DE2127360A1

DE2127360A1 - Rüttler für mechanische Erntegeräte von Oliven und Obst

Info

Publication number: DE2127360A1
Application number: DE19712127360
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Macchine Agricole S.P.A., Florenz (Italien)
Priority date: 1970-06-09
Filing date: 1971-06-02
Publication date: 1971-12-16
Also published as: CH519941A; ES391880A1; FR2096077A5; DE2127360B2; DE2127360C3

Description

MACCIiINE AGRICOLE S.p. A. in Florenz, Italien. 2 1273 B Π

Rüttler für mechanische Erntegeräte von Oliven und Obst.

Die Erfindung betrifft einen Rüttler, der insbesondere zur Anbringung in Geraten derjenigen Art geeignet ist, die normalerweise zur mechanischen Ernte von Oliven und Obst im allgemeinen verwendet xierden und eine Vorrichtung zum Ergreifen des Stammes bzw. der Zweige des Baumes aufweisen. Der Daumstamm bzw. die Zweige werden im wesentlichen senkrecht zu ihrer Achse derart gerüttelt, daß das Herabfallen der Oliven bzw. des Obstes in eine darunter befindliche Plane, die im wesentlichen die Form eines auf den Kopf gestellten Schirmes besitzt, hervorgerufen wird.

Zum Rütteln der genannten Greifvorrichtung wird üblicherweise ein Rüttler mit exzentrischen Kassen verwendet, die in einander entgegengesetzten Richtungen derart in Drehung versetzt

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werden, daß eine resultierende sinusförmige Kraft erzeugt wird, deren Wirkungsrichtung auf die durch die beiden Drehachsen definierte Ebene senkrecht steht, um die Querabmessungen des Rüttlers in derartigen Grenzen zu halten, daß sein Durchtritt zwischen den Zweigen des Baumes nicht verhindert wird, werden die beiden Exzentermassen in Ebenen in Drehung versetzt, die gegeneinander axial verschoben sind. Daraus ergibt sich ein Wechselmoment, dessen Achse zu der oben erwähnten resultierenden Kraft parallel verlauft und das auf den gerüttelten Zweig eine schädliche Auswirkung besitzt.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Wechselmoment zu beseitigen, ohne dadurch die Querabmessungen des Rüttlers vergrössern zu müssen.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemSß mittels eines Rüttlers gelöst, der dadurch gekennzeichnet ist, daß er drei Exzentermassen aufweist, die sich in parallelen übereinanderliegenden Ebenen drehen, wobei die beiden äußeren Massen einander gleich sind und sich gleichsinnig drehen, während die mittlere Masse in entgegengesetzter Richtung gedreht wird und ein statisches Moment besitzt, welches gleich der Summe der statischen Momente der beiden Süßeren Massen ist.

Auf diese Weise ergeben sich zwischen den beiden äußeren hassen und der mittleren Masse zwei Momente, die sich -nachdem sie einander gleich und entgegengesetzt sind- untereinander aufheben. Die einzige seitens des Rüttlers erzeugte und auf die Greifvorrichtung sowie das sie tragende Gerät übertragene Kraft ist somit die sinusförmige Kraft, welche dazu bestimmt ist, den erfassten Zweig in der gewünschten Weise zu rütteln.

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Ein AusfUhrungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ruttiers wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert.

Fig.1 zeigt den Rüttler im axialen Schnitt nach der Linie I-I der Fig.2 und

Fig.2 ist ein Schnitt normal zur Achse gemäß der Linie II-II der Fig.l, wobei in Verbindung mit dem Rüttler die Greifvorrichtung eines mechanischen ErntegerU-tes von Oliven oder Obst im allgemeinen gezeigt ist.

Der auf der Zeichnung dargestellte Rüttler 1 weist ein Aussengehäuse 2 auf, in dem mindestens drei übereinanderliegende Abteile ausgebildet sind, in welchen drei Exzentermassen 3, 4 ^und 5 drehbar untergebracht sind, die sich in parallelen übereinanderliegenden Ebenen drehen. Die Süßeren Exzentermassen 3 und 5 sind einander gleich und drehen sich synchron in gleicher Drehrichtung, wobei sie durch Wellen 6 bzw. 7 angetrieben werden, die Zahnräder S bzw. 9 tragen, welche in Kammern 10 bzw. 11 untergebracht sind, die mittels Leitungen 13, 14 und 15, Io parallel zu einem Druckmitteleinlaß 12 und analog mittels Leitungen 18, 19 und 20, 21 parallel zu einem Druckmittelauslaß 17 liegen. Die mittlere Exzentermasse 4 besitzt ein statisches Moment, welches gleich der Summe der statischen Momente der Süßeren Massen ist und sie dreht sich mit der gleichen Geschwindigkeit, jedoch in entgegengesetzter Drehrichtung zu den Süßeren Massen, wobei sie durch eine Welle 22 angetrieben wird, die an ihren Enden Zähnräder 23 und 24 trägt, welche in den Kammern 10 bzw. 11 untergebracht sind und mit den Zahnrädern 8 bzw. 9 der Wellen 6 bzw, 7 in Eingriff stehen,

Dem Rüttler 1 ist eine Greifvorrichtung bzw, Zange 25 (Fig.2) zugeordnet, die aus einem oder mehreren zusammenwirkenden Seheren-

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paaren 26 und 27» einem Sattel 28 und einem Betätigungsmechanismus besteht, der in einem am AußengehSuse 2 des Rüttlers angebrachten Schutzgehäuse 29 untergebracht ist. Dieser Betätigungsmechanismus wird hier nicht näher beschrieben, . da er von beliebiger an sich bekannter Bauart sein kann und da die Auswahl der einen oder anderen Bauart in keiner Weise den Aufbau und die Wirkungsweise des Rüttlers beeinflußt.

Die Wirkungsweise des Rüttlers ergibt sich klar aus dem beschriebenen Aufhau. Der Druckmittelfluß vom iiin^ang 12 zum Ausgang 17 durch die beiden parallel liegenden Kammern 10 und 11 verursacht die Drehung der Zahnradpaare U, 23 und 9, 24 und somit der Wellen 6, 22 und 7, wobei die erste und dritte in einem Drehsinn und die zweite im entgegengesetzten Drehsinn gedeht werden. Die beiden SUßeren Hassen 3 und S drehen sich daher in einem Drehsinn und die mittlere Iiasse 4 dreht sich im entgegengesetzten Drehsinn, so daß eine resultierende sinusförmige Kraft hervorgerufen wird, deren Wirkungsgerade auf die Ebene der Fig.1 senkrecht steht. Nachdem sich die drei Massen in verschiedenen Ebenen befinden ergeben sich ferner zwei Umiuchtmomente, die jedoch einander gleich und entgegengesetzt sind, so daß sie sich einander aufheben und keinerlei schädliche Wirkungen auf den seitens der Greifvorrichtung 25 ergriffenen Ast und auf den übrigen Teil des Gerätes ausüben.

Es ist hervorzuheben, daß die dargestellte Ausführungaform des Rüttlers nur ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung darstellt und daß in derem Rahmen zahlreiche Varianten möglich sind.

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Claims

Patentanspruch

Rüttler für mechanische Rtlttelerntegeräte von Oliven und Obst im all-gemeinen, dadurch gekennzeichnet, daß er drei exzentrische Massen (3>4>5) umfasst, die sich in drei parallelen Übereinanderliegenden Ebenen drehen, wobei die beiden äußeren Massen (3₃5) gleich groß sind und sich gleichsinnig drehen, wahrend sich die mittlere Masse (4) im entgegengesetzten Drehsinn als die beiden anderen dreht und ein statisches Moment besitzt, welches gleich der Summe der statischen Momente der beiden äußeren Massen ist.

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