DE2148538A1

DE2148538A1 - STABILIZING DEVICE FOR THE STEERING OF MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE2148538A1
Application number: DE19712148538
Authority: DE
Inventors: Peter Tattermusch
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1971-09-29
Filing date: 1971-09-29
Publication date: 1973-04-05

Description

Stabilisierungsvorrichtung für die Lenkung von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Stabilisierungsvorrichtung für die Lenkung von Kraftfahrzeugen mit zwei Spurstangen und an diesen angelenkten hebeln, einem Lenkstockhebel und einem Lenkzwischenhebel, die durch eine an einem Mittelgelenk der hebel angreifende Lenkstange miteinander verbunden sind, und mit einem am Lenkgestänge angreifenden Stoßdämpfer.Stabilizing device for the steering of motor vehicles The The invention relates to a stabilization device for the steering of motor vehicles with two tie rods and levers linked to them, a pitman arm and an intermediate steering lever that acts on a central joint of the lever Handlebars are connected to one another, and with one acting on the steering linkage Shock absorbers.

Um Schwingungen im System der Vorderradachsschenkel und der Lenkung zu dämpfen, werden heute allgemein Lenkstoßdämpfer eingebaut. Diese Stoßdämpfer werden so eingebaut, daß sie einerseits an einem Anlenkpunkt der Lenkstange und andererseits an einem Festlager angreifen, wobei sie möglichst parallel zur Lenkstange angeordnet sind.About vibrations in the system of the front wheel axle stub and the steering To dampen, steering shock absorbers are generally installed today. These shock absorbers are installed so that they are on the one hand at a pivot point of the handlebar and on the other hand, attack a fixed bearing, keeping them as parallel as possible to the handlebar are arranged.

Die Dämpfung bei den heute üblicherweise verwendeten hydraulischen Lenkstoßdämpfern setzt erst nach einem bestimmten Nindestweg ein, so daß Erschütterungen mit kleiner Amplitude keine Dämpfung erfahren.The damping in the hydraulic systems commonly used today Steering shock absorbers only start after a certain minimum travel, so that vibrations experience no attenuation with a small amplitude.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die Lenkstoßdämpferanlenkung freier als bei den bisher üblichen Anordnungen festzulegen und hierdurch den tlindestweg für ein Ansprechen des Lenkstoßdämpfers schon durch einen geringen Ausschlag im Lenksystem leicht zu erreichen.The object on which the invention is based is to provide the steering shock absorber articulation more freely than with the previously usual arrangements and thus the minimum path for a response of the steering shock absorber by a small deflection in the steering system easy to reach.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß der Lenkstoßdämpfer einerseits am Lenkstockhebel direkt oder indirekt und andererseits an einem Festlager indirekt bzw. direkt angelenkt ist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Stoßdämpfer, der einerseits direkt an einem Festlager angelenkt ist, andererseits an einer Seite eines Koppellenkers angelenkt sein, der an seiner anderen Seite über eine Koppel an einem Festlager und mit einem Mittelgelenk an dem Lenkstockhebel angelenkt ist. Andererseits kann der Stoßdämpfer, der einerseits direkt am Lenkstockhebel angelenkt ist, andererseits an einer Seite eines Koppellenkers angelenkt sein, der an seiner anderen Seite an einem Festlager und mit einem Nittelgelenk über eine Koppel an dem einen freien Arm eines zweiarmigen Lenkzwischenhebels angelenkt sein, dessen Nittelgelenk an einem Festlager angelenkt ist. Dabei kann die am Lenkstockhebel angelenkte Seite des Stoßdämpfers an einem zwischen dem Anlenkpunkt der Lenkstange und dem Festlager des Lenkstockhebels gelegenen Mittellager angelenkt sein.This object is achieved by the invention in that the steering shock absorber on the one hand on the pitman arm directly or indirectly and on the other hand on a fixed bearing is indirectly or directly hinged. In a further embodiment of the invention, can the shock absorber, which on the one hand is hinged directly to a fixed bearing, on the other hand be hinged on one side of a coupling arm, the other on the other a coupling on a fixed bearing and with a central joint on the pitman arm is hinged. On the other hand, the shock absorber, on the one hand directly on the pitman arm is hinged, on the other hand, be hinged to one side of a coupling arm, the on its other side on a fixed bearing and with a central joint over one Coupling be articulated on one free arm of a two-armed intermediate steering lever, whose central joint is hinged to a fixed bearing. This can be done on the pitman arm hinged side of the shock absorber at one between the articulation point of the handlebar and the fixed bearing of the pitman arm located central bearing be articulated.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der folgenden Beschreibung näher erläutert, der auch weitere Einzelheiten der Erfindung entnommen werden können. Es zeigen: Fig. 1 ein Lenkgestänge, bei dem der Lenkstoßdämpfer einerseits indirekt am Lenkstockhebel und andererseits direkt an einem Festlager angelenkt ist, Fig. 2 ein Lenkgestänge, bei dem der Stoßdämpfer einerseits direkt am Lenkstockhebel und andererseits indirekt am Lenkzwischenhebel angelenkt ist.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail in the following description, which also includes further details of the Invention can be found. They show: Fig. 1 a steering linkage in which the Steering shock absorber on the one hand indirectly on the pitman arm and on the other hand directly is hinged to a fixed bearing, Fig. 2 shows a steering linkage in which the shock absorber on the one hand directly on the pitman arm and on the other hand indirectly on the intermediate steering lever is hinged.

Das in der Zeichnung dargestellte Lenkgestänge weist Lenkspurhebel 1, Spurstangen 2 und eine Lenkstange 3 auf, die einerseits über den Lenkstockhebel 4 und andererseits über den Lenkzwischenhebel 5 mit den Spurstangen 2 verbunden ist. Der Lenkstoßdämpfer 6 ist parallel zur Lenkstange 3 angeordnet. Er greift an einer Seite an einem Ende eines Koppellenkers 7 an, an dem andererseits eine Koppel 8 angelenkt ist. Die Koppel 8 ist an ihrem vom Koppellenker 7 abgelegenen Ende mit einem Festlager 9 gelenkig verbunden.The steering linkage shown in the drawing has steering track levers 1, tie rods 2 and a steering rod 3 on the one hand over the pitman arm 4 and, on the other hand, connected to the tie rods 2 via the intermediate steering lever 5 is. The steering shock absorber 6 is arranged parallel to the handlebar 3. He attacks one side at one end of a coupling link 7, on the other hand a coupling 8 is hinged. The coupling 8 is at its end remote from the coupling link 7 with a fixed bearing 9 articulated.

Der Koppellenker 7 weist ein weiteres Gelenk 11 auf, mit dem er am Lenkstockhebel 4 angelenkt ist, An dem von der Spurstange 2 und der Lenkstange 3 abgekehrten Ende des Lenkstockhebels 4 ist dieser in einem Festlager 12 gelagert und mit einem Lenkgetriebe 13 verbunden, das mit einer Lenkschnecke i4 von der Antriebsstange 15 verschwenkt werden kann.The coupling link 7 has a further joint 11 with which it is on Steering column lever 4 is articulated to which of the tie rod 2 and the steering rod 3 at the remote end of the pitman arm 4, it is mounted in a fixed bearing 12 and connected to a steering gear 13, which is connected to a steering worm i4 of the drive rod 15 can be pivoted.

Die Lenkspurhebel 1 sind an ihrem von der Spurstange 2 abgekehrten Ende mit den Rädern 16 verbunden. Das von der Spurstange 2 und der Lenkstange 3 abgekehrte Ende des Lenkzzischenhebels 5 ist in einem Festlager 17 gelagert. Das vom Koppellenker 7 abgekehrte Ende des Lenkstoßdämpfers 6 ist an einem Festlager 18 angelenkt.The steering track levers 1 are facing away from the tie rod 2 on their End connected to the wheels 16. That of tie rod 2 and steering rod 3 The remote end of the steering signal lever 5 is mounted in a fixed bearing 17. That from the coupling link 7 facing away from the end of the steering shock absorber 6 is on a fixed bearing 18 hinged.

In ähnlicher Weise ist das in Fig. 2 dargestellte Lenkgestänge aufgebaut. Die Spurstangen 2 sind auch hier über den Lenkstockhebel 4 und einen Lenkzwischenhebel 5a mit der Lenkstange 3 gelenkig verbunden. Im Gegensatz zur vorher beschriebenen Ausführung ist das eine Ende des Stoßdämpfers 6 jedoch direkt am Lenkstockhebel 4 an einem Mittellager 19 angelenkt. Das andere Ende des Stoßdämpfers 6, der auch bei diese Ausführung parallel zur Lenkstange 3 verläuft, ist über einen Koppellenker 7a und die Koppel 8a mit dem Lenkzwisc}lenhebel 5a verbunden. Der mittlere Gelenkpunkt des Lenkzwischenhebels 5a sitzt auch hier wieder an einem Festlager 17. Der Lenkzwischenhebel 5a ist jedoch über diesen Anlenkpunkt hinaus bis zu einem Gelenk 21 verlängert, das über die schon genannte Koppel 8a mit einem Mittelgelenk 22 des Koppellenkers 7a verbunden ist, dessen Verlängerungsarm 23 an seinem vom Stoßdämpfer abgekehrten Ende an einem Festlager 24 angelenkt ist. Im übrigen ist hier das Lenkgetriebe 13 in gleicher Weise am Lenkstockhebel 4 befestigt, während die Räder 16 jeweils mit einem Lenkspurhebel 1 verbunden sind, die andererseits an den Spurstangen 2 angelenkt sind.The steering linkage shown in FIG. 2 is constructed in a similar manner. The tie rods 2 are also here via the pitman arm 4 and an intermediate steering lever 5a is articulated to the handlebar 3. In contrast to the one previously described Execution is one end of the shock absorber 6 but directly on the pitman arm 4 hinged to a central bearing 19. The other end of the shock absorber 6, which is also runs parallel to the handlebar 3 in this version, is via a coupling link 7a and the coupling 8a are connected to the intermediate steering lever 5a. The middle point of articulation of The intermediate steering lever 5a is also seated here again on a fixed bearing 17. The intermediate steering lever 5a, however, is up to one point beyond this articulation point Joint 21 is extended, via the coupling 8a already mentioned with a central joint 22 of the coupling link 7a is connected, the extension arm 23 at its from The end remote from the shock absorber is hinged to a fixed bearing 24. Otherwise is here the steering gear 13 attached in the same way to the pitman arm 4, while the wheels 16 are each connected to a steering lever 1, the other hand are hinged to the tie rods 2.

Durch die in diesen Ausführungsbeispielen beschriebenen Systeme ist es möglich, das Verhältnis von Lenkstoßdämpferweg und Lenkausschlag um mehr als 100 , zu verbessern.Through the systems described in these exemplary embodiments it is possible to reduce the ratio of the steering shock absorber travel and steering angle by more than 100, to improve.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke besteht darin, einen Anlenkpunkt des Lenkstoßdämpfers über ein Koppelgetriebe mit dem Lenksystem zu verbinden und den anderen Anlenkpunkt des Lenkstoßdämpfers an geeigneter Stelle im Lenksystem oder an der Karosserie anzulenken, um so dem kleinsten, eine dämpfende Wirkung erzeugenden Lenkstoßdämpfweg einen geringen Lenkungsausschlag zuzuordnen.The idea on which the invention is based is to provide a point of articulation to connect the steering shock absorber to the steering system via a coupling gear and the other articulation point of the steering shock absorber at a suitable point in the steering system or to articulate it on the body in order to produce a dampening effect on the smallest Assign a small steering deflection to the steering shock damping path.

In Fig. 1 ist der Koppellenker 7 im Gelenk 11 drehbar an dem Lenkstockhebel 4 befestigt. Der Koppellenker 7 wird über die Koppel 8 an dem Festlager 9 angelenkt, das an der Karosserie befestigt ist. Bei geeigneter Ausbildung dieses Lenkgestänges kann die Koppelkurve k'zu einer 5-punktigen Geradführung ausgebildet sein und der Weg 8, den das am Koppellenker 7 angelenkte Ende des Lenkstoßdämpfers 6 wählt kann durch die Erfindung wesentlich vergrößert werden und die in Fig. 1 dargestellte Form aufweisen.In Fig. 1, the coupling link 7 is rotatable in the joint 11 on the pitman arm 4 attached. The coupling link 7 is hinged to the fixed bearing 9 via the coupling 8, which is attached to the body. With a suitable design of this steering linkage the coupling curve k 'can be designed as a 5-point straight line and the Path 8, which the articulated on the coupling link 7 end of the steering shock absorber 6 can choose can be substantially enlarged by the invention and that shown in FIG Have shape.

Grundlage der in Fig. 2 dargestellten Anordnung ist wie in Fig. t ein sogenanntes dreiteiliges Lenkgestänge. Die Koppel 8a verbindet den Lenkzwischenhebel 5a mit dem Koppellenker 7a und bewirkt eine Umkehr der Drehrichtung des Koppellenkers 7a. Dadurch werden die Bahnen der Anlenkpunkte des Stoßdämpfers 6 gegenläufig und die Wege dieser Punkte addieren sich - wie die Pfeile P zeigen - zu einem gesamten Lenkstoßdämpferweg, der ebenfalls wesentlich größer ist als dies mit den üblichen Anordnungen verwirklicht werden kann.The basis of the arrangement shown in FIG. 2 is as in FIG a so-called three-part steering linkage. The coupling 8a connects the intermediate steering lever 5a with the coupling link 7a and causes the direction of rotation to be reversed of the coupling link 7a. This makes the trajectories of the shock absorber's articulation points 6 in opposite directions and the paths of these points add up - as the arrows P show - to a total steering shock absorber travel, which is also significantly greater than this can be achieved with the usual arrangements.

Claims

Expectations

1. Stabilizing device for the steering of motor vehicles with two tie rods and levers articulated on these, a pitman arm and an intermediate steering lever, which acts on a central joint of the lever through a Handlebars are connected to one another, and with one acting on the steering linkage Shock absorber, characterized in that the shock absorber (6) is on the one hand on the steering column arm (4) directly or indirectly and on the other hand at a fixed bearing (24, 18) indirectly or

is directly hinged.

2. Stabilization device according to claim 1, characterized in that that the shock absorber (6), which on the one hand is hinged directly to a fixed bearing (18) is, on the other hand, is hinged to one side of a coupling arm (7), which is attached to his the other side via a coupling (8) on a fixed bearing (9) and with a central joint (11) is hinged to the pitman arm (4) (Fig. 1).

3. Stabilization device according to claim i, characterized in that that the shock absorber (6), which on the one hand is hinged directly to the pitman arm (4), on the other hand, on one side of a coupling arm (7a) is hinged to his other side on a fixed bearing (23) and with a central joint (22) via a Coupling (8a) hinged to one free arm of a two-armed intermediate steering lever (5a) is, whose central joint is hinged to a fixed bearing (17) (Fig. 2).

4. Stabilization device according to claim 3, characterized in that that the on the pitman arm (4) hinged side of the shock absorber (6) on an between the pivot point of the steering rod (3) and the fixed bearing (12) of the steering rod lever ( laying center bearing (19) is articulated (Fig. 2).

L e r s e i t e