DE2310085A1

DE2310085A1 - CHASSIS FOR ROAD VEHICLES

Info

Publication number: DE2310085A1
Application number: DE19732310085
Authority: DE
Inventors: Norman Frederick Watson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-03-01
Filing date: 1973-02-28
Publication date: 1973-09-06
Also published as: FR2174187A1; GB1355901A; NL7302793A; AU5271973A; ZA731423B; FR2174187B1; JPS4898515A; BE796128A; IT977505B

Description

Die Erfindung betrifft ein Tandem-Fahrgestell für selbstfahrende Straßenfahrzeuge oder Anhänger mit einer Aufhängungsanordnung, welche zwei angetriebene oder freilaufende Achsen stützt.The invention relates to a tandem chassis for self-propelled road vehicles or trailers with a suspension assembly that supports two driven or idle axles.

Es ist zweckmässig, daß die Aufhängung derartiger Fahrgestelle bzw. Drehgestelle nicht rückwirkend sein soll, mit anderen Worten gesagt, daß, wenn die Antriebsoder Bremsleistungen über die Achsen ausgeübt werden, keine wesentliche übertragung von Last zwischen den Achsen auftreten soll, da das Fehlen von Lastübertragung eine Verteilung der Antriebs- oder Brems -It is advisable that the suspension of such chassis or bogies should not be retroactive, In other words, when the driving or braking powers are exerted via the axles, no significant transfer of load between the axles should occur because of the lack of load transfer a distribution of the drive or brake

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!Leistungen
/ zwischen den zwei Achsen gewährleistet. Wo eine Achse angetrieben und die andere freilaufend ist, ist es häufig zweckmässig, daß unter normalen Antriebsbedingungen eine Übertragung von Gewicht auf die angetriebene Achse vorhanden sein, soll, obgleich eine solche übertragung unter Bremsbedingungen noch unerwünscht ist.!Services
/ guaranteed between the two axes. Where one axle is driven and the other freewheeling, it is often expedient that there should be a transfer of weight to the driven axle under normal drive conditions, although such transfer is still undesirable under braking conditions.

Verschiedene Ausführungen von Fahrgestellen mit nichtreagierenden Federungssystemen wurden vorgeschlagen und verwendet. Einige haben eine etwas komplexe Konstruktion, die in einer großen Anzahl von gleitenden oder drehenden. Verbindungen resultiert, welche einem Verschleiß ausgesetzt sind, was die Wartungskosten erhöht, während andere einfachere Konstruktionen entweder nichtrückwirkende Eigenschaften auf Kosten anderer Federungseigenschaften, wie Rollstabilität erreicht haben oder sie haben sich unter praktischen Herstellungs- und Betriebsbedingungen als Teile enthaltend erwiesen, die ausserordentlichen Belastungen ausgesetzt sind und damit zum Ausfall tendierten.Various designs of chassis with non-responsive suspension systems have been proposed and used. Some have a somewhat complex construction that comes in a large number of sliding or rotating. Connections result which are subject to wear, which increases maintenance costs while other simpler constructions have either achieved non-retroactive properties at the expense of other suspension properties, such as roll stability, or they have proven themselves under practical manufacturing and operating conditions proven to contain parts that are exposed to extraordinary loads and thus tended to fail.

Bei einer bekannten Art der Tandem-Fahrgestellaufhängung stützt eine erste Achse an jedem Ende eine Blattfeder, die sich relativ zur Achse nach vorn und hinten erstreckt, wobei die einen Enden der Federn mit Aufhängern verbunden sind, welche ein Fahrzeug stützen können und die anderen Enden der Federn durch Schäkel oder Gleiter mit den einen Enden von sich nach vorn und hinten erstreckenden Ausgleicheträgern verbunden sind, deren andere Enden von der zweiten Achse gestützt sind. Die Ausgleichsträger sind zwischen ihren Enden durch Tragzapfen mit weiteren Aufhängern verbunden, die ein Fahrzeug stützen können, an dem dieIn a known type of tandem chassis suspension a first axle at each end supports a leaf spring that extends forward and relative to the axle extends rearward, wherein the one ends of the springs are connected to hangers which support a vehicle can and the other ends of the springs by shackles or sliders with one end facing forward and rear-extending equalizing beams connected the other ends of which are supported by the second axis. The infill beams are between theirs Ends connected by trunnions to other hangers that can support a vehicle on which the

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Aufhängung angewendet wird. Durch Verstellen des Verhältnisses der Länge der Teile der Ausgleichsträger, die sich vor und hinter den Tragzapfen erstrecken, kann die statische Gewichtsverteilung zwischen den Achsen ausgeglichen oder in irgendein gewünschtes Verhältnis gesetzt werden, und durch eine Anordnung, nach der die Punkte der Verbindung mit der zweiten Achse um ein geeignetes Maß tiefer liegen als die Tragzapfenzentren, können die Drehmomentübertragungen der Achsen, die infolge der Anwendung von Antriebs- oder Bremskräften auftreten, beseitigt werden, womit die Aufhängung nichtübertragend wird.Suspension is applied. By adjusting the ratio the length of the parts of the infill beams that extend in front of and behind the trunnions, the static weight distribution between the axles can be balanced or in any desired ratio be set, and by an arrangement according to which the points of connection with the second axis around are a suitable amount lower than the trunnion centers, the torque transmissions of the axles, which occur as a result of the application of driving or braking forces, are eliminated, thus reducing the suspension becomes non-transmitting.

Um die Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche zu überwinden ist es jedoch erforderlich, daß die beiden Achsen in der Lage sind, sich relativ einander anzulenken und dies erfordert, daß die Verbindungen zwischen den Ausgleichsträgern und den zweiten Achsen in der Lage sind, die Drehbewegungen der Achse um Achsen, die sich sowohl quer als auch längs des Fahrgestells erstrecken, aufzunehmen. Die an derartige Verbindungen gestellten Anforderungen sind daher sehr groß.In order to overcome the irregularities of the road surface, however, it is necessary that the two Axes are able to articulate relatively to each other and this requires that the connections between the balancing beams and the second axles are capable of rotating the axle about axes that extend both transversely and longitudinally of the chassis. The ones placed on such connections The requirements are therefore very high.

Es ist Ziel der Erfindung, ein Fahrgestell mit einer Aufhängung zu schaffen, die eine Entwicklung der oben erläuterten ist, aber bei der die Aufhängung der zweiten Achse besonders verbessert ist.It is the object of the invention to provide a chassis with a suspension which is a development of the above is explained, but in which the suspension of the second axis is particularly improved.

Gemäß der Erfindung hat ein Tandem-Fahrgestell für ein selbstfahrendes Straßenfahrzeug oder einen Anhänger eine erste Achse, die zwei in seitlichem Abstand zueinander sich nach vorn und hinten erstreckende Aufhängeträger zwischen den Enden der letzteren stützt, sowie erste Aufhänger an den Enden der Aufhängeträger, die ein Fahr-According to the invention has a tandem chassis for a self-propelled road vehicle or a trailer has a first axle, the two at a lateral distance from each other forward and rearward extending suspension brackets between the ends of the latter supports, as well as first hangers at the ends of the suspension beams, which are a

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zeug oder einen Anhänger stützen können, zwei sich nach vorn und hinten erstreckende Ausgleichsträger, die mittels zwischen ihren Enden angeordneten Tragzapfen zwei weitere Aufhänger tragen, die ein Fahrzeug oder einen Anhänger stützen können, wobei die einen Enden der Ausgleichsträger den anderen Enden der Aufhängeträger derart zugeordnet sind, daß sie die Übertragung von Kräften dazwischen vertikal erlauben, ohne zwangsläufige Beschränkungen auf relativ winklige oder längliche Bewegungen auszuüben, und eine zweite Achse, die durch die anderen Enden der Ausgleichsträger gestützt ist, wobei die Geometrie der angeordneten Teile derart ist, daß gleiche Drehmomentübertragungen von den beiden Achsen gleiche und sich entgegengerichtete Kräfte an der Anlenkung zwischen den Aufhänge- und den Ausgleichsträgern zusammen mit einer gewünschten statischen Lastverteilung zwischen den Achsen verursachen, und wobei die zweite Achse durch zwei sich im wesentlichen vertikal erstreckende Hebelarme, die drehbar mit den anderen Enden der Ausgleichsträger verbunden sind und die zweite Achse mit wenigstens einem weiteren sich entgegengesetzt erstreckenden Winkelarm versehen sind, der durch wenigstens ein sich im wesentlichen längs erstreckendes Gelenk mit wenigstens einer Verankerung verbunden ist, die mit dem Fahrzeug oder Anhänger verbindbar ist, um die zweite Achse in einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung anzuordnen, ohne bei Dreh- oder Vertikalbewegungen derselben zwangsläufige Beschränkungen auf diese auszuüben.propose a tool or a trailer, two after front and rear extending equalizing beams, which by means of Carrying trunnions arranged between their ends two further hangers, which carry a vehicle or a trailer can support, the one ends of the equalizing beam assigned to the other ends of the suspension beam in such a way are that they allow the transfer of forces therebetween vertically without inevitable restrictions to exert relatively angular or elongated movements, and a second axis passing through the other ends of the equalizing beam is supported, the geometry of the arranged parts being such that equal torque transmissions from the two axles equal and opposing forces at the linkage between the suspension and equalizing beams together with a desired static load distribution cause between the axes, and wherein the second axis through two substantially vertically extending Lever arms that are rotatably connected to the other ends of the balance beams and the second axis with at least one other oppositely extending angle arm are provided, which is through at least one substantially longitudinally extending joint is connected to at least one anchorage, which is connected to the Vehicle or trailer is connectable to arrange the second axle in a fore and aft direction, without imposing inevitable restrictions on rotational or vertical movements of the same.

Vorzugsweise sind die Aufhängeträger Blattfedern, doch liegt es im Bereich der Erfindung, starre Aufhängeträger zu verwenden und Federelemente einzubeziehen, beispielsweise Luftfedern in der Anlenkung zwischen den Aufhängeträgern und den Ausgleichsträgern.Preferably the suspension supports are leaf springs, however it is within the scope of the invention to use rigid suspension brackets and include spring elements, for example Air springs in the linkage between the suspension brackets and the balance beams.

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Die Erfindung wird nachstehend beispielhaft anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below by way of example with reference to the drawing; in this shows:

Pig. 1 eine Teildraufsicht auf eine Ausführung des Tandem-Fahrgestells gem. der Erfindung; Pig. 1 shows a partial plan view of an embodiment of the tandem chassis according to the invention;

Pig. 2 einen Längsschnitt durch das Fahrgestell; undPig. 2 shows a longitudinal section through the chassis; and

Pig. 3 eine Rückansicht des Fahrgestells.Pig. 3 is a rear view of the chassis.

Das in der Zeichnung dargestellte Fahrgestell hat zwei sich längs erstreckende laminierte Blattfederni, die mit ihrem Vorderende mittels geeigneter Hängehalterungen drehbar mit Chassisteilen 2 verbunden sind. Diese Federn verlaufen über (wie gezeigt) oder unter (nicht dargestellt) einer ersten angetriebenen oder laufenden Achse 4 und sind an dieser mittels geeigneter Zwingen 5 und Zapfen befestigt, so daß die zwangsläufige Anordnung der Achse sowohl in Vor- und Rückrichtung als auch in der seitlichen Richtung erzielt ist, und daß Drehbewegungen der Achse federnd widerstanden wird, diese jedoch nicht zwangsläufig beschränkt werden. Die hinteren Enden der Federn 1 sind mittels Schäkeln 7 oder Gleitern den Vorderenden von Ausgleicheträgem 6 angegliedert. Die Schäkel 7 können, falls verwendet, entweder in Spannung (wie gezeigt) oder unter Kompression (nichtThe chassis shown in the drawing has two longitudinally extending laminated leaf springs that with their front end by means of suitable hanging brackets are rotatably connected to chassis parts 2. These springs run over (as shown) or under (not shown) a first driven or running axle 4 and are on this by means of suitable clamps 5 and Pin fastened so that the inevitable arrangement of the axis both in the fore and aft directions as well as in the lateral direction is achieved, and that rotational movements of the axis is resiliently resisted, but this not necessarily restricted. The rear ends of the springs 1 are by means of shackles 7 or gliders attached to the front ends of compensation beams 6. The shackles 7, if used, can either be in tension (as shown) or under compression (not

gezeigt) sein und die Gleiter, falls verwendet, können entweder Teil eines Schäkels oder im Vorderende der Träger eingeformt sein. Die Angliederung ist derart, daß eine Übertragung von vertikalen Kräften zwischen den Federn und den Trägern ohne eine zwangsläufige Beschränkung relativer, winkliger oder länglicher Bewegung ermöglicht ist. Zwei Drittel vom Abwärtsweg sindshown) and the sliders, if used, can either be part of a shackle or in the front end of the Be molded carrier. The attachment is such that a transfer of vertical forces between the Springs and the straps without an inevitable restriction relative, angular or elongated movement is enabled. Two thirds of the way down

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die Träger-Tragzapfen 8 angeordnet, die drehbar von mit den Chassiateilen 2 verbundenen Stützen 9 getragen werden. Diese Tragzapfen 8 erlauben den Trägern in einer länglichen vertikalen Ebene frei zu rütteln,/ jedoch positiv jede Seitenbewegung zu irgendeiner Seite an irgendeinem Ende der Träger. Die hinteren Enden der Träger sind mit einer zweiten angetriebenen oder laufenden Achse 10 durch in Abstand angeordnete Hebelarme in Form von Gabelstützen 11 verbunden, die sich von der Achse im wesentlichen vertikal abwärts erstrecken, wobei die Träger mit den Stützen durch Zapfen verbunden sind, die mit geeigneten Buchsen zum Aufnehmen von Schub von der Ach ..e während des Antriebs oder des Bremsens ausgestattet sind. Ober dem Zentrum der zweiten Achse 10 ist ein längliches Gelenk 12 mit seinem einen Ende allseitig gelenkig durch einen Hebelarm in Form einer freitragenden Halterung 13 mit der Achse 10 verbunden, die sich von der Mitte der Achse vertikal aufwärts erstreckt und mit seinem anderen Ende 14 ist flas längliche Gelenk 12 allseitig gelenkig mit einem Chassis-Querteil 15 verbunden. Falls die zweite Achse direkt mit den Ausgleichsträgern verbunden wäre, wie bei bekannten Anordnungen, würden die Verbindungen derart sein müssen, daß sie körperliche Rotation und seitliche, horizontale und vertikale Bewegung der Achse relativ zu den Trägern unter dem Einfluß von Brems- und Antriebskräften unterdrücken müßten, während sie Differential-Rotation der Achse relativ zu den Trägern sowohl zum Aufnehmen der Angliederung der Achse als auch zum Aufnehmen seitlicher Neigung der Achse während der Angliederung erlauben müßten. Diese Kombination des Beschränkens und des Aufnehmens zuverlässig zu erreichen, ist schwierig.the carrier support pins 8 are arranged, which are rotatably supported by supports 9 connected to the chassis parts 2. These trunnions 8 allow the girders to shake freely in an elongated vertical plane, however, positively any sideways movement to any side at either end of the beams. The rear ends of the Carriers are shaped with a second driven or running axle 10 by spaced lever arms connected by fork supports 11, which extend from the axis substantially vertically downwards, the beams are connected to the supports by pins, which are fitted with suitable bushings for taking up thrust from the axle ..e are equipped during propulsion or braking. Above the center of the second axis 10 is an elongated one One end of the joint 12 is articulated on all sides by a lever arm in the form of a self-supporting bracket 13 connected to the axis 10 extending vertically upward from the center of the axis and to its other At the end 14, the elongated joint 12 is articulated on all sides connected to a chassis transverse part 15. If the second axle were directly connected to the equalizing beams, how in known arrangements, the connections would have to be such that they allow physical rotation and lateral, horizontal and vertical movement of the axis relative to the carriers under the influence of braking and driving forces suppress differential rotation while doing them of the axle relative to the brackets for both receiving the linkage of the axle and for receiving should allow lateral inclination of the axis during the attachment. This combination of limiting and reliably achieve recording is difficult.

Bei der vorliegenden Ausführung ist die Achse durch die Halterungen 11 und 13, in ihrer Stellung gehalten, wobeiIn the present embodiment, the axis is held in place by the brackets 11 and 13, wherein

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die vertikalen und seitlichen Belastungen der Achse durch die Halterungen 11 übertragen werden und die horizontalen Belastungen durch sämtliche Halterungen geteilt werden. Die Verbindungen zu den Halterungen sind hauptsächlich von Drehbelastungen entlastet und können von geradliniger Konstruktion sein und die Vielpunkt-Anordnung der Achse schafft einen leichter beanspruchten Aufbau.the vertical and lateral loads on the axis are transmitted through the brackets 11 and the horizontal loads shared by all the brackets will. The connections to the brackets are mainly relieved of torsional loads and can be of linear construction and the multi-point arrangement of the axis creates a more stressed Construction.

Die Eigenschaft des NichtübertragensVder FahrgeBtell-Aufhängung wird folgendermaBsen erreicht: Wenn durch die an den Achsen angebrachten Räder Zug auf den Boden ausgeübt wird, entweder um das Fahrzeug vorwärts zu bewegen oder um es zurückzuhalten, ist die Wirkung der Drehreaktion von der Vorderachse das Ausüben eines drehenden Moments auf die Federn 5 um die Halterungen 3, wobei die Wirkung auf den Schäkel 7 gleich der Anwendung der Zugkraft auf einen Winkelhebel ist, von dem ein erster Arm in der Länge gleich dem Abstand A vom Boden zu den Verbindungspunkten der Federn mit den Halterungen 3 ist und der zweite Arm desselben auf den Schäkel wirkt und die Länge B der Feder ist. Wenn die Zugkraft von der ersten Achse auf den Boden durch das Verhältnis A/B -multipliziert wird, stellt das Ergebnis eine vertikale Kraft dar, die durch das hintere Ende der Feder auf den Schäkel 7 ausgeübt wird. Beim Beachten der zweiten oder hinteren Achse und davon ausgehend, daß die Achse Räder der gleichen Größe trägt und gleichen Antriebs- oder Bremsbemühungen unterworfen ist, wird die Kraft auf dem Boden gleich der im Falle der ersten Achse sein und diese Kraft kann mit dem vertikalen Abstand C vom Boden zu der Verbindung zwischen der Aufhängung 13 und dem Gelenk 12 multipliziert und durch den vertikalen Abstand D von der Verbindung zu den Verbindungen zwischen den Trägern 6 und den HalterungenThe property of not transferring the chassis suspension is achieved as follows: When the wheels attached to the axles exert tension on the ground either to move the vehicle forward or to hold it back is the effect of the turning response from the front axle exerting a rotating moment on the springs 5 around the brackets 3, the The effect on the shackle 7 is equal to the application of the tensile force to an angle lever, of which a first arm is equal in length to the distance A from the ground to the connection points of the springs with the brackets 3 and the second arm of the same acts on the shackle and is the length B of the spring. When the pulling force from the first Axis to the ground is multiplied by the ratio A / B, the result represents a vertical force that is exerted on the shackle 7 by the rear end of the spring. When paying attention to the second or rear axle and assuming that the axle has wheels of the same size and the same drive or braking efforts is subject, the force on the ground will be equal to that in the case of the first axis and this force can with the vertical distance C from the ground to the connection between the suspension 13 and the joint 12 is multiplied and by the vertical distance D from the connection to the connections between the beams 6 and the brackets

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11 dividiert werden, um die resultierende Kraft zu ergeben, die in einer horizontalen Ebene am hinteren Ende der Träger wirkt. Die Verbindungen zwischen den Trägern 6 und den Halterungen 11 sind um einen Abstand E niedriger als die Zentren der Tragzapfen 8, und die an den hinteren Enden der Träger wirkende horizontale Kraft, multipliziert mit dem Verhältnis E/F, wobei F der horizontale Abstand zwischen den Tragzapfenzentren und den Schäkeln 7 ist, ergibt die vertikale Kraft, die auf den Schäkel wirkt, die in entgegengesetzter Richtung zu der Kraft wirkt, die durch die Federn 5 an die Schäkel angelegt wird. Durch genaue ΐ/ahl des Abstands A-F sind die sich entgegengerichteten Kräfte derart gleich gemacht, daß die Federung nich wirkt.11 can be divided to give the resulting force acting in a horizontal plane at the rear The end of the carrier acts. The connections between the beams 6 and the brackets 11 are at a distance E lower than the centers of the trunnions 8, and the horizontal one acting at the rear ends of the beams Force multiplied by the ratio E / F, where F is the horizontal distance between the trunnion centers and the shackles 7, the vertical force acting on the shackle results in the opposite direction acts to the force which is applied by the springs 5 to the shackles. By exact ΐ / ahl of the distance A-F are the opposing forces are made equal in such a way that the suspension does not work.

Gleiche statische Gewichtsverteilung zwischen den Achsen kann durch symmetrische halbelliptische Federn für die Federn 5 und einem Träger 6 mit einem Verhältnis von 2:1 zwischen den horizontalen Ausdehnungen der sich nach vorn bzw. hinten von den Tragzapfen 8 erstreckenden Teile erreicht werden. Mit dieser Anordnung übertragen die Halterungen 3 ein Viertel der auf das Fahrgestell ausgeübten statischen Belastung, während die Halterungen 3 die anderen drei Viertel übertragen. Die Gegenrollstabi-Iitat iat gut, wenn die Federn 5 über der vorderen Achse angebracht sind, sie kann Jedoch weiter durch Anpassen eines Torsionsstabs durch die Zentren und Verbinden der beiden Tragzapfen 8 verbessert werden. Dieser Torsionsstab wird jeder Bewegung der Träger 6 aus ihrer gegenseitigen Ausrichtung widerstehen, wenn sich diese um die Tragzapfenzentren drehen, /Lassen sich die Träger als Paar frei bewegen. Wenn ein einfach ange triebenes Fahrgestell gewünscht ist, kann die Vorderachse angetrieben und die hintere Achse umlaufend sein. WennThe same static weight distribution between the axles can be achieved by symmetrical semi-elliptical springs for the springs 5 and a carrier 6 with a ratio of 2: 1 between the horizontal dimensions of the parts extending forwards and backwards from the support pins 8. With this arrangement, the brackets 3 transmit a quarter of the static load exerted on the chassis, while the brackets 3 transmit the other three quarters. The counter-roll stability is good when the springs 5 are mounted above the front axle, but it can be further improved by adjusting a torsion bar through the centers and connecting the two support pins 8. This torsion bar will withstand any movement of the beams 6 out of their mutual alignment when they rotate about the pivot centers / allow the beams to move freely as a pair. If a simply driven chassis is desired, the front axle can be driven and the rear axle can be revolving. if

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dann Antriebs- oder Zugkraft von an der Vorderachse auf den Boden ausgeübt wird, hat dies die Wirkung des Übertragens von Gewicht von der Hinterachse auf die Vorderachse, womit die Zugwirkungsfähigkeit des Fahrgestells verbessert wird. Beim Bremsen behält das Fahrgestell noch die Nichtübertragungsfähigkeit bei. Alternativ sollte die zweite Achse angetrieben werden und die Vorderachse umlaufen, sind die Wirkungen der Gewichtsübertragung unter Antrieb umgekehrt und die Last auf der angetriebenen Achse wird wieder erhöht. Vorausgesetzt, daß das Fahrgestell nicht einfach angetrieben ist, kann die Anordnung des gesamten Fahrgestells relativ zu der normalen Bewegungsrichtung des Fahrzeugs umgekehrt werden, an dem es angebracht ist.then the driving or pulling force from the front axle is exerted on the ground, this has the effect the transfer of weight from the rear axle to the front axle, which increases the tensile strength of the Chassis is improved. When braking, the chassis still retains its non-transfer capability. Alternatively, the second axle should be driven and the front axle should rotate, the effects are the Weight transfer under drive is reversed and the load on the driven axle is increased again. Provided that the chassis is not simply driven, the arrangement of the entire chassis be reversed relative to the normal direction of travel of the vehicle to which it is attached.

Es ist eine Anzahl von Variationen der Anordnung beschrieben. Daher können die Träger 6 durch laminierte Blattfedern ersetzt werden, vorausgesetzt, daß die Arbeitsabbiegung der letzteren nicht groß genug ist, um die Geometrie der Aufhängung wesentlich durcheinanderzubringen, oder die Federn 5 können durch starre Träger und die Schäkel 7 durch Luftfedern ersetzt werden, die zwischen den beiden Trägern an jeder Seite wirken. Ferner, und insbesondere in Überlandfahrzeugen, kann es vorteilhaft sein, die Vorder- und Hinteranordnung der Achse relativ zum Chassis durch separate Radiusarme vorzusehen, anstelle sich auf die Verbindung zwischen den Federn und den Aufhängern 3 zu verlassen, in welchem Falle diese Verbindungen durch Gleiter oder Schäkel hergestellt werden sollte.A number of variations of the arrangement are described. Therefore, the carrier 6 can be laminated by Leaf springs can be replaced provided that the working deflection of the latter is not great enough to to mess up the geometry of the suspension significantly, or the springs 5 can be replaced by rigid supports and the shackles 7 are replaced by air springs which act between the two beams on each side. Further, and particularly in intercity vehicles, it can be beneficial be to provide the front and rear arrangement of the axle relative to the chassis by separate radius arms, instead of relying on the connection between the springs and the hangers 3, in which Case these connections should be made by gliders or shackles.

Ferner können die Träger 6 relativ zu den Tragzapfen unter, oder überhängend sein und die Achse 10 kann über oder unter den Hebelarmen sein, welche die Achse mit denFurthermore, the carrier 6 can be under or overhanging relative to the support pins and the axis 10 can overhang or under the lever arms, which the axis with the

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Trägern 6 verbinden, stets vorausgesetzt, daß eine Geometrie erreicht ist, die eine nichtreagierende Federung erzeugt.Connect beams 6, always provided that a geometry is achieved which is a non-responsive Suspension generated.

Das Gelenk 12 kann durch jede alternative Einrichtung ersetzt werden, die die Vor- und Hinteranordnung der Achse 10 ohne die positive Unterdrückung von angliedernden Bewegungen der Achse vorsieht. Wenn anstelle eines einzelnen Gelenks 12 zwei längliche federnde,zum Verbinden der unter seitlichem Abstand angeordneten Hebelarmen an der Achse 10 mit den unter seitlichem Abstand angeordneten Verankerungen verwendet werden, die an den Chaasisteilen 2 befestigt sind, beispielsweise die Tragzapfenhalterungen 9, dann werden diese ebenfalls wirken, um eine Gegenrollstabilisierung zu schaffen.The hinge 12 can be replaced by any alternative device that would allow the front and rear of the Axis 10 provides without the positive suppression of associated movements of the axis. If instead of a individual joint 12 two elongated resilient, for connecting the lever arms arranged at a lateral distance are used on the axis 10 with the laterally spaced anchors that on the chaise parts 2 are attached, for example the trunnion brackets 9, then these are also act to create counter-roll stabilization.

Bei einer weiteren Variante ist die seitliche Anordnung des oberen Endes der Halterung 13 entweder durch Bildung des Gelenks 12 als Α-Rahmen stabilisiert, der drehbar mit zwei unter seitlichem Abstand am Chassis angeordneten Verankerungen verbunden ist oder durch Vorsehen eines zusätzlichen Gelenks, das sich seitlich zwischen einer allseitig gelenkigen Verbindung mit einem der Ghassisteile und einer gleichen Verbindung mit dem oberen Ende der Halterung 13 erstreckt. Diese Modifikation hat zur Folge, daß das Hollzentrum des Systems gehoben wird, was bei manchen Anwendungen vorteilhaft sein kann.In a further variant, the lateral arrangement of the upper end of the holder 13 is either by formation of the joint 12 stabilized as a Α frame, the rotatable with two arranged at a lateral distance on the chassis Anchoring is connected or by providing an additional joint that extends laterally between one on all sides articulated connection with one of the Ghassis parts and an equal connection with the upper end of the Bracket 13 extends. This modification has the consequence that the Hollzentrum of the system is raised, which is at can be beneficial for some applications.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

1. Tandem chassis for self-propelled road vehicles or trailers, with a first axle, the two laterally spaced from one another, forward and rearward extending suspension beams between the ends of the same supports, with first hangers at one end of the suspension beam, which is part of the weight a vehicle or a trailer, with two equalizing beams extending forwards and backwards, which takes up a further part of the weight by means of supporting pins arranged between its ends of the vehicle or trailer supporting second hangers, one end of the balancing beam at the other ends of the suspension links are hinged to a transmission of forces between to do this vertically without inevitable restrictions on the relative angular or longitudinal movements exercise, and with a second axle supported by the other ends of the balance beams is, the geometry of the arranged parts being such that equal torques from the two Axes equal and opposing vertical forces at the linkage between the suspension and the Cause equalization beams together with a desired static load distribution between the axles, characterized in that the second axis (10) extends through two insignificant vertically Lever arms (11) is supported, which are rotatably connected to the other ends of the balance beam (6), and that the second axis (10) with at least one other

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oppositely extending lever arm (13, 23) is provided, which by at least one longitudinally extending joint (12, 22) with at least one with the vehicle or trailer connected anchorage (15 »9) is connected so that the second axle in front and Reverse direction without exercising an inevitable restriction the rotational or vertical movements of the same is arranged.

2. Tandem underframe according to claim 1, characterized in that the further lever arm (13) of the Center of the second axis (10) extends and that the longitudinally extending joint (12) by articulated on all sides Connections (14) with the lever arm (13) and the anchorage (15) is connected.

3. Tandem underframe according to claim 1, characterized in that the second axis (10) is two at a distance carries further lever arms (23) arranged to one another and that the associated joints (22) in the longitudinal direction are renewable.

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