DE2131595A1

DE2131595A1 - Transport arrangement

Info

Publication number: DE2131595A1
Application number: DE19712131595
Authority: DE
Inventors: Krauthen Jan Knut
Original assignee: Electrolux AB
Current assignee: Electrolux AB
Priority date: 1970-07-21
Filing date: 1971-06-25
Publication date: 1972-02-10
Also published as: DK126638B; SE344577B; FI53689C; FI53689B

Description

Transportanordnung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transport-oder Speiseanordnung, die ein vorzugsweise zu einem Wagen gehörendes Untergestell und ein aus mindestens einer Ladefläche oder einer Pritsche bestehendes lasttragendes Element umfasst, das ii Verhältnis zum Untergestell heb- und senkbar ist.Transport arrangement The present invention relates to a Transport or food arrangement, which preferably belongs to a trolley underframe and one consisting of at least one loading area or a flatbed load-bearing Element includes that can be raised and lowered in relation to the base frame.

Die Anordnung wird vorzugsweise durch ein zwischen zwei vorteilhaft aus Kettenantrieben bestehenden Antriebsrädern laufendes, beispielsweise aus einer Kette bestehendes Antriebsorgan gekennzeichnet, welches zum Verschieben eines Elitnehmers hin und zurück zwischen den Mittelpunkten der beiden Räder und zum Erteilen einer Drehbewegung dem Mitnehmer in den Mit -telpunkten der beiden Räder angeordnet ist, wobei der Hitnehmer teils mit dem Untergestell und teils mit dem lasttragenden Element derart verbunden ist, dass diese ohne gegenseitige Relativbewegung zwischen Endlagen, die den Mittelpunkten der Antriebsräder entsprechen, bewegt wird, während das lasttragende Element zufolge der Drehung des Mitnehmers in der einen Endlage gehoben und in der anderen Endlage gesenkt wird. Die Anordnung eignet sich u.a. zum Ein- und Auslasten vom Gut in Autoklaven, wobei ein Vorteil der Anordnung darin'liegt, dass keine beweglichen Teile in der für derartige Bestandteile ungünstigten Atmosphäre der Autoklavkammer gebraucht werden. The arrangement is preferably advantageous by one between two existing drive wheels from chain drives, for example from one Chain of existing drive unit marked, which is used to move an elite driver back and forth between the centers of the two wheels and to give one Rotary movement of the driver is arranged in the midpoints of the two wheels, the hit-taker partly with the underframe and partly with the load-bearing element is connected in such a way that this without mutual relative movement between end positions, which correspond to the centers of the drive wheels, is moved while the load-bearing Element lifted according to the rotation of the driver in one end position and in the other end position is lowered. The arrangement is suitable, among other things, for loading and unloading of the material in autoclaves, an advantage of the arrangement being that no movable Parts in the atmosphere of the autoclave chamber, which is unfavorable for such components to be needed.

Auch so eine Ausführung ist möglich in der keine sonderausgeführten Körbe, Behälter oder Unterlagsscheiben für automatisches Vorspeisen nötig sind, wobei Abheben und Niedersenken der last in der Anordnung weich und ruhig geschehen kann, so dass auch anpfindliches Gut mit der Anordnung behandelt werden kann. Die Anordnung kann ohne Änderung ihres Aufbaus für sowohl Ein- als auch Ausspeisen angewandt werden.Such a design is also possible in the none specially designed Baskets, containers or washers are required for automatic starters, lifting and lowering of the load in the arrangement take place smoothly and calmly can, so that sensitive goods can also be treated with the arrangement. the Arrangement can be used without changing its structure both in and Exit can be applied.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Vcrbindung zwischen dem lasttragenden Element und dem Untergestell aus einer geneigten Ebene gebildet, die z.B. aus schräggestellten Schlitzen in dem einen Teil besteht, mit denen Zapfen, welche in dem anderen Teil angeordnet sind,- zusammenarbeiten, so dass eine gegenseitige längsverschiebung zwischen dem lasttragenden Element und dem Untergestell in ein Heben bzw Senken des lasttragenden Elements im Verhältnis zum Untergestell umgewandelt wird. In a preferred embodiment, the connection is between the load-bearing element and the underframe formed from an inclined plane, which e.g. consists of inclined slots in one part with which tenons, which are arranged in the other part - work together so that a mutual longitudinal displacement between the load-bearing element and the underframe in a Raising or lowering the load-bearing element in relation to the base will.

Weiter ist der Mitnehmer vorzugsweise mit einem im Verhältnis zu seinem Drehzentrum exzentrisch angebrachten Zapfen verstehen, der mit dem Untergestell bewqlich vereinigt ist, wobei ein von dem lasttragenden Element ausgehendes Gelenk auf dem Mitnehmer konzentrisch gelagert ist. Next, the driver is preferably with a relative to Understand the pivot eccentrically attached to its center of rotation, the one with the underframe movable is combined, with a joint extending from the load-bearing element is mounted concentrically on the driver.

Das eine der beiden Treibräder wird mit Vorteil von einem flotor angetriebens der zweckentsprechetd umkehrbar ist, wobei der Mitnehmer während der Bewegung in einer Richtung ein Heben des lasttragenden Elements in einer seiner Endlagen zustandebringt> während der Mitnehmer bei der Bewegung in der entgegensetzten Richtung ein Heben des Elements in seiner anderen Endlage bewirkt. One of the two drive wheels is advantageously used by a flotor driven which is reversible according to the purpose, the driver during the Movement in one direction lifting the load-bearing element in one of its Brings about end positions> while the driver moves in the opposite direction Direction causes a lifting of the element in its other end position.

Eine Ausführungsfoim der Erfindung wird in beigefügter Zeichnung schematisch dargestelltß wo Fig. 1 die Treibkette der Transportanordnung und damit verbundene Organe von der Seite gesehen darstellt, Fig. 2 zeigt die Kette und diese Organe, von oben gesehen, Fig. 3 zeigt die Transportanordnung mit dem lasttragenden Element in abgeladener (unwirksamer) Lage von der Seite gesehen, Fig. 4 zeigt die in FigX 3 dargestellte Anordnung von oben gesehen und Fig. 5 dieselbe Anordnung mit dem Element in geladener (wirksamer) Lage. An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing schematically shown where Fig. 1 shows the drive chain of the transport arrangement and thus shows connected organs seen from the side, Fig. 2 shows the chain and this Organs, seen from above, Fig. 3 shows the transport arrangement with the load-bearing Element in the unloaded (inoperative) position seen from the side, Fig. 4 shows the The arrangement shown in FIG. 3 is seen from above and FIG. 5 shows the same arrangement with the element in a charged (effective) position.

In Fig. 1 und 2 wird der Mitnehmer der Anordnung in der Fig. 3 entsprechenden Lage mit ausgezogenen linien gezeigt. In Fig. 1 and 2, the driver of the arrangement in Fig. 3 is corresponding Location shown with solid lines.

Mit punkt-gestrichelten linien wird er am längsten rechts während der Aufladens und links davon in der Fig. 5 entsprechenden Lage gezeigt.With dotted and dashed lines it will be the longest right during the charging and shown to the left of it in FIG. 5 corresponding position.

In der gezeigten Ausfüllrungsform der Erfindung umfasst die Transport- oder Spciseanordnung zwei in der Horizontalebene rotierenden Kettenräder 10, von denen das eine treibend ist und seincrseits von einem umkellrbaren elektrischen Motor angetrieben wird. Zwischen den Rädern 10 läuft eine endlose Kette 11, die einen Arm 12 besitzt, auf dessen Oberseite ein Mitnellmer 13 angebracht ist, der mit einem exzentrisch ango= brachten Zapfen 14 versehen und derart angeordnet ist, dass er sich um das Radzentrum dreht, wenn die Kette und der Arm 12 über das Rad laufen. In the shown Ausfüllrungsform the invention comprises the transport or Spciseanordnung two sprockets rotating in the horizontal plane 10, from where one thing is driving and on the other hand there is an electric that can be connected to the wind Motor is driven. An endless chain 11 runs between the wheels 10, which has an arm 12, on the upper side of which a Mitnellmer 13 is attached, the is provided with an eccentrically ango = brought pin 14 and is arranged in such a way that it rotates around the wheel center when the chain and arm 12 over the wheel to run.

Bei der Drehbewegung der Kettenräder 10 erhält der Mitnehmer 13 eine geradlinige Bewegung, die an den Mittelpunkten der Räder umgekehrt wird. Diese hin- und zurückgehende Bewegung wird zum Manövrieren eines über der Kette 11 gelegenen Speiswagens ausgenutzt. Dieser Wagen umfasst zwei lasttragenden Elemente 15, die eine heb- und senkbare Ladefläche oder Pritsche bilden und von einem Untergestell 16 getragen werden. When the sprockets 10 rotate, the driver 13 receives a rectilinear motion reversed at the centers of the wheels. This back and backward movement becomes maneuvering one located above the chain 11 Dining car used. This carriage comprises two load-bearing elements 15 that form a lifting and lowering loading area or flatbed and an underframe 16 can be worn.

Die Ladefläche 15 wird von dem exzentrisch angebrachten Zapfen 14 des Mitnehmers 13 manövriert, der in eine quergehende Spur 17 im Untergestell 16 heraufragt.The loading area 15 is supported by the eccentrically attached pin 14 of the driver 13 is maneuvered into a transverse track 17 in the underframe 16 towers.

Wenn die Bewegung des Mitnehmers 13 zwischen den Kettenrädern 10 an deren Mittelpunkten aufhört, dreht sich der Zapfen 14 eine halbe Umdrehung so dass das Untergestell 16 eine Bewegung in seiner Längsrichtung im Verhältnis zur Ladefläche 15 verhält, die mittels eines Kopplungsgelenk 18 mit einer ringfcrmigen Nabe und zwei Armen 19,20.mit einem unter dem Zapfen 14 gelegenen vertikalen zylindrischen Teil des Mitnehmers 13 verbunden ist. Dieser zylindrische Teil erhält keine Fortplanzungsbewegung an den Mittelpunkten der Kettenräder 10, sondern dreht-sich konzentrisch mit dem Kettenrad wenn die Kette 11 darüber läuft. Mittels im Untergestell 16 befestigten Zapfen 21, welche in schräggestellten Schlitzen 22 in den lasttragenden Elementen 15 laufen und geneigte Flächen bilden, die an den Zapfen 21 gleiten können, wird Yie Bewegung des Untergestells 16 in der Horizontalebene in eine vertikalc Bewegung der lasttragenden Elemente 15 dadurch umgewandelt, dass die Elemente 15 durch das am Mitnehmer 13 gelagerte Gelenk 18 zurückgchalten werden während das Untergestell 16 in seiner Längsrichtung durch den exzentrischen Zapfen 14 verschoben wird, wenn dieser am Mittelpunkt des Kettenrades 10 wendet. When the movement of the driver 13 between the sprockets 10 stops at their midpoints, the pin 14 rotates half a turn that the underframe 16 has a movement in its longitudinal direction in relation to the Loading area 15 behaves, which by means of a coupling joint 18 with an annular Hub and two arms 19, 20 with a vertical cylindrical one below the pin 14 Part of the driver 13 is connected. This cylindrical part does not receive any propagation movement at the centers of the sprockets 10, but rotates concentrically with the Sprocket when the chain 11 runs over it. Fastened by means in the underframe 16 Pins 21, which are in inclined slots 22 in the load-bearing elements 15 run and inclined Form surfaces that slide on the pin 21 Yie movement of the underframe 16 in the horizontal plane in a vertical c Movement of the load-bearing elements 15 converted in that the elements 15 be switched back by the joint 18 mounted on the driver 13 during the Underframe 16 displaced in its longitudinal direction by the eccentric pin 14 when it turns at the center of the sprocket 10.

Die vertikale Bewegung der lasttragenden Elemente 15, wenn sich der Mitnehmer 13 im Mittelpunkt des einen Kettenrades 10 befindet, wird zum Anheben der Last ausgenutzt, die von den Aufiageschienen 23 transportiert werden soll, welche an beiden Seiten der Ladefläche 15 in einem Autoklaven oder einem anderen Raum angeordnet sind, in welchem die Anordm mg eingefüllt wurde. Die Last ruht auf der Ladefläche 15 während des Transports von ihrem Atlflageplatz auf den Schienen. Wenn der Mitnehmer 13 den Mittelpunkt des anderen Kettenrades 10 erreicht, wird die Last gesenkt und auf die Auflageschienen dadurch abge,stellt, dass der vorllerbeschricbene Verlauf in umgckehrtcr Ordnung vor sich geht. Das Untergestell 16 kann danach zur Abholungsposition mit der Ladefläche 15 in gesenkterer Lage zurtickkehren. The vertical movement of the load bearing elements 15 when the Driver 13 is located in the center of a sprocket 10 is used for lifting exploited the load to be transported by the Aufiageschienen 23, which arranged on both sides of the loading area 15 in an autoclave or another room are in which the arrangement mg was filled. The load rests on the loading area 15 during the transport from their atlantic flag area on the rails. If the driver 13 reaches the center of the other sprocket 10, the load is lowered and on the support rails by the fact that the Vorllerbeschricbene course goes on in reverse order. The underframe 16 can then be moved to the pick-up position return with the loading area 15 in a lowered position.

Das Untergestell 16 kann in Abholungs- och Abgabeposi tionen automatisch in gewünschter Lage angehalten werden, z.B. The underframe 16 can automatically be used in pick-up and delivery positions be stopped in the desired position, e.g.

dadurch'dass ein an dem Antriebsmotor wirkender elektrischer Endausschalter durch den Mitnehmer 13 der Kette betätigt wird.thereby an electrical limit switch acting on the drive motor is actuated by the driver 13 of the chain.

Die Auflageschienen können in mehreren Ebenen übereinander angebracht und zweckentsprechend als Winkelprofile ausgebildet werden, wobei sie auch zur Steuerung des Wagens dienen können und Schienen in einer Ebene Fahrschienen für Räder 24 und 25 während der Ein- oder Abgabe von Gut auf Schienen in einer darüber liegenden Ebene bilden. Ein doppeltes Radpaar 24 am vorderen Ende des Untergestells macht es möglich, dass kürzere Abbrüche in der Speisebahn z.B. für Türpassagen u.dgl.The support rails can be mounted on top of each other in several levels and appropriately designed as angle profiles, and they are also used for control of the car can serve and rails in one level runways for wheels 24 and 25 during the loading or unloading of goods on rails in an overlying one Form level. A double pair of wheels 24 at the front end of the undercarriage makes it is possible that shorter breaks in the food line e.g. for doorways and the like.

überbrückt werden können.can be bridged.

Die Anordnung mit Zapfen 21 und Schlitzen 22 hat lediglich zur Aufgabc eine Prinziplösung zu illustrieren. Für grössere Lasten können Rollen, die auf keilförmigen Elementen ruhen, in Frage kommcn. The arrangement with pins 21 and slots 22 only has to the Task to illustrate a principle solution. For larger loads, rollers that rest on wedge-shaped elements, come into question.

Claims

Patent claims e

1.) Transport or Spciseanordnung, which is a preferably to nem car belonging underframe (+6) and one from at least one loading area or flatbed existing load-bearing element + includes, which by a longitudinal relative movement can be raised and lowered in relation to the underframe (} G}, g e k c n n z e i c h n e t by a drive wheels between two advantageously consisting of chain drives (10) running, for example consisting of a chain drive member (iP), the to move an Elitncluncrs (13) back and forth between the Elittepunkts of the two wheels and for imparting a rotary movement to the driver (13) in the center points of the two wheels is arranged, the driver (13) partly with the underframe (16) and is partly connected to the load-bearing element (15) in such a way that dicse without mutual relative movement between end positions, which are the centers of the drive wheels (10), is moved, while the load-bearing element (ins) according to the Rotation of the driver (13) lifted in one end position and in the other end position is lowered.

2. Arrangement according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t thereby that the connection between the load-bearing element (15) and the underframe (16) is formed from an inclined plane, e.g. from inclined slots in one part, with which tenons are arranged in the other part are working together so that a mutual longitudinal displacement between the load-bearing element (15) and the underframe (16) in a lifting or lowering of the load-bearing element is converted in relation to the underframe.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, g e k e n n -z e i to c h n e t in that the driver (13) with one in relation to its center of rotation eccentrically attached pin (14) is provided, which is connected to the underframe (16) is movably connected, one of the load-bearing element (15) outgoing Joint (18,19,20) is mounted concentrically on the driver (13).

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c ii n e t that the Mitnchmcr (13) is arranged at one end of an arm (12) whose the other end attached to the drive element (11) running on drive wheels (10) is, the arm (12) being at right angles to the direction of movement of the drive member extends and its length is such that the Mitnellmer (13) between the centers of the drive wheels moved linearly.

5. Arrangement according to claim 4, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the driver has a cylindrical part (13) protruding from the arm (12), around which the joint (18,19,20) is mounted.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the eccentric attached pin (14) from the top of the driver (13) into a transverse direction in relation to the linear movement path of the driver Track (17) protrudes in the underframe (16).

7. Arrangement one of the voiliergoing claims, characterized g e k e n n z e i c h n e t that one of the drive wheels (10) is driven by a motor - ^ which is reversible according to the purpose, the driver (13) during the movement in one direction a lifting of the load-bearing element (ins) in one of its end positions causes the driver (13) to move in the opposite direction brings about the lifting of the other end position of the element.

8. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized g e It is not noted that the underframe (16) is provided with carrying wheels (24, 25) which are arranged in the vicinity of the end parts of the underframe, being appropriately a double pair of wheels (24) is arranged at one end of the underframe.

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