DE2333734A1 - Conveyor system for handling meat slices - matches supply-demand requirements by using photo-cell monitored double conveyor - Google Patents

Conveyor system for handling meat slices - matches supply-demand requirements by using photo-cell monitored double conveyor

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DE2333734A1 DE19732333734 DE2333734A DE2333734A1 DE 2333734 A1 DE2333734 A1 DE 2333734A1 DE 19732333734 DE19732333734 DE 19732333734 DE 2333734 A DE2333734 A DE 2333734A DE 2333734 A1 DE2333734 A1 DE 2333734A1
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Abstract

Two conveyors are used running concurrently with one another, in the form of multiple strips. The strips of the first conveyor are raised above those of the second up to a certain point after which they are lowered so that the strips of the second conveyor form the conveying surface. The point at which this happens can be moved along the conveyor. If meat slices from a cutter are deposited at irregular intervals onto the first conveyor, they can be monitored as they transfer to the second conveyor, by a photo-cell, such that if one slice has transferred and a certain required interval required between items has passed without the arrival of a succeeding slice, the junction of the conveyors can be moved in the direction of motion and at the speed of the second conveyor until a succeeding slice does arrive. Thus a consistent interval can be maintained between slices the reverse operation taking place is a slice arrives too rapidly. Further photo-cells can be used to monitor whether the succeeding process machine is ready to receive the next slice and the preceding machine has produced one, providing complete process control.

Description

OR.-IMCl. CIIPU-ΙΝβ. M. !C. DIPL.-PK*-,. DA. OR.-IMCl. CIIPU-ΙΝβ. M.! C. DIPL.-PK * - ,. D A. DlF L.-C.4Y·.DlF L.-C.4Y ·.

HÖGGR - STELLRECHT - GRIESSBACH - HAECKERHÖGGR - LEGAL RIGHTS - GRIESSBACH - HAECKER

, PATENTANWALT f. IN STUTTGART, PATENT LAWYER f. IN STUTTGART

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Toby Enterprises
M07 Cabot Road
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South San Francisco, CaI. 9*1030 USASouth San Francisco, C aI. 9 * 1030 USA

Fördervorrichtung zum Ausgleich zufälliger Schwankungen in der ZulieferungConveyor to compensate for accidental Fluctuations in delivery

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Ausgleich zufälliger· Schwankungen in der Zulieferung von Objekten von einer Liefervorrichtung zu einer Be- oder Verarbeitungsvorrichtung. The invention relates to a conveyor device for compensating for random fluctuations in the delivery of objects from a delivery device to a machining or processing device.

Die Erfindung befaßt sich also mit einer Vorrichtung zum Anliefern der von einer Liefervorrichtung empfangenen Objekte zu einer Vorrichtung, an der diese Objekte benötigt werden, und zwar mit einer gesteuerten Geschwindigkeit unabhängig von zufälligen Schwankungen in der Geschwindigkeit, mit welcher die Objekte von der Liefervorrichtung angeliefert werden und unabhängig von begrenzten Geschwindigkeits-The invention is thus concerned with a device for delivering the objects received by a delivery device to a device where these objects are needed, at a controlled rate independently random fluctuations in the speed at which the objects are delivered by the delivery device and independent of limited speed

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änderungen bei der Ee- oder Verarbeitungsvorrichtung.Changes to the Ee or Processing Device.

Bei der Behandlung und/oder Herstellung eines Produktes oder Gegenstandes ist es üblich, daß dieses bzw. dieser nacheinander in zwei verschiedenen Maschinen be- bzw. verarbeitet wird. Beispielsweise v/erden bei der Verarbeitung von Fleisch zur Herstellung von abgepackten Portionen in Scheiben geschnittenen Fleisches zunächst von einer Fleischschneidc-i-iaschino Stapel von Fleischscheiben erzeugt, welche dann zur Verpackung an eine Packmaschine weitergegeben werden. Für einen produktiven Betrieb muß dabei die Ausgabeleistung bzw. der von der Fleischmaschine gelieferte Vorrat an in Scheiben geschnittenem Fleisch der Geschwindigkeit der Packmaschine angepaßt sein. Andererseits besteht bezüglich der Ausgangsleistung der Fleischschneidemaschine die Gefahr von Schwankungen, die zur Folge haben, daß die Fachmaschine entweder zu schnell oder zu langsam beliefert wird. Schwankungen in der Abgabe an geschnittenen Fleischscheiben von der Fleischschneidemaschine können beispielsweise auftreten, wenn diese mit automatischen Wiegeeinrichtungen zusammenarbeitet, welche Stapel mit falschem Gewicht zurückweisen, so daß in dem Produktstrom Lücken auftreten können, die sowohl hinsichtlich ihrer Häufigkeit als auch ihrer Dauer mehr oder weniger zufällig sind. In ähnlicher Weise können.auch dann, wenn die Fleischschneidemaschine wieder mit noch nicht geschnittenem Fleisch beschickt wird, kurze Unterbrechungen im Produktstrom auftreten, während sich der neue aufzuschneidende Laib in die Schneidestellung bewegt.In the treatment and / or manufacture of a product or object, it is customary that this or this one after the other is processed in two different machines. For example, when processing meat for Manufacture of packaged sliced servings Meat first from a meat cutting c-i-iaschino Stacks of meat slices are generated, which are then passed on to a packing machine for packaging. For a productive Operation must be the output power or the supply of sliced meat delivered by the meat machine Meat must be adapted to the speed of the packing machine. On the other hand, regarding the output power, there is Meat cutting machine the risk of fluctuations, which have the consequence that the specialist machine either too fast or is supplied too slowly. Fluctuations in the delivery of cut meat slices from the meat cutting machine can occur, for example, when this works with automatic weighing devices, which stacks with wrong Reject weight, so that gaps can occur in the product flow, both in terms of their frequency as well as their duration are more or less random. Similarly, even if the meat cutting machine is loaded again with meat that has not yet been cut, brief interruptions in the product flow occur while the new loaf to be sliced into the cutting position emotional.

Bisher war es nun üblich, Fehlanpassungen an Zufuhr und Bedarf durch eine Bedienungsperson ausgleichen zu lassen, welche von Hand Stapel aufgeschnittenen Fleisches von der Fleischschneidemaschine zur Packmaschine transportierte. Eine solcheUp to now it has been customary for an operator to compensate for mismatches in supply and demand manually transported stacks of cut meat from the meat cutting machine to the packing machine. Such

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Bedienungsperson sammeln Stapel, welche den Bedarf der Packmaschine übersteigen an einer Ausgleichsstation, von wo bei zu geringer Nachlieferung auch wieder Stapel in den Produktionsablauf gegeben werden. Versuche, dieses Problem durch Verknüpfung der Arbeitsgeschwindigkeiten beider Maschinen zu lösen, erwiesen sich nicht als praktisch, da eine komplizierte mechanische oder elektronische Verknüpfung erforderlich ist, um die gewünschte Anpassung zu erzielen. Frühere Versuche, eine automatische Sammel-Verteil-Vorrichtung bzw. eine Fördervorrichtung für diesen Zweck zu schaffen, erwiesen sich ebenfalls als erfolglos, und zwar in erster Linie aufgrund der Tatsache, daß sie eine mechanische Schleuse oder dergleichen benutzten, um den Produktstrom zu regulieren, während die Objekte sich auf einem kontinuierlich bewegten Förderband befanden. Dies führte nämlich zu einer Relativbewegung zwischen den Objekten und dem Förderband, welche zwar bei der Sammlung und Verteilung von starren Objekten, wie Blechbüchsen, Schachteln o. dgl., in Kauf genommen werden konnte, welche jedoch bei einem Nahrungsmittel, wie z.B. bei in Scheiben geschnittenem Fleisch, aufgrund der weichen und empfindlichen Beschaffenheit derselben unerwünscht war.Operators collect stacks that meet the needs of the packing machine exceed at a compensation station, from where, if there is too little subsequent delivery, stacks are returned to the production process are given. Try to address this problem by linking the working speeds of both machines solving was not practical because it required a complicated mechanical or electronic linkage is to achieve the desired adjustment. Earlier attempts to create an automatic collection-distribution device or Creating a conveyor for this purpose also proved unsuccessful, primarily due to the fact that they used a mechanical lock or the like to regulate the flow of product, while the objects were on a continuously moving conveyor belt. Namely, this led to a relative movement between the objects and the conveyor belt, which although in the collection and distribution of rigid objects, such as Tin cans, boxes or the like, could be accepted, but which in the case of a food such as e.g. in sliced meat, was undesirable due to the soft and delicate nature of the same.

Ausgehend von dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik lag der vorliegenden Erfindung nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine zwischen zwei möglicherweise mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeitenden Maschinen einsetzbare Fördervorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten - natürlich innerhalb gewisser Grenzen automatisch ausgeglichen werden können.On the basis of the prior art described above, the present invention was now based on the object a conveyor device that can be used between two machines that may operate at different speeds to create, with the help of which different working speeds - of course within certain limits can be automatically compensated.

Diese Aufgabe wird durch eine Fördervorrichtung gelöst, die gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß zwei einander kreuzende Förderbänder vorgesehen sind, von denenThis object is achieved by a conveyor device which is characterized according to the invention in that two intersecting conveyor belts are provided, one of which

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das erste die Objekte von der Liefervorrichtung empfängt und sie am Kreuzungspunkt an das zweite Förderband weitergibt, daß mindestens eine Detektoreinrichtung vorhanden ist, die das Vorhandensein eines einen vorgegebenen Abstand überschreitenden Abstands zwischen den einzelnen Objekten auf dem ersten Förderband feststellt, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, die bei Feststellung eines solchen größeren Abstands den Kreuzungspunkt in Förderrichtung derart verschieben, daß das nächste von dem ersten auf das zweite Förderband übergebene Objekt von dem zuvor übergebenen Objekt wieder den gewünschten Abstand hat.the first receives the objects from the delivery device and it passes on to the second conveyor belt at the crossing point that at least one detector device is present, which indicate the presence of a distance between the individual objects exceeding a predetermined distance the first conveyor belt detects, and that facilities are provided that when such a larger Distance move the crossing point in the conveying direction so that the next from the first to the second conveyor belt transferred object has the desired distance from the previously transferred object.

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich also um eine Fördervorrichtung in Form einer Sammel- und Verteilvorrichtung, welche Objekte von einer Liefervorrichtung an eine Be- oder Verarbeitungsvorrichtung liefert, und zwar mit einer gesteuerten Geschwindigkeit, unabhängig von zufälligen Schwankungen der Geschwindigkeit, mit welcher die Objekte von der Liefervorrichtung zugeführt werden und unabhängig von begrenzten Geschwindigkeitsschwankungen der Be- oder Verarbeitungsvorrichtung. Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einer Fördervorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, die sich dann als besonders vorteilhaft erweist, wenn die von der Liefervorrichtung zu der Be- oder Verarbeitungavorrichtung zu transportierenden Objekte empfindlich sind, wie z.B. dünne Fleischscheiben. Zu diesem Zweck umfaßt die erfindungsgemäße Fördervorrichtung zwei sich kreuzende Förderbänder, welche die Objekte der Reihe nach zwischen der Liefervorrichtung und der Be- oder Verarbeitungsvorrichtung befördern. Das erste Förderband nimmt dabei die Objekte von der Liefervorrichtung und überträgt sie auf das zweite Förderband, und zwar am Kreuzungspunkt der Förderbänder. Das zweite Förderband liefert dann die Objekte an die Be- oder Verarbeitungsvorrichtung.The present invention is therefore a conveying device in the form of a collecting and distributing device, which delivers objects from a delivery device to a processing device, with a controlled speed, regardless of random fluctuations in the speed at which the objects are moved by the Delivery device supplied and independent of limited Fluctuations in speed of the machining or processing device. In particular, the invention is concerned with one Conveying device of the type described above, which proves to be particularly advantageous when the delivery device objects to be transported to the working or processing device are sensitive, such as thin Meat slices. For this purpose, the conveyor device according to the invention comprises two crossing conveyor belts, which convey the objects in sequence between the delivery device and the processing device. The first The conveyor belt takes the objects from the delivery device and transfers them to the second conveyor belt, on the Crossing point of the conveyor belts. The second conveyor belt then delivers the objects to the machining or processing device.

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Des weiteren sind Einrichtungen vorgesehen, um eine Lücke oder eine Unterbrechung in dem erwünschten Produktstrom auf dem ersten Förderband festzustellen, die normalerweise zu einer unerwünschten Schwankung der Anlieferungsgeschwindigkeit der Objekte an der Be- oder Verarbeitungsvorrichtung führen würde. Als wesentliches Merkmal sind daher Einrichtungen vorgesehen, die auf die Peststellung einer Lücke oder Unterbrechung ansprechen, indem sie den Kreuzungspunkt der Förderbänder in Förderrichtung der Objekte an eine neue Stelle verschieben, an welchem das nächste Objekt, welches von dem ersten Förderband auf das zweite übertragen wird, auf diesem zweiten Förderband eine Stellung einnimmt, die der gewünschten Geschwindigkeit der Produktströmung entspricht. Schwankungen der Produktströmung, welche auf dem ersten Förderband festgestellt werden, werden also dadurch korrigiert, daß das Produkt auf das zweite Förderband derart übertragen wird, daß am Eingang der Be- oder Verarbeitungsvorrichtung der gewünschte gesteuerte Produktstrom aufrechterhalten wird. Nachdem die Schwankung auf diese Weise ausgeglichen wurde, kehrt der Kreuzungspunkt der beiden Förderbänder in seine Ausgangsstellung zurück.Furthermore, facilities are provided to fill a gap or to detect an interruption in the desired flow of product on the first conveyor belt, which is normally to an undesirable fluctuation in the delivery speed of the objects to the processing device would lead. As an essential feature, therefore, facilities are provided that on the plague of a loophole or Address the interruption by moving the intersection of the conveyor belts to a new location in the conveying direction of the objects move where the next object, which is transferred from the first conveyor belt to the second, is on this second conveyor belt assumes a position which corresponds to the desired speed of the product flow. Fluctuations of the product flow, which are detected on the first conveyor belt, are corrected by the fact that the Product is transferred to the second conveyor belt in such a way that the desired at the entrance of the machining or processing device controlled product flow is maintained. After the fluctuation has been balanced in this way, it returns the intersection of the two conveyor belts returns to its starting position.

Aus Obigem wird deutlich, daß die gewünschte gesteuerte bzw. geregelte Geschwindigkeit der Anlieferung der Objekte an der Be- oder Verarbeitungsvorrichtung ohne die Verwendung komplizierter Einrichtungen zur Geschwindigkeitsanpassung und zur gesteuerten Kopplung der einen oder anderen Art erfolgt. Darüber hinaus wird das Produkt im Bereich des Kreuzungspunktes von einem bewegten Förderband auf ein anderes bewegtes Förderband übertragen, wobei die Verwendung mechanischer Tore oder dergleichen, an denen das Produkt durch Zusammenstoßen mehrerer Portionen oder infolge der Relativbewegung zwischen- den Toren und dem Förderband beschädigt werden kann, vermiedet1;1'Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend an Hand einer Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:It is clear from the above that the desired controlled or regulated speed of delivery of the objects to the processing device takes place without the use of complicated devices for speed adjustment and for controlled coupling of one type or another. In addition, the product in the area of the crossing point is transferred from one moving conveyor belt to another moving conveyor belt, whereby the use of mechanical gates or the like at which the product can be damaged by colliding several portions or as a result of the relative movement between the gates and the conveyor belt , avoided 1 ; 1 'Further details and advantages of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. In the drawing show:

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Pig. 1 eine teilweise schematisierte Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Fördervorrichtung gemäß der Erfindung, wobei die angrenzenden Vorrichtungen ebenfalls teilweise dargestellt sind;Pig. 1 is a partially schematic side view of a preferred embodiment of a conveyor device according to the invention, the adjacent devices also partially are shown;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fördervorrichtung gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows a plan view of the conveying device according to FIG. 1;

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt mit der Linie 3-3 in Fig. 2;Fig. 3 is an enlarged section taken along the line 3-3 in Fig. 2;

Fig. 4 eine vergrößerte Teilseitenansicht, gesehen aus der Richtung der Linie 4-4 in Fig. 2;Figure 4 is an enlarged fragmentary side elevational view taken in the direction of line 4-4 in Figure 2;

Fig. 5 eine vergrößerte Teilseitenansicht, gesehen aus der Richtung der Linie 5~5 in Fig. 2;5 is an enlarged partial side view as seen from FIG the direction of line 5-5 in Fig. 2;

Fig. 6 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 4;Fig. 6 is an enlarged section taken along line 6-6 in Fig. 4;

Fig. 7 eine vergrößerte Teilansicht, gesehen in Richtung der Linie 7-7 in Fig. 4;Figure 7 is an enlarged fragmentary view looking in the direction of line 7-7 in Figure 4;

Fig. 8 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig. 2;Figure 8 is an enlarged section taken along line 8-8 in Figure 2;

Fig. 9 einen vergrößerten Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 1;Fig. 9 is an enlarged section taken along line 9-9 in Fig. 1;

Fig. 10 einen vergrößerten Teilschnitt längs der Linie 10-10 in Fig. 9;FIG. 10 is an enlarged partial section along the line 10-10 in FIG. 9; FIG.

Fig. 11 eine vergrößerte Teilansicht, gesehen in Richtung der Linie 11-11 in Fig. 1 einer Abwurfvorrichtung11 is an enlarged partial view, seen in the direction of the line 11-11 in FIG. 1, of a dropping device

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an der Nahtstelle zwischen der Fördervorrichtung gemäß der Erfindung und einer Paekmaschine;at the interface between the conveyor device according to the invention and a packing machine;

Fig. 12 eine vergrößerte Seitenansicht der Abwurfvorrichtung gernäß Fig. 11, gesehen von der Linie 12-12 in dieser Figur;Fig. 12 is an enlarged side view of the dropping device according to Fig. 11, seen from the line 12-12 in this figure;

Fig. 13 eine vergrößerte Teilansicht der Abwurfvorrichtung, gesehen von der Linie 13~13 in Fig. 1;13 shows an enlarged partial view of the throwing device, viewed from line 13-13 in Figure 1;

Fig. 1*1 eine vergrößerte Draufsicht auf die Abwurfvorrichtung, wobei einzelne Teile weggebrochen sind.Fig. 1 * 1 is an enlarged plan view of the dropping device, with individual parts broken away.

Die Figuren 1 und 2 der Zeichnung zeigen eine Fördervorrichtung 11 bzw. eine Saminel- und Verteilvorrichtung gemäß der Erfindung zum Fördern von Stapeln 12 aus Fleischscheiben von einer Fleischschneidemaschine 13 zu einer Packmaschine IH3 dio geeignet ist, die einzelnen Stapel aus Fleischscheiben in einer Verpackungsfolie o. dgl. zu verpacken.Figures 1 and 2 of the drawing show a conveying device 11 or a collecting and distributing device according to the invention for conveying stacks 12 of meat slices from a meat cutting machine 13 to a packing machine IH 3 which is suitable for placing the individual stacks of meat slices in a packaging film or the like To pack the like.

Die Fördervorrichtung 11 dient in noch näher zu beschreibender Weise dazu, die Zufuhr an Stapeln 12 aus Fleischscheiben dem Bedarf der Packmaschine Ik anzupassen, und zwar unabhängig von zufälligen Änderungen in der Zufuhr der Fleischscheiben bzw. Stapel, wie sie beispielsweise aufgrund einer ungenauen Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeiten der beiden Maschinen auftreten können oder auch bei Unterbrechungen der Erzeugung neuer Stapel, wenn die Fleischschneidemaschine erneut mit noch nicht aufgeschnittenem Fleisch beschickt wird und der neue Laib sich in die Schneidposition bewegt usw. Insbesondere erkennt man an Hand der Figuren 1 und 2, daß die Stapel 12 bei ihrem Transport von der Fleischschneidemaschine 13 zu einer Abwurfvorrichtung 16 für die Stapel jeweils im wesentlichen den gleichen Abstand voneinander haben. Dieser Zustand entspricht einem ununterbrochenen Ma-The conveying device 11 is used in a manner to be described in more detail to adapt the supply of stacks 12 of meat slices to the needs of the packing machine Ik , regardless of random changes in the supply of meat slices or stacks, for example due to an imprecise adjustment of the working speeds of the two machines can occur or when the production of new stacks is interrupted, when the meat cutting machine is again loaded with meat that has not yet been cut and the new loaf moves into the cutting position, etc. In particular, it can be seen from FIGS. 1 and 2 that the stacks 12 have essentially the same distance from one another during their transport from the meat cutting machine 13 to a discharge device 16 for the stacks. This state corresponds to an uninterrupted measure

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terialstrom bzw. einer gleichförmigen Geschwindigkeit, mit welcher die Stapel von der Fleischschneidemaschine 13 angeliefert werden.material flow or a uniform speed at which the stacks are delivered by the meat cutting machine 13 will.

Die Abwurfvorrichtung wirft die in ununterbrochenem Strom und in gleichmäßigen Abständen ankommenden Stapel in in gleichmäßigen Abständen vorgesehene Packtaschen eines endlosen Förderbandes am Eingang der Packmaschine IH3 welches durch Rollen 17 angetrieben wird. Mit anderen Worten entspricht also in diesem Fall die Zufuhr an Stapeln dem Bedarf der Packmaschine, welcher gleich der Anzahl der pro Zeiteinheit zugeführten Packtaschen ist, und jedesmal, wenn eine Packtasche sich in der Stellung befindet, in der sie einen Stapel aufnehmen soll, steht ein solcher Stapel zum Abwurf in diese Packtasche bereit. Es kommt nun jedoch häufig vor, daß ein oder mehrere Stapel in der kontinuierlichen Folge von Stapeln, welche normalerweise von der Fleischschneidemaschine angeliefert wird, fehlen, so daß sich in dem Materialstrom bzw. in der Stapelzufuhr eine Lücke ergibt, was bedeutet, daß zwei aufeinanderfolgende Stapel im Vergleich zu dem normalerweise relativ geringen Abstand zwischen den Stapeln relativ weit voneinander entfernt sind. Dies würde normalerweise zur Folge haben, daß ein oder mehrere Packtaschen, die längs der sich kontinuierlich bewegenden Verpackungsfolie so hintereinander angeordnet sind, daß sie die kontinuierlich angelieferten Stapel aufnehmen können, sich in der Aufnahmestellung befinden würden, wenn keine Stapel für den Abwurf zur Verfugung stünden. Diese Taschen würden somit normalerweise ungefüllt bleiben, und es würde Verpackungsfolie verschwendet. Diese Situation kann jedoch bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung 11 nicht auftreten, da diese die Stapel an ihrem ausgangsseitigen Ende in gleichmäßigen Abständen an der Packmaschine 1*1 anliefert, selbst wenn ihr an ihrem eingangsseitigen Ende von der Fleischschneidemaschine 13 die Stapel in einer Weise zugeführt werden, die zu un-The dropping device throws the stacks arriving in an uninterrupted stream and at regular intervals into bags provided at regular intervals on an endless conveyor belt at the entrance of the packaging machine IH 3 which is driven by rollers 17. In other words, in this case the supply of stacks corresponds to the requirements of the packing machine, which is equal to the number of panniers supplied per unit of time, and every time a pannier is in the position in which it is to receive a stack, it is available such a pile ready to be dropped into this pannier. However, it now often happens that one or more stacks are missing in the continuous sequence of stacks which is normally delivered by the meat cutting machine, so that there is a gap in the material flow or in the stack feed, which means that two successive ones Stacks are relatively far apart compared to the normally relatively small distance between the stacks. This would normally have the consequence that one or more packing bags, which are arranged one behind the other along the continuously moving packaging film so that they can receive the continuously delivered stacks, would be in the receiving position if no stacks were available for dropping . These bags would thus normally be left unfilled and packaging film would be wasted. However, this situation cannot occur with the conveyor device 11 according to the invention, since it delivers the stacks to the packing machine 1 * 1 at its output-side end at regular intervals, even if the stacks are fed to it at its input-side end from the meat cutting machine 13 in a way, the too un-

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regelmäßigen Abständen zwischen den einzelnen Stapeln führt.regular intervals between the individual stacks.

Betrachtet man die Fördervorrichtung 11 gemäß der Erfindung näher bezüglich ihres Aufbaues und ihrer Arbeitsweise, so erkennt man, daß sie zwei ineinandergreifende Förderbänder 18 und 19 umfaßt, die von einem horizontalen Rahmen 21 getragen werden, der vorzugsweise zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordnete, längslaufende Schienen 22 aus Profilstahl aufweist, die durch eine Anzahl von Querstegen 23 (vgl. Fig. 3) miteinander verbunden sind. Der Rahmen 21 wird von zv/ei in Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten Ständern 2k getragen.If one examines the conveyor device 11 according to the invention in more detail with regard to its construction and its mode of operation, it can be seen that it comprises two interlocking conveyor belts 18 and 19 which are carried by a horizontal frame 21 which preferably has two laterally spaced longitudinal rails 22 made of profile steel, which are connected to one another by a number of transverse webs 23 (cf. FIG. 3). The frame 21 is supported by uprights 2k arranged at a distance from one another in the longitudinal direction.

Wie aus der Zeichnung deutlich wird, überlappen sich die Förderbänder 18 und 19 über einen größeren Teil ihrer Länge, wobei sich ihre oberen Trums an einem Schnittpunkt bzw. einer Schnittlinie 20 schneiden.. Die Stapel 12 aus den Fleischscheiben werden zunächst auf dem Förderband 18, dem Verteilerförderband, abgelegt und wandern auf dem oberen Trum desselben zur Schnittlinie 20, wo sich die Förderbänder schneiden bzw. kreuzen und wo die Stapel infolge dieser Kreuzung auf das obere Trum des Förderbandes 19 gelangen.As can be seen from the drawing, the conveyor belts overlap 18 and 19 over a greater part of their length, with their upper strands at an intersection or a Cut cutting line 20 .. The stacks 12 of the meat slices are first placed on the conveyor belt 18, the distribution conveyor belt, and move on the upper run of the same to the cutting line 20, where the conveyor belts intersect or cross and where the stacks reach the upper run of the conveyor belt 19 as a result of this crossing.

Das Förderband 18 umfaßt eine Anzahl von quer zu seiner Laufrichtung in Abständen voneinander angeordneten Sprossenrädern 26, die drehbar auf einer Querwelle im Rahmen 21 montiert sind und eine entsprechende Anzahl von in Querrichtung im Abstand voneinander angeordneten Sprossenrädern 27, die drehbar auf einer Querwelle am entgegengesetzten Ende des Rahmens angeordnet sind, sowie eine entsprechende Anzahl von endlosen Gliederketten 28, die jeweils über zwei paarweise einander zugeordnete Sprossenräder 26 und 27 laufen. Die Gliederketten 28 laufen somit in Querrichtung im Abstand voneinander undThe conveyor belt 18 comprises a number transverse to its direction of travel spaced sprocket wheels 26 which are rotatably mounted on a transverse shaft in the frame 21 are and a corresponding number of sprocket wheels 27 which are arranged at a distance from one another in the transverse direction and which are rotatable are arranged on a transverse shaft at the opposite end of the frame, as well as a corresponding number of endless Link chains 28 which each run over two sprocket wheels 26 and 27 that are assigned to one another in pairs. The link chains 28 thus run in the transverse direction at a distance from each other and

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das obere und das untere Trum der Gliederketten verlaufen horizontal und in Längsrichtung.the upper and lower strands of the link chains run horizontally and lengthways.

Das Förderband 19 umfaßt in entsprechender V/eise eine Anzahl von in Querrichtung im Abstand voneinander angeordneten Sprossenrädern 29, die auf einer Querwelle im Bereich des der Fleischschneidemaschine 13 zugewandten Endes des Rahmens 21 drehbar gelagert sind und welche nach innen in Längsrichtung im Abstand von den Sprossenrädern 26 angeordnet sind. Eine entsprechende Anzahl von in Querrichtung im Abstand voneinander angeordneten Sprossenrädern 3I ist auf einer Querwelle in der Nähe des anderen Endes des Rahmens 21 drehbar angeordnet, wobei diese Querwelle in Längsrichtung nach außen im Abstand von den Sprossenrädern 27 angeordnet ist. Übereinander zugeordnete Paare von Sprossenrädern 29 und 31 läuft wiederum eine entsprechende Anzahl von Gliederketten 32. Die Gliederketten 32 des Förderbandes 19 verlaufen ebenso wie die Gliederketten 28 des Förderbandes l8 in Querrichtung im Abstand voneinander und ihre oberen und unteren Trums verlaufen horizontal und in Längsrichtung.The conveyor belt 19 comprises in a corresponding manner a number of transversely spaced sprocket wheels 29, which are rotatably mounted on a transverse shaft in the region of the end of the frame 21 facing the meat cutting machine 13 and which are inwardly longitudinally spaced from the sprocket wheels 26 are arranged. A corresponding number of sprocket wheels 3I arranged at a distance from one another in the transverse direction are rotatably arranged on a transverse shaft in the vicinity of the other end of the frame 21, this transverse shaft being arranged in the longitudinal direction outward at a distance from the sprocket wheels 27. Matching pairs of sprocket wheels 29 and 31 run a corresponding number of link chains 32. The link chains 32 of the conveyor belt 19 run just like the link chains 28 of the conveyor belt 18 in the transverse direction at a distance from one another and their upper and lower strands run horizontally and longitudinally.

Wie aus Fig. 2 deutlich wird, sind die Sprossenräder 29 und 31 des Förderbandes I9 seitlich gegenüber den Sprossenrädern 26 und 27 des Förderbandes l8 versetzt, so daß die Gliederketten 28 zwischen benachbarten Gliederketten 32 verlaufen, wie dies aus der Draufsicht deutlich wird. Es können beispielsweise fünf Gliederketten 32 vorgesehen sein, zwischen denen seitlich versetzt vier Gliederketten 28 laufen. Das untere Trum des Förderbandes I9 verläuft oberhalb des unteren Trums des Förderbandes 18, während das obere Trum des Förderbandes l8 auf der Einlaßseite der Schnittlinie 20 der beiden Förderbänder oberhalb des oberen Trums des Förderbandes 19 verläuft und auf der Auslaufseite der Schnittlinie 20 unterhalb des oberen Trums des Förderbandes 19· Mit anderen WortenAs is clear from Fig. 2, the sprocket wheels 29 and 31 of the conveyor belt I9 are laterally opposite the sprocket wheels 26 and 27 of the conveyor belt 18 offset so that the link chains 28 run between adjacent link chains 32, as is clear from the top view. For example, five link chains 32 can be provided between which four link chains 28 run laterally offset. The lower run of the conveyor belt I9 runs above the lower one Run of the conveyor belt 18, while the upper run of the conveyor belt l8 on the inlet side of the intersection line 20 of the two Conveyor belts above the upper run of the conveyor belt 19 runs and on the outlet side of the cutting line 20 below the upper run of the conveyor belt 19 · In other words

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geht also das Förderband 18 im Bereich der Kreuzung der beiden Förderbänder bzw. im Bereich der Schnittlinie 20 in das Förderband 19 über und die Stapel 12 werden an dieser Stelle von dem ersten auf das zweite Förderband übergeben.the conveyor belt 18 therefore goes in the area of the intersection of the two conveyor belts or in the area of the cutting line 20 into the conveyor belt 19 and the stacks 12 are on this Place transferred from the first to the second conveyor belt.

Von entscheidender Bedeutung ist es nunmehr, daß bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung Einrichtungen vorgesehen sind, um die Schnittlinie 20 bzw. den Kreuzungspunkt zwischen dem ersten Förderband 18 und dem zweiten Förderband 19 in Längsrichtung zu verschieben. Auf diese Weise kann der Punkt, an welchem das Produkt bzw. ein Stapel vom ersten auf das zweite Förderband übergeben wird, geregelt werden. Wie weiter unten noch näher erläutert wird, wird die Schnittlinie der beiden Förderbänder bei Auftreten einer Lücke in dem Produktstrom auf dem ersten Förderband 18 in Richtung der ^strömung verschoben, so daß derjenige Stapel aus Fleischscheiben, welcher der Lücke folgt, auf das zweite Förderband in dem gewünschten Abstand von dem vorangegangenen Stapel übergeben wird, d.h., es ist keine Lücke mehr vorhanden wenn das Produkt auf das zweite Förderband übergeben wird. Bei dein Ausführungsbeispiel ist die Schnittlinie zwischen einer Normalstellung 3^ in der Nähe des Endes der Einlaufseite der Fördervorrichtung und einer äußersten Endstellung 36 in der Nähe des Endes der Auslaufseite der Fördervorrichtung verschiebbar, wobei die Schnittlinie 20 in den Figuren 1 und in einer Mittelstellung zwischen den Stellungen 3^ und 36 gezeigt ist.It is now of crucial importance that in the inventive Conveying device facilities are provided to the intersection line 20 or the crossing point between to move the first conveyor belt 18 and the second conveyor belt 19 in the longitudinal direction. In this way the point at which the product or a stack is transferred from the first to the second conveyor belt. How on Will be explained in more detail below, the line of intersection of the two conveyor belts when a gap occurs in the Product flow on the first conveyor belt 18 shifted in the direction of the ^ flow, so that that stack of meat slices, which follows the gap, onto the second conveyor belt at the desired distance from the previous stack is transferred, i.e. there is no longer a gap when the product is transferred to the second conveyor belt. at your embodiment is the intersection between a normal position 3 ^ near the end of the inlet side of the Conveyor device and an outermost end position 36 in the vicinity of the end of the outlet side of the conveyor device can be displaced, wherein the line of intersection 20 is shown in FIGS. 1 and in a central position between the positions 3 ^ and 36 is.

Betrachtet man nun die Verstelleinrichtungen für die Schnittlinie im einzelnen, so erkennt man, daß sie bei der bevorzugten Ausführungsform einen Wagen 37 umfassen, welcher das Kreuzen der ineinandergreifenden Förderbänder 18 und 19 im Bereich der Schnittlinie 20 bewirkt und welcher längs des Rahmens 21 zwischen den Stellungen 34 und 36 bewegbar ist.If one now looks at the adjustment devices for the cutting line in detail, one recognizes that they are used in the preferred one Embodiment comprise a carriage 37, which the crossing of the interlocking conveyor belts 18 and 19 in the Caused area of the cutting line 20 and which is movable along the frame 21 between the positions 34 and 36.

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Im einzelnen besitzt der Wagen 37 zwei in Querrichtung im Abstand voneinander angeordnete Seitenplatten 38, welche durch in senkrechter Richtung im Abstand voneinander angebrachte Querstücke 39 und kl miteinander verbunden ist, wie dies am besten die Figuren 3 und 8 zeigen. An den Außenseiten der Seitenplatten 38 sind Führungsbuchsen k2 angebracht, die längs zweier in Längsrichtung verlaufender Schienen kj> gleitverschieblich sind, die an gegenüberliegenden Längsseiten des Rahmens 21 montiert sind. Auf diese Weise kann der Wagen 37 längs des Rahmens 21 in Längsrichtung verschoben werden.In detail, the carriage 37 has two side plates 38 which are arranged at a distance from one another in the transverse direction and which are connected to one another by transverse pieces 39 and kl arranged at a distance from one another in the vertical direction, as best shown in FIGS. 3 and 8. Guide bushings k2 are attached to the outer sides of the side plates 38 and are slidable along two rails kj> running in the longitudinal direction, which are mounted on opposite longitudinal sides of the frame 21. In this way, the carriage 37 can be moved along the frame 21 in the longitudinal direction.

Es ist eine Anzahl von in Querrichtung im Abstand voneinander drehbar auf einer Achse ^6 angeordneter Sprossenräder kk vorgesehen. Die Achse verläuft in Querrichtung zwischen zwei Lagerböcken k7, die ihrerseits an der Oberseite des Querstücks 39 befestigt sind. Die Sprossenräder kk stützen das obere Trum der Gliederketten 28 des Förderbandes 18 zwischen den Sprossenrädern 26 und 27 nach oben ab. Ferner erstreckt sich von dem Querstück 39 eine Anzahl von Streben k8 in Längsrichtung nach vorne und unten in Richtung auf das auslaufseitige Ende der Fördervorrichtung 11. Die Streben 48 fluchten in Längsrichtung mit den Sprossenrädern kk. Das freie Ende jeder Strebe k8 ist mit einem Bügel k9 o. dgl. versehen, welcher der Halterung zweier in Längsrichtung hintereinanderliegender Sprossenräder 51 und 52 dient, die auf Querzapfen bzw. 5'I drehbar gelagert sind. Auf diese Weise fluchten die Sprossenräder 51 und 52 jeweils mit dem zugehörigen Sprossenrad 5k. A number of sprocket wheels kk are provided which are arranged at a distance from one another and rotatably in the transverse direction on an axis ^ 6. The axis runs in the transverse direction between two bearing blocks k7, which in turn are fastened to the upper side of the crosspiece 39. The sprocket wheels kk support the upper run of the link chains 28 of the conveyor belt 18 between the sprocket wheels 26 and 27 upwards. Furthermore, a number of struts k8 extend from the crosspiece 39 in the longitudinal direction forwards and downwards in the direction of the outlet-side end of the conveyor device 11. The struts 48 are aligned in the longitudinal direction with the sprocket wheels kk. The free end of each strut k8 is provided with a bracket k9 or the like, which is used to hold two sprocket wheels 51 and 52 lying one behind the other in the longitudinal direction, which are rotatably mounted on transverse journals or 5'I. In this way, the sprocket wheels 51 and 52 are each aligned with the associated sprocket wheel 5k.

Die Streben k8 erstrecken sich nach unten zwischen mehrere in Querrichtung gegeneinander versetzte und in Längsrichtung verlaufende Stützschienen 56, welche von dem Quersteg 23 nach oben abstehen. Die Stützschienen 56 bestehen aus einem Material mit niedrigem Reibungsbeiwert, wie z.B. Teflont^und ihre Oberkanten stützen das obere Trum der Gliederketten 32. DieThe struts k8 extend downward between a plurality of support rails 56 offset from one another in the transverse direction and extending in the longitudinal direction, which protrude upward from the transverse web 23. The support rails 56 are made of a material with a low coefficient of friction, such as Teflont ^ and their upper edges support the upper run of the link chains 32. The

TetrafluoräthylenTetrafluoroethylene

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Sätze von Sprossenrädern 51 und 52, die an den Enden der Streben ^8 drehbar gelagert sind, sind in Querrichtung gegenüber den Gliederketten 32 versetzt, die von den Stützschienen 56 abgestützt werden,und liegen unterhalb derselben. Jede der Gliederketten 28 des ersten Förderbandes l8 läuft nach Passieren ihres Sprossenrades Hk über das zugehörige Sprossenrad 51 und danach unter dem dazugehörigen Sprossenrad 52 hindurch zu dem jeweiligen Sprossenrad 27 am auslaufseitigen Ende der Fördervorrichtung. Auf diese Weise werden die Gliederketten 28 veranlaßt, die Gliederketten 32 im Bereich des Wagens 37 von oben nach unten zu kreuzen ind so die Schnittlinie 20 zu schaffen, an welcher das obere Trum des ersten Förderbandes 18/von einer Lage oberhalb des oberen Trums des zweiten Förderbandes l8 in eine Lage unterhalb desselben gelangt, und zwar in Förderrichtung. Wenn der Wagen 37 längs der Schienen 43 in Längsrichtung verschoben wird, verschiebt sich die Schnittlinie 20 bzw. der Kreuzungspunkt infolge der beschriebenen Anordnung der Sprossenräder 4*1, 51 und 52 am Wagen natürlich in entsprechender Weise ebenfalls in Längsrichtung.Sets of sprocket wheels 51 and 52, which are rotatably mounted on the ends of the struts ^ 8, are offset in the transverse direction with respect to the link chains 32, which are supported by the support rails 56, and lie below the same. Each of the link chains 28 of the first conveyor belt 18 runs after passing its sprocket Hk over the associated sprocket 51 and then under the associated sprocket 52 through to the respective sprocket 27 at the outlet end of the conveyor. In this way, the link chains 28 are caused to cross the link chains 32 in the region of the carriage 37 from top to bottom ind so to create the cutting line 20 on which the upper run of the first conveyor belt 18 / from a position above the upper run of the second Conveyor belt l8 reaches a position below the same, in the conveying direction. When the carriage 37 is displaced longitudinally along the rails 43, the line of intersection 20 or the crossing point is of course also displaced in a corresponding manner in the longitudinal direction as a result of the described arrangement of the sprocket wheels 4 * 1, 51 and 52 on the carriage.

Betrachtet man nunmehr erneut Fig. 1, so erkennt man, daß die Fördervorrichtung 11 ein Antriebssystem 57 umfaßt, welches mit den Förderbändern 18 und 19 gekuppelt ist, um deren Bewegung von der Einlaufseite zur Auslaufseite herbeizuführen und welches ferner mit dem Wagen 37 gekuppelt ist, um dessen Längsbewegung in beiden Richtungen zu bewirken. Im einzelnen umfaßt das Antriebssystem 57 eine Anzahl von Sprossenrädern 58 (vgl. Fig. 6 und 7) zum Antreiben des ersten Förderbandes 18, wobei diese Sprossenräder koaxial zueinander und in Querrichtung im Abstand voneinander auf einer Querwelle 59 befestigt sind, die ihrerseits drehbar zwischen zwei parallelen Seitenteilen 61 gelagert ist, die im Abstand voneinander an der Unterseite des Rahmens 21 befestigt sind, wie dies aus den Figuren k bis 6 deutlich wird. Eine zweite Querwelle 62 ist unterhalb der Querwelle 59 in den Seitenteilen-61 drehbarIf one now looks again at FIG. 1, it can be seen that the conveyor device 11 comprises a drive system 57 which is coupled to the conveyor belts 18 and 19 in order to bring about their movement from the inlet side to the outlet side and which is also coupled to the carriage 37, to cause its longitudinal movement in both directions. In detail, the drive system 57 comprises a number of sprocket wheels 58 (see. Fig. 6 and 7) for driving the first conveyor belt 18, these sprocket wheels being mounted coaxially to one another and in the transverse direction at a distance from one another on a transverse shaft 59, which in turn is rotatable between two parallel side parts 61 is mounted, which are fastened at a distance from one another on the underside of the frame 21, as is clear from Figures k to 6. A second transverse shaft 62 is rotatable below the transverse shaft 59 in the side parts 61

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gelagert und trägt wieder eine Anzahl von koaxialen, in Querrichtung im Abstand voneinander angeordneten Sprossenrädern 63 zum Antreiben des zweiten Förderbandes I9. Die Sprossenräder 63 sind fest auf der zweiten Querwelle 62 befestigt und gegenüber den Sprossenrädern 58 versetzt. Zusätzlich ist eine Reihe von frei drehbaren, in Querrichtung im Abstand zueinander angeordneten Führungssprossenrädern vorgesehen, welche zwischen den Seitenteilen 6l oberhalb der Sprossenräder 58 und gegenüber diesen in Längsrichtung in Richtung auf das auslaufseitige Ende der Fördervorrichtung versetzt drehbar gelagert sind. Die Führungssprossenräder 64 entsprechen in ihrer Zahl und in ihrer Lage in Querrichtung den Sprossenrädern 58 und 63.stored and again carries a number of coaxial, in the transverse direction at a distance from each other 63 for driving the second conveyor belt I9. the Sprocket wheels 63 are fixedly attached to the second transverse shaft 62 and offset with respect to the sprocket wheels 58. Additionally is a series of freely rotatable, transversely spaced guide sprocket wheels provided, which between the side parts 6l above the sprocket wheels 58 and opposite these in the longitudinal direction in Direction towards the outlet end of the conveyor device are rotatably offset. The guide sprocket wheels 64 correspond in their number and in their position in the transverse direction the sprocket wheels 58 and 63.

Außer den Führungssprossenrädern 64 auf der Eingangsseite ist ein erster Satz von Führungssprossenrädern 66 auf der Ausgangsseite vorgesehen, wobei diese Führungssprossenräder 66 wiederum einzeln frei drehbar zwischen den Seitenteilen 6l gelagert sind und in ihrer Anzahl sowie in ihrer Lage in Querrichtung den dem Antrieb dienenden Sprossenrädern 58 für das erste Förderband l8 entsprechen. In entsprechender Weise ist auf der Ausgangsseite ein zweiter Satz von Führungssprossenrädern 67 vorgesehen, die ebenfalls wieder einzeln frei drehbar gelagert sind und die in ihrer Anzahl und in ihrer Lage in Querrichtung den dem Antrieb dienenden Sprossehrädern 63 für das Förderband 19 entsprechen. Auch die Führungssprossenräder 67 sind wieder zwischen den Seitenteilen 6l drehbar gelagert. Beide Sätze von Führungssprossenrädern 66 und 67 auf der Auslaufseite sind oberhalb der Sprossenräder 58 angeordnet und gegenüber diesen in Längsrichtung in Richtung auf das einlaufseitige Ende der Fördervorrichtung versetzt. Dabei sind die Führungssprossenräder 67 unterhalb der Führungssprossenräder 66 angeordnet und gegenüber diesen in Längsrichtung in Richtung auf das einlaufseitige Ende der Fördervorrichtung versetzt.In addition to the guide shoot wheels 64 on the input side, a first set is provided by guide shoot wheels 66 on the output side, said guide sprocket wheels in turn are individually freely mounted 66 rotatably mounted between the side members 6L and in their number and in their position in the transverse direction to serve the drive Pinwheels 58 correspond to the first conveyor belt l8. In a corresponding manner, a second set of guide sprocket wheels 67 is provided on the output side, which are also again individually freely rotatably mounted and which correspond in number and position in the transverse direction to the sprocket wheels 63 for the conveyor belt 19 serving for the drive. The guide sprocket wheels 67 are again rotatably mounted between the side parts 6l. Both sets of guide sprocket wheels 66 and 67 on the outlet side are arranged above the sprocket wheels 58 and offset relative to these in the longitudinal direction in the direction of the inlet end of the conveyor device. The guide sprocket wheels 67 are arranged below the guide sprocket wheels 66 and are offset relative to these in the longitudinal direction in the direction of the inlet end of the conveying device.

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Die unteren Trums der Gliederketten 28 des ersten Förderbandes 18 laufen über die Führungssprossenräder 64 auf der Eingangssoite, unter den Antriebssprossenrädern 58 hindurch und über die Führungssprossenräder 66 auf der Ausgangsseite, und zwar auf ihrem VJeg zwischen den Sprossenrädern 27 am Ausgang und den Sprossenrädern 26 am Eingang. In ähnlicher V/eise laufen die unteren Trums der Gliederketten 32 des zweiten Förderbandes auf ihrem Weg von den Sprossenrädern 31 am Ausgang zu den Sprossenrädern 29 am Eingang über die eingangsseitigen Führungssprossenräder 64 unter den Antriebssprossenrädern 63 hindurch und über die ausgangsseitigen Führungssprossenräder Man erkennt, daß die Antriebsbewegung der Querwellen 59 und 62, welche die Antriebssprossenräder 58 bzw. 63 tragen, eine Längsbewegung der Förderbänder l8 und 19 herbeiführt, deren Geschwindigkeit der Drehzahl der entsprechenden Querwellen entspricht.The lower run of the link chains 28 of the first conveyor belt 18 running over the guide sprocket wheels 64 on the Eingangssoite, under the drive sprout wheels 58 and over the guide sprocket wheels 66 on the output side, namely on their VJeg between the rung wheels 27 at the output and de n sprout wheels 26 on Entry. In a similar way, the lower strands of the link chains 32 of the second conveyor belt run on their way from the sprocket wheels 31 at the exit to the sprocket wheels 29 at the entrance over the entry-side guide sprocket wheels 64 under the drive sprocket wheels 63 and over the exit-side guide sprocket wheels Driving movement of the transverse shafts 59 and 62, which carry the drive sprocket wheels 58 and 63, respectively, brings about a longitudinal movement of the conveyor belts l8 and 19, the speed of which corresponds to the speed of the corresponding transverse shafts.

Um den Querwellen 59 und 62 die geforderte Drehbewegung zu erteilen, enthält das Antriebssystem 57 einen Motor 68, der durch eine Halterung 69 getragen wird, welche unterhalb der Schienen 22 des Rahmens 21 befestigt ist. Der Motor besitzt eine angetriebene Welle 71> die quer zum Rahmen 21 verläuft und auf der im Abstand voneinander Sprossenräder 72, 73 und 74 befestigt sind, wie dies besonders aus Fig. 6 deutlich wird. Die Sprossenräder 72 und 73 besitzen den gleichen Durchmesser, während das Sprossenrad 74 den doppelten Durchmesser besitzt. Das Sprossenrad 73 ist über eine Antriebskette 76 mit einem Sprossenrad 77 des gleichen Durchmessers gekoppelt, welches von einer Welle 78 getragen wird, die drehbar in der Halterung 69 gelagert ist. Es ist eine elektrische Kupplung vorgesehen, um das Sprossenrad 77 mit der Welle 78 zu verbinden, an welcher ferner eine elektrische Bremse 8l (vgl. Fig. 7) vorgesehen ist. Die Kupplung 59 kann beispielsweise normalerweise das Sprossenrad 7/der Welle 78 verbinden undIn order to give the transverse shafts 59 and 62 the required rotational movement, the drive system 57 contains a motor 68 which is supported by a bracket 69 which is attached below the rails 22 of the frame 21. The engine owns a driven shaft 71 which runs transversely to the frame 21 and on which sprocket wheels 72, 73 and 74 are fastened at a distance from one another, as is particularly clear from FIG. 6 will. The sprocket wheels 72 and 73 have the same diameter, while the sprocket wheel 74 has twice the diameter owns. The sprocket 73 is coupled via a drive chain 76 to a sprocket 77 of the same diameter, which is carried by a shaft 78 which is rotatably supported in the bracket 69. It's an electric clutch provided in order to connect the sprocket 77 to the shaft 78, on which an electric brake 8l (cf. Fig. 7) is provided. The coupling 59 can, for example, normally connect the sprocket 7 / the shaft 78 and

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dlese Verbindu„E in ^„gw/von eine.n lösen. Die Bremse 81 kann normalerweise gelöst sein, um eine Drehung der Welle 78 zu gestatten, und um in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal eine solche Drehung zu verhindern. dle se ve rbind / u Unscrew "E in ^" gw of eine.n. The brake 81 may normally be released to allow rotation of the shaft 78 and to prevent such rotation in response to an electrical signal.

Sprossenräder 82 und 83 gleichen Durchmessers sind fest auf der Welle 78 bzw. auf der Querwelle 62 befestigt und über eine Kette 84 miteinander verbunden (vgl. Fig. 5)· Wenn somit die Kupplung 79 eingeschaltet und die Bremse 8l gelöst ist, treibt die Welle 71 des Motors 68 die Welle 78 mit einer Übersetzung von eins zu eins und die Welle 78 treibt die Querwelle 62 wieder mit einer übersetzung von eins zu eins, um das zweite Förderband I9 zu einer entsprechenden Längsbewegung anzutreiben. Wenn dagegen die Kupplung geöffnet und die Bremse angezogen ist, wird die Antriebsverbindung zwischen der Welle 71 des Motors und der VielIe 78 unterbrochen und die Drehung der letztex-en wird verhindert, so daß die -Längsbewegung des Förderbandes I9 beendet wird.Sprocket wheels 82 and 83 of the same diameter are firmly attached to the shaft 78 and on the transverse shaft 62 and over a chain 84 connected together (see. Fig. 5) · If so the clutch 79 is switched on and the brake 8l is released, the shaft 71 of the motor 68 drives the shaft 78 with a Ratio of one to one and the shaft 78 drives the cross shaft 62 again with a ratio of one to one, in order to move the second conveyor belt I9 to a corresponding longitudinal movement to drive. If, on the other hand, the clutch is opened and the brake is applied, the drive connection between the shaft is established 71 of the motor and the lot 78 interrupted and the rotation the last x-en is prevented so that the longitudinal movement of the Conveyor belt I9 is ended.

Die Sprossenräder 72 und 74 auf der Welle 71 des Motors sind über Ketten 86 und 87 mit Sprossenrädern 88 bzw. 89 verbunden, die den gleichen Durchmesser haben wie das Sprossenrad 72 und die von einer Welle $1 getragen werden, die in der Halterung 69 drehbar gelagert sind, wie dies am besten aus Fig. und 7 deutlich wird. Elektrische Kupplungen 92 und 93 dienen der Verbindung der Sprossenräder 88 bzw. 89 mit der Welle 91, welche ferner mit einer elektrischen Bremse 94 versehen ist. Sprossenräder 96 und 97 gleichen Durchmessers sind auf der Welle 91 bzw. der Querwelle 59 drehfest angebracht und über eine Kette 98 miteinander verbunden.The sprockets 72 and 74 on the shaft 71 of the motor are connected by chains 86 and 87 to sprockets 88 and 89, respectively, which have the same diameter as the sprocket 72 and which are carried by a shaft $ 1 which is rotatably supported in the bracket 69 are, as best shown in FIGS. 7 and 7. Electrical couplings 92 and 93 are used to connect the sprocket wheels 88 and 89, respectively, to the shaft 91, which is also provided with an electrical brake 94. Sprocket wheels 96 and 97 of the same diameter are attached to the shaft 91 and the transverse shaft 59 in a rotationally fixed manner and are connected to one another via a chain 98.

Die Kupplungen 92 und 93 sowie die Bremse 92I können in ähnlicher Weise ausgebildet sein wie die Kupplung 79 und die Bremse 8l. Die Kupplung 92 ist jedoch im Normalzustand vor-The clutches 92 and 93 and the brake 9 2 I can be designed in a similar manner to the clutch 79 and the brake 8l. The clutch 92 is, however, in the normal state.

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zugsweise eingeschaltet, während die Kupplung 93 im Normalzustand geöffnet ist, so daß das Sprossenrad 88 normalerweise drehfest mit der Welle 91 verbunden ist, während das Sprossenrad 89 frei auf dieser läuft. Die Welle 71 des Motors treibt bei der beschriebenen Anordnung die Welle 91 mit einer Übersetzung von eins zu eins und diese treibt wiederum die Querwelle 59 mit einer Übersetzung von eins zu eins, um dem ersten Förderband 18 eine Längsbewegung zu erteilen, und zwar bezogen auf die Motorwelle mit einer Gesamtübersetzung von eins zu eins. Dies hat zur Folge, daß diebeiden Förderbänder in Längsrichtung mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben werden. In Abhängigkeit von einem elektrischen Signal, welches an die Kupplungen 92 und 93 angelegt wird, wird nunmehr jedoch die Kupplung 92 geöffnet und die Kupplung 93 geschlossen, um das Sprossenrad 88 freizugeben und nunmehr das Sprossenrad 89 mit der Welle 9I zu verbinden. Daraufhin treibt die Welle 71 des Motors nunmehr die Welle 91 über die Kette 87 ndt einer Übersetzung von eins zu zwei an und die Welle 9I treibt die Querwelle 59 zum Antrieb des Förderbandes l8 mit einer Übersetzung von eins zu eins an, so daß als übersetzungsverhältnis insgesamt, bezogen auf die Motorwelle, nunmehr eins zu zwei ist. Die Längsgeschwindigkeit des ersten Förderbandes ist damit doppelt so groß wie die des zweiten Förderbandes 19· Die beschriebene Anordnung dient somit dazu, die Geschwindigkeit des ersten Förderbandes l8 zu erhöhen, wenn beispielsweise der Kreuzungspunkt bzw. die Schnittlinie zwischen den beiden Förderbändern in Förderrichtung verschoben wird.preferably switched on, while the clutch 93 is in the normal state is open, so that the sprocket 88 is normally rotatably connected to the shaft 91, while the Sprossenrad 89 runs freely on this. The shaft 71 of the motor drives in the described arrangement the shaft 91 with a Translation of one to one and this in turn drives the cross shaft 59 with a translation of one to one to the first conveyor belt 18 to give a longitudinal movement, based on the motor shaft with a total transmission of one to one. As a result, the two conveyor belts be driven in the longitudinal direction at the same speed. Depending on an electrical signal, which is applied to the clutches 92 and 93, is now, however the clutch 92 is opened and the clutch 93 is closed to to release the sprocket 88 and now to connect the sprocket 89 to the shaft 9I. The wave then drifts 71 of the motor now the shaft 91 via the chain 87 ndt one Gear ratio of one to two and the wave 9I drives the Cross shaft 59 for driving the conveyor belt l8 with a translation from one to one, so that as a gear ratio overall, based on the motor shaft, is now one to two. The longitudinal speed of the first conveyor belt is thus twice as large as that of the second conveyor belt 19. The arrangement described thus serves to increase the speed to increase the first conveyor belt l8 if, for example, the intersection or the intersection between the both conveyor belts is moved in the conveying direction.

Wenn kein elektrisches Signal an die Kupplungen 92 und 93 angelegt wird und wenn stattdessen ein elektrisches Signal an die Bremse Sh angelegt wird, werden die beiden Sprossenräder 88 und 89 von der Welle 9I entkuppelt und die Bremse 9^ wird betätigt. Hierdurch wird die Drehung der Welle 91 und damit die Bewegung des ersten Förderbandes 18 verhindert.If no electrical signal is applied to the clutches 92 and 93 and if instead an electrical signal is applied to the brake Sh , the two sprocket wheels 88 and 89 are decoupled from the shaft 9I and the brake 9 ^ is actuated. This prevents the rotation of the shaft 91 and thus the movement of the first conveyor belt 18.

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Betrachtet man nun die Weise, in welcher das Antriebssystem 57 den Wagen 37 in entgegengesetzter Richtung antreibt, so erkennt man, daß eine Zugkette 99 vorgesehen ist, die am Rahmen 21 montiert ist und deren beide Enden an gegenüberliegenden Seiten des Wagens befestigt sind, so daß sich eine geschlossene Schleife (vgl. Fig. 2) ergibt. Die Zugkette läuft über zwei Sprossenräder 101 und 102, die auf Querachsen an gegenüberliegenden Enden des Rahmens 21 drehbar gelagert sind. Das Sprossenrad 101 ist vorzugsweise frei drehbar auf der Achse gelagert, welche die Sprossenräder 29 der, zweiten Förderbandes 19 trägt, während das Sprossenrad 102 vorzugsweise frei drehbar auf der Achse gelagert ist, welche die Sprossenräder 27 für das erste Förderband 18 trägt. Das untere Trum der Zugkette 99 läuft unter einem Sprossenrad IO3 hindurch, welches fest auf einer Querwelle 104 angebracht ist, die drehbar in zwei Seitenplatten IO6 gelagert ist, die von gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 21 nach unten ragen, die man am besten in den Figuren 9 und 10 erkennt. Aus der vorstefienden Beschreibung wird deutlich, daß eine Drehung in Uhrzeigersinn (in der Zeichnung) der Querwelle 104 zum Antrieb des Wagens eine Längsbewegung desselben nach links bzw. in Richtung auf das einlaufseitige Ende der Fördervorrichtung bewirkt.Consider now the way in which the propulsion system 57 drives the carriage 37 in the opposite direction, it can be seen that a pull chain 99 is provided, which is on Frame 21 is mounted and both ends of which are attached to opposite sides of the carriage so that one closed loop (see. Fig. 2) results. The pull chain runs over two sprocket wheels 101 and 102, which run on transverse axes opposite ends of the frame 21 are rotatably mounted. The sprocket 101 is preferably freely rotatable on the Axis mounted, which the sprocket wheels 29 of the second conveyor belt 19 carries, while the sprocket 102 is preferably freely rotatably mounted on the axle which the sprocket wheels 27 for the first conveyor belt 18 carries. The lower run the pull chain 99 runs under a sprocket IO3, which is fixedly mounted on a cross shaft 104 which is rotatable is mounted in two side plates IO6, which are from opposite Sides of the frame 21 protrude downwards, which can best be seen in FIGS. 9 and 10. From the present Description it will be clear that a clockwise rotation (in the drawing) of the cross shaft 104 to drive the carriage causes a longitudinal movement of the same to the left or in the direction of the inlet end of the conveyor device.

Das Antriebssystem 57 enthält Einrichtungen zum selektiven Antreiben der Querwelle 104 in entgegengesetzten Richtungen. Bei den betrachteten Ausführungsbeispielen umfassen diese Einrichtungen vorzugsweise zwei Wellen IO7 und IO8, welche in entgegengesetzten Richtungen antreibbar sind und welche mit der Querwelle 104 selektiv koppelbar sind, um diese je nach der bestehenden Kopplung in der einen oder anderen Richtung anzutreiben. Speziell sind die Wellen 107 und IO8 drehbar in den Platten IO6 gelagert, wobei die Welle 107 unterhalb der Querwelle 104 und die Welle IO8 unterhalb der Welle 107 liegt.The drive system 57 includes means for selectively driving the cross shaft 104 in opposite directions. In the exemplary embodiments under consideration, these devices preferably comprise two shafts IO7 and IO8, which are drivable in opposite directions and which can be selectively coupled to the transverse shaft 104 to this depending to drive according to the existing coupling in one direction or the other. Shafts 107 and IO8 are special rotatably mounted in the plates IO6, the shaft 107 below the transverse shaft 104 and the shaft IO8 below the Wave 107 lies.

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Uf-Uf-

Ein Sprossenrad 109 ist mit der Welle 107 verbunden und über eine endlose Kette 111 mit einem Sprossenrad 112, welches frei auf der Welle 91 drehbar ist und fest mit dem Sprossenrad 88 verbunden, welches seinerseits mit Hilfe der Kupplung 92 fest mit der Welle 91 verbunden werden kann. Die Sprossenräder 109 und 112 besitzen den gleichen Durchmesser wie das Sprossenrad 88, so daß zwischen der Welle 71 des Motors und der Welle 107 eine übersetzung von eins zu eins vorhanden ist und beide Wellen jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Die Welle 107 ist mit der Welle 108 über zwei identische, kämmende Zahnräder 113 und 114 auf den beiden Wellen gekoppelt, wobei das übersetzungsverhältnis eins zu eins ist. Beide Wellen 107 und 108 drehen sich somit mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Welle 71 des Motors, jedoch in entgegengesetzter Richtung.A sprocket 109 is connected to the shaft 107 and via an endless chain 111 with a sprocket 112, which is freely rotatable on the shaft 91 and firmly connected to the sprocket 88, which in turn with the help of the coupling 92 can be firmly connected to the shaft 91. The sprout wheels 109 and 112 are the same diameter as that Sprocket 88, so that between the shaft 71 of the motor and the shaft 107 there is a gear ratio of one to one and both waves rotate at the same speed. The shaft 107 is with the shaft 108 via two identical, meshing gears 113 and 114 on the two shafts coupled, where the gear ratio is one to one. Both shafts 107 and 108 thus rotate with the same Speed as the shaft 71 of the motor, but in the opposite direction.

Von der dem Antrieb 37 des Wagens dienenden Querwelle 10*1 werden zwei Sprossenräder 116 und 117 getragen, die mit ihr selektiv über elektrische Kupplungen 118 bzw. 119 kuppelbar sind. Diese Kupplungen können beispielsweise im Normalzustand geöffnet sein, so daß die Sprossenräder 116 und 117 sich frei drehen können. Die Kupplungen 118 und 119 können dann die Sprossenräder 116 und 117 in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal drehfest mit der Querwelle 104 verbinden. Das Sprossenrad 116 ist über eine Kette 121 mit einem Sprossenrad 122, welches auf der Welle 108 befestigt ist, verbunden, wobei das Übersetzungsverhältnis eins zu eins ist. Wenn somit die Kupplung 118 in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal betätigt wird, wird das Sprossenrad 116 mit der Querwelle 104 verbunden, die dadurch mit der Welle 107 gekoppelt wird. Die Querwelle 104 wird somit, wenn man der Betrachtung die Fig. 10 zugrundelegt, im Uhrzeigersinn angetrieben, und zwar mit der Drehzahl der Welle 71 des Motors, um den Wagen 37 zum auslaufseitigen Ende der Fördervorrichtung 11 zu bewegen, und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit, mit welcher derFrom the cross shaft 10 * 1 serving the drive 37 of the carriage two sprout wheels 116 and 117 are carried, which can be selectively coupled to it via electrical couplings 118 and 119, respectively are. These clutches can, for example, be open in the normal state, so that the sprocket wheels 116 and 117 are free can turn. The clutches 118 and 119 can then the sprocket wheels 116 and 117 depending on an electrical Connect the signal to the transverse shaft 104 in a rotationally fixed manner. The sprocket 116 is connected to a sprocket via a chain 121 122, which is mounted on the shaft 108, connected, the gear ratio being one to one. If so the clutch 118 is actuated in response to an electrical signal, the sprocket 116 is with the cross shaft 104 connected, which is thereby coupled to the shaft 107. The transverse shaft 104 is thus if one considers the Fig. 10 is based, driven clockwise, with the speed of the shaft 71 of the motor to the carriage 37 to to move the outlet end of the conveyor device 11, and at the same speed as the

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Antrieb des zweiten Förderbandes 19 erfolgt. Wenn dagegen die Kupplung 119 in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal betätigt wird, wird das Sprossenrad II7 fest mit der Querwelle 104 gekoppelt, mit welcher folglich die Welle IO8 gekoppelt wird. Die Querwelle 10^ dreht sich folglich mit der gleichen Drehzahl wie die Welle 71 des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn, um den Wagen 37 in Richtung auf das einlaufseitige Ende der Fördervorrichtung zu bewegen, und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der das zweite Förderband 19 läuft.The second conveyor belt 19 is driven. If, on the other hand, the clutch 119 in response to an electrical signal is actuated, the sprocket II7 is firmly coupled to the transverse shaft 104, with which consequently the shaft IO8 is coupled will. The transverse shaft 10 ^ consequently rotates at the same speed as the shaft 71 of the motor in the opposite direction Clockwise to the carriage 37 towards the inlet side Move the end of the conveyor at the same speed as the second conveyor belt 19 is running.

Betrachtet man nunmehr wiederum die Fig. 1, so stellt man fest, daß die Fördervorrichtung 11 ferner ein Detektorsystem umfaßt, welches das Vorhandensein oder Fehlen von Stapeln aus Fleischscheiben oder anderer geförderter Produkte an verschiedenen Punkten längs der Fördervorrichtung feststellt und das Antriebssystem 57 sowie die anderen Bauteile in geeigneter Weise steuert, um die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe zu lösen. Das Detektorsystem umfaßt eine Anzahl von fotoelektrischen Detektoreinheiten 126 bis 129 oder entsprechende Einrichtungen, die geeignet sind, elektrische Signale zu erzeugen, wenn das Produkt im Bereich der Detektoreinheit vorhanden ist oder nicht.If one now looks again at FIG. 1, it can be seen that the conveying device 11 also has a detector system which includes the presence or absence of stacks of meat slices or other conveyed products on various Detects points along the conveyor and the drive system 57 and the other components in a suitable Way controls to solve the problem underlying the invention. The detector system includes a number of photoelectric detector units 126 to 129 or equivalent devices which are capable of detecting electrical signals to be generated if the product is present in the area of the detector unit or not.

Die Detektoreinheit 126 ist in der Nähe der Abwurfvorrichtung 16 angeordnet, um diese sowie die damit verknüpfte Betätigung des zweiten Förderbandes 19 zu steuern. Die Abwurfvorrichtung l6 soll ein Produkt bzw. eiri^Stapel vom zweiten Förderband nur dann an die Packmaschine 14 weitergeben, wenn diese bereit ist, einen weiteren Stapel o. dgl. aufzunehmen, d.h., wenn eine leere Packtasche sich in der richtigen Stellung unterhalb der Abwurfvorrichtung befindet, um beispielsweise einen Stapel aus Fleischscheiben aufzunehmen.The detector unit 126 is in the vicinity of the dropping device 16 arranged in order to control this and the associated actuation of the second conveyor belt 19. The throwing device 16 is a product or a stack from the second conveyor belt only pass on to the packing machine 14 when it is ready is to pick up another stack or the like, i.e. when an empty pannier is in the correct position below the dropping device is located, for example, to pick up a stack of meat slices.

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Wie die Figuren 11 bis l4 zeigen, umfaßt die Abwurfvorrichtung l6 mehrere in Längsrichtung hintereinanderliegende Rollen 131 und 132, die von in Längsrichtung verlaufenden rohrförmigen Streben 133 und 134 in Querrichtung derart abstehen, daß ihre freien Enden einander zugewandt sind. Die Streben 133 und 134 sind um ihre Längsachsen drehbar. Mit den Rollen 13I und 132 ist ein Antriebsmotor I36 gekoppelt, und zwar über geeignete Antriebseinrichtungen, die teilweise in den rohrförmigen Streben 133 und 134 liegen und dazu dienen, die Rollen 131 und 132 zu einer Drehbewegung anzutreiben. Die Rollen und 132 liegen in Verlängerung des auslaufseitigen Endes des zweiten Förderbandes 19, so daß ein an das Ende dieses Förderbandes gelangender Stapel 12 von den Rollen 13I und 132 übernommen wird und durch die Drehbewegung derselben in Richtung auf die Detektoreinheit 126 weiterbewegt wird. Ein Motor 137 ist mit den Streben 133 und 134 gekoppelt, um diese um 90 zu drehen und dann in ihre Ausgangslage zurückzuführen, wenn sich ein Stapel im Bereich der Detektoreinheit 126 befindet, um diesen Stapel, somit auf das Förderband am Eingang der Packmaschine abzuwerfen, welches durch die Rollen 17 angetrieben wird. Die Detektoreinheit 126 stoppt ferner den Antrieb der Rollen I31 und 132, wenn sie einen Stapel erfaßt. Ein Mikroschalter o. dgl., welcher mit den Rollen 17 der Packmaschine verbunden ist, dient dazu, der Abwurfvorrichtung l6 zu signalisieren, daß sich ein Folienpaket oder ein anderer Aufnahmebehälter unterhalb der Rollen 13I und 132 befindet und bereit ist, den Stapel aufzunehmen, woraufhin die Streben 133 und geschwenkt werden, um den Stapel abzuwerfen. Wenn die Rollen 131 und 132 ihre Drehbewegung beendet haben und sich wieder in ihrer horizontalen Stellung befinden und wenn die Detektoreinheit 126 feststellt, daß kein Stapel vorhanden ist, werden die Rollen I31 und 132 wieder zu einer Drehbewegung angetrieben, und dem zweiten Förderband 19 wird signalisiert, daß es weiterlaufen und einen weiteren Stapel an die RollenAs FIGS. 11 to 14 show, the discharge device 16 comprises a plurality of rollers lying one behind the other in the longitudinal direction 131 and 132, those of longitudinally extending tubular Struts 133 and 134 protrude in the transverse direction such that their free ends are facing each other. The struts 133 and 134 are rotatable about their longitudinal axes. With roles 13I and 132, a drive motor I36 is coupled via suitable drive means, which are partially in the tubular struts 133 and 134 and serve to drive the rollers 131 and 132 to drive a rotary movement. The roles and 132 are in the extension of the outlet end of the second conveyor belt 19, so that a stack 12 reaching the end of this conveyor belt is taken over by rollers 13I and 132 and is moved further by the rotational movement of the same in the direction of the detector unit 126. A motor 137 is coupled to struts 133 and 134 to close them by 90 rotate and then return to its starting position when a stack is in the area of the detector unit 126 to this stack, thus on the conveyor belt at the entrance of the packaging machine discard, which is driven by the rollers 17. The detector unit 126 also stops driving the Scroll I31 and 132 when it detects a stack. A microswitch or the like, which is connected to the rollers 17 of the packaging machine, is used to signal the discharge device l6, that a foil packet or other receptacle is located below the rollers 13I and 132 and ready is to pick up the stack, whereupon the struts 133 and are pivoted to discard the stack. When the roles 131 and 132 have stopped rotating and are back again are in their horizontal position and when the detector unit 126 detects that there is no stack, the rollers I31 and 132 become rotating again driven, and the second conveyor belt 19 is signaled that it continues to run and another stack to the rollers

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übergeben soll. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, daß das Signal, welches das NichtVorhandensein eines Stapels anzeigt, auch dazu verwendet"wird, die Kupplung 79 und die Bremse 8l zu entregen, wodurch die Kupplung zum Eingreifen gebracht und die Bremse gelöst wird, so daß die Welle 78 und damit die dem Antrieb des zweiten Förderbandes dienende Querwelle 62 wieder zu einer Drehbewegung angetrieben werden.should pass. In this context, it should be noted that that the signal indicating the absence of a stack is also used to "control the coupling 79 and the To de-energize brake 8l, whereby the clutch is brought into engagement and the brake is released, so that the shaft 78 and so that the transverse shaft 62 serving to drive the second conveyor belt can be driven to rotate again.

Die zweite Detektoreinheit 127 liegt am auslaufseitigen Ende des zweiten Förderbandes I9 und dient dazu, an dieser Stelle das Vorhandensein oder das NichtVorhandensein eines Stapels festzustellen. Wenn sich ein Stapel im Bereich der zweiten Detektoreinheit befindet, wird dem zweiten Förderband 19 ein Stopsignal zugeführt. Zu diesem Zweck kann ein von der zweiten Detektoreinheit 127 erzeugtes Signal, welches die Anwesenheit eines Stapels anzeigt, verwendet werden, um die Kupplung 79 zu lösen und die Bremse 8l einzuschalten. Durch diese Schaltvorgänge wird der Antrieb für die Querwelle 62 unterbrochen, so daß das Vorrücken des zweiten Förderbandes 19 beendet wird, bis die Detektoreinheit 126 ein Signal erzeugt, welches das NichtVorhandensein eines Stapels anzeigt, woraufhin die Vorwärtsbewegung des zweiten Förderbandes und die Drehbewegung der Rollen I3I und 132 in der zuvor beschriebenen Weise wieder eingeleitet werden.The second detector unit 127 is located at the outlet end of the second conveyor belt I9 and is used to determine the presence or absence of a stack at this point. When a stack is in the area of the second detector unit, a stop signal is fed to the second conveyor belt 19. For this purpose, a signal generated by the second detector unit 127, which signal indicates the presence of a stack, can be used to release the clutch 79 and to switch on the brake 81. These switching operations interrupt the drive for the transverse shaft 62, so that the advance of the second conveyor belt 19 is terminated until the detector unit 126 generates a signal which indicates the absence of a stack, whereupon the forward movement of the second conveyor belt and the rotary movement of the rollers I3I and 132 can be reintroduced in the manner previously described.

Die dritte Detektoreinheit 128 befindet sich am einlaufseitigen Ende des ersten Förderbandes l8 in der Nähe der Fleischschneidemaschine 13. Diese Detektoreinheit dient dazu, der Fleischschneidemaschine anzuzeigen, daß sie einen Stapel 12 auf das erste Förderband l8 abgeben soll, wenn an dessen einlaufseitigem Ende ein freier Platz existiert bzw. keinen Stapel abzugeben, wenn der Platz noch von einem zuvor abgelieferten Stapel besetzt ist. Dabei ist es günstig, wenn eine Fleischschneidemaschine verwendet wird, wie sie beispielsweise in der US-Patentschrift 3 587 688 beschrieben ist.The third detector unit 128 is located at the inlet end of the first conveyor belt 18 in the vicinity of the meat cutting machine 13. This detector unit is used to indicate to the meat cutting machine that there is a stack 12 on the first conveyor belt l8 when there is a free space or no stack at the inlet end to be submitted if the space is still occupied by a previously delivered pile. It is beneficial if a Meat cutting machine is used, for example, as described in U.S. Patent 3,587,688.

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Die vierte Detektoreinheit 129 wird von dem Wagen 37 getragen und überwacht einen Punkt des ersten Förderbandes 18, der kurz vor dem Kreuzungspunkt bzw. der Schnittlinie 20 zwischen dem ersten und zweiten Förderband liegt. Wenn das zweite Förderband 19 in Richtung auf das auslaufseitige Ende der Fördervorrichtung 11 läuft, bewegt sich der Wagen 37 gemeinsam mit diesem, solange von der Detektoreinheit 129 kein Stapel entdeckt wird. Ist jedoch an der überwachten Stelle ein Stapel vorhanden, dann bleibt der Wagen 37 entweder in seiner Normalstellung 31I oder wandert, falls er nicht gerade in einer Zwischenstellung befindet, eine vorgegebene Strecke in Richtung auf seine Normalstellung. Wenn der V/agen 37 seine Normalstellung 3^ verlassen hat, wird die Geschwindigkeit des ersten Förderbandes 18 verdoppelt. Es sei darauf hingewiesen, daß die Endstellungen des Wagens 37 > d.h. die Stellungen 34 und 36, durch Endschalter (nicht dargestellt) bestimmt sind, welche dort durch den Wagen betätigbar sind. Wenn einer der Endschalter berührt wird, wird die Bev/egung des Wagens 37 beendet. Es sei bemerkt, daß die Betätigung eines der Endschalter zum Öffnen der Kupplungen II8 und 119 führt, wodurch die Leistungszufuhr zu der dem Wagenantrieb dienenden Querwelle 104 unterbrochen wird. Insbesondere ist es wichtig, darauf hinzuweisen, daß die Betätigung des der Normalstellung zugeordneten Endschalters darüber hinaus zur Folge hat, daß der Antrieb des ersten Förderbandes l8 mit Normalgeschwindigkeit, d.h. mit der Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes 19 erfolgt.The fourth detector unit 129 is carried by the carriage 37 and monitors a point on the first conveyor belt 18 which lies shortly before the intersection point or the intersection line 20 between the first and second conveyor belts. When the second conveyor belt 19 runs in the direction of the outlet-side end of the conveyor device 11, the carriage 37 moves together with it as long as the detector unit 129 does not detect a stack. If, however, there is a stack at the monitored point, the carriage 37 either remains in its normal position 3 1 I or, if it is not in an intermediate position, wanders a predetermined distance in the direction of its normal position. When the conveyor 37 has left its normal position 3 ^, the speed of the first conveyor belt 18 is doubled. It should be pointed out that the end positions of the carriage 37> ie the positions 34 and 36 are determined by limit switches (not shown) which can be actuated there by the carriage. If one of the limit switches is touched, the movement of the carriage 37 is stopped. It should be noted that the actuation of one of the limit switches leads to the opening of the clutches II8 and 119, whereby the power supply to the transverse shaft 104 used for the carriage drive is interrupted. In particular, it is important to point out that the actuation of the limit switch assigned to the normal position also has the consequence that the first conveyor belt 18 is driven at normal speed, ie at the speed of the second conveyor belt 19.

Kurz gesagt werden während des Betriebes die Geschwindigkeit, mit welcher die Fleischschneidemaschine Stapel aus Fleischscheiben erzeugt und die Geschwindigkeit, mit welcher die Packmaschine solche Stapel verpacken kann, im wesentlichen gleich gewählt. Gemäß der Erfindung wird jedoch keine Verknüpfungsanordnung benötigt, welche die Geschwindigkeit der beiden Vorrichtungen'exakt aneinander anpaßt.In short, during operation, the speed at which the meat cutting machine stacks of meat slices and the speed at which the packing machine can pack such stacks, essentially chosen the same. According to the invention, however, there is no link arrangement required, which adapts the speed of the two devices exactly to one another.

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Unter Steuerung durch die Detektoreinheit 128 werden Stapel aus Fleischscheiben von der Fleischschneidemaschine 13 auf das erste Förderband 18 abgegeben. Jedesmalig wenn die Detektoreinheit 128 feststellt, daß am einlaufseitigen Ende der Fördervorrichtung kein Stapel vorhanden ist, liefert sie also ein Signal an die Fleischschneidemaschine, einen neuen Stapel abzugeben. Da die Stapel von dem ersten Förderband im wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit forttransportiert werden, mit der sie auf dieses aufgegeben werden, führt dies zu einer mehr oder weniger gleichmäßigen Bewegung des ersten Förderbandes.Under the control of the detector unit 128, stacks of meat slices are opened by the meat cutting machine 13 the first conveyor belt 18 delivered. Every time the detector unit 128 determines that there is no stack at the inlet end of the conveyor, delivers So they send a signal to the meat cutting machine to deliver a new batch. As the stacks from the first conveyor belt are transported at essentially the same speed as they are loaded onto it, this leads to a more or less uniform movement of the first conveyor belt.

Die Stapel aus Fleischscheiben werden von dem ersten Förderband zu der Schnittlinie 20 transportiert, v/o sie von dem zweiten Förderband übernommen werden. Die Bewegung des zweiten Förderbandes wird durch die Detektoreinheit 127 gesteuert, welche sicherstellt, daß ein Stapel aus Fleischscheiben am auslaufseitigen Ende des Förderbandes zur Verfügung steht, um ihn an die Abwurfvorrichtung zu übergeben wenn immer dies erforderlich ist. Aufgrund der Tatsache, daß auch die Geschwindigkeiten der Fleischschneidemaschine und der Packmaschine im wesentlichen gleich sind, führt dies dazu, daß auch das zweite Förderband mehr oder weniger kontinuierlich in Bewegung ist.The stacks of meat slices are transported by the first conveyor belt to the cutting line 20, v / o them by the second conveyor belt. The movement of the second conveyor belt is controlled by the detector unit 127, which ensures that a stack of meat slices is available at the outlet end of the conveyor belt, to hand it over to the dropping device whenever this is necessary. Due to the fact that the Speeds of the meat cutting machine and the packing machine are essentially the same, this leads to the fact that the second conveyor belt is also more or less continuously in motion.

Wenn eine Lücke in der Produktströmung auftritt, d.h. wenn die Fleischschneidemaschine einen Stapel an das erste Förderband abgibt, wenn sie von der Detektoreinheit 128 einen entsprechenden Befehl erhält, dann stellt die Detektoreinheit 129 das Fehlen eines Stapels während der Bewegung des ersten Förderbandes 19 fest. Dies veranlaßt den Wagen, die Normalstellung 34 zu verlassen und dem letzten Stapel auf dem zweiten Förderband zu folgen.When there is a gap in the product flow, i.e. when the meat slicer hits a stack on the first conveyor belt emits when it receives a corresponding command from the detector unit 128, then the detector unit 129 the lack of a stack during the movement of the first conveyor belt 19. This causes the car to take the normal position 34 and the last pile on top of the second Follow conveyor belt.

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Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Fördervorrichtung zum Ausgleich zufälliger Schwankungen in der Zulieferung von Objekten von einer Liefervorrichtung zu einer Be- oder Verarbeitungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einander kreuzende Förderbänder (18, 19) vorgesehen sind, von denen das erste (18) die Objekte (Stapel 12) von der Liefervorrichtung (Fleischschneidemaschine 13) empfängt und sie am Kreuzungspunkt (Schnittlinie 20) an das zweite1. Conveyor device to compensate for random fluctuations in the delivery of objects from a delivery device to a treatment or processing device, characterized in that two crossing conveyor belts (18, 19) are provided, of which the first (18) receives the objects (stack 12) from the delivery device (meat cutting machine 13) and they join the second at the intersection (intersection line 20) GT*S ti ΘGT * S ti Θ Förderband (19) weitergibt, daß mindestens eine Detektoreinheit (129) vorhanden ist, die das Vorhandensein eines einen vorgegebenen Abstand überschreitenden Abstand^zwischen den einzelnen Objekten (Stapel 12) auf dem ersten Förderband (18) feststellt, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, die bei Feststellung eines solchen größeren Abstands den Kreuzungspunkt (Schnittlinie 20) in Förderrichtung derart verschieben, daß das nächste von dem ersten (18) auf das zweite Förderband (19) übergebene Objekt (Stapel 12) von dem zuvor übergebenen Objekt (Stapel 12) wieder den gewünschten Abstand hat.Conveyor belt (19) passes on that at least one detector unit (129) is present, which the presence of a a predetermined distance exceeding distance ^ between detects the individual objects (stack 12) on the first conveyor belt (18), and that facilities are provided are the crossing point (intersection line 20) in the conveying direction when such a larger distance is determined move in such a way that the next object transferred from the first (18) to the second conveyor belt (19) (Stack 12) has the desired distance from the previously transferred object (Stack 12). 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine zweite Detektoreinheit (126) vorgesehen ist, welche feststellt, wenn die Be- oder Verarbeitungsvorrichtung (Packmaschine lh) bereit ist, ein weiteres Objekt (Stapel 12) zu übernehmen, und daß zwischen dem zweiten Förderband (19) und der Be- oder Verarbeitungsvorrichtung (Packmaschine lh) Einrichtungen (Abwurfvorrichtung 16) vorhanden sind, welche in Abhängigkeit von der Detektoreinheit (126) nur dann ein Objekt (Stapel 12) von dem zweiten Förderband (19) an die Be- oder Verarbeitungsvorrichtung (Packmaschine I1I) liefern, wenn die Be- oder Verarbeitungsvorrichtung (Packmaschine lh) zum Empfang eines weiteren Objekts (Stapel 12) bereitsteht.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that a second detector unit (126) is provided which determines when the processing device (packing machine lh) is ready to take over another object (stack 12), and that between the second conveyor belt (19) and the machining or processing device (packing machine lh) facilities (dropping device 16) are available, which, depending on the detector unit (126) only then an object (stack 12) from the second conveyor belt (19) to the loading or deliver processing apparatus (packing machine I 1 I), if the working or processing apparatus (packing machine lh) is ready for receipt of another object (stack 12) -. - 26 -- 26 - 409884/0704409884/0704 - 30- -- 30- - 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 und 2, d a du r c h gekennzeichnet , daß am einlaufseitigen Ende des ersten Förderbandes (l8) eine dritte Detektoreinheit (128) vorhanden ist, welche anspricht, wenn das erste Förderband (18) eine solche Stellung einnimmt, daß es ein neues Objekt (Stapel 12) von der Liefervorrichtung (Fleischschneidemaschine 13) übernehmen kann und welche ein entsprechendes Signal an die Liefervorrichtung (Fleischschneidemaschine 13) liefert.3. Conveying device according to claim 1 and 2, d a you r c h characterized in that at the inlet end the first conveyor belt (18) a third detector unit (128) is present, which responds when the first conveyor belt (18) assumes such a position that there is a new object (stack 12) from the delivery device (meat cutting machine 13) can take over and which a corresponding signal to the delivery device (meat cutting machine 13) supplies. 4. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche bei Übergabe des nächsten Objekts (Stapel 12) auf das zweite Förderband (19) ansprechen und den Kreuzungspunkt (Schnittlinie 20) in eine Stellung zurückführen, die unmittelbar hinter dem übergebenen Objekt (Stapel 12) liegt.4. Conveying device according to claim 1 to 3, characterized characterized in that devices are provided which, when the next object is handed over (stack 12) respond to the second conveyor belt (19) and return the crossing point (cutting line 20) to a position which immediately behind the transferred object (stack 12). 5. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 und ^, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtungen bzw. die erste Detektoreinheit (129) so ausgebildet sind, daß sie bei Ermittlung des Vorhandenseins eines einen vorgegebenen Abstand überschreitenden Abstands zwischen den einzelnen Objekten (Stapel 12) die Geschwindigkeit des ersten Förderbandes (18) gegenüber der Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes (19) erhöhen, um den Transport des nächsten Objekts (Stapel 12) zu dem Kreuzungspunkt (Schnittlinie 20) und die Übergabe desselben auf das zweite Förderband (19) zu beschleunigen.5. Conveying device according to claim 1 and ^, characterized in that the means or the first detector unit (129) configured such that upon detecting the presence of a predetermined distance border spacing between the individual objects (stack 12) the speed of the increase the first conveyor belt (18) compared to the speed of the second conveyor belt (19) in order to accelerate the transport of the next object (stack 12) to the intersection point (cutting line 20) and the transfer of the same to the second conveyor belt (19). 6. Fördervorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegane- nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Förderband (l8) und das zweite Förderband (19) sich über einen vorgegebenen Teil ihrer Länge überlappen, wobei die oberen, die Objekte (Stapel 12) tragenden Trums des einen Förderbandes (l8) für eine vorgegebene Strecke6. Conveying device according to one or more of vorangegane- NEN claims, characterized in that the first conveyor belt (l8) and the second conveyor belt (19) overlap over a predetermined part of its length, wherein the upper supporting the objects (stack 12) Run of a conveyor belt (l8) for a predetermined distance - 27 409884/0704 - 27 409884/0704 oberhalb der oberen Trums des anderen Förderbandes (19) laufen, so daß sich der Kreuzungspunkt (Schnittlinie 20) der beiden Förderbänder (18, 19) ergibt eine durchgehende Förderstrecke für die Objekte (Stapel 12) von dem erstenrun above the upper run of the other conveyor belt (19) so that the intersection point (intersection line 20) of the two conveyor belts (18, 19) results in a continuous conveyor route for the objects (stack 12) from the first (18) zu dem zweiten Förderband (19), und daß die Einrichtungen zum Verschieben des Kreuzungspunktes (Schnittlinie 20) die Stelle verschieben, an welcher die oberen Trums des ersten Förderbandes (18) sich längs des Überlappungsbereiches beider Förderbänder (18, 19) mit den oberen Trums des zweiten Förderbandes (19) schneiden, und daß die Einrichtungen zur Erhöhung der Geschwindigkeit des ersten Förderbandes (l8) gegenüber derjenigen des zweiten Förderbandes(18) to the second conveyor belt (19), and that the facilities to move the crossing point (cutting line 20) move the point at which the upper run of the first conveyor belt (18) along the overlap area of both conveyor belts (18, 19) with the upper run of the second conveyor belt (19) cut, and that the means for increasing the speed of the first conveyor belt (18) opposite that of the second conveyor belt (19) eine Geschwindigkeitserhöhung herbeiführen, deren Größe mindestens so groß ist, daß die Geschwindigkeit der Bewegung des Kreuzungspunkts (Schnittlinie 20) längs des zweiten Fürderbandes (19) kompensiert wird.(19) bring about an increase in speed, the size of which is at least so large that the speed of the Movement of the crossing point (cutting line 20) along the second conveyor belt (19) is compensated. Fördervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtungen zum Verschieben des Kreuzungspunktes (Schnittlinie 20) einen Wagen (37) umfassen, der längs des Überlappungsbereichs der beiden Förderbänder (18, 19) bewegbar ist, und daß der Wagen (37) gemeinsam mit ihm bewegbare Förderbandführungen umfaßt, welche die oberen Trums des ersten Förderbandes (18) auf ihrem Weg zu einer Stellung unterhalb der oberen Trums des zweiten Förderbandes (19) führen.Conveying device according to claim 6, characterized in that the devices for Moving the intersection point (section line 20) include a carriage (37) running along the overlap area of the two conveyor belts (18, 19) is movable, and that the carriage (37) together with it movable conveyor belt guides comprises which the upper runs of the first conveyor belt (18) on their way to a position below the guide the upper run of the second conveyor belt (19). 409884/07(K409884/07 (K LeerseiteBlank page
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