DE2141952C2

DE2141952C2 - Device for aligning a hanging load

Info

Publication number: DE2141952C2
Application number: DE19712141952
Authority: DE
Inventors: Jan-Eje Sundsvall Ericsson; Sture Gullik Axel Gullänget Gulliksson
Original assignee: Haegglund & Soener Oernskoeldsvik Se AB
Current assignee: Haegglund & Soener Oernskoeldsvik Se AB
Priority date: 1970-08-27
Filing date: 1971-08-21
Publication date: 1984-03-01
Also published as: DE2141952A1; NO134003C; GB1346804A; NO134003B; SE350230B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung zum Ausrichten einer an dem Lastjoch eines Kranseils hängenden Last in die Horizontallage oder in" eine andere vorbestimmte Lage.The invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1 for aligning a load hanging on the yoke of a crane rope in the horizontal position or in " another predetermined position.

Wenn eine Last mit Hilfe eines Lasthakens oder eines Lastjoches ein Stück weit angehoben ist, ist die Last nur dann horizontal ausgerichtet wenn ihr Schwerpunkt senkrecht unter dem Lasthaken ler dem Lastjoch liegt. Ist dies nicht der Fall, so wird die Last beim Anheben nach der einen Seite kippen, da sie die Lage einzunehmen bestrebt ist, bei der ihr Schwerpunkt senkrecht unter dem Lasthaken oder dem Schwerpunkt des Lastjoches liegt Letzteres ist besonders dann von Nachteil, wenn die Last an einer Stelle nahe einer Wand od. dgl. abgestellt werden solL Weiter wird vor allem bei der Handhabung von Transportbehältern, Papierrollen, Kisten u. dgL als nachteilig empfunden, wenn in einem solchen Fall die Ecken oder Kanten der Last beimIf a load is carried out with the help of a load hook or a If the load yoke is raised a little, the load is only aligned horizontally when its center of gravity lies vertically under the load hook ler the load yoke. If this is not the case, the load will be increased when it is lifted tilt to one side, as it strives to take the position at which its center of gravity is perpendicularly under the load hook or the center of gravity of the load yoke, the latter is particularly important Disadvantage if the load is to be parked at a point near a wall or the like the handling of transport containers, paper rolls, boxes and the like perceived as disadvantageous when in one such a case the corners or edges of the load when

ίο Absetzen zuerst auf dem Boden aufschlagen. Ein Container oder Transportbehälter kann nur dann einwandfrei ohne die Gefahr einer Beschädigung gehandhabt werden, wenn eine gewisse Form der Schwerpunktstabilisierur g vorgenommen wird.ίο Hit the ground first. A Containers or transport containers can only work properly without the risk of damage handled when some form of center of gravity stabilization is done.

Zur Erzielung eines Schwerpunktausgleichs ist es bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bekannt (Deutsche Hebe- und Föidertechnik, 1968, Heft 4, Seiten 41, 42), eine Vorrichtung an einem Lastjoch für Kräne zum Ausrichten einer an εϊπεϊπ Kranseil hängenden Last in die Horizontallage vorzusehen, die einen zwischen dem Lastjoch und dem Kranseil angeordneten, aus zwei Hydraulikzylindern bestehenden Verschiebemechanismus zum Ausführen einer seitlichen Relativbewegung, eine auf Lageabweichungen des Lastjochs ansprechende Abtasteinrichtung nach Art einer Wasserwaage sowie einen mit dem Verschiebemechanismus verbundenen, durch die Abtasteinrichtung nach Maßgabe de- Abweichungen ansteuerbaren Regelmechanismus enthält Mit den beiden im WinkelTo achieve a balance of the center of gravity, it is necessary in a device of the type described above known (Deutsche Hebe- und Föidertechnik, 1968, issue 4, pages 41, 42), a device on one Load yoke for cranes to align one to εϊπεϊπ Provide crane rope hanging load in the horizontal position, the one between the load yoke and the crane rope arranged, consisting of two hydraulic cylinders displacement mechanism for performing a lateral relative movement, a scanning device responsive to positional deviations of the load yoke Kind of a spirit level as well as one connected to the displacement mechanism by the scanning device according to the deviations controllable control mechanism contains With the two at an angle

so zueinander angestellten Hydraulikzylindern kann dort das als Traverse bezeichnete Lastjoch nur in einer Ebene verstellt werden. Um einen ausreichenden Verstellweg zu erhalten, sind sehr lange Hydraulikzylinder erforderlich, die vor allem in senkrechter Richtung viel Platz in Anspruch nehmen. Hydraulic cylinders positioned in this way with respect to one another, the load yoke referred to as a traverse can only be adjusted in one plane. In order to obtain a sufficient adjustment path, very long hydraulic cylinders are required, which take up a lot of space, especially in the vertical direction.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Ausrichtvorrichtung der eingangs angegebenen Art für Krane zu schaffen, die eine genaue Lastausrichtung in zwei zueinander senkrechten Ebenen ermöglicht und trotzdem eine relativ geringe Bauhöhe aufweist.In contrast, the invention is based on the object of providing an alignment device of the initially mentioned specified type for cranes that allow precise load alignment in two mutually perpendicular planes allows and still has a relatively low overall height.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitire vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the combination of features specified in claim 1 is provided according to the invention suggested. Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung eines aufF i g. 1 is a perspective view of a

■3» einem Fahrzeug angeordneten Drehkranes;■ 3 »slewing cranes arranged on a vehicle;

F i g. 2 und 3 schematische Darstellungen eines einen Transportbehälter tragenden Lastjoches, wobei der Schwerpunkt des Behälters sich vor dem Heben senkrecht unter bzw. seitlich neben der Verlängerung des Kranseils befindet;F i g. 2 and 3 are schematic representations of a one Transport container carrying load yoke, with the center of gravity of the container before lifting located vertically below or to the side of the extension of the crane rope;

Fig 4 und 'S pinp srhematische Darstellung eines Lastjoches, das gleichmäßig bzw. ungleichmäßig verteilte Papierrollen trägt;
F i g. 6 eire schematische Darsi ellung eines Lastjochs mit Verschiebemechanismus;4 and 4 a schematic representation of a load yoke which carries evenly or unevenly distributed paper rolls;
F i g. 6 a schematic representation of a load yoke with a displacement mechanism;

F /g. 7 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Abtasteinrichtung;F / g. 7 shows a schematic illustration of a first exemplary embodiment of a scanning device;

Fig.8 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Abtasteinrichtung:8 is a schematic representation of a second Exemplary embodiment of a scanning device:

F i g. 9 ein Schaltbild eines Betiätigungskreises für die Betätigung des Verschiebemechanismus.F i g. 9 is a circuit diagram of an actuation circuit for actuating the slide mechanism.

Der in F ί g. 1 dargestellte Fahrzeugkran A enthält ein Kranseil 1, das mittels eines Lastjoches 2 eine Last 3 inThe in F ί g. 1, the vehicle crane A shown contains a crane rope 1 which, by means of a load yoke 2, carries a load 3 in

Form von Papierrollen tragt Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist es von wesentlicher Bedeutung, daß die Last in waagerechter Lage abgesenkt wird, wie dies auch für die in den Fig.2 und 4 gezeigten Alisführungsbeispiele der Fall ist. In allen diesen Fällen beiindci sich der Schwerpunkt 4 der Last 3 in der Mitte der Last, so daß sowohl das Lastjoch 2 als auch die Last 3 die waagerechte Lage einnehmen. In den F i g. 3 und 5 sind dagegen Beispiele gezeigt, bei denen der Schwerpunkt 4 der Last 3 in bezug auf das Kranseil 1 verschoben ist, was zur Folge hat, daß sowohl das Lastjoch 2 als auch die Last 3 bezüglich des gemeinsamen Schwerpunkts 6 der Last und des Lastjoch'i eine neue Lage einnehmen, in welcher der gemeinsame Schwerpunkt 6 sich in der Li .ii'e unter dem Kranseii 1 befindet. Die La^c-f hat dabe· eine Lage eingenommen, die für deren Handhabe .· unzweckmäßig ist. In the embodiment shown, it is of essential importance that the load is lowered in a horizontal position, as is also the case for the exemplary embodiments shown in FIGS. In all these cases, the center of gravity 4 of the load 3 is in the middle of the load, so that both the load yoke 2 and the load 3 assume the horizontal position. In the F i g. 3 and 5, however, examples are shown in which the center of gravity 4 of the load 3 is shifted with respect to the crane rope 1, with the result that both the load yoke 2 and the load 3 with respect to the common center of gravity 6 of the load and the load yoke 'i assume a new position in which the common center of gravity 6 is in the Li .ii'e under the crane 1. The La ^c -f has assumed a position which is inexpedient for its handling.

Bei dem in F i g. 6 gezeigten Λ · '-ihrungsbeispiel ist ein Verscitiebemechanismu¹⁷ 7 vo« gesehen, der ein Ausrichten der Last 3 unJ cl-s Lastjochs 2 in der .waagerechten Lage ermöglicht. Der Verschiebemechanismus umfaßt zwei im rechten Wii;kel zueinander bewegliche Eintieiten β und 9, von denen die -;ine mit dem Krarseil 1 verbundene Einheit 8 in bezug auf die zweite Einheit 9 in Längsrichtung des Lastjochs verschiebbar ist, während die zweite Einheit 9 in Querrichtung relativ 7"T\ Lastjoch 2 verschiebbar ist. Das Lastjoch ist ferne, .nit einer Abtasteinrichtung 10 versehen, die auf Lageabweichungen sowohl in Längsirichtung als auch in Querrichtung des Lastjoches 2 anspricht und Signale für die Verschiebung der Einheiten 8 und 9 zum Zwecke der horizontalen Ausrichtung der Last 3 und des Lastjochs 2 abgibt.
.. Bei denn in F i g. 7 schematisch dargestellten Ausfühirungsbeispiel einer Abtasteinrichtung 10 sind zwei - senkrecht zueinander angeordnete, nicht-magnetische, ein wenig nach unten gebogene Rohre vorgesehen, die in der Figur durch gestrichelte Linien 11 und 12 symbolisch dargestellt sind. In den Rohren 11 und 12 sind Kuge:n 13, 14 auf magnetischem Werkstoff beweglich angeordnet. An den Enden der Rohre befinden sich kontaktlose Geber 15,16 bzw. 17,18, die, wie aus dem Schaltbild des Betätigungskreises gemäß Fig.9 zu ersehen ist, an eine Steuervorrichtung 19 elektrisch angeschlossen sind, die ihrerseits mit elektromagnetisch gesteuerten Ventilen 20, 21 für die Verstellvorrichtungen der Einheitti 8 und 9 in Verbindung stehen. Die Verstellvorrichtungen bestehen bei dem in Fig.9 gezeigten Ausführungsbeispiel aus hydraulisch betätigbaren Teleskopzylindern 22, 23, 24 und 25. Den Zylindern wird Drucköl über die Ventile 20, 21 von einer Pumpe 26 zugeführt, die von einem Motor 27 angetrieben wird. Außerdem sind in dem Hydraulikkreis ein Rückschlagventil 28, ein Entlastungsventil 29 und ein Druckspeicher 30 angeordnet.In the case of the FIG. 6, a shift mechanism ^{17 is} seen which enables the load 3 and the load yoke 2 to be aligned in the horizontal position. The shifting mechanism comprises two sections β and 9 which are movable in relation to one another in the right angle, of which the unit 8 connected to the crane rope 1 is displaceable with respect to the second unit 9 in the longitudinal direction of the load yoke, while the second unit 9 is displaceable in the transverse direction Relatively 7 "T \ load yoke 2 is displaceable. The load yoke is distant, provided .nit a scanning device 10, which responds to positional deviations both in the longitudinal direction and in the transverse direction of the load yoke 2 and signals for the displacement of the units 8 and 9 for the purpose of horizontal Alignment of the load 3 and the load yoke 2 releases.
.. With then in Fig. The exemplary embodiment of a scanning device 10 shown schematically in FIG. 7 is provided with two perpendicular, non-magnetic, slightly downwardly curved tubes, which are symbolically represented in the figure by dashed lines 11 and 12. In the tubes 11 and 12 balls: n 13, 14 are movably arranged on magnetic material. At the ends of the tubes there are contactless transmitters 15, 16 and 17, 18, which, as can be seen from the circuit diagram of the actuation circuit according to FIG. 21 for the adjusting devices of the units 8 and 9 are in connection. The adjusting devices in the embodiment shown in FIG. In addition, a check valve 28, a relief valve 29 and a pressure accumulator 30 are arranged in the hydraulic circuit.

Die Wirkungsweise uci beschriebenen Anordnung :st wie folgt:The mode of action uci described arrangement: st as follows:

Wenn sich das Lastjoch 2 in der waagerechten Lage befindet und die Last 3 ihren Schwerpunkt in der Mitte der Last. d. h. direkt unter dem Kranseil hat, werden die Kugeln 13 und 14 in der Mitte der Rohre 11 bzw. 12 liegen. Ist der Schwerpunkt 4 der Last 3 dagegen etwas verschoben, nehmen das Lastjoch und die Last eine schräge Lage ein, wie in F i g. 3 und 5 gezeigt ist. Dabei rollen die Kugeln 13 und/oder 14 an wenigstens einen der kontaktlosen Geber 15,16,17,18 heran. Die von der Kugel verursachte Veränderung des Magnetfelds im Bereich der kontaktlosen Geber verursacht eine Veränderung im Geberkreis, die in Form eines Steuersignals durch die Steuervorrichtung 19 an den oder die Elektromagneten 31, 32, 33, 34 übertragenWhen the load yoke 2 is in the horizontal position and the load 3 has its center of gravity the burden. d. H. directly under the crane rope, the balls 13 and 14 are in the middle of the tubes 11 and 12, respectively lie. If, on the other hand, the center of gravity 4 of the load 3 is slightly shifted, the load yoke and the load take one inclined position, as in FIG. 3 and 5 is shown. The balls 13 and / or 14 roll on at least one of the contactless encoder 15,16,17,18. The one from the Ball caused change in the magnetic field in the area of the contactless encoder causes a Change in the encoder circuit, in the form of a control signal by the control device 19 to the or the electromagnets 31, 32, 33, 34 transmit

• wird, mit der Maßgabe daß das Ventil 20 und/oder 21 so geändert wird, daß dem Zylinder 22, 23, 24, 25 der für die Verstellung erforderliche Öldruck zugeführt wird. Die entsprechend mit Öldruck beaufschlagten Zylinder verschieben die Einheiten 8 und/oder 9 so lange, bis das• is, with the proviso that the valve 20 and / or 21 so is changed so that the cylinder 22, 23, 24, 25 is supplied with the oil pressure required for the adjustment. The cylinders, which are appropriately charged with oil pressure, move the units 8 and / or 9 until the

• Lastjoch 2 seine waagerechte Lage eingenommen hat oder bis die Maximalverschiebung erfolgt ist. In der waagerechten Lage rollen die Kugeln 13 und 14 in ihre Mittellage zurück, so daß keine Signale von den Gebern 15, 16, 17 und 18 mehr abgegeben werden und die• Load yoke 2 has taken its horizontal position or until the maximum shift has taken place. In the In the horizontal position, the balls 13 and 14 roll back into their central position, so that no signals from the donors 15, 16, 17 and 18 more are given and the

: · Verstellung durch die Zylinder 22, 23,24 und 25 aufhört.: · Adjustment by cylinders 22, 23, 24 and 25 stops.

Wenn der Geber 15 den Elektromagneten 31 und derWhen the encoder 15, the electromagnet 31 and the

Geber 16 den Elektromagneten 32 betätigt, wird beim Verschieben der Kugel 13 an den Geber 15 heran ein elektrisches Signal ruf den Magneten 31 gegeben, derEncoder 16 actuates the electromagnet 32, when the ball 13 is moved toward the encoder 15 electrical signal call the magnet 31 given, the

.·■■ das Ventil 20 in der Weise betätigt, daß der Tylir i_Cr 22 mit Drucköl gespeist wird, während gleichzeitig der Zylinder 23 von Drucköl entlascet wird. Eine der Einheiten 8 oder 9 schiebt sich dabei in -jhwerpunktstabilisierender Richtung. Wenn dagegen da' Signal vom. · ■■ the valve 20 is operated in such a way that the Tylir i _C r 22 is fed with pressurized oil, while at the same time the cylinder 23 is vented of pressurized oil. One of the units 8 or 9 moves in the direction of the center of gravity stabilizing. If, on the other hand, there is a signal from

r> Geber 16 zum Magneten 32 gelangt, wird der entgegengesetzte Vorgang ausgelöst, nämlich Drucköl wird dem Zylinder 23 zugeführt, während gleichzeitig der Zyli-der 22 von Drucköl entlastet wird. Die Vorgänge sind analog für die Geber 17,18, das Ventil 21When the encoder 16 reaches the magnet 32, the opposite process is triggered, namely pressure oil is fed to the cylinder 23, while at the same time the cylinder 22 is relieved of pressure oil. the The processes are analogous for sensors 17, 18 and valve 21

iti und die Zylinder 24 und 25 für die andere der beiden Einheiten 8 oder 9. Die hydraulischen Zylinder arbeiten somit paarweise. Wenn dem einen Druckö'¹ zugeführt wird, wird das Drucköl aus dem anderen zum Behälter 35 des Hydrauliksystems abgeleitet. Wenn die Ventile 20 und 21 vom Geber unbeeinflußt bleiben, werden sie durch Rückstellfedern 36 :n ihrer Neutrallage gehalten, in welcher die Verbindung der Zylinder sowohl zur Pumpe 26 als auch zum Behälter 35 abgesperrt ist.iti and the cylinders 24 and 25 for the other of the two units 8 or 9. The hydraulic cylinders thus work in pairs. If the supplied Druckö a ^'1, the pressure oil from the other of the hydraulic system is derived to the container 35th If the valves 20 and 21 remain unaffected by the transmitter, they are held in their neutral position by return springs 36: in which the connection of the cylinders to both the pump 26 and the container 35 is shut off.

Um eine besonders hohe AnGprechgeschwindigkeit der Hydraulikzylinder 22,23,24,25 zu erhalten, ist in der Druckleitung zwischen der Pumpe 26 und den Vei.iilen 20 und 21 ein Druckspeicher 30 angeordnet. Öl, das über das Rückschlagventil 28 von der fortlaufend arbeitenden Pumpe 26 den Ventilen 20 und 21 zugeführt wird.A particularly high response speed to obtain the hydraulic cylinder 22,23,24,25 is in the Pressure line between the pump 26 and the valves 20 and 21, a pressure accumulator 30 is arranged. Oil that is continuously working through the check valve 28 Pump 26 is fed to valves 20 and 21.

lädt den Speicher 30 auf, wenn die Verbindung mit den Zylindern gesperrt ist, d. h. wenn die Ventile 20 und 21 von den Gebern 15, 16, 17, 18 unDeeinflußt sind. Der Druckspeicher 30 ist mit einem Entlastungsventil 29 verbunden, das beim Aufladen des Speichers 30 aufcharges the memory 30 when connected to the Cylinders is locked, d. H. if the valves 20 and 21 are not influenced by the sensors 15, 16, 17, 18. Of the Pressure accumulator 30 is connected to a relief valve 29, which when the accumulator 30 is charged

5f> dessen Höchstdruck durch den Speicherdruck betätigt wird und dabei zur Entlastung der Pumpe die Verbindung zwischen Pumpe 26 und Behälter 35 öffnet. Fäl'» der Druck im Speicher 30 unter den für das Öffnen des Entlastungsventil 29 erforderlichen Wert ab, kehrt5f> whose maximum pressure is actuated by the accumulator pressure and the connection between pump 26 and container 35 opens to relieve the pump. If the pressure in the memory 30 falls below that for opening of the relief valve 29 required value, returns

>■> dieses wieder in die geschlossene Lage zurück, in der die Pumpe wiederum den Speicher 30 aufladen kann.> ■> this back into the closed position in which the Pump in turn can charge the memory 30.

Bei dem in F'Τ 8 Harcrpuplhpn AiKfiihmnpshpisnie! einer Abtasteinrichtung ^cind zwei kommunizierende Gefäße 37,37' vorgesehen, die durch eine Leitung 38 fürWith the one in F'Τ 8 Harcrpuplhpn AiKfiihmnpshpisnie! a scanning device ^c ind two communicating vessels 37,37 'provided, which through a line 38 for

fco Luft und eine Leitung 39 für Flüssigkeit miteinander verbunden sind, in den Gefäßen sind zylinderförmlge Magnelstromschaiter 40, 40' angeordnet, auf denen ringförmige, an ihrer Oberseite Magneten 42, 42' tragende Schwimmer 41,4Γ beweglich angeordnet sind.fco air and a line 39 for liquid are connected to one another, in the vessels are cylindrically shaped Magnelstromschaiter 40, 40 ' arranged on which ring-shaped floats 41,4Γ, carrying magnets 42, 42' on their upper side, are movably arranged.

b^r> Bei einer Abweichung von der Horizontallage, bei der beispielsweise das Gefäß 37' absinkt, strömt Flüssigkeit 43 aus dem Gefäß 37 in das Gefäß 37', wobei der Schwimmer 41' sich mit dem Magneten 42' nach oben b ^r > In the event of a deviation from the horizontal position, in which, for example, the vessel 37 'sinks, liquid 43 flows from the vessel 37 into the vessel 37', the float 41 'moving upwards with the magnet 42'

gegen den Magnetstromschalter 40' bewegt. Dabei wird ein Kontakt im Magnetstromschalter 40' geschlossen und ein Niveauänderungssignal an das Lastjoch 2 durch eine Leitung 44' zum Betätigungskreis abgegeben, ähnlich wie dies vorstehend im Zusammenhang mit Fig.9 beschi.',bcn ist. Es versteht sich dabei, daß zwei senkrecht zueinander angeordnete Gefäßpaare zu verwenden sind, um eine Nachstellung sowohl in der Längsrichtung, als auch in der Querrichtung des Lastjoches 2 zu erhalten.moved against the magnetic current switch 40 '. A contact in the magnetic current switch 40 'is thereby closed and a level change signal is output to the load yoke 2 through a line 44 'to the actuation circuit, similar to that described above in connection with FIG. 9, bcn. It goes without saying that two Pairs of vessels arranged perpendicular to one another are to be used to enable readjustment in both the In the longitudinal direction as well as in the transverse direction of the load yoke 2.

Die Neiguftgsänderung des Lastjochs 2 kann auch von Hand mittels eines Regulierventils i3 erhalten werden, in der ein Schalter 45 für das Umschalten zwischen Hand- und Automatikbetrieb angeordnet ist Für den Handbetrieb sind Tastkontakte 46, 47,48,49 vorgesehen, über die die Hydraulikzylinder 22,23» 24,25 für das Verschieben der Einheiten 8 und 9 ansteuerbar sind.The Neiguftgsänderung of Lastjochs 2 can also be obtained by hand by means of a regulating valve i3, in which a switch 45 is arranged for switching between manual and automatic modes are for manual operation key contacts 46, 47, provided 48,49, via which the hydraulic cylinder 22 , 23 »24.25 for moving the units 8 and 9 can be controlled.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for aligning a load hanging on the yoke of a crane rope in the Horizontal position or in another predetermined position, with one on the load yoke between this and the two-unit shifting mechanism arranged on the load rope for executing a lateral relative movement, with one on deviations of the load yoke from the horizontal position or the predetermined position responsive scanning device and with one with the displacement mechanism connected, controllable by the scanning device in accordance with the positional deviation Operating circuit, characterized in that the first unit (8) of the displacement mechanism connected to the crane rope (1) (7) is displaceable with respect to the second unit (9) in the longitudinal direction of the load yoke (2), while the second unit (9) is displaceable in the transverse direction relative to the La ^ yoke (2), and that the Scanning device (10) for positional deviations both in the longitudinal direction and in the transverse direction of the Load yoke (2) responds

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the scanning device (10) balls (13, 14) made of magnetic material, which in the event of a positional deviation of the load yoke from its rest position into an electrical transmitter (15 .. 16,17,18) actuating effective position are movable, and that the sensors are connected to the operating circuit.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the scanning device (10) consists of liquid containers communicating with one another in pairs (37, 37 ') consist' in which a float provided with a magnet (42, 42 ') (41, 41 ') is arranged, with the help of a positional deviation of the load yoke and a resulting A magnetic contact (40, 40 ') can be actuated due to the change in the liquid level in the container, which is connected to the operating circuit.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displacement mechanism as a hydraulic cylinder (22, 23, 24, 25) includes adjusting devices that over electrically operated valves (20, 21) can be connected to a hydraulic pump (25), and that the electrically operated valves are connected to the scanning device (10).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the pressure line between the Pump (26) and the valves (20, 21) a pressure accumulator (30) and a relief valve (29) are connected.