DE212019000006U1

DE212019000006U1 - Fully automatic molding machine with numerical control

Info

Publication number: DE212019000006U1
Application number: DE212019000006.1U
Authority: DE
Original assignee: Kunshan Hengda Prec Machinery Industry Co Ltd; Kunshan Hengda Precision Machinery Industry Co Ltd
Current assignee: Kunshan Hengda Prec Machinery Industry Co Ltd; Kunshan Hengda Precision Machinery Industry Co Ltd
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-25
Publication date: 2019-07-25
Anticipated expiration: 2029-02-26

Abstract

Vollautomatisches Formungsgerät mit numerischer Steuerung, umfassend eine Zuführ- und Ausgabevorrichtung (1) und Formungsmaschinen (2), wobei die Zuführ- und Ausgabevorrichtung (1) ein Gestell (11) sowie einen Förder- und Aufnahmemechanismus (12), einen ersten Ablagemechanismus (13) und einen zweiten Ablagemechanismus (14) umfasst, die am Gestell angebracht sind;
wobei das Gestell ferner mit einem ersten Z-Richtungsantriebsmechanismus (15) zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer Z-Richtung, einen ersten X-Richtungsantriebsmechanismus (16) zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer X-Richtung sowie einen Y-Richtungsantriebsmechanismus (17) zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer Y-Richtung versehen ist;
wobei das Gestell ferner mit einem zweiten Z-Richtungsantriebsmechanismus (18) zum horizontalen Antreiben des ersten Ablagemechanismus in der Z-Richtung sowie einem dritten Z-Richtungsantriebsmechanismus (19) zum horizontalen Antreiben des zweiten Ablagemechanismus in der Z-Richtung versehen ist;
wobei jede Formungsmaschine (2) einen Maschinenständer (21), Einspannvorrichtungen (22), eine erste Formbearbeitungsvorrichtung (23), eine zweite Formbearbeitungsvorrichtung (24) und eine Abfallgreifvorrichtung (25) umfasst, wobei die Einspannvorrichtungen (22), die erste Formbearbeitungsvorrichtung (23), die zweite Formbearbeitungsvorrichtung (24) und die Abfallgreifvorrichtung (25) am Maschinenständer angeordnet sind, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung nach der ersten Formbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist und die Abfallgreifvorrichtung nach der zweiten Formbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist; und
wobei das Formungsgerät ferner ein Steuersystem und einen Steuerungskasten (3) umfasst, wobei das Steuersystem im Steuerungskasten angeordnet ist, und der Förder- und Aufnahmemechanismus, der erste Z-Richtungsantriebsmechanismus, der erste X-Richtungsantriebsmechanismus, der Y-Richtungsantriebsmechanismus, der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus, der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus, die Einspannvorrichtungen, die ersten Formbearbeitungsvorrichtungen, die zweiten Formbearbeitungsvorrichtungen und die Abfallgreifvorrichtungen mit dem Steuersystem verbunden sind.

A fully automatic numerical control molding machine comprising a feeding and discharging apparatus (1) and forming machines (2), the feeding and discharging apparatus (1) including a rack (11) and a conveying and receiving mechanism (12), a first tray mechanism (13 ) and a second storage mechanism (14) mounted on the frame;
the rack further comprising a first Z-direction drive mechanism (15) for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in a Z-direction, a first X-direction drive mechanism (16) for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in an X direction, and Y direction driving mechanism (17) is provided for horizontally driving the conveying and receiving mechanism in a Y direction;
the rack further being provided with a second Z-direction drive mechanism (18) for horizontally driving the first tray mechanism in the Z direction and a third Z-direction drive mechanism (19) for horizontally driving the second tray mechanism in the Z direction;
wherein each forming machine (2) comprises a machine stand (21), jigs (22), a first mold working device (23), a second mold working device (24) and a waste gripping device (25), the clamping devices (22), the first shaping device (23 ), the second mold processing device (24) and the Waste gripping device (25) are arranged on the machine frame, the second mold processing device is arranged after the first mold processing device and the waste gripping device is arranged after the second mold processing device; and
the forming apparatus further comprising a control system and a control box (3) with the control system disposed in the control box, and the conveying and receiving mechanism, the first Z-direction drive mechanism, the first X-direction drive mechanism, the Y-direction drive mechanism, the second Z direction drive mechanism. The direction drive mechanism, the third Z-direction drive mechanism, the jigs, the first mold working devices, the second mold working devices, and the waste gripping devices are connected to the control system.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet automatischer Geräte und insbesondere ein automatisches Formungsgerät.The invention relates to the technical field of automatic devices and more particularly to an automatic molding machine.

Stand der TechnikState of the art

Im Bearbeitungsprozess müssen häufig flache Werkstücke wie etwa Rückseitenabdeckungen Mobiltelefonen in eine erforderliche Form oder erforderliche Struktur bearbeitet werden; einerseits muss dabei der Rahmen eines zugeführten Materials mittels Bearbeitung geformt werden, und andererseits müssen bestimmte Löcher mit Spezialform erzeugt werden; und in beiden Fällen kommen unterschiedliche Bearbeitungswerkzeuge zur Anwendung.In the machining process, often flat workpieces such as back covers have to be processed into a required shape or structure by mobile phones; on the one hand, the frame of a supplied material must be formed by means of machining, and on the other hand, certain holes must be produced with special shape; and in both cases, different editing tools are used.

Im Stand der Technik werden der Rahmen und die Löcher mit Spezialform der Rückseitenabdeckungen der Mobiltelefone im Allgemeinen separat bearbeitet, was zu unzureichender Effizienz, hohen Bearbeitungskosten und einer unvollständigen Automatisierung der Zuführung und Ausgabe führt.In the prior art, the frame and holes with special shape of the back covers of the mobile phones are generally processed separately, resulting in insufficient efficiency, high processing cost, and incomplete automation of feeding and dispensing.

Um diese Nachteile zu überwinden, muss ein automatisches Formungsgerät entwickelt werden, das einen kontinuierlichen, automatischen und intelligenten Bearbeitungsprozess von der Zuführung bis zur Ausgabe ermöglicht.To overcome these drawbacks, an automatic forming machine has to be developed which enables a continuous, automatic and intelligent machining process from the feed to the output.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Die wichtigste technische Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines vollautomatischen Formungsgeräts mit numerischer Steuerung. Durch die Auslegung von einer Zuführ- und Ausgabevorrichtung, Einspannvorrichtungen, Formbearbeitungsvorrichtungen, weiteren Formbearbeitungsvorrichtungen, Abfallgreifvorrichtungen und dergleichen kann eine automatische Formung des Rahmens eines Werkstücks und eine automatische Erzeugung von Löchern mit Spezialform im Werkstück erreicht werden, wodurch die Produktionseffizienz verbessert wird. Mehrere vollautomatische Formungsgeräte mit numerischer Steuerung können von einer Arbeitskraft bedient werden, sind insbesondere zur automatischen Formung von Rückseitenabdeckungen von Mobiltelefonen geeignet und ermöglichen eine kontinuierliche, automatische und intelligente Bearbeitung von Rückseitenabdeckungen von Mobiltelefonen.The most important technical object of the invention is the provision of a fully automatic molding machine with numerical control. By designing a feeding and discharging apparatus, jigs, molding machines, other molding machines, scraping jigs and the like, automatic forming of the frame of a workpiece and automatic production of holes having a special shape in the workpiece can be achieved, thereby improving production efficiency. Several fully automatic numerical control molding machines can be operated by a worker, are particularly suitable for automatically forming back covers of mobile phones, and enable continuous, automatic and intelligent machining of back covers of mobile phones.

Um die genannte technische Aufgabe zu erfüllen, wird als technische Lösung ein vollautomatisches Formungsgerät mit numerischer Steuerung bereitgestellt, umfassend eine Zuführ- und Ausgabevorrichtung und Formungsmaschinen, wobei die Zuführ- und Ausgabevorrichtung ein Gestell sowie einen Förder- und Aufnahmemechanismus, einen ersten Ablagemechanismus und einen zweiten Ablagemechanismus umfasst, die am Gestell angebracht sind;
wobei das Gestell ferner mit einem ersten Z-Richtungsantriebsmechanismus zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer Z-Richtung, einen ersten X-Richtungsantriebsmechanismus zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer X-Richtung sowie einen Y-Richtungsantriebsmechanismus zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer Y-Richtung versehen ist;
wobei das Gestell ferner mit einem zweiten Z-Richtungsantriebsmechanismus horizontalen Antreiben des ersten Ablagemechanismus in der Z-Richtung sowie einem dritten Z-Richtungsantriebsmechanismus zum horizontalen Antreiben des zweiten Ablagemechanismus in der Z-Richtung versehen ist;
wobei jede Formungsmaschine einen Maschinenständer, Einspannvorrichtungen, eine erste Formbearbeitungsvorrichtung, eine zweite Formbearbeitungsvorrichtung und eine Abfallgreifvorrichtung umfasst, wobei die Einspannvorrichtungen, die erste Formbearbeitungsvorrichtung, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung und die Abfallgreifvorrichtung am Maschinenständer angeordnet sind, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung nach der ersten Formbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist und die Abfallgreifvorrichtung nach der zweiten Formbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist; und
wobei das Formungsgerät ferner ein Steuersystem und einen Steuerungskasten beinhaltet, wobei das Steuersystem im Steuerungskasten angeordnet ist, und der Förder- und Aufnahmemechanismus, der erste Z-Richtungsantriebsmechanismus, der erste X-Richtungsantriebsmechanismus, der Y-Richtungsantriebsmechanismus, der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus, der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus, die Einspannvorrichtungen, die ersten Formbearbeitungsvorrichtungen, die zweiten Formbearbeitungsvorrichtungen und die Abfallgreifvorrichtungen mit dem Steuersystem verbunden sind.In order to achieve the above technical object, there is provided as a technical solution a fully automatic numerical control molding machine comprising a feeding and dispensing apparatus and forming machines, the feeding and dispensing apparatus comprising a rack and a conveying and picking mechanism, a first tray mechanism and a second tray Storage mechanism mounted on the frame;
the rack further comprising a first Z-direction drive mechanism for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in a Z direction, a first X-direction drive mechanism for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in an X direction, and a Y-direction drive mechanism for horizontally driving the conveying and picking mechanism is provided in a Y direction;
the rack further being provided with a second Z-direction drive mechanism for horizontally driving the first tray mechanism in the Z direction and a third Z-direction drive mechanism for horizontally driving the second tray mechanism in the Z direction;
wherein each molding machine comprises a machine stand, jigs, a first mold working device, a second mold working device, and a scraping jig, wherein the jigs, the first mold working device, the second mold working device, and the scraping jig are arranged on the machine stand, the second mold working device is disposed after the first mold working device, and the Waste gripping device is arranged after the second mold processing device; and
wherein the forming apparatus further includes a control system and a control box with the control system disposed in the control box, and the conveying and receiving mechanism, the first Z-direction drive mechanism, the first X-direction drive mechanism, the Y-direction drive mechanism, the second Z-direction drive mechanism third Z-direction drive mechanism, the jigs, the first mold processing devices, the second mold processing devices and the waste gripper devices are connected to the control system.

Um die genannte technische Aufgabe zu erfüllen, wird ferner folgende technische Lösung bereitgestellt:
Der erste Ablagemechanismus und der zweite Ablagemechanismus beinhalten jeweils eine Hebeplattform; Ablagen an den Hebeplattformen angeordnet sind; und der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des ersten Ablagemechanismus anhebend oder absenkend antreibt und der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des zweiten Ablagemechanismus anhebend oder absenkend antreibt.In order to fulfill the said technical problem, the following technical solution is also provided:
The first tray mechanism and the second tray mechanism each include a lifting platform; Trays are arranged on the lifting platforms; and the second Z-direction driving mechanism drives the lifting platform of the first tray mechanism to raise or lower, and the third Z-direction drive mechanism drives the lifting platform of the second tray mechanism to raise or lower.

Außerdem beinhaltet der Förder- und Aufnahmemechanismus erste Z-Richtungsantriebszylinder, erste Anbringungsplatten, eine zweite Anbringungsplatte und Führungsstäbe, wobei die Führungsstäbe durch Durchgangslöcher der ersten Anbringungsplatten dringen; wobei jede erste Anbringungsplatte und die zweite Anbringungsplatte jeweils mit mehreren Saugnäpfen versehen sind; und eine Schubstange des ersten Z-Richtungsantriebsmechanismus mit der zweiten Anbringungsplatte verbunden ist, die zweiten Anbringungsplatte mit dem zweiten Z-Richtungsantriebsmechanismus verbunden ist und der erste Anbringungsplatten vom ersten Z-Richtungsantriebszylinder derart angetrieben werden kann, dass er sich unter Führung durch die Führungsstäbe horizontal in Z-Richtung bewegt.In addition, the conveying and receiving mechanism includes first Z-direction driving cylinders, first mounting plates, a second Attachment plate and guide rods, wherein the guide rods penetrate through through holes of the first attachment plates; wherein each first attachment plate and the second attachment plate are each provided with a plurality of suction cups; and a push rod of the first Z-direction drive mechanism is connected to the second attachment plate, the second attachment plate is connected to the second Z-direction drive mechanism, and the first attachment plate of the first Z-direction drive cylinder can be driven to move horizontally under the guidance of the guide rods Z direction moves.

Außerdem ist der Maschinenständer jeder Formungsmaschine ferner mit einem ersten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus versehen, der dazu dient, die entsprechende Einspannvorrichtung horizontal in Y-Richtung anzutreiben;
wobei der Maschinenständer ferner mit einem ersten Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der dazu dient, die entsprechende erste Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in Z-Richtung anzutreiben, sowie einem ersten X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus versehen ist, der dazu dient, die erste Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in X-Richtung anzutreiben;
wobei der Maschinenständer ferner mit einem zweiten Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der dazu dient, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in Z-Richtung anzutreiben, sowie einem zweiten X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus versehen ist, der dazu dient, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in X-Richtung anzutreiben;
wobei der Maschinenständer ferner mit einem zweiten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus versehen ist, der dazu dient, die entsprechende Abfallgreifvorrichtung horizontal in Y-Richtung anzutreiben; und
wobei der erste Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der erste Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der erste X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der zweite Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der zweite X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus und der zweite Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus mit dem Steuersystem verbunden sind.In addition, the machine stand of each forming machine is further provided with a first Y-direction power supply mechanism serving to horizontally drive the corresponding jig in the Y direction;
wherein the machine stand is further provided with a first Z-direction power supply mechanism serving to horizontally drive the corresponding first mold working device in the Z direction and a first X-direction power supply mechanism serving to horizontally drive the first mold working device in the X direction;
wherein the machine stand is further provided with a second Z-direction power supply mechanism serving to horizontally drive the second mold working device in the Z direction and a second X-direction power supply mechanism for driving the second mold working device horizontally in the X direction;
the machine stand being further provided with a second Y-direction power supply mechanism serving to drive the corresponding waste-gripping device horizontally in the Y-direction; and
wherein the first Y-direction power supply mechanism, the first Z-direction power supply mechanism, the first X-direction power supply mechanism, the second Z-direction power supply mechanism, the second X-direction power supply mechanism and the second Y-direction power supply mechanism are connected to the control system.

Außerdem beinhaltet jede Einspannvorrichtung einen Träger, Andrückblöcke, eine Basisbaugruppe und einen Andrückblockantriebszylinder, wobei der Träger dazu dient, ein zu bearbeitendes Werkstück zu halten, der Andrückblockantriebszylinder die Andrückblöcke antreibt, die Basisbaugruppe von dem entsprechenden ersten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus horizontal in Y-Richtung angetrieben wird, der Träger an der Basisbaugruppe angebracht ist, die Andrückblöcke auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Trägers angeordnet sind und mit der Basisbaugruppe in Drehverbindung stehen, eine Schubstange des Andrückblockantriebszylinders mit den Andrückblöcken verbunden ist und die Andrückblöcke vom Andrückblockantriebszylinder drehend angetrieben werden, um das Werkstück einzuspannen oder freizugeben; und
wobei der Andrückblockantriebszylinder mit dem Steuersystem verbunden ist.In addition, each jig includes a carrier, pressing blocks, a base assembly and a Andrückblockantriebszylinder, wherein the carrier serves to hold a workpiece to be machined, the Andrückblockantriebszylinder drives the Andrückblöcke, the base assembly is driven by the corresponding first Y-direction power supply mechanism horizontally in the Y direction the carrier is mounted on the base assembly, the pressing blocks are disposed on two opposite sides of the carrier and rotatably connected to the base assembly, a push rod of the Andrückblockantriebszylinder is connected to the Andrückblöcken and the Andrückblöcke driven by the Andrückblockantriebszylinder to clamp the workpiece or release; and
wherein the Andrückblockantriebszylinder is connected to the control system.

Außerdem ist das Werkstück eine Rückseitenabdeckung eines Mobiltelefons, der Träger ist mit Positionierungsstäben versehen, die Rückseitenabdeckung des Mobiltelefons ist mit Positionierungslöchern versehen, und die Positionierungsstäbe können sich in die Positionierungslöcher erstrecken und die Andrückblöcke das Werkstück unter Einwirkung des entsprechenden Andrückblockantriebszylinders einspannen oder freigeben.In addition, the workpiece is a back cover of a cellular phone, the carrier is provided with positioning bars, the back cover of the cellular phone is provided with positioning holes, and the positioning bars may extend into the positioning holes and the pressing blocks clamp or release the workpiece under the action of the corresponding pressing block driving cylinder.

Außerdem beinhaltet jede Abfallgreifvorrichtung eine druckluftbetätigte Spannbacke und einen Spannbackenhorizontalbewegungszylinder, die am entsprechenden Maschinenständer angebracht sind, und die druckluftbetätigte Spannbacke wird von dem Spannbackenhorizontalbewegungszylinder horizontal in Z-Richtung angetrieben.In addition, each garbage gripper includes a compressed air jaw and a jaw horizontal cylinder mounted on the corresponding machine stand, and the air operated jaw is horizontally driven in the Z direction by the jaw horizontal cylinder.

Außerdem ist jede erste Formbearbeitungsvorrichtung und jede zweite Formbearbeitungsvorrichtung mit visuellen Erfassungseinheiten versehen, die mit dem Steuersystem verbunden sind.In addition, each first molding apparatus and each second molding apparatus is provided with visual detection units connected to the control system.

Außerdem beinhaltet jede erste Formbearbeitungsvorrichtung und jede zweite Formbearbeitungsvorrichtung je einen Formungsbearbeitungsmotor, ein Werkzeug und eine Formungsbearbeitungsmotorfixierungsbasis, wobei der Formungsbearbeitungsmotor an der Formungsbearbeitungsmotorfixierungsbasis fixiert ist, das Werkzeug am Ende des Formungsbearbeitungsmotors angebracht ist und der Formungsbearbeitungsmotor sich dreht, um das Werkzeug drehend anzutreiben; und
wobei der Formungsbearbeitungsmotor mit dem Steuersystem elektrisch verbunden ist.In addition, each of the first forming apparatus and each second forming apparatus includes a forming machining motor, a tool, and a molding machining motor fixing base, wherein the forming machining motor is fixed to the molding machining motor fixing base, the tool is attached to the end of the forming machining motor, and the forming machining motor rotates to rotationally drive the tool; and
wherein the forming machining motor is electrically connected to the control system.

Ferner beträgt die Anzahl der Formungsmaschinen zwei, und jede Formungsmaschine ist mit zwei Einspannvorrichtungen versehen, nämlich einer ersten Formbearbeitungsvorrichtung und einer zweiten Formbearbeitungsvorrichtung.Further, the number of molding machines is two, and each molding machine is provided with two jigs, namely, a first molding machine and a second molding machine.

Die Erfindung weist die folgenden vorteilhaften Wirkungen auf:
Das vollautomatisches Formungsgerät mit numerischer Steuerung beinhaltet die Zuführ- und Ausgabevorrichtung und die Formungsmaschinen, wobei die Zuführ- und Ausgabevorrichtung das Gestell sowie den Förder- und Aufnahmemechanismus, den ersten Ablagemechanismus und den zweiten Ablagemechanismus beinhaltet, die am Gestell angebracht sind; und jeder Formungsmaschine beinhaltet den Maschinenständer sowie die Einspannvorrichtung, die Formbearbeitungsvorrichtung, eine weitere Formbearbeitungsvorrichtung und die Abfallgreifvorrichtung, die am Maschinenständer angebracht sind. Das zu bearbeitende Werkstück (wie etwa die Rückseitenabdeckung eines Mobiltelefons) wird unter Einwirkung des Steuersystems durch die Zuführ- und Ausgabevorrichtung auf dem Träger angeordnet, die Andrückblöcke werden vom Andrückblockantriebszylinder drehend angetrieben, um das Werkstück einzuspannen, und das Werkstück wird dann horizontal in Y-Richtung unter eine erste Schleifvorrichtung bewegt, um die automatische Formung des Rahmens des Werkstücks durchzuführen (oder Löcher mit Spezialform zu erzeugen) und wird dann horizontal in Y-Richtung unter eine zweite Schleifvorrichtung bewegt, um Löcher mit Spezialform zu erzeugen (oder die automatische Formung des Rahmens des Werkstücks durchzuführen), woraufhin die Abfallgreifvorrichtung heranbewegt wird, um geschnittenes Rahmenabfallmaterial aufzunehmen, woraufhin der zweite Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus die Abfallgreifvorrichtung so bewegt, dass der Rahmenabfall an einer vorgegebenen Position abgelegt wird, und das bearbeitete Werkstück durch den ersten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus in eine Grundposition bewegt wird und der Förder- und Aufnahmemechanismus heranbewegt wird, um das bearbeitete Werkstück (wie eine Rückseitenabdeckung eines Mobiltelefons) in einen Wagen des Ablagemechanismus zu legen. Gemäß dem vollautomatischen Formungsgerät mit numerischer Steuerung kann durch die Auslegung der Zuführ- und Ausgabevorrichtung, Einspannvorrichtungen, Formbearbeitungsvorrichtungen, weiteren Formbearbeitungsvorrichtungen, Ausschussgreifvorrichtungen und dergleichen eine automatische Formung des Rahmens des Werkstücks und eine automatische Erzeugung von Löchern mit Spezialform im Werkstück erreicht werden, wodurch die Produktionseffizienz verbessert wird. Mehrere vollautomatische Formungsgeräte mit numerischer Steuerung können von einer Arbeitskraft bedient werden, sind insbesondere für den automatischen Formungsbearbeitungsprozess von Rückseitenabdeckungen von Mobiltelefonen geeignet und ermöglichen eine kontinuierliche, automatische und intelligente Bearbeitung von Rückseitenabdeckungen von Mobiltelefonen.The invention has the following advantageous effects:
The fully automatic numerical control molding machine includes the feeding and dispensing apparatus and the forming machines, the feeding and dispensing apparatus including the rack and the conveying and picking mechanism, the first tray mechanism, and the second tray mechanism attached to the rack are attached; and each molding machine includes the machine stand and the jig, the molding machine, another mold working device, and the garbage gripper attached to the machine stand. The workpiece to be machined (such as the back cover of a mobile phone) is placed on the carrier under the control of the feeding and dispensing device, the pressing blocks are rotationally driven by the pressing block driving cylinder to clamp the workpiece, and the workpiece is then horizontally moved in Y direction. Direction moves under a first grinding device to perform the automatic shaping of the frame of the workpiece (or to produce holes with special shape) and is then moved horizontally in the Y direction under a second grinding device to produce holes with special shape (or the automatic forming of the Whereupon the waste gripper is moved to receive cut frame waste material, whereupon the second Y-direction power supply mechanism moves the waste gripper so that the frame waste is deposited at a predetermined position, un d, the machined workpiece is moved to a home position by the first Y-direction power supply mechanism, and the conveyance and pick-up mechanism is moved to place the machined workpiece (such as a back cover of a mobile phone) in a carriage of the depositing mechanism. According to the fully automatic numerical control molding machine, by designing the feeding and discharging apparatus, jigs, molding machines, other molding machines, reject grippers, and the like, automatic forming of the frame of the workpiece and automatic production of special shape holes in the workpiece can be achieved, thereby improving the production efficiency is improved. Several fully automatic numerical control molding machines can be operated by a worker, are particularly suitable for the automatic molding processing of back covers of mobile phones and enable continuous, automatic and intelligent processing of back covers of mobile phones.

Auch ist jede Formungsmaschine des vollautomatischen Formungsgeräts mit numerischer Steuerung mit zwei Einspannvorrichtungen, nämlich einer ersten Formbearbeitungsvorrichtung und einer zweiten Formbearbeitungsvorrichtung, versehen; und durch das Steuersystem wird das Werkstück an der einen Einspannvorrichtung durch die erste Formbearbeitungsvorrichtung bearbeitet und das Werkstück zugleich an der anderen Einspannvorrichtung durch die zweite Formbearbeitungsvorrichtung bearbeitet, weshalb die Ausnutzung der ersten Formbearbeitungsvorrichtungen und der zweiten Formbearbeitungsvorrichtungen verbessert wird, die Produktionseffizienz gesteigert wird und die Gerätekosten reduziert werden.Also, each molding machine of the fully automatic molding machine with numerical control is provided with two jigs, namely, a first molding machine and a second molding machine; and by the control system, the workpiece is machined on one jig by the first forming machine and the workpiece is simultaneously machined on the other jig by the second forming machine, thus improving the utilization of the first forming machines and the second forming machines, increasing the production efficiency and the equipment cost be reduced.

Auch zeichnet sich das vollautomatische Formungsgerät mit numerischer Steuerung durch einfache Struktur, hohe Geschwindigkeit, stabile Qualität und dergleichen aus.Also, the fully automatic molding machine with numerical control is characterized by simple structure, high speed, stable quality and the like.

Die vorstehende Beschreibung ist nur eine Kurzdarstellung der technischen Lösungen der Erfindung. Zum besseren Verständnis der technischen Mittel der Erfindung und zur Ausübung der Erfindung unter Bezugnahme auf den Inhalt der Beschreibung wird die Erfindung nachstehend in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsform und begleitenden Zeichnungen ausführlich erörtert.The above description is only a brief summary of the technical solutions of the invention. For a better understanding of the technical means of the invention and for practicing the invention with reference to the content of the description, the invention will be discussed in detail below in connection with preferred embodiment and accompanying drawings.

Figurenlistelist of figures

1 is an exterior view of the invention;
2 is a structural view of the invention;
3 Fig. 12 is a structural view of a feeding and dispensing apparatus of the invention;
4 Fig. 11 is another structural view of the feeding and dispensing apparatus of the invention;
5 is a structural view of a conveying and receiving device of the invention;
6 Fig. 10 is a structural view of a molding machine of the invention;
7 Fig. 12 is another structural view of the molding machine of the invention;
8th Fig. 12 is another structural view of the molding machine of the invention;
9 Fig. 10 is a structural view of a jig of the molding machine of the invention;
10 Fig. 10 is a structural view of a waste gripper of the molding machine of the invention.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsbeispieleDescription of the preferred embodiments

Die spezifischen Umsetzungen der Erfindung werden nachstehend anhand einer spezifischen Ausführungsform erläutert. Der Fachmann wird die Vorteile und Wirkungen der Erfindung unter Bezugnahme auf den Inhalt der Beschreibung ohne Weiteres nachvollziehen können. Die Erfindung kann auch in anderer Weise umgesetzt werden, indem die Erfindung modifiziert und verändert werden kann, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.The specific implementations of the invention will be explained below with reference to a specific embodiment. One skilled in the art will readily understand the advantages and effects of the invention with reference to the content of the specification. The invention may be practiced otherwise by modifying and altering the invention without departing from the scope of the invention.

Wie in 1 bis 5 gezeigt, beinhaltet ein vollautomatisches Formungsgerät mit numerischer Steuerung gemäß einer Ausführungsform eine Zuführ- und Ausgabevorrichtung 1 und Formungsmaschinen 2, wobei die Zuführ- und Ausgabevorrichtung 1 ein Gestell 11 sowie einen Förder- und Aufnahmemechanismus 12, einen ersten Ablagemechanismus 13 und einen zweiten Ablagemechanismus 14 umfasst, die am Gestell angebracht sind;
wobei das Gestell ferner mit einem ersten Z-Richtungsantriebsmechanismus 15 zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer Z-Richtung, einen ersten X-Richtungsantriebsmechanismus 16 zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer X-Richtung sowie einen Y-Richtungsantriebsmechanismus 17 zum horizontalen Antreiben des Förder- und Aufnahmemechanismus in einer Y-Richtung versehen ist;
wobei das Gestell ferner mit einem zweiten Z-Richtungsantriebsmechanismus 18 zum horizontalen Antreiben des ersten Ablagemechanismus in der Z-Richtung sowie einem dritten Z-Richtungsantriebsmechanismus 19 zum horizontalen Antreiben des zweiten Ablagemechanismus in der Z-Richtung versehen ist;
wobei jede Formungsmaschine 2 einen Maschinenständer 21, Einspannvorrichtungen 22, eine erste Formbearbeitungsvorrichtung 23, eine zweite Formbearbeitungsvorrichtung 24 und eine Abfallgreifvorrichtung 25 umfasst, wobei die Einspannvorrichtungen 22, die erste Formbearbeitungsvorrichtung 23, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung 24 und die Abfallgreifvorrichtung 25 am Maschinenständer angeordnet sind, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung nach der ersten Formbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist und die Abfallgreifvorrichtung nach der zweiten Formbearbeitungsvorrichtung angeordnet ist; und
wobei das Formungsgerät ferner ein Steuersystem und einen Steuerungskasten 3 beinhaltet, wobei das Steuersystem im Steuerungskasten angeordnet ist, und der Förder- und Aufnahmemechanismus, der erste Z-Richtungsantriebsmechanismus, der erste X-Richtungsantriebsmechanismus, der Y-Richtungsantriebsmechanismus, der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus, der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus, die Einspannvorrichtungen, die ersten Formbearbeitungsvorrichtungen, die zweiten Formbearbeitungsvorrichtungen und die Abfallgreifvorrichtungen mit dem Steuersystem verbunden sind. As in 1 to 5 1, a fully automatic numerical control molding apparatus according to an embodiment includes a feeding and discharging apparatus 1 and molding machines 2 , wherein the feeding and dispensing device 1 a frame 11 and a conveying and picking mechanism 12 , a first filing mechanism 13 and a second storage mechanism 14 includes, which are attached to the frame;
the frame further comprising a first Z-direction drive mechanism 15 for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in a Z-direction, a first X-direction drive mechanism 16 for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in an X direction and a Y-direction drive mechanism 17 for horizontally driving the conveying and picking mechanism in a Y-direction;
the rack further comprising a second Z-direction drive mechanism 18 for horizontally driving the first tray mechanism in the Z direction and a third Z direction drive mechanism 19 for horizontally driving the second tray mechanism in the Z direction;
with each molding machine 2 a machine stand 21 , Clamping devices 22 , a first shaping device 23 , a second shaping device 24 and a garbage truck 25 comprising, wherein the clamping devices 22 , the first shaping device 23 , the second mold processing device 24 and the garbage gripper 25 are arranged on the machine stand, the second mold processing device is arranged after the first mold processing device and the waste gripping device is arranged after the second mold processing device; and
the molding apparatus further comprising a control system and a control box 3 includes, wherein the control system is arranged in the control box, and the conveying and receiving mechanism, the first Z-direction drive mechanism, the first X-direction drive mechanism, the Y-direction drive mechanism, the second Z-direction drive mechanism, the third Z-direction drive mechanism, the jigs first mold working devices, the second mold working devices and the waste gripping devices are connected to the control system.

Der erste Ablagemechanismus und der zweite Ablagemechanismus beinhalten jeweils eine Hebeplattform 131; Ablagen 132 an den Hebeplattformen angeordnet sind; und der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des ersten Ablagemechanismus anhebend oder absenkend antreibt und der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des zweiten Ablagemechanismus anhebend oder absenkend antreibt.The first tray mechanism and the second tray mechanism each include a lifting platform 131 ; shelves 132 are arranged on the lifting platforms; and the second Z-direction driving mechanism drives the lifting platform of the first tray mechanism to raise or lower, and the third Z-direction drive mechanism drives the lifting platform of the second tray mechanism to raise or lower.

Im Bearbeitungsprozess treibt beispielsweise, aber ohne Beschränkung, der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des ersten Ablagemechanismus anhebend an, während der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des zweiten Ablagemechanismus absenkend antreibt; oder der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus treibt die Hebeplattform des ersten Ablagemechanismus absenkend an, während der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus die Hebeplattform des zweiten Ablagemechanismus anhebend antreibt. In dieser Ausführungsform beinhaltet eine Zuführvorrichtung ferner Wagen 133, die an den Hebeplattformen in Anlage gelangen können.In the machining process, for example, but without limitation, the second Z-direction drive mechanism raises the lift platform of the first storage mechanism, while the third Z-direction drive mechanism drives the lift platform of the second storage mechanism lower; or the second Z-direction drive mechanism drives the lift platform of the first storage mechanism lower, while the third Z-direction drive mechanism drives the lift platform of the second storage mechanism. In this embodiment, a feeding device further includes carriages 133 that can come into contact with the lifting platforms.

Für Einzelheiten zur Arbeitsweise des ersten Ablagemechanismus und des zweiten Ablagemechanismus wird auf die Arbeitsweise eines Förder- und Aufnahmemechanismus und eines Ablagemechanismus in „Automatic Sheet Feeding Device“ (Anmeldung Nr. 201920142684.7) verwiesen.For details of the operation of the first tray mechanism and the second tray mechanism, reference is made to the operation of a conveying and picking mechanism and a tray sheet automatic sheet feeding apparatus (Application No. 201920142684.7).

Der Förder- und Aufnahmemechanismus 12 beinhaltet erste Z-Richtungsantriebszylinder 121, erste Anbringungsplatten 122, eine zweite Anbringungsplatte 123 und Führungsstäbe 124, wobei die Führungsstäbe durch Durchgangslöcher der ersten Anbringungsplatten dringen; wobei jede erste Anbringungsplatte und die zweite Anbringungsplatte jeweils mit mehreren Saugnäpfen 125 versehen sind; und eine Schubstange des ersten Z-Richtungsantriebsmechanismus mit der zweiten Anbringungsplatte verbunden ist, die zweiten Anbringungsplatte mit dem zweiten Z-Richtungsantriebsmechanismus verbunden ist und der erste Anbringungsplatten vom ersten Z-Richtungsantriebszylinder derart angetrieben werden kann, dass er sich unter Führung durch die Führungsstäbe horizontal in Z-Richtung bewegt. In einem in 5 gezeigten Zustand wird der Förder- und Aufnahmemechanismus 12 zum Ansaugen der Ablagen verwendet; dann treiben die ersten Z-Richtungsantriebszylinder die ersten Anbringungsplatten nach unten an, wobei die Saugnäpfe an der zweiten Anbringungsplatte nicht mit Vakuum beaufschlagt werden und die Saugnäpfe an den ersten Anbringungsplatten zum Ansaugen von Werkstücken verwendet werden.The conveying and picking mechanism 12 includes first Z-directional drive cylinders 121 , first mounting plates 122 , a second mounting plate 123 and management staffs 124 wherein the guide rods penetrate through through holes of the first attachment plates; wherein each first mounting plate and the second mounting plate each having a plurality of suction cups 125 are provided; and a push rod of the first Z-direction drive mechanism is connected to the second attachment plate, the second attachment plate is connected to the second Z-direction drive mechanism, and the first attachment plate of the first Z-direction drive cylinder can be driven to move horizontally under the guidance of the guide rods Z direction moves. In an in 5 The state shown becomes the conveying and picking mechanism 12 used to prime the trays; then, the first Z-direction driving cylinders drive the first attachment plates down, with no vacuum applied to the suction cups on the second attachment plate, and the suction cups on the first attachment plates are used to prime workpieces.

Wie in 6 bis 10 gezeigt ist der Maschinenständer jeder Formungsmaschine ferner mit einem ersten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus 26 versehen, der dazu dient, die entsprechende Einspannvorrichtung horizontal in Y-Richtung anzutreiben;
wobei der Maschinenständer ferner mit einem ersten Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus 27, der dazu dient, die entsprechende erste Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in Z-Richtung anzutreiben, sowie einem ersten X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus 28 versehen ist, der dazu dient, die erste Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in X-Richtung anzutreiben;
wobei der Maschinenständer ferner mit einem zweiten Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus 29, der dazu dient, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in Z-Richtung anzutreiben, sowie einem zweiten X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus 210 versehen ist, der dazu dient, die zweite Formbearbeitungsvorrichtung horizontal in X-Richtung anzutreiben;
wobei der Maschinenständer ferner mit einem zweiten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus 220 versehen ist, der dazu dient, die entsprechende Abfallgreifvorrichtung horizontal in Y-Richtung anzutreiben; und
wobei der erste Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der erste Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der erste X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der zweite Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der zweite X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus und der zweite Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus mit dem Steuersystem verbunden sind.As in 6 to 10 The machine stand of each molding machine is further shown with a first Y-direction power supply mechanism 26 provided to drive the corresponding jig horizontally in the Y direction;
the machine stand further comprising a first Z-direction power supply mechanism 27 which serves to the corresponding first To drive molding device horizontally in the Z direction, and a first X-direction power supply mechanism 28 is provided which serves to drive the first shaping device horizontally in the X direction;
the machine stand further comprising a second Z-direction power supply mechanism 29 which serves to drive the second mold working device horizontally in the Z direction and a second X direction power supply mechanism 210 is provided which serves to drive the second mold processing device horizontally in the X direction;
the machine stand further comprising a second Y-direction power supply mechanism 220 is provided, which serves to drive the corresponding garbage gripper horizontally in the Y direction; and
wherein the first Y-direction power supply mechanism, the first Z-direction power supply mechanism, the first X-direction power supply mechanism, the second Z-direction power supply mechanism, the second X-direction power supply mechanism and the second Y-direction power supply mechanism are connected to the control system.

Jede Einspannvorrichtung 22 beinhaltet einen Träger 221, Andrückblöcke 222, eine Basisbaugruppe 223 und einen Andrückblockantriebszylinder 224, wobei der Träger 221 dazu dient, ein zu bearbeitendes Werkstück 230 zu halten, der Andrückblockantriebszylinder 224 die Andrückblöcke antreibt, die Basisbaugruppe von dem entsprechenden ersten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus horizontal in Y-Richtung angetrieben wird, der Träger an der Basisbaugruppe angebracht ist, die Andrückblöcke auf zwei gegenüberliegenden Seiten des Trägers angeordnet sind und mit der Basisbaugruppe in Drehverbindung stehen, eine Schubstange des Andrückblockantriebszylinders mit den Andrückblöcken verbunden ist und die Andrückblöcke vom Andrückblockantriebszylinder drehend angetrieben werden, um das Werkstück einzuspannen oder freizugeben; und
wobei der Andrückblockantriebszylinder mit dem Steuersystem verbunden ist.Each clamping device 22 includes a carrier 221 , Andrückblöcke 222 , a basic module 223 and a Andrückblockantriebszylinder 224 , where the carrier 221 serves to a workpiece to be machined 230 to hold the Andrückblockantriebszylinder 224 the pressing blocks are driven, the base assembly is horizontally driven in the Y direction by the corresponding first Y-direction power supply mechanism, the carrier is mounted on the base assembly, the pressing blocks are disposed on two opposite sides of the carrier and are rotatably connected to the base assembly, a push rod of the Andrückblockantriebszylinder is connected to the Andrückblöcken and the Andrückblöcke are driven by the Andrückblockantriebszylinder rotating to clamp or release the workpiece; and
wherein the Andrückblockantriebszylinder is connected to the control system.

In dieser Ausführungsform ist das Werkstück (ohne Beschränkung) eine Rückseitenabdeckung eines Mobiltelefons, der Träger ist mit Positionierungsstäben 2211 versehen, die Rückseitenabdeckung des Mobiltelefons ist mit Positionierungslöchern 2301 versehen, und die Positionierungsstäbe können sich in die Positionierungslöcher erstrecken und die Andrückblöcke das Werkstück unter Einwirkung des entsprechenden Andrückblockantriebszylinders einspannen oder freigeben.In this embodiment, the workpiece is (without limitation) a back cover of a mobile phone, the carrier is with positioning bars 2211 provided, the back cover of the mobile phone is with positioning holes 2301 and the positioning bars may extend into the positioning holes and the pressing blocks clamp or release the workpiece under the action of the corresponding pressing block driving cylinder.

Jede Abfallgreifvorrichtung beinhaltet eine druckluftbetätigte Spannbacke 251 und einen Spannbackenhorizontalbewegungszylinder 252, die am entsprechenden Maschinenständer angebracht sind, wobei die druckluftbetätigte Spannbacke von dem Spannbackenhorizontalbewegungszylinder horizontal in Z-Richtung angetrieben wird.Each garbage pick-up device includes a compressed-air jaw 251 and a jaw horizontal movement cylinder 252 , which are mounted on the corresponding machine stand, wherein the pressure-actuated clamping jaw is driven horizontally in the Z-direction by the jaw horizontal movement cylinder.

Jede erste Formbearbeitungsvorrichtung und jede zweite Formbearbeitungsvorrichtung ist mit visuellen Erfassungseinheiten (in den Zeichnungen nicht gezeigt) versehen, die mit dem Steuersystem verbunden sind. Bei den visuellen Erfassungseinheiten handelt es sich beispielsweise und ohne Beschränkung um Industriekameras.Each of the first molding apparatus and each second molding apparatus is provided with visual detection units (not shown in the drawings) connected to the control system. The visual detection units are, for example and without limitation, industrial cameras.

Jede erste Formbearbeitungsvorrichtung und jede zweite Formbearbeitungsvorrichtung beinhaltet je einen Formungsbearbeitungsmotor 231, ein Werkzeug 232 und eine Formungsbearbeitungsmotorfixierungsbasis 233, wobei der Formungsbearbeitungsmotor an der Formungsbearbeitungsmotorfixierungsbasis fixiert ist, das Werkzeug am Ende des Formungsbearbeitungsmotors angebracht ist und der Formungsbearbeitungsmotor sich dreht, um das Werkzeug drehend anzutreiben; und
wobei der Formungsbearbeitungsmotor mit dem Steuersystem elektrisch verbunden ist.Each first molding apparatus and each second molding apparatus each includes a molding machining motor 231 , a tool 232 and a molding machining motor fixing base 233 wherein the molding machining motor is fixed to the molding machining motor fixing base, the tool is attached to the end of the molding machining motor, and the molding machining motor rotates to rotationally drive the tool; and
wherein the forming machining motor is electrically connected to the control system.

Ferner beträgt die Anzahl der Formungsmaschinen in dieser Ausführungsform vorzugsweise zwei, und jede Formungsmaschine ist mit zwei Einspannvorrichtungen versehen, nämlich einer ersten Formbearbeitungsvorrichtung und einer zweiten Formbearbeitungsvorrichtung.Further, the number of molding machines in this embodiment is preferably two, and each molding machine is provided with two jigs, namely, a first molding machine and a second molding machine.

In dieser Ausführungsform sind der erste Z-Richtungsantriebsmechanismus, der erste X-Richtungsantriebsmechanismus, der erste Y-Richtungsantriebsmechanismus, der zweite Z-Richtungsantriebsmechanismus und der dritte Z-Richtungsantriebsmechanismus der Zuführ- und Ausgabevorrichtung Servomotor- und Schraubstangenübertragungsstrukturen.In this embodiment, the first Z-direction drive mechanism, the first X-direction drive mechanism, the first Y-direction drive mechanism, the second Z-direction drive mechanism, and the third Z-direction drive mechanism of the feed and output device are servomotor and screw rod transfer structures.

Der erste Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der erste Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der erste X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus, der zweite Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus und der zweite X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus jeder Formungsmaschine sind Servomotor- und Schraubstangenübertragungsstrukturen.The first Y-direction power supply mechanism, the first Z-direction power supply mechanism, the first X-direction power supply mechanism, the second Z-direction power supply mechanism, and the second X-direction power supply mechanism of each molding machine are servo motor and screw rod transmission structures.

Die Wirkungsweise und die Arbeitsweise der Erfindung sind wie folgt:
Das zu bearbeitende Werkstück (wie etwa die Rückseitenabdeckung eines Mobiltelefons) wird unter Einwirkung des Steuersystems durch die Zuführ- und Ausgabevorrichtung auf dem Träger angeordnet, die Andrückblöcke werden vom Andrückblockantriebszylinder drehend angetrieben, um das Werkstück einzuspannen, und das Werkstück wird dann horizontal in Y-Richtung unter eine erste Schleifvorrichtung bewegt, um die automatische Formung des Rahmens des Werkstücks durchzuführen (oder Löcher mit Spezialform zu erzeugen) und wird dann horizontal in Y-Richtung unter eine zweite Schleifvorrichtung bewegt, um Löcher mit Spezialform zu erzeugen (oder die automatische Formung des Rahmens des Werkstücks durchzuführen), woraufhin die Abfallgreifvorrichtung heranbewegt wird, um geschnittenes Rahmenabfallmaterial aufzunehmen, woraufhin der zweite Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus die Abfallgreifvorrichtung so bewegt, dass das Rahmenabfallmaterial an einer vorgegebenen Position abgelegt wird, und das bearbeitete Werkstück durch den ersten Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismus in eine Grundposition bewegt wird und der Förder- und Aufnahmemechanismus heranbewegt wird, um das bearbeitete Werkstück (wie eine Rückseitenabdeckung eines Mobiltelefons) in den Wagen des Ablagemechanismus zu legen.The operation and operation of the invention are as follows:
The workpiece to be processed (such as the back cover of a mobile phone) is placed under the control system by the feeding and dispensing device on the carrier, the Press blocks are rotatably driven by the Andrückblockantriebszylinder to clamp the workpiece, and the workpiece is then moved horizontally in the Y direction under a first grinding device to perform the automatic shaping of the frame of the workpiece (or to produce holes with special shape) and is then horizontal in Y-direction is moved under a second grinding device to produce holes with special shape (or perform the automatic forming of the frame of the workpiece), whereupon the garbage gripper is moved up to receive cut frame waste material, whereupon the second Y-direction power supply mechanism moves the garbage gripper so that the frame waste material is stored at a predetermined position, and the processed workpiece is moved by the first Y-direction power supply mechanism to a home position and the conveying and picking mechanism is moved up to the bear put the workpiece (such as a back cover of a mobile phone) in the carriage of the filing mechanism.

Vorzugsweise ist jede Formungsmaschine des vollautomatischen Formungsgeräts mit numerischer Steuerung mit zwei Einspannvorrichtungen, nämlich einer ersten Formbearbeitungsvorrichtung und einer zweiten Formbearbeitungsvorrichtung, versehen; und durch das Steuersystem wird das Werkstück an der einen Einspannvorrichtung durch die erste Formbearbeitungsvorrichtung bearbeitet und das Werkstück zugleich an der anderen Einspannvorrichtung durch die zweite Formbearbeitungsvorrichtung bearbeitet, weshalb die Ausnutzung der ersten Formbearbeitungsvorrichtungen und der zweiten Formbearbeitungsvorrichtungen verbessert wird, die Produktionseffizienz gesteigert wird und die Gerätekosten reduziert werden.Preferably, each molding machine of the fully automatic numerical control molding machine is provided with two jigs, namely, a first molding machine and a second molding machine; and by the control system, the workpiece is machined on one jig by the first forming machine and the workpiece is simultaneously machined on the other jig by the second forming machine, thus improving the utilization of the first forming machines and the second forming machines, increasing the production efficiency and the equipment cost be reduced.

Die oben beschriebene Ausführungsform dient nur der Veranschaulichung der Erfindung und soll den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken. Alle äquivalenten Strukturen auf Grundlage der Beschreibung und den Zeichnungen oder direkte oder indirekte Anwendungen auf andere verwandte technische Gebiete fallen ebenfalls in den Schutzumfang der Erfindung.The embodiment described above is only illustrative of the invention and is not intended to limit the scope of the invention. All equivalent structures based on the description and drawings or direct or indirect applications to other related technical fields are also within the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1:1:: Zuführ- und AusgabevorrichtungFeeding and dispensing device
11:11:: Gestellframe
12:12:: Förder- und AufnahmemechanismusConveying and picking mechanism
121:121:: erster Z-Richtungantriebszylinderfirst Z-direction drive cylinder
122:122:: erste Anbringungsplattefirst mounting plate
123:123:: zweite Anbringungsplattesecond mounting plate
124:124:: FührungsstabCorporate Office
125:125:: Ansaugnapfsuction cup
13:13:: erster Ablagemechanismusfirst storage mechanism
131:131:: Hebeplattformlifting platform
132:132:: Ablagefiling
133:133:: Wagendare
14:14:: zweiter Ablagemechanismussecond storage mechanism
15:15:: erster Z-Richtungsantriebsmechanismusfirst Z-direction drive mechanism
16:16:: erster X-Richtungsantriebsmechanismusfirst X-direction drive mechanism
17:17:: Y-RichtungsantriebsmechanismusY-direction drive mechanism
18:18:: zweiter Z-Richtungsantriebsmechanismussecond Z-direction drive mechanism
19,19: dritter Z-Richtungsantriebsmechanismus;third Z-direction drive mechanism;
2:2:: Formungsmaschineforming machine
21:21:: Maschinenständermachine stand
22:22:: Einspannvorrichtungchuck
221:221:: Trägercarrier
2211:2211:: Positionierungsstabpositioning rod
222:222:: Andrückblockpressing block
223:223:: Basisbaugruppebasic module
224:224:: AndrückblockantriebszylinderAndrückblockantriebszylinder
23:23:: erste Formbearbeitungsvorrichtungfirst shaping device
231:231:: FormungsbearbeitungsmotorFormation processing engine
232:232:: WerkzeugTool
233:233:: FormungsbearbeitungsmotorfixierungsbasisFormation processing engine fixation base
24:24:: zweite Formbearbeitungsvorrichtungsecond mold processing device
25:25:: AbfallgreifvorrichtungWaste gripping device
251:251:: druckluftbetätigte Spannbackepneumatically operated clamping jaw
252:252:: SpannbackenhorizontalbewegungszylinderJaw horizontal motion cylinder
26:26:: erster Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismusfirst Y-direction power supply mechanism
27:27:: erster Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismusfirst Z-direction power supply mechanism
28:28:: erster X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismusfirst X-direction power supply mechanism
29:29:: zweiter Z-Richtungsleistungsversorgungsmechanismussecond Z-direction power supply mechanism
210:210:: zweiter X-Richtungsleistungsversorgungsmechanismussecond X-direction power supply mechanism
220:220:: zweiter Y-Richtungsleistungsversorgungsmechanismussecond Y-direction power supply mechanism
230:230:: Werkstückworkpiece
2301:2301:: Positionierungsloch;Positioning hole;
3:3:: Steuerungskastencontrol box

Claims

A fully automatic numerical control molding machine comprising a feeding and discharging apparatus (1) and forming machines (2), the feeding and discharging apparatus (1) including a rack (11) and a conveying and receiving mechanism (12), a first tray mechanism (13 ) and a second storage mechanism (14) mounted on the frame; the rack further comprising a first Z-direction drive mechanism (15) for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in a Z-direction, a first X-direction drive mechanism (16) for horizontally driving the conveyance and take-up mechanism in an X direction, and Y direction driving mechanism (17) is provided for horizontally driving the conveying and receiving mechanism in a Y direction; the rack further being provided with a second Z-direction drive mechanism (18) for horizontally driving the first tray mechanism in the Z direction and a third Z-direction drive mechanism (19) for horizontally driving the second tray mechanism in the Z direction; wherein each forming machine (2) comprises a machine stand (21), jigs (22), a first mold working device (23), a second mold working device (24) and a waste gripping device (25), the clamping devices (22), the first shaping device (23 ), the second mold working device (24) and the waste gripping device (25) are arranged on the machine stand, the second mold working device is disposed after the first mold working device, and the waste gripping device is arranged after the second mold working device; and the forming apparatus further comprising a control system and a control box (3) with the control system disposed in the control box, and the conveying and receiving mechanism, the first Z-direction drive mechanism, the first X-direction drive mechanism, the Y-direction drive mechanism, the second Z direction drive mechanism. The direction drive mechanism, the third Z-direction drive mechanism, the jigs, the first mold working devices, the second mold working devices, and the waste gripping devices are connected to the control system.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein the first tray mechanism and the second tray mechanism each comprise a lifting platform (131); Shelves (132) are disposed on the lifting platforms; and the second Z-direction driving mechanism drives the lifting platform of the first tray mechanism to raise or lower, and the third Z-direction drive mechanism drives the lifting platform of the second tray mechanism to raise or lower.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein the conveying and receiving mechanism (12) includes first Z-direction driving cylinders (121), first mounting plates (122), a second mounting plate (123), and guide rods (124), the guide rods (124) penetrating through through holes of the first mounting plates; wherein each first attachment plate and the second attachment plate are each provided with a plurality of suction cups (125); and a push rod of the first Z-direction drive mechanism is connected to the second attachment plate, the second attachment plate is connected to the second Z-direction drive mechanism, and the first attachment plate of the first Z-direction drive cylinder can be driven to move horizontally under guidance of the guide rods Z direction moves.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein the machine stand of each forming machine is further provided with a first Y-direction power supply mechanism (26) serving to horizontally drive the corresponding jig in the Y direction; wherein the machine stand is further provided with a first Z-direction power supply mechanism (27) serving to horizontally drive the corresponding first mold working device in the Z direction, and a first X-direction power supply mechanism (28) serving to horizontally feed the first mold working device To drive X-direction; wherein the machine stand is further provided with a second Z-direction power supply mechanism (29) serving to horizontally drive the second mold working device in the Z direction, and a second X-direction power supply mechanism (210) serving to horizontally move the second mold working device in X. Direction to drive; the machine stand being further provided with a second Y-direction power supply mechanism (220) for driving the corresponding waste-gripping device horizontally in the Y-direction; and wherein the first Y-direction power supply mechanism, the first Z-direction power supply mechanism, the first X-direction power supply mechanism, the second Z-direction power supply mechanism, the second X-direction power supply mechanism and the second Y-direction power supply mechanism are connected to the control system.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 4 wherein each jig (22) comprises a carrier (221), pressing blocks (222), a base assembly (223) and a pressure block drive cylinder (224), the carrier (221) serving to hold a workpiece (230) to be machined, the pressing block drive cylinder (224) drives the pressing blocks, the base assembly is driven horizontally in the Y direction by the corresponding first Y-direction power supply mechanism, the carrier is attached to the base assembly, the pressing blocks are disposed on two opposite sides of the carrier, and rotatably connected to the base assembly a push rod of the Andrückblockantriebszylinder is connected to the Andrückblöcken and the Andrückblöcke are driven by the Andrückblockantriebszylinder rotating to clamp or release the workpiece; and wherein the Andrückblockantriebszylinder is connected to the control system.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 5 wherein the workpiece is a back cover of a mobile phone, the carrier is provided with positioning bars (2211), the back cover of the mobile phone is provided with positioning holes (2301), the positioning bars can extend into the positioning holes, and the pressing blocks clamp the workpiece under the action of the pressing block driving cylinder or release.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein each scraping jig (25) comprises a compressed air operated jaw (251) and a jaw horizontal moving cylinder (252) mounted on the corresponding machine stand, the compressed air jaw being driven horizontally in the Z direction by the jaw horizontal moving cylinder.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein each first molding apparatus and each second molding apparatus is provided with visual detection units connected to the control system.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein each first mold working device and each second mold working device each comprise a forming machining motor (231), a tool (232), and a molding machining motor fixing base (233), wherein the molding machining motor is fixed to the molding machining motor fixing base, the tool is attached to one end of the molding machining motor, and the The molding machining motor rotates to rotationally drive the tool; and wherein the forming machining motor is electrically connected to the control system.

Fully automatic molding machine with numerical control Claim 1 wherein the number of forming machines is two and each forming machine is provided with two jigs, namely a first forming machine and a second forming machine.