DE2123070A1 - Verfahren zum Regulieren des Antriebsdrehmomentes und der Arbeitsaufnahme in hydraulischen Arbeitsaufnahmevorrichtungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. - Google Patents

Description

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Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickmann, ^u ιλ-^v/ v

Dipl.-Ing. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

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<983921/22>

BORGS FABRIKS AB," Horrköping, Schweden

Verfahren zum Regulieren des Antriebsarehmomentes und der Arbeitsaufnahme in hydraulischen Arbeitsaufnahmevorrichtungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Die Erfindung befaßt sich mit hydraulischen Arbeitsaufnahmevorrichtungen, insbesondere zum Abbremsen von Flugzeugen, bei denen Flüssigkeit um ein Rotor- und Statorgitter gepumpt wird, die Schaufeln mit gegensätzlicher Schaufelkrümmung aufweisen, sov-rie mit einem Verfahren zur Regulierung des Antriebsdrehmaientes und der Ar-beitsaufnähme bei solchen Vorrichtungen.

Bei hydraulischen Energieaufnahmevorriehtungen ist das Bremsmoment im wesentlichen proportional dem Quadrat der Geschwindigkeit des Botors und die einfachste Möglichkeit der Regulierung des Drehmomentes'bei einer bestimmten Umdrehungszahl besteht darin, den Flüssigkeitsstrom durch das Rotor- und Statorgitter zu überwachen.

Bei einem bekannten Verfahren wird der Flüssigkeitsstrom zwischen dem Rotor- und Statorgitter durch eine mechanische Drossel in Form

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eines vollständig oder teilweise zwischen Rotor und ütator eingesetzten Gitters gedrosselt, wobei dieser Ring entweder vor oder Tainter den Rotorblättern sitzt.

Bei diesem Verfahren ist es jedoch nicht möglich, das Drehmoment über den gesamten Bereich von Hull bis zum höchsten Drehmoment zu verändern, da der Flüssigkeitsvorrat mit dem Rotor umläuft, wodurch es notwendig ist, Energie dem Rotor zuzuführen, um die Reibung in der Flüssigkeit und zwischen der Flüssigkeit und den Wänden der Arbeitsaufnahme vorrichtung zu kompensieren. Bie"s ergibt ein gewisses Moment, wenn der Strom vollständig gedrosselt ist und ein nicht unbedeutendes Trägheitsmoment bei der Beschleunigung.

Dieses Problem ist durch die vorliegende Erfindung durch die Tatsache gelöst worden, daß das Schaufelgitter des Rotors bei einer vollständig gedrosselten Aufnahmevorrichtung vollständig abgekapselt ist, wodurch sich die Plüs/sigkeit zwischen den Schaufeln wie ein fester Körper verhält und die Flüssigkeit in der Flüssigkeitskammer der Arbeitsauf nähme vorrichtung praktisch von der Rotation des Rotors unbeeinflußt ist, mit Ausnahme einer vernachlässigbären Snergieübertragung durch Rgibung zwischen der Rotorwelle und der Flüssigkeit. Um den Flüssigkeitsstrom regulieren zu können, sind die Rotorschaufeln entweder teilweise oder vollständig freigegeben, wodurch die umgepumpte Flüssigkeit mit einer Strömungsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Grad der Freigabe der Botorschaufeln durch das Rotor-Statorgitter strömt.

Diese Art der Regulierung ergibt ein'Minimum an Energieaufnahme, bei vollständig abgekapseltem Rotor und eine praktisch lineare Veränderung des Bremsmomentes als Funktion des Grades der Einkapselung, woraus sich der gleiche Dr ejimome nt gradient über den ganzen Regelbereich ergibt. Hierdurch wird die Dimensionierung des Regelsystems erleichtert. Darüber hinaus wird durch

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dieses Verfahren ein Minimum an Trägheitsmoment "bei vollsfendig abgekapseltem Rotor erzielt, was besonder wichtig ist, wenn diese Arbeitsaufnahmevorrichtungen in Verbindung mit Landebremssystemen für Plugzeuge zur Anwendung kommen. Dieses Verfahren ist ebenso geeignet bei Arbeitsaufnahmevorriehtungen des sogenannten Vordreh-Typs, bei dem besonders hohe Anforderungen an ein geringes Leerlaufdrehmoment gestellt ist·

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Patentansprüchen in Verbindung mit der Zeichnung, in der eine Vorrichtung gemäß der Erfindung teilweise in Ansicht und teilweise geschnitten dargestellt ist.

lie Arbeitsaufnahmevorrichtung besteht aus einem Flüssigkeitsbehälter 1, in welchem eine Welle 2 drehbar gelagert ist, die an ihrem oberen Ende eine Gurttrommel 3 und an ihrem unteren Ende Schaufeln 4 trägt, die einen Schaufelring bilden, welcher durch stationäre Leitschaufeln 5 umgeben ist, die einen Leitschaufelring darstellen. Der Schaufelring und die Leitschaufeln des Leitschaufelringes sind gegensätzlich gekrümmt.Die Leitschaufeln sind am Boden des Flüssigkeitsbehälters 1 und an einem Ring 6 befestigt, welcher mit einer ringförmigen Ausnehmung für eine U-förmige Kapsel 7 ausgebildet ist, derenSehenkel in Richtung auf den Schaufelring 4 weisen· Die Kapsel kann in axialer Richtung bewegt werden, wodurch die Schaufeln in der Kapsel in größerem oder geringerem Maße entsprechend der axialen Lage der Kapsel aufgenommen werden können.

Die Kapsel ruht auf Stößeln 8 auf, welche ihrerseits mit einem in axialer Richtung bewegbaren Ring verbunden sind, der Pührungsrollen IO aufweist, die in einer geneigten Nut in einem drehbaren Ring 12 laufen.

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Die Kapsel fcajau iaä yerseliieäeEeT Weise "betätigt werden. 33er Sing 12 ΊεΒΜΏ. mittels eines geeigneten Servomotors gedreht werden. . - - ■

lage der. Eap-sel lcane iffabreiad. der Brem-swiriina-g beim laaden des iliagzeugs dwreJi Ermitteln der läge des Elugzeugs oder durch Messen der Verzögerung unü der Geschwindigkeit verstellt werden, wobei die Signale in das Regelsystem eingegeben werden.

— Patentansprüche —

BAD ORIGINAL

Claims (2)

1. - 5 Patentansprüche

   !•/Verfahren zum !Regulieren des Antriebsdrehmomentes.und der Arbeitsaufnahme in hydraulischen Arbeitsaufnahmevorrichtungen, insbesondere zum Abbremsen von Flugzeugen, bei denen Flüssigkeit um ein Rotor- und Statorgitter gepumpt wird, die Schaufeln mit gegensätzlicher Sehaufe!krümmung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorschaufeln (4) vollständig oder teilweise mittels einer bewegbaren Kapsel (7) umschlossen v/erden, welche die Durchflußfläche in Abhängigkeit von der Stellung der Kapsel relativ zu den Schafein freigibt, von der bei einer gegebenen Drehzahl das BrenJmoment und die Arbeitsaufnahme abhängen,
2. 2. Torrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 in Verbindung mit Arbeitsaufnahmevorrichtungen, bei welchen Flüssigkeit um ein Rotor- und Statorgitter gepumpt wird, die Schaufeln mit gegensätzlicher Schaufelkrümmung aufweisen, gekennzeichnet durch eine axial einstellbare Kapsel (7) mit U-förmigem Querschnitt, die so über den Schaufeln (4) angeordnet ist, daß diese durch die Schenkel der Kapsel (7) in Abhängigkeit von ihrer axialen Stellung mehr oder weniger umschlossen sind.

   3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der axialen lage der Kapsel (7) ein drehbarer Ring (12) mit einer schräg angeordneten Führungseinrichtung in Form einer Mut oder einer Hockenfläche angeordnet ist, die über Stößel (8) und einen Ring (9) durch Drehung des Ringes (12) die lege der Kapsel bestimmt, wobei der Ring mit Rollen (10) besetzt ist, die in oder an der Führungseinrichtung laufen.

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