DE2321395B2

DE2321395B2 - CONTROL DEVICE FOR PHOTOGRAPHIC DEVICES

Info

Publication number: DE2321395B2
Application number: DE19732321395
Authority: DE
Inventors: Alois 8000 München Rieder
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1973-04-27
Filing date: 1973-04-27
Publication date: 1976-07-15
Also published as: DE2321395A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für fotografische Geräte mit einer mindestens einen lichtempfindlichen Empfänger aufweisenden Brückenschaltung, mit einem Differenzverstärker, dessen beiden Eingänge mii zwei sich gegenüberliegenden Diagonalpunkten der Brückenschahung verbunden sind, und mit einer elektromagnetischen Stellvorrichtung zum Abgleich der Brückenschahung.The invention relates to a control device for photographic devices with at least one light-sensitive receiver having bridge circuit, with a differential amplifier, both of which Entrances with two opposite diagonal points of the bridge connection are connected, and with an electromagnetic adjusting device for balancing the bridging.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der mit geringem Schaltungsaufwand eine Vor- und Rückwärtsregelung der elektromagnetischen Stellvorrichtung ermöglicht werden soll.The invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning create, in which a forward and backward regulation of the electromagnetic with little circuit effort Adjusting device should be made possible.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß dem Differenzverstärker in getrennten Stromkreisen zwei Kippstufen derart nachgeschaltet sind, daß bei abgeglichener Brückenschaltung die Eingangsspannung der einen Kippstufe größer und die Eingangsspannung der anJeren Kippstufe niedriger als ihre jeweilige Schwellwertspannung ist. daß der Kippstufe mit der niedrigen Eingangsspannung eine Inverter-Stufe nachgeschaltet ist, deren Ausgang mit dem einen Eingang einer Vcrgleichs-Stufe verbunden ist. deren anderer Eingang an die andere Kippstufe angeschlossen ist, daß die Vergleichs-Stufe mit einer Steuerstufe der elektromagnetischen Stellvorrichtung verbunden ist und daß von einer der beiden Kippstufen ein Steuersignal abgeleitet wird, durch das die Betätigungsrichtung der Stellvorrichtung bestimmt ist. Durch die erfindungsgemäße Regelvorrichtung ist der Vorteil gegeben, daß das am Ausgang des Differenzverstärkers gegebene, analoge Signal mittels der beiden Kippstufen in digitale Signale umgewandelt wird. Auch am Ausgang der Verghichs-Stufe tritt ein digitales Signal auf. Dieses Signal dient zur Ein- und Ausschaltung der elektromagnetischen Stellvorrichtung, während das digitale Signal am Ausgang der betreffenden Kippstufe zur Richtungssteuerung der Stellvorrichtung dient. Ist die Ausgangsspannung des Differenzverstärkers, vorzugsweise eines Operationsverstärkers, gleich Null, was der Fall ist, wenn das Brückengleichgewicht in der einen Richtung gestört ist. so sind die Schwetlwerte der beiden Kippstufen unterschritten. Demzufolge sind die Ausgangselemente der beiden Kippstufen gesperrt. Da der Kippstufe mit dem niedrigeren Schwellwert eine Inverter-Stufe nachgeschaltet ist, weist deren Ausgang den Spannungswert Null auf. Da nun die beiden Eingänge der Vergleichsstufe unterschiedliche Potentiale aufweisen, ist die Vergleichs-Stufe durchgesteuert. Dieser elektrische Zustand wird dazu benützt, die elektromagnetische Stellvorrichtung einzuschalten. Die elektromagnetische Stellvorrichtung betätigt nun Mittel zur Herstellung des Brückengleichgewichts. Ist das Brückengleichgewicht hergestellt, so ist die Ausgangsspannung am Operationsverstärker derart, daß die Kippstufe mit der niedrigeren Eingangsspannung durchgesteuert ist. Am Ausgang der ihr nachgeschalteten Inverter-Stufe und am Ausgang der anderen Kippstufe liegen gleiche Potentiale an. Der Schwellwert der anderen Kippstufe ist noch nicht überschritten. Da nun beide Eingänge der Vergleichs-Stufe gleiches Potential aufweisen. >st deren Ausgangskreis gesperrt.This is achieved according to the invention in that the differential amplifier is in separate circuits two trigger stages are connected downstream in such a way that the input voltage when the bridge circuit is balanced one trigger is larger and the input voltage of the other trigger is lower than its respective one Threshold voltage is. that the trigger stage with the low input voltage is followed by an inverter stage whose output is connected to one input of a comparison stage. their other Input to the other flip-flop is connected that the comparison stage with a control stage of the electromagnetic Actuating device is connected and that a control signal from one of the two flip-flops is derived, through which the direction of actuation of the Actuating device is determined. The control device according to the invention has the advantage that the The analog signal given at the output of the differential amplifier is converted into digital by means of the two flip-flops Signals is converted. A digital signal also appears at the output of the Verghichs stage. This Signal is used to switch the electromagnetic actuator on and off, while the digital signal is used at the output of the relevant flip-flop to control the direction of the actuating device. Is the output voltage of the differential amplifier, preferably an operational amplifier, equals zero, which is the case when the bridge equilibrium is disturbed in one direction. so are the Schwetl values of the two Tilt levels fallen below. As a result, the output elements of the two flip-flops are blocked. Since the Trigger stage with the lower threshold value is followed by an inverter stage, its output has the voltage value zero. Since now the two inputs of the comparison stage have different potentials have, the comparison stage is activated. This electrical state is used for the to switch on the electromagnetic actuating device. The electromagnetic actuating device now actuates means for the establishment of the bridge equilibrium. If the bridge equilibrium is established, the output voltage is at the operational amplifier in such a way that the flip-flop with the lower input voltage is controlled. At the output of the downstream inverter stage and at the output of the other Flip-flop are the same potentials. The threshold of the other flip-flop has not yet been exceeded. There now both inputs of the comparison stage have the same potential. > st whose output circuit is blocked.

Dies hat zur Folge, daß die elektromagnetische Stellvorrichtung abgeschaltet ist.This has the consequence that the electromagnetic actuating device is switched off.

Ist nun das. Brückengleichgewicht derart gestört, daß am Ausgang des Operationsverstärkers eine Spannung anliegt, die sowohl die Schwellwertspannung der einen sls auch die Schwellwertspannung der anderen Kippstufe überschreitet, so liegen an den Eingängen der Vergleichs-Stufe unterschiedliche Potential.; an, was zur Folge hat, daß der Ausgangskreis der Vergleichs-Stufe gesperrt ist Dies hat zur Folge, daß die elektromagnetische Stellvorrichtung eingeschaltet ist. If the bridge equilibrium is disturbed in such a way that a voltage is present at the output of the operational amplifier which exceeds both the threshold voltage of one sls and the threshold voltage of the other trigger stage, then there are different potentials at the inputs of the comparison stage. on, which has the consequence that the output circuit of the comparison stage is blocked. This has the consequence that the electromagnetic actuating device is switched on.

Zur Änderung der Bewegungsrichtung d^r elektro magnetischen Stellvorrichtung wird von einer der beiden Kippiiufen eine Steuerspannung abgeleitet, die einem Steuerstromkreis zugeführt wird. To change the direction of movement of the electromagnetic adjusting device, a control voltage is derived from one of the two Kippiiufen, which is fed to a control circuit.

Gemäß weiterer Ausgestaltung ist die Vergleichs-Stufe ein UND-Gatter. According to a further embodiment , the comparison stage is an AND gate.

Gemäß weiterer Ausbildung ist zwischen der elektromagnetischen Stellvorrichtung und der UND- Stufe eine Inverter-Stufe angeordnet. According to a further embodiment, an inverter stage is arranged between the electromagnetic actuating device and the AND stage.

Die beiden Kippstufen sind vorzugsweise aus rückgekoppelten Inverter-Stufen zusammengesetzt. The two trigger stages are preferably composed of feedback inverter stages .

Wird die Regelvorrichtung für Diaprojektoren zum automatischen Fokussieren von Diapositiven benützt, dann verwendet man zweckmäßigerweise als Steuerstufe fur die elektromagnetische Stellvorrichtung ein Relais, dessen Kontakt im Stromkreis eines Motors liegt, durch den eine Beleuchtungseinrichtung für zwei lichtempfindliche Empfänger dt-.r Brückenschaltung zusammen mit einem Objektiv-Schlitten bewegbar ist. Vom Ausgang der Kippstufe mit der größeren Eingangsspannung führt eine Verbindung zu einem weiteren Relais, durch das ein im Stromkreis des Motors liegender Umschaltekontakt betätigbar ist, in dessen einer Schalterstellung ein den Stromfluß in der einen Richtung ermöglichendes Steuerglied und in dessen anderer Schalterstellung ein den Stromfluß in der anderen Richtung ermöglichendes Steuerglied mit dem Motor verbunden ist. Als Steuerglied ist in der einfachsten Form ein Gleichrichter verwendbar.If the control device for slide projectors is used to automatically focus slides, then a relay is expediently used as a control stage for the electromagnetic actuating device, the contact of which is in the circuit of a motor, through which a lighting device for two light-sensitive receivers, i.e. a bridge circuit together with an objective -Slide is movable. From the output of the flip-flop with the larger input voltage, a connection leads to another relay, through which a switching contact located in the circuit of the motor can be actuated, in one switch position a control element enabling the flow of current in one direction and in the other switch position a current flow in the other direction enabling control member is connected to the motor. In its simplest form, a rectifier can be used as the control element.

Wenn die Regelvorrichtung zum schrittweisen Einstellen einer Blendenvorrichtung benützt wird, dann ist in vorteilhafter Weise die Steuerstufe der elektromagnetischen Stellvorrichtung ein Impulsgenerator, dem eine Schrittmotor-Steuervorrichtung nachgeschaltet ist. Durch den Motor ist eine vor dem lichtempfindlichen Empfänger vorgesehene Blende verstellbar, wobei vom Ausgang der Kippstufe mit der größeren Eingangsspannung eine die Drehrichtung des Motors bestimmende Verbindung zur Schrittmotor-Steuervorrichtung führt.If the control device is used to incrementally adjust a diaphragm device, then is advantageously the control stage of the electromagnetic Actuating device a pulse generator, which is followed by a stepping motor control device is. A diaphragm provided in front of the light-sensitive receiver can be adjusted by the motor, whereby the direction of rotation of the motor from the output of the multivibrator with the higher input voltage determining connection leads to the stepper motor control device.

Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier in den Fig. 1 und 2 dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:In the following, the invention will be described with reference to two exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 2 described. Show it:

F i g. 1 eine Regelvorrichtung zum automatischen Fokussieren in Dia-Projektoren undF i g. 1 a control device for automatic focusing in slide projectors and

F i g. 2 eine Regelvorrichtung zum schrittweisen Regeln einer Blendenvorrichtung.F i g. 2 a control device for step-by-step control of a diaphragm device.

Gemäß F i g. 1 ist mit 1 ein Transformator bezeichnet, dessen Einganswicklung la an eine Wechselspannungsquelle 2 und dessen Ausgangswicklung \b über einen Gleichrichter 3 mit einem Operationsverstärker 4 verbunden ist. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 4 ist mit einem Spannungsteiler verbunden, der zwei Widerstände 5 und 6 aufweist. Der nicht invertierende Eingang des Operationsverstärkers ist mit einem Fotowiderstand 7 verbunden, der eine erste Widerstandshälfte Ta und eine zweite Wider-Standshälfte 76 aufweist. Die beiden Fotowiderstandshälften 7a. Tb sowie die Widerstände 5 und 6 bilden zusammen eine Brückenschaltung. According to FIG. 1, 1 denotes a transformer whose input winding la is connected to an alternating voltage source 2 and whose output winding \ b is connected to an operational amplifier 4 via a rectifier 3. The inverting input of the operational amplifier 4 is connected to a voltage divider which has two resistors 5 and 6. The non-inverting input of the operational amplifier is connected to a photoresistor 7, which has a first resistor half Ta and a second resistor half 76. The two photoresistor halves 7a. Tb and resistors 5 and 6 together form a bridge circuit.

Ein RQckRopptungsvnderstand des Operationsverstärkers ist mit 8 bezeichnet. Zwei Arbeitswiderstände des Operationsverstärkers 4 sind mit 9 und 10 bezeichnet.A feedback resistor of the operational amplifier is denoted by 8. Two work resistances of the operational amplifier 4 are denoted by 9 and 10.

Vom Ausgang des Operationsverstärkers 4 führt eine Verbindung zu einer ersten Kippstufe II, die aus zwei hintereinander geschalteten Inverter-Stufen 12 und 13 besteht, in deren Rückkopplungszweig ein Kondensator 14 und ein Widerstand 15 angeordnet ist Eine Diode ist mii 16 bezeichnet Vom Abgriff zwischen den beiden Widerständen 9 und 10 führt eine Verbindung zu einer weiteren Kippstufe 17, die ebenfalls aus zwei Inverter-Stufen 18 und 19 besteht In deren Rückkopplungszweig befinden sich ein Kondensator 20 und ein Widerstand 21 Eine Diode ist mit 22 bezeichnet.From the output of the operational amplifier 4, a connection leads to a first flip-flop II, which consists of two series-connected inverter stages 12 and 13, in their feedback branch a capacitor 14 and a resistor 15 is arranged. A diode is labeled with 16 from the tap between the two Resistors 9 and 10 leads a connection to a further trigger stage 17, which also consists of two inverter stages 18 and 19 in their feedback branch a capacitor 20 and a resistor 21 are located. A diode is denoted by 22.

Der Kippstufe 17 ist eine Inverter-Stufe 23 nachgeschaltet. Vom Ausgang der Inverter-Stufe 23 und vom Ausgang der Kippstufe 11 führt eine Verbindung zu einem UND-Gatter, das zwei Dioden 24 und 25 sowie einen Widerstand 26 aufweist Eine dem UND-Gatter nachgeschaltete Inverter-Stufe ist mit 27 bezeichnet. Im Ausgangskreis derselben befindet sich ein Relais A. Ein im Ausgangskreis der Kippstufe 11 angeordnetes Relais ist mit S bezeichnet. Ein Koniakt a des Ralais A liegt im Stromkreis des Elektromotors 28. Ein Umschaltekontakt b\,b l des Relais B verbindet den Elektromotor 28 entweder mit einer Diode 29 oder mit einer Diode 30. Die Diode 29 läßt den Strom in der einen und die Diode 30 den Strom i.i der anderen Richtung durch. Vom Elektromotor 28 führt eine mechanische Verbindung 31 zu Getriebeelementen 32 und 33. Mittels dieser Getriebeelemente ist eine Lampe 34 zusammen mit einem nicht dargestellten Objektiv-Schlitten bewegbar. Je nach Stellung des Objektiv-Schlittens wird durch die Lampe 34 der Fotowiderstand 7 entsprechend beleuchtet. The flip-flop 17 is followed by an inverter stage 23. A connection leads from the output of the inverter stage 23 and from the output of the trigger stage 11 to an AND gate which has two diodes 24 and 25 and a resistor 26. An inverter stage connected downstream of the AND gate is denoted by 27. In the output circuit of the same there is a relay A. A relay arranged in the output circuit of the flip-flop 11 is denoted by S. A Koniakt a of relay A is in the circuit of the electric motor 28. A changeover contact b \, b l of the relay B connects the electric motor 28 either with a diode 29 or with a diode 30. The diode 29 lets the current in one and the diode 30 the flow ii through the other direction. A mechanical connection 31 leads from the electric motor 28 to gear elements 32 and 33. By means of these gear elements, a lamp 34 can be moved together with an objective slide (not shown). Depending on the position of the objective slide, the lamp 34 illuminates the photoresistor 7 accordingly.

Zur Glättung der welligen Gleichspannung dient ein Glättungskondensator 35.A smoothing capacitor 35 is used to smooth the wavy DC voltage.

Die Funktionsweise ist folgende:The way it works is as follows:

Es wird angenommen, daß das Brückengleichgewicht derart gestört ist. daß am Ausgang des Operationsverstärkers 4 eine Spannung anliegt, die kleiner als die Schwellwertspannung der beiden Kippstufen 11 und 17 ist. Die Folge ist, daß am Ausgang der Kippstufen 11 das Potential Null und am Ausgang des Inverters 23 das Potential Plus anliegt. Demzufolge ist das Relais ß nicht erregt und der Kontakt bl geschlossen. Des weiteren ist das Potential am Ausgang des Inverters 27 positiv, so daß das Relais A erregt ist. Demzufolge ist der Kontakt a geschlossen. Durch den Elektromotor 28 fließt demzufolge ein welliger Gleichstrom. Der Elektromotor 28 verschiebt nun den Objektiv-Schlitten zusammen mit der Lampe 34 in eine Richtung, in der das Brückengleichgewicht wieder hergestellt wird. Ist die Brückenschaltung abgeglichen, so ist die Ausgangsspannung am Operationsverstärker 4 größer als die Schwellwertspannung der Kippstufe 11. Die Eingangsspannung an der Kippstufe 17 ist jedoch infolge der Spannungsteilung kleiner als deren Schwellwertspannung.It is believed that the bridge equilibrium is so disturbed. that at the output of the operational amplifier 4 there is a voltage which is lower than the threshold voltage of the two flip-flops 11 and 17. The result is that zero potential is applied to the output of flip-flops 11 and positive potential is applied to the output of inverter 23. As a result, the relay ß is not energized and the contact bl is closed. Furthermore, the potential at the output of the inverter 27 is positive, so that the relay A is energized. As a result, the contact a is closed. A wavy direct current accordingly flows through the electric motor 28. The electric motor 28 now moves the objective slide together with the lamp 34 in a direction in which the bridge equilibrium is restored. If the bridge circuit is balanced, the output voltage at the operational amplifier 4 is greater than the threshold voltage of the flip-flop 11. The input voltage at the flip-flop 17 is, however, smaller than its threshold voltage due to the voltage division.

Am Ausgang des Inverters 23 und am Ausgang der Kippstufe 11 liegt positives Potential an. Demzufolge ist das Potential am Ausgang der Inverter-Stufe 27 gleich Null. Das hat zur Folge, daß das Relais A abfällt und mit seinem Kontakt a den Stromkreis des Elektromotors 28 auftrennt.A positive potential is present at the output of the inverter 23 and at the output of the flip-flop 11. As a result, the potential at the output of the inverter stage 27 is zero. This has the consequence that the relay A drops out and the circuit of the electric motor 28 separates with its contact a.

Für den Fall, für den das Brückengleichgewicht in entgegengesetzter Richtung gestört ist, ist die Ausgangsspannung am Operationsverstärker 4 so groß, daß die Eingangsspannungen beider Kippstufen größer ist als ihre Schwellwertspannungen. Dies hat zur Folge, daß einerseits das Relais B erregt und demzufolge der Kontakt b 1 geschlossen ist und daß das Relais A erregt und demzufolge der Kontakt a geschlossen ist. Durch den Elektromotor 28 fließt nun ein welliger Gleichstrom in entgegengesetzter Richtung.In the event that the bridge equilibrium is disturbed in the opposite direction, the output voltage at the operational amplifier 4 is so great that the input voltages of both flip-flops is greater than their threshold voltages. This has the consequence that on the one hand the relay B is energized and consequently the contact b 1 is closed and that the relay A is energized and consequently the contact a is closed. A wavy direct current now flows through the electric motor 28 in the opposite direction.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 2 sind die den Teilen gemäß F i g. 1 entsprechenden Teile mit gleichem Bezugszeichen versehen. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 ist im Ausgangskreis der Inverter-Stufe 27 ein Impulsgenerator 37 angeordnet, dem eine Schrittschalt-Steuervorrichtung 38 nachgeschaltet ist. Durch diese nicht näher dargestellte Schrittschalt-Steuervorrichtung 38 wird bei jedem Impuls des Generators 37 nacheinander jeweils eine Erregerwicklung 39 bzw. 40 bzw. 41 bzw. 42 eines Schrittmotors M erregt.In the embodiment according to FIG. 2 are the parts according to FIG. 1 are provided with the same reference numerals for corresponding parts. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, a pulse generator 37 is arranged in the output circuit of the inverter stage 27, which is followed by a stepping control device 38. By means of this stepping control device 38, which is not shown in detail, an excitation winding 39 or 40 or 41 or 42 of a stepping motor M is excited one after the other with each pulse of the generator 37.

Der Anker des Schrittmotors ist mit 43 bezeichnet. Durch den Schrittmotor M wird über eine mechanische Verbindung 44 eine schematisch dargestellte Objektivblende 45 geregelt. Über eine weitere mechanische Verbindung 46 wird eine vor dem Fotowiderstand 7' angeordnete Hilfsblende 47 geregelt.The armature of the stepping motor is denoted by 43. A schematically illustrated lens diaphragm 45 is controlled by the stepping motor M via a mechanical connection 44. An auxiliary diaphragm 47 arranged in front of the photoresistor 7 'is controlled via a further mechanical connection 46.

Die Funktionsweise ist ähnlich der gemäß dem Ausführungsbeispiel 1. Befindet sich die Brückenschaltung nicht im Gleichgewicht, so ist der Impulsgenerator 37 eingeschaltet. Demzufolge wird mit jedem Impuls nacheinander eine der Erregerwicklungen 39 bis 42 erregt und der Anker 43 schrittweise fortgeschaltet. Je nachdem, ob die Spannung am Ausgang der Kippstufe 11 positiv oder negativ ist, erfolgt dann die Bestromung der Erregerwicklungen 39 bis 42 in der einen oder in der anderen Richtung. Demzufolge dreht sich dann der Anker des Schrittmotors M in der einen oder anderen Richtung. Bei abgeglichener Brückenschaltung ist die Spannung am Ausgang der Inverter-Stufe 27 gleich Null, so daß der Impulsgenerator 37 abgeschaltet ist und der Schrittmotor Mstill steht.The mode of operation is similar to that according to exemplary embodiment 1. If the bridge circuit is not in equilibrium, the pulse generator 37 is switched on. As a result, one of the excitation windings 39 to 42 is excited one after the other with each pulse and the armature 43 is incremented. Depending on whether the voltage at the output of the trigger stage 11 is positive or negative, the excitation windings 39 to 42 are then energized in one direction or in the other. As a result, the armature of the stepping motor M then rotates in one direction or the other. When the bridge circuit is balanced, the voltage at the output of the inverter stage 27 is equal to zero, so that the pulse generator 37 is switched off and the stepping motor M is at a standstill.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for photographic devices with a bridge circuit having at least one light-sensitive receiver, with a differential amplifier, the two inputs of which are connected to two opposite diagonal points of the bridge connection, and with an electromagnetic adjusting device for balancing the bridge connection. characterized in that the differential amplifier (4) is followed by two threshold flip-flops (11 and 17) in separate circuits such that when the bridge is balanced, the input voltage of one flip-flop (U) is greater and the input voltage of the other flip-flop (17) lower than theirs respective threshold voltage is that the threshold flip-flop with the lower input voltage is followed by an inverter stage (23), the output of which is connected to one input of a comparison stage (24, 25, 26). whose other input is connected to the other flip-flop. that the comparison stage (24, 25, 26) interacts with a control stage (A) of the electromagnetic actuating device (28) and that a control signal is derived from one of the two flip-flops, by which the actuating direction of the actuating device is determined.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the comparison stage (24, 25, 26) is an AND gate. an inverter stage between the and the electronic actuating device is arranged.

3. Control device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the two Flip-flop stages consist of feedback inverter stages.

4. Control device for slide projectors for automatically focusing slides according to one of the preceding claims, characterized in that the control stage of the electromagnetic adjusting device is a relay (A) . the contact (a) of which is in the circuit of a motor (28) through which a lighting device (34) for two light-sensitive receivers (7a, 7b) of the bridge circuit can be moved together with an objective slide.

5. Control device according to claim 4, characterized in that the output of one of the two flip-flops is connected to a further relay (B) through which a switching contact located in the circuit of the motor [bi. b2) can be actuated, in one switch position of which a control member (29) which enables the flow of current in one direction and in the other switch position a control member (30) which enables current flow in the other direction is connected to the motor.

6. Control device for the step-by-step adjustment of a diaphragm device according to claim 1 or 2. characterized in that the control stage is a pulse generator (37) to which a stepper motor control device (38) is connected downstream that by the motor in a known manner a screen provided in front of the light-sensitive receiver (47) is adjustable and that one of the output of one of the two flip-flops indicates the direction of rotation of the motor

4 S determining connection leads to the stepper motor control device