DE2224405A1 - Knitting tension control - continuously variable drive for warp beam controlled by tension senser via contactless relay - Google Patents

Knitting tension control - continuously variable drive for warp beam controlled by tension senser via contactless relay

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DE2224405A1
DE2224405A1 DE19722224405 DE2224405A DE2224405A1 DE 2224405 A1 DE2224405 A1 DE 2224405A1 DE 19722224405 DE19722224405 DE 19722224405 DE 2224405 A DE2224405 A DE 2224405A DE 2224405 A1 DE2224405 A1 DE 2224405A1
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Nikolaj Moisejewits Budnjazkij
Oleg Iwanowitsch Fursow
Lejbe Israiljewitsch Gurwitsch
Georgij Alexandrowits Kardonow
Walerij Wjatscheslawowi Korsak
Arrkadij Iosifowitsch Ludar
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SP K BUERO TRIKOTASHNYCH MASCH
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SP K BUERO TRIKOTASHNYCH MASCH
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    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B27/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind

Abstract

Knitting machine thread feed has a continuously variable drive, for altering the warp beam angular velocity, connected between the beam shaft and amin drive shaft, and a tension senser controlling an electric motor via a phase sensitive amplifier which drives the continuously variable drive adjustment, a contactless relay thread tension senser being used to reduce variations in the thread feed with alteration of the working speed of the machine, the thread tension being measured directly during loop formation. The tension senser has a sensing element moving a metal segment between electrodes.

Description

Beschreibung FADENZUFÜHRUNGSEINRICHTUNG FÜR WIRKMASCHINEN Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Wirkmaschinen, genauer auf Fadenzuführungseinrichtungen für Wirkmaschinen. 1 Bekannt sind Wirkmaschinen, in denen zwei Grund#typen von Fadenzuführungseinrichtungen verwendet werden: Einr ichtungen, die die Stabilisierung der linearen Fadenablaufgeschwindigkeit gewährleisten, und Einrichtungen, die die Fadenspannung wahrend der Schleifenbildung regeln.Description THREAD FEED DEVICE FOR KITTING MACHINES The invention relates to the field of knitting machines, more precisely to thread feed devices for knitting machines. 1 Knitting machines are known in which two basic types of thread feed devices are used: devices that stabilize the linear thread unwinding speed ensure, and facilities that maintain the thread tension during the loop formation rules.

Die Einrichtungen, die die Regelung der Fadenspannung gewährleisten, bieten die besten Aussichten und finden immer größere Verwendung in schnellaufenden Kettenwirk- und Raschelmaschinen. The devices that ensure the regulation of the thread tension, offer the best prospects and are finding increasing use in high-speed Warp knitting and Raschel machines.

Diese Einrichtungen enthalten ein stufenlos regelbares Getriebe, das die Hauptwelle des Maschinenantriebs mit der KettbaumweAle verbindet, ein Regelorgan, das zur Verschiebung des Ringes des erwähnten Getriebes dient, und einen Fadenspannungsgeber, der mit dem Streichbaum verbunden ist. Bei einer Änderung der Fadenspannung löst der Fadenspannungsgeber ein Signal aus, das dem Regelorgan, beispielsweise einem Blektromotor, der die Lage des Ringes des stufenlos regelbaren Getriebes ändert, zugeführt wird (siehe z;B. das Patent der BRD Nr. 1165799, Klasse 25a 1501). These devices contain a continuously variable transmission, that connects the main shaft of the machine drive with the warp beam, a control element, which is used to move the ring of the mentioned gear, and a thread tension transmitter, which is connected to the string tree. When the thread tension changes, it loosens the thread tension transmitter from a signal that the control element, for example a Sheet metal motor that changes the position of the ring of the continuously variable transmission, is supplied (see e.g. the patent of the Federal Republic of Germany No. 1165799, class 25a 1501).

Ein Nachteil der erwähnten Einrichtungen besteht darin, daß das Steuersignal am Ausgang des Gebers für die Kettfadenspannung nicht nur von der Spannung der Fäden, sondern auch von den Parametern des Streichbaums, der Fadenart und der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine abhängig ist, was beim Umstellen der Maschine auf eine andere Fadenart und auf einen anderen Geschwindigkeits bereich zu erheblichen Schwierigkeiten führt. A disadvantage of the devices mentioned is that the control signal at the output of the sender for the warp thread tension not only on the tension of the threads, but also on the parameters of the backrest, the type of thread and the working speed the machine depends on what happens when the machine is switched to a different type of thread and to another speed range leads to considerable difficulties.

Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtungen besteht darin, daß die große ilrägheit des stufenlosen Getriebes die erforderliche Regelgüte der Fadenzufuhrung beim Auswechseln der Kettbaumspulen nicht gewährleistet. Another disadvantage of these devices is that the great inertia of the continuously variable transmission the required control quality of the thread feed not guaranteed when changing the warp beam spools.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung der oben erwähnten Nachteile. The aim of the present invention is to eliminate the above mentioned disadvantages.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Fadenzuführungseinrichtung zu schaffen, die die erforderliche Genauigkeit der Konstanthaltung der Fadenspannung während der Schleifenbildung bei verschiedenen Geschwindigkeiten und Dichteverhältnissen sowie bei starken Änderungen der Durchmesser der Kettbaumspulen gewährleistet. The present invention is based on the object of such To create thread feed device that has the required accuracy of keeping constant the thread tension during loop formation at different speeds and density ratios as well as large changes in the diameter of the warp beam bobbins guaranteed.

Dies wird dadurch erreicht, daß in der vorgeschlagenen Fadenzuführungseinrichtung erfindungsgemäß als Fadenspannungsgeber ein kontaktloser Relaisfadenspannungsgeber vorgesehen ist, der die Fadenspannung unmittelbar während der Schleifenbildung mitt. This is achieved in that in the proposed thread feed device according to the invention a contactless relay thread tension transmitter as the thread tension transmitter is provided, which mitt the thread tension immediately during the loop formation.

Der erwähnte kontaktlose Relaisfadenspannungsgeber enthält Fühlelemente, die die Fadenspannung kontrollieren, und einen abgefederten Hebel, der in Abhäng.igkeit von der Fadenspannung um seine Achse drehbar ist und den Drehungswinkel zu den erwähnten Fühlelementen des Gebers überträgt. The mentioned contactless relay thread tensioner contains sensing elements, which control the thread tension, and a spring-loaded lever that acts as a function is rotatable about its axis by the thread tension and the angle of rotation to the mentioned Sense elements of the encoder transmits.

Außerdem sind zur Erhöhung der Regelgenauigkeit der Fadenzuführung bei starken' Änderungen der Durclenesser der Kettbaumspulen in der Fadenzuführungseinrichtung ein Geber zur s Kontrolle des laufenden Durchmesser der Kettbaumspulen, ein Geber zum Anzeigen der Lage des stufenloses Getriebes, eine Einheit zum Vergleichen der Signale der erwähnten Geber und eine Einheit zum Summieren der Signal verwendet, die von der Vergleichseinheit und vom kontaktlosen Relaisfadenspannungsgeber kommen, welche miteinander auf solche Weise verbunden sind, daß der Ausgang der Vergleichseinheit mit einem der Eingänge der Summierungseinheit, der andere Eingang der Summierungseinheit mit dem ausgang des kontaktlosen Relaisfadenspannungsgebers und der Ausgang der erwähnten Summierungseinheit mit einem phasenem;pfindlichen Laistungsverstärker verbunden sind, der die Arbeit des Elektromotors steuert, welcher einen Umkehrasynchronmotor darstellt. In addition, to increase the control accuracy of the thread feed in the case of strong 'changes in the diameter of the warp beam bobbins in the thread feed device one encoder for checking the current diameter of the warp beam spools, one encoder for displaying the position of the continuously variable transmission, a unit for comparing the Signals from the mentioned sensors and a unit for adding up the signals are used, those from the comparison unit and from the contactless relay thread tension transmitter come, which are connected to each other in such a way that the output of the comparison unit with one of the inputs of the summation unit, the other input of the summation unit with the output of the contactless relay thread tensioner and the output of the mentioned summation unit with a phase sensitive power amplifier that controls the work of the electric motor, which is a reversing asynchronous motor represents.

Zum besseren Verständnis des Grundgedankens der i;if indung wird nachstehend eine ausführlichere Beschreibung einer erfindungsgemäß aufgebauten Fadenzuführungseinrichtung unter Be zugnahme a.uf beiliegende Zeichnungen angeführt; in den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 ein Blockschema der Fadenzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2 den Aufbau des kontaktlosen Relaisfadenspannungsgebers in der Fadenzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung, in teilweisem Schnitt; Pig. 3 den Aufbau des Gebers zur Kontrolle des laufenden Durchmessers der Kettbaumspulen gemäß der Erfindung; und Fig. 4 ein elektrisches Prinzipschaltbild der Fadenzuführungseinrichtung gemäß der Erfindung. For a better understanding of the basic idea of the i; if indung will below is a more detailed description of a thread feed device constructed according to the invention with reference to the accompanying drawings; in the drawings shows: 1 shows a block diagram of the thread feed device according to the invention; Fig. 2 shows the structure of the contactless relay thread tension transmitter in the thread feed device according to the invention, in partial section; Pig. 3 the structure of the encoder for control the running diameter of the warp beam spools according to the invention; and FIG. 4 electrical schematic diagram of the thread feed device according to the invention.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, enthält die Fadenzuführungseinrichtung einen kontaktlosen Relaisfadenspannungsge-.den ber 1 für/Faden 2, der über eine Summierungseinheit 3 mit einem phasenempfindlichen Leistungsverstärker 4 elektrisch verbunden ist, welcher einen Umkehrasynchronmotor 5 steuert, der seine Drehbewegung auf ein stufenlos regelbares Getriebe 6 überträgt. Das stufenlos regelbare Getriebe 6 schließt einen Ring 7 ein, mit dessen Hilfe das Übersetzungsverhältnis zwischen Kegeln 8 des stufenlosen Getriebes 6 verändert wird, überträgt die Drehbewegung zu einem Schneckengetriebene 9 und verbindet eine Hauptwelle 10 des Maschinenantriebs mit der Kettbaumwelle (in Fig. 1 nicht abgebildet). As can be seen from Fig. 1, contains the thread feed device a contactless relay thread tension device .den over 1 for / thread 2, which has a Summing unit 3 with a phase-sensitive power amplifier 4 electrical is connected, which controls a reversing asynchronous motor 5, which its rotational movement transmits to a continuously variable transmission 6. The continuously variable transmission 6 includes a ring 7, with the help of which the transmission ratio between Cones 8 of the continuously variable transmission 6 is changed, transmits the rotary movement to a worm gear 9 and connects a main shaft 10 of the machine drive with the warp beam shaft (not shown in Fig. 1).

Außerdem enthält die Fadenzuführungseinrichtuig einen Geber 11 zur Kontrolle des laufenden Durchmessers von Kettbaumspulen 12 und einen Geber 13 ür die Lage des stufenlosen Get-riebes 6, deren Ausgänge mit dem Eingang einer Vergleichseinheit 14 elektrisch verbunden sind, während der Ausgang der erwähnten Vergleichseinheit 14 mit dem Eingang der Suininierungseinheit 3 verbunden ist-. In addition, the Fadenzuführungseinrichtuig contains a encoder 11 for Control of the current diameter of warp beam bobbins 12 and a transmitter 13 ür the position of the continuously variable transmission 6, its outputs with the input of a comparison unit 14 are electrically connected, while the output of the mentioned comparison unit 14 is connected to the input of the Suininierungseinheit 3-.

In Fig. 2 ist der Aufbau des erwähnten kontaktlosen Relaisfadenspannungsgebers dargestellt, der einen Hebel 15 enthält, der mittels einer Feder 16 abgefedert und um seine Achse drehbar ist. An dem Hebel 15 sind zwei Finger 17 angebracht, die als Führungen für eine Anzahl von Fäden 2 dienen. Mittels Zugstangen 18, 19, 20 ist der Hebel 15 mit einer Achse 21 verbunden, auf der ein Aluminiumfähnchen 22 befestigt-ist; das in den Spalt zwischen Fühlelementen 23 des Gebers eingreift. In Fig. 2 is the structure of the aforementioned contactless relay thread tension generator shown, which includes a lever 15 which is cushioned by means of a spring 16 and is rotatable about its axis. On the lever 15 two fingers 17 are attached, the as guides for a number of threads 2 to serve. By means of tie rods 18, 19, 20, the lever 15 is connected to an axis 21 on which an aluminum flag 22 is attached; which engages in the gap between sensing elements 23 of the encoder.

Die Fühlelemente 23 sind in einem Gehäuse 24 auf Führungen (in Fig. 1 nicht abgebildet) mittels einer Einstellschraube 25 verschiebbar angeordnet. The sensing elements 23 are in a housing 24 on guides (in Fig. 1 not shown) arranged displaceably by means of an adjusting screw 25.

Der Geber zur Kontrolle deg laufenden Durchmessers der Kettbaumspulen enthält eine Rolle 26 (Fig. 3), die auf in Fig. 3 nicht dargestellten Lagern in einem Gehäuse 27 angeordnet ist, das sich um ein Rohr 28 drehen kann, welches auf dem Maschinenrahmen (in Fig. 3 nicht abgebildet) unbeweglich befestigt ist. Mittels einer Feder 29 wird die Rolle 26 an eine Kettbaumspule 12 angedruckt. Am Rohr 28 ist ein Zahnrad 30 unbeweglich befestigt, das mit einem Zahnrad 31 verbunden ist, auf deren Achse auch ein locken 32 angeordnet ist. kittels einer Zahnstange 33 und einem Zahnrad 34 ist der brocken 32 mit einem Schleifdrahtgeber 35 des Drehungswinkels verbunden. The encoder for checking the current diameter of the warp beam bobbins contains a roller 26 (Fig. 3), which on bearings not shown in Fig. 3 in a housing 27 is arranged, which can rotate about a tube 28, which on the machine frame (not shown in Fig. 3) is fixed immovably. Means a spring 29, the roller 26 is pressed onto a warp beam spool 12. At the pipe 28 a gear 30 is immovably attached, which is connected to a gear 31, on the axis of which a curl 32 is also arranged. a rack 33 and A gear 34 is the chunk 32 with a grinding wire encoder 35 of the angle of rotation tied together.

Zum elektrischen Schaltbild der Fadenzuführungseinrichtung gehören der phasenemfindliche Leistungsverstärker 4, der Elektromotor 5, der Geber 11 zur Kontrolle des laufenden Durchmessers der Kettbaumspulen, der Geber 13 für die Lage des stufenlos regelbaren Getriebes, die Vergleichseinheit 14, die Summierungseinheit 3 und der Federspannungsgeber 1. Belong to the electrical circuit diagram of the thread feed device the phase sensitive power amplifier 4, the electric motor 5, the encoder 11 for Control of the current diameter of the warp beam spools, the encoder 13 for the position of the continuously variable transmission, the comparison unit 14, the Summing unit 3 and the spring tension generator 1.

Der phasenempfindliche Leistungsverstärker 4 enthält einen 1ransformator 36 und Thyristoren 37 und 38. Sekundärwicklungen 39 und 40 des Transformators 36 bilden zusammen mit den Thyristoren 37 und 38 eine Brückenschaltung, in deren Diagonale eine Steuerwicklung 41 des Elekromotors 5 eingeschaltet ist. Eine' andere Wicklung 42 zur Motorsteuerung ist über einen Kondensator 43 parallel einer Primärwicklung 44 des Transformators 36 eingeschaltet, an deren Eingang die Netzspannung angeschlossen ist. The phase-sensitive power amplifier 4 contains a transformer 36 and thyristors 37 and 38. Secondary windings 39 and 40 of transformer 36 together with the thyristors 37 and 38 form a bridge circuit in their diagonal a control winding 41 of the electric motor 5 is switched on. Another winding 42 for motor control is parallel to a primary winding via a capacitor 43 44 of the transformer 36 switched on, to whose input the mains voltage is connected is.

Der Geber 11 zur Kontrolle des laufenden Durchmessers der Kettbaumspulen bildet zusammen mit dem Geber 13 für die Lage des stufenlosen Getriebes (im Prinzipschaltbild sind sie als Schleifdraht0eber dargestellt) und mit Widerständen 45 und 46 ein Potentiometer,an das die Spannung einer S-peisequelle E1 gelegt ist. Der Ausgang des Potentiometers bildet zusammen mit einem gepolten Relais 47 die Vergleichseinheit 14. The encoder 11 for checking the current diameter of the warp beam bobbins forms together with the encoder 13 for the position of the continuously variable transmission (in the basic circuit diagram they are shown as contact wire oeber) and with resistors 45 and 46 a potentiometer on that the voltage of an S-supply source E1 is applied. The output of the potentiometer together with a polarized relay 47 forms the comparison unit 14.

Die Suiamierungseinheit 3 schließ Widerstände 48 und 49 ein, mit denen Dioden 50 und 51 in Reihe geschaltet sind, die den Ausgang der Fühlelemente 23 des Fadenspannungsgebers 1 mit den Steuerelektroden der Thyristoren 37 und 38 verbinden. The Suiamierungseinheit 3 includes resistors 48 and 49, with which diodes 50 and 51 are connected in series, which are the output of the sensing elements 23 of the thread tension generator 1 with the control electrodes of the thyristors 37 and 38 associate.

Widerstände 52 und 53 verbinden Kontakte 54 des gepolten Relais 47 mit den Steuerelektroden der Thyristoren 37 und 38. Resistors 52 and 53 connect contacts 54 of polarized relay 47 with the control electrodes of the thyristors 37 and 38.

Auf diese Weise erfolgt die Steuerung der Thyristoren 37 und 38 über zwei Steuerkreise entweder von den Fühlelementen 23 des Fadenspannungsgebers 1 oder von den Kontakten 54 des gepolten Relais 47 der Vergleichseinheit 14. In this way, the thyristors 37 and 38 are controlled via two control circuits either from the sensing elements 23 of the thread tension sensor 1 or from the contacts 54 of the polarized relay 47 of the comparison unit 14.

Die Schaltung funktioniert folgendermaßen: Die Steuerspannung vom Ausgang eines der Fühlelementen 23 wird über einen der Widerstände 48 (bzw. 49) und die Diode 50 (51) dem Kreis des Steuerthyristors 37 (38) zugeführt. Die Katoden der Thyristoren 37 und 38 sind mit dem tinuspol der Speisequelle E1 verbunden. The circuit works as follows: The control voltage from The output of one of the sensing elements 23 is via one of the resistors 48 (or 49) and the diode 50 (51) is fed to the circuit of the control thyristor 37 (38). The cathodes the thyristors 37 and 38 are connected to the tinus pole of the supply source E1.

Beim Zuführen der Steuerspannung zu dem Thyristor 37 wird er geöffnet, und der Strom fließt durch den Kreis: Sekundärwicklung 39 des Transformators 36, Steuerwicklung 41 des Blektromotors 5, Thyristor 38. When the control voltage is supplied to the thyristor 37, it is opened, and the current flows through the circuit: secondary winding 39 of transformer 36, Control winding 41 of sheet metal motor 5, thyristor 38.

Beim Öffnen des filhyristors 38 fließt der Strom durch den L'reis: Sekundärwicklung 40 des Transformators 36, Steuerwicklung 41 des Elektromotors 5 und rihyristor 38. When the filhyristor 38 opens, the current flows through the L'reis: Secondary winding 40 of transformer 36, control winding 41 of electric motor 5 and rihyristor 38.

Da die Spannungen in den Wicklungen 39, 40 des Transformators 36 um 180° verschoben sind, ist die Drehrichtung des Elektromotors 5 davon abhängig, welcher von den Thyristoren 37 und 38 eingeschaltet ist und demzufolge davon, von welcher Wicklung des Transformators 36 die Steuerwicklung 41 des Elekpromotors 5 ihre Speisung erhalten wird. Since the voltages in the windings 39, 40 of the transformer 36 are shifted by 180 °, the direction of rotation of the electric motor 5 depends on which of the thyristors 37 and 38 is turned on and consequently of it, of which winding of the transformer 36 is the control winding 41 of the electric motor 5 their feeding is received.

Die Fadenzuführungseinrichtung arbeitet folgendermaßen: Beim Abweichen der Spannung der Fäden 2 (Fig. 1) von der vorgegebenen, die durch die Steifigkeit der Feder 16 (Fig.2) bedingt ist, dreht sich der Hebel 15, und sein Dreh winkel wird mit Hilfe der Zugstangen 1d, 19, 20 und der Achse 21 zum Fähnchen 22 übertragen, das in den Spalt eines oder des anderen Lltihlelementes 23 des Federspannungsgebers 1 (Fig. 1) eingreift. The thread feeder works as follows: At the Deviation of the tension of the threads 2 (Fig. 1) from the predetermined, which by the Rigidity of the spring 16 (Fig.2) is caused, the lever 15 rotates, and his Rotation angle becomes a flag with the help of the tie rods 1d, 19, 20 and the axis 21 22 transferred into the gap of one or the other Lltihlelementes 23 of the spring tension generator 1 (Fig. 1) engages.

Demzufolge löst der Fadenspannungsgeber 1 ein Signal aus, dessen Polarität auf das Vorzeichen der Abweichung der Bederspannung von der vorgegebenen hinweist. Dieses Signal kommt am gang der Summierungseinheit 3 an. As a result, the thread tension generator 1 triggers a signal whose Polarity to the sign of the deviation of the operator voltage from the specified indicates. This signal arrives at the output of the summation unit 3.

Je nach Durchmesseränderung der Kettbaumspulen 12 ändert sich die Lage der Andrückrolle 26 (Fig. 3) des Gebers 11 zur Kontrolle des laufenden Durchmessers der Kettbaumspulen 1-2, die sich um das Rohr 28 (Fig. 3) dreht. Depending on the change in diameter of the Kettbaumspulen 12 changes Position of the pressure roller 26 (Fig. 3) of the encoder 11 for checking the current diameter of the warp beam spools 1-2, which rotates around the tube 28 (Fig. 3).

Hierbei wälzt sich das Zahnrad 31 auf dem Zahnrad 30 ab und dreht aen Nocken 32 um einen bestimmten Winkel. Der Nokken dreht über die Zahnstange 33 und das Zahnrad 34 den Schleifdrahtgeber 35 des Drehungswinkels, von dem das Signal zum Eingang der Vergleichseinheit 14 (Fig. 1) gelangte Am anderen Eingang der Vergleichseinheit 14 kommt das Signal vom Geber 13 für die Lage des stufenlossn Getriebes 6 an. Here, the gear 31 rolls on the gear 30 and rotates aen cam 32 by a certain angle. The cam rotates via the rack 33 and the gear 34 the grinding wire encoder 35 of the angle of rotation from which the signal At the input of the comparison unit 14 (FIG. 1) came At the other input of the comparison unit 14 the signal from the encoder 13 for the position of the continuously variable transmission 6 arrives.

Diese Signale werden verglichen, und vom Ausgang der Vergleichseinheit 14 wird ein Signal zum Eingang der Summierungseinheit 3 geschickt, wo es mit dem Signal vom Fadenspannungsgeber 1 summiert wird.These signals are compared, and from the output of the comparison unit 14, a signal is sent to the input of the summing unit 3, where it is matched with the Signal from the thread tension transmitter 1 is totaled.

Vom Ausgang der Summierungseinheit 3 gelangt'das Signal zum Eingang des phasenempfindlichen Leistungsverstärkers 4, der die Drehbewegung des Umkehrasynchronmotors 5 steuert, welcher den Ring 7 des stuienlosen Getriebes 6 verstellt. From the output of the summation unit 3, the signal arrives at the input of the phase sensitive power amplifier 4, which controls the rotation of the reversing asynchronous motor 5 controls, which adjusts the ring 7 of the stepless transmission 6.

dadurch wird das Übersetzungsverhältnis des stufenlosen Getriebes 6 verändert, und die Winkelgeschwindigkeit der sich drehenden Kettbaumspulen 12 wird auf solche Weise verändert daß die Spannung der Fäden 2 auf die vorgegebene Größe eingestellt wird. this increases the gear ratio of the continuously variable transmission 6 changes, and the angular velocity of the rotating warp beam bobbins 12 is changed in such a way that the tension of the threads 2 to the predetermined Size is adjusted.

Die vorgeschlagene Fadenzuführungseinrichtung hält die Fadenspannung mit hoher Genauigkeit in allen Betrietsarten der Wirkmaschine konstant, und läßt sich leicht regeln, wodurch die Struktur der Querstreifen beim Anlassen und Abstellen der Maschine verbessert werden kann. The proposed thread feed device maintains the thread tension constant with high accuracy in all modes of operation of the knitting machine, and leaves can be regulated easily, which changes the structure of the horizontal stripes when starting and stopping the machine can be improved.

Claims (3)

P A T E N T A N S P R Ü C H E : P A T E N T A N S P R Ü C H E: Fadenzuführungseinrichtung für Wirkmaschinen, die ein stufenlos regelbares Getriebe zur änderung der Winkelgeschwindigkeit der Kettbaumwelle, welches die Hauptwelle des Maschinenantriebs mit der Kettbaumwelle verbindet, und einen Fadenspannungsgeber enthält, der mittels eines phasenempfindlichen Leistungsverstärkers den Blektromotor steuert, der die Drehbewegung zum stufenlosen Getriebeüberträgt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h- n e t, daß zur Verringerung der Regelabweichung der Fadenzuführung bei Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Wirkmaschine als Fadenspannungsgeber ein kontaktloser Relaisfadensannungsgeber (1) vorgesehen ist, der die Fadenspannung unmittelbar während der Schleifenbildung mißt. Thread feed device for knitting machines that have an infinitely variable Gear for changing the angular speed of the warp beam shaft, which is the main shaft of the machine drive connects to the warp beam shaft, and a thread tension transmitter contains, which by means of a phase sensitive power amplifier the lead electric motor controls, which transmits the rotary movement to the continuously variable transmission, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h e t that to reduce the control deviation of the thread feed when changing the working speed of the knitting machine as a thread tension transmitter a contactless relay thread tension generator (1) is provided, which controls the thread tension measures immediately during the loop formation. 2. Fadenzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der erwähnte kontaktlose Relaisgeber (1) Fühlelemente (23), die die Spallnung der Fäden (2) kontrollieren, und einen abgefederten Hebel (15) enthält der in Abhängigkeit von der Spannung der Fäden (2) um seine Achse drehbar ist und den Drehungswinkel zu den erwähnten Fühlelementen (23) des Gebers (1) überträgt. 2. thread feed device according to claim 1, d a -d u r c h g e it is not indicated that the aforementioned contactless relay transmitter (1) has sensing elements (23), which control the tension of the threads (2), and a spring-loaded lever (15) contains the depending on the tension of the threads (2) rotatable about its axis and transmits the angle of rotation to the mentioned sensing elements (23) of the encoder (1). 3. Fadenzuführungseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n-n z e i c h n e t, daß sie einen Geber (11) zur Kontrolle des laufenden Durchmessers der Kettbaumspulen (12), einen Geber (13) ür die Lage des stufenlos regelbaren Getriebes (6), eine Einheit (14) zum Vergleichen der Signale der erwähnten Geber und eine Einheit (3) zum Summieren der Signale enthält, die von der Vergleichseinheit (14) und vom kontaktlosen Relaisgeber (1) kommen, welche miteinander auf solche Weise verbunden sind, daß der Ausgang der Vergleichseinheit (14) mit einem der Eingänge der Summierungseinheit (3), der andere Eingang der Summierungseinheit (3) mit dem Ausgang des kontaktlosen Relaisfadenspannungsgebers (1) und der Ausgang der erwähnten Summierungseinheit (3) mit einem phasenempfindlichen Leistungsverstärker (4) verbunden sind, der einen Umkehrasynchronmotor (5) steuert. 3. thread feed device according to claims 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that they have an encoder (11) to control the running diameter of the warp beam bobbins (12), a transmitter (13) for the position of the continuously variable transmission (6), a unit (14) for comparing the signals of the aforementioned transmitter and a unit (3) for summing the signals contains the from the comparison unit (14) and from the contactless relay transmitter (1) come which are interconnected in such a way that the output of the comparison unit (14) with one of the inputs of the summation unit (3), the other input of the summation unit (3) with the output of the contactless relay thread tensioner (1) and the output the mentioned summing unit (3) with a phase sensitive power amplifier (4) that controls a reversing asynchronous motor (5).
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DE4426199A1 (en) * 1993-08-27 1995-03-02 Mayer Textilmaschf Apparatus for driving a warp beam

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