DE2317679A1

DE2317679A1 - DEVICE FOR STACKING TILES, TILES AND THE LIKE ON A SHELF

Info

Publication number: DE2317679A1
Application number: DE19732317679
Authority: DE
Inventors: Enzo Castagnini
Original assignee: Universal SpA
Current assignee: Universal SpA
Priority date: 1973-04-07
Filing date: 1973-04-07
Publication date: 1974-10-24

Description

Vorrichtung zur Stapelung von Fliesen, Kacheln und dergleichen auf eine Abstellfläche" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stapelung von Fliesen, Kacheln und dergleichen auf einer Abstellfläche, insbesondere der Ladefläche eines Transportwagens, mit einem zu einer Presse oder dergleichen geführten Förderband zur Anlieferung der Fliesen in Teilstapeln.Device for stacking tiles, tiles and the like a storage area "The invention relates to a device for stacking tiles, Tiles and the like on a shelf, in particular the loading area of a Transport trolley, with a conveyor belt led to a press or the like for delivery of the tiles in partial stacks.

In der Praxis werden z.Z. die aus einer Presse kommenden und von dieser mit Hilfe eines Förderbandes abgeführten Fliesen, Kacheln oder dergleichen von Hand von Arbeitskräften abgenommen und auf einem Transportwagen entsprechend gestapelt. Diese Maßnahme erforderte bislang einen großen Aufwand an Arbeitskräften.In practice, currently those coming from and from a press tiles removed with the help of a conveyor belt, Tiles or the like removed by hand by workers and placed on a trolley accordingly stacked. So far, this measure has required a great deal of labor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der diese Arbeiten ohne Aufwand an Arbeitskräften auf einfache Weise durchführbar sind. Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst-, daß auf einem die Abstellfläche überspannenden Gestell ein quer zur Längserstreckung des Förderbandes verfahrbare sowie höhenverstellbare Greifeinrichtung vorgesehen, und daß das Gestell in Längsrichtung des Förderbandes verfahrbar ist, und daR dem Förderband ein Schrittschaltwerk zugeordnet ist sowie über ein Schaltwerk die von der Greifeinnchtung-ergriffenen Teilstapeln auf der Abstellfläche zu in in Längsrichtung und Querrichtung angeordneten Stapeln vorgegebener Höhe absetzbar und zusammensetzbar sind.The invention is based on the object of creating a device with which this work can be carried out in a simple manner without the need for labor are. According to the invention, this object is achieved in that on a shelf spanning frame can be moved transversely to the longitudinal extension of the conveyor belt and height-adjustable gripping device provided, and that the frame in the longitudinal direction of the conveyor belt can be moved, and that the conveyor belt is assigned an indexing mechanism is as well as the partial stacks grasped by the gripping device via a switching mechanism on the storage area in stacks arranged in longitudinal and transverse directions are deductible and can be put together at a given amount.

Der erzielte technische Fortschritt- besteht vor allem darin, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Zusammensetzen der Kacheln, Fliesen und dergleichen auf der zugeordneten Abstellfläche in Stapeln vorbestimmter Größenordnung und Ausrichtung automatisch durchführbar ist.The technical progress achieved consists primarily in the fact that with the device according to the invention, the assembly of the tiles, tiles and the like on the assigned shelf in stacks of a predetermined order of magnitude and alignment can be performed automatically.

Im folgenden wird die Erfindung und weitere Merkmale derselben anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung Fig. 2 eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Fig. 1, Fig. 3 einen Grundriß des Gegenstandes nach Fig. 1, Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Kopf der Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie- V-V durch den Gegenstand nach Fig. 4, Fig. 6 einen senkrechten Teilschnitt in vergrößertem Maßstab, Fig. 7 einen Schnitt gemäß der Linie Vil-VIl durch den Gegenstand nach Fig. 6, Fig. 8 eine Teilansicht im Schnitt durch einen Greifer in vergrößertem Maßstab, Fig. 9 den Gegenstand nach Fig. 8 in der Aufsicht, Fig. 10 ein zugeordnetes elektrisches Blockschaltschema, Fig. 11 eine Teilansicht der zugeordneten elektrischen Schaltung, Fig. 12 einen anderen Teil der Schaltung gemäß Fig. ilund Fig. 13 noch eine weitere Teilansicht des Schaltschemas gemäß der Fig 11 und 12.In the following, the invention and further features thereof will be explained with reference to an exemplary embodiment explained in more detail; 1 shows a view of the device FIG. 2 is a side view of the object according to FIG. 1, Fig. 3 a Plan view of the object according to FIG. 1, FIG. 4 shows a longitudinal section through the head the device according to FIG. 1 on an enlarged scale, FIG. 5 shows a section according to the line V-V through the object according to Fig. 4, Fig. 6 is a vertical partial section on an enlarged scale, FIG. 7 shows a section along the line Vil-VIl through the The object according to FIG. 6, FIG. 8 is a partial view in section through a gripper in FIG enlarged scale, FIG. 9 the object according to FIG. 8 in plan view, FIG. 10 an associated electrical block diagram, FIG. 11 a partial view of the associated electrical circuit, FIG. 12 shows another part of the circuit according to FIG 13 shows a further partial view of the circuit diagram according to FIGS. 11 and 12.

In den Fig. 1 bits 3 ist mit 1 ein starrer Träger bezeichnet, an welchem die Umlenkscheiben 4 gelagert sind, welche die Förderbänder 2 antreiben, auf welchem die Teilstapel 3-von Fliesen oder dergleichen angeordnet sind.In Fig. 1 bits 3, 1 denotes a rigid carrier on which the deflection pulleys 4 are mounted, which the Drive conveyor belts 2, on which the partial stacks 3-of tiles or the like are arranged.

Insbesondere kommen diese Fliesen aus einer Presse und ist eine Vorrichtung vorgeschaltet, welche diese Fliesen in Teilstapeln anordnet und auf die das Förderband 2 bildenden Förder-Riemen ablegt.In particular, these tiles come from a press and is a device upstream, which arranges these tiles in partial stacks and onto which the conveyor belt 2 forming conveyor belts.

Die genannte Vorrichtung dient dem Zweck von dem aus den Riemen 2 bestehenden Förderband Teilstapel von Fliesen 3 zu übernehmen und diese gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge, wie später näher beschrieben wird, auf einem Transportwagen 23 abzulegen. Die Vorrichtung besteht aus einem beweglichen bockartigen Gestell 5; dieses Gestell kann mittels der Räder 7 auf feststehenden Fahrschienen 6 verfahren werden.Said device serves the purpose of making the belt 2 existing conveyor belt to take over partial stacks of tiles 3 and these according to a predetermined sequence, as will be described in more detail later, on a trolley 23 to drop. The device consists of a movable trestle-like frame 5; this frame can move on stationary rails 6 by means of the wheels 7 will.

Im Gestell 5 ist ein Antriebsmotor 8 zum Antrieb eines Zahnrades 9 gelagert, welches mit einer an einer Fahrschiene 6 befestigten Zahnstange 10 zusammenwirkt. Dadurch kann der Antriebsmotor 8 über dieses Zahnrad 9 und die starre Zahnstange 10 dem Gestell 5 Verstellungen längs den geraden Fahrschienen 6 erteilen. An dem Gestell 5 sind zwei Quertraversen 11 fest angeordnet; diese beiden Quertraversen 11 bilden eine Brücke.A drive motor 8 for driving a gear wheel 9 is located in the frame 5 stored, which cooperates with a rack 10 attached to a rail 6. As a result, the drive motor 8 can use this gear 9 and the rigid rack 10 give the frame 5 adjustments along the straight running rails 6. To the Frame 5, two cross members 11 are fixedly arranged; these two cross members 11 form a bridge.

An ihrem anderen Ende sind die beiden Quertraversen 11 auf einer starren Stützschiene 15 abgestützt. Insbesondere ist an den beiden Quertraversen 11 ein Träger 17 angeordnet, an welchem die Räder 16 gelagert sind; diese Laufräder 16 laufen auf den Stützschienen 15, die geradlinig sind und auf Stützen 300 befestigt sind.At its other end, the two cross members 11 are rigid on one Support rail 15 supported. In particular, a 11 is on the two cross members Arranged carrier 17 on which the wheels 16 are mounted; these wheels 16 run on the support rails 15, which are straight and fixed on supports 300 are.

Die beiden Quertraversen 11 bilden die Führungen für einen längs derselben verschiebbaren Laufwagen 18. Insbesondere läuft der Laufwagen 18 auf den längs der Quertraversen 11 laufenden Rädern 19.The two cross members 11 form the guides for one along the same displaceable carriage 18. In particular, the carriage 18 runs along the Cross members 11 running wheels 19.

Der Laufwagen 18 ist mit Motor 14 versehen, auf dessen Welle ein Zahnrad 20 aufgekeilt ist.The carriage 18 is provided with a motor 14 on whose shaft a gearwheel 20 is wedged.

An einer der Quertraversen 11 ist ein Teil 12 angesetzt, an welchem eine Zahnstange 13 befestigt ist; das Zahnrad 20 steht mit der Zahnstange 13 in Eingriff, so daß bei laufendem Motor 14 der Laufwagen 18 längs der genannten geraden, waagerechten Führungen bzw. Quertraversen 11 verstellbar ist.A part 12 is attached to one of the cross members 11, on which a rack 13 is attached; the gear 20 is with the rack 13 in Engagement, so that with the engine 14 running, the carriage 18 along said straight line, horizontal guides or cross members 11 is adjustable.

Der Laufwagen 18 ist mit zwei, jeweils mit 301 und 302 bezeichneten Greifern oder Zangen versehen und besitzt außerdem Mittel u diese Greifer zu heben und zu senken. Insbesondere ist ein pneunatischer Zylinder 27 vorgesehen, der mit einer Tragscheibe 28 verbunden ist, die am Laufwagen 18 über ein Lager 39 gelagert ist, so daß der Zylinder 27 um seine eigene Achse (senkrecht) zu. Laufwagen 18 drehen kann.The carriage 18 is designated with two, each with 301 and 302 Provided grippers or pliers and also has means u to lift these grippers and lower. In particular, a pneumatic cylinder 27 is provided, which with a support disk 28 is connected, which is mounted on the carriage 18 via a bearing 39 is so that the cylinder 27 is about its own axis (perpendicular) to. Rotate carriage 18 can.

Oberhalb (s. Fig. 4) des Zylinders 27 ist eine Kappe 31 angeordnet.A cap 31 is arranged above (see FIG. 4) the cylinder 27.

An dem Laufwagen 18 ist außerdem eine Hülse 32 und zwar über ein senkrechtes Gestänge 30 angeordnet.On the carriage 18 is also a sleeve 32 over a vertical one Linkage 30 arranged.

Diese Kappe 31 wird an der Hülse 32 mittels eines Druck lagers 33 und eines Lagers 34 gehaltert.This cap 31 is on the sleeve 32 by means of a pressure bearing 33 and a bearing 34 supported.

Es ist ferner ein pneumatischer Zylinder 35, an der Hülse 32 befestigt. Der Zylinder 35 betätigt eine Zahnstange 36, die mit einem an der Kappe 31 gelagerten Zahnrad 37 in Eingriff steht. Wenn also der Zylinder 35 beaufschlågt~wird, wird über die Zahnstange 36 der Zylinder 27 verdreht.There is also a pneumatic cylinder 35 attached to the sleeve 32. The cylinder 35 actuates a toothed rack 36, which is connected to a rack mounted on the cap 31 Gear 37 is engaged. So when the cylinder 35 is acted upon, will The cylinder 27 is rotated via the rack 36.

Mit der Kolbenstange 28 des Zylinders 27 ist ein Tragelement 40 verbunden, das die beiden Greifer 301 und 302 hält.A support element 40 is connected to the piston rod 28 of the cylinder 27, that holds the two grippers 301 and 302.

Mit dem Tragelement 40 sind zwei Führungsstangen 29 verbunden, welche beide die Tragscheibe 38 und eine an der Scheibe selbst sitzende Hülse 29' durchsetzen.With the support element 40, two guide rods 29 are connected, which both pass through the support disk 38 and a sleeve 29 'seated on the disk itself.

Wenn nun der Kolben mit seiner Kolbenstange 28senkrechte Verstellungen ausführt, verstellt sich mit ihm das Tragelement 40 mit den an ihm gelagerten Greifern; wenn der Zylinder 27 um seine eigene Achse verdreht wird, verdreht sich, mittels der Tragscheibe 38 und der Führungsstangen 29, auch das Tragelement 40 zusammen mit dem Zylinder 27, also es drehen sich auch die am Tragelement 40 gelagerten Greifer.If now the piston with its piston rod 28 vertical adjustments executes, the support element 40 with the grippers mounted on it adjusts itself with it; when the cylinder 27 is rotated about its own axis, it rotates, by means of the support disk 38 and the guide rods 29, and the support element 40 together with the cylinder 27, that is, the grippers mounted on the support element 40 also rotate.

Insbesondere, je nachdem sich die Zahnstange 36 in der einen oder der anderen Richtung verstellt, wird das Tragelement 40 mit den Greifern um 1800 in der einen oder der anderen Richtung verschwenkt.In particular, depending on whether the rack 36 is in one or the other adjusted in the other direction, the support element 40 with the grippers is adjusted by 1800 pivoted in one direction or the other.

Für jede der beiden Greifer 301 und 302 (die beide einander gleich sind) ist ein mit 42 bezeichnetes Lager-Gehäuse vorgesehen, das vier flache Greifplatten 43 besitzt.For each of the two grippers 301 and 302 (which are both identical to each other are) a bearing housing designated 42 is provided which has four flat gripping plates 43 owns.

Insbesondere ist jede der beweglichen Greifplatten 43 mit einem Tragarm 44 verbunden, der in eine Ausnehmung im Lagergehäuse 42 derart eingesetzt ist, daß sich der Tragarm 44 in radialer Richtung verstellen kann.In particular, each of the movable gripping plates 43 is provided with a support arm 44 connected, which is in a recess in the bearing housing 42 such is used that the support arm 44 can be adjusted in the radial direction.

Jeder Tragarm 44 besitzt einen Zapfen 45, an dem eine Führungsrolle 46 angeordnet ist. Das Lagergehäuse 42 ist mit einem Tragzapfen 41 verbunden. Auf dem Tragzapfen 41 ist frei drehend eine Stellscheibe 48 mit vier Schrägschlitzen 47 gelagert. Die vier Führungsrollen 46, welche an den Tragarmen 44 der Greifplatten 43 gehaltert sind, greifen jeweils in die vier Schrägschlitze 47 der Stellscheibe 48 ein.Each support arm 44 has a pin 45 on which a guide roller 46 is arranged. The bearing housing 42 is connected to a support pin 41. on the support pin 41 is a freely rotating adjusting disk 48 with four inclined slots 47 stored. The four guide rollers 46, which on the support arms 44 of the gripping plates 43 are held, each engage in the four inclined slots 47 of the adjusting disc 48 a.

Mit der Stellscheibe 48 ist ein Stellarm 49 verbunden. Das Lagergehäuse 42 trägt einen pneumatischen Zylinder als Stellmotor 50, dessen Kolben mit dem Stellarm 49 über eine Öse 51 verbunden ist. Wenn sich daher der Kolben des pneumatischen Stellmotors 50 verstellt, dreht sich der Stellarm 49 auf dem Tragzapfen 41, also der Stellarm 49 dreht sich gegenüber dem Lagergehäuse 42. Damit dreht sich die Stellscheibe 48 und infolgedessen beaufschlagen die Schrägschlitze 47 die Führungsrollen 46; dadurch verstellen sich die vier Greifplatten 43; je nach dem Drehsinne des Stellarms 49 verstellen sich die Greifplatten 43 zur geometrischen Achse des Lagergehäuses 42 oder entfernen sich von dieser geometrischen Achse.An actuating arm 49 is connected to the actuating disk 48. The bearing housing 42 carries a pneumatic cylinder as a servomotor 50, the piston of which with the servo arm 49 is connected via an eyelet 51. Therefore, when the piston of the pneumatic Adjusted servomotor 50, the actuating arm 49 rotates on the support pin 41, that is the actuating arm 49 rotates relative to the bearing housing 42. The actuating disk thus rotates 48 and as a result the oblique slots 47 act on the guide rollers 46; thereby adjust the four gripping plates 43; depending on the direction of rotation of the actuator arm 49 adjust the gripping plates 43 to the geometric axis of the bearing housing 42 or move away from this geometric axis.

Praktisch betrachtet, bewirkt eine Verstellung des Kolbens des Zylinders 40 das Schließen der Greifer und wenn der Kolben des Zylinders 50 zurückgeht, bewirkt er das öffnen der Greifer.From a practical point of view, an adjustment of the piston causes the cylinder 40 causes the grippers to close and when the piston of the cylinder 50 returns he's opening the grapple.

Der Tragzapfen 41 der Greifer durchsetzt mit einem Teil eine Bohrung 52 im Tragelement 40 und sind auf dem Tragelement 40 abgestützt, derart, daß siefsich axial zum Tragelement 40 verstellen können, aber sich nicht gegenüber diesem Tragelement 40 verdrehen können.A part of the support pin 41 of the gripper passes through a bore 52 in the support element 40 and are on the support element 40 supported, such that they can adjust axially to the support element 40, but not can rotate relative to this support element 40.

Der Tragzapfen 41 ist auf dem Tragelement 40 mittels einer Feder 53 abgestützt, welche zwischen dem Tragelement 40 und einem Kopf 54 am Tragzapfen 41 wirkt.The support pin 41 is on the support element 40 by means of a spring 53 supported, which between the support element 40 and a head 54 on the support pin 41 works.

Es ist offensichtlich, daß das Tragelement 40 zwei Bohrungen 52 besitzt, mittels welcher die einander gleichen Greifer an dem Tragelement 40 über die Tragzapfen 41 gehalten sind.It is obvious that the support element 40 has two bores 52, by means of which the mutually identical grippers on the support element 40 via the support pins 41 are held.

Zusammenfassendkann sich also jeder der Greifer 301, 302 für sich öffnen und schließen; die beiden Greifer 301 und 302 können um eine senkrechte Achse verschwenkt werden, um 180° jeweils in gleichem oder auch in entgegengesetztem Sinne; die Greifer können auch senkrecht verstellt werden.In summary, each of the grippers 301, 302 can stand alone open and close; the two grippers 301 and 302 can rotate around a vertical axis be pivoted by 180 ° in each case in the same or in the opposite sense; the grippers can also be adjusted vertically.

Grundsätzlich ist die Arbeitsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung (abgesehen von den elektrischen Steuerungen, die später behandelt werden) die folgende: Mittels der Greifer 301 und 302 werden die auf den Transportbändern 2 ankommenden Teilstapel 3 der Fliesen übernommen und alsdann auf den Transportwagen 23 abgelegt, gemäß einer vorgegebenen Reihenfolge. Der Transportwagen 23 läuft auf Schienen 24 und während der Umladearbeit auf diesen Transportwagen bleibt dieser stillstehen. Zunächst befindet sich die die Quertraversen ii aufweisende Brücke oberhalb des Transportwagens 23 und zwar an dessen Anfang, also beim Betrachten der Fig. 3, rechts. Die Förderbänder 2 werden angehalten, so daß sich ein Teilstapel 3 vorne an dem Transportwagen befindet.The principle of operation is the same as that of the device described above (apart from the electrical controls that will be discussed later) the following: By means of the grippers 301 and 302, the arriving on the conveyor belts 2 are Part of the stack 3 of the tiles taken over and then placed on the trolley 23, according to a predetermined order. The transport carriage 23 runs on rails 24 and during the reloading work on this trolley, it remains stationary. First of all, the bridge having the cross members ii is located above the Transport carriage 23, namely at its beginning, that is, when looking at FIG. 3, on the right. The conveyor belts 2 are stopped so that a partial stack 3 is in front of the Trolley is located.

Der auf den Quertraversen 11 verschiebbare Laufwagen 18 mit den Greifern, befindet sich über dem Teilstapel 3. In einem gewissen Moment senkt sich der Kolben mit der Kolbenstange 28 und mit ihm die Greifer 301 und 302. Damit umhüllt ein Greifer mit seinen Greifplatten 43 den Teilstapel 3. Diese Greifplatten 43 umklammern den Teilstapel 3, anschließend wird die Kolbenstange angehoben; daraufhin verstellt sich der Laufwagen 18 um eine kurze Strecke, damit der andere Greifer in die entsprechende Aufnahmestellung kommt. Inzwischen sind die Förderbänder 2 um eine Strecke eingeschaltet worden, so daß ein neuer Teilstapel-3 von Fliesen in die Aufnahmestellung gekommen ist, in welcher sich der zuvor abgenommene Teilstapel befand.The carriage 18 with the grippers, which can be displaced on the crossbars 11, is located above the partial stack 3. At a certain moment, the piston lowers with the piston rod 28 and with it the grippers 301 and 302. A gripper thus envelops with its gripping plates 43 the partial stack 3. These gripping plates 43 clasp the Partial stack 3, then the piston rod is raised; then adjusted the carriage 18 a short distance so that the other gripper in the appropriate Admission position comes. Meanwhile, the conveyor belts 2 are switched on by a certain distance so that a new partial stack-3 of tiles come into the receiving position is in which the previously removed partial stack was located.

Nun geht der Kolben mit der Kolbenstange 28 erneut nach unten und damit der zweite Greifer, welcher sich genau oberhalb des neuen Teilstapels 3 befindet und mit seinen Greifplatten 43 erfaßt er diesen neuen Teilstapel«3.Now the piston with the piston rod 28 goes down again and thus the second gripper, which is located exactly above the new partial stack 3 and with his gripping plates 43 he grips this new partial stack "3.

Die Greifplatten 43 klemmen den Teilstapel 3 ein und der Greifer wird von der Kolbenstange 28 angehoben. Daraufhin verstellt sich der Laufwagen 18 auf den Quertraversen 11, so daß die beiden Teilstapel 3 über dem Transportwagen 23 in die mit I° bezeichnete Lage kommen. Die Greifer mit den beiden Teilstapeln 3 senken sich auf die Abstellfläche des Transportwagens 23 ab. Die Greifer öffnen sich und die beiden Teilstape 3 werden auf die waagerechte Abstellfläche des Transportwagens 23 abgelegt.The gripping plates 43 clamp the partial stack 3 and the gripper is raised by the piston rod 28. The carriage 18 then moves to the cross members 11 so that the two partial stacks 3 above the transport carriage 23 come into the position marked I °. The grippers with the two partial stacks 3 lower themselves onto the storage area of the transport trolley 23. Open the grippers yourself and the two partial stacks 3 are placed on the horizontal storage area of the transport trolley 23 filed.

Die Greifer heben sich nun wieder, der Laufwagen 18 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück, wo ie zuvor, die Greifer erneut zwei weitere Teilstapel 3 von Fliesen übernehmen. Die Greifer heben sichj der Laufwagen 18 verstellt sich bis die beiden Teilstapel über den Stellungen 10 sind und dann von den Greifern auf die zuvor abgelegten Teilstapel auf dem Transport-.The grippers now rise again, the carriage 18 returns to its Starting position back, where ie before, the gripper again two more partial stacks 3 take over from tiles. The grapple the trolleys rise 18 is adjusted until the two partial stacks are above the positions 10 and then from the grippers to the previously deposited partial stacks on the transport.

wagen 23 abgelegt werden.car 23 can be deposited.

-Es ist offensichtlich, daß diese Senkbewegung des zweiten Teilstapels kürzer als die vorherige ist, denn die neuen Teilstapel werden über die bereits auf dem Transportwagen 23 abgelegten Teilstapel gestapelt.-It is obvious that this lowering movement of the second partial stack shorter than the previous one, because the new sub-batches are over the already stacked on the trolley 23 deposited part of the stack.

Diese Vorgänge wiederholen sich solange jeweils, beispielsweise 12 Mal und es entsteht dabei eine Stapelung zweier Stapel nebeneinander.These processes are repeated for as long as, for example, 12 Times and this creates a stack of two stacks next to each other.

Darauf wird nach dem gleichen Verfahren ein Doppelter Teilstapel in der Stellung 110 gebildet. In diesem Fall hält der Laufwagen 18, der jeweils über dem Transportwagen 23 steht, über der Stellung IIO. Wenn auch der Doppelstapel in der Stellung IIO gebildet ist, ist sozusagen eine Stapelreihe entstanden, und zwar in den Stellungen IO und IIO (s. Beispiel in Fig. 3).Using the same procedure, a double partial stack is then created in the position 110 formed. In this case, the carriage 18, each over the trolley 23 is above the position IIO. Even if the double stack in the position IIO is formed, so to speak, a stack row has arisen, namely in the positions IO and IIO (see example in Fig. 3).

Darauf verstellt sich das Gestell 5 um einen bestimmten Betrag nach links (bei Betrachtung der Fig. 3) und hält an.The frame 5 then adjusts itself by a certain amount left (when looking at Fig. 3) and stops.

Gemäß der gleichen, vorstehend beschriebenen Verfahrensweise -wird dann ein Doppelstapel Fliesen, also eine der Positionen 10 ähnlichen Reihe gebildet, doch um einen gewissen Betrag nach links versetzt (bei Betrachtung der Fig. 3). Es wird nun eine weite Doppelreihe ähnlich des Stapels IIO, aber nach links (bei Betrachtung der Fig. 3) versetzt, auf dem Transportwagen 23 aufgebaut.According to the same procedure described above -will then a double stack of tiles is formed, i.e. a row similar to positions 10 is formed, but offset to the left by a certain amount (when looking at FIG. 3). There is now a wide double row similar to the stack IIO, but to the left (at Consideration of FIG. 3) offset, built on the trolley 23.

Die beiden neuen-Doppelstapel sind ebenfalls zu einander ausgerichtet und liegen maßgeblich in einer Vertikalebene parallel zur Ebene in welcher sich die zuvor beschriebenen Doppelstapel der Stellungen IO und IIO befinden.The two new double stacks are also aligned with one another and lie largely in a vertical plane parallel to the plane in which the previously described double stacks of the positions IO and IIO are located.

Auf die gleiche Weise werden ähnlich den vorangehenden Stapeln und Stapelreihen weitere Stapelreihen gebildet, bis die auf der Ladefläche des Transportwagens 23 verfügbare Aufstellfläche ausgefüllt ist.In the same way, similar to the previous stacks and Stacking rows further stacking rows are formed until the one on the loading area of the transport trolley 23 available installation space is filled.

Es ist eine elektrische Schaltung zur Steuerung der verschiedenen Vorgänge vorgesehen, also es ist eine kleine elektrische Zentrale im Bereich 25 am Gestell 5 angeordnet.It is an electrical circuit used to control the various Operations planned, so there is a small electrical center in area 25 arranged on the frame 5.

Es sind zwei fotoelektrische Zellen Al und A2 vorgesehen; diese Fotozellen Al und A2 sind in Wirkilchkeit zwei Empfänger, welche das Licht von entsprechenden Sendern erhalten.Two photoelectric cells A1 and A2 are provided; these photocells Al and A2 are in fact two receivers that receive the light from corresponding Transmitters received.

Die Fotozellen Al und A2 und die entsprechenden Sender sind auf einem Träger 303 gelagert, der an der Brücke mit den Quertraversen 11 angeordnet ist.The photocells A1 and A2 and the corresponding transmitters are on one Mounted support 303, which is arranged on the bridge with the cross members 11.

Es werden nun die verschiedenen Steuerungen, wenn auch in synthetischer Form beschrieben, unter Bezugnahme auf das Blockschema der Fig. 10. Die einzelnen Schaltungen werden aus einem stabilisierten Versorger mit 24 V Gleichstrom versorgt, der in der Fig. 1Q mit L bezeichnet ist.There are now the various controls, albeit in synthetic Form described with reference to the block diagram of Fig. 10. The individual Circuits are supplied with 24 V direct current from a stabilized supplier, which is denoted by L in FIG. 1Q.

Es sei nun angenammen, daß sich anfänglich der Greifer 301 über dem ersten Teilstapel 3 befände (daher für den Betrachter der Fig. 1 ist der Greifer 302 nach rechts versetzt). Die beiden Greifer 301 und 302 sind angehoben und die beiden Teilstapel 3 verdecken die beiden Fotozellen (Empfänger) Al und A2.It is now assumed that the gripper 301 is initially above the first partial stack 3 would be (therefore for the viewer of Fig. 1 the gripper 302 is offset to the right). The two grippers 301 and 302 are raised and the two partial stacks 3 cover the two photocells (receiver) Al and A2.

Die Fotozellen, nachdem sie verdunkelt sind, geben ein Signalan den Stromkreis A der Fig. 10 ab. Der Stromkreis 10 ist eine Schaltung zur Freigabe (consent) des Vorschubs der Teilstapel 3 und zum Senken der Greifer. Der Kreis A gibt ein Signal an den Kreis B, der ein Elektroventil betätigt, das die Senkung der Kolbenstange 28 bewirkt. Diese Schaltung B ist eine Steuerschaltung für das Senken und Schließen der Greifer. Die vier Greifplatten 43 des Greifers 301 umklammern den ersten Teilstapel der Fliesen, berühren die Förderbänder 2 und halten an; eine weitere kleine Senkung des Kolbens mit der Kolbenstange 28 bewirkt die Betätigung eines Mikrokontakts, der sowohl das Schließen des Greifers 301 (also die Greifplatten 43 nähern sich einander), wie auch das Heben der Kolbenstange 28 über eine Schaltung C zur Steuerung des Anhebens der Greifer und der Freigabe der Verstellungen bewirkt; damit heben sich die beiden Greifer 301 -und 302, während der Greifer 301 einen Teilstapel 3 festhält, welchen die Greifplatten 43 des Greifers umklammern. Ein Mikro-Endausschalter für die Aufwärtsbewegung am Laufwagen 18 (unterhalb des Laufwagens 18) stoppt die Aufwärtsbewegung und steuert die Schaltung D zur Steuerung der Bewegung des Laufwagens 18 mit den Greifern, wodurch eineerste Verstellung des Laufwagens 18 erfolgt.The photocells, after they are darkened, give a signal to the Circuit A of Fig. 10. The circuit 10 is a circuit for approval (consent) the advance of the partial stack 3 and to lower the gripper. The circle A enters Signal to circuit B, which actuates a solenoid valve that lowers the piston rod 28 causes. This circuit B is a control circuit for lowering and closing the gripper. The four gripping plates 43 of the gripper 301 clasp the first partial stack the tiles, touch the conveyor belts 2 and stop; another small drop of the piston with the piston rod 28 actuates a micro-contact, both the closing of the gripper 301 (that is, the gripping plates 43 approach each other), as well as the lifting of the piston rod 28 via a circuit C for control causes the lifting of the gripper and the release of the adjustments; lift with it the two grippers 301 and 302, while the gripper 301 forms a partial stack 3 holds, which the gripping plates 43 of the gripper clasp. A micro limit switch for the upward movement on the carriage 18 (below the carriage 18), the stops Upward movement and controls the circuit D to control the movement of the carriage 18 with the grippers, as a result of which the carriage 18 is adjusted for the first time.

Der Laufwagen 18 verstellt sich derart, daß der Greifer 302 über die Stellung gebracht wird, in welcher sich der zuvor durch den Greifer 301 aufgenommene Teilstapel 3 befand.The carriage 18 is adjusted such that the gripper 302 on the Is brought position in which the previously picked up by the gripper 301 Part of the stack 3 was located.

Es ist festzustellen, daß wenn ein Teilstapel 3 übernommen wird, die Fotozelle oder der Empfänger A2 beleuchtet wird.It should be noted that if a partial stack 3 is taken over, the Photocell or the receiver A2 is illuminated.

Wenn nun die Fotozelle A2 beleuchtet wird, so wird der Antrieb für die Förderbänder 2 mit den Teilstapeln 3 vorwärts und wenn die Fotozelle A2 beschattet wird (durch einen Teilstapel 3) bleiben die Förderbänder 2 stehen und die Teilstapel werden angehalten, so daß sich der jetzt erste Teilstapel 3 genau in der Ubernahmestellung befindet, also genau in der Lage, in welcher sich ein Greifer zu seiner Erfassung senkt. Sind beide Fotozellen Al und A2 durch Teilstapel 3 verdunkelt, so wird ein Zufuhrarm gestoppt, welcher die Teilstapel 3 an die Förderbänder 2 abgibt; der Zufuhrarm wird mittels einer Schaltung I angehalten.If the photocell A2 is now illuminated, the drive for the conveyor belts 2 with the partial stacks 3 forwards and when the photocell A2 is shading is (by a partial stack 3) the conveyor belts 2 stop and the partial stacks are stopped so that the now first partial stack 3 is exactly in the takeover position is located, so exactly in the position in which a gripper is to capture it lowers. If both photocells A1 and A2 are darkened by sub-stack 3, a Infeed arm stopped, which delivers the partial stacks 3 to the conveyor belts 2; the feed arm is stopped by means of a circuit I.

Sind dagegen die Fotozellen beleuchtet, so wird über die Schaltung I der Zufuhrarm freigegeben, welcher dann die Förderbänder 2 versorgt, also drei Teilstapel 3 auf diese Förderbänder auf legt.If, on the other hand, the photocells are illuminated, the circuit is activated I released the feed arm, which then supplies the conveyor belts 2, so three Part of the stack 3 puts on these conveyor belts.

Wird nun wieder die Verstellung des Laufwagens 18 in Betracht gezogen, durch Einwirkung der Schaltung D, ist festzustellen, daß in einem gewissen Moment der Laufwagen 18 auf einen Mikrokontakt trifft, der das Anhalten des Laufwagens 18 bewirkt und der den Kreis 8 zuschaltet, so daß die Kolbenstange 28 (nachdem die Fotozelle A2 verdunkelt ist) gesenkt wird und damit gelangt der Greifer 302 über den neuen Teilstapel 3, der inzwischen so weit vorgeschoben worden' ist, daß die Fotozelle A2 verdunkelt wird. Es laufen dann Arbeitsvorgänge ab, wie sie bereits beschrieben worden sind, also die Greifplatten 43 des Greifers 302 klemmen den neuen Teilstapel 3 ein, die Kolbenstange 28 geht hoch, also beide Greifer 301, 302, welche zwei Teilstapel 3 halten (einen pro Greifer), werden angehoben. Wenn die Greifer ihre Endstellung erreicht haben, kommt der Stromkreis D zur Wirkung, welcher eine zweite Verstellung des Laufwagens 18 bis zur Entladestellung, also oberhalb der Stellung I° bewirkt. ffber einen Endausschalter wird das Senken der Kolbenstange 28 also der Gréifer bewirkt, wodurch die beiden Teilstapel 3 auf den Transportwagen 23 abgelegt werden und über einen Endausschalter die Senkbewegung unterbrochen wird; über die Schaltung B werden die Greifer geöffnet und ebenfalls durch die Wirkung von B werden die Greifer erneut hochgehoben, über den Stromkreis D.If the adjustment of the carriage 18 is now considered again, by the action of circuit D, it can be seen that at a certain moment the carriage 18 encounters a microcontact that stops the carriage 18 causes and the circuit 8 connects so that the piston rod 28 (after the Photo cell A2 is darkened) is lowered and the gripper 302 passes over the new partial stack 3, which has meanwhile been pushed forward so far that the Photo cell A2 is darkened. Work processes then proceed as they already have have been described, so the gripping plates 43 of the gripper 302 clamp the new one Partial stack 3, the piston rod 28 goes up, so both grippers 301, 302, which two Holding partial stacks 3 (one per gripper) are lifted. When the grabs are their Have reached the end position, the circuit D comes into effect, which a second Adjustment of the carriage 18 up to the unloading position, ie above the position I ° causes. A limit switch is used to lower the piston rod 28 the gripper causes the two partial stacks 3 to be deposited on the transport carriage 23 and the lowering movement is interrupted via a limit switch; about the Circuit B, the grippers will be opened and also by the action of B. the gripper is lifted up again, via circuit D.

Am Schluß der Aufwärtsbewegung der Greifer wird über einen Endausschalter die Schaltung C abgeschaltet, so daß die Aufwärtsbewegung gestoppt wird-und ein Schaltkreis G zur Steuerung der Rückführung des Laufwagens 18 und der Greifer 301, 302 in die Beladestellung eingeschaltet wird, wodurch der Laufwagen 18 in die Beladungsstellunq gebracht wird, entlang der Quertraversen 11. Wenn nun wiederum die Greifer in Betracht gezogen werden, wenn nach Übernahme von zwei Teilstapeln Fliesen, deren Hebebewegung erfolgt, ist festzustellen, daß am Schluß dieser Aufwärtsbewegung ein Signal an die Schaltung-E abgegeben wird, welches bewirkt, daß während der Verstellung des Laufwagens 18, welcher die Greifer oberhalb der Stellung 10 anordnet, eine Drehung um 1800 der Greiferanordnung erfolgt, also der Zylinder 35 zur Wirkung kommt, welcher über die Zahnstange 36 die Drehung des Zylinders 27 und damit der Greifer bewirkt (Drehung um 1800).At the end of the upward movement of the gripper, a limit switch is activated the circuit C switched off, so that the upward movement is stopped-and on Circuit G for controlling the return of the carriage 18 and the grippers 301, 302 is switched into the loading position, whereby the carriage 18 is in the loading position is brought along the crossbars 11. If now again the gripper into consideration be pulled if, after taking over two partial stacks of tiles, their lifting movement occurs, it is to be noted that at the end of this upward movement a signal is on the circuit-E is released, which causes during the adjustment of the Carriage 18, which arranges the gripper above the position 10, one rotation takes place around 1800 of the gripper arrangement, so the cylinder 35 comes into effect, which The rotation of the cylinder 27 and thus the gripper is effected via the rack 36 (Rotation around 1800).

Tritt die Rückverstellung des Laufwagens 18 ein, nach erfolgter Entladung, also die Rückbewegung des Laufwagens- 18 in die Beladestellung, längs der Quertraversen 11, wird die Schaltung "E" ausgeschlossen, so daß weiterhin aufgrund der Einwirkung des Zylinders 35 die Greifer rotieren, und zwar in Gegenrichtung und in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Die Schaltung E dient eben zur Steuerung des Zylinders 35.If the carriage 18 is moved back after it has been unloaded, i.e. the return movement of the carriage 18 into the loading position, along the crossbars 11, the circuit "E" is excluded, so that continues due the action of the cylinder 35, the grippers rotate, in the opposite direction and return to their original position. The circuit E is used for control of the cylinder 35.

Die Drehung um 1800 der Greifer 301, 302 erfolgt nicht bei allen Verstellungen,bei welchen die Greifer in die fragliche Stellung IO gebracht werden. Diese Drehung wird bei den verschiedenen Verstellungen abwechselnd erfolgen, also es entsteht eine Drehung bei einer Verstellung und dagegen nicht bei der darauffolgenden Verstellung. Diese Drehung dient zum Kompensieren evtl. Ungenauigkeiten der Fliesenstärken. Es kann nämlich vorkommen, daß die Fliese mit ihren gegenüberliegenden Seiten nicht genau parallel gepreßt wird. Daher wird ein Teilstapel auf dem Transportwagen 23 abgelegt und gemäß einer Stellung ausgerichtet, der darauffolgende Teilstapel wird dann auf den Transportwagen 23 in entgegengesetzter Richtung abgelegt, so daß sich diese evtl. Unterschiede in den Plattenstärken ausgleichen können.The rotation by 1800 of the grippers 301, 302 does not take place with all adjustments which the grippers are brought into the IO position in question. This twist will take place alternately with the various adjustments, so it arises a rotation during an adjustment and, on the other hand, not during the subsequent adjustment. This rotation is used to compensate for any inaccuracies in the tile thickness. It it can happen that the tile with its opposite sides does not is pressed exactly parallel. Therefore, a partial stack is placed on the trolley 23 deposited and aligned according to a position, the subsequent partial stack is then placed on the trolley 23 in the opposite direction, so that this can compensate for any differences in the panel thicknesses.

Wird nun wiederum der Laufwagen 18 in Betracht gezogen, der in die Beladestellung zurückkehrt, ist zu beobachten, daß derselbe durch einen Endschalter angehalten wird, indem eine Schaltung G eingeschaltet wird; nachher senken sich die Greifer, also es senkt sich die Kolbenstange 28, mittels der Schaltung A, nachdem die Fotozelle A2 verdunkelt ist, und es wiederholt sich mehrmals der obige Vorgang um die Teilstapel 3 an der Stelle fO abzuladen. Beispielsweise werden in der Stellung .10 12 Teilstapel 3 an Fliesen übereinandergeschichtet, also als Doppelstapel (praktisch zwei Stapel Fliesen nebeneinander in der Stellung I°). Jedes Mal wenn die Greifer in diese Stellung IO gesenkt werden, um die Teilstapel 3 abzuladen, führen die Greifer einen kürzeren Weg als zuvor aus, denn sie setzen zwei Teilstapel Fliesen auf bereits zuvor abgelegte Teilstapel.If now again the carriage 18 is considered, which is in the Loading position returns, it can be observed that the same is triggered by a limit switch is stopped by turning on a circuit G; afterwards lower the gripper, so it lowers the piston rod 28, by means of the circuit A after photocell A2 is darkened and the above process is repeated several times to unload the partial stacks 3 at the point fO. For example, be in the position .10 12 partial stacks 3 stacked on tiles, i.e. as a double stack (practical two stacks of tiles next to each other in position I °). Every time the grapple in this position IO are lowered in order to unload the partial stacks 3, the grippers take a shorter path than before because they set two partial stacks Tiles on previously deposited partial stacks.

Eine Vorrichtung ist vorgesehen, welche am Schluß der Senkbewegung der Greifer eine Bremsung vornimmt, also die Senkung verlangsamt.A device is provided which at the end of the lowering movement the gripper brakes, i.e. slows down the lowering.

Diese Bremsvorrichtung wirkt bei jedem Niedergang der Greifer mit einem gewissen Vorlauf gegenüber der vorangehenden Senkbewegung, eben weil der Senkweg kürzer ist als der vorangehende.This braking device cooperates with every downward movement of the grapple a certain lead in relation to the previous lowering movement, precisely because of the lowering path is shorter than the previous one.

Die Bremsvorrichtung wird über eine Schaltung Fgesteuert, welche also die gebremste Senkung und die Öffnung der Greifer bewirkt. Nach einer bestimmten Anzahl Entladungen, beispielsweise nach 12 Entladungen,durch welche sich die doppelte Stapelung in der Stellung I° ergeben hat, schaltet die Schaltung D den Endschalter entsprechend der Stellung IO ab und schaltet einen zweiten Endschalter entsprechend der Stellung IIO ein, so daß jedes Mal wenn der Laufwagen- 18 in die Entladestellung kommt, er über diesen zweiten Endausschalter ebenin der Stellung II° angehalten wird.The braking device is controlled by a circuit F, so what causes the braked lowering and opening of the gripper. After a certain Number of discharges, for example after 12 discharges, which double the Stacking in the position I °, the circuit D switches the limit switch according to the position IO and switches a second limit switch accordingly the position IIO, so that every time the carriage 18 in the unloading position comes, it has just stopped in position II ° via this second limit switch will.

Auf diese Weise erfolgen unter gleichen Voraussetzungen wie beschrieben, weitere Entladungen, also-eine weitere Stapelreihe, beispielsweise 12 Teilstapel 3 werden auf dem Transwagen 23 in der genannten Stellung II° abgesetzt und es entsteht ein Doppelstapel, der genau gleich dem ersten Doppelstapel ist, der an der Stelle I° gebildet wurde. Es sind logische Schaltungen H zur Steuerung der Verstellungen des Gestells 5 vorgesehen, mittels welcher nach einer vorbestimmten Anzahl von Entladungen (im in Betracht gezogenen Beispiel 24 Entladungen von Teilstapeln 3, nachdem in jeder der beiden Stellungen IO und IIO jeweils 12 Entladungen erfolgt sind) der Antriebsmotor 8 eingeschaltet wird, so daß das-Gestell 5 vorgeschoben wird; dieses wird dann mittels eines ersten Endausschalters angehalten, so daß es sich in einer Stellung befindet, in welcher es möglich ist, zwei weitere Stapelungen entsprechend der Stellungen fO und IIO durchzuführen, wobei die Stapelbildung gemäß den bereits beschriebenen Modalitäten erfolgt.In this way, under the same conditions as described, further discharges, that is, a further row of stacks, for example 12 partial stacks 3 are placed on the transcar 23 in the mentioned position II ° and it arises a double stack that is exactly the same as the first double stack at the point I ° was formed. There are logic circuits H to control the adjustments of the frame 5 is provided, by means of which after a predetermined number of discharges (in the example under consideration 24 discharges of partial stacks 3 after in either of the two positions IO and IIO 12 discharges each have taken place) the drive motor 8 is switched on, so that the frame 5 is advanced will; this is then stopped by means of a first limit switch so that it is in a position in which it is possible to stack two more to carry out according to the positions fO and IIO, the stack formation according to the modalities already described.

Während nun die Doppelreihen der Stellungen IO und IIO eine auf einer gleichen Ebene ausgerichtete Reihe Stapel bilden, wird eine zweite Reihe parallel zur ersten Reihe gebildet.While now the double rows of the positions IO and IIO one on one Form a row of stacks aligned in the same plane, a second row becomes parallel formed to the first row.

Nachher, immer wieder mittels der logischen Schaltungen H, erfolgt, jedes Mal wenn vorgegebene Ablagen erfolgt sind, (also in dem in Betracht gezogenen Beispiel 24 eine Weiterverstellung des Gestells 5, so daß neue Reihen von Stapeln entstehen und der auf der Abstellfläche des Transportwagens 23 verfügbare Platz ausgefüllt ist.Afterwards, again and again by means of the logic circuits H, every time specified filings have been made (i.e. in the one under consideration Example 24 a further adjustment of the frame 5, so that new rows of stacks arise and the space available on the storage area of the transport trolley 23 is filled out.

Aus der Fig. 10 ist auch ersichtlich, daß eine besondere Schaltung I vorgesehen ist, die zur Steuerung des Vorschubs der Transportbänder 2 für die Teilstapel- 3 dient.From Fig. 10 it can also be seen that a special circuit I is provided to control the advance of the conveyor belts 2 for the Part of the stack 3 is used.

Es wird nun die Funktion der Anlage unter Bezugnahme auf das elektrische Schaltschema gemäß der Fig. 11 und 12, 13 beschrieben.It will now be the function of the system with reference to the electrical Circuit diagram according to FIGS. 11 and 12, 13 described.

Das gesamte elektrische Schaltschema, das der Übersicht halber auf drei Zeichnungen bzw. Fig. 11, 12, 13 unterteilt worden ist, wird richtig zusammengesetzt, wenn die untere Kante der Fig.The entire electrical circuit diagram, for the sake of clarity three drawings or Figs. 11, 12, 13 has been subdivided, is put together correctly, when the lower edge of Fig.

12 an die obere Kante der Fig. ii angesetzt wird und die untere Kante der Fig. 13 an die obere Kante der Fig. 12 angesetzt wird.12 is attached to the upper edge of Fig. Ii and the lower edge 13 is attached to the upper edge of FIG.

Die am unteren Teil der Fig. beginnenden Linien sind die Fortsetzung der an der oberen Kante der Fig. II endenden Linien und die Linien, die an der unteren Kante der Fig. 13 enden, sind die Fortsetzung der am oberen Rand der Fig. 12 endenden Linien.The lines beginning at the bottom of the figure are the continuation the lines ending at the upper edge of Fig. II and the lines ending at the lower 13 end are the continuation of those ending at the upper edge of FIG Lines.

Ein Stoß Teilstapel 3 verdunkelt die zweite Fotozelle A2 und schickt ein Signal an die Schaltung 55, welche in der Fachsprache als "AND" bezeichnet wird und grundsätzlich eine elektronische Schaltung ist, welche um ein Ausgangssignal abzugeben, drei Eingangssignale benötigt. Ein weiteres S'ignal kommt von der Schaltung Al der Reihe der drei geschlossenen Mikrokontakte MCla, MC6, MC7. Ein drittes Signal gelangt an die Schaltung 55 mittels des AND 56, das bereits durch drei Signale bereitgehalten ist; eines vom Kreis ABD 57, ein anderes von der Blockschaltung bestehend aus dem Speicher 58 und einer Potenz schaltung 59 und ein drittes Signal aus dem Speicher 60.A pile of partial stack 3 darkens the second photocell A2 and sends a signal to the circuit 55, which is referred to in the technical language as "AND" and is basically an electronic circuit that provides an output signal output, three input signals are required. Another S 'signal comes from the circuit Al the row of the three closed microcontacts MCla, MC6, MC7. A third signal reaches the circuit 55 by means of the AND 56, which is already held ready by three signals is; one from circle ABD 57, another from the block circuit consisting of the Memory 58 and a power circuit 59 and a third signal from the memory 60

Die Schaltung 55 gibt ein Signal an das elektrisch geschaltete Ventil 61 über eine Potentialschaltung 62 ab. Dieses elektrisch geschaltete Ventil bewirkt die Senkung der die Greifer tragenden Kolbenstange 28.. Die Greifer gehen nun nach unten und treffen in einem gewissen Moment auf den Mikrokontakt MCla, der damit öffnet und so der Schaltung 55 ein Signal entzogen wird und es wird damit die Senkungsbewegung der Greifer beendet.The circuit 55 outputs a signal to the electrically switched valve 61 via a potential circuit 62. This electrically switched valve causes the lowering of the piston rod 28 carrying the grippers. The grippers now follow downstairs and at a certain moment meet the microcontact MCla, who with it opens and so the circuit 55 a signal is withdrawn and it is thus the lowering movement the gripper ends.

Es sind zwei Mikrokontakte MClb und MCla vorgesehen, die aneinander angeschlossen sind, so daß wenn einer derselben offen ist, der andere geschlossen ist und umgekehrt. Das Öffnen von MCla bedeutet damit das Schließen von MC1b. Der Mikrokontakt MClb gibt ein Signal an einen "Timer" 200 ab, welcher nach der vorgegebenen Zeitspanne ein Signal an den Speicher 201 weiterleitet, der seinerseits ein Signal an das Elektroventil 63 abgibt, und zwar über eine Leistungsschaltung 64.Two microcontacts MClb and MCla are provided, which are connected to one another are connected so that if one of them is open, the other is closed is and vice versa. Opening MCla means closing MC1b. Of the Microcontact MClb sends a signal to a "timer" 200, which according to the specified Period of time forwards a signal to the memory 201, which in turn sends a signal to the solenoid valve 63 outputs via a power circuit 64.

Das Elektroventil 63 steuert die Luftzufuhr zu dem Zylinder 50, wodurch das Schließen eines Greifers bewirkt wird, welcher über den Speicher 201 geschlossen gehalten wird. The solenoid valve 63 controls the air supply to the cylinder 50, whereby the closing of a gripper, which is closed via the store 201, is effected is held.

Der gleiche Speicher 201 gibt gleichzeitig ein Signal an die Schaltung AND 65 ab, die bereits vorbereitet ist, und ein Signal über einen Timer 202 an den Speicher 203, welcher das Elektroventil 66 über einen Potenzkreis 67 erregt. The same memory 201 gives a signal to the circuit at the same time AND 65, which is already prepared, and a signal via a timer 202 to the Memory 203, which excites the electrovalve 66 via a power circuit 67.

Damit hebt sich die Kolbenstange 28 mit den Greifern (einer der Greifer hält nun bereits einen Teilstapel 3). The piston rod 28 with the grippers (one of the grippers already holds a partial stack 3).

Das hochfahrende Aggregat (das die Greifer trägt), beaufschlagt einen Mikrokontakt MC3b am Laufwagen 18, der unterhalb desselben angeordnet ist, und schließt den Mikrokontakt (MC3a und MC3b sind derart ausgebildet, daß wenn der eine geschlossen ist, der andere öffnet). The lifting unit (which carries the gripper) acts on you Microcontact MC3b on the carriage 18, which is arranged below the same, and closes the microcontact (MC3a and MC3b are designed in such a way that when one is closed is, the other opens).

Der Mikrokontakt MC3b gibt ein Signal an die Schaltung AND 68, die über einen Mikrokontakt MC4b ein Signal an den Speicher 204 abgibt, welcher seinerseits dem AND-69-Schaltkreis ein Signal abnimmt und der ein Signal dem Kreis AND 65 abninant, welches das Hochfahren abstoppt. The microcontact MC3b gives a signal to the circuit AND 68, the sends a signal to the memory 204 via a microcontact MC4b, which in turn the AND-69 circuit picks up a signal and the one signal picks up the circuit AND 65, which stops the startup.

Gleichzeitig schickt der Speicher 204 ein Signal an ein Relais 70, das ein Motorgetriebeaggregat 14 steuert, welches die Verstellung des Laufwagens 18 mit den Greifern bewirkt. Der Laufwagen 18 trifft auf einen Mikrokontakt MC4b am Gestell 5, der öffnet und damit das an den Speicher 204 über die Schaltung AND 68 abgegebene Signal unterbricht und den Mikrokontakt MC3b ausschaltet (die Mikrokontakte MC4a, MC4b, sind derart, daß wenn einer geschlossen ist, der andere geöffnet ist und umgekehrt). At the same time, the memory 204 sends a signal to a relay 70, which controls a motor gear unit 14 which controls the adjustment of the carriage 18 causes with the grippers. The carriage 18 meets one Microcontact MC4b on the frame 5, which opens and thus the memory 204 over the circuit AND 68 interrupts the output signal and switches off the microcontact MC3b (The microcontacts MC4a, MC4b, are such that when one is closed, the other is open and vice versa).

Dadurch wird der Laufwagen angehalten. Nachdem der Mikrokontakt MC4b geschlossen ist, wird der die Schaltung AND zum Schließen des zweiten Greifers vorbereitende Mikrokontakt MC4a geöffnet.This will stop the carriage. After the microcontact MC4b is closed, the one preparing the AND circuit for closing the second gripper is used Microcontact MC4a open.

Wird nun wiederum der Speicher 204 in Betracht gezogen, der nach Empfang eines Signals vom Kreis AND 68 ein Signal an das Relais 70 weitergegeben hatte, so wird bemerkt, daß gleichzeitig der gleiche Speicher 204 ein Signal an zwei Speicher 205 und 206 abgibt.If the memory 204 is now taken into account again, the one after receipt a signal from circuit AND 68 had passed a signal to relay 70, so it is noted that the same memory 204 sends a signal to two memories at the same time 205 and 206 releases.

Der Speicher 205 sperrt vorübergehend die Schaltung AND 51, welche ihrerseits die Schaltung AND 56 sperrt oder das Absenken verhindert. Dies tritt jedes Mal ein, wenn eine horizontale Verstellung des Laufwagens 18 erfolgt.The memory 205 temporarily blocks the circuit AND 51, which in turn, the AND circuit 56 blocks or prevents lowering. This occurs every time a horizontal adjustment of the carriage 18 takes place.

Der Speicher 206 verhindert das Hochheben, also er sperrt die Schaltung AND 65, denn er nimmt der Schaltung 65 ein Signal weg. Da der Mikrokontakt MC4b, wie oben erwähnt, dem Speicher 2L4 ein Signal vorenthält, fehlt dem Speicher 205 das Signal, das der Schaltung 57 ein Signal gibt, das wieder die Schaltung 56 einschaltet, so daß wieder die Senkung des die Greifer enthaltenden Aggregats vor sich gehen kann.The memory 206 prevents lifting, so it blocks the circuit AND 65, because it removes a signal from circuit 65. Since the microcontact MC4b, As mentioned above, the memory 2L4 withholds a signal, the memory 205 is absent the signal which gives the circuit 57 a signal which again switches the circuit 56 on, so that again the lowering of the unit containing the gripper go ahead can.

Beim Senken trifft ein Greifer wieder auf die Mikrokontakte MCla und MClb, so daß der Mikroschalter MCla öffnet und die Senkungsbewegung abgestoppt wird und MClb geschlossen wird, unter Schließung der Greifer. Der Mikrokontakt MClb, schickt beim Schließen erneut ein Signal an den "Timer" 200, der nach einer bestimmten Zeitspanne ein Signal an die Schaltung 71 abgibt, die bereits durch den Mikrokontakt MC4 vorbereitet ist, so daß die Schaltung 71 ein Signal an den Speicher 207 gibt, der über den Potentialkreis 72 das Elektroventil 73 erregt, das den zweiten Greifer schließt. Gleichzeitig gibt der Speicher 207 ein Signal an die Schaltung AND 69 und es erfolgt erneut das Hochheben des Greiferaggregates durch die Steuerung seitens des Elektroventils 66. Am Schluß des Hochhebens trifft das Greiferaggregat auf den Mikrokontakt MC3b, der ein Signal an die Schaltung 68 abgibt, die ein Signal an die Schaltung AND 74 vermittelt und die wiederum ein Signal unmittelbar an den Speicher 204 abgibt, der seinerseits die Senkbewegung sperrt und ein Signal an das Relais 70 abgibt sowie ein Signal an den Speicher 75, wobei der Speicher 75 ein Signal an die binare Schaltung 76 abgibt. Das Relais 70 betätigt einen Motor 14 mit Getriebe, so daß der Laufwagen 18 verstellt wird; der binare Kreis 76 erregt das Elektroventil 77 nicht immer, wenn er einen Implus erhält, sondern nur jedes zweite Mal.When lowering, a gripper hits the microcontacts MCla and again MClb, so that the microswitch MCla opens and the Subsidence movement is stopped and MClb is closed, closing the gripper. The microcontact MClb, sends a signal again to the "timer" 200 when it closes, which after a certain period of time emits a signal to the circuit 71, which has already been through the Microcontact MC4 is prepared so that the circuit 71 sends a signal to the memory 207 gives, which energizes the electrovalve 73 via the potential circuit 72, which the second Gripper closes. At the same time, the memory 207 gives a signal to the circuit AND 69 and the control unit raises the gripper assembly again on the part of the solenoid valve 66. At the end of the lifting, the gripper assembly hits on the microcontact MC3b, which sends a signal to the circuit 68, which sends a signal to the circuit AND 74 and which in turn sends a signal directly to the Memory 204 outputs, which in turn blocks the lowering movement and sends a signal to the Relay 70 emits and a signal to the memory 75, the memory 75 being a Signal to the binary circuit 76 outputs. The relay 70 operates a motor 14 with gear so that the carriage 18 is adjusted; the binary circle 76 excited the solenoid valve 77 does not always when it receives an impulse, but only each second time.

Das Elektroventil 77 betätigt den Zylinder 35, wobei die Drehung der Greifer um 1800 bewirkt wird. Der Laufwagen 18 trifft am Ende seiner Verstellung auf den Mikrokontakt MC5a, der an einer der Quertraversen 11 angeordnet ist und welcher die Schaltung AND 68 sperrt, so daß der Laufwagen 18 angehalten wird. Damit schließt der Mikronkontakt MC5b, der ein Signal an die Schaltung AND 78abgibt, welche wiederum ein Signal an den Speicher 208 gibt, der seinerseits drei Signale abgibt: Ein Signal an ein Relais für Schrittschaltung, ein zweites Signal an das Elektroventil 61, und zwar um den Senkungsvorgang des Greiferaggregates einzuleiten, und ein drittes Signal an den Timer 209.The solenoid valve 77 actuates the cylinder 35, the rotation of the Gripper is effected around 1800. The carriage 18 meets at the end of its adjustment on the microcontact MC5a, which is arranged on one of the cross members 11 and which disables the AND circuit 68 so that the carriage 18 is stopped. In order to closes the microcontact MC5b, which sends a signal to the circuit AND 78, which again sends a signal to memory 208, which in turn outputs three signals: One signal to a relay for stepping, a second signal at the solenoid valve 61 to initiate the lowering process of the grapple unit, and a third signal to the timer 209.

Das Relais 79, schaltet jedes Mal, wenn es erregt wird, einen anderen. Widerstand des Timers 209 ein, so daß der Timer 209 eine Steuerung abgibt, nach einer Zeitspanne die jedes Mal wechselt, nachdem diese Zeitspanne von-der eingeschalteten Resistenz (Widerstand) abhängt. Der Timer 209 steuert ein Elektroventil 80, das eine Bremsvorrichtung steuert, welche das Senken der Greifer bremst.The relay 79 switches a different one every time it is energized. Resistance of the timer 209, so that the timer 209 issues a control, after a period of time that changes every time after this period of time is switched on Resistance (resistance) depends. The timer 209 controls a solenoid valve 80 that a braking device controls which brakes the lowering of the gripper.

Der Mikrokontakt MClc sitzt an dem Gestell 5. Mikrokontakte MC66 MC7 sind jeweils an den beiden Greifern 301, 302 angeordnet.The microcontact MClc sits on the frame 5. Microcontacts MC66 MC7 are each arranged on the two grippers 301, 302.

Wenn die Greifer mit der Fläche in Berührung kommen, auf welcher die Fliesen abgelegt werden sollen(die Abstellfläche des Transportwagens 23 oder die Oberseite der bereits auf dem Transportwagen 23 zuvor abgelegten Fliesen) öffnen die Mikrokontakte MC6, MC7, welche das Senken und öffnen der Greifer bewirken. Die Senkbewegung der Greifer hört auf, weil das öffnen der Mikrokontakte MC6 und MC7 der Schaltung AND 55 das Signal wegnimmt und das öffnen der Greifer geschieht, weil die beiden Speicher 201, 207 stromlos werden.When the grippers come into contact with the surface on which the Tiles are to be placed (the storage area of the transport trolley 23 or the Open the top of the tiles already placed on the trolley 23) the microcontacts MC6, MC7, which lower and open the gripper. the The lowering movement of the gripper stops because the microcontacts MC6 and MC7 open the circuit AND 55 removes the signal and the opening of the gripper happens because the two memories 201, 207 are de-energized.

Das obenerwähnte Schließen des Mikrokontaktes MC5b leitet das Hochheben der Greifer ein, indem der Speicher 210 erregt wird, der seinerseits ein Signal an die Schaltung AND 81 abgibt; weiterhin schickt der Speicher, bei seinem Abfall, ein Signal an AND 81, welches damit den Beginn des Hochhebens des Greiferaggregates bewirkt. Das Greiferaggregat trifft beim Anheben auf den Mikrokontakt MC3c, der bei seinem öffnen der Schaltung 81 ein Signal abnimmt, der seinerseits zwei Signale abnimmt; eines vom Speicher 203, so daß das Hochgehen des Greiferaggregates gestoppt wird, und das andere Signal wird der Selbstspeisung des Speichers 75 vorenthalten, der die Erregung des Elektroventils 77 unterbricht, welches den Zylinder 27 zum Drehen bringt und mit diesem die Greifer, um 1800 in Gegenrichtung zur vorangehenden Richtung, so daß die Greifer bei dieser Drehrichtung in die Ausgangsstellung I zurückkehren.The above-mentioned closing of the micro-contact MC5b directs the lifting the gripper engages by energizing the memory 210, which in turn sends a signal outputs to the circuit AND 81; the granary continues to send, with its waste, a signal to AND 81, which signals the start of the lifting of the gripper assembly causes. When lifting, the gripper unit hits the microcontact MC3c, the when opening the circuit 81 picks up a signal, which in turn two signals decreases; one from memory 203, so that the gripper assembly goes up is stopped, and the other signal is withheld from the self-feeding of the memory 75, which interrupts the energization of the solenoid valve 77, which the cylinder 27 to Turning brings and with this the gripper, by 1800 in the opposite direction to the previous one Direction, so that the grippers return to the starting position I in this direction of rotation.

Mit dem öffnen des Mikrokontaktes MC3a erfolgt auch das Schliessen des Mikrokontaktes MC3b, welcher die Abgabe eines Signals an die Schaltung AND 82 auslöst, die bereits vorbereitet ist.When the microcontact MC3a is opened, it also closes of the microcontact MC3b, which outputs a signal to the circuit AND 82 triggers that is already prepared.

Die Schaltung AND 82 steuert das Relais 83 über die Leistungsschaltung 84, so daß das Relais 83 das Einschalten des Motors 14 bewirkt, dessen Welle in entgegengesetzter Richtung zur vorherigen dreht, also der Laufwagen 18 wird zurückverstellt.The circuit AND 82 controls the relay 83 through the power circuit 84, so that the relay 83 causes the switching on of the motor 14, the shaft of which is in opposite direction to the previous rotates, so the carriage 18 is moved back.

Der Laufwagen 18 trifft auf den Mikrokontakt MC8b, welcher den Speicher 211 stromlos macht, der ein Signal der Schaltung AND 82 vorenthält, und der das Relais 83 stromlos machte so daß diese Rückverstellung des Laufwagens 18 aufhört.The carriage 18 meets the microcontact MC8b, which the memory 211 de-energizes, which withholds a signal from circuit AND 82, and which Relay 83 de-energized so that this resetting of the carriage 18 ceases.

Der Speicher 211 war über die Schaltung AND 81 erregt worden.The memory 211 was energized via the circuit AND 81.

Der gleiche Mikrokontakt MC8b bereitet wiederum den Senkungsschaltkreis vor. Wird die zweite Fotozelle verdunkelt, so gehen die Greifer erneut nieder. Es wiederholt sich also der gesamte bisher beschriebene Vorgang, wobei es zu bemerken ist, daß bei jedem Niedergang der Widerstand des Timers 209 verändert wird, aufgrund der Schrittschaltrelais 79, so daß bei jedem Senkvorgang, gegenüber dem vorangehenden Senkvorgang, der Augenblick in welchem die Einwirkung der Bremsvorrichtung erfolgt, vorverlegt wird.The same microcontact MC8b in turn prepares the sink circuit before. If the second photocell is darkened, the grippers go down again. It So the entire process described so far is repeated, whereby it should be noted is that with each decline the resistance of the timer 209 is changed due to the stepping relay 79, so that with each lowering process, compared to the preceding Lowering process, the moment at which the braking device takes effect, is brought forward.

Nach einer vorgegebenen Anzahl Ablagen von Teilstapeln, beispielsweise nach 12 Ablagen, ist ein Stapel (doppelt) fertig.After a predetermined number of deposits of partial stacks, for example after 12 layers, a stack (double) is ready.

Mit dem 12. Einschnappen, also mit dem Schließen des 12.With the 12th snap, i.e. with the closing of the 12th

Kontaktes schaltet das Relais 79 den Kreis AND 68 ab und schaltet den Kreis AND 85 ein.Contact switches the relay 79 off the circuit AND 68 and switches the circle AND 85.

Bei Zuschaltung des Schaltkreises 85 erfolgt das öffnen des Mikrokontaktes MC9a und es tritt die Schaltung AND 85 in Wirkung, welche die gleichen Funktionen wie zuvor durch die Schaltung AND 68 erfüllt wurde, ausführt. Damit wird ein zweiter Stapel (Doppelstapel) errichtet, gegenüber dem vorangehenden versetzt und einer durch die Stellung des Mikrokontaktes MC9a auf den Führungen vorbestimmten Menge.When the circuit 85 is switched on, the microcontact opens MC9a and the circuit AND 85 comes into effect, which has the same functions as previously satisfied by circuit AND 68. This becomes a second Stack (double stack) erected, offset from the previous one and one predetermined amount by the position of the microcontact MC9a on the guides.

Mit anderen Worten, es wird der erste Doppelstapel in der Stellung 10 errichtet und der zweite Doppelstapel in der Stellung II°.In other words, it will be the first double stack in the position 10 erected and the second double stack in position II °.

Nach einer vorbestimmten Anzahl von Ablagen zur Bildung des zweiten Stapels, also des Stapels in der Stellung IIO (Ausbildungsbeispiel)sind 12 Abladungen vorgesehen, also nach der 24.Ablage ab Beginn (indem also die Ablagen beider Stapel in Betracht gezogen werden) führt das Gestell 5, durch denAntriebsmotor 8 gesteuert, eine erste Verstellung aus. Bei der 24. Ablage ist der Mikrokontakt MC9b geschlossen und außerdem ist der Kontakt 86-des Relais 79 geschlossen, so daß sich die Schaltung AND 87 bereitstellt, die auf den Speicher 212 wirkend, ein Signal an den binaren Kreis 213 abgibt, der festlegt in welcher Lage das Gestell 5 angehalten werden muß. Die genannte Schaltung AND 87, um wirken zu können, muß die Freigabe durch die Schaltung AND 88 erhalten, welche zwei Signale benötigt, die ihr zugehen, und zwar eines von dem Speicher 207, welcher das Schließen des zweiten Greifers bewirkt hat und das andere aus dem Speicher 204.After a predetermined number of shelves to form the second The stack, i.e. the stack in position IIO (training example), is 12 unloads provided, i.e. after the 24th deposit from the beginning (i.e. by depositing both stacks be considered) the frame 5, controlled by the drive motor 8, a first adjustment. On the 24th shelf, the microcontact MC9b is closed and also the contact 86-of the relay 79 is closed, so that the circuit AND 87, which acts on the memory 212, provides a signal to the binary Circle 213 emits, which specifies in which position the frame 5 must be stopped. The circuit AND 87 mentioned, in order to be able to act, must be enabled by the Get circuit AND 88, which needs two signals to be sent to it, namely one of the memory 207, which has caused the closing of the second gripper and the other from memory 204.

Die Brücke, d.h. das Gestell 5, wird in der Stellung gehalten, welche durch den binaren Kreis 213 und die Reihe der Mikrokontakte MA, MB, ... MH bestimmt wird (diese werden von dem in Bewegung befindlichen Gestell 5 also am Ende des ersten Laufes wird der Mikrokontakt MA betätigt, beim zweiten Lauf der Mikrokontakt MB usw. ..The bridge, i.e. the frame 5, is held in the position which determined by the binary circle 213 and the row of microcontacts MA, MB, ... MH (these are taken from the moving frame 5 at the end of the first One run the microcontact MA is actuated, the second run the microcontact MB etc ...

Nachdem das Gestell 5 am Ende des ersten Laufs angehalten worden ist, wiederholen sich sämtliche zuvor erwähnten Vorgänge bis zur Bildung weiterer zweier Doppelstapel, unter Bildung also einer Reihe paralleler Stapel -zu den Stapelreihen der Stellungen IO und IIO; nachher verstellt sich das Gestell 5 wieder, es hält erneut an und es bildet sich eine dritte Reihe von Stapeln und so weiter.After the rack 5 has stopped at the end of the first run, All of the above-mentioned processes are repeated until another two are formed Double stacks, thus forming a row of parallel stacks to the stack rows the positions IO and IIO; afterwards the frame 5 adjusts itself again, it holds again and a third row of stacks will form, and so on.

Claims

Patent claims:

(9 Device for stacking tiles, tiles and the like on a storage area, in particular the loading area of a transport vehicle a conveyor belt led to a press or the like for delivery of the Tiles in partial stacks, which do not show that on one the shelf spanning frame (5) a transverse to the longitudinal extent of the Conveyor belt (2) movable and height-adjustable gripping device (301, 302) provided and the frame (5) can be moved in the longitudinal direction of the conveyor belt, and that the conveyor belt (5) is assigned an indexing mechanism and a switching mechanism the partial stacks (3) gripped by the gripping device (301, 302) on the storage surface to stacks (1, 2) arranged in the longitudinal direction and in the transverse direction Height deductible and composable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the Frame (5) on one side two cross members (11) provided with a running rail (12) attached and the cross members (1I) on the other hand by means of wheels (16) on a are supported on supports (3007 attached support rail (15) that on the running rails (12), the gripping device provided with two vertically adjustable grippers (301, 302) can be moved as well as the stepping mechanism for the conveyor belt (2) on the crossbars (11) arranged photocell arrangement (Al, A2) can be switched on and off that a the carriage (18) carrying the two grippers when gripping the partial stack (3) the distance between the grippers (301, 302) -adjustable and the grippers (301, 302) in the Picking up of the sub-stacks after Eidlanders when depositing the partial stacks (3) can be actuated at the same time that finally the frame (5) after completion the stack row on the storage surface can be moved by the distance of one stack row is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the carriage (18) a vertically oriented cylinder piston arrangement (-27, 28) as a lifting device carries and a carrier element on the piston rod (28) connected to the piston (40) for holding the two grippers (301, 302) is attached, and that each gripper from radially adjustable in a bearing housing (42) mounted on the carrier element (40) There is support arms (44) each with vertically angled gripping plates (43) and has a servomotor (50) for adjusting the support arms (44).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each Gripper (301, 302) an adjusting disk (48) rotatable in the bearing housing (42) with inclined slots (47) and in these guide rollers (46) of the support arms (44) engage and a pneumatic cylinder piston arrangement on the adjusting disc (48) (50) acts as a servomotor to rotate the adjusting disc (48).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the bearing housing (42) are connected to the support element (40) via support pins (41) and each support pin (41) is supported above the support element (40) by a spring (43) on the latter is, however, rotatably mounted in the support element (40).

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gripper (301, 302) pivotable by at least 1800 by means of an adjusting cylinder (35) on the Carriages (18) are stored.

7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that that the cylinder piston assembly (27, 28) with the grippers' (301,302) via a Servomotor (35) is pivotably mounted in the carriage (18).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the cylinder-piston arrangement (27, 28) rotatable at its lower end in the carriage via a support disc (28) (18) and the support element (40) for the gripper (301, 302) via guide rods (29) is rotatably coupled to the support plate (38) and the upper end of the cylinder-piston assembly (27, 28) in a thrust bearing (33) supported by a linkage (30) and another The bearing (34) is rotatably held in a sleeve (32) and one on the sleeve (32) mounted pneumatic cylinder (35) by means of a rack (36) with one on the cylinder (28) of the lifting assembly attached gear (37) is in engagement.

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