DE2229340B2

DE2229340B2 - DRUM WINCH

Info

Publication number: DE2229340B2
Application number: DE19722229340
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Köhler, Georg, 8130 Starnberg
Priority date: 1972-06-16
Filing date: 1972-06-16
Publication date: 1976-05-06
Also published as: US3799005A; DE2229340A1; GB1418013A

Description

7-7-

Die Erfindung betrifft eine Trommelwinde, insbesondere für Segelfahrzeuge, mit einer drehbar um eine rrommelwelle gelagerten Seiltrommel, welche über sin Zahnradgetriebe mit einem Gesperre in nur einer Drehrichtung unabhängig von der Drehrichtung der wahlweise in beiden Drehrichtungen antreibbaren Trommelwelle antreibbar ist, wobei durch das Gesperre je nach Drehrichtung der Trommelwelle die Seiltrommel mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar ist, und mit einer für den Rücklauf der Seiltrommel lösbaren Bremse.The invention relates to a drum winch, in particular for sailing vehicles, with a rotatable about a Rrommelwelle mounted cable drum, which over sin gear transmission with a locking mechanism in only one direction of rotation regardless of the direction of rotation can be driven optionally in both directions of rotation drivable drum shaft, whereby by the locking mechanism Depending on the direction of rotation of the drum shaft, the cable drum can be driven at different speeds is, and with a releasable brake for the return of the cable drum.

Zur Durchführung von Segelmanövern mit Hilfe von Trommelwinden muß diese mit wenigstens zwei verschiedenen Drehzahlen angetrieben werden können, damit das Segel, wenn die Winde als Fallwinde eingesetzt ist, einerseits schnell hochgezogen werden kann, andererseits langsam und mit preßer Kraft auch gegen den Winddruck strammgezogen werden und unter dem Winddruck in seiner Streckung reguliert werden kann. Wird die Winde als Schotwinde eingesetzt, dann ist ähnlich ein sehr schnelles Dichtholen der Schot zu fordern, solange sie noch wenig oder nicht zugbelastet ist. Anschließend muß mit steigender Zugkraft die Schot bis zum maximalen Zug dichtgeho!t werden und unter Vollast reguliert werden können. In order to carry out sailing maneuvers with the help of drum winches, this must have at least two different speeds can be driven to allow the sail when the winch as a downwind is used, on the one hand can be pulled up quickly, on the other hand slowly and with pressing force be pulled tight against the wind pressure and regulated in its extension under the wind pressure can be. If the winch is used as a sheet winch, it is similar to a very quick hauling to demand the sheet as long as there is little or no tensile load. Then it must increase with Tensile force the sheet can be pulled tight up to the maximum tension and can be regulated under full load.

Außerdem ist sowohl an die Fallwinde, als auch an die Schotwinde die Möglichkeit eines schnellen Abspulens des Seüs von der Seiltrommel zu fordern, entweder zum Niederholen des Segels oder zur schnellen Durchführung von Wenden oder Halsen. Dabei soll vorzugsweise die Möglichkeit vorliegen, das abspulende Seil zu bremsen.In addition, both the halyard winch and the sheet winch have the option of unwinding quickly to demand deseüs from the rope drum, either to lower the sail or to fast Performing tacking or jibing. There should preferably be the possibility of the unwinding Brake rope.

Es sind Trommelwinden für Segelboote bekannt, bei denen die Seiltrommel unabhängig von der Drehrichtung der Kurbel stets in derselben Drehrichtung, aber mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben wird. Hierzu besteht das Abtriebszahnrad aus einem innenverzahnten Zahnkranz, welcher mit einem in einem drehbaren Steg gelagerten Umkehrrad in Eingriff steht, das gleichzeitig mit einem Antriebszahnrad der Antriebswelle kämmt. Zwischen dem Steg und dem Umkehrrad ist eine einseitig wirkende Sperrklinke angeordnet, welche das Umkehrrad in der einen Drehrichtung der Antriebswelle zur Drehung des Abtriebszahnrades mit einer Untersetzung freigibt und in der anderen Drehrichtung der Antriebswelle das Umkehrrad gegenüber dem Steg und dem Abtriebszahnrad sperrt, so daß nunmehr ein Drehzahlverhältnis von 1 :1 zwischen Antriebswelle und Abtriebszahnrad vorliegt. There are drum winches for sailing boats known, in which the cable drum is always in the same direction of rotation regardless of the direction of rotation of the crank, but is driven at different speeds. For this purpose, the output gear consists of a internally toothed ring gear, which meshes with a reversing wheel mounted in a rotatable web stands, which meshes with a drive gear of the drive shaft at the same time. Between the bridge and the Reversing wheel is a unidirectional pawl arranged, which the reversing wheel in one The direction of rotation of the drive shaft to rotate the output gear with a reduction releases and in the other direction of rotation of the drive shaft, the reversing gear locks against the web and the output gear, so that now a speed ratio of 1: 1 is present between the drive shaft and the output gear.

Werden derartige Trommelwinden, insbesondere beim Rennbetrieb, als Schotwinden (zum Einstellen der Segel) eingesetzt, ist nur ein Dichtholen (Heranziehen) der Segel um einen geringen Betrag mit Hilfe der Winden möglich. Beim schnellen Dichtholen reicht das 1:1-Drehzahiverhällnis nicht aus. Dann muß die Schot Hand über Hand dichtgeholt werden und gleichzeitig die Winde derar! schnell gedreht wer-Jen. daß die Lose (der Teil des Seils, auf dem kein 7,'ig ist) auf die Trommel aufgewickelt win! und sich ^; -ine Schlaufen bilden, die irgendwo verhaken. Au-'■-'rdern besteht dabei dit; Gefahr Haß <(κ> H-iriJ <>deiIf drum winches of this type are used as sheet winches (for adjusting the sails), especially during racing, the sails can only be pulled tight (pulling in) by a small amount with the help of the winches. The 1: 1 speed ratio is not sufficient for quick tightening. Then the sheet must be tightened hand over hand and the winch must be changed at the same time! turned quickly who-Jen. that the slack (the part of the rope that has no 7, 'ig on it) is wound on the drum! and yourself ^; -form a loop that hooks somewhere. Au- '■ -'rdern consists of dit; Danger hate <(κ> H-iriJ <> dei

■! Finger zwischen Scnc; nn< Wind·· ''n^rct^: > <nm^! ■■■ .'iden. Wahrem! der- M-iineMeü Dichtli ίγπ iv, c: kaum möglich, die Sehoi etwa schnei! wieder ;'.u fieren (nachzulassen) ικίιτ, mi¹ Hilfe der Winde abzubremsen Hn flip Troriri'cl "ii-ht schnell «en ή? n-ichßcführt■! Fingers between scnc; nn <wind ·· '' n ^r ct ^: ><nm ^! ■■■ .'iden. True! der- M-iineMeü Dichtli ίγπ iv, c: hardly possible, the Sehoi about snow! again; '. u fieren (to subside) ικίιτ, with ¹ help of the winch to slow down Hn flip Troriri'cl "ii-ht quickly« en ή? n-ichßcführung

werden kann. Überdies sind mindestens zwei Bedienungspersonen für ein solches schnelles Dichtholen erforderlich.can be. In addition, at least two operators are responsible for such quick fetching necessary.

Entsprechendes gut dann, wenn die bekannte Trommelwinde als Fallwinde (zum Setzen eines Segels) eingesetzt werden und etwa sehr schnell ein Segel, z.B. ein Spinnaker, gesetz* werden muß. Auch hierzu reicht ein 1 :1-Drehzahlverhältnis nicht aus, so daß das Setzen des Segels wieder Hand über Hand geschehen muß. Wenn der Winddruck dabei so groß ist, daß ein weiteres Dichthoien der Fall per Hand nicht mehr möglich ist, müßte das weitere Dichtholen mit Hilfe der Trommelwinde geschehen, sofern diese rechtzeitig so nachgeführt werden kann, daß beim Loslassen der FaI! diese nicht gefiert wird. Da ein rechtzeitiges Nachführen der Trommel kaum möglich ist, muß die Fall inzwischen per Hand gehalten werden, wobei es geschehen kann, daß der Zug auf die Fall so groß wird, daß diese durch die Hand läuft, was zu großen Verbrennungen führt. Außerdem besteht auch bei einem solchen Manöver die Gefahr, daß die Hand oder die Finger zwischen Fall und Winde eingeklemmt werden. Schließlich bedeutet das Ändern der manuellen Handhabung der Fall auf die Handhabung mit Hilfe der Trommelwinde einen beträchtlichen Zeitverlust, bis das Setzen des Segels unter Winddruck beendet werden kann. Wegen dieser großen Verletzungsgefahr und der umständlichen Handhabung sind die bekannten Trommelwinden als Fall-oder Schotwinden nicht brauchbar. Andererseits können bekannte Trommelwinden, bei denen eine große Übersetzung (zum schnellen Dichtholen) und gleichzeitig eine große Untersetzung (zum feinfühligen Dichtholen) vorhanden ist, wegen ihres großen Platzbedarfs bei den begrenzten Platzverhältnissen auf einem Segelboot nicht zweckmäßig untergebracht werden. Trommelwinden zur Durchführung von Segelmanövern konnten sich daher wegen dieser Nachteile bisher nicht durchsetzen.Correspondingly good when the well-known drum winch as a halyard winch (for setting a sail) and a sail, e.g. a spinnaker, has to be set * very quickly. Even a 1: 1 speed ratio is not sufficient for this, so that the setting of the sail is again hand over hand must happen. If the wind pressure is so great that another Dichthoien is done by hand is no longer possible, the further sealing would have to be done with the help of the drum winch, if this can be adjusted in time so that when you let go of the FaI! this is not celebrated. There a Timely tracking of the drum is hardly possible, the case has to be held by hand in the meantime, it can happen that the pull on the case becomes so great that it runs through the hand, resulting in large burns. In addition, there is also the risk of such a maneuver that the hand or fingers are caught between the halyard and the winch. After all, that means changing the manual handling of the case on the handling with the help of the drum winch a considerable Loss of time before setting the sail under wind pressure can be finished. Because of these The drum winches known as Halyard or sheet winches not usable. On the other hand, known drum winches in which one large translation (for quick sealing) and at the same time a large reduction (for sensitive Sealing) is available because of its large space requirement in the limited space not suitably accommodated on a sailboat. Drum winches for carrying out sailing maneuvers have therefore not been able to gain acceptance because of these disadvantages.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Trommelwinde der eil,gangs erwähnten Art zu schaffen, welche sich bei einfachem Aufbau und mit geringem Platzbedarf für die vollständige Durchführung von Segelmanövern eignet, also vollgültig sowohl als Schotwinde, als auch als Fallwinde eingesetzt werden kann. Mit Vorteil soll die Trommelwinde ohne großen Aufwand noch für mehr als zwei Drehzahlverhältnisse abgewandelt werden können.The object of the invention is to provide a drum winch of the type mentioned above, which with a simple structure and little space requirement for the complete implementation of sailing maneuvers suitable, so it can be used fully as a sheet winch as well as a halyard winch. With advantage should the drum winch can easily be modified for more than two speed ratios can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Zahnradgetriebe als Umlaufgetriebe aufgebaut ist und einen Steg aufweist, welcher die Lagerstelle für zwei jeweils auf gemeinsamer Welle sitzende Planetenräder aufweisende Planetenradpaarc bildet, bei denen jeweils ihr eines Planetenrad mit einem Stützrad, und ihr anderes Planetenrad mit einem mit der Seiltrommel drehtest verbundenen Abtriebsrad in betrieblicher Verbindung stehen, daß von den beiden ■;us dem Steg und dem Stützrad gebildeten Teilen das ■ ine Teil mit de¹" TrommeiwfMle drehtest verbunden, und das andere Feil gegenüber der Trommelwcil·· ab bremsbar oder feststellbar ist. und daß das Stiilzrad ■lier das Ablriebsrad eui großes Sonnenrad und ein ■■•it diesem drehtest verbundenes kiei'v.:·; Sonnenrad •■!"weis', welche jeweils mi; einem der l^Jlanetenradlaare ir- »etriehlicher Verbindung stehen, derart, daß <;as Stiitzrac! mil dem Abtriebsrad über das eine "ianctenradpaanm Sinne einer Übersetzungur^ über ..;>s unsere. Plane'cnradpaar im Sinne einer Uniersct-This object is achieved according to the invention in that the gear transmission is constructed as a planetary gear and has a web which forms the bearing point for two planetary gears each seated on a common shaft having planetary gears, each of which has one planetary gear with a support gear, and the other planetary gear with one The driven gear connected to the cable drum is operationally connected, so that of the two parts formed by the web and the support wheel, the one part ^{rotates with the 1} "drum drum and the other file can be braked or locked against the drum drum and that the Stiilzrad ■ lier the Abtriebsrad eui large sun gear and a kiei'v connected to this rotating: ·; sun gear • ■! "knows, which each mi; one of the l ^J lanetenradlaare ir- "etriehlicher connection are such that <; as Stiitzrac! With the output gear over the one "ianctenradpaanm meaning a translationur ^ over ..;> see our. Plane'cnradpaar in the sense of a Uniersct-

zung gekuppelt ist, und daß die Planetenradpaarc bei jeder Drehrichtung der Trommelwelle einander entgegengesetzt, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines im Steg drehbar gelagerten Umkehrrades, auf das Abtriebsrad treibend angeordnet sind, und die getriebliche Verbindung zwischen den Planetenradpaaren und dem Abtriebsrad für das eine Planetenradpaar in der einen Drehrichtung, und das andere Planetenradpaar in der anderen Drehrichtung der Trommelwelle über jeweils ein Gesperre unterbrochen ist.tongue is coupled, and that the planet gear pairs at each direction of rotation of the drum shaft opposite to each other, possibly with the interposition a reversing gear rotatably mounted in the web, on which the driven gear is arranged, and which geared connection between the planetary gear pairs and the output gear for the one planetary gear pair in one direction of rotation, and the other pair of planet gears in the other direction of rotation Drum shaft is interrupted by a lock.

Bei der oben angegebenen Lösung ist bevorzugt der Steg mit der Trommclwelle drehfest verbunden, wohingegen das Stützrad gegenüber der Trommelwelle, z. B. am Getriebegehäuse, abgebremst oder festgehalten ist. Eine derartige Lösung wird vorgezogen, weil das gesamte Getriebe dadurch übersichtlich und einfach aufgebaut sein kann. Umgekehrt ist es jedoch durchaus möglich, an Stelle des Stegs das Stützrad mit der Trommelwelle drehfest zu verbinden und den Steg an Stelle des Stützrades abzubremsen oder festzuhalten. In the above solution, the web is preferably connected to the drum shaft in a rotationally fixed manner, whereas the support wheel opposite the drum shaft, z. B. on the gearbox, braked or held is. Such a solution is preferred because it makes the entire transmission clear and simple can be constructed. Conversely, however, it is entirely possible to use the support wheel instead of the web to connect the drum shaft in a rotationally fixed manner and to brake or hold the web instead of the support wheel.

Durch die Erfindungsgemäße Gestaltung der Trommelwinde ist erreicht, daß in der einen Drehrichtung der Trommelwelle eine große Übersetzung und in der anderen Drehrichtung eine große Untersetzung vorgesehen werden kann, was die Möglichkeit eines sehr schnellen Aufwickeins des Seils auf die Seiltrommel in der einen Drehrichtung der Trommelwellc und ein Anziehen des Seils mit großer Kraft in der anderen Drehrichtung der Trommelwelle schafft. Insbesondere, wenn der Steg angetrieben und das Stützrad abgebremst wird, kann die dafür erforderliche Bremse axial am Stützrad angreifen und aus einem üblichen Bremsbelag bestehen oder als Lamellenbremse ausgebildet sein.The inventive design of the drum winch is achieved that in one direction of rotation the drum shaft a large transmission and in the other direction of rotation a large reduction can be provided, which allows the rope to be wound onto the rope drum very quickly in one direction of rotation of the drum shaft and a tightening of the rope with great force in the creates another direction of rotation of the drum shaft. Especially when the web is driven and the support wheel is braked, the brake required for this can act axially on the support wheel and from one usual brake lining exist or be designed as a multi-disc brake.

Bei beiden oben angegebenen Lösungen genügt es, wenn die Bremse mit dem Stützrad bzw. mit dem Steg zusammenwirkt, d.h. die Trommelwelle braucht nicht ebenfalls abgebremst zu werden. Da die Drehung der Trommelwelle in beiden Drehrichtungen durch die in das Zahnradgetriebe eingebauten Gesperre stets die Drehung der Seiltrommel in Aufwickelrichtung bewirkt, sorgen umgekehrt die Gesperre dafür, daß sich die Trommelwelle unter dem auf die Seiltrommel wirkenden Seilzug nicht selbständig drehen kann.In both of the solutions given above, it is sufficient if the brake is connected to the support wheel or to the bridge interacts, i.e. the drum shaft does not also need to be braked. As the rotation of the Drum shaft in both directions of rotation due to the lock built into the gear drive Rotation of the cable drum in the winding direction causes, conversely, the locking mechanism ensures that the drum shaft cannot rotate independently under the cable pull acting on the cable drum.

Es sei darauf hingewiesen, daß in dem Fall, in welchem das Zahnradgetriebe nicht nur als Umlaufgetriebe aufgebaut ist, sondern auch als solches wirkt, bei dem es also durch Drehen des Stegs angetrieben wird und das Antreiben der Planetenradpaare um ihre Wellen durch ihr Abstützen an dem festgehaltenen Stützrad erfolgt, eine besonders große Übersetzung einerseits und Untersetzung andererseits erzielt wird, weil sich die Drehung des Stegs der Drehung der Planetenradpaare überlagert. Umgekehrt ist es bei einer derartigen Ausführung möglich, bei vorgegebenem Über- bzw. Untersetzungsverhältnis das Getriebe klein und kompakt aufzubauen.It should be noted that in the case where the gear drive is not only an epicyclic gear is constructed, but also acts as such, in which it is thus driven by rotating the web and the driving of the planet gear pairs around their shafts by supporting them on the held Jockey wheel takes place, a particularly large translation on the one hand and reduction on the other hand is achieved, because the rotation of the web is superimposed on the rotation of the planetary gear pairs. It is the other way around with one Such a design is possible with a given gear ratio or reduction ratio set up small and compact.

Da erfindungsgemäß außerdem das Stützrad oder das Abtriebsrad aus einem kleinen Sonnenrad und einem fest damit verbundenen großen Sonnenrad besteht und da das eine Planetenradpaar mit dem großen Sonnenrad und das andere Planetenradpaar mit dem kleinen Sonnenrad gekuppelt ist, läßt sich eine kompakte Bauform des Getriebes erreichen. Dabei wird die Größe des jeweils anderen Zahnrades also, umgekehrt, des Abtriebsrades oder des Stützrades, mit Vorteil so gewählt, daß es größer als das kleine Sonnenrad, aber kleiner als das große Sonnenrad ist.Since according to the invention also the support wheel or the driven wheel from a small sun gear and a there is a large sun gear connected to it and there is one pair of planet gears with the large one Sun gear and the other pair of planet gears is coupled to the small sun gear, can be a compact Achieve the design of the transmission. The size of the other gear is thus, conversely, the output gear or the support gear, advantageously chosen so that it is larger than the small sun gear, but is smaller than the large sun gear.

Sowohl für das Abtriebsrad als auch das Stützrad können Außenverzahnungen und/oder Innenverzahnungen vorgesehen sein. Dabei kann es zur Verwirklichung der erfindungsgemäßen Anordnung der beiden Planetenradpaare, derart, daß sie sich bei Abwesenheit der Gesperre für jede Drehrichtung der Trommclwelle über das Abtriebsrad sperren wurden, gegebenenfalls erforderlich sein, daß eins der Planetenradpaare nicht direkt mit dem Stützrad oder dem Abtriebsrad in Eingriff steht, sondern daß ein Umkehrrad in die Triebverbindung zwischen Stützrad und Abtriebsrad eingeschaltet ist, wobei das Umkehrrad dann ebenfalls im Steg drehbar gelagert ist.External gears and / or internal gears can be used for both the output gear and the support gear be provided. It can be used to implement the inventive arrangement of the two Planetary gear pairs in such a way that they are in the absence of the locking mechanism for each direction of rotation of the drum shaft lock via the output gear, it may be necessary that one of the planetary gear pairs is not directly engaged with the support wheel or the driven wheel, but that a reversing wheel is switched into the drive connection between the support wheel and the driven wheel, the reversing wheel is then also rotatably mounted in the web.

Das große Sonnenrad kann mit einer Innenverzahnung und das kleine Sonnenrad mit einer Außenverzahnung versehen sein. In dem Zwischenraum zwischen kleinem und großem Sonnenrad lassen sich so dann die mit diesen Sonnenrädern kämmenden Planetenräder der Planetenradpaare sowie auch gegebenenfalls ein zusätzliches Umkehrrad vorteilhaft unterbringen. The large sun gear can have internal teeth and the small sun gear has external teeth be provided. In the space between the small and large sun gear, so then the planet gears of the planet gear pairs meshing with these sun gears as well as possibly an additional reversing wheel can advantageously be accommodated.

Ein besonders kleines Zahnradgetriebe bei gleichzeitiger großer Untersetzung einerseits und Übersetzung andererseits läßt sich erfindungsgemäß dadurch verwirklichen, daß sowohl das Stützrad als auch das Abtriebsrad jeweils aus einem mit einer Innenverzahnung versehenen großen Sonnenrad und einem fest damit verbundenen, mit einer Außenverzahnung versehenen kleinen Sonnenrad bestehen, wobei jeweils über eines der Planetenradpaare das kleine Sonnenrad des Stützrades mit dem großen Sonnenrad des Abtricbsradcs und das große Sonnenrad des Stützrades mit dem kleinen Sonnenrad des Abtriebsrades gekuppelt sind und wobei zwischen einem der Sonnenräder und einem der Planetenradpaare ein im Steg drehbar gelagertes Umkehrrad eingeschaltet ist.A particularly small gear drive with a simultaneous large reduction on the one hand and translation on the other hand can be realized according to the invention in that both the support wheel and the The output gear consists of a large sun gear with internal teeth and a fixed gear There are associated small sun gear provided with external teeth, each Via one of the planetary gear pairs, the small sun gear of the support gear with the large sun gear of the Abtricbsradcs and the large sun gear of the support gear is coupled to the small sun gear of the driven gear are and wherein between one of the sun gears and one of the planet gear pairs in the web rotatable the reversing wheel is switched on.

Die erfindungsgemäße Trommelwinde läßt sich mit verhältnismäßig einfachen Mitteln für zusätzliche Unter- bzw. Übersetzungen ausbauen. Beispielsweise können das Stützrad und der Steg, vorzugsweise über die Trommelwelle, mittels einer Rutschkupplung miteinander gekuppelt sein. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Drehung der Trommelwelle in der Drehrichtung, in welcher das Seil auf die Seiltrommel aufgewickelt wird, eine Relativdrehung zwischen Stützrad und Steg verhindert wird, solange die Rutschkupplung unter dem auf die Seiltrommel wirkenden Seilzug nicht durchrutscht. Dann wird die Drehzahl der Trommelwelle ohne Übersetzung, also im Verhältnis 1:1, auf die Seiltrommel übertragen.The drum winch according to the invention can be used with relatively simple means for additional under- or expand translations. For example, the support wheel and the web, preferably over the drum shaft, be coupled to one another by means of a slip clutch. It is thereby achieved that when the drum shaft rotates in the direction of rotation in which the rope is wound onto the rope drum relative rotation between the support wheel and the web is prevented as long as the slip clutch is in use does not slip under the cable acting on the cable drum. Then the speed becomes the The drum shaft is transferred to the cable drum without a gear ratio, i.e. in a ratio of 1: 1.

Damit das Drehen der Seiltrommel mit Hilfe der Rutschkupplungen im 1:1-Verhältnis möglich ist, _S5 muß die mit dem Stützrad zusammenwirkende Bremse für diese Betätigung der Trommelwinde gelöst werden. Die Bremse wird dann wieder angezogen, sobald die Rutschkupplungen zu rutschen beginnen. Es wird dann sofort die entsprechende Untersetzung, die durch die Relativdrehung zwischen Stützrad und Steg gegeben ist, wirksam.So that the rope drum can be turned in a 1: 1 ratio with the aid of the slip clutch, _S5 the brake that interacts with the support wheel must be released for this actuation of the drum winch. The brake is then applied again as soon as the slip clutches begin to slip. The corresponding reduction, which is given by the relative rotation between the support wheel and the web, is then immediately effective.

Es sind zwar handbetriebene Segelwinden an sich bekannt (DT-OS 2155904, US-PS 3599937), bei denen je nach Drehrichtung der Trommelwelle eine _6g andere Untersetzung wirksam wird und die auch mil einem Verhältnis von 1:1 ausgestattet sind. Jedoch muß hierfür ein gesonderter Sperrhebel zur Festlegung der Zahnräder vorgesehen sein, während die re-Hand-operated sailing winches are known per se (DT-OS 2155904, US-PS 3599937), in which, depending on the direction of rotation of the drum shaft, a _{different reduction ratio of 6g is} effective and which are also equipped with a ratio of 1: 1. However, a separate locking lever must be provided to fix the gears, while the re-

lativc Festlegung der Zahnräder bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die Wirkung einer Rutschkupplung erfolgt.lativc definition of the gears in the invention Solution takes place through the action of a slip clutch.

lis kann für die erfindungsgemäße Seiltrommel in einfacher Weise auch erreicht werden, daß die Untersetzung sofort beim Durchrutschender Rutschkupplung wirksam wird, ohne daß dazu erst die Bremse angezogen werden muß. Dies wird dadurch ermöglicht, daß das Stützrad bzw. der Steg (jeweils das Ί eil, welches nicht mil der Trommelwelle fest verbunden ist) mit einem Kimkenrad gekuppeil ist, welches mittels Klinken in der mit der Rückiaufdrehnchtung der Seiltrommel übereinstimmenden Drehrichtung gesperrt ist. Die Vorlaufdrehrichtung der Seiltrommel ist hierbei freigegeben, so daß das Stützrad bzw. der Steg in der Vorlaufrichtung der Seiltrommel über die Rutschkupplung ohne gegenseitige Relativdrchung angetrieben werden können. Sobald bei fortwahrendem Drehen der Trommelweile der Seilzug die Bremskraft der Rutschkupplung übersteigt, stemmen sich die Klinken in das Klinkenrad ein, so daß das Getriebe selbsttätig auf die Untersetzung umschaltet. Mit Vorteil werden das Klinkenrad und das Stutzra <l bzw der Steg über eine lösbare Kupplung miteinander gekuppelt. Hierdurch wird nach Losen der Kupplung die vorher durch das Klinkenrad gesperrte Kueklaufdrehiichtungder Seiltrommel für das Ablaufen des Seil-, von der Trommel freigegeben. Je nach Verstellen der Kupplung kann diese gleichzeitig alslis can be used for the cable drum according to the invention in can also be achieved in a simple manner that the reduction immediately when the slip clutch slips becomes effective without first having to apply the brake. This is made possible by that the support wheel or the web (in each case the Ί part, which is not firmly connected mil the drum shaft) is connected to a Kimkenrad, which by means of Latches in the with the Rückiaufdrehnchtung Cable drum is locked in the same direction of rotation. The forward direction of rotation of the rope drum is released here, so that the support wheel or the web in the forward direction of the cable drum over the Slipping clutch can be driven without mutual relative rotation. As soon as continuing Turning the drum while the cable pull exceeds the braking force of the slipping clutch, press the pawls engage in the ratchet wheel so that the transmission automatically switches to the reduction. Advantageously, the ratchet wheel and the support frame or the web are connected to one another via a releasable coupling coupled. As a result, after the clutch is released, the clutch previously locked by the ratchet wheel Kueklauflaufiichtung the rope drum for the unwinding of the rope, released from the drum. Depending on the adjustment of the clutch, this can also be used as a

Bremse wirken. .Brake act. .

Hine vorteilhafte Konstruktion ergibt, insbesondere bei mit dem Stützrad zusammenwirkenden Klinkenrad, sich dadurch, daß das Klinkenrad gegenüber den Klinken zum Betätigen der Kupplung axial verschiebbar ist und an einem axialen Drucklager eines im Gehäuse des Zahnradgetriebes an einem Gewinde verstellbaren Handrades abgestützt ist. Durch gleichzeitiges oder wechselseitiges Betätigen der Trommelwellc und des Handrades kann dann eine feinfühlige Umstellung des Segels vorgenommen werden.This results in an advantageous construction, especially in the case of the ratchet wheel interacting with the support wheel, in that the ratchet wheel is axially displaceable with respect to the pawls for actuating the clutch is and on an axial thrust bearing one in the housing of the gear transmission on a thread adjustable handwheel is supported. By pressing the drum shafts at the same time or alternately and the handwheel, the sail can then be carefully adjusted.

In vielen Fällen ist es vorteilhaft, wenn die Kupplung zum Freigeben der Rücklaufdrehrichtung der Seiltrommel wirkungsmäßig zwischen dieser und dem Abtriebsrad angeordnet ist. Insbesondere wird dann verhindert, daß sich die Antriebskurbel beim Rückläufen der Seiltrommel mitdreht. Die Kurbel kann dann stets an der Antriebswelle verbleiben und braucht zur Vermeidung einer Verletzungsgefahr nicht beim Rücklauf der Seiltrommel abgenommenIn many cases it is advantageous if the clutch to release the reverse direction of rotation of the cable drum effectively between this and the Output gear is arranged. In particular, the drive crank is then prevented from moving backwards the cable drum turns with it. The crank can then always remain on the drive shaft and does not need to be removed when the cable drum is reversed to avoid the risk of injury

zu werden. ,,to become. ,,

Es wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen noch eine weitere, besonders große Untersetzung fur den Antrieb der Seiltrommel vorzusehen Dadurch kann unter sehr großem Winddruck das Segel hart dichtgeholt werden. Eine solche zusätzliche große Untersetzung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Klinkenrad drehbar in ein Schneckenrad eingebaut ist, in welches die Klinken eingebaut sind und welches mittels einer Schnecke antreibbar ist Die Bremse für das Festhalten der Klinken in der Drehrichtung, in welcher sie das Klinkenrad sperren sollen wird dann entweder am Schneckenrad vorgesehen oder an der Schneckenwelle. Die Schnecke kann entweder durch eine zusätzliche Handkurbel oder mit Vorteil durch einen elektrischen Antrieb angetrieben werden. Im letzteren Fall ist es möglich, mehrere Trommelwinden und die damit gesteuerten Segel ferngesteuert zu bedienen. Die zum Abbremsen aes Schneckenrades erforderliche Bremse kann dann durch einen geeigneten Antrieb bewerkstelligt sein, dessen Drehung im Stillstand verhindert ist.It is further proposed according to the invention To provide yet another, particularly large reduction for the drive of the cable drum the sail can be pulled tight under very high wind pressure. Such an extra great Reduction is achieved according to the invention in that the ratchet wheel is rotatably built into a worm wheel is, in which the pawls are built and which can be driven by means of a worm Brake for holding the pawls in the direction of rotation, in which you should lock the ratchet wheel is then provided either on the worm wheel or on the worm shaft. The snail can either driven by an additional hand crank or advantageously by an electric drive will. In the latter case it is possible to have several drum winches and the sails controlled by them to operate remotely. The brake required to brake a worm wheel can then be accomplished by a suitable drive, the rotation of which is prevented at standstill.

Diese gesonderte große Untersetzung mittelsThis separate large reduction by means of

Schnecke und Schneckenrad in Kombination mit den anderen durch das Getriebe vorgegebenen Antriebsmöglichkeiten der Seiltrommel ist besonders vorteilhaft, weil durch gleichzeitiges oder wechselndes Antreiben sowohl der Trommelwellc als auch derThe worm and worm wheel in combination with the other drive options for the cable drum specified by the gearbox is particularly advantageous, because by simultaneously or alternately driving both the drum shaft and the

ίο Sehnecke eine feinfühlige Regulierung der Segelcinstcllung möglich ist. Je nach Antricbsdrehrichtung der Schnecke kann das Segel dichtgcholt oder gefiert werden. Dabei ergeben sich bei gleichzeitigem Antreiben der Trommelwelle und der Schnecke zusätzliche stu-ίο tendon a sensitive regulation of the sail setting is possible. Depending on the direction of rotation of the worm, the sail can be closed or lowered. When the drum shaft and the worm are driven at the same time, additional sturdy

fenlosc Dreh/ahländerungen für die Seiltrommel.fenlosc rotation changes for the cable drum.

Damit das Schneckenrad beim Stillstand der Schnecke ohne gesonderte Bremse festgehalten ist, wird erfindungsgemäß weiter vorgesehen, daß die Schnecke gegenüber dem Schneckenrad sclbsthemmend ist.So that the worm wheel is held in place without a separate brake when the worm is at a standstill, it is further provided according to the invention that the worm is self-locking with respect to the worm wheel is.

Wie aus dem Vorhergehenden ersichtlich, liegen bei der erfindungsgemäßen Trommelwinde in der einfachsten Ausführungsform eine Übersetzung und eine Untersetzung vor, die je nach Drehrichtung der Anas triebskurbel wirksam sind. Wird zusätzlich eine Rutschkupplung zwischen Steg und Stützrad eingebaut, ist außerdem noch ein 1 :1-Drehzahlverhältnis gegeben. Wenn z.B. bei durch die Kurbel angetriebenem Steg das Stützrad nur in der mit der Rücklaufdrehrichtung der Seiltrommel übereinstimmenden Drehrichtung festgelegt wird, kann, z.B. bei der Verwendung der Winde als Schotwinde, das Segel mit Hilfe der Übersetzung sehr schnell durch Drehen der Kurbel in der einen Drehrichtung dichtgeholt werden. Nach Umkehren der Drehrichtung liegt dann die 1 : 1 -Übersetzung vor, bei welcher das Segel gegen einen gewissen, durch die Stärke der Rutschkupplung bestimmten Winddruck weiter dichtgeholt werden kann. Sobald der Winddruck den Wert übersteigt, bei dem die Rutschkupplung anfängt, durchzurutschen, wird selbsttätig bei gleichbleibender Kurbeldrehrichtung die Untersetzung wirksam, mit deren Hilfe das Segel gegen einen großen Winddruck strammgezogen werden kann.As can be seen from the foregoing, the drum winch according to the invention is the simplest Embodiment a translation and a reduction, depending on the direction of rotation of the Anas crank are effective. If a slip clutch is also installed between the bridge and the support wheel, is also a 1: 1 speed ratio given. If, for example, with the web driven by the crank, the support wheel only works in the reverse direction of rotation The direction of rotation of the cable drum is determined, e.g. when using the winch as a sheet winch, the sail with the help of the translation very quickly by turning the The crank can be tightened in one direction of rotation. After reversing the direction of rotation, the 1: 1 translation before, at which the sail against a certain, by the strength of the slip clutch certain wind pressure can be brought closer together. As soon as the wind pressure exceeds the value, at which the slipping clutch begins to slip, is automatic if the direction of rotation of the crank remains the same the reduction effective, with the help of which the sail is pulled taut against a large wind pressure can be.

Wird zusätzlich ein Schneckenantrieb für das Klinkenrad eingebaut, dann kann das Segel in beider Richtungen unter großem Winddruck feinfühlig reguliert werden.Will also be a worm drive for the ratchet wheel built in, then the sail can be sensitively regulated in both directions under great wind pressure will.

Die beschriebenen Merkmale der Erfindung führer zu vorteilhaften Trommelwinden, die insbesonden zur Bedienung der Segel eines windgetriebenen Fahr zeugs geeignet sind, wenngleich sie sich auch als an derweitig eingesetztes Hebezeug eignen. Zur Bedie nung der Segel kann die erfindungsgemäße Trommel winde gleichermaßen vorteilhaft bei entsprechende Anpassung, z.B. als Schotwinde oder Fallwinde, ein gesetzt werden.The described features of the invention lead to advantageous drum winches that in particular are suitable for operating the sails of a wind-powered vehicle, although they are also considered to be other hoists used are suitable. The drum according to the invention can be used to operate the sail wind in equally advantageous with appropriate adjustment, e.g. as a sheet winch or down winch be set.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele de Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeig 60 Fig. 1 eine Seitenansicht einer Trommelwinde, Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Trommelwind gemäß Fig. 1,In the drawing, embodiments are shown de training according to the invention. Show it FIG. 1 shows a side view of a drum winch, FIG. 2 shows a longitudinal section through the drum winch according to Fig. 1,

Fig. 3 schematisch das Getriebebild der Trommel winde in perspektivischer, auseinandergezogene 6₅ Darstellung,Fig. 3 schematically the transmission image of the drum winch in perspective, exploded 6 ₅ representation,

Fig. 4 ein Getriebeschaubild für eine abgewandelt Ausführungsform, und4 shows a transmission diagram for a modified Embodiment, and

Fig. 5 ein Getriebeschaubild einer anderen Au!Fig. 5 is a transmission diagram of another Au!

609519/21609519/21

führungsform.leadership style.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Seiltrommel I der Trommelwinde an ihrem in der Darstellung linken Stirnflansch 11 in dem Gehäuse 2 drehbar gelagert. Das Gehäuse 2 ist entlang der Teilflache 202 unter Bildung von zwei Gehäusehälften 21 und 22 geteilt. Das Getriebe für die Seiltrommel 1 ist ein Planeten-Umlaufgetriebe. Der Stirnflansch 11 der Seiltrommel 1 ist mit einem Außenbund 111 versehen, welcher in das Gehäuse 2 hineinragt und sich an seinem Außenumfang auf den Rollen 201 am Gehäuse abstützt. Am Innenumfang des Außenbundes 111 ist ein innenverzahntes großes Sonnenrad 12 ausgebildet. Konzentrisch dazu ist an einem Innenbund 112 des Stirnflansches 11 ein außenverzahntes kleines Sonnenrad 13 ausgebildet. Mit dem großen Sonnenrad 12 kämmt ein Umkehrplanetenrad 14, welches drehbar em Steg 3 des Umlaufgctriebss gelagert ist. Dieses Umkehrplanetenrad 14 steht mit einem ebenfalls im Steg 3 drehbar gelagerten Planetenrad 15 in Eingriff.As can be seen from Fig. 2, the cable drum I of the drum winch is on its left in the illustration Front flange 11 rotatably mounted in housing 2. The housing 2 is along the partial surface 202 below Formation of two housing halves 21 and 22 divided. The gear for the cable drum 1 is a planetary epicyclic gear. The end flange 11 of the cable drum 1 is provided with an outer collar 111 which protrudes into the housing 2 and is at his Outer circumference is supported on the rollers 201 on the housing. On the inner circumference of the outer collar 111 is a internally toothed large sun gear 12 is formed. Concentric to this is on an inner collar 112 of the Front flange 11 an externally toothed small sun gear 13 is formed. With the big sun gear 12 meshes with a reverse planetary gear 14 which is mounted rotatably em web 3 of the epicyclic drive. This Reverse planetary gear 14 meshes with a planet gear 15 that is also rotatably mounted in the web 3.

Die Abmessungen des Umkehrplanetenrades 14 und des Planetenrades 15 sind so gewählt, daß das mit seiner Achse auf einem kleineren Umfangskreis laufende Planetenrad nicht mit dem außenverzahnten, kleinen Sonnenrad 13 in Eingriff steht. Mit dem kleinen Sonnenrad 13 kämmt ein weiteres Planetenrad 16, welches ebenfalls im Steg drehbar gelagert ist.The dimensions of the reversing planet gear 14 and the planet gear 15 are chosen so that the planet gear running with its axis on a smaller circumferential circle not with the externally toothed, small sun gear 13 is engaged. Another planet gear meshes with the small sun gear 13 16, which is also rotatably mounted in the web.

Auf der der Trommel abgewandten Seite des Stegs 3 ist ein Stützrad 4 angeordnet, an welchem ebenfalls ein innenverzahntes, großes Sonnenrad 41 und konzentrisch dazu ein außenverzahntes, kleines Sonnenrad 42 ausgebildet sind. Mit dem großen Sonnenrad 41 kämmt ein Planetenrad 43. Das Planetenrad 43 ist auf dem Wellenstumpf 161 des Planetenrades 16 in der einen Drehrichtung drehfest und in der anderen Drehrichtung drehbar gelagert. Dies wird durch Klinken 431 erreicht, welche mit einem Klinkenrad 162 (Fig. 3) auf der Welle des Planetenrades 16 zusammenwirken.On the side of the web 3 facing away from the drum, a support wheel 4 is arranged on which also a large, internally toothed sun gear 41 and concentrically with it, a small externally toothed one Sun gear 42 are formed. A planet gear 43 meshes with the large sun gear 41. The planet gear 43 is rotationally fixed on the stub shaft 161 of the planetary gear 16 in one direction of rotation and in the rotatably mounted in the other direction of rotation. This is achieved by pawls 431, which are fitted with a ratchet wheel 162 (Fig. 3) cooperate on the shaft of the planet gear 16.

Ähnlich kämmt mit dem kleinen Sonnenrad 42 ein Planetenrad 44, welches auf der Welle 151 des mit dem Umkehrplanetenrad 14 kämmenden Planetenrads 15 über Klinken 441 in der einen Drehrichtung drehbar gelagert ist und mit der Welle in der anderen Drehrichtung unter Wirkung der Klinken 441 mitgenommen wird.Similarly meshes with the small sun gear 42, a planet gear 44, which on the shaft 151 of the with the reverse planet gear 14 meshing planet gear 15 via pawls 441 in one direction of rotation is rotatably mounted and taken along with the shaft in the other direction of rotation under the action of the pawls 441 will.

Der Steg 3 des Umlaufgetriebes ist drehfest mit der Trommelwelle 5 verbunden, deren beide Stirnenden je mit einer als Innensechskant ausgebildeten Steckfassung 501 versahen sind, in welche eine nicht gezeigte Antriebskurbel wahlweise von der einen oder der anderen Seite der Trommelwinde eingesteckt werden kann.The web 3 of the epicyclic gear is rotatably connected to the drum shaft 5, the two ends of which are each provided with a socket 501 designed as a hexagon socket, in which a not shown Drive crank inserted either from one or the other side of the drum winch can be.

Mit Hilfe des beschriebenen Umlaufgetriebes kann die Seiltrommel 1 mit zwei Drehzahlverhältnissen in derselben Drehrichtung angetrieben werden, je nachdem, in welcher Drehrichtung die Trommelwelle 5 und mit ihr der Steg 3 mit Hilfe der Kurbel gedreht wird. In Fig. 3 sind der besseren Übersicht wegen die Zahnräder des Umlaufgetriebes jeweils durch ihre Teilkreise angegeben. Außerdem sind in Fig. 3 der Steg 3 sowie die genannten Klinken 431 und 441 sowie die zugehörigen Klinkenräder 152 und 162 schematisch dargestellt.With the help of the epicyclic gear described, the cable drum 1 with two speed ratios in the same direction of rotation, depending on the direction in which the drum shaft 5 and with it the web 3 is rotated with the help of the crank. In Fig. 3 are the better overview because of The gears of the epicyclic gear are indicated by their pitch circles. In addition, in Fig. 3 of Web 3 and the aforementioned pawls 431 and 441 and the associated ratchet wheels 152 and 162 schematically shown.

Für die folgende Beschreibung der Funktionsweise des Umlaufgetriebes wird angenommen, daß das Slützrad 4 mit seinem großen und kleinen Sonnenrad 41,42 stillsteht. Wird in diesem Fall der Steg 3 gemäß Pfeil α (Fig. 3) entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, dann bewegen sich die Wellen sämtlicher Planctenräcler ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn um die Trommelwelle 5. Dadurch wird das Planctenrad 43, welches mit dem feststehenden großen Sonnenrad 41 kämmt,entsprechend Pfeil al im Uhrzeigersinn abgewälzt. Dabei werden die Klinken 431 des Planetenrades 43 im Uhrzeigersinn mitgenommen, und da sie in dieser Richtung an dem Klinkenrad 162 sperren,For the following description of the functioning of the epicyclic gear, it is assumed that the Slützrad 4 with its large and small sun gear 41,42 is stationary. If, in this case, the web 3 is rotated counterclockwise according to arrow α (Fig. 3), the shafts of all plancten cutters also move counterclockwise around the drum shaft 5 , rolled clockwise according to arrow al. The pawls 431 of the planetary gear 43 are taken in a clockwise direction, and since they lock on the ratchet wheel 162 in this direction,

ίο wird auch das Klinkenrad 162 entsprechend Pfeil al im Uhrzeigersinn gedreht. Dieses Klinkenrad 162 treibt über die Welle 161 das Planetenrad 16 ebenfalls im Uhrzeigersinn gemäß Pfeil «3. Da das Planctenrad 16 mit dem kleinen Sonnenrad 13 am Stimflansch 11 der Seiltrommel 1 kämmt, wird das kleine Sonnenrad 13 und mit ihm die Seiltrommel entgegen dem Uhrzeigersinn entsprechend Pfeil «4 mitgenommen.ίο the ratchet wheel 162 is also rotated clockwise according to arrow al. This ratchet wheel 162 also drives the planet wheel 16 via the shaft 161 in a clockwise direction according to arrow «3. Since the planetary gear 16 meshes with the small sun gear 13 on the end flange 11 of the cable drum 1, the small sun gear 13 and with it the cable drum are driven counterclockwise according to arrow «4.

Ebenso wie das Planetenrad 43 wird bei Drehung des Stegs 3 entsprechend Pfeil α entgegen dem Uhrzeigersinn auch das Planetenrad 44 mitgenommen, welches sich auf dem feststehenden kleinen Sonnenrad 42 des Stützrades 4 so abwälzt, daß es sich entsprechend dem Pfeil aS entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. In der gleichen Drehrichtung werden auch dieJust like the planet gear 43, when the web 3 is rotated counterclockwise according to arrow α , the planet gear 44, which rolls on the stationary small sun gear 42 of the support wheel 4 so that it rotates counterclockwise according to the arrow aS. The

Klinken 441 mitgenommen. Da diese Klinken 441 aber bei dieser Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn des Planetenrades 44 auf dem zugehörigen Klinkenrad 152 ratschen, diese Drehrichtung also freigeben, wird dieses Klinkenrad und das mit ihm drehfest verbundene Planetenrad 15 nicht vom Planetenrad 44 mitgenommen. Dies darf auch nicht sein, da das große Sonnenrad 12 am Stimflansch 11 der Seiltrommel 1 sich unter dem Antrieb des kleinen Sonnenrades 13 am Stimflansch 11 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie dieses entsprechend Pfeil fl6 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, und dabei das mit ihm kämmende Umkehrplanetenrad 14 entsprechend Pfeil al ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Da das Umkehrplanetenrad 14 seinerseitsPawls 441 taken along. However, since these pawls 441 ratchet on the associated ratchet wheel 152 in this direction of rotation counterclockwise of the planetary gear 44, thus releasing this direction of rotation, this ratchet wheel and the planetary gear 15 connected to it in a rotationally fixed manner are not taken along by the planetary gear 44. This must not be the case either, since the large sun gear 12 on the end flange 11 of the cable drum 1 rotates counterclockwise under the drive of the small sun gear 13 on the end flange 11 at the same angular speed as this according to arrow fl6, and the reverse planetary gear 14 meshing with it also rotated counterclockwise according to arrow al. Since the reversing planet gear 14 in turn

mit dem Planetenrad 15 kämmt, würde dieses Planetenrad 15 das Getriebe sperren, wenn nicht das zugehörige Klinkenrad 152 im Zusammenwirken mit den zugehörigen Klinken 441 die Drehrichtung des Planctenrades 15 entsprechend Pfeil aS im Uhrzeigersinnmeshes with the planet gear 15, this planet gear 15 would lock the gear, if not the associated ratchet wheel 152 in cooperation with the associated pawls 441 the direction of rotation of the planetary gear 15 according to arrow aS clockwise

freigeben würde. Die Seiltrommel 1 wird also, wenn die Trommelwelle entgegen dem Uhrzeigersinn, nämlich in Pfeilrichtung α dreht, ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Pfeil a4, angetrieben. Dabei bestimmen die Abmessungen bzw. Zähnezahlen derwould release. When the drum shaft rotates counterclockwise, namely in the direction of arrow α , the cable drum 1 is also driven counterclockwise according to arrow a4. The dimensions and number of teeth determine the

wirksamen Zahnräder die Antriebsgeschwindigkeit. Werden umgekehrt die Trommelwelle 5 und mit ihr der Steg 3 im Uhrzeigersinn gemäß Pfeil b angetrieben, dann wälzt sich das Planetenrad 44 auf dem stillstehenden kleinen Sonnenrad 42 des Stützrades 4 ebenfalls im Uhrzeigersinn gemäß Pfeil bl ab und nimmt über die in dieser Drehrichtung wirksamen Klinken 441 und das Klinkenrad 152 das Planetenrad 15 ebenfalls im Uhrzeigersinn gemäß Pfeil a8 mit. Das Planetenrad 15 treibt dann über das Umkehrplanetenrad 14, welches sich entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Pfeil al dreht, das große Sonnenrad 12 wiedei entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Pfeil fl6 an, se daß sich die Seiltrommel 1 ebenso wie bei der anfangs geschilderten, umgekehrten Drehrichtung der Trom-effective gears the drive speed. Conversely, if the drum shaft 5 and with it the web 3 are driven clockwise according to arrow b , then the planet wheel 44 rolls on the stationary small sun wheel 42 of the support wheel 4 also clockwise according to arrow bl and takes over the pawls 441 effective in this direction of rotation and the ratchet wheel 152 with the planet wheel 15 also clockwise according to arrow a8. The planet gear 15 then drives via the reversing planet gear 14, which rotates counterclockwise according to arrow al , the large sun gear 12 wiedei counterclockwise according to arrow fl6, so that the cable drum 1 is just as in the initially described, reverse direction of rotation of the drum -

melwelleS entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Im vorliegenden Fall ist jedoch das durch die Abmessungen der nun wirksamen (treibenden) Planetenrädei bestimmte Drehzahlverhältnis der Seiltrommel 1 ge-shaft rotates counterclockwise. in the In the present case, however, this is due to the dimensions of the now effective (driving) planetary gears certain speed ratio of the cable drum 1

gcnüberder ersten Drehrichtung der Triiinmeiwelle 5 geändert. Da bei der Drehrichtung der Trommelwelle gemäß Pfeil /> im Uhrzeigersinn die Klinken 431 auf dem zugehörigen Klinkenrad 162 ratschen, wird durch den Eingriff des Planetenrades 43 auf dem feststehenden großen Sonnenrad 41 das zugehörige Piano teilrad 16 nicht mitgenommen, so daß sich dieses gemäß Pfeil «3 in der durch das große Sonnenrad 12 vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit unter Antrieb des kleinen Sonnenrades 13 frei drehen kann.Changed over the first direction of rotation of the triple shaft 5. Since the pawls 431 ratchet on the associated ratchet wheel 162 in the direction of rotation of the drum shaft according to the arrow /> clockwise, the engagement of the planetary gear 43 on the fixed large sun gear 41 does not take the associated piano part wheel 16 with it, so that it moves according to the arrow « 3 can rotate freely in the angular speed given by the large sun gear 12 while driving the small sun gear 13.

Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, daß sich die Seiltrommel 1 je nach Drehrichtung der Trommclwclle mit unterschiedlichen Drehzahlen, aber stets in der gleichen Drehrichtung (gemäß Fig. 3 stets entgegen dem Uhrzeigersinn) dreht.From the foregoing it can be seen that the cable drum 1 depending on the direction of rotation of the drum drum at different speeds, but always in the same direction of rotation (according to FIG. 3, always opposite clockwise).

Im oben geschilderten Fall wurde davon ausgegangen, daß das Stützrad 4 festgehalten ist. Es wird jetzt wieder auf Fig. 2 Bezug genommen. Bei der dort gezeigten Trommelwinde ist vorgesehen, daß sich die Seiltrommel nicht nur mit unterschiedlichen Drehzahlen, aber in gleichen Drehrichtungen dreht, sondern auch, daß die Seiltrommel 1 ohne Untersetzung, d.h. mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Trommelwelle 5 gedreht werden kann. Voraussetzung dafür ist, daß sich sowohl das Stützrad 4 als auch der Stirnflansch 11 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit drehen wie der über Paßfedern 31 mit der Trommelwelle 5 drehfest verbundene Steg 3. In diesem Fall stehen sämtliche Planetenräder relativ zum Stützrad 4 und zum Stirnflansch 11 still. Ein solcher 1 : !-Antrieb der Seiltrommel 1 durch die Trommclwelle 5 wird folgendermaßen erreicht:In the case described above, it was assumed that the support wheel 4 is fixed. It will now reference is again made to FIG. In the drum winch shown there it is provided that the The cable drum not only rotates at different speeds, but in the same directions of rotation, but also that the cable drum 1 without reduction, i.e. with the same angular speed as the Drum shaft 5 can be rotated. The prerequisite for this is that both the support wheel 4 and the end flange 11 rotate at the same angular speed as the parallel key 31 with the Drum shaft 5 non-rotatably connected web 3. In this case, all planetary gears are relative to Support wheel 4 and to the face flange 11 still. Such a 1:! Drive of the cable drum 1 through the drum shaft 5 is achieved as follows:

Damit sich das Stützrad 4 mit dem Steg 3 und damit mit der Seiltrommel 1 zum Aufwickeln des Seils auf der Seiltrommel mitdrehen kann, muß dafür gesorgt werden, daß das Stützrad 4 wenigstens für die Drehrichtung der Seiltrommel 1, in welcher das Seil auf sie aufgewickelt wird, freigegeben ist. Diese Aufwikkelrichtung der Seiltrommel entspricht der Drehrichtung des großen Sonnenrades 12 in Richtung Pfeil «6 in Fig. 3, also der Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn. Hingegen muß das Stützrad 4 in der entgegengesetzten Drehrichtung, also im Uhrzeigersinn, gesperrt sein, damit sich die Planetenradsätze zur Erzeugung der für den Antrieb der Seiltrommel 1 mit einer der zuvor beschriebenen Über- bzw. Untersetzungen erforderlichen Gegenkraft am Stützrad 4 abstützen kann. Das Stützrad 4 muß also in der Darstellung gemäß Fig. 3 für eine Drehrichtung im Uhrzeigersinn gesperrt sein, hingegen für eine Drehrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn freigegeben werden. Dies kann wieder durch ein Klinkenrad und damit zusammenwirkende Klinken erreicht werden. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Stützrad 4 über eine Kupplung 62, die weiter unten noch beschrieben wird, mit einem Klinkenrad 61 gekuppelt, das besser aus Fig. 3 ersichtlich ist. Das Klinkenrad 61 ist durch Klinken 601 in der durch den Pfeil el angegebenen Drehrichtung freigegeben und in der durch Pfeil c2 angegebenen Drehrichtung gesperrt. Gemäß der Darstellung in den Fig. 2 und 3 sind die Klinken in einem Schneckenrad 6 drehbar gelagert, welches durch eine Antriebsschnecke 7 angetrieben werden kann. Wenn die Schnecke 7 selbsthemmend ausgeführt ist, steht das Schneckenrad 6 still, solange es nicht durch die Schnecke 7 angetrieben wird. Dieser Antrieb über die Schnecke 7 wird weiter unten noch näher erläutert, zunächst soll angenommen werden, daß das Schnekkemad 6 stillsteht, und daher über die Klinken 601 das Klinkenrad 61 und mit diesen über die Kupplung 62 (Fig. 2) das Stützrad 4 für eine Drehrichtung gemäß Pfeil el 'Fig. 3) freigibt und in der entgegengesetzten Drehrichtung gemäß Pfeil el festhält.So that the support wheel 4 can rotate with the web 3 and thus with the cable drum 1 for winding the cable on the cable drum, it must be ensured that the support wheel 4 at least for the direction of rotation of the cable drum 1 in which the rope is wound onto it , is released. This winding direction of the cable drum corresponds to the direction of rotation of the large sun gear 12 in the direction of arrow 6 in FIG. 3, that is to say the direction of rotation counterclockwise. In contrast, the support wheel 4 must be locked in the opposite direction of rotation, i.e. clockwise, so that the planetary gear sets can be supported on the support wheel 4 to generate the counterforce required to drive the cable drum 1 with one of the above-described gear ratios. The support wheel 4 must therefore be blocked for a clockwise direction of rotation in the illustration according to FIG. 3, but must be released for an anti-clockwise direction of rotation. This can again be achieved by a ratchet wheel and pawls that interact with it. As can be seen from FIG. 2, the support wheel 4 is coupled to a ratchet wheel 61, which can be better seen from FIG. 3, via a coupling 62, which will be described further below. The ratchet wheel 61 is released by pawls 601 in the direction of rotation indicated by the arrow el and locked in the direction of rotation indicated by the arrow c2. As shown in FIGS. 2 and 3, the pawls are rotatably mounted in a worm wheel 6 which can be driven by a drive worm 7. If the worm 7 is designed to be self-locking, the worm wheel 6 stands still as long as it is not driven by the worm 7. This drive via the worm 7 will be explained in more detail below, initially it should be assumed that the worm wheel 6 is stationary, and therefore the ratchet wheel 61 via the pawls 601 and with these via the coupling 62 (FIG. 2) the support wheel 4 for a Direction of rotation according to arrow el 'Fig. 3) releases and holds in the opposite direction of rotation according to arrow el.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, ist zwischen der Trommelwelle 5 und dem Stützrad 4 eine Rutschkupplung 521 und /wischen der Trommelwelle 5 und der Seiltrommel leine weitere Rutschkupplung511 wirksam,As can be seen from FIG. 2, there is a slip clutch between the drum shaft 5 and the support wheel 4 521 and / between the drum shaft 5 and the cable drum, another slip clutch511 is effective,

ίο solange der Seilzug an dem auf die Seiltrommel 1 aufzuwickelnden Seil und damit das wirksame Drehmoment an der Seiltrommel 1 klein sind. Damit die Reibkraft der zusammenwirkenden Rutschkupplungen 521 und 511 eingestellt werden kann, ist die Trommelwellc 5 in zwei Wellcnteile 51 und 52 geteilt, die mittels einer Paßfeder 502 drehfest, aber in Achsrichtung verschiebbar, miteinander verbunden sind. Die Wellcnteile 51 und 52 können mittels einer Stellschraube 503 verstellt werden, die sich mit ihrem Kopf an dem Wellenteil 51 am Boden der zugehörigen Steckfassung 501 abstützt und mit ihrem Gewindeschaft in eine Gewindebohrung 505 des anderen Wellenteils 52 eingeschraubt ist. Je nachdem, in welchem Maße die Stellschraube 503 angezogen wird, können die Rutschkupplungen 511 und 521 mit größerer oder kleinerer Reibkraft an die zugehörigen Teile angepreßt werden. Die Einstellung durch die Stellschraube 503 wird mittels einer zwischen den Achsenteilen 51 und 52 wirksamen Feder 504 gesichert, die gleichzeitig als Rückstellfeder wirkt und die Weilenteile 51 und 52 auseinanderdrückt.ίο as long as the cable pull on the cable to be wound onto the cable drum 1 and thus the effective torque on the cable drum 1 are small. So that the frictional force of the interacting slip clutches 521 and 511 can be adjusted, the drum shaft 5 is divided into two shaft parts 51 and 52, which are connected to one another by means of a feather key 502 so that they are non-rotatable but displaceable in the axial direction. The shaft parts 51 and 52 can be adjusted by means of an adjusting screw 503 , which is supported with its head on the shaft part 51 at the bottom of the associated plug-in socket 501 and is screwed with its threaded shaft into a threaded hole 505 of the other shaft part 52. Depending on the extent to which the adjusting screw 503 is tightened, the slip clutches 511 and 521 can be pressed against the associated parts with greater or lesser frictional force. The setting by means of the adjusting screw 503 is secured by means of a spring 504 which acts between the axle parts 51 and 52 and which at the same time acts as a return spring and presses the idle parts 51 and 52 apart.

Solange die Trommelwelle 5 in der Aufwickcl-Drehrichtung der Seiltrommel 1 angetrieben wird und die Rutschkupplungen 511 und 521 die Seiltrommel 1 sowie das Stützrad 4 mit der Trommelwelle 5 kuppeln, dreht sich die Seiltrommel 1 mit der Winkelgeschwindigkeit der Trommelwellc 5. Sobald aber der Seilzug auf der Seiltrommel 1 so groß wird, daß die Rutschkupplungen 511 und 521 durchrutschen, kommt es zur Relativdrehung zwischen Seiltrommel 1 und Stützrad 4, das unter dem Seilzug im Uhrzeigersinn verdreht würde, wenn es für diese Drehrichtung nicht gesperrt wäre. Da das Stützrad 4 aber für diese Drehrichtung im Uhrzeigersinn gesperrt ist und da mit der Trommelwelle 5 der Steg 3 über die Paßfedern 31 (Fig. 2) weiterhin entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird (Pfeil α in Fig. 3) kann sich nun das Planetenrad 44 auf dem kleinen Sonnenrad 42 abstützen und treibt die Seiltrommel, wie oben beschrieben, über das Planetenrad 15, das Umkehrplanetenrad 14 und das große Sonnenrad 12 in Pfeilrichtung ad an.As long as the drum shaft 5 is driven in the winding direction of rotation of the cable drum 1 and the slip clutches 511 and 521 couple the cable drum 1 and the support wheel 4 to the drum shaft 5, the cable drum 1 rotates at the angular speed of the drum shaft 5 the cable drum 1 becomes so large that the slip clutches 511 and 521 slip, there is a relative rotation between the cable drum 1 and the support wheel 4, which would be rotated clockwise under the cable pull if it were not blocked for this direction of rotation. However, since the support wheel 4 is blocked for this direction of rotation in the clockwise direction and since the web 3 with the drum shaft 5 continues to be driven counterclockwise via the parallel keys 31 (FIG. 2) (arrow α in FIG. 3), the planet gear 44 can now move are supported on the small sun gear 42 and drives the cable drum, as described above, via the planet gear 15, the reversing planet gear 14 and the large sun gear 12 in the direction of the arrow ad .

Durch die bisher beschriebene Gestaltung derDue to the design of the

Trommelwinde läßt sich folgendes erreichen: Wird die Trommelwinde beispielsweise als Fallwinde eingesetzt, so kann das zugehörige Segel in der Drehrichtung der Trommelwelle gemäß α in Fig. 3 unter Wirkung der Übersetzung sehr schnell hochgezogen werden, so daß das Segel den vollen Winddruck erst dann erhält, nachdem es bereits weitgehend hochgezogen ist. Dadurch kann das Segel nicht durch Flattern beschädigt werden und sich nicht um den Mast und dessen Verspannung wickeln. Sobald jedoch das Segel nahezu hochgezogen ist und daher dem Wind eine große Angriffsfläche bietet, wird der Seilzug auf die Seiltrommel 1 größer. Es muß dann die Drehrichtung der Trommelwelle umgekehrt werden. Die Trommelwelle dreht sich dann, bevor die Rutschkupplungen 511 und 521 beim Erreichen eines bestimmten Seilzu-The following can be achieved: If the drum winch is used, for example, as a halyard winch, the associated sail can be pulled up very quickly in the direction of rotation of the drum shaft according to α in Fig. 3 under the effect of the translation, so that the sail only receives the full wind pressure after it has already been largely pulled up. As a result, the sail cannot be damaged by flapping and cannot wrap around the mast and its bracing. However, as soon as the sail is almost pulled up and therefore offers the wind a large surface to attack, the cable pull on the cable drum 1 becomes larger. The direction of rotation of the drum shaft must then be reversed. The drum shaft then rotates before the slip clutches 511 and 521 when a certain cable feed is reached.

Τ3Τ3

ges durchrutschen, mit dem Drchzahlverhältr.is 1: 1 wird der Steg 3 über die Trommelwelle 5 weiterhin im Uhrzeigersinn angetrieben, so wird nun übergangslos die Untersetzung im Gelriebe wirksam, die über das kleine Sonnenrad 42 und die Planetenräder 44, 15 und 14 sowie das große Sonnenrad 12 am Trommelflansch 11 bestimmt ist. Das Segel wird jetzt mit einer wegen der großen Untersetzung großen Kraft gegen die Windkraft dichtgeholt.total slip, with the Drchzahlverhältr. is 1: 1 If the web 3 continues to be driven clockwise via the drum shaft 5, there is now no transition the reduction in the gel drive effective via the small sun gear 42 and the planetary gears 44, 15 and 14 and the large sun gear 12 on the drum flange 11 is determined. The sail is now with a great force against the wind power because of the large reduction.

Ähnlich kann die bisher beschriebene Trommelwinde auch als Schotwinde eingesetzt werden, wobei die Schot mit Hilfe der Übersetzung sehr schnell dichtgeholt werden kann, solange die Schot über das Segel und den Wind noch nicht stark belastet ist. Bei Vergrößerung des Winddrucks kann die Drehrichtung an der Kurbel geändert werden, so daß sich ein 1:1-Drchzahlverhältniseinstellt; bei noch höherem Winddruck lösen die Rutschkupplungen 511 und 521 und es stellt sich eine Untersetzung ein.Similarly, the drum winch described so far can also be used as a sheet winch, whereby the sheet can be closed very quickly with the help of the translation, as long as the sheet is above the Sails and the wind is not yet heavily loaded. When the wind pressure increases, the direction of rotation be changed on the crank so that a 1: 1 speed ratio is set; When the wind pressure is even higher, the slip clutches 511 and 521 release and a reduction occurs.

Das Segel kann jetzt mit Hilfe der Schot mit großer Kraft weiter angezogen werden.The sail can now be pulled further with the help of the sheet with great force.

Bisher ist noch keine Möglichkeit beschrieben, daß das Segel mit Hilfe der als Fallwinde eingesetzten Trommelwinde auch niedergeholt werden kann, bzw. bei Verwendung der Trommelwinde als Schotwinde sich die Schot z.B. für Wenden oder Halsen schnell abspulen kann. Uni dies zu erreichen, ist bei der Trommelwinde gemäß Fig. 2 eine Kupplung vorgesehen, die mit dem Stützrad 4 zusammenwirkt und dessen Zurückdrehen und damit auch das Drehen der Seiltrommel 1 in Abwickelrichtung, also im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 3 zuläßt.So far, no possibility has been described that the sail is used as a fall winch Drum winch can also be brought down, or when using the drum winch as a sheet winch the sheet can unwind quickly, e.g. for turning or jibing. Uni to achieve this is with the Drum winch according to FIG. 2, a coupling is provided which cooperates with the support wheel 4 and its turning back and thus also the turning of the cable drum 1 in the unwinding direction, i.e. clockwise according to Fig. 3 allows.

Wie weiter oben bereits erwähnt, ist die KupplungAs mentioned above, the clutch is

62 gemäß Fig. 1 zwischen dem Stützrad 4 und dem Klinkenrad 61 angeordnet. Das Klinkenrad 61 ist in dem Schneckenrad 6 axial verschiebbar gelagert und kann mittels eines im Gehäuseteil 22 an einem Gewinde 631 axial verstellbar verschraubten Handrades62 according to FIG. 1 between the support wheel 4 and the ratchet wheel 61. The ratchet wheel 61 is in the worm wheel 6 is mounted axially displaceably and can by means of a thread in the housing part 22 631 axially adjustable screwed handwheel

63 zum Abbremsen des Stützrades 4 mittels der Kupplung 62 oder zum Freigeben des Stützrades 4 in der durch die Klinken 601 gesperrten Drehrichtung gemäß Pfeil c2in Fig. 3 ein-oder ausgerückt werden. Das Handrad 63 ist über Kugellager 632 an dem Klinkenrad 61 axial abgestützt, so daß es zur Relativdrehung zwischen Klinkenrad 61 und Handrad 63 kornmen kann. Je nach Verstellung des Handrades 63 und dadurch bedingtes Andrücken der Kupplung 62 wird das Stützrad 4 in der durch die Klinken 601 vorgegebenen Sperrichtung mehr oder weniger stark abgebremst oder völlig freigegeben. Dadurch kann die Seiltrommel 1 unter dem auf sie über das Fall bzw. die Schot einwirkenden Winddruck zurückdrehen (im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 3), und beim Zurücklaufen abgebremst werden. Wird die Kupplung wieder eingerückt, dann kann die Seiltrommel 1 wieder nur in Aufwickelrichtung unter Antrieb durch die Trommelwclle 5 gedreht werden.63 for braking the support wheel 4 by means of the coupling 62 or for releasing the support wheel 4 in the direction of rotation blocked by the pawls 601 according to arrow c2 in FIG. 3 can be engaged or disengaged. The handwheel 63 is axially supported on the ratchet wheel 61 via ball bearings 632 so that it can rotate relative to one another between ratchet wheel 61 and handwheel 63 can kornmen. Depending on the adjustment of the handwheel 63 and When the clutch 62 is pressed on as a result, the support wheel 4 is in the predetermined position by the pawls 601 Locking direction braked more or less strongly or completely released. This allows the Turn cable drum 1 back under the wind pressure acting on it via the halyard or sheet (in Clockwise according to Fig. 3), and braked when walking back. When the clutch is re-engaged, then the cable drum 1 can again only be driven in the winding direction when driven by the drum rolls 5 can be rotated.

Eine andere Möglichkeit zum Freigeben der Rücklaufrichtung für die Seiltrommel ist in Fig. 5 dargestellt. Dort ist zwischen der Seiltrommel 1 und dem Abtriebsrad 11 eine Schiebekupplung 17 eingeschaltet, die entsprechend dem Doppelpfeil Q zum Lösen oder Verbinden der Seiltrommel mit dem Abtriebsrad 11 verschoben werden kann. Eine Kupplung zwischen Seiltrommel 1 und Abtriebsrad 11 ist vorteilhaft, weil dann die Seiltrommel zurückläuft, ohne die Kurbel mitzudrehen.Another possibility for releasing the return direction for the cable drum is shown in FIG. There, a sliding clutch 17 is switched on between the cable drum 1 and the driven wheel 11, which can be shifted according to the double arrow Q to release or connect the cable drum to the driven wheel 11. A coupling between the cable drum 1 and the driven gear 11 is advantageous because the cable drum then runs back without turning the crank.

Damit die Seiltrommel 1 zusätzlich mit sehr großer Untersetzung angetrieben werden kann, ist das Schneckenrad 6 vorgesehen (Fi g. 2). das mit Hilfe einer Antriebsschnecke 7, die ihrerseits mittels einer weiteren Handkurbel oder einem zusätzlichen Antriebsmotor 9 (Fig. 1), beispielsweise einem Elektromotor, anectrieben ist, angetrieben werden kann. Diese zusätzliche sehr große Untersetzung wird dann wirksam, wenn die Schnecke 7 gemäß Fig. 3 in der Richtung angetrieben wird, in welcher sie das Schnekkenrad 6 in Richtung Pfeil c entgegen dem Uhrzeigersinn antreibt. In dieser Drehrichtung wird das Klinkenrad 61 von den Klinken 601 mitgenommen und damit auch (bei eingerückter Kupplung 62, Fig. 2) das Stützrad 4. Dieses dreht sich dann gemäß Fig' 3 in Richtung des Pfeiles c3 und treibt über das Planetenrad 44, das sich jetzl gemäß Pfeil b\ dreht, und über die Klinken 441, das Klinkenrad 152, das Planetcnrad 15 und das Umkehrrad 14, die Seiltrommel entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Pfeil β6 mit der gewünschten großen Untersetzung an. Bei diesem Antrieb bleibt der Steg 3 und damit die Trommelwelle 5 stehen, weil die Klinken 431 ein Zurückdrehen des Stegs in Pfeiirichtung α verhindern. In Drehrichtung gemäß Pfeil α würde das Planetcnrad 43 gemäß Pfeil «1 im Uhrzeigersinn gedreht werden; dies wird jedoch verhindert, weil das große Sonnenrad 41 sich, wie oben angegeben, entgegen dem Uhrzeigersinndreht und dabei das Planetcnrad 43 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn, also auch entgegen dem Pfeil «1 treibt.So that the cable drum 1 can also be driven with a very large reduction, the worm wheel 6 is provided (FIG. 2). which can be driven with the aid of a drive worm 7, which in turn is driven by means of a further hand crank or an additional drive motor 9 (FIG. 1), for example an electric motor. This additional very large reduction is effective when the worm 7 is driven according to FIG. 3 in the direction in which it drives the worm wheel 6 in the direction of arrow c counterclockwise. In this direction of rotation, the ratchet wheel 61 is taken along by the pawls 601 and thus also (with the clutch 62, FIG. 2 engaged) the support wheel 4. This then rotates in the direction of arrow c3 according to FIG now rotates according to arrow b \ , and via the pawls 441, the ratchet wheel 152, the planetary wheel 15 and the reversing wheel 14, the cable drum counterclockwise according to arrow β6 with the desired large reduction. With this drive, the web 3 and thus the drum shaft 5 stop because the pawls 431 prevent the web from rotating back in the direction of arrow α. In the direction of rotation according to arrow α , planetary gear 43 would be rotated clockwise according to arrow «1; this is prevented, however, because the large sun gear 41 rotates counterclockwise, as indicated above, and at the same time drives the planet gear 43 also counterclockwise, that is to say also counter to the arrow «1.

Es kann jedoch der Steg 3 zusätzlich über die Trommclwcllc 5 angetrieben werden, wodurch sich der Antrieb über die Trommelwelle 5 mit dem Antrieb über die Schnecke 7 und das Schneckenrad 6 überlagert, wodurch die auf die Seiltrommel 1 wirkende Untersetzung verändert wird. Durch gleichzeitigen Antrieb über die Schnecke 7 und die Trommelwelle 5 kann daher eine stufenlos veränderbare Untersetzung erreicht werden.However, the web 3 can also be driven via the drum roll 5, as a result of which the drive via the drum shaft 5 with the drive via the worm 7 and the worm wheel 6 superimposed, whereby the reduction acting on the cable drum 1 is changed. By simultaneous Drive via the worm 7 and the drum shaft 5 can therefore be continuously variable Reduction can be achieved.

Durch die beschriebene Stellung der Klinken 601, die aus der Darstellung in F i g. 3 ersichtlich sind, wird der Antrieb durch die Schnecke 7 und das Schneckenrad 6 nur in einer Drehrichtung, nämlich gemäß Fig. 3 in der Drehrichtung des Schneckenrades 6 gemäß Pfeil c entgegen dem Uhrzeigersinn wirksam, wobei auch das Klinkenrad 61 und mit ihm bei eingerückter Kupplung das Stützrad 4 (Fig. 2) entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Pfeil el in Fig. 3 mitgenommen wird.The described position of the pawls 601, which can be seen from the illustration in FIG. 3 can be seen, the drive by the worm 7 and the worm wheel 6 is effective only in one direction of rotation, namely in the direction of rotation of the worm wheel 6 according to arrow c counterclockwise, the ratchet wheel 61 and with it when the clutch is engaged the support wheel 4 (FIG. 2) is taken along counterclockwise according to arrow el in FIG. 3.

Steht die Schnecke still, dann verhindert sie durch ihre selbsthemmende Bremswirkung, die im übrigen durch eine an der Schneckenwelle angreifende zusätzliche Bremse verstärkt werden kann, daß sich die Seiltrommel 1 unter Last zurückdreht. Dies kann aber durch Antreiben der Schnecke 7 in der Drehrichtung, in welcher sie das Schneckenrad 6 entgegen dem Pfeil c im Uhrzeigersinn antreibt, zugelassen werden, so daß mit Hilfe der Schnecke 7 ein feinfühliges Zurücklaufen der Seiltrommel erreicht werden kann. Durch Wechseln der Drehrichtung der Schnecke 7 kann also die Einstellung des am Seil befestigten Segels unter sehr großem Winddruck feinfühlig reguliert werden.If the worm is at a standstill, its self-locking braking effect, which can be reinforced by an additional brake acting on the worm shaft, prevents the cable drum 1 from rotating back under load. However, this can be permitted by driving the worm 7 in the direction of rotation in which it drives the worm wheel 6 counter to the arrow c in the clockwise direction, so that with the help of the worm 7 a sensitive return of the cable drum can be achieved. By changing the direction of rotation of the worm 7, the setting of the sail attached to the rope can be sensitively regulated under very high wind pressure.

Aus dem obigen ist ersichtlich, daß für die erfindungsgemäße Trommelwinde zahlreiche sinnvolle Abwandlungen vorgenommen werden können. Unter anderem entstehen dabei folgende Ausführungsfor-From the above it can be seen that numerous useful ones for the drum winch according to the invention Modifications can be made. Among other things, the following execution forms

isis

a) Das Umlaufgetriebe besteht nur aus Abtriebsrad 11, Steg 3, Stützrad 4 und den Planetensätzen. Es kann damit eine Trommelwinde für eine große Übersetzung in der anderen Drehrichtung der Trommelwelle 5 geschaffen werden.a) The epicyclic gearbox consists only of the output gear 11, web 3, support gear 4 and the planetary gear sets. A drum winch can be used for a large transmission in the other direction of rotation the drum shaft 5 are created.

b) Wird zusätzlich zu der unter a) genannten Ausführungsform eine Rutschkupplung zwischen Stützrad und Steg eingebaut und das Stützrad über Klinken in einer Drehrichtung gebremst, dann können in der einen Drehrichtung der Trommelwelle eine große Übersetzung und in der anderen Drehrichtung eine 1:1-Übersetzung und eine große Untersetzung vorgesehen werden. Es liegen dabei also drei mögliche Drehzahlverhältnisse vor.b) In addition to the embodiment mentioned under a), a slip clutch between Support wheel and bar installed and the support wheel braked in one direction of rotation by means of pawls, then can in one direction of rotation of the drum shaft a large translation and in the other direction of rotation a 1: 1 ratio and a large reduction can be provided. There are thus three possible speed ratios before.

c) Wird zusätzlich zu der unter a) oder b) genannten Ausführungsform ein Schneckenrad vorgesehen, das bei Antrieb des Getriebes über den Steg mit dem Stützrad und bei Antrieb des Getriebes über das Stützrad mit dem Steg verbunden oder kuppelbar ist, ist zusätzlich eine sehr große Untersetzung ermöglicht, bei welcher die Seiltrommel feinfühlig vor- und zurückgedreht werden kann.c) If a worm wheel is provided in addition to the embodiment mentioned under a) or b), when the gear is driven via the web with the support wheel and when the gear is driven via the support wheel is connected to the web or can be coupled, is also a very large reduction enables the rope drum to be turned back and forth with great sensitivity.

Es ist aus dem Vorhergehenden verständlich, daß an Stelle des Stegs 3 des Umlaufgetriebes auch das Stützrad 4 mit Hilfe der Trommelwelle 5 angetrieben werden kann, wobei die im Ausführungsbeispiel mit dem Stützrad 4 zusammenwirkenden Einrichtungen nunmehr mit dem Steg 3 entsprechend zusammenwirken. It is understandable from the foregoing that instead of the web 3 of the epicyclic gear, the Support wheel 4 can be driven with the aid of the drum shaft 5, which in the exemplary embodiment with the support wheel 4 cooperating devices now cooperate with the web 3 accordingly.

Ein Ausführungsbeispiel des Getriebes, bei der das Stützrad angetrieben und der Steg festgehalten wird, ist schematisch im Getriebeschaubild der Fig. 4 gezeigt. Dabei sind die Bezugszeichen für entsprechende Teile aus Fig. 2 übernommen. Gemäß Fig. 4 besteht das mit der Trommelwelle 5 drehfest verbundene Stützrad nur aus einem außenverzahnten kleinen Sonnenrad 42, mit welchem Planetenräder 43 und 44 in Eingriff stehen, die in dem Steg 3 drehbar gelagert sind und mit Planetenrädern 15 bzw. 16 über Klinken bzw. 431 in einer Drehrichtung drehfest und in der anderen Drehrichtung drehbar verbunden sind. Das Planetenrad 15 steht mit einem innenverzahnten großen Sonnenrad 12, das Planetenrad 16 mit einem außenverzahnten kleinen Sonnenrad 13 des Abtriebsrades 11 in Eingriff, welches wieder von einem Stirnflansch der Seiltrommel 1 gebildet ist.
Gemäß Fig. 4 ist der Steg 3 drehbar auf der Trommelwelle 5 gelagert und mit dem kleinen Sonnenrad 42 über eine Rutschkupplung 521 gekuppelt. Am Außenumfang des Stegs 3 greift eine Bandbremse 32 an, die entsprechend Pfeil P an den Steg 3 angedrücktAn embodiment of the transmission, in which the support wheel is driven and the web is held, is shown schematically in the transmission diagram of FIG. The reference numerals for corresponding parts from FIG. 2 have been adopted. According to Fig. 4, the support wheel rotatably connected to the drum shaft 5 consists only of an externally toothed small sun gear 42, with which planet gears 43 and 44 are in engagement, which are rotatably mounted in the web 3 and with planet gears 15 and 16 via pawls or pawls. 431 are rotatably connected in one direction of rotation and rotatably in the other direction of rotation. The planet gear 15 meshes with an internally toothed large sun gear 12, and the planet gear 16 engages with an externally toothed small sun gear 13 of the output gear 11, which is again formed by an end flange of the cable drum 1.
According to FIG. 4, the web 3 is rotatably mounted on the drum shaft 5 and coupled to the small sun gear 42 via a slip clutch 521. A band brake 32 acts on the outer circumference of the web 3 and is pressed against the web 3 according to arrow P

ίο oder von ihm abgerückt werden kann.ίο or can be moved away from him.

Durch den Antrieb des kleinen Sonnenrades 42 mittels der Handkurbel 53 wird die Seiltrommel je nach Drehrichtung der Trommelwelle mit einer Übersetzung oder einer Untersetzung angetrieben, die durch das Durchmesserverhältnis vom kleinen Sonnenrad 42 des Stützrads und großem bzw. kleinem Sonnenrad 12 des Abtriebsrads, bestimmt sind. Der Durchmesser des kleinen Sonnenrads 42 des Stützrads ist kleiner als der des großen Sonnenrades 12, aber größer als der des kleinen Sonnenrades 13 des Abtriebsrades. By driving the small sun gear 42 by means of the hand crank 53, the cable drum is ever driven according to the direction of rotation of the drum shaft with a translation or a reduction, the by the diameter ratio of the small sun gear 42 of the support wheel and the large or small Sun gear 12 of the output gear are determined. The diameter of the small sun gear 42 of the support wheel is smaller than that of the large sun gear 12, but larger than that of the small sun gear 13 of the driven gear.

Ein anderes Ausführungsbeispiel mit durch die Kurbel angetriebenem Stützrad und festgehaltenem Gestell zeigt Fig. 5. Der grundsätzliche Aufbau entspricht dabei dem gemäß Fig. 2. Abweichend ist aber der Steg 3 selbst als Schneckenrad 6 ausgebildet, das entweder an der Schnecke7 festgehalten oder von ihr angetrieben ist. Das Getriebe gemäß Fig. 5 weist, wie oben beschrieben, keine Rutschkupplungen auf und daher können Klinken zwischen Steg 3 und Schnekkenrad 6 entfallen. Abweichend ist auch, wie weiter oben bereits angeführt, die Kupplung 17 zwischen Seiltrommel 1 und Abtriebsrad 11 vorgesehen.Another embodiment example with a support wheel driven by the crank and a held one The frame is shown in FIG. 5. The basic structure corresponds to that according to FIG. 2. However, it differs the web 3 itself is designed as a worm wheel 6, which is either held on the worm 7 or by it is driven. The transmission according to FIG. 5 has how described above, no slip clutches and therefore there can be pawls between web 3 and worm gear 6 do not apply. Notwithstanding, as already mentioned above, the clutch 17 is between Cable drum 1 and driven gear 11 are provided.

Die erfindungsgemäße Trommelwinde ist im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 am Umfang der Gehäusehälfte 21 in einem Lagerbock 8 befestigt, wobei ein Teil der die beiden Gehäusehälften 21 und 22 am Umfang zusammenhaltenden Flanschschrauben 203 gleichzeitig der Festlegung der Trommelwinde am Lagerbock 8 dient. Bei Verlängerung dei Trommelachse in eine oder beide Richtungen kann die Trommelwinde auch an der Trommelwelle abgestützt sein.The drum winch according to the invention is in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 on the circumference the housing half 21 fastened in a bearing block 8, part of which the two housing halves 21 and 22 on the circumference holding together flange screws 203 at the same time the definition of the drum winch on the bearing block 8 is used. When extending the drum axis in one or both directions the drum winch can also be supported on the drum shaft.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drum winch, especially for sailing vehicles, with a cable drum rotatably mounted around a drum shaft, which can be driven via a gear mechanism with a locking mechanism in only one direction of rotation, regardless of the direction of rotation of the drum shaft, which can be optionally driven in both directions of rotation, wöbe: through the locking mechanism depending on the direction of rotation the drum shaft, the cable drum can be driven at different speeds, and with a brake that can be released for the return of the cable drum, characterized in that the gear drive is constructed as a rotating gear and has a web (3) which is the bearing point for two each on a common shaft seated planetary gears (15, 44; 16, 43) having planetary gear pairs, each of which has one planetary gear (43, 44) with a support gear (4, 41, 42), and its other planetary gear (15, 16) with one with the Cable drum (1) rotatably connected output gear (11) are in gear connection that of the two from the S teg (3) and the support wheel (4), one part is non-rotatably connected to the drum shaft (5), and the other part can be braked or locked in relation to the drum shaft (5), and that the support wheel (4) or the driven wheel ( 11) a large sun gear (12; 41) and a small sun gear (13, 42) connected to it in a rotationally fixed manner, each of which is in gear connection with one of the planetary gear pairs, in such a way that the support gear (4) with the drive gear (11) via the one planetary gear pair (16, 43 ) in the sense of a translation, and is coupled via the other pair of planet gears (15, 44) in the sense of a reduction, and that the pairs of planet gears in each direction of rotation of the drum shaft (5) opposite each other, possibly with the interposition of a rotatably mounted in the web (3) Reversing gear (14) on which the driven gear (11) is arranged to drive and the geared connection between the planetary gear pairs and the driven gear (11) for one planetary gear pair (15, 44) in one direction of rotation, and the other planetary gear pair (16, 43) is interrupted in the other direction of rotation of the drum shaft (5) via a locking mechanism (152, 441, 162, 431).

2. drum winch according to claim 1, characterized in that the large sun gear (12; 41) have internal teeth and the small sun gear (13, 42) have external teeth.

3. Drum winch according to claim 1, characterized in that the support wheel (4) and the driven wheel (11) each consist of a large sun gear provided with internal teeth (12; 41) and a small sun gear firmly connected to it and provided with external teeth. 6 »nenrad (13,42) exist, with each one of the Plauetenradpaare (15, 44; 16, 43) the small sun gear (42) of the support wheel (4) with the large sun gear (5) of the output gear (11) and the large sun gear (43) of the support gear (4) with the (^ small sun gear (13) of the output gear (ll) are coupled and with / wischen one (12) of the Srinnr.nriuler and one (I p. 44) tier planetary gear pairs in Web (3) rotatably mounted reversing wheel (14) is switched on.

4 drum winch, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support wheel (4) and the web (3) are coupled to one another , preferably via the drum shaft (5), by means of a slip clutch (511, 521).

5. Drum winch according to one of claims 1 to 4, characterized in that that part of the two parts of the support wheel (4) and web (3) which is decoupled from the drum shaft is coupled to a ratchet wheel (61) which is connected to pawls (601) is blocked in the direction of rotation (c2) that corresponds to the reverse direction of rotation of the cable drum (1).

6. drum winch according to claim 5, characterized in that the ratchet wheel (61) and the Support wheel (4) are coupled to one another via a releasable coupling (62).

7. drum winch according to claim 6, characterized in that the ratchet wheel (61) relative to the pawls (601) for actuating the clutch (62) is axially displaceable and on an axial thrust bearing (632) one in the housing (22) of the gear transmission on one Thread (631) adjustable handwheel (63) is supported.

8. drum winch, in particular according to one of claims 5 to 7, characterized in that the ratchet wheel (61) rotatable into a worm wheel

(6) is installed, in which the pawls (601) are built, and which by means of a worm

(7) is drivable.

9. drum winch according to claim 8, characterized in that the worm (7) opposite the worm wheel (6) is self-locking.

10. drum winch according to one of claims 1 b ^; s 9, characterized in that the locking mechanism is a ratchet locking mechanism (152, 441; 162, 431) which is in each case between a planet gear (44, 43) and the associated shaft (151; 161) of the planet gear pairs (15, 44; 16, 43) is arranged.

11. Drum winch according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Output rat (11) is formed on an end flange of the cable drum (1).

12. Drum winch according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support wheel (4) is mounted on its outer circumference in an outer collar (1.11) of the driven wheel (11).

] 3. Drum winch according to claim 12, characterized in that the outer collar (111) of the driven gear (11) in the housing (21) of the gear transmission is mounted on rollers (201) .

14. Drum winch according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drum shaft (5) extends axially through the cable drum (1) and the gear transmission and that at both end faces of the drum shaft (5) each have a socket (501) for Receiving a hand crank (53) is formed.

15. Drum winch according to one of claims 4 to 14, characterized in that the slip clutch (511, 521) is axially abegstiitzl on the drum shaft (5), and that the drum shaft (5) for adjusting the braking force & .: ■ slip clutch is axially adjustable is