DE2155367A1

DE2155367A1 - METHOD AND DEVICE FOR TIE-UP PACKAGES, CRATES, CARTONS OR THE LIKE

Info

Publication number: DE2155367A1
Application number: DE19712155367
Authority: DE
Inventors: George F Goodley
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: CYKLOP STRAPPING CORP WILMINGTON DEL US
Priority date: 1971-11-08
Filing date: 1971-11-08
Publication date: 1973-05-17

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Verschnüren von Paketen, Kisten Kartons oder dergleichen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verschnüren von Paketen, Kartons, Kisten od. dgl., wobei das vordere Endeßines fortlaufenden Verschnürungsstranges als Schlaufe um den zu verschnürenden Gegenstand gelegt und das vordere Ende in überlappende Stellung zum zur Vorratsrolle des Stranges führenden Teil des Stranges im Bereich der Strangverbindung gebracht wird0 Verfahren und Vorrichtungen für das Verschnüren von Gegenständen der genannten Art mit flexiblen Metall- oder nicht Metallbändern sind bekannt Obgleich diese stark in ihrertEinzelaus--bildung voneinander abweichen, so haben sie doch bestimmte gemeinsame Merkmale, So werden mit solchen Vorrichtungen nacheinander relativ große Verschnürungsschlaufen gebildet, die um den zu verschnürenden Gegenstand gelegt werden0 Wenn sich der Gegenstand in Stellung befindet, wird ein Bearbeitungszyklus ausgelöst, der im allgemeinen das Festziehen der Schlaufe um den Gegenstand, das Abschneiden der festgezogenen Schlaufe von einem Strangvorrat, die Gegeneinanderfestlegung von sich überlappenden Strangenden zwecks Festlegung der Schlaufe und schließlich die Ausbildung einer neuen Schlaufe für den nächsten Arbeitsvorgang umfaßt. Method and device for tying packages, boxes, cartons or the like. The invention relates to a method and a device for tying of packages, cardboard boxes, boxes or the like. The front end is continuous Lacing cord placed as a loop around the object to be tied and the front end in an overlapping position to the leading to the supply roll of the strand Part of the strand is brought into the area of the strand connection0 Processes and devices for tying objects of the type mentioned with flexible metal or non-metal straps are known, although these are strong in their individual training differ from one another, they have certain common characteristics, so become relatively large tying loops are formed one after the other with such devices, which are placed around the object to be tied 0 When the object is in position, a processing cycle is triggered, the generally tightening the loop around the object, cutting off the tightened loop from a supply of strand, the fastening against each other by itself overlapping strand ends to define the loop and finally the training includes a new loop for the next operation.

In der Regel wird die Schlaufe durch ein Herumführen des Verschnürungsendes um eine Schlaufenführungsschiene gebildet, aber bei manchen Vorrichtungen wird die Schlaufe auch dadurch erzielt, daß das Ende der Verschnürung durch eine solche Schiene gezogen wird, was manchmal notwendig ist, wenn ein besonders flexibles oder weiches Verschnürungsmaterial benutzt wird, wie Bindfaden od. dgl. Auf jeden Fall besteht ein gemeinsames Merkmal der meisten bekannten Vorrichtungen darin, daß die Verschluß- oder Bindevorrichtung während ihres Betriebes den Weg blockiert, den die Verschnürung während der Ausbildung der Schlaufe nehmen muß.As a rule, the loop is made by guiding the end of the lacing around formed around a loop guide rail, but some devices use the Loop also achieved by having the end of the lacing through such a splint is pulled, which is sometimes necessary when a particularly flexible or soft one Lacing material is used, such as string or the like. In any case, there is a common feature of most known devices is that the closure or binding device blocks the path that the lacing takes during its operation must take during the formation of the loop.

Dies macht es erforderlich, den Verschlußvorgang abzuschließen, ehe eine neue Schlaufe für den nächsten Verschnürungsvorgang begonnen werden kann. Demzufolge ist die erforderliche Zeit für den Verschluß der Verschnürung durch diesen Arbeitsgang belastet.This makes it necessary to complete the locking process before a new loop can be started for the next lacing process. As a result is the time required for the closure of the lacing by this operation burdened.

Es ist demgemäß Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein schnelleres Verfahren der 'automatischen Verschnürung von Gegenstanden der genannten Art vorzusehen, wobei der Schritt der Ausbildung einer losen Schlaufe für das nachfolgende Spannen lmd Festlegen an einem Gegenstand dann schon begonnen werden kann, wenn eine vorher gespannte Schlaufe an dem zu verschnürenden Gegenstand festgelegt wird0 Im gleichen Sinne umfaßt auch die Aufgabe die Ausbildung einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.It is accordingly the object of the present invention to provide a faster To provide a procedure for the automatic lacing of objects of the type mentioned, wherein the step of forming a loose loop for subsequent tensioning lmd fixation on an object can already be started if one beforehand taut loop is attached to the object to be tied 0 In the same The task also includes the meaning Formation of a device for Implementation of the procedure.

Diese Aufgabe ist mit einem Verfahren der genannten Art gelöst, das nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß die sich überlappenden Strangbereiche seitlich aus ihrer ursprünglichen Lage verschoben und die gebildete Schlaufe festgespannt und vom fortlaufenden Strang abgetrennt wird, wobei gleichzeitig die Ausbildung einer neuen Schlaufe mit sich überlappenden Strangbereichen an der Verbindungsstelle mindestens begonnen wird und die vorher gebildete Verbindungsstelle festgelegt wird.This object is achieved with a method of the type mentioned, which according to the invention is characterized in that the overlapping strand areas laterally shifted from its original position and tightened the loop formed and is severed from the continuous strand, at the same time forming a new loop with overlapping strand areas at the junction is started at least and the previously formed connection point is determined.

Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, die aus einer Schlaufenführung zur Ausbildung einer Schlaufe mit sich überlappenden Strangbereichen am zu verschnürenden Gegenstand besteht, für den eine Auflageplatte im Bereich der Schlaufenführung vorgesehen ist, und aus Abschneide- und Verbindungselementen für die sich überlappenden Strangbereiche, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß eine aus der ursprünglichen tberlappungsstellung seitlich verschiebbare Strangführung vorgesehen ist, deren Antrieb mit dem Antrieb für Strangverbindungselemente derart in Wirkverbindung steht, daß gleichzeitig während der Verbindung der sich überlappenden Schlaufenenden eine neue Schlaufe gebildet wird.The device for performing this method, which consists of a Loop guide for forming a loop with overlapping strand areas exists on the object to be tied, for which a support plate in the area of Loop guide is provided, and cut off and connecting elements for the overlapping strand areas is characterized according to the invention, that a strand guide that can be moved laterally from the original overlapping position is provided whose drive with the drive for strand connecting elements in such a way is in operative connection that at the same time during the connection of the overlapping Loop ends a new loop is formed.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung werden nachfolgend an Hand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles naher erläutert.The method and apparatus according to the invention are described below explained in more detail on the basis of the graphic representation of an exemplary embodiment.

In dieser Darstellung zeigen Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Verschnürungsvorrichtung mit einem zu verschnürenden Gegenstand; Pig. 2 in perspektivischer Ansicht eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 3 - 6 Schnitte längs der Linie A-A gem. Fig. 2 zu ververschiedenen Zeiten des Verschnürungsvorganges und Fig. 7 - 10 Ansichten zu den Schnitten der Fig. 3 - 6 von links.In this representation, Fig. 1 shows a schematic representation Tying device with an object to be tied; Pig. 2 in perspective View of an embodiment of the device according to the invention; Fig. 3 - 6 sections along the line A-A according to Fig. 2 at different times of the tying process and FIGS. 7-10 are views of the sections in FIGS. 3-6 from the left.

Wie aus Fig. 1 erkennbar, besteht die Vorrichtung aus einem Fußteil 10, in dem die Betätigungsmechanik untergebracht ist und der eine Auflagefläche 12 für den zu verschnürenden Gegenstand 14 aufweist. Die Auflagefläche 12 muß nicht unbedingt ein Teil des Fußteiles 10 sein, sondern sie kann auch Teil eines Förderbandes od. dgl0 sein. Vom Fußteil 10 erstreckt sich über den Bereich des aufzulegenden Gegenstandes eine Strangführung 16 für die Ausbildung einer relativ großen Schlaufe, deren Anfang unterhalb des zu verschnürenden Gegenstandes zu liegen kommt und den Teil des Stranges überlappt, der zu einem nicht dargestellten Strangvorrat führt. Diese genannten Teile sind an derartigen Vorrichtungen allgemein bekannt und nur der Vollständigkeit halber erwähnt.As can be seen from Fig. 1, the device consists of a foot part 10, in which the actuating mechanism is housed and the one support surface 12 for the article 14 to be tied. The support surface 12 does not have to be necessarily be part of the foot part 10, but it can also be part of a conveyor belt or be like 0. From the foot part 10 extends over the area of the to be placed Subject a strand guide 16 for the formation of a relatively large loop, the beginning of which comes to lie below the object to be tied and the Part of the strand overlaps which leads to a supply of strand, not shown. These parts mentioned are generally known on such devices and only mentioned for the sake of completeness.

Die Betätigungsmechanik ist schematisch in Fig. 2 verdeutlicht, in der die Teile wesentlich vergrößert, aber nicht prportional untereinander dargestellt sind.The actuation mechanism is illustrated schematically in FIG. 2, in which significantly enlarges the parts, but not shown proportionally among each other are.

Beispielsweise die Strangführung 16 normalerweise in Bezug auf die Betätigungsmechanik wesentlich größer. Ein Abdeckschieber 18 ist auf einen stationären Träger 20, der hin und her verschieblich, angeordnet, über den der zu verschnürende Gegenstand zu liegen kommt, Ein Teil des Bodens des Abdeckschiebers 18 ist zur Ausbildung eines Spaltes 22 für die Aufnahe eines Endes des Verschnürungsstranges ausgenommen0 Längs des Trägers 20 hin und her bewegbar ist eine Strangführung 24 mit einer nach oben offenen Mulde 26 und einem Strangführungskanal 28 vorgesehen0 Der Strangführungskanal 28 ist im Querschnitt nur geringfügig größer als der Querschnitt des für die Vorrichtung zu benutzenden Verschnürungsstranges. Die Mulde 26 ist durch seitliche Bordränder 29, 31 begrenzt, die -eingangsseitig im wesentlichen soweit voneinander distanziert sind wie es dem Ausgangsende 30 der Strangführung 16 entspricht, d.h., die Bordränder 29, 31 konvergieren zum Auslaß hin, so daß sie genau den Weg des Verschnürungsstranges bestimmen, wenn er die Mulde 26 verläßt. Bei einer Stellung der Strangführung 24 gemäß Fig. 2 steht das Auslaßende des Kanals 28 gegenüber einem Schlitz 32 im Träger 20 und gegenüber der Eingangsöffnung 34 der Strangführung 16.For example, the strand guide 16 normally in relation to the Actuating mechanism much larger. A cover slide 18 is on a stationary Carrier 20, which is displaceable back and forth, arranged over which the to be laced The object comes to rest, Part of the bottom of the cover slide 18 is for training a gap 22 for the reception of one end of the strapping cord excepted0 Movable back and forth along the carrier 20 is a strand guide 24 with one after trough 26 open at the top and a strand guide channel 28 provided0 The strand guide channel 28 is only slightly larger in cross section than the cross section of the device lacing cord to be used. The trough 26 is through the lateral rim edges 29, 31 limited, the input side essentially spaced as far from each other are as it corresponds to the output end 30 of the strand guide 16, i.e. the board edges 29, 31 converge towards the outlet, so that they precisely follow the path of the cord determine when it leaves the trough 26. With a position of the strand guide 24 2, the outlet end of the channel 28 faces a slot 32 in the carrier 20 and opposite the inlet opening 34 of the strand guide 16.

Für eine anfängliche Vorbereitung der Vorrichtung zu fortlaufenden Verschnürungsvorgängen wird das Verschnürungsmaterial in Form eines flexiblen Stranges 36 von einer nicht dargestellten Vorratsrolle gezogen, über eine Förder- und Spannwalze 38 gelegt, dann mit seinem Ende in den Kanal 28 und schließlich in den Schlitz 32 und in die Einlaßöffnung 34 der Strangführung 16 gefädelt. Beim weiteren Nachschieben des Stranges schiebt sich dieser durch die Strangführung 16 und tritt wieder am Ausgangsende 30 aus, bewegt sich über die Mulde 26 in den Spalt 22 zwischen den Abdeckschieber 18 und dem Träger 20.For an initial preparation of the device to be ongoing Lacing processes, the lacing material is in the form of a flexible cord 36 drawn from a supply roll, not shown, over a conveyor and Tension roller 38, then with its end in the channel 28 and finally in the slot 32 and threaded into the inlet opening 34 of the strand guide 16. With further pushing of the strand this pushes through the strand guide 16 and occurs again on Exit end 30, moves over the trough 26 into the gap 22 between the Cover slide 18 and the carrier 20.

Es ist erkennbar, daß die Strangführung 16 im Querschnitt wesentlich größer als der Verschnürungsstrang gehalten ist0 Der Grund dafür besteht darin, daß das Verschnürungsinaterial meist nicht ideal gerade ist, so daß, insbesondere dann, wenn das Führungsjoch sehr lang ist, ein gewisses seitliches Spiel für den Strang vorhanden ist und damit eine Blockierung innerhalb des puhrungsjoches verhindert werden kann. Die Mulde 26 der Strangführung 24 ist relativ kurz, und es bestehen keine Schwierigkeiten in der Überführung des Verschnürungsendes zum relativ schmalen Auslaßende der Mulde 26 falls die Verschnürung aus der Strangführung 16 auf einer Seite der Fuhrung austreten sollte, die nicht direkt geradlinig zum Auslaßende der Mulde liegt. Wenn das Ende der Verschnürung einen Schalter 40 berührt, der unterhalb des Abdeckschiebers 18 angeordnet ist, wird der weitere Vorschub des Stranges unterbrochen, und zu diesem Zeitpunkt überlappt dann das eingeführte Strang ende den zum Strangvorrat führenden Teil des Stranges, was sich dadurch ergibt, daß sich das enge Teil der Mulde 26 direkt über dem Führungskanal 28 der Strangführung 24 befindet0 Das anfängliche Überlappen kann entweder von Hand oder durch Betätigung der Strangzuführung und der Förderwalze 38 bewirkt werden. Auf jeden Fall ist die Herstellung einer solchen Überlappungsstellung immer nur dann notwendig, wenn eine neue Verschnürungsvorratsrolle begonnen werden muß¢ Der Abdeckschieber 18 ist zwischen einer Stellung gemäß Figuren 2, 3, 4, 5 und einer Stellung gemäß Fig. 6 hin und her bewegbar.It can be seen that the strand guide 16 is essential in cross section larger than the cord is held 0 The reason for this is that that the Schnürungsinaterial is usually not ideally straight, so that, in particular then, if the guide yoke is very long, a certain amount of lateral play for the Strand is present and thus prevents a blockage within the puhrungsjoches can be. The trough 26 of the strand guide 24 is relatively short, and there are no difficulties in transferring the lacing end to the relatively narrow one Outlet end of the trough 26 if the lacing from the strand guide 16 on a The side of the guide should exit that is not in a straight line to the outlet end of the Trough lies. When the end of the lacing touches a switch 40, the one below of the cover slide 18 is arranged, the further advance of the strand is interrupted, and at this point in time the inserted strand then overlaps the end of the strand supply leading part of the strand, which results from the fact that the narrow part of the Trough 26 is located directly above the guide channel 28 of the strand guide 24 That initial overlap can be done either by hand or by operating the strand feeder and the feed roller 38 are effected. In any case, the manufacture is one Such an overlapping position is only necessary when a new tying supply roll must be started ¢ The cover slide 18 is between a position according to the figures 2, 3, 4, 5 and a position according to FIG. 6 can be moved back and forth.

Pür diesen Zweck ist der Abdeckschieber 18 auf einer Seite mit einer Stange 42 versehen, die an ihrem anderen Ende gelenkig an einem Winkelhebel 44 gelagert ist, der seinerseits um einen Zapfen 46 schwenkbar an einem stationären Teil (-nicht dargestellt) der Vorrichtung angeordnet ist. Das andere Ende des Winkelhebels 44 ist mit einer Rolle 50 versehen, die mit einer Nockenscheibe 52 in Kontakt steht, die auf einer Welle 54 sitzt.For this purpose, the cover slide 18 is on one side with a Rod 42 is provided, which is articulated on an angle lever 44 at its other end is, which in turn is pivotable about a pin 46 on a stationary part (-not shown) of the device is arranged. The other end of the bell crank 44 is provided with a roller 50 which is in contact with a cam disk 52, which sits on a shaft 54.

Während einer Drehung der Welle 54 wird der Abdeckschieber 18 aus einer Stellung gemäß Figur 2, 3, 4, 5 in eine Stellung gemäß Fig. 6 und zurück bewegt, wobei eine Feder 55 am Winkelhebel 44 dafür sorgt, daß die Rolle 50 in Kontakt mit der Nockenscheibe 52 bleibt. Demgemäß bewegt ein Nocken der Scheibe 52 den Abdeckschieber 18 in eine Stellung gemäß Pig. 6, während die Feder 55 den Schieber 18 zurück in die Stellung nach Figuren 2, 3, 4, 5 drückt, wenn die Rolle 50 auf den radial tiefer liegenden Umfangsbereichen der Nockenscheibe 52 aufliegt und der Winkelhebel 44 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird.During a rotation of the shaft 54, the cover slide 18 is off moved from a position according to FIG. 2, 3, 4, 5 to a position according to FIG. 6 and back, a spring 55 on the bell crank 44 ensures that the roller 50 is in contact with the cam disk 52 remains. Accordingly, a cam of the disc 52 moves the cover slide 18 in a position according to Pig. 6, while the spring 55 moves the slider 18 back into the position according to Figures 2, 3, 4, 5 presses when the roller 50 on the radially lower lying circumferential areas of the cam disk 52 and the angle lever 44 turned counterclockwise.

Die Strangführung 24, die nur in Fig. 2 veraeutlicht ist, bewegt sich vor und zurück parallel zur Bewegung des Abdeckschiebers 18 während einer Umdrehung der Welle 54. Allerdings findet diese Bewegung zu einer unterschiedlichen Zeit zu der des Abdeckschiebers 18 statt, Auf einer Seite ist die Strangführung 24 mit einer Stange 56 versehen, die mit ihrem anderen Ende an einem Hebel 58 befestigt ist, der selbst schwenkbar an einem stationären Teil 60 gelagert ist. Am Hebel 58 ist das eine Ende einer gleitbar beweglichen Stange 62 drehbar befestigt, die an ihrem anderen Ende eine Rolle 64 aufweist, welche einer auf der Welle 54 sitzenden Nockenscheibe 66 gegenübersteht0 Der Hebel 58 ist mit einem Stift 68 versehen, der von einer Klinke 70 gehalten wird, wenn -der Nocken der Nockenscheibe 66 diesen Hebel und die Strangführung 24 in eine Stellung gemäß Fig. 2 bringt, um die Strangführung 24 in der Stellung gemäß Fig. 2 zu halten, wenn die Welle 54 den Nocken der Nockenscheibe von der Rolle 64 wegdreht.The strand guide 24, which is only illustrated in FIG. 2, moves back and forth parallel to the movement of the cover slide 18 during one revolution of wave 54. However, this movement takes place at a different time that of the cover slide 18 instead, on one side is the strand guide 24 with a Rod 56 is provided, which is attached at its other end to a lever 58, which is itself pivotably mounted on a stationary part 60. On lever 58 is one end of a slidably movable rod 62 rotatably attached to its the other end has a roller 64 which a cam disk seated on the shaft 54 66 opposite 0 The lever 58 is provided with a pin 68 of a pawl 70 is held when -the cam of the cam 66 this lever and the strand guide 24 brings in a position according to FIG. 2 to the strand guide 24 in the position to hold according to Fig. 2 when the shaft 54 the cam of the cam disk from the roller 64 turns away.

Eine Spule 72, die mit dem Schalter 40 in Verbindung steht, wirkt auf einen Anker ein, der mit einer Klinke 70 in Verbindung steht.A coil 72, which is connected to the switch 40, acts on an anchor which is connected to a pawl 70.

Wenn das Ende des Stranges den Schalter 4 betätigt wird :ie Spule 72 unter Strom gesetzt, zieht den er und damt fe Klinke 70 an und gibt den Hebel 58 frei, der dadurch unter Wirkun einer Feder 74 die Strangführung 24 bewegt. Eine Druckfeder 76, die zwischen dem Gehäuse der Spule 72 und der Klinke 70 wirksam ist, halt normalerweise die Klinke gegen einen Anschlag 78, so daß sich die Klinke 70 in einer Stellung befindet, um den Stift 68 zu verrasten, wenn der Hebel 58 durch den Nocken der Nockenscheibe 66 bewegt wird. Nach Stromschluß der Spule 72 und Freigabe der Klinke 70 bringt die Feder 74 die Rolle 64 in Kontakt mit dem radial tiefliegenden Umfangsbereioh der Nockenscheibe 66 und bewegt damit die Strantführung 24 nach vorn aus der in Fig. 2 gezeigten Stellung heraus. Benachbart vom Träger 20 ist ein Straggreifer 80 mit einem seitlich offenen Schlitz 82 angeordnet, der dem Schlitz 32 im Träger 20 gegenübersteht, und der eine geriffelte oder in anderer Weise aufgerauhte Oberfläche 84 hat0 Wenn sich der Abdeckschieber 18 in der Stellung gemäß Figur 6 befindet, ist die Oberfläche 84 vom Abdeckschieber freigegeben. Wenn sich aber der Abdeckschieber 18 in seiner normalen Stellung im Sinne der Figuren 2, 3, 4 und 5 befindet, überdeckt er diese Fläche 84. Der Stranggreifer 80 ist mit einer Hubstange 86 verbunden, die an ihrem unteren Ende mit einer Rolle 88 versehen ist, die einer auf der Welle 54 befestigten Kurvenscheibe 90 gegenübersteht0 Durch diese Anordnung kann der Stranggreifer 80 mit der Oberfläche 84 angehoben und damit gegen das Ende des Stranges gedrückt und dies von unten gegen den Boden des Abdeckschiebers 18 gepreßt werden. Bin zweiter Stranggreifer 92, der ebenfalls eine geriffelte oder in anderer Weise aufgerauhte Oberfläche 94 hat, ist fluchtend, aber distanziert zum Stranggreifer 80 angeordnet0 Am Stranggreifer 92 ist ebenfalls eine Betätigungsstange 96 befestigt, die an ihrem unteren Ende ebenfalls eine mit einer Kurvenscheibe im Eingriff stehende Rolle aufweist (nicht dargestellt). Durch diese Anordnung wird der Stranggreifer 92 in einer angepaßten Zeit, was noch erläutert wird, angehoben, um den Strang an ein Gegenstück 19 an der Bodenseite des Abdeckschiebers zu drücken, Nachfolgend wird die ganze Funktion der Vorrichtung beschrieben, wobei davon ausgegangen wird, daß in die Vorrichtung bereits ein Verschnürungsstrang 36 eingeführt worden ist, dessen vorderes Ende 36' sich innerhalb des Spaltes 22 befindet und über dem zur Bandvorratsrolle führenden Bandbereich 36", der sich innerhalb des Schlitzes 32 befindet, gemäß Fig. 3 verläuft. Zu diesem Zeitpunkt hat das Bandende 36t, wie aus den Figuren 2 und 7 erkennbar, noch nicht ganz den Schalter 40 erreicht oder, falls es bereits gegen den Schalter 40 gestoßen worden ist, so wird zunäohst unterstellt, daß die Spule 72 von dem Schalter noch nicht unter Strom gesetzt wurde Normalerweise ist es jedoch so, daß auf jeden Fall, wenn das Ende 36' gegen den Schalter 40 gestoßen ist, dies zu einer'Einschaltung der Spule 72 führt, die die Klinke 70 betätigt, die wiederum den Hebel 58 freigibt, so daß die Feder 74 die Strangführung 24 seitwärts bewegt. Während dieser Bewegung der Strangführung schiebt der Bordrand 31 das Bandende 36' seitwärts aus dem Spalt 22 heraus, das dadurch über den Stranggreifer 80 zu liegen kommt. Der Führungskanal 28 bewegt den Bandbereich 36" aus dem Schlitz 32 in den Schlitz 82 des Stranggreifers 80, so daß sich die beiden Bandbereiche im Bereich des weiteren Stranggreifers 92 in überlappender Stellung befinden, Aus Fig. 8 ist erkennbar, daß das Ende 36' sich nunmehr hinter dem Schalter 40 befindet, woraus hervorgeht,-daB sich das Bandende weit genug aus der Stellung gemäß Fig. 7 verschoben hat, um den Schalter 40 betätigt und zur Seite geschoben zu haben, der dadurch wieder in seine ursprüngliche Stellung zurückspringen kann.When the end of the strand is operated switch 4: ie coil 72 energized, pulls the he and then fe latch 70 and releases the lever 58 free, which thereby moves the strand guide 24 under the action of a spring 74. One Compression spring 76, which is effective between the housing of the coil 72 and the pawl 70, normally holds the pawl against a stop 78 so that the pawl 70 is in position to lock pin 68 when lever 58 is through the cam of the cam plate 66 is moved. After the coil 72 has been energized and released the The pawl 70 brings the spring 74 into contact with the roller 64 radially low-lying circumferential area of the cam disk 66 and thus moves the strand guide 24 forward out of the position shown in FIG. Adjacent to the carrier 20, a lifting gripper 80 is arranged with a laterally open slot 82, the facing the slot 32 in the carrier 20, and one corrugated or the other Way has roughened surface 840 when the cover slide 18 is in position is located according to Figure 6, the surface 84 is released from the cover slide. if but the cover slide 18 is in its normal position in the sense of the figures 2, 3, 4 and 5 is located, it covers this area 84. The rope gripper 80 is with a lifting rod 86 which is provided with a roller 88 at its lower end which faces a cam 90 mounted on the shaft 540 through this arrangement can lift the rope gripper 80 with the surface 84 and thus pressed against the end of the strand and this from below against the bottom of the cover slide 18 are pressed. Am second strand gripper 92, which is also a corrugated or otherwise roughened surface 94 is aligned but spaced Arranged to the rope gripper 80 There is also an actuating rod on the rope gripper 92 96 attached, which also has a cam at its lower end in Has engaged roller (not shown). This arrangement will the rope gripper 92 is raised in an adapted time, which will be explained later, to press the strand against a counterpart 19 on the bottom side of the cover slide, Below the entire function of the device is described, assuming that a lacing cord 36 has already been introduced into the device, whose front end 36 'is located within the gap 22 and above the for Tape supply roll leading tape area 36 "which is located within slot 32 is located, according to FIG. 3. At this point the tape end has 36t, as out 2 and 7 recognizable, not yet completely reached the switch 40 or, if so it has already been pushed against switch 40, it is initially assumed that the coil 72 has not yet been energized by the switch Normally it is, however, so that in any event when the end 36 'bumped against the switch 40 is, this leads to an 'engagement of the coil 72, which actuates the pawl 70, which in turn releases the lever 58 so that the spring 74 moves the strand guide 24 sideways emotional. During this movement of the strand guide, the rim 31 pushes the end of the tape 36 'sideways out of the gap 22, which thereby closes over the rope gripper 80 come to lie. The guide channel 28 moves the band area 36 ″ out of the slot 32 in the slot 82 of the rope gripper 80, so that the two tape areas in the Area of the further strand gripper 92 are in an overlapping position, from Fig. 8 it can be seen that the end 36 'is now behind the switch 40, from which it can be seen that the end of the tape moves far enough out of the position shown in FIG. 7 has moved in order to have operated the switch 40 and pushed it to the side, which can thus jump back into its original position.

Bei der gezeigten Ausführungsform der Vorrichtung wirkt dieser Schalter 40 auch auf einen nicht dargestellten Motor, der die Welle 54 antreibt. Nachdem die Welle 54 weit genug gedreht ist, um mit der Kurvenscheibe 90 den Stranggreifer 80 anzuheben, so daß dadurch das Ende des Stranges 36 zwischen dem Stranggreifer 80 und dem Boden des Abdeckschiebers 18 festgelegt wird, können geeignete Elemente, wie ein durch die Welle 54 betätigter Schalter, wirksam werden, um entweder den Motor anzuhalten oder den Motor von der Welle 54 zu entkuppeln. Da das Anhalten der Welle 54 nach einer kleinen Drehbewegung mit bekannten Mitteln bewirkt werden kann und da keine speziell ausgebildeten Elemente diesezüglich erforderlich sind, wurden diese nicht näher dargestellt und bedürfen keiner Erläuterung0 Dies ist des die Normale bzwO Ruhestellung der Vorrichtung und des Stranges, wobei sich der Abdeckschieber 18 in seiner vordere Stellung befindet, dh.In the embodiment of the device shown, this switch acts 40 also to a motor, not shown, which drives the shaft 54. After this the shaft 54 is rotated far enough to use the cam 90 to engage the strand gripper 80 to raise, so that thereby the end of the strand 36 between the strand gripper 80 and the bottom of the cover slide 18 is set, suitable elements, like a switch operated by shaft 54, operate to either the Stop the motor or disconnect the motor from shaft 54. Since stopping the shaft 54 can be effected after a small rotational movement by known means can and since no specially trained elements are required in this regard, these were not presented in more detail and do not require any explanation0 This is the the normal or rest position of the device and the strand, with the cover slide 18 is in its forward position, ie.

in überlappender Stellung zu den Stranggreifern 8»O 32.in an overlapping position to the rope grippers 8 »O 32.

Die Strangführung 24 befindet sich vor der Stellung gemäß Fig.The strand guide 24 is located in front of the position shown in FIG.

und der Stranggreifer 80 ist angehoben und legt aas Strangende 36' am Abdeckschieber fest.and the rope gripper 80 is raised and lays the rope end 36 ' firmly on the cover slide.

Bei dieser Stellung der Vorrichtung wird der zu umschnürende Gegenstand auf die Auflagerfläche 12 über den Abdeckschieber 18 gelegt, d.h. innerhalb des von der Strangführung 16 gebildeten Xanrnens, Wie allgemein bei solchen Verschnürungsvorrichtungen wird nun ein Bearbeitungszyklus ausgelöst entweder durch das Auflegen des Gegenstandes oder durch eine-davon unabhängige Maßnahme der Bedienungsperson. Wie bei vielen bekannten Verschnürungsmaschinen tritt nun eine Betätigung der Pörder- und Spannwalze 38 ein, die in umgekehrter oder Spannrichtung bewegt wird und da sich das Bandende 36' in festgelegter Stellung befindet, führt dies dazu, daß der Verschnürungsstrang aus der Strangführung 16 herausgezogen und um den Gegenstand gespannt wird. Wenn die gewünschte Bandspannung erreicht ist, wird die Spannwalze 38 angehalten und die Welle 54 wird automatisch in Gang gesetzt und zwar so lange, bis eine volle Umdrehung ausgeführt und schon weit genug gedreht ist, um den Stranggreifer 80 anzuheben.In this position of the device, the object to be strapped placed on the support surface 12 over the cover slide 18, i.e. within the Xannens formed by the strand guide 16, As is generally the case with such lacing devices a processing cycle is now triggered either by hanging up of the object or by an independent measure of the operator. As with many known tying machines, the conveyor is now activated and tension roller 38, which is moved in the reverse or tension direction, and there the tape end 36 'is in a fixed position, this leads to the fact that the Cord pulled out of the cord guide 16 and around the object is tensioned. When the desired belt tension is reached, the tension roller 38 stopped and the shaft 54 is automatically started for as long as until a full turn has been completed and has already been turned far enough to accommodate the rope gripper 80 to raise.

Zu einem früheren Zeitpunkt dieser zweiten Drehung der Welle 54 hebt die Nockenscheibe 52 den weiteren Stranggreifer 92 an, wodurch der Bandbereich 36" gegen das Gegenstück 19 des Abdeckschiebers 18 gedrückt wird, wie aus Fig. 9 erkennbar. Die beiden Stranggreifer 80, 92 halten auf diese Weise den gespannten Strang unter Spannung, und es ist nicht länger nötig, das Band mit den Spannelementen zu halten. In diesem Zustand kann die gespannte Schlaufe abgeschnitten oder in anderer Weise vom fortlaufenden Strang 36 abgetrennt werden. Maßnahmen und Elemente hierfür sind allgemein bekannt und bedürfen keiner besonderen Beschreibung, aber in den Figuren 7, 8, 9 und 10 ist ein Messer 98 angedeutet, was seitlich am Stranggreifer 80 angebracht ist.At an earlier point in time of this second rotation, the shaft 54 lifts the cam disk 52 to the further strand gripper 92, whereby the band area 36 " is pressed against the counterpart 19 of the cover slide 18, as can be seen from FIG. The two strand grippers 80, 92 hold the tensioned strand in this way Tension, and it is no longer necessary to hold the belt with the tensioning elements. In this state, the tensioned loop can be cut off or in some other way be separated from the continuous strand 36. Measures and elements for this are generally known and do not require any special description, but in the figures 7, 8, 9 and 10, a knife 98 is indicated, which is attached to the rope gripper 80 on the side is.

Nachdem der Verschnürungsstrang festgezogen und vom Stranggreifer 92 gehalten wird, bewegt sich das Messer 98 aus seiner Stellung gemäß Fig. 8 in cine Stellung gemäß Fig. 9, wobei bei dieser Bewegung der Strang vom Messer 98 und der Oberkante des Kanales 28 abgetrennt wird. Nach dem Abschneiden wird der Teil des Stranges zwischen der Walze 38 und dem weiteren Stranggreifer 92 spannungsfrei, so daß der Spannmechanismus das neu gebildete Ende des Stranges nicht aus dem Kanal 28 zieht. In den Fig. 5, 6, 9 und 10 ist dieses neugebildete Strangende mit 36a bezeichnet. In Fig. 9 ist dieses Ende 36a gerade neu gebildet und befindet sich innerhalb des Kanals 28, während es in Fig. 10 bereits um die Strangführung 16 herum geführt wurde und sich kurz vor dem Schalter 40 befindet. Diese Stellung entspricht der gemäß Figo 7 mit dem ursprünglichen Bandende 36lo Wie erwähnt, ist das Verfahren anwendbar auf Vorrichtungen, die in verschiedener Weise die sich überlappenden Bandbereiche 36' und 36" gegeneinander sichern. Bei bekannten Vorrichtungen findet die Festlegung der sich überlappenden Strangbereiche in einer Stellung im Sinne der Figuren 2 und 3 in der Weise statt, daß die Stranggreiferelemente 80, 92 normalerweise in der gleichen Ebene angeordnet sind0 Demgegenüber erfolgt hier die Festlegung der sich überlappenden Strangbereiche 36' und 36" in einer Stellung gemäß den Figuren 4, 5, die außerhalb der Stellung gemäß Fig. 3 liegt. Da die Vorrichtung keinen besonderen Typ von Festlegungselementen erfordert, ist in Fig. 1 nur allgemein und schematisch ein solches Versiegelungselement 100 in Fig. 1 angedeutet. Nach Festlegen des gespannten Stranges durch den Stranggreifer 92 wird das Versiegelungselement 100 zur Wirkung gebracht, um die sich überlappenden Bandbereiche 36' und 36" gegeneinander festzulegen.After the cord is tightened and removed from the cord gripper 92 is held, the knife 98 moves out of its position according to FIG. 8 in cine position according to FIG. 9, wherein during this movement the strand from the knife 98 and the upper edge of the channel 28 is separated. After cutting off, the part becomes of the strand between the roller 38 and the further strand gripper 92 free of tension, so that the tensioning mechanism does not remove the newly formed end of the strand from the channel 28 draws. In Figs. 5, 6, 9 and 10, this newly formed strand end is at 36a designated. In Fig. 9, this end 36a has just been newly formed and is located within the channel 28, while in FIG. 10 it is already around the strand guide 16 and is located just before switch 40. This position corresponds to 7 with the original tape end 36lo. As mentioned, the method is Applicable to devices that use the overlapping tape areas in various ways Secure 36 'and 36 "against each other. In known devices, the definition the overlapping strand areas in a position in the sense of FIGS. 2 and 3 in such a way that the rope gripper elements 80, 92 are normally in the are arranged on the same level0 On the other hand, the definition of the overlapping strand areas 36 'and 36 "in a position according to Figures 4, 5, which is outside the position shown in FIG. Since the device is no special Required type of fastening elements is only general and schematic in Fig. 1 such a sealing element 100 is indicated in FIG. 1. After setting the tensioned By means of the rope gripper 92, the sealing element 100 becomes effective brought to the overlapping tape areas 36 'and 36 "against each other to be determined.

Kurz nachdem das Band durch das Messer 98 abgeschnitten ist und entweder vor oder während der Tätigkeit des Versiegelungselementes 100 bewegt die Nockenscheibe 66 die Strangführung 24 zurück in ihre Stellung gemäß Fig. 2 und wenn die Welle 54 ihre Drehung fortsetzt, hält die Klinke 70 die Führung 24 in der in Fig, 2 gezeigten Stellung, nachdem der Nocken der-Nockenscheibe 66 die Rolle 64 bewegt hat. Diese Bewegung der Strangführung bewegt das neue Strangende 36a in dem Schlitz 32 des Trägers 20. Während der Siegelmechanismus in Tätigkeit ist, um die Strangbereiche 36' und 36" festzulegen, bewirkt eine Weiterdrehung der Welle 54, daß über einen nicht dargestellten Schalter die Walze 38 in Drehung versetzt wird, wodurch ein neuer trangabschnitt durch die Strangführung 16 geschoben und der Schalter 40 betätigt wird.Shortly after the tape is cut by knife 98 and either before or during the operation of the sealing element 100 moves the cam disk 66 the strand guide 24 back to its position according to FIG. 2 and when the shaft 54 continues its rotation, the pawl 70 holds the guide 24 in that shown in FIG Position after the cam of the cam 66 has moved the roller 64. These Movement of the strand guide moves the new strand end 36a in the slot 32 of the Carrier 20. While the sealing mechanism is in operation, around the strand areas 36 'and 36 "to set causes further rotation of the shaft 54 that over a switch, not shown, the roller 38 is set in rotation, whereby a new strand section pushed through the strand guide 16 and the switch 40 actuated will.

Die Betätigung des Schalters für die Walze 38 ist zeitlich so festgelegt, daß die Versiegelung abgeschlossen ist und die Welle 54 ihre volle Drehung ausgeführt hat und zum Anhalten gekommen ist, kurz ehe das neue Strangende 36a den Schalter 40 erreicht0 Während dieses Teiles der Drehung der Welle 54, der nach dem Abschluß der Strangversiegelung erfolgt, werden die Kurven bzw.The actuation of the switch for the roller 38 is timed so that that the seal is complete and the shaft 54 made its full rotation and has come to a stop shortly before the new strand end 36a hits the switch 40 reached 0 During this part of the rotation of shaft 54, which is after completion the strand sealing takes place, the curves or

Nockenscheiben, die die Stranggreifer 80 und 92 betätigen und nach unten führen, um den Strang freizugeben, und die Nockenscheibe 52 wirksam, um den Abdeckschieber 18 in eine Stellung gemäß Fig. 6 zu bringen. Wenn der Abdeckschieber 18 in die Stellung gemäß Fig. 6 bewegt wird, schnappt das gespannte und versiegelte Ende gegen den Boden des zu verschnürenden Gegenstandes, una kurz bevor die Welle 54 anhält, steht der Rolle 50 der niedrige Teil der Nockenscheibe 52 gegenüber, wodurch ermöglicht ist, daß die Feder 55 den Abdeckschieber 18 in seine normale Stellung zurückbringt, in der er die Stranggreifer 80, 92 überdeckt. Sehr kurz nach der Vollendung der Drehung der Welle 54 erreicht das freie Ende des Stranges den Schalter 40 und löst damit den Beginn einer neuen Drehung dieser Welle aus. Wie bereits erläutert, führt die Betätigung des Schalters 14 auch zu einer Bewegung der Strangführung 24, um die sich überlappenden Strangbereiche seitlich zu verschieben und der frühere Teil der Umdrehung der Welle 54, nachdem die Welle 54 anhält, wird in dem Sinne wirksam, daß der Endabschnitt des Stranges vom Stranggreifer 80 erfaßt wird, so daß damit die Vorrichtung für einen neuen Verschnürungsvorgang vorbereitet ist0 Während dieser Vorbereitung für einen neuen Verschnürungsvorgang kann der vorher verschnürte Gegenstand bewegt werden, um eine weitere Verschnürungsschlaufe an anderer Stelle anzubringen oder der verschnürte Gegenstand kann durch einen anderen ersetzt werden. In jedem Pail ist damit erreicht, daß verschiedene Stufen eines Verschnürungsvorganges ausgeführt werden können, während noch der vorhergehende Vorgang im Ablauf ist, so daß sich insgesamt ein Zeitgewinn bezüglich einer Vielzahl von Verschnürungsvorgängen ergibt.Cams that operate the rope grippers 80 and 92 and after lead down to release the strand, and the cam plate 52 effective to the Bring cover slide 18 into a position according to FIG. When the cover slide 18 is moved into the position shown in FIG. 6, the tensioned and sealed snaps End against the bottom of the object to be tied, una briefly before the shaft 54 stops, the roller 50 faces the lower part of the cam 52 opposite, which enables the spring 55 to slide the cover 18 in returns to its normal position in which it covers the rope grippers 80,92. Very shortly after the completion of rotation of the shaft 54 reaches the free end of the Strand the switch 40 and thus triggers the start of a new rotation of this shaft the end. As already explained, the actuation of the switch 14 also leads to a Movement of the strand guide 24 to the side of the overlapping strand areas to shift and the earlier part of the revolution of the shaft 54 after the shaft 54 stops, is effective in the sense that the end portion of the strand of the strand gripper 80 is detected, so that the device for a new tying process is prepared 0 During this preparation for a new lacing process the previously tied object can be moved around another lacing loop to be attached elsewhere or the tied item can be replaced by another be replaced. In each pail it is thus achieved that different stages have one Tying process can be carried out while still the previous one Process is in progress, so that there is an overall gain in time with regard to a large number of of lacing processes results.

9 ist eine bestimmte Ausführungsform der Vorrichtung beschrieben worden, es liegt aber auf der hand, daß viele spezielle Varianten in der Konstruktion gemacht werden können, ohne, daß damit der Gruiidgedanke beeinflußt wird. Beispielsweise können an Stelle der Versiegelung unterhalb des Gegenstandes der Abdeckschieber 18 und die Greif- und Versiegelungselemente längs einer der vertikalen Bereiche der Strangführung 16 angeordnet sein, so daß die Versiegelung an einer Seite des Gegenstandes und nicht unter ihr erfolgt. Während vorzugsweise der Abdeckschieber 18 in eine Stellung gemäß Fig0 6 bewegbar ist, um den versiegelten Strang freizugeben und gegen den Gegenstand zu schnappen, so kann dieser auch falls gewünscht, in einer Stellung gemäß Fig. 2 stationär angeordnet werden, in welchem Fall der Gegenstand bewegt werden muß, nachdem der Strang festgelegt worden ist, um den Strang vom Abdeckschieber freizubekommen. Tn ähnlicner Weise kann entgegen der bevorzugten Ausführungsform der Bewegung der Str3wr.gführung 24, bei der dIese seitlich aus Stellungen gemäß den Fig. 3 und 4 unmittelbar herausgeschoben wird, nachdem das Bandende den Schalter 40 berührt hat, diese auch so vorgesehen werden, daß die Bewegung der Strangführung 24 unabhängig ist rom Strangkontakt mit dem Schalter 40, wodurch dann die Strangztifuhr vollständig erfolgen kann, ehe die Versiegelung abgeschlossen ist.9 a specific embodiment of the device has been described, but it is obvious that many special variants are made in the construction without influencing the basic idea. For example can at Place of the seal underneath the object of the Cover slide 18 and the gripping and sealing elements along one of the vertical ones Areas of the strand guide 16 be arranged so that the seal on a Side of the object and not under it. While preferably the cover slide 18 is movable into a position according to Fig0 6 to release the sealed strand and to snap against the object, this can also if desired, in a Position according to FIG. 2 are arranged stationary, in which case the object must be moved after the strand has been set to remove the strand from the cover slider get released. In a similar manner, contrary to the preferred embodiment the movement of the power guide 24, in the case of this laterally from positions according to 3 and 4 is pushed out immediately after the end of the tape the switch 40 has touched, these are also provided so that the movement of the strand guide 24 is independent rom strand contact with switch 40, which then leads to stranding can be done completely before the seal is complete.

Claims

Patent claims:

Method for Versdhnüren of packages, cardboard boxes, boxes or.

Like., With the front end of a continuous cord looped around the object to be tied and the front end in overlapping position to the part of the strand leading to the supply roll of the strand is brought in the area of the strand connection, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the overlapping strand areas (36t, 36 ") laterally out of their moved to the original position and tightened the loop that was formed and became a continuous one Strand (36) is separated, with the formation of a new loop at the same time at least started with overlapping strand areas at the junction and the previously formed connection point is determined, 2. Procedure according to Claim 1, with the veneering of a ribbon-shaped strand, d a d u r c h g e k e n n z e i n e t that the newly formed end of the strand by cutting into the original overlap area of the previously formed loop and a new loop is formed by inserting the newly formed end through a Loop guide is carried out according to the device for carrying out the procedure Claim 1, consisting of a loop guide for forming a loop with overlapping strand areas to be tied Object, for which a support surface is provided in the area of the loop guide, and off Cutting and connecting elements for the overlapping strand areas, d u r c h e k e n n n z e i c h n e that one from the original overlapping position laterally displaceable strand guide (24) is provided, the drive elements (56,58,62,64,66,54) in such an operative connection with the drive elements for strand connection elements (100) stands that at the same time during the connection of the overlapping strand areas (36 ', 36 ") a new loop is formed.

4o device according to claim 3, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the strand guide (24) is provided with two rod passages whose the mouth of the output end (30) of the strand guide (16) and the feed of the strand (36) opposite but arranged laterally displaceable from this position sind0 50 Device according to claim 4, d u r c h g e n n n -z e i c h n e t, that the strand passages are designed as a trough (26) and strand guide channel (28) are, with the open side of the trough (26) against the object to be tied directed0 L e r s e i t e