DE2240412C3

DE2240412C3 - Door operating mechanism

Info

Publication number: DE2240412C3
Application number: DE2240412A
Authority: DE
Inventors: Charles R. Chula Vista Calif. Mcclain (V.St.A.)
Original assignee: Rohr Industries Inc
Current assignee: Rohr Inc
Priority date: 1972-08-14
Filing date: 1972-08-14
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2240412B2; DE2240412A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine Türbetätigungsmechanik für einen mit einer Tür zu verschließenden Raum mit einander ergänzenden Türteilen, die zusammen in die Türöffnung hineinpassen und diese verschließen, mit einer die Tür tragenden Schubstange, die in dem abgeschlossenen Raum axial bewegbar gelagert ist und unter Führung längs einer quer zur Türöffnung verlaufenden Bewegungsbahn ausfahrbar und zurückziehbar ist, mit die Schubstange und die Türteile verbindenden Scharnieren, und mit einer die Schubstange axial ausfahrenden, umsteuerbaren Einrichtung, die mit der teilweise als Spindel ausgebildeten Schubstange über eine kraftbetriebene Mutter in Eingriff steht.The invention relates to a door operating mechanism for a room to be locked with a door complementary door parts that fit together into the door opening and close it with a push rod carrying the door, which is mounted axially movable in the enclosed space and can be extended and retracted under guidance along a movement path running transversely to the door opening is, with the push rod and the door parts connecting hinges, and with a push rod axially extending, reversible device with the push rod, which is partially designed as a spindle is engaged via a powered nut.

Zum Verschließen von Eisenbahnwagen, Kraftfahrzeugen, Omnibussen, Lastkraftwagen, Container, Perso- &> nenbeförderungsmittel, Gewölben, Gebäuden und Schiffen wurden bisher Türen in verschiedenen Ausführungen vorgesehen, von denen die meisten Türen aus Schwingtüren, Schiebetüren, nach oben bewegbaren Türen oder aus Drehtüren bestehen, wobei in den meisten Fällen Schwingtüren mit Türangeln oder Scniebetüren vorgesehen werden. Eine Schwingtür weist den Vorzug der Einfachheit und der Billigkeit auf, ist jedoch zuweilen schwierig anzubringen und an der Türangelkante abzudichten. Bei automatischer Betätigung schwingt die freie Kante einer solchen Tür herum, wobei die Gefahr besteht, daß eine in der Nähe der Tür stehende Person verletzt wird. Schiebetüren sind schwierig abzudichten, und sofern diese nicht an der Außenseite eines zu verschließenden Raumes angebracht sind, wie beispielsweise an Eisenbahngüterwagen, so nehmen sie wertvollen Platz in der Wand oder im Innern des zu verschließenden Raumes ein.For locking railroad cars, motor vehicles, buses, trucks, containers, people &> Internal vehicles, vaults, buildings, and ships have hitherto been in various doors Designs provided, most of which doors consist of swing doors, sliding doors, movable upwards Doors or revolving doors, whereby in most cases swing doors with hinges or Snow doors are provided. A swing door has the merit of simplicity and cheapness, however, it is sometimes difficult to attach and seal to the edge of the door hinge. With automatic actuation the free edge of such a door swings around with the risk of one near the door standing person is injured. Sliding doors are difficult to seal, and unless they are on the Are attached to the outside of a room to be locked, such as on rail freight wagons, they take up valuable space in the wall or inside the room to be locked.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 16 78 365 ist eine Vorrichtung zum öffnen von Garagentüren bekanntgeworden, bei der die Türflügel über eine oder zwei Schubstangen mit der Mutter einer Spindel verbunden sind, wobei die Spindel mittels eines Elektromotors in Drehung vernetzt wird.From the German utility model 16 78 365 is a device for opening garage doors became known in which the door leaf has one or two push rods with the nut of a spindle are connected, the spindle being networked in rotation by means of an electric motor.

Ferner beschreibt die US-PS 14 40 055 eine Betätigungsvorrichtung für ein Tor mit zwei Faltflügelpaaren, wobei die Konstruktion auch auf ein Tor mit nur einem Faltflügelpaar anwendbar ist. Die Torflügel werden durch ein Schubglied bewegt, das auf einer senkrecht zur Toröffnung gerichteten Bewegungsbahn aus- und eingefahren werden kann.Furthermore, US-PS 14 40 055 describes an actuator for a gate with two pairs of folding leaves, whereby the construction also applies to a gate with only one Folding wing pair is applicable. The gate leaves are moved by a push member that is perpendicular to one another the path of movement directed towards the door opening can be extended and retracted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte zweiteilige Tür zu schaffen, die mit der Außenseite des zu verschließenden Raumes fluchtend angebracht werden kann, die ohne Schwierigkeiten abzudichten ist, einen kräftigen Aufbau aufweist, störungsfrei ist und die vollautomatisch betätigt werden kann.The invention has for its object to provide an improved two-part door with the Outside of the room to be closed can be installed in alignment without any difficulty is to be sealed, has a strong structure, is fault-free and which are operated fully automatically can.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Türteile von der Schubstange und einem im Abstand dazu angeordneten Führungsgestänge getragen werden, das Verbindungsgelenkglieder für die beiden Türteile sowie eine an die Verbindungsglieder angelenkte Führungsstange mit einem Begrenzungskopf aufweist, durch den die Ausfahrstrecke der Führungsstange gegenüber der der Schubstange verkürzt wird und die Türteile im wesentlichen in die Richtung der Schubstange geklappt werden.According to the invention the object is achieved in that the door parts of the push rod and an im Distance to the arranged guide rods are carried, the connecting joint links for the has two door parts and a guide rod articulated to the connecting links with a limiting head through which the extension path of the Guide rod compared to which the push rod is shortened and the door parts essentially in the Can be folded in the direction of the push rod.

Nach der Erfindung ist eine Tür mit zwei einander ergänzenden Teilen vorgesehen, die an einer Mittellinie gelenkig miteinander verbunden sind. Die Türteile sind so bemessen und ausgestaltet, daß sie eine Türöffnung abgedichtet verschließen. In dem durch die Tür zu verschließenden Raum ist ein zurückziehbares Schubglied angeordnet, dessen Schubachse im wesentlichen senkrecht zur Achse der Gelenkverbindung zwischen den Türteilen verläuft. Wird das Schubglied ausgefahren, so werden die Türteile von der Türöffnung aus nach außen bewegt, und ein Führungsgestänge verschwenkt zugleich die Türteile in Richtung zueinander, wobei die Türöffnung beiderseits der Türteile für den Durchgang offen ist. Wird das Schubglied zurückgezogen, so werden die beiden Türteile wieder zurück in die Schließstellung in der Türöffnung bewegt.According to the invention, a door is provided with two complementary parts which are on a center line are articulated together. The door parts are dimensioned and designed so that they open a door close sealed. In the room to be closed by the door there is a retractable push member arranged, whose thrust axis is substantially perpendicular to the axis of the articulated connection between the door parts. If the thrust member is extended, the door parts are moved from the door opening moved outside, and a guide rod at the same time pivoted the door parts in the direction of each other, the Door opening on both sides of the door parts is open for passage. If the push member is withdrawn, so the two door parts are moved back into the closed position in the door opening.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen herausgestellt.Preferred embodiments of the invention are set out in the subclaims.

Die Erfindung stellt eine zweckmäßige Türbetätigungsmechanik dar, mit der z. B. Fahrzeugkabinen für die Personenbeförderung ausgestattet werden können. Durch das Zusammenklappen der Türhälften, die dann senkrecht zur Außenwand der Fahrzeugkabine stehen (bzw. parallel zur Schubstange) ist eine sehr günstige Raumausnutzung gewährleistet, da die Fahrgäste oder sonstige Passanten durch die offenstehenden Türen zum Eingang geleitet werden.The invention provides an appropriate door operating mechanism with which, for. B. vehicle cabins for the passenger transport can be equipped. By folding the door halves together, which then Standing perpendicular to the outside wall of the vehicle cabin (or parallel to the push rod) is a very cheap option Use of space is guaranteed, as passengers or other passers-by through the open doors to the Input.

Anhand der Zeichnungen werden bevorzugte Ausfüh-Based on the drawings, preferred designs

rungsformen der Erfindung näher beschrieben. In den Zeichnungen ist dieApproximate forms of the invention described in more detail. In the Drawings is the

F i g. 1 ein Ausschnitt aus einer schaubildlichen Darstellung des vorderen Teiles eines Personenbeförderungsmittels zum Befördern einer großen Anzahl von Fahrgästen zu bestimmten Orten, z. R zu Flughafen, Einkaufszentren, Vergnügungsparks usw,F i g. 1 shows a detail from a diagrammatic representation of the front part of a means of transport for people for carrying a large number of passengers to certain locations, e.g. R to airport, Shopping malls, amusement parks etc,

Fig.2 ein etwas schematisch gezeichneter waagerechter Schnitt durch das Führungsgestänge zum Zusammenführen der beiden Türteile, wenn diese nach außen und zurück in die Türöffnungen bewegt werden,Fig. 2 a somewhat schematically drawn horizontal Section through the guide rods to bring the two door parts together, if they are after be moved outside and back into the doorways,

Fig.3A, B, C, D zusammen eine Darstellung der aufeinander folgenden Vorgänge beim öffnen der Tür mittels der Türbetätigungsmechanik nach der Erfindung, Fig.3A, B, C, D together a representation of the successive processes when opening the door by means of the door operating mechanism according to the invention,

F i g. 4 ein Ausschnitt aus einem senkrechten Schnitt durch einen Teil eines Fahrzeuges und durch die Mitte der Türbetätigungsmechanik, die in Volumen dargestellt ist, während der übrige Teil mit unterbrochenen Linien dargestellt ist,F i g. 4 shows a detail from a vertical section through part of a vehicle and through the middle the door operating mechanism, which is shown in volume is, while the remaining part is shown in broken lines,

F i g. 5 eine Seitenansicht, in Richtung der Pfeile 5-5 in der F i g. 4 gesehen, und dieF i g. 5 is a side view in the direction of arrows 5-5 in FIG. 4 seen and the

F i g. 6 ein Ausschnitt aus einer vergrößert gezeichneten schaubildlichen Darstellung der Verbindung zwischen dem die Tür betätigenden Schubglied und einem der Gelenke, die die beiden Türteile miteinander verbinden.F i g. 6 shows a section from an enlarged diagrammatic representation of the connection between the pushing member that actuates the door and one of the hinges that connects the two door parts associate.

Wie aus den Zeichnungen zu ersehen ist, beste.it eine Fahrzeugtür 10 aus zwei Türteilen 10a und 106, die durch herkömmliche Gelenke oder Scharniere miteinander verbunden sind, von denen in der Fig.6 ein Gelenk 11 dargestellt ist Die beiden Türteile 10a und 106 sind komplementär ausgestaltet derart, daß sie in der Arbeitsstellung zusammen eine Türöffnung 12 eines Fahrzeuges A (Fig. 1), für die sie bestimmt sind, verschließen. Wie aus der F i g. 1 zu ersehen ist, besteht das Fahrzeug A aus einer Art Omnibus zum Befördern einer Anzahl von Personen, dessen Türöffnung 12 eine unregelmäßige Form aufweist.As can be seen from the drawings, a vehicle door 10 consists of two door parts 10a and 106, which are connected to one another by conventional joints or hinges, of which one joint 11 is shown in FIG designed complementary in such a way that in the working position they together close a door opening 12 of a vehicle A (FIG. 1) for which they are intended. As shown in FIG. 1, the vehicle A consists of a type of omnibus for transporting a number of people, the door opening 12 of which has an irregular shape.

Wie aus den Fig. 1, 4 und 5 zu ersehen ist, ist in der Kabine des Fahrzeuges A quer zu diesem im Sitzgestell eine die Tür tragende Schubstange 13 gelagert. Die Schubstange 13 ist in zwei axial aufeinander ausgerichteten Gleitlagern 17 und 18 (Fig.4) axial bewegbar gelagert, deren gemeinsame Achse die Gelenkachse der Türteile 10a und 10b senkrecht schneidet, wenn diese in der Türöffnung 12 sitzen und sie verschließen. Mit dem Gewindeteil 13a der Schubstange 13 oteht ein umsteuerbares und kraftbetriebenes Betätigungsmittel im Eingriff, das nach der Darstellung aus einer kraftbetriebenen Schraubenmutter 19 besteht. Die Schraubenmutter 19 wird von einem umsteuerbaren Elektromotor 20 mittels eines herkömmlichen Schnekkengetriebes 21 (Fig.4) in dem einen oder anderen Drehsinne angetrieben. Die Antriebsverbindung zwisehen der Schraubenmutter 19 und der Schubstange 13 kann mittels einer nicht dargestellten und von einem Hebel 22 betätigten Mechanik gelöst werden, so daß die Schubstange erforderlichenfalls von Hand betätigt und damit die Tür geöffnet werden kann.As can be seen from FIGS. 1, 4 and 5, a push rod 13 carrying the door is mounted in the cabin of the vehicle A transversely to this in the seat frame. The push rod 13 is axially movably supported in two axially aligned slide bearings 17 and 18 (FIG. 4), the common axis of which intersects the hinge axis of the door parts 10a and 10b perpendicularly when they sit in the door opening 12 and close them. A reversible and power-operated actuating means which, according to the illustration, consists of a power-operated screw nut 19, is in engagement with the threaded part 13a of the push rod 13. The screw nut 19 is driven in one direction or the other by a reversible electric motor 20 by means of a conventional worm gear 21 (FIG. 4). The drive connection between the screw nut 19 and the push rod 13 can be released by means of a mechanism, not shown and operated by a lever 22, so that the push rod can be actuated by hand if necessary and thus the door can be opened.

Wie aus den F i g. 4 und 6 zu ersehen ist, weist das Außenende der Schubstange 13 eine Verbindung mit dem Drehzapfen 23 des Türgelenkes 11 über eine Schwenkplatte 24 auf, die an das Außenende der Schubstange 13 angeschweißt ist. Dieses trägt daher die Tür 10 derart, daß die Türteile 10a und 106 um deren Gelenkachsen, d. h. die Achse des Drehzapfens 12, frei verschwenkbar sind. Wie aus der F i g. 4 zu ersehen ist, sind an den oberen und unteren Enden der Türteile weitere Gelenke 27 und 28 vorgesehen.As shown in FIGS. 4 and 6 can be seen, the outer end of the push rod 13 is connected to the pivot 23 of the door hinge 11 via a pivot plate 24 which is attached to the outer end of the Push rod 13 is welded on. This therefore carries the door 10 such that the door parts 10a and 106 to their Joint axes, d. H. the axis of the pivot 12, are freely pivotable. As shown in FIG. 4 can be seen, Further joints 27 and 28 are provided at the upper and lower ends of the door parts.

Zum selbsttätigen Zusammenklappen der Türteile 10a und 106 bei dem Ausfahren der Schubstange 13 ist ein ausfahrbares Führungsgestänge 29 vorgesehen, das nach der Darstellung am oberen Ende der Tür 10 angeordnet ist.For the automatic folding of the door parts 10a and 106 when the push rod 13 is extended an extendable guide rod 29 is provided, which according to the illustration at the upper end of the door 10 is arranged.

Das Führungsgestänge 29 besteht aus einer Führimgsstange 30, die in einem Zylinder 31 axial bewegbar gelagert ist, der am Dach des Fahrzeuges befestigt ist, wie aus der Fig. 1 zu ersehen ist, und dessen Achse wie die Achse der Schubstange 13 parallel zu dieser und quer zur senkrechten Ebene des Fahrzeuges A verläuft Wie aus der Fig.2 zu ersehen ist, ist am innen gelegenen Ende der Führungsstange 30 ein Begrenzungskopf 33 vorgesehen, der bei dem Ausfahren der Schubstange 13 die Bewegung der Führungsstange 30 nach außen begrenzt. Der Begrenzungskopf 33 steht mit einer Schraubenfeder 34 in Berührung, die im Zylinder 31 koaxial gelagert ist und die Bewegung bei dem Zurückziehen der Schubstange abfedert.The guide rod 29 consists of a guide rod 30 which is axially movably mounted in a cylinder 31 which is attached to the roof of the vehicle, as can be seen from FIG runs transversely to the vertical plane of the vehicle A As can be seen from FIG. The limiting head 33 is in contact with a helical spring 34 which is mounted coaxially in the cylinder 31 and cushions the movement when the push rod is withdrawn.

An das Außenende der Führungsstange 30 sind zwei Verbindungsgelenkglieder 37 und 38 angelenkt, deren Außenenden eine Gelenkverbindung mit den Türteilen 10a und 106 aufweisen, so daß die beiden Verbindungsgelenkglieder die Türteile in die Offen- und in die Schließstellung verschwenken, wenn die Schubstange zurückgezogen oder ausgefahren wird, wie in der F i g. 3 dargestellt, und wie unten noch beschrieben wird.At the outer end of the guide rod 30 two connecting joint members 37 and 38 are articulated, the Outer ends articulated with the door parts 10a and 106 so that the two connecting hinge members the door parts pivot in the open and in the closed position when the push rod is withdrawn or extended, as shown in FIG. 3 and as will be described below.

Die F i g. 3A, B, C und D zeigen die einzelnen Vorgänge bei dem öffnen und Schließen der zweiteiligen Tür 10. Es sei angenommen, daß die Tür anfangs geschlossen ist, wie in der F i g. 3A dargestellt, daß die Schubstange 13 vollständig zurückgezogen ist, und daß die Tür 10 abgedichtet in einem Sitz 39 ruht, de^r um die Türöffnung 12 herum vorgesehen istThe F i g. 3A, B, C and D show the individual processes involved in opening and closing the two-part door 10. It is assumed that the door is initially closed, as shown in FIG. 3A shows that the push rod 13 is fully retracted, and that the door 10 is sealed in a seat 39 rests de ^r provided around the door opening 12 around

Zum öffnen der Tür 10 wird der Motor 20 (F i g. 4) eingeschaltet, der die Mutter 19 in einem Sinne antreibt, bei dem die Schubstange 13 axial nach außen ausgefahren wird, wobei die Türteile 10a und 106 nach außen geführt werden. Hierbei wird der Begrenzungskopf 33 der Führungsstange 30 (F i g. 2) vom Außenende des Zylinders 31 ungefähr in der in der F i g. 3B dargestellten Stellung an einer weiteren Bewegung gehindert, wobei die Gelenkverbindungen der Glieder 37 und 38 mit der Führungsstange 30 verankert werden und keine weitere Bewegung nach außen mehr ausführen können.To open the door 10, the motor 20 (Fig. 4) is switched on, which drives the nut 19 in a sense, in which the push rod 13 is extended axially outward, the door parts 10a and 106 after be guided outside. Here, the limiting head 33 of the guide rod 30 (Fig. 2) is from the outer end of the cylinder 31 approximately in the manner shown in FIG. 3B position shown on a further movement prevented, the articulated connections of the links 37 and 38 being anchored to the guide rod 30 and can no longer carry out any further movement outwards.

Bei dem weiteren Ausfahren der Schubstange 13 über diesen Punkt hinaus klappen die auf diese Weise verankerten Verbindungsgelenkglieder die Türteile an deren Gelenken 11, 27 und 28 zusammen, wie aus den Fig.4, 6 und 3C und 3D zu ersehen ist, wobei die Türteile vollständig in die Offenstellung verschwenkt werden, wie in den Fig. 1, 2, 3D und 5 dargestellt. Bei der Umsteuerung der Mutter 19 wird die Schubstange 13 wieder zurückgezogen, wie in den Fig.3D bis 3A dargestellt, wobei die Türteile 10a und 106 auseinandergespreizt und in die Schließstellung auf dem Sitz 39 zurückgezogen werden, wie in der F i g. 3A dargestellt.When the push rod 13 is further extended beyond this point, they fold in this way anchored connecting hinge members the door parts at their joints 11, 27 and 28 together, as from the 4, 6 and 3C and 3D can be seen, the door parts being pivoted completely into the open position as shown in FIGS. 1, 2, 3D and 5. When reversing the nut 19, the push rod 13 withdrawn again, as shown in FIGS. 3D to 3A, the door parts 10a and 106 spread apart and retracted to the closed position on the seat 39, as shown in FIG. 3A shown.

Die Tür kann den Gegebenheiten entsprechend ausgestaltet werden, z. B. abgerundet, abgewinkelt usw., wobei die erfindungsgemäße Türbetätigungsmechanik die Tiirteile fest und abdichtend gegen den Sitz an der Türöffnung zieht. Die Gleitlager 17 und 18 für die Schubstange 13 sollen vorzugsweise aus Kugellagern bestehen.The door can be designed according to the circumstances, for. B. rounded, angled, etc., wherein the door operating mechanism according to the invention, the door parts firmly and sealingly against the seat on the Door opening pulls. The slide bearings 17 and 18 for the push rod 13 should preferably consist of ball bearings exist.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Door actuation mechanism for a room to be locked with a door with complementary door parts that fit together into the door opening and close it, with a push rod supporting the door, which is axially movable in the closed space and guided along a transverse to the door opening extending trajectory can be extended and retracted, with hinges connecting the push rod and the door parts, and with a reversible device which extends the push rod axially and which is in engagement with the push rod> S, which is partially designed as a spindle, via a power-operated nut, characterized in that the door parts (10a, iOb) are carried by the push rod (13) and a guide rod (29, 30,37,38) arranged at a distance therefrom, the connecting joint *> members (37,38) for the two door parts and one on the connecting links has articulated guide rod (30) with a limiting head (33) through which the Extension distance of the guide rod (30) compared to that of the push rod is shortened and * 5 the door parts are essentially folded in the direction of the push rod.

2. Door operating mechanism according to claim 1, characterized in that the limiting head (33) is resiliently guided in a cylinder (31) axially parallel to the push rod (13)

3. Door operating mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that the on the Limiting head acting spring (34) when the guide rod retracts the door parts cushions

4. Door operating mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting structure consists of a vehicle, and that the push rod (13j is arranged in a v> seat frame and extends transversely with respect to the door opening.