electrical advantage in the lack of an outwardly acting ring flow and thus the elimination of undesired shaft magnetization.

Bei großen Durchmessern der ungenuteten Blechpakete und/oder einer hohen Polzahl müssen die Strähnen eine entsprechend große Windungslänge erhalten. Bei Läuferwicklungen besteht zusätzlich die Schwierigkeit, daß zum Einlegen einer rings um den Umfang verlaufenden Strähne der u.U. sehr schwere Rotorkörper hochgehoben werden muß. Um mit kurieren Strähnen auszukommen, die leichter zu wickeln und zu handhaben sind, können bei allen möglichen der vorgenannten Wicklungsarten statt einer über sämtliche Pole erstreckten Strähne mehrere kürzere, nur jeweils über einen Umfangsteilbereich reichende Strähnen vorgesehen werden. Dabei ist jede der entsprechend verkürzten Strähnen so zusammengedrückt verlegt, daß sich zwei Wellenzüge gegenläufiger Richtung ergeben. Das Einlegen dieser Strähnen erfolgt von der Bohrungsseite her, wozu bei Läufern lediglich ein abschnittsweises Verdrehen, aber kein Hochheben erforderlich ist.In the case of large diameters of the unslotted laminations and / or a high number of poles, the strands must have a corresponding one get large winding length. In the case of rotor windings, there is the additional difficulty that to insert one around the circumference running strand of the possibly very heavy rotor body has to be lifted. To get along with curled strands, which are easier to wind and to handle, can take place in all possible of the aforementioned types of winding one strand extending over all the poles several shorter strands, each extending only over a partial area of the circumference are provided. Each of the correspondingly shortened strands is laid pressed together in such a way that two wave trains form result in opposite directions. These strands are inserted from the bore side, which is what runners do only a section-wise twisting, but no lifting is required.

In Fig. 8 ist ein derartig gewickeltes Magnetsystem dargestellt, wobei jeweils drei der ausgeprägten Pole von einer in zwei gegenläufigen Wellen geformten Strähne umschlungen sind. Bezüglich der sonstigen Vorteile gilt auch hier das bei Pig. 7 Gesagte.In Fig. 8 such a wound magnet system is shown, three of the pronounced poles are wrapped in a strand shaped in two opposite waves. With regard to the other advantages, the same applies here to Pig. 7 said.

- 8 5098177041 0- 8 5098177041 0

Bei einer mehrphasigen Wicklung mit q = 1 können die gegenläufigen Wellenzüge paarweise in gleichen Nuten liegen. Bei Mehrlochwicklungen werden hierfür zweckmäßig "benachbarte Nuten herangezogen, wie es in Fig. 9 für eine Drehstromeinschichtwicklung mit q = 2 Nuten pro Pol und Strang dargestellt ist. Die Strähnen IA und IB umfassen jeweils einen TJmfangsbereich von vier Polen.In the case of a multi-phase winding with q = 1, the counter-rotating Wave trains lie in pairs in the same grooves. In the case of multi-hole windings, "adjacent Grooves are used, as shown in FIG. 9 for a three-phase single-layer winding with q = 2 slots per pole and strand. The strands IA and IB each comprise a TJmfangsbereich of four poles.

Fig. 10 stellt eine mit in vor- und rückläufigen Wellenzügen verlegten Strähnen ausgeführte Bruchlochwicklung für q = 2,5 Nuten pro Pol und Strang dar. Dadurch, daß sich die Strähnen IA und IB jeweils über den Bereich eines Poles überlappen, sind Zwischenschleifen, wie sie bei der Bruchlochwicklung nach Fig. 4 angeordnet wurden, nicht erforderlich.Fig. 10 shows one with wave trains going forward and backward laid strands executed broken hole winding for q = 2.5 slots per pole and strand. As a result, the strands IA and IB each overlap over the area of a pole, are intermediate loops, as they are in broken hole winding were arranged according to Fig. 4, not required.

Anstelle von Überlappungszonen könnten auch Lücken zwischen Wicklungssträhnen, die demselben Phasenstrang angehören, vorgesehen sein. Des weiteren sind auch strangverschachtelte und/oder in den Zonenbreiten variierte Wicklungen auf diese Weise herstellbar. Da sich bei mehrphasigen Strähnenwicklungen in diesen Varianten eine größere Zahl von Kreuzungsstellen und Überstiegstellen in den Wickelköpfen ergeben, müssen diese in mehreren Etagen (mindestens drei Etagen), ähnlich wie bei Bruchlochwicklungen nach Pig. 4 im Bereich der Zwischenschleifen, verlegt werden. Strähnenwicklungen der letztgenannten Art sind besonders für Wanderfeldinduktoren von Linearoder Sektormaschinen geeignet.Instead of overlapping zones, gaps could also be provided between winding strands that belong to the same phase strand be. Furthermore, strand-nested windings and / or windings with varied zone widths are also placed on them Way to produce. Since with multiphase strand windings in these variants there are a larger number of crossing points and If there are steps over in the winding heads, these must be on several floors (at least three floors), similar to Pig break-hole windings. 4 in the area of the intermediate loops. Strand windings of the latter Art are particularly suitable for traveling field inductors in linear or sector machines.

13 Patentansprüche
10 Figuren
13 claims
10 figures

509817/0410 " 9 '509817/0410 ' 9 '

Claims (1)

PatentansprücheClaims ( 1./Mehrphasige Strähnenwicklung für genutete magnetische Aktivteile einer elektrischen Maschine oder eines elektrischen Apparates, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Phasenstrang aus mindestens einer in Nuten verlegten wellenförmig gestalteten Strähne (I, II, III) besteht. ( 1./Multiphase strand winding for grooved magnetic active parts of an electrical machine or electrical apparatus, characterized in that each phase strand consists of at least one wavy strand (I, II, III) laid in grooves. 2. Einphasige, insbesondere gleichstromerregte wellenförmige Strähnenwicklung für eine Magnetanordnung mit ausgeprägten Polen, die auf drei Seiten von einer Strähne »mschlungen sind, dadurch gekennzeichnet, daß durch Strähnen (A, U) mit jeweils halber Leiterzahl zwei gegeneinander um einen Polabstand versetzte, die Pole (N, S) umschlingende und gegenläufig erregte VTellenzüge gebildet sind.2. Single-phase, in particular wave-shaped with DC excitation Strand winding for a magnet arrangement with pronounced poles that are looped by a strand on three sides are, characterized in that by strands (A, U) each with half the number of conductors, two offset from one another by a pole spacing, looping around the poles (N, S) and oppositely excited V-cell trains are formed. 5. Strähnenwicklung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Strähne (la, IB) sich über einen Teilbereich des Aktivteils erstreckt.5. strand winding according to claim 1 or 2, characterized in that that each strand (la, IB) extends over a portion of the active part. 4. Strähnenwicklung nach Anspruch 1 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Strähnen der einzelnen Phasenstränge eine Einschichtwicklung bilden.4. strand winding according to claim 1 or 3 »characterized in that that the strands of the individual phase strands form a single-layer winding. 5. Strähnenwicklung nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß jedem Phasenstrang eine der Nutenzahl pro Pol und Strang entsprechende Zahl von elektrisch miteinander verbundenen Strähnen zugeordnet ist.5. strand winding according to claim 4 »characterized in that each phase strand has one of the number of slots per pole and Strand corresponding number of electrically interconnected strands is assigned. 6. Strähnenwicklung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Wickelkopf bildenden Teile der Strähnen wie bei einer Einschicht-Zweietagenwicklung angeordnet s ind.6. strand winding according to claim 4 and 5, characterized in that that the parts of the strands forming the winding head are arranged as in a one-layer two-tier winding are. - 10 509817/0410 - 10 509817/0410 7. Strähnenwicklung nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Bruchlochwicklung innerhalb der wellenförmig fortlaufenden Strähne Zwischenschleifen (I'-j, I'2) angeordnet sind.7. strand winding according to claim 1, 3 or 4, characterized in that intermediate loops (I'-j, I ' 2 ) are arranged in a broken hole winding within the undulating continuous strand. 8. Strähnenwicklung nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Isoliermittel (1) zur Phasentrennung für jede Strähne (I, II, III) im Wickelkopf vor dem Einlegen der Strähne angebracht und als Markierungen mitbenutzt sind.8. strand winding according to one of claims 1 and 3 to 7, characterized in that the insulating means (1) for Phase separation for each strand (I, II, III) applied in the winding head before inserting the strand and as markings are used. 9. Strähnenwicklung nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Strähnen (Ia, Ib, Ha, Hb, IHa, IHb) verschiedener Phasensträne in benachbarten Nuten des Aktivteils strangverschachtelt angeordnet sind (Fig. 5).9. strand winding according to one of claims 1 and 3 to 7, characterized in that the strands (Ia, Ib, Ha, Hb, IHa, IHb) different phase tears in neighboring Grooves of the active part are arranged in a row nested (Fig. 5). 10. Strähnenwicklung nach Anspruch 1 für einen höherpoligen Läufer einer elektrischen Maschine, dadurch gekennzeichnet, daß die umbandelten Wickelköpfe unter Portfall gesonderter Halte- und Stützmittel mit härtbaren Harzen imprägniert sind.10. strand winding according to claim 1 for a higher-pole rotor of an electrical machine, characterized in that that the wrapped winding heads are impregnated with hardenable resins with separate holding and support means are. 11. Strähnenwicklung naoh Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß jede Strähne (A, B) in Form von zueinander gegenläufigen Wellenzügen den Polen (N, S) zugeordnet sind (Fig. 7).11. strand winding naoh claim 3 »characterized in that each strand (A, B) in the form of mutually opposite directions Wave trains are assigned to the poles (N, S) (Fig. 7). 12. Strähnenwicklung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß benachbarte Wellenzüge, die dem gleichen Phasenstrang angehören, innerhalb des Bereiches einer Polteilung überlappt angeordnet sind (Pig. 10).12. strand winding according to claim 11, characterized in that adjacent wave trains which are the same phase strand belong, are arranged overlapping within the area of a pole pitch (Pig. 10). 13. Strähnenwicklung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen benachbarten Wellenzügen, die dem gleichen Phasenstrang angehören, eine dem Bereich einer Polteilung entsprechende Lücke angeordnet ist.13. strand winding according to claim 11, characterized in that that between adjacent wave trains that belong to the same phase line, one of the area of a pole pitch corresponding gap is arranged. 509817/0410509817/0410
DE19732348641 1973-09-27 1973-09-27 Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots Pending DE2348641A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732348641 DE2348641A1 (en) 1973-09-27 1973-09-27 Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots
JP11137374A JPS5060701A (en) 1973-09-27 1974-09-27

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732348641 DE2348641A1 (en) 1973-09-27 1973-09-27 Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2348641A1 true DE2348641A1 (en) 1975-04-24

Family

ID=5893841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19732348641 Pending DE2348641A1 (en) 1973-09-27 1973-09-27 Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPS5060701A (en)
DE (1) DE2348641A1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2477796A1 (en) * 1980-03-04 1981-09-11 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR MANUFACTURING STATOR WINDING FOR THREE-PHASE ALTERNATORS
EP0108040A1 (en) * 1982-10-22 1984-05-09 K + S Schrittmotoren GmbH Method for the automatic winding of an annular ferromagnetic body, winding machine for the application of this method and wound stator
DE3522085A1 (en) * 1984-06-20 1986-01-02 Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo METHOD FOR WINDING THE STATOR OF AN AC GENERATOR
US4914335A (en) * 1988-11-23 1990-04-03 General Electric Company Phase-displaced multiple polyphase dynamoelectric machine with wave windings
EP0568933A1 (en) * 1992-05-08 1993-11-10 INDUSTRIE MAGNETI MARELLI S.p.A. A method for producing stator windings for an electric motor, particularly a brushless motor
EP1096645A2 (en) * 1999-10-28 2001-05-02 Delphi Technologies, Inc. Electric generator
US6236138B1 (en) * 1998-06-25 2001-05-22 David H. Rush Electro mechanical machine and armature structure therefor
WO2001054250A1 (en) * 2000-01-18 2001-07-26 Continental Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Ohg Travelling field machine and method for producing windings of the same
WO2009121733A2 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Stator apparatus for a synchronous motor
DE102008043503A1 (en) 2008-11-06 2010-05-12 Robert Bosch Gmbh Winding arrangement for rotor and/or stator of e.g. three phase alternating current machine, has strands with sections partially overlapping in overlapping area, where groove inlays of sections are arranged in groove in overlapping area

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5625936B2 (en) * 2011-01-19 2014-11-19 株式会社デンソー Rotating electric machine
JP2012152006A (en) * 2011-01-19 2012-08-09 Denso Corp Rotary electric machine
JP6126147B2 (en) * 2015-02-18 2017-05-10 ファナック株式会社 3-phase AC motor

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2477796A1 (en) * 1980-03-04 1981-09-11 Bosch Gmbh Robert METHOD FOR MANUFACTURING STATOR WINDING FOR THREE-PHASE ALTERNATORS
EP0108040A1 (en) * 1982-10-22 1984-05-09 K + S Schrittmotoren GmbH Method for the automatic winding of an annular ferromagnetic body, winding machine for the application of this method and wound stator
DE3522085A1 (en) * 1984-06-20 1986-01-02 Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo METHOD FOR WINDING THE STATOR OF AN AC GENERATOR
US4914335A (en) * 1988-11-23 1990-04-03 General Electric Company Phase-displaced multiple polyphase dynamoelectric machine with wave windings
EP0568933A1 (en) * 1992-05-08 1993-11-10 INDUSTRIE MAGNETI MARELLI S.p.A. A method for producing stator windings for an electric motor, particularly a brushless motor
US5407142A (en) * 1992-05-08 1995-04-18 Industrie Magneti Marelli S.P.A. Method for producing stator windings for an electric motor, particularly a brushless motor
US6236138B1 (en) * 1998-06-25 2001-05-22 David H. Rush Electro mechanical machine and armature structure therefor
EP1096645A2 (en) * 1999-10-28 2001-05-02 Delphi Technologies, Inc. Electric generator
EP1096645A3 (en) * 1999-10-28 2003-01-29 Delphi Technologies, Inc. Electric generator
WO2001054250A1 (en) * 2000-01-18 2001-07-26 Continental Isad Electronic Systems Gmbh & Co. Ohg Travelling field machine and method for producing windings of the same
WO2009121733A2 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Stator apparatus for a synchronous motor
WO2009121733A3 (en) * 2008-04-03 2010-01-14 Robert Bosch Gmbh Stator apparatus for a synchronous motor
DE102008043503A1 (en) 2008-11-06 2010-05-12 Robert Bosch Gmbh Winding arrangement for rotor and/or stator of e.g. three phase alternating current machine, has strands with sections partially overlapping in overlapping area, where groove inlays of sections are arranged in groove in overlapping area

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5060701A (en) 1975-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60019564T2 (en) MULTIPOLE ELECTRIC MOTOR / GENERATOR WITH AXIAL MAGNETIC RIVER
EP1064712B1 (en) Multi-phase transverse flux machine
DE1463855A1 (en) Windings for electrical machines, especially small DC machines, and processes for their manufacture
DE112004001908T5 (en) Anchor of a rotating electrical machine and its manufacturing process
DE102010010126A1 (en) Optimized electrical machine for intelligent actuators
DE2348641A1 (en) Stranded winding for electric machines and appts. - has wave-shaped loops running through slots and crossing over missing out occupied slots
DE2846357A1 (en) DC MOTOR
DE112016007442T5 (en) Rotating electrical machine
DE2455001C2 (en) Winding arrangement for a slotless rotating electrical machine
DE3933790C2 (en) Electrical machine with a rotor and a stator
DE3122808C2 (en) Dynamo-electric machine
DE2841838A1 (en) CYLINDRICAL RUNNER FOR CORNLESS ELECTRIC MACHINERY
DE112021001240T5 (en) DISTRIBUTED WINDING COIL STRUCTURE STATOR AND THREE-PHASE AC MOTOR WITH THIS STATOR
DE2457126C2 (en) Rotor for a two-pole synchronous reluctance motor
DE112020007302T5 (en) STATOR FOR ELECTRIC LATHE
DE102012103731A1 (en) electric motor
DE102018113422A1 (en) Engine with a single-prism air gap winding
DE1188709B (en) Small electric motor
WO2018228854A1 (en) Winding arrangement for a three-phase machine
DE3901098C1 (en) Multiphase bar winding for electrical machine - has special crossing rods to connect strands in upper and lower grooves
DE1613006A1 (en) DC motor, preferably brushless DC motor
DE112019007108T5 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE
DE102017218815A1 (en) Magnet arrangement for an electrical machine
DE19955006A1 (en) DC machine
DE346717C (en) Magnet-electric machine with a rotating iron core and static, frame-shaped armature winding, which is housed in the central slots of the pole pieces