DE212014000077U1 - Systems for exporting or using welding sequencer data for external systems - Google Patents

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Abstract

Schweißsystem, das Folgendes umfasst: eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißsequenz für eine Schweißarbeitszelle zu identifizieren, wobei die Schweißsequenz mindestens einen Parameter und einen Schweißplan für ein erstes Schweißverfahren definiert, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und für ein zweites Schweißverfahren definiert, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, die Schweißsequenz in der Schweißarbeitszelle zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung zu verwenden, um das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren an einem Werkstück ohne Eingreifen seitens des Bedieners auszuführen; eine Erfassungskomponente, die dafür konfiguriert ist, einen Echtzeit-Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht zu erfassen, wobei die Erfassungskomponente den Echtzeit-Schweißparameter mit der identifizierten Schweißsequenz und mit der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht korreliert.A welding system, comprising: a weld job sequencer component configured to identify a welding sequence for a welding work cell, the welding sequence defining at least one parameter and welding schedule for a first welding process to produce a first weld on a workpiece, and for a second welding process to create a second weld on the workpiece; wherein the weld job sequencer component is further configured to use the welding sequence in the welding work cell to automatically configure welding equipment to perform the first welding process and the second welding process on a workpiece without operator intervention; a detection component configured to acquire a real-time welding parameter for the first weld and / or the second weld, the detection component correlating the real-time welding parameter with the identified welding sequence and with the first weld and / or the second weld.

Description

QUERVERWEIS ZU VERWANDTEN ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung ist eine Teilweiterbehandlung der US-Anmeldung mit der Seriennummer 11/613,652, eingereicht am 20. Dezember 2006, mit dem Titel „WELDING JOB SEQUENCER”, die in ihrer Gesamtheit hiermit durch Bezugnahme in das vorliegende Dokument aufgenommen wird.This application is a sub-treatment of U.S. Application Serial No. 11 / 613,652, filed December 20, 2006, entitled "WELDING JOB SEQUENCER", which is hereby incorporated by reference in its entirety.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Vorrichtungen, Systeme und Verfahren gemäß der Erfindung betreffen Schweißarbeitszellen.Devices, systems and methods according to the invention relate to welding work cells.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Im Stand der Technik werden Arbeitszellen verwendet, um Schweißnähte oder geschweißte Teile zu erzeugen. Es gibt mindestens zwei breite Kategorien von Arbeitszellen, und zwar robotische Arbeitszellen und halbautomatische Arbeitszellen.In the prior art, work cells are used to create welds or welded parts. There are at least two broad categories of work cells, robotic work cells and semi-automatic work cells.

In robotischen Arbeitszellen sind Disponierung und Ausführung von Schweißoperationen größtenteils automatisiert, wobei der Bediener kaum eingreift. Auf diese Weise haben diese Zellen allgemein relativ niedrige Arbeitskosten und eine relativ hohe Produktivität. Jedoch können sich ihre wiederholenden Operationen nicht so ohne Weiteres an variierende Schweißbedingungen und/oder Sequenzen anpassen.In robotic work cells, scheduling and execution of welding operations are largely automated, with little operator intervention. In this way, these cells generally have relatively low labor costs and relatively high productivity. However, their repetitive operations are not readily adaptable to varying welding conditions and / or sequences.

Im Gegensatz dazu bieten halbautomatische Arbeitszellen (d. h. Arbeitszellen mit mindestens etwas Schweißen durch den Bediener) allgemein weniger Automatisierung als robotische Arbeitszellen und haben dementsprechend relativ höhere Arbeitskosten und eine relativ niedrigere Produktivität. Ungeachtet dessen gibt es viele Fälle, wo die Verwendung einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle in der Tat vorteilhafter sein kann als robotische Arbeitszellen. Zum Beispiel kann sich eine halbautomatische Schweißarbeitszelle einfacher an variierende Schweißbedingungen und/oder Sequenzen anpassen.In contrast, semi-automatic work cells (i.e., work cells with at least some operator welding) generally provide less automation than robotic work cells and accordingly have relatively higher labor costs and relatively lower productivity. Regardless, there are many instances where the use of a semi-automatic welding work cell may indeed be more advantageous than robotic work cells. For example, a semi-automatic welding work cell can more easily accommodate varying welding conditions and / or sequences.

Leider werden beim Schweißen komplexerer Baugruppen in zum Stand der Technik gehörenden halbautomatischen Arbeitszellen oft mehrere verschiedene Schweißpläne für verschiedene Arten von Schweißnähten auf verschiedenen Teilen einer Baugruppe benötigt. In vielen Systemen, wenn ein anderer Schweißplan verwendet werden muss, muss der Bediener die Schweißoperationen anhalten und das Ausgangssignal der halbautomatischen Ausrüstung gemäß dem neuen Plan manuell justieren. In einigen anderen Systemen wird diese manuelle Justierung durch Speichern bestimmter Pläne in der Arbeitszelle beseitigt. Ungeachtet dessen muss der Bediener selbst in solchen Systemen immer noch die Schweißoperationen beenden und einen Knopf drücken, um den neuen Schweißplan auszuwählen, bevor er das Schweißen fortsetzen kann.Unfortunately, welding of more complex assemblies in prior art semi-automatic work cells often requires several different weld plans for different types of welds on different parts of an assembly. In many systems, when a different welding schedule must be used, the operator must stop the welding operations and manually adjust the output of the semi-automatic equipment according to the new plan. In some other systems, this manual adjustment is eliminated by saving certain plans in the workcell. Regardless, even in such systems, the operator still has to complete the welding operations and press a button to select the new welding schedule before he can continue welding.

Keine dieser Praktiken für das Einstellen eines anderen Schweißplans ist sonderlich effizient. Darum wird in der Praxis die Anzahl der in einer halbautomatischen Arbeitszelle verwendeten Schweißpläne oft reduziert, um die Notwendigkeit einer ständigen Justierung des Ausgangssignals der halbautomatischen Ausrüstung zu beseitigen. Zwar vereinfacht diese Reduzierung von Schweißplänen die Arbeit des Schweißers insgesamt, doch die erzwungene Vereinfachung dieser Herangehensweise kann zu verringerter Produktivität und einer geringeren Gesamtqualität führen.None of these practices for setting a different weld plan is particularly efficient. Therefore, in practice, the number of welding schedules used in a semi-automatic work cell is often reduced to eliminate the need for constant adjustment of the semiautomatic equipment output signal. While this reduction in welding schedules simplifies the welder's job as a whole, the forced simplification of this approach can result in reduced productivity and lower overall quality.

Des Weiteren ist es bei Einhaltung strenger Qualitätskontrollvorgaben mitunter notwendig, Schweißnähte in einer bestimmten Abfolge auszuführen, um zu verifizieren, dass jede Schweißnaht gemäß einer bestimmten Reihe von Bedingungen ausgeführt wird, und das Ausgangssignal der Ausrüstung während der Schweißoperationen zu überwachen. In einer robotischen Arbeitszelle lassen sich diese Anforderungen ohne Weiteres erfüllen. Jedoch unterliegen in einer halbautomatischen Arbeitszelle diese Anforderungen menschlichem Irrtum, da der Bediener alle diese Aspekte im Blick behalten und nebenbei die Schweißoperationen selbst ausführen muss.Furthermore, if stringent quality control requirements are met, it may be necessary to perform welds in a particular sequence to verify that each weld is performed according to a particular set of conditions and to monitor the output of the equipment during welding operations. In a robotic work cell, these requirements can be fulfilled without further ado. However, in a semi-automated work cell, these requirements are human error, as the operator must keep track of all these aspects and, incidentally, perform the welding operations themselves.

Ein veranschaulichendes Beispiel der oben beschriebenen Probleme ist in dem zum Stand der Technik gehörenden halbautomatischen Schweißverfahren gezeigt, das schaubildhaft in 1 dargestellt ist. In diesem Verfahren wird jede der verschiedenen Disponierungs-, Sequenzierungs-, Inspektions- und Schweißoperationen durch den Bediener (d. h. den Schweißer) selbst organisiert und ausgeführt. Genauer gesagt, beginnt der Bediener den Schweißauftrag bei Operation 10. Dann richtet der Bediener die Schweißausrüstung gemäß Plan A bei Operation 20 ein. Als Nächstes führt der Bediener Schweißnaht Nr. 1, Schweißnaht Nr. 2 und Schweißnaht Nr. 3 unter Verwendung von Schweißplan A bei Operationen 22, 24 und 26 aus. Dann unterbricht der Bediener die Schweißoperationen und richtet die Schweißausrüstung bei Operation 30 gemäß Plan B ein. Als Nächstes zieht der Bediener die Schweißnaht Nr. 4 unter Verwendung von Schweißplan B bei Operation 32. Dann überprüft der Bediener die Abmessungen der Baugruppe bei Operation 40 und richtet die Schweißausrüstung gemäß Plan C bei Operation 50 ein. Als Nächstes führt der Bediener Schweißnaht Nr. 5 und Schweißnaht Nr. 6 unter Verwendung von Schweißplan C bei Operationen 52 und 54 aus. Nachdem die Schweißoperationen vollendet sind, nimmt der Bediener eine Sichtkontrolle der geschweißten Baugruppe bei Operation 60 vor und vollendet den Schweißauftrag bei Operation 70.An illustrative example of the above-described problems is shown in the prior art semi-automatic welding method shown diagrammatically in FIG 1 is shown. In this method, each of the various scheduling, sequencing, inspection, and welding operations is organized and executed by the operator (ie, the welder) himself. More specifically, the operator begins the welding job during operation 10 , Then the operator sets up the welding equipment according to plan A during operation 20 one. Next, the operator performs weld # 1, weld # 2, and weld # 3 using welding schedule A during operations 22 . 24 and 26 out. Then the operator interrupts the welding operations and aligns the welding equipment during operation 30 according to plan B. Next, the operator pulls weld No. 4 using weld plan B at operation 32 , Then the operator checks the dimensions of the assembly during operation 40 and align the welding equipment according to plan C at operation 50 one. Next, the operator performs weld # 5 and weld # 6 using weld plan C during operations 52 and 54 out. After the welding operations are completed The operator takes a visual inspection of the welded assembly during operation 60 before and completes the welding job during operation 70 ,

Es ist klar, dass das in 1 gezeigte Verfahren davon abhängig ist, dass der Bediener korrekt den zuvor festgelegten Ablauf für das Ausführen von Schweißnähten und Inspektionen befolgt, um korrekt zwischen Schweißplänen zu wechseln (wie zum Beispiel bei Operation 30) und um das Schweißen selbst auszuführen. Irrtümer bei jeder dieser Verantwortlichkeiten können entweder zu Nacharbeit führen (wenn die Irrtümer während der Inspektion bei Operation 60 aufgedeckt werden), oder können bedeuten, dass ein mangelhaftes Teil an den Endnutzer ausgeliefert wird. Des Weiteren hemmt dieses beispielhafte halbautomatische Schweißverfahren die Produktivität, weil der Bediener Zeit mit dem Konfigurieren und Neukonfigurieren der Schweißpläne zubringen muss.It is clear that in 1 The method shown in FIG. 3 depended on the operator correctly following the predetermined procedure for performing welds and inspections to correctly switch between welding plans (such as during operation 30 ) and to carry out the welding itself. Errors in each of these responsibilities may result in either reworking (if the errors occur during the inspection at surgery 60 be revealed), or may mean that a defective part is delivered to the end user. Furthermore, this exemplary semi-automatic welding process inhibits productivity because the operator must spend time configuring and reconfiguring the welding schedules.

Die oben beschriebenen Probleme verlangen eine Verbesserung am System des Standes der Technik.The problems described above require an improvement in the prior art system.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 1 wird ein Schweißsystem bereitgestellt, das eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente enthält, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißsequenz für eine Schweißarbeitszelle zu identifizieren, wobei die Schweißsequenz mindestens einen Parameter und einen Schweißplan für ein erstes Schweißverfahren definiert, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und für ein zweites Schweißverfahren definiert, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente ist des Weiteren dafür konfiguriert, die Schweißsequenz in der Schweißarbeitszelle zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung zu verwenden, um das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren an einem Werkstück ohne Eingreifen seitens des Bedieners auszuführen. In der Ausführungsform enthält das Schweißsystem des Weiteren eine Erfassungskomponente, die dafür konfiguriert ist, einen Echtzeit-Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht zu erfassen, wobei die Erfassungskomponente den Echtzeit-Schweißparameter mit der identifizierten Schweißsequenz und mit der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht korreliert. Bevorzugte Ausführungsformen können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.According to an embodiment of the present invention as defined in claim 1, there is provided a welding system including a weld job sequencer component configured to identify a welding sequence for a welding work cell, the welding sequence defining at least one parameter and welding schedule for a first welding process to create a first weld on a workpiece and defined for a second welding process to create a second weld on the workpiece. The weld job sequencer component is further configured to use the welding sequence in the welding work cell to automatically configure welding equipment to perform the first welding process and the second welding process on a workpiece without the intervention of the operator. In the embodiment, the welding system further includes a detection component configured to acquire a real time welding parameter for the first weld and / or the second weld, the detection component determining the real time welding parameter with the identified welding sequence and weld / or the second weld is correlated. Preferred embodiments may be taken from the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 11 wird ein System zum Schweißen in einer Schweißarbeitszelle mit einer Schweißsequenz bereitgestellt, das geeignet ist, mindestens folgende Schritte auszuführen: Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; Erfassen eines Schweißparameters in Echtzeit während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; Verknüpfen des Schweißparameters mit der Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; Generieren eines Schweißparametermodells auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter; und Implementieren des Schweißparametermodells für die Schweißsequenz, die nach der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht ausgeführt wird. Bevorzugte Ausführungsformen können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.According to an embodiment of the present invention according to claim 11 there is provided a system for welding in a welding workcell having a welding sequence adapted to perform at least the following steps: identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding workcell, the welding sequence being a first welding process defining a first parameter to produce a first weld on a workpiece and defining a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece; Using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; Detecting a welding parameter in real time during the formation of the first weld and / or the second weld; Linking the welding parameter to the welding sequence and the first weld and / or the second weld; Generating a weld parameter model based on one or more welding parameters acquired in real time; and implementing the welding parameter model for the welding sequence that is performed after the first weld and / or the second weld. Preferred embodiments may be taken from the dependent claims.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung nach Anspruch 15 wird ein Schweißsystem bereitgestellt, das mindestens Folgendes enthält: ein Mittel zum Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; ein Mittel zum Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; ein Mittel zum Erfassen eines Schweißparameters in Echtzeit während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; ein Mittel zum Verknüpfen des Schweißparameters mit der Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; ein Mittel zum Generieren eines Schweißparametermodells auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter; und ein Mittel zum Implementieren des Schweißparametermodells für die Schweißsequenz, die nach der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht ausgeführt wird.According to an embodiment of the present invention according to claim 15, there is provided a welding system including at least: means for identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter creating a first weld on a workpiece, and defining a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece; means for using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; a means for detecting a welding parameter in real time during formation of the first weld and / or the second weld; a means for associating the welding parameter with the welding sequence and the first weld and / or the second weld; means for generating a weld parameter model based on one or more welding parameters acquired in real time; and means for implementing the welding parameter model for the welding sequence that is performed after the first weld and / or the second weld.

Diese und weitere Aufgaben dieser Erfindung werden offenbar, wenn sie im Licht der Zeichnungen, der detaillierten Beschreibung und der beiliegenden Ansprüche betrachtet werden.These and other objects of this invention will become apparent when, in light of the drawings, the detailed description and the appended claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung kann in bestimmten Teilen und Anordnungen von Teilen eine physische Form annehmen, wovon eine bevorzugte Ausführungsform ausführlich in der Spezifikation beschrieben und in den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht wird, die einen Teil der vorliegenden Offenbarung bilden und in denen Folgendes dargestellt ist:The invention may take on a physical form in certain parts and arrangements of parts, a preferred embodiment of which is described in detail in the specification and illustrated in the accompanying drawings, which form a part of the present disclosure and in which:

1 veranschaulicht einen Schweißvorgang des Standes der Technik unter Verwendung einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle; 1 Fig. 10 illustrates a prior art welding operation using a semi-automatic welding work cell;

2 veranschaulicht einen Schweißvorgang gemäß der Erfindung unter Verwendung einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle; 2 illustrates a welding process according to the invention using a semi-automatic welding work cell;

3 ist ein Blockschaubild, das ein Schweißsystem veranschaulicht, das eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente verwendet, um eine Schweißausrüstung für zwei oder mehr Schweißoperationen zu konfigurieren, um ein Werkstück zusammenzufügen; 3 FIG. 12 is a block diagram illustrating a welding system that uses a weld job sequencer component to configure welding equipment for two or more welding operations to assemble a workpiece; FIG.

4 ist ein Blockschaubild, das ein Schweißsystem veranschaulicht, das eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente verwendet; 4 FIG. 12 is a block diagram illustrating a welding system using a weld job sequencer component; FIG.

5 ist ein Blockschaubild, das eine dezentrale Schweißumgebung mit mehreren Schweißarbeitszellen veranschaulicht, die mit einer Schweißauftragssequenzierer-Komponente über eine lokale, räumlich abgesetzte oder Cloud-Datenbank kommunizieren; 5 Figure 12 is a block diagram illustrating a distributed welding environment with multiple welding work cells communicating with a welding job sequencer component via a local, remote, or cloud database;

6 ist ein Blockschaubild, das ein Schweißsystem veranschaulicht, das mehrere Schweißarbeitszellen enthält, wobei die Schweißarbeitszellen mit einer Cloud-gestützten Schweißauftragssequenzierer-Komponente verwaltet werden; 6 FIG. 12 is a block diagram illustrating a welding system including multiple welding work cells, wherein the welding work cells are managed with a cloud-based weld job sequencer component; FIG.

7 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das Daten aggregiert, die mit einem Schweißvorgang verknüpft sind, der mit einer Schweißsequenz ausgeführt wird; 7 Fig. 12 is a block diagram illustrating a system that aggregates data associated with a welding operation performed with a welding sequence;

8 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das einen Teil von Medien an einen Bediener übermittelt, um das Erzeugen einer Schweißnaht mit einem Schweißverfahren zu ermöglichen; 8th FIG. 12 is a block diagram illustrating a system transmitting a portion of media to an operator to facilitate the creation of a weld with a welding process; FIG.

9 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das einen Alarm an einen Bediener übermittelt, der eine oder mehrere Schweißnähte unter Verwendung einer Schweißsequenz ausführt; 9 Fig. 10 is a block diagram illustrating a system that transmits an alarm to an operator performing one or more welds using a welding sequence;

10 ist ein Blockschaubild, das ein System veranschaulicht, das einen Alarm an einen Bediener, der eine Schweißnaht mit einer Schweißsequenz erzeugt, auf der Basis einer Bedingung innerhalb einer Schweißarbeitszelle ausgibt; 10 FIG. 12 is a block diagram illustrating a system that issues an alarm to an operator creating a weld with a welding sequence based on a condition within a welding work cell; FIG.

11 ist ein Flussdiagramm des Identifizierens eines Schweißparametermodells für eine Schweißsequenz auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter für die Schweißsequenz, die zum Erzeugen mindestens einer Schweißnaht verwendet wird; und 11 FIG. 10 is a flowchart of identifying a welding parameter model for a welding sequence based on one or more welding parameters detected in real time for the welding sequence used to create at least one weld; and

12 ist ein Flussdiagramm des Erstellens eines Schweißparametermodells für eine Schweißsequenz auf der Basis eines oder mehrerer Parameter, die von einem früheren Schweißvorgang erfasst wurden, der die Schweißsequenz verwendete. 12 FIG. 10 is a flowchart of creating a welding parameter model for a welding sequence based on one or more parameters detected by an earlier welding operation using the welding sequence.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Ausführungsformen der Erfindung betreffen Verfahren und Systeme, die sich auf das Erfassen eines oder mehrerer Schweißparameter in Echtzeit während der Herstellung einer oder mehrerer Schweißnähte unter Verwendung einer Schweißsequenz beziehen. Der eine oder die mehreren Schweißparameter können mit einer bestimmten Schweißsequenz verknüpft sein. Darüber hinaus kann, auf der Basis des einen oder der mehreren erfassten Schweißparameter, ein modellierter Schweißparameter generiert werden, um Qualität, Effizienz und dergleichen zu erhöhen. Eine Erfassungskomponente erfasst Echtzeit-Schweißparameterdaten, aus denen eine Qualitätsmanager-Komponente einen modellierten Schweißparameter erzeugt. Der modellierte Schweißparameter kann für die Schweißsequenz verwendet werden, um den Schweißparameter während einer anschließenden Schweißnaht zu überwachen oder zu verfolgen.Embodiments of the invention relate to methods and systems related to detecting one or more welding parameters in real-time during the manufacture of one or more welds using a welding sequence. The one or more welding parameters may be associated with a particular welding sequence. Moreover, based on the one or more sensed welding parameters, a modeled welding parameter may be generated to increase quality, efficiency and the like. A detection component acquires real-time welding parameter data from which a quality manager component generates a modeled welding parameter. The modeled welding parameter may be used for the welding sequence to monitor or track the welding parameter during a subsequent weld.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine halbautomatische Schweißarbeitszelle bereitgestellt, die einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählt.In accordance with one aspect of the invention, a semi-automatic welding work cell is provided that includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator in the semi-automatic welding work cell.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Schweißen in einer halbautomatischen Arbeitszelle bereitgestellt, das die automatische Auswahl eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält.In accordance with another aspect of the invention, there is provided a method of welding in a semi-automatic workcell that includes automatically selecting a welding plan for use by an operator in the semi-automatic welding workcell.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird eine Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, die mindestens eine halbautomatische Schweißarbeitszelle enthält, wobei die halbautomatische Arbeitszelle einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen darin befindlichen Bediener auswählt.According to another aspect of the invention, there is provided a welding fabrication line that includes at least one semi-automatic welding workcell, the semi-automatic welding workcell Workcell includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator therein.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, das das automatische Auswählen eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält.In accordance with another aspect of the invention, there is provided a method of monitoring a welding production line that includes automatically selecting a welding schedule for use by an operator in a semi-automatic welding work cell.

Der Begriff „Komponente” im Sinne des vorliegenden Dokuments kann als ein Teil von Hardware, ein Teil von Software oder als eine Kombination davon definiert sein. Ein Teil von Hardware kann mindestens einen Prozessor und einen Teil von Speicher enthalten, wobei der Speicher eine auszuführende Instruktion enthält.The term "component" in the sense of the present document may be defined as a part of hardware, a part of software or a combination thereof. A piece of hardware may include at least a processor and a portion of memory, the memory containing an instruction to be executed.

Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wird nun für die Zwecke der Veranschaulichung des besten Modus beschrieben, der dem Anmelder zum Zeitpunkt der Einreichung dieser Patentanmeldung bekannt ist. Die Beispiele und Figuren sind nur veranschaulichend und sollen die Erfindung, die allein am Schutzumfang und Wesen der Ansprüche zu ermessen ist, nicht einschränken. Wir wenden uns nun den Zeichnungen zu, deren Darstellungen allein dem Zweck der Veranschaulichung einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung und nicht ihrer Einschränkung dienen, und wenden uns zunächst 2 zu. In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, wie in 2 veranschaulicht, wird ein Schweißauftragssequenzierer bereitgestellt. Der Schweißauftragssequenzierer verbessert die halbautomatische Arbeitszelle des Standes der Technik durch Steigern der Produktivität der halbautomatischen Arbeitszelle, ohne die Anzahl der darin verwendbaren Schweißpläne zu beeinträchtigen. Der Schweißauftragssequenzierer erreicht diese Verbesserung durch Implementieren automatischer Änderungen in der halbautomatischen Arbeitszelle und durch Bereitstellen einer Reihe von Befehlen und Instruktionen für den Bediener.The best mode for carrying out the invention will now be described for the purpose of illustrating the best mode known to the Applicant at the time of filing this patent application. The examples and figures are merely illustrative and not intended to limit the invention, which is to be determined solely by the scope and spirit of the claims. Turning now to the drawings, which are merely for the purpose of illustrating an exemplary embodiment of the invention, and not for the purpose of limitation, the drawings are first of all directed to us 2 to. In an exemplary embodiment of the invention, as in FIG 2 1, a welding job sequencer is provided. The weld job sequencer improves the prior art semi-automatic work cell by increasing the productivity of the semi-automatic work cell without compromising the number of weld schedules that can be used therein. The weld job sequencer achieves this improvement by implementing automatic changes in the semi-automatic workcell and providing a series of instructions and instructions to the operator.

Genauer gesagt, wählt und implementiert der Schweißauftragssequenzierer in einer beispielhaften Ausführungsform automatisch eine Funktion der Schweißarbeitszelle. Ein Beispiel einer solchen Funktion ist ein bestimmter Schweißplan, der mit der halbautomatischen Arbeitszelle zu verwenden ist. Oder anders ausgedrückt: Der Schweißauftragssequenzierer kann einen Schweißplan auswählen, der für eine bestimmte Schweißnaht zu verwenden ist, und die Einstellungen der halbautomatischen Arbeitszelle gemäß dem ausgewählten Schweißplan automatisch für den Bediener (d. h. ohne gezieltes Eingreifen des Bedieners) modifizieren.More specifically, in one exemplary embodiment, the welding job sequencer automatically selects and implements a function of the welding workcell. An example of such a function is a particular weld plan to be used with the semi-automatic workcell. In other words, the weld job sequencer may select a weld schedule to use for a particular weld, and automatically modify the settings of the semi-automatic work cell according to the selected weld schedule for the operator (i.e., without deliberate operator intervention).

Außerdem kann der Schweißauftragssequenzierer in der beispielhaften Ausführungsform automatisch eine Sequenz von Operationen anzeigen, die der Bediener zu befolgen hat, um eine endgültige geschweißte Baugruppe zu erzeugen. In Verbindung mit der automatischen Auswahl von Schweißplänen erlaubt diese angezeigte Sequenz es einem Bediener, die Sequenz zu befolgen, um ein fertiges geschweißtes Teil herzustellen, ohne Zeit darauf verwenden zu müssen, jeden einzelnen Schweißplan und/oder jede einzelne Schweißsequenz zu justieren, auszuwählen oder zu begutachten.Additionally, in the exemplary embodiment, the weld job sequencer may automatically display a sequence of operations that the operator must follow to create a final welded assembly. In conjunction with the automatic selection of welding schedules, this displayed sequence allows an operator to follow the sequence to make a finished welded part without having to spend time adjusting, selecting or accessing each individual welding schedule and / or weld sequence examine.

Da der Schweißauftragssequenzierer die Schweißausrüstung einrichtet und den Arbeitsfluss organisiert, und da der Bediener nur die Schweißoperationen selbst ausführt, wird dementsprechend die Gefahr von Irrtümern im Schweißvorgang deutlich reduziert, und Produktivität und Qualität werden verbessert.Accordingly, since the welding job sequencer sets up the welding equipment and organizes the work flow, and since the operator performs only the welding operations himself, the risk of errors in the welding operation is significantly reduced, and productivity and quality are improved.

Die beispielhafte Ausführungsform ist schaubildhaft in 2 dargestellt. In 2, bei Operation 110, nimmt der Schweißauftragssequenzierer den Betrieb auf und stellt sofort die Schweißausrüstung auf die Verwendung von Schweißplan A ein (Operation 120) und instruiert den Bediener, die Schweißnähte Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3 zu ziehen. Dann zieht der Bediener die Schweißnähte Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3 unter Verwendung von Schweißplan A (Operationen 122, 124 und 126). Als Nächstes stellt der Schweißauftragssequenzierer die Schweißausrüstung auf die Verwendung von Schweißplan B (Operation 130) ein und instruiert den Bediener, Schweißnaht Nr. 4 zu ziehen. Dann zieht der Bediener die Schweißnaht Nr. 4 unter Verwendung von Schweißplan B (Operationen 132). Nach Vollendung von Schweißplan B stellt der Schweißauftragssequenzierer die Schweißausrüstung auf die Verwendung von Schweißplan C ein (Operation 150) und instruiert den Bediener, die Schweißnähte Nr. 5 und Nr. 6 zu ziehen und das Teil zu inspizieren. Dann zieht der Bediener die Schweißnähte Nr. 5 und Nr. 6 (Operationen 152 und 154) unter Verwendung von Schweißplan C und inspiziert das vollendete Teil, um zu bestätigen, dass es korrekt ist (Operation 160). Diese Inspektion kann eine Abmessungsverifizierung, eine Bestätigung visueller Defekte oder eine sonstige Art von Überprüfungen, die erforderlich sein können, enthalten. Des Weiteren kann Operation 160 eine Anforderung enthalten, dass der Bediener ausdrücklich angibt, dass die Inspektion vollendet ist, zum Beispiel durch Drücken einer „OK”-Taste, bevor es möglich ist, zur nächsten Operation überzugehen. Zum Schluss zeigt der Schweißauftragssequenzierer an, dass der Schweißvorgang am Ende angekommen ist (Operation 170), und bereitet die nächste Operation vor.The exemplary embodiment is diagrammatic in FIG 2 shown. In 2 , at surgery 110 , the Welding Sequencer starts operation and immediately sets the welding equipment to the use of welding schedule A (Operation 120 ) and instructs the operator to pull welds # 1, # 2 and # 3. Then the operator pulls the welds # 1, # 2 and # 3 using weld plan A (Operations 122 . 124 and 126 ). Next, the welding job sequencer sets the welding equipment to the use of welding schedule B (Operation 130 ) and instructs the operator to pull weld # 4. Then the operator pulls the weld # 4 using weld plan B (Operations 132 ). Upon completion of weld schedule B, the weld job sequencer sets the welding equipment to the use of weld plan C (Operation 150 ) and instructs the operator to pull welds # 5 and # 6 to inspect the part. Then the operator pulls the welds # 5 and # 6 (operations 152 and 154 ) using weld plan C and inspect the completed part to confirm that it is correct (Operation 160 ). This inspection may include a dimensional verification, a visual defect confirmation, or any other type of verification that may be required. Furthermore, surgery 160 include a request that the operator explicitly indicate that the inspection is complete, for example by pressing an "OK" key before it is possible to proceed to the next operation. Finally, the weld job sequencer indicates that the welding has arrived at the end (Operation 170 ), and prepare the next operation.

Dementsprechend wird, wie oben angemerkt, die Sequenzierung und Disponierung von Schweißoperationen durch den Sequenzierer vollendet, so dass sich der Bediener darauf konzentrieren kann, Schweißnähte gemäß den Instruktionen zu ziehen.Accordingly, as noted above, the sequencing and scheduling of Complete the welding operations by the sequencer so that the operator can concentrate on pulling welds according to the instructions.

Der Schweißauftragssequenzierer kann eine neue Funktion, wie zum Beispiel die Auswahl und Implementierung der Schweißpläne A, B und C, wie in 2 gezeigt, auf der Basis verschiedener Variablen oder Eingaben auswählen und implementieren. Zum Beispiel kann der Schweißauftragssequenzierer einfach neue Schweißpläne auf der Basis einer Überwachung der verstrichenen Zeit seit dem Beginn der Schweißoperationen oder seit der Beendigung des Schweißens (wie zum Beispiel der Zeit nach der Schweißnaht Nr. 3 in 2 oben) auswählen. Alternativ kann der Schweißauftragssequenzierer die Aktionen des Bedieners überwachen, die Aktionen mit der identifizierten Sequenz von Schweißungen vergleichen und neue Schweißpläne entsprechend auswählen. Des Weiteren können verschiedene Kombinationen dieser Verfahren oder jedes sonstige effektive Verfahren implementiert werden, solange der Endeffekt darin besteht, eine automatische Auswahl und Implementierung einer Funktion, wie zum Beispiel den Schweißplan, zur Verwendung durch den Bediener bereitzustellen.The welding job sequencer may have a new function, such as the selection and implementation of welding plans A, B and C, as in FIG 2 shown, select and implement based on various variables or inputs. For example, the weld job sequencer can easily create new weld schedules based on monitoring the elapsed time since the start of the weld operations or since the completion of the weld (such as the time after the weld # 3 in FIG 2 above). Alternatively, the weld job sequencer can monitor the actions of the operator, compare the actions with the identified sequence of welds, and select new weld schedules accordingly. Furthermore, various combinations of these methods or any other effective method may be implemented as long as the ultimate effect is to provide automatic selection and implementation of a function, such as the welding schedule, for use by the operator.

Zu Parametern des ausgewählten Schweißplans können solche Variablen gehören wie Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, welche Drahtzufuhrvorrichtung zu verwenden ist, oder welcher Zufuhrkopf zu verwenden ist, ohne darauf beschränkt zu sein.Parameters of the selected welding schedule may include such variables as, but not limited to, welding process, wire size, wire size, wire feed speed, volts, trim, which wire feed device is to be used, or which feed head is to be used.

Obgleich sich die obige Beschreibung auf die Auswahl eines Schweißplans als eine Funktion konzentriert, die automatisch ausgewählt und implementiert wird, ist der Schweißauftragssequenzierer nicht nur auf die Verwendung dieser Funktion beschränkt.Although the above description focuses on the selection of a weld schedule as a function that is automatically selected and implemented, the weld job sequencer is not limited only to the use of this function.

Zum Beispiel ist eine andere mögliche Funktion, die durch den Schweißauftragssequenzierer ausgewählt und implementiert werden kann, die Auswahl einer von mehreren Drahtzufuhrvorrichtungen in einer einzelnen Stromquelle gemäß dem Schweißplan. Diese Funktion erlaubt eine noch größere Variabilität von Schweißaufträgen, die der Bediener in der halbautomatischen Arbeitszelle ausführen kann, da verschiedene Drahtzufuhrvorrichtungen eine große Vielfalt von beispielsweise Drahtgrößen und -typen bereitstellen können.For example, another possible function that may be selected and implemented by the weld job sequencer is the selection of one of a plurality of wire feeders in a single power source according to the weld schedule. This feature allows even greater variability of welding jobs that the operator can perform in the semi-automatic workcell, as various wire feeders can provide a wide variety of wire sizes and types, for example.

Ein weiteres Beispiel einer Funktion, die mit dem Schweißauftragssequenzierer kompatibel ist, ist eine Qualitätsüberprüfungsfunktion. Diese Funktion führt eine Qualitätsüberprüfung der Schweißnaht aus (entweder während des Schweißens oder nachdem die Schweißnaht vollendet ist), bevor die Auftragssequenz fortgesetzt werden kann. Die Qualitätsüberprüfung kann verschiedene Schweißparameter überwachen und kann den Schweißvorgang pausieren und den Bediener alarmieren, wenn eine Abnormalität detektiert wird. Ein Beispiel eines Schweißparameters, der durch diese Funktion gemessen werden kann, wären Lichtbogendaten.Another example of a function that is compatible with the weld job sequencer is a quality check function. This function performs a quality check of the weld (either during welding or after the weld is completed) before the job sequence can be resumed. The quality check can monitor various welding parameters and can pause the welding process and alert the operator when an abnormality is detected. An example of a welding parameter that can be measured by this function would be arc data.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Wiederholungsfunktion. Diese Funktion würde den Bediener instruieren, eine bestimmte Schweißnaht oder Schweißsequenz zu wiederholen. Ein Beispiel der Verwendung dieser Funktion ist, wenn die Qualitätsüberprüfungsfunktion eine Abnormalität zeigt oder wenn mehrere Instanzen der gleichen Schweißnaht verlangt werden.Another example of such a function would be a repeat function. This function would instruct the operator to repeat a particular weld or weld sequence. An example of using this function is when the quality check function shows an abnormality or when multiple instances of the same weld are required.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Schweißer-benachrichtigen-Funktion, die Informationen an den Schweißer übermittelt. Diese Funktion würde Informationen anzeigen, ein akustisches Signal ausgeben oder auf sonstige Weise mit dem Schweißer kommunizieren. Beispiele der Verwendung dieser Funktion sind ein Hinweis an den Bediener, dass er mit dem Schweißen beginnen kann, oder ein Hinweis, dass der Bediener einen Abschnitt des geschweißten Teils für Qualitätszwecke überprüfen sollte.Another example of such a feature would be a welder-notify function that transmits information to the welder. This feature would display information, sound an audible signal, or otherwise communicate with the welder. Examples of using this function are an indication to the operator that he can start welding, or an indication that the operator should check a section of the welded part for quality purposes.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Auftragsinformationen-eingeben-Funktion. Diese Funktion verlangt vom Schweißer die Eingabe von Informationen, wie zum Beispiel die Seriennummer des Teils, eine persönliche ID-Nummer oder sonstiger spezieller Bedingungen, bevor der Auftragssequenzierer fortfahren kann. Diese Informationen könnten auch von einem Teil oder Inventarschild selbst durch Hochfrequenz-Identifizierung (RFID), Strichcode-Abtastung oder dergleichen gelesen werden. Der Schweißauftragssequenzierer könnte dann die eingegebenen Informationen für die Schweißoperationen verwenden. Ein Beispiel der Verwendung dieser Funktion wäre als ein Prädikat für den gesamten Schweißvorgang, um dem Schweißauftragssequenzierer anzuzeigen, welche Pläne und/oder Sequenzen auszuwählen sind.Another example of such a function would be a job information input function. This feature requires the welder to enter information such as the part's serial number, personal ID number, or other special conditions before the job sequencer can proceed. This information could also be read from a part or inventory tag itself by radio frequency identification (RFID), bar code scanning or the like. The weld job sequencer could then use the input information for the welding operations. An example of the use of this function would be as a predicate for the entire welding operation to indicate to the welding job sequencer which plans and / or sequences to select.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Auftragsberichts-Funktion. Diese Funktion erstellt einen Bericht über den Schweißauftrag, der zum Beispiel folgende Informationen enthalten könnte: die Anzahl der gezogenen Schweißnähte, Lichtbogenzeiten einzeln und insgesamt, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch, Lichtbogendaten und dergleichen. Ein Beispiel der Verwendung dieser Funktion wäre ein Bericht an eine Fertigungsqualitätsabteilung über die Effizienz und Qualität der Schweißprozesse.Another example of such a function would be a job report function. This feature generates a weld job report that could include, for example, the number of drawn welds, single and total arc times, sequence breaks, errors, glitches, wire usage, arc data, and the like. An example of using this feature would be a report to a manufacturing quality department about the efficiency and quality of the welding processes.

Ein weiteres Beispiel einer solchen Funktion wäre eine Systemüberprüfungsfunktion. Diese Funktion stellt fest, ob der Schweißauftrag fortfahren kann, und könnte Parameter überwachen wie zum Beispiel: Drahtvorrat, Gaszufuhr, verbleibende Zeit in der Schicht (im Vergleich zur erforderlichen Zeit für die Vollendung des Auftrags) und dergleichen. Die Funktion könnte dann bestimmen, ob die Parameter anzeigen, dass genug Zeit und/oder Material vorhanden ist, um den Schweißauftrag fortzusetzen. Diese Funktion würde Stillstandszeit aufgrund von aufgebrauchtem Material verhindern, und würde verhindern, dass unfertige Baugruppen verzögert werden, was zu Qualitätsproblemen aufgrund von thermischen und Disponierungsschwierigkeiten führen kann.Another example of such a function would be a system check function. These Function determines if the weld job can proceed and could monitor parameters such as: wire supply, gas supply, time remaining in the shift (compared to the time required to complete the job) and the like. The function could then determine if the parameters indicate that there is enough time and / or material to continue the weld job. This feature would prevent downtime due to depleted material and would prevent unfinished assemblies from being delayed, which can lead to quality issues due to thermal and scheduling difficulties.

Des Weiteren kann, wie oben angesprochen, der Schweißauftragssequenzierer eine neue Funktion auf der Basis verschiedener Variablen oder Eingaben auswählen und implementieren. Für diese Variablen und Eingaben gibt es keine besonderen Einschränkungen; sie können sogar eine andere Funktion sein. Zum Beispiel ist eine andere Funktion, die mit dem Schweißauftragssequenzierer kompatibel ist, eine Schweißvorgang-ausführen-Funktion. Diese Funktion ist dafür ausgelegt, das durch den Bediener tatsächlich ausgeführte Schweißen zu detektieren und dieses Schweißen zu berichten, so dass der Schweißauftragssequenzierer bestimmen kann, ob er mit weiteren Operationen fortfahren soll. Zum Beispiel kann diese Funktion starten, wenn der Bediener den Auslöser drückt, um den Schweißvorgang zu starten, und kann enden, wenn der Bediener den Auslöser loslässt, nachdem das Schweißen vollendet ist, oder nach einem zuvor festgelegten Zeitraum nach dem Beginn. Diese Funktion könnte enden, wenn der Auslöser losgelassen wird, oder sie könnte so konfiguriert sein, sich automatisch abzuschalten, nachdem ein Zeitraum verstrichen ist, eine Drahtmenge ausgegeben wurde oder eine Energiemenge zugeführt wurde. Diese Funktion kann verwendet werden, um zu bestimmen, wann eine neue Funktion ausgewählt werden soll, wie zum Beispiel ein neuer Schweißplan, wie oben besprochen.Furthermore, as discussed above, the weld job sequencer may select and implement a new function based on various variables or inputs. There are no special restrictions on these variables and inputs; they can even be another feature. For example, another function that is compatible with the weld job sequencer is a weld run function. This function is designed to detect the welding actually performed by the operator and to report this welding, so that the welding job sequencer can determine whether to proceed with further operations. For example, this function may start when the operator depresses the trigger to start the welding operation and may end when the operator releases the trigger after the welding is completed or after a predetermined period of time after the beginning. This function could end when the trigger is released, or it could be configured to automatically turn off after a period of time has elapsed, a quantity of wire has been dispensed, or an amount of energy has been applied. This function can be used to determine when a new function should be selected, such as a new weld schedule, as discussed above.

Des Weiteren können verschiedene halbautomatische und/oder robotische Arbeitszellen zusammen in einem einzelnen Netzwerk integriert werden, und die Sequenzierung von Schweißschritten in einer einzelnen Arbeitszelle kann vollständig in einen kompletten Produktionsplan integriert werden, der selbst nach Bedarf modifiziert werden kann, um Abweichungen im Produktionsplan nachzuverfolgen. Sequenzierungs- und/oder Disponierungsinformationen können auch in einer Datenbank gespeichert werden, können nach Datum als Archivinformationen gespeichert werden und können abgerufen werden, um verschiedene Produktionsberichte zu erstellen.Furthermore, various semi-automatic and / or robotic work cells can be integrated together in a single network, and the sequencing of welding steps in a single workcell can be fully integrated into a complete production plan that can itself be modified as needed to track deviations in the production plan. Sequencing and / or scheduling information may also be stored in a database, stored as archive information by date, and retrieved to produce various production reports.

In einer Ausführungsform kann eine halbautomatische Schweißarbeitszelle zum Schweißen einer Baugruppe, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, bereitgestellt werden, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens zwei Schweißpläne definiert werden, die Schweißausrüstung zur Verwendung durch einen Schweißer enthalten können, um die mehreren Schweißnähte auszuführen und die Baugruppe mit den Schweißausrüstungen zu vervollständigen, die mehrere Funktionen haben. In der Ausführungsform kann die Arbeitszelle einen Schweißauftragssequenzierer enthalten, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählt. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer den Schweißplan gemäß einer verstrichenen Zeit auswählen. In einer Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer detektieren, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, und wählt den Schweißplan auf der Basis dieser Detektion aus. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer detektieren, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, und der Schweißauftragssequenzierer wählt den Schweißplan gemäß einer Menge an Schweißdraht, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer detektieren, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, und der Schweißauftragssequenzierer wählt den Schweißplan gemäß einer Menge an Energie, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform enthält der Schweißplan Informationen über mindestens eines von Folgendem: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf.In one embodiment, a semi-automatic welding work cell may be provided for welding an assembly defined by a plurality of welds, wherein the plurality of welds are defined by at least two weld plans that may include welding equipment for use by a welder to perform the plurality of welds and Complete assembly with the welding equipment, which have several functions. In the embodiment, the workcell may include a weld job sequencer that automatically selects a weld schedule for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may select the weld schedule according to an elapsed time. In one embodiment, the welding job sequencer may detect when the operator is performing a welding operation and select the welding schedule based on this detection. In the embodiment, the welding job sequencer may detect when the operator is performing a welding operation, and the welding job sequencer selects the welding schedule according to an amount of welding wire supplied for the welding operation. In the embodiment, the welding job sequencer may detect when the operator is performing a welding operation, and the welding job sequencer selects the welding schedule according to an amount of power supplied for the welding operation. In the embodiment, the welding schedule includes information about at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used.

In einer Ausführungsform kann die Schweißarbeitszelle den Schweißauftragssequenzierer enthalten, der mindestens eine von mehrere Funktionen auswählt und implementiert, um mindestens einen ersten Schweißplan und einen zweiten Schweißplan aus den mindestens zwei Schweißplänen zu definieren, um einen Arbeitsablauf zum Herstellen der geschweißten Baugruppe zu organisieren und dem Schweißer eine Sequenz von Arbeitsoperationen zum Vollenden der Baugruppe anzuzeigen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer automatisch die Schweißausrüstung gemäß dem Arbeitsablauf und der Abfolge der Schweißoperationen modifizieren, ohne dass der Schweißer eingreifen muss.In one embodiment, the welding workcell may include the welding job sequencer that selects and implements at least one of a plurality of functions to define at least a first welding schedule and a second welding schedule from the at least two welding schedules to organize a welding assembly manufacturing process and to the welder to display a sequence of work operations to complete the assembly. In the embodiment, the weld job sequencer can automatically modify the welding equipment according to the workflow and sequence of welding operations without the need for the welder to intervene.

In der Ausführungsform wird der zweite Schweißplan gemäß einer verstrichenen Zeit des erstes Schweißplans definiert. In der Ausführungsform detektiert die mindestens eine Funktion die Vollendung des ersten Schweißplans durch den Bediener und wechselt automatisch vom ersten Schweißplan zum zweiten Schweißplan. In der Ausführungsform detektiert mindestens eine Funktion, wenn der Bediener den ersten Schweißplan ausführt, und der zweite Schweißplan wird gemäß einer Menge an Schweißdraht definiert, die für den ersten Schweißplan zugeführt wurde. In der Ausführungsform detektiert mindestens eine Funktion, wenn der Bediener den ersten Schweißplan ausführt, und der zweite Schweißplan wird gemäß einer Menge an Energie definiert, die für den ersten Schweißplan zugeführt wurde. In der Ausführungsform umfassen der mindestens eine erste Schweißeinrichtungsparameter und der mindestens eine zweite Schweißeinrichtungsparameter mindestens eines von Folgendem: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf. In der Ausführungsform umfassen mindestens einer des ersten Schweißeinrichtungsparameters und des mindestens einen zweiten Schweißeinrichtungsparameters eine Zuführvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle. In der Ausführungsform überwacht mindestens eine Funktion Qualitätsmesswerte der Schweißbaugruppe, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In der Ausführungsform zeigt mindestens eine Funktion dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen an. In der Ausführungsform nimmt mindestens eine Funktion Auftragsinformationen entgegen, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In der Ausführungsform erstellt mindestens eine Funktion einen Auftragsbericht, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der ausgeführten Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch und Lichtbogendaten. In der Ausführungsform enthält mindestens eine Funktion eine Systemüberprüfung der Zelle, wobei die Systemüberprüfung mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the second welding schedule is defined according to an elapsed time of the first welding schedule. In the embodiment, the at least one function detects the completion of the first welding schedule by the operator and automatically switches from the first welding schedule to the second welding schedule. In the embodiment, at least one function detects when the Operator executes the first weld schedule, and the second weld schedule is defined according to an amount of weld wire supplied for the first weld schedule. In the embodiment, at least one function detects when the operator performs the first welding schedule, and the second welding schedule is defined according to an amount of power supplied for the first welding schedule. In the embodiment, the at least one first welder parameter and the at least one second welder parameter include at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used. In the embodiment, at least one of the first welder parameter and the at least one second welder parameter includes a feeder for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, at least one function monitors quality measurements of the weld assembly, wherein the quality measurements include at least information about an arc used to form the weld created by the operator. In the embodiment, at least one function indicates information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, at least one function receives order information including at least a partial ID number, an operator ID number, or welding instructions. In the embodiment, at least one function generates an order report that includes at least one of: number of executed welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, noise, wire consumption, and arcing data. In the embodiment, at least one function includes a system check of the cell, wherein the system check includes at least one of a detection of wire supply, gas supply, and time.

In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer eine Schweißsequenz zur Verwendung durch den Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle die ausgewählte Schweißsequenz anzeigen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer eine Drahtzufuhrvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer Qualitätsmesswerte einer durch den Bediener gezogenen Schweißnaht überwachen, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen anzeigen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer Auftragsinformationen entgegennehmen, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer einen Auftragsbericht erstellen, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der ausgeführten Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch und Lichtbogendaten. In der Ausführungsform kann der Schweißauftragssequenzierer eine Systemüberprüfung vornehmen, die mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the weld job sequencer may select a welding sequence for use by the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may display the selected welding sequence to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may select a wire feeder for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may monitor quality measurements of a weld being pulled by the operator, the quality measurements including at least information about an arc used to form the weld created by the operator. In the embodiment, the weld job sequencer may display information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the weld job sequencer may receive job information including at least a part ID number, an operator ID number, or welding instructions. In the embodiment, the weld job sequencer may generate an order report that includes at least one of: number of executed welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, disturbances, wire consumption, and arc data. In the embodiment, the weld job sequencer may perform a system check that includes at least one of a supply of wire, gas, and time.

In einer Ausführungsform kann ein Verfahren zum Schweißen in einer halbautomatischen Arbeitszelle bereitgestellt werden, das das automatische Auswählen eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält. In der Ausführungsform kann die automatische Auswahl nach einer verstrichenen Zeit ausgeführt werden. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener eine Schweißoperation ausführt, wobei die automatische Auswahl auf der Basis dieser Detektion ausgeführt wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, wobei die automatische Auswahl gemäß einer Menge an Schweißdraht ausgeführt wird, die für die Schweißoperation zugeführt wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener einen Schweißvorgang ausführt, wobei die automatische Auswahl gemäß einer Menge an Energie ausgeführt wird, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform kann der Schweißplan Informationen über mindestens eines von Folgendem enthalten: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf.In one embodiment, a method of welding in a semi-automatic workcell may be provided that includes automatically selecting a weld plan for use by an operator in the semi-automatic welding workcell. In the embodiment, the automatic selection may be performed after an elapsed time. In the embodiment, the method may include detecting when the operator is performing a welding operation, the automatic selection being performed on the basis of this detection. In the embodiment, the method may include detecting when the operator performs a welding operation, the automatic selection being performed according to an amount of welding wire supplied for the welding operation. In the embodiment, the method may include detecting when the operator performs a welding operation, wherein the automatic selection is performed according to an amount of energy supplied for the welding operation. In the embodiment, the weld plan may include information about at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used.

In der Ausführungsform kann das Verfahren das Auswählen einer Schweißsequenz zur Verwendung durch den Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthalten. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle die ausgewählte Schweißsequenz anzuzeigen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Auswählen einer Drahtzufuhrvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthalten. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, Qualitätsmesswerte einer durch den Bediener gezogenen Schweißnaht zu überwachen, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen anzuzeigen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Entgegennehmen von Auftragsinformationen enthalten, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Erstellen eines Auftragsberichts enthalten, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der gezogenen Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch und Lichtbogendaten. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Vornehmen einer Systemüberprüfung enthalten, die mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the method may include selecting a welding sequence for use by the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include displaying the selected welding sequence to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include selecting a wire feeder for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include providing quality measurements monitored by the operator, wherein the quality measurements include at least information about an arc used to form the weld created by the operator. In the embodiment, the method may include displaying information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include receiving order information including at least a partial ID number, an operator ID number, or welding instructions. In the embodiment, the method may include creating a job report that includes at least one of: number of drawn welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, noise, wire consumption, and arcing data. In the embodiment, the method may include making a system check that includes at least one of a supply of wire, gas, and time.

In einer Ausführungsform wird eine Schweißfertigungsstrecke mit mindestens einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle bereitgestellt, wobei die halbautomatische Arbeitszelle einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen darin befindlichen Bediener auswählt. In der Ausführungsform enthält die Schweißfertigungsstrecke ein Überwachungssystem, das mit dem Schweißauftragssequenzierer kommuniziert, um den Schweißauftragssequenzierer anzuweisen, automatisch den Schweißplan zur Verwendung durch den Bediener darin auszuwählen.In one embodiment, a welding manufacturing line is provided with at least one semi-automatic welding work cell, wherein the semi-automatic work cell includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator therein. In the embodiment, the welding manufacturing line includes a monitoring system that communicates with the welding job sequencer to instruct the welding job sequencer to automatically select the welding schedule for use by the operator therein.

In einer Ausführungsform wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, das das automatische Auswählen eines Schweißplans zur Verwendung durch einen Bediener in einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthält. In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, den Schweißauftragssequenzierer anzuweisen, automatisch den Schweißplan zur Verwendung durch den Bediener darin auszuwählen.In one embodiment, a method is provided for monitoring a weld production line that includes automatically selecting a weld schedule for use by an operator in a semi-automatic welding work cell. In the embodiment, the method may include instructing the weld job sequencer to automatically select the weld schedule for use by the operator therein.

In einer Ausführungsform wird eine halbautomatische Schweißarbeitszelle bereitgestellt, die einen Schweißauftragssequenzierer enthält, der automatisch einen Schweißplan zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle auswählt. Die automatische Auswahl kann erfolgen anhand: der verstrichenen Zeit, einer Detektion von Schweißoperationen, einer Detektion der Menge an Schweißdraht, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde, oder einer Detektion der Menge an Energie, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde.In one embodiment, a semi-automatic welding work cell is provided that includes a welding job sequencer that automatically selects a welding schedule for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. The automatic selection may be based on: elapsed time, detection of welding operations, detection of the amount of welding wire supplied for the welding operation, or detection of the amount of energy supplied for the welding operation.

In einer Ausführungsform kann ein Verfahren zum Schweißen in einer halbautomatischen Arbeitszelle mit einer Schweißausrüstung und einem Schweißauftragssequenzierer zum Vervollständigen einer Baugruppe, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, bereitgestellt werden, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens zwei Schweißpläne definiert werden können. Die Ausführungsform kann mindestens die folgenden Schritte enthalten: Implementieren einer Schweißausrüstungsfunktion mit dem Schweißauftragssequenzierer, um aus den mindestens zwei Schweißplänen einen ersten Schweißplan mit mindestens einem ersten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens einer ersten Schweißinstruktion und einen zweiten Schweißplan mit mindestens einem zweiten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens einer zweiten Schweißinstruktion zu definieren, wobei mindestens eines des zweiten Schweißeinrichtungsparameters und der zweiten Schweißinstruktion von dem ersten Schweißeinrichtungsparameter und der ersten Schweißinstruktion verschieden ist; Anzeigen, für einen Schweißer, einer Sequenz von Schweißoperationen zum Vollenden der Baugruppe auf der Basis der ersten und zweiten Schweißpläne; und automatisches Modifizieren der Schweißausrüstung gemäß der Sequenz von Schweißoperationen zum Vollenden der Baugruppe auf der Basis der ersten und zweiten Schweißpläne.In one embodiment, a method for welding in a semi-automatic workcell having a welding equipment and a welding job sequencer to complete an assembly defined by a plurality of welds may be provided, wherein the plurality of welds may be defined by at least two weld plans. The embodiment may include at least the following steps: implementing a welding equipment function with the welding job sequencer to obtain from the at least two welding plans a first welding schedule having at least a first welding equipment parameter and at least one first welding instruction and a second welding plan having at least a second welding equipment parameter and at least one second welding instruction wherein at least one of the second welder parameter and the second weld instruction is different from the first welder parameter and the first weld instruction; Displays, for a welder, a sequence of welding operations to complete the assembly based on the first and second weld plans; and automatically modifying the welding equipment according to the sequence of welding operations to complete the assembly based on the first and second weld plans.

In der Ausführungsform kann das Verfahren enthalten zu definieren, dass der zweite Schweißplan nach einer verstrichenen Zeit ausgeführt wird, die durch den ersten Schweißplan definiert wird. In der Ausführungsform kann das Verfahren das Detektieren enthalten, wenn der Bediener den ersten Schweißplan ausführt, wobei das Definieren des zweiten Plans auf dieser Detektion basiert. In der Ausführungsform kann das Definieren der ersten und zweiten Schweißpläne das Definieren einer Menge an Schweißdraht enthalten, die für den Schweißvorgang zugeführt wurde. In der Ausführungsform erfolgt das Definieren des zweiten Schweißplans gemäß einer Menge an Energie, die für den Schweißvorgang für den ersten Schweißplan zugeführt wurde. In der Ausführungsform kann das Definieren mindestens eines der ersten und zweiten Schweißpläne das Auswählen von mindestens einem von Folgendem enthalten: Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, oder zu verwendender Zufuhrkopf. In einer Ausführungsform kann das Definieren mindestens eines der ersten und zweiten Schweißpläne das Auswählen einer Drahtzufuhrvorrichtung zur Verwendung durch einen Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle enthalten. In einer Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, Qualitätsmesswerte einer durch den Bediener gezogenen Schweißnaht zu überwachen, wobei die Qualitätsmesswerte mindestens Informationen über einen Lichtbogen umfassen, der zum Bilden der durch den Bediener erzeugten Schweißnaht verwendet wird. In einer Ausführungsform kann das Verfahren enthalten, dem Bediener in der halbautomatischen Schweißarbeitszelle Informationen anzuzeigen. In einer Ausführungsform kann das Verfahren das Entgegennehmen von Auftragsinformationen enthalten, die mindestens eine Teil-ID-Nummer, eine Bediener-ID-Nummer oder Schweißinstruktionen umfassen. In einer Ausführungsform kann das Verfahren das Erstellen eines Auftragsberichts enthalten, der mindestens eines von Folgendem umfasst: Anzahl der gezogenen Schweißnähte, Gesamt-Lichtbogenzeit, individuelle Lichtbogenzeit, Sequenzunterbrechungen, Irrtümer, Störungen, Drahtverbrauch, Lichtbogendaten, und Vornehmen einer Systemüberprüfung, die mindestens eine Detektion von Drahtvorrat, Gaszufuhr und Zeit umfasst.In the embodiment, the method may include defining that the second weld schedule is executed after an elapsed time defined by the first weld plan. In the embodiment, the method may include detecting when the operator executes the first weld plan, wherein defining the second plan is based on this detection. In the embodiment, defining the first and second weld plans may include defining an amount of weld wire that was supplied for the welding operation. In the embodiment, the second welding schedule is defined according to an amount of energy supplied for the welding process for the first welding schedule. In the embodiment, defining at least one of the first and second weld plans may include selecting at least one of: welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volt, trim, wire feeder to be used, or feed head to be used. In one embodiment, defining at least one of the first and second weld plans may include selecting a wire feed device for use by an operator in the semi-automatic welding work cell. In an embodiment, the method may include monitoring quality measurements of a weld drawn by the operator, the quality measurements being at least Include information about an arc used to form the weld created by the operator. In an embodiment, the method may include displaying information to the operator in the semi-automatic welding work cell. In one embodiment, the method may include receiving order information including at least a partial ID number, an operator ID number, or welding instructions. In one embodiment, the method may include creating a job report that includes at least one of: number of drawn welds, total arc time, individual arc time, sequence breaks, errors, disturbances, wire consumption, arc data, and making a system check that includes at least one detection includes wire stock, gas supply and time.

In einer Ausführungsform wird eine Schweißfertigungsstrecke bereitgestellt, die mindestens eine halbautomatische Schweißarbeitszelle zum Schweißen einer Baugruppe enthält, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens Schweißpläne definiert werden, wobei die halbautomatische Schweißarbeitszelle Schweißausrüstung zur Verwendung durch einen Schweißer enthält, um die mehreren Schweißnähte auszuführen und die Baugruppe zu vervollständigen, wobei die Schweißausrüstung mehrere Funktionen hat. In der Ausführungsform kann die Fertigungsstrecke einen Schweißauftragssequenzierer enthalten, der mindestens eine der mehreren Funktionen wählt und implementiert, um mindestens einen ersten und einen zweiten Schweißplan in einer Sequenz von Schweißoperationen aus den mindestens zwei Schweißplänen zu definieren, die durch den Schweißer zum Vollenden der Schweißbaugruppe zu verwenden sind. In einer Ausführungsform kann die Fertigungsstrecke enthalten, dass der erste Schweißplan mindestens einen ersten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine erste Schweißinstruktion für den Schweißer enthält und der zweite Schweißplan mindestens einen zweiten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine zweite Schweißinstruktion für den Schweißer enthält, wobei mindestens eines des ersten Schweißeinrichtungsparameters und der ersten Schweißinstruktion von dem zweiten Schweißeinrichtungsparameter und der zweiten Schweißinstruktion verschieden ist, wobei der Schweißauftragssequenzierer automatisch die Schweißausrüstung gemäß der Sequenz von Operationen modifiziert, ohne dass der Schweißer eingreifen muss. In einer Ausführungsform kann die Fertigungsstrecke ein Überwachungssystem enthalten, das mit dem Schweißauftragssequenzierer kommuniziert, um die vollständige Ausführung der mindestens einen Schweißinstruktion des ersten und des zweiten Schweißplans zu überwachen.In one embodiment, a welding production line is provided that includes at least one semi-automatic welding work cell for welding an assembly defined by a plurality of welds, wherein the plurality of welds are defined by at least one welding schedule, the semi-automatic welding work cell including welding equipment for use by a welder perform multiple welds and complete the assembly, the welding equipment has several functions. In the embodiment, the manufacturing line may include a weld job sequencer that selects and implements at least one first and one second welding schedule in a sequence of welding operations from the at least two welding schedules provided by the welder to complete the welding assembly are used. In one embodiment, the manufacturing line may include the first weld plan including at least one first weld parameter and at least one first welding instruction for the welder and the second welding plan including at least one second welding device parameter and at least one second welding instruction for the welder, wherein at least one of the first welding device parameter and the welding instruction sequencer automatically modifies the welding equipment according to the sequence of operations without the welder having to intervene. In one embodiment, the manufacturing line may include a monitoring system that communicates with the welding job sequencer to monitor the complete execution of the at least one welding instruction of the first and second welding schedules.

In einer Ausführungsform wird ein Verfahren zum Überwachen einer Schweißfertigungsstrecke in mindestens einer halbautomatischen Schweißarbeitszelle zur Verwendung durch einen Schweißer zum Vervollständigen einer Baugruppe, die durch mehrere Schweißnähte definiert wird, bereitgestellt, wobei die mehreren Schweißnähte durch mindestens zwei Schweißpläne definiert werden, wobei die halbautomatische Schweißarbeitszelle eine Schweißausrüstung und einen Schweißauftragssequenzierer enthält. Das Verfahren kann mindestens die folgenden Schritte enthalten: Definieren mindestens eines ersten und eines zweiten Schweißplans in einer Sequenz von Schweißoperationen aus den mindestens zwei Schweißplänen mit dem Schweißauftragssequenzierer, wobei der erste Schweißplan mindestens einen ersten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine erste Schweißinstruktion enthält und der zweite Schweißplan mindestens einen zweiten Schweißeinrichtungsparameter und mindestens eine zweite Schweißinstruktion definiert, wobei mindestens eines des zweiten Schweißeinrichtungsparameters und der zweiten Schweißinstruktion von dem ersten Schweißeinrichtungsparameter und der ersten Schweißinstruktion verschieden ist; Bestimmen der Vollendung des ersten Schweißplans durch den Schweißer; automatisches Modifizieren der Schweißausrüstung gemäß dem zweiten Schweißplan, ohne dass der Schweißer eingreifen muss; und Überwachen der Schweißoperationen. In der Ausführungsform kann das Verfahren das automatische Modifizieren der Schweißausrüstung gemäß dem zweiten Schweißplan auf der Basis der Vollendung des ersten Schweißplans enthalten.In one embodiment, a method for monitoring a weld production line in at least one semi-automatic welding work cell for use by a welder to complete an assembly defined by a plurality of welds is provided, wherein the plurality of welds are defined by at least two weld plans, wherein the semi-automatic welding work cell comprises a Includes welding equipment and a welding job sequencer. The method may include at least the following steps: defining at least a first and a second welding schedule in a sequence of welding operations from the at least two welding schedules with the welding job sequencer, the first welding schedule including at least one first welding equipment parameter and at least one first welding instruction and the second welding schedule at least defining a second welder parameter and at least one second welding instruction, wherein at least one of the second welder parameter and the second welding instruction is different from the first welder parameter and the first welding instruction; Determining the completion of the first weld schedule by the welder; automatically modifying the welding equipment according to the second welding schedule, without the welder having to intervene; and monitoring the welding operations. In the embodiment, the method may include automatically modifying the welding equipment according to the second welding schedule based on the completion of the first welding schedule.

In einer Ausführungsform wird eine halbautomatische Schweißarbeitszelle zur Verwendung durch einen Bediener bereitgestellt. Die Ausführungsform kann Schweißausrüstung enthalten, die mehrere Funktionen hat, um Schweißnähte durch den Bediener auszuführen, und kann einen Schweißauftragssequenzierer enthalten, der unter mehreren Funktionen auswählt, um die Schweißausrüstung für den Bediener einzurichten und zu organisieren. Die Ausführungsform kann mehrere Funktionen enthalten, wie zum Beispiel: eine Schweißplan-Funktion, die durch eine Sequenz von Schweißoperationen definiert wird; eine Benachrichtigungsfunktion, um den Bediener anzuweisen, den Schweißplan auszuführen; und eine Qualitätsüberprüfungsfunktion, um mindestens eine Schweißoperation der Sequenz von Schweißoperationen zu überwachen.In one embodiment, a semi-automatic welding work cell is provided for use by an operator. The embodiment may include welding equipment that has multiple functions to perform welds by the operator, and may include a welding job sequencer that selects from among several functions to set up and organize the welding equipment for the operator. The embodiment may include several functions, such as: a weld plan function defined by a sequence of welding operations; a notification function to instruct the operator to execute the welding schedule; and a quality checking function to monitor at least one welding operation of the sequence of welding operations.

In der Ausführungsform führt die Qualitätsüberprüfungsfunktion eine Qualitätsüberprüfung an einer Schweißnaht aus, die durch die mindestens eine Schweißoperation vollendet wurde. In der Ausführungsform überwacht die Qualitätsüberprüfungsfunktion die mindestens eine Schweißoperation während der mindestens einen Schweißoperation. In der Ausführungsform überwacht die Qualitätsüberprüfungsfunktion die mindestens eine Schweißoperation nach Vollendung der mindestens einen Schweißoperation. In der Ausführungsform definiert die Schweißplan-Funktion mehrere Schweißpläne, wobei jeder Schweißplan eine erste Schweißoperation und mindestens eine zweite Schweißoperation hat. In der Ausführungsform überwacht die Qualitätsüberprüfungsfunktion die mindestens eine Schweißoperation, bevor die Sequenz von Schweißoperationen fortgesetzt werden darf. In der Ausführungsform detektiert die Qualitätsüberprüfungsfunktion eine Abnormalität, der Sequenzierer pausiert die Sequenz von Schweißoperationen, und die Benachrichtigungsfunktion alarmiert den Bediener über die Abnormalität.In the embodiment, the quality inspection function performs a quality inspection on a weld completed by the at least one welding operation. In In the embodiment, the quality checking function monitors the at least one welding operation during the at least one welding operation. In the embodiment, the quality inspection function monitors the at least one welding operation after completing the at least one welding operation. In the embodiment, the weld plan function defines multiple weld schedules, each weld schedule having a first weld operation and at least a second weld operation. In the embodiment, the quality checking function monitors the at least one welding operation before the sequence of welding operations may continue. In the embodiment, the quality check function detects an abnormality, the sequencer pauses the sequence of welding operations, and the notification function alerts the operator of the abnormality.

3 ist ein schematisches Blockschaubild einer beispielhaften Ausführungsform des Schweißsystems 300, das die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 verwendet, um eine Schweißausrüstung für zwei oder mehr Schweißoperationen zu konfigurieren, um ein Werkstück zusammenzufügen. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ist dafür konfiguriert, eine Schweißsequenz zu implementieren, die Einstellungen, Konfigurationen und/oder Parameter enthält, um zwei oder mehr Schweißverfahren an einem Werkstück auszuführen. Insbesondere konfiguriert die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302, wie oben als Schweißauftragssequenzierer besprochen, automatisch die Schweißausrüstung, um zwei oder mehr Schweißungen auszuführen, die zwei oder mehr Schweißpläne enthalten. Darüber hinaus verwendet die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 die Schweißsequenz, um einen Bediener beim Ausführen der zwei oder mehr Schweißungen zu unterstützen. Wie oben besprochen, kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 mit der Schweißarbeitszelle 304 verwendet werden, die halbautomatisch ist. Es leuchtet jedoch ein und versteht sich, dass die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 in einer geeigneten Schweißumgebung oder einem geeigneten Schweißsystem implementiert werden kann, die bzw. das mindestens eine Schweißausrüstung und einen Bediener enthält, um das Ziehen einer oder mehrerer Schweißnähte zu ermöglichen. 3 FIG. 12 is a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the welding system. FIG 300 containing the weld job sequencer component 302 used to configure a welding equipment for two or more welding operations to assemble a workpiece. The weld job sequencer component 302 is configured to implement a welding sequence containing settings, configurations, and / or parameters to perform two or more welding processes on a workpiece. In particular, the weld job sequencer component configures 302 As discussed above as a weld job sequencer, the welding equipment automatically performs two or more welds containing two or more welding schedules. In addition, the weld job sequencer component uses 302 the welding sequence to assist an operator in performing the two or more welds. As discussed above, the weld job sequencer component 302 with the welding work cell 304 be used, which is semi-automatic. However, it will be understood and understood that the weld job sequencer component 302 may be implemented in a suitable welding environment or welding system that includes at least one welding equipment and an operator to facilitate pulling one or more welds.

Das Schweißsystem 300 enthält des Weiteren eine Überprüfungspunkt-Komponente 306, die dafür konfiguriert ist, einen Schweißprozess und/oder einen Schweißer in Echtzeit zu überwachen. Zum Beispiel wird der Schweißprozess in Echtzeit überwacht, um mindestens eines von Folgendem zu detektieren: einen Schweißparameter (zum Beispiel Spannung, Strom usw.), einen Schweißplan-Parameter (zum Beispiel Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit, Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, zu verwendender Zufuhrkopf usw.), eine Schweißnaht auf einem Werkstück, während die Schweißnaht gebildet wird, eine Bewegung eines Bedieners, eine Position eines Schweißwerkzeugs, eine Position oder Stelle einer Schweißausrüstung, eine Position oder Stelle eines Bedieners, Sensordaten (zum Beispiel Videokamera, Fotokamera, Wärmebildgabevorrichtung, Wärmedetektionskamera, Temperatursensor usw.) und dergleichen. Die Überprüfungspunkt-Komponente 306 enthält ein (nicht gezeigtes) Alarmierungssystem, das einen Alarm oder eine Benachrichtigung übermitteln kann, um einen Status der Echtzeitüberwachung anzuzeigen. In einer Ausführungsform kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 Schwellen, Bereiche, Grenzwerte und dergleichen für die Echtzeitüberwachung verwenden, um eine Abnormalität in dem Schweißsystem 300 präzise zu identifizieren. Des Weiteren kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 einen Alarm oder eine Benachrichtigung an die Schweißarbeitszelle 304 oder den Bediener übermitteln, um mindestens eines von Folgendem auszuführen: Anhalten des Schweißverfahrens, Fortsetzen des Schweißverfahrens, Pausieren des Schweißverfahrens, Beenden des Schweißverfahrens, oder Anfordern einer Genehmigung des Schweißverfahrens. In einer Ausführungsform kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 Überwachungsdaten (zum Beispiel Video, Bilder, Ergebnisse, Sensordaten und dergleichen) in mindestens einem von Folgendem speichern: einem Server, einem Datenlager, einer Cloud, einer Kombination davon usw.The welding system 300 also includes a checkpoint component 306 configured to monitor a welding process and / or a welder in real time. For example, the welding process is monitored in real time to detect at least one of a welding parameter (eg, voltage, current, etc.), a welding schedule parameter (eg, welding process, wire type, wire size, wire feed speed, volts, trim, to be used Wire feeder, feed head to be used, etc.), a weld on a workpiece while the weld is being formed, an operator's movement, a position of a welding tool, a position or location of welding equipment, an operator's position, sensor data (eg video camera , Camera, thermal imaging device, thermal detection camera, temperature sensor, etc.) and the like. The checkpoint component 306 includes an alerting system (not shown) that may transmit an alert or notification to indicate a status of real-time monitoring. In one embodiment, the checkpoint component 306 Use thresholds, ranges, limits, and the like for real-time monitoring to detect an abnormality in the welding system 300 to identify precisely. Furthermore, the checkpoint component 306 an alarm or notification to the welding work cell 304 or submit the operator to perform at least one of: stopping the welding process, continuing the welding process, pausing the welding process, completing the welding process, or requesting approval of the welding process. In one embodiment, the checkpoint component 306 Store monitoring data (eg, video, images, results, sensor data, and the like) in at least one of: a server, a data warehouse, a cloud, a combination thereof, and so on.

Eine Schweißbewertungskomponente 308 ist in dem Schweißsystem 300 enthalten und ist dafür konfiguriert, eine durch einen Bediener innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 gezogene Schweißnaht bei Vollendung des Schweißvorgangs zu beurteilen. Die Schweißbewertungskomponente 308 erlaubt eine Einstufung oder Wertung der vollendeten Schweißnaht, um das Implementieren einer Qualitätskontrolle an dem Werkstück und/oder der Montage des Werkstücks zu ermöglichen. Zum Beispiel kann die Schweißbewertungskomponente 308 eine Qualitätsinspektion bei Vollendung alarmieren, eine Datenerfassung eines Auftrags durchführen (zum Beispiel die Montage des Werkstücks, eine Schweißnaht auf dem Werkstück usw.) und dergleichen. In einer Ausführungsform kann eine von einer Person durchgeführte Qualitätsinspektion nach Vollendung eines Abschnitt der Montage vorgenommen werden (zum Beispiel nach Vollendung einer Schweißnaht, nach Vollendung von zwei oder mehr Schweißnähten, nach Vollendung der Baugruppe usw.). In einer weiteren Ausführungsform kann die Schweißbewertungskomponente 308 einen Sensor verwenden, um Daten zu sammeln (zum Beispiel Videokamera, Fotokamera, Wärmebildgabevorrichtung, Wärmedetektionskamera, Temperatursensor usw.), um die Genehmigung des Auftrags zu bestimmen. Zum Beispiel kann eine Qualitätsinspektion räumlich abgesetzt über Video- oder Bilddaten, die nach Vollendung eines Auftrags erfasst wurden, ausgeführt werden.A weld assessment component 308 is in the welding system 300 and is configured by an operator within the welding work cell 304 to judge the drawn weld at the completion of the welding process. The weld evaluation component 308 allows grading or scoring of the completed weld to allow implementation of quality control on the workpiece and / or assembly of the workpiece. For example, the weld rating component 308 Alerting a quality inspection at completion, performing a data acquisition of an order (for example, assembling the workpiece, a weld on the workpiece, etc.) and the like. In one embodiment, a quality inspection performed by a person may be performed after completion of a portion of the assembly (eg, after completion of a weld, after completion of two or more welds, after completion of the assembly, etc.). In a further embodiment, the weld evaluation component 308 use a sensor to collect data (eg video camera, camera, thermal imaging device, thermal detection camera, temperature sensor, etc.) to determine the approval of the job. For example, a quality inspection may be spatial remote from video or image data acquired after the completion of an order.

Es versteht sich, dass die die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, in eine Überprüfungspunkt-Komponente 306 integriert sein kann, in eine Schweißbewertungskomponente 308 integriert sein kann, oder eine geeignete Kombination davon sein kann. Außerdem wie unten besprochen, kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ein dezentrales System, Software-as-a-Service (SaaS), ein Cloud-gestütztes System oder eine Kombination davon sein. Des Weiteren ist es klar und versteht es sich, dass die Überprüfungspunkt-Komponente 306 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, in eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 integriert sein kann, in eine Schweißbewertungskomponente 308 integriert sein kann, oder eine geeignete Kombination davon sein kann. Außerdem kann die Überprüfungspunkt-Komponente 306 ein dezentrales System, Software-as-a-Service (SaaS), ein Cloud-gestütztes System oder eine Kombination davon sein. Darüber hinaus ist es klar und versteht es sich, dass die Schweißbewertungskomponente 308 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, in eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 integriert sein kann, in eine Überprüfungspunkt-Komponente 306 integriert sein kann, oder eine geeignete Kombination davon sein kann. Außerdem kann die Schweißbewertungskomponente 308 ein dezentrales System, Software-as-a-Service (SaaS), ein Cloud-gestütztes System oder eine Kombination davon sein.It is understood that the the welding job sequencer component 302 an independent component (as shown) into a welding work cell 304 can be integrated into a checkpoint component 306 can be integrated into a weld evaluation component 308 may be integrated, or may be a suitable combination thereof. In addition, as discussed below, the weld job sequencer component 302 a distributed system, software as a service (SaaS), a cloud-based system or a combination thereof. Furthermore, it is clear and it is understood that the checkpoint component 306 an independent component (as shown) into a welding work cell 304 can be integrated into a weld job sequencer component 302 can be integrated into a weld evaluation component 308 may be integrated, or may be a suitable combination thereof. Also, the checkpoint component 306 a distributed system, software as a service (SaaS), a cloud-based system or a combination thereof. In addition, it is clear and it is understood that the weld evaluation component 308 an independent component (as shown) into a welding work cell 304 can be integrated into a weld job sequencer component 302 can be integrated into a checkpoint component 306 may be integrated, or may be a suitable combination thereof. In addition, the weld rating component 308 a distributed system, software as a service (SaaS), a cloud-based system or a combination thereof.

4 veranschaulicht ein schematisches Blockschaubild einer beispielhaften Ausführungsform des Schweißsystems 400, das einen Schweißstromkreispfad 405 enthält. Es versteht sich, dass das Schweißsystem 400 auch als die Schweißarbeitszelle bezeichnet wird, wobei die Schweißarbeitszelle und/oder das Schweißsystem 400 Schweißnähte oder geschweißte Teile erzeugen können. Das Schweißsystem 400 enthält eine Schweißgerät-Stromquelle 410 und ein Anzeigefeld 415, das mit der Schweißgerät-Stromquelle 410 wirkverbunden ist. Alternativ kann das Anzeigefeld 415 ein integraler Teil der Schweißgerät-Stromquelle 410 sein. Zum Beispiel kann das Anzeigefeld 415 in die Schweißgerät-Stromquelle 410 integriert sein, kann eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein, oder kann eine Kombination davon sein. Das Schweißsystem 100 enthält des Weiteren ein Schweißkabel 120, ein Schweißwerkzeug 430, einen Werkstückverbinder 450, eine Drahtrolle 460, eine Drahtzufuhrvorrichtung 470, einen Draht 480 und ein Werkstück 440. Der Draht 480 wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von der Rolle 460 über die Drahtzufuhrvorrichtung 470 in das Schweißwerkzeug 430 eingespeist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält das Schweißsystem 400 weder eine Drahtrolle 460, noch eine Drahtzufuhrvorrichtung 470, noch einen Draht 480, sondern enthält stattdessen ein Schweißwerkzeug, das eine aufzehrbare Elektrode enthält, wie sie zum Beispiel zum Stabschweißen verwendet wird. Gemäß verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Schweißwerkzeug 430 mindestens eines von einem Schweißbrenner, einer Schweißpistole und einem Schweißverbrauchsmaterial enthalten. 4 FIG. 12 illustrates a schematic block diagram of an exemplary embodiment of the welding system. FIG 400 that has a welding circuit path 405 contains. It is understood that the welding system 400 also referred to as the welding work cell, wherein the welding work cell and / or the welding system 400 Can produce welds or welded parts. The welding system 400 contains a welding machine power source 410 and a display field 415 That with the welding machine power source 410 is actively connected. Alternatively, the display field 415 an integral part of the welder power source 410 be. For example, the display field 415 into the welder power source 410 may be a self-contained component (as shown), or may be a combination thereof. The welding system 100 also includes a welding cable 120 , a welding tool 430 , a workpiece connector 450 , a wire scroll 460 , a wire feeder 470 , a wire 480 and a workpiece 440 , The wire 480 becomes of the role according to an embodiment of the present invention 460 via the wire feeder 470 in the welding tool 430 fed. According to another embodiment of the present invention, the welding system includes 400 neither a roll of wire 460 , nor a wire feeder 470 , another wire 480 Instead, it contains a welding tool containing a consumable electrode, such as used for bar welding. According to various embodiments of the present invention, the welding tool 430 contain at least one of a welding torch, a welding gun and a welding consumable material.

Der Schweißstromkreispfad 405 verläuft von der Schweißgerät-Stromquelle 410 durch das Schweißkabel 420 zu dem Schweißwerkzeug 430, durch das Werkstück 440 und/oder zu dem Werkstückverbinder 450 und zurück durch das Schweißkabel 420 zu der Schweißgerät-Stromquelle 110. Während des Betriebes fließt elektrischer Strom durch den Schweißstromkreispfad 405, während eine Spannung an den Schweißstromkreispfad 405 angelegt wird. Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Schweißkabel 420 eine Koaxialkabelbaugruppe. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Schweißkabel 420 einen ersten Kabelabschnitt, der von der Schweißgerät-Stromquelle 410 zu dem Schweißwerkzeug 430 verläuft, und einen zweiten Kabelabschnitt, der von dem Werkstückverbinder 450 zu der Schweißgerät-Stromquelle 410 verläuft.The welding circuit path 405 runs from the welder power source 410 through the welding cable 420 to the welding tool 430 , through the workpiece 440 and / or to the workpiece connector 450 and back through the welding cable 420 to the welding machine power source 110 , During operation, electrical current flows through the welding circuit path 405 while a voltage is applied to the welding circuit path 405 is created. According to an exemplary embodiment, the welding cable comprises 420 a coaxial cable assembly. According to a further embodiment, the welding cable comprises 420 a first cable section coming from the welder power source 410 to the welding tool 430 extends, and a second cable portion of the workpiece connector 450 to the welding machine power source 410 runs.

Das Schweißsystem 400 enthält eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 (wie oben beschrieben). Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ist dafür konfiguriert, mit einem Abschnitt des Schweißsystems 400 zu interagieren. Zum Beispiel kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 mit mindestens der Stromquelle 410, einem Teil des Schweißstromkreispfades 405, einer Drahtrolle 460, einer Drahtzufuhrvorrichtung 470 oder einer Kombination davon interagieren. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 justiert automatisch ein oder mehrere Elemente des Schweißsystems 400 auf der Basis einer Schweißsequenz, wobei die Schweißsequenz dafür verwendet wird, das Schweißsystem 400 (oder ein Element davon) ohne Eingreifen des Bedieners zu konfigurieren, um zwei oder mehr Schweißverfahren mit jeweiligen Einstellungen oder Konfigurationen für jedes Schweißverfahren auszuführen.The welding system 400 includes a weld job sequencer component 302 (as described above). The weld job sequencer component 302 is configured with a section of the welding system 400 to interact. For example, the weld job sequencer component 302 with at least the power source 410 , a part of the welding circuit path 405 , a wire scroll 460 , a wire feeder 470 or a combination of them. The weld job sequencer component 302 automatically adjusts one or more elements of the welding system 400 based on a welding sequence, wherein the welding sequence is used for the welding system 400 (or an item thereof) without operator intervention to perform two or more welding processes with respective settings or configurations for each welding process.

In einer Ausführungsform verwendet die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 eine Schweißsequenz zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung. Es versteht sich, dass das Schweißsystem 400 oder die Schweißarbeitszelle mehrere Schweißsequenzen zum Montieren eines oder mehrerer Werkstücks verwenden kann. Zum Beispiel kann ein Werkstück drei (3) Schweißnähte enthalten, um die Montage zu vollenden, wobei eine erste Schweißsequenz für die erste Schweißnaht verwendet werden kann, eine zweite Schweißsequenz für die zweite Schweißnaht verwendet werden kann und eine dritte Schweißsequenz für die dritte Schweißnaht verwendet werden kann. Darüber hinaus kann in einem solchen Beispiel die gesamte Montage des Werkstücks, das die drei (3) Schweißnähte enthält, als eine Schweißsequenz bezeichnet werden. In einer Ausführungsform kann eine Schweißsequenz, die spezielle Konfigurationen oder Schritte enthält, des Weiteren in einer disparaten Schweißsequenz (zum Beispiel eingebetteten Schweißsequenz) enthalten sein. Eine eingebettete Schweißsequenz kann eine Schweißsequenz sein, die eine Schweißsequenz als Teil des Verfahren enthält. Darüber hinaus kann die Schweißsequenz mindestens eines von Folgendem enthalten: einen Parameter, einen Schweißplan, einen Abschnitt eines Schweißplans, eine schrittweise Instruktion, einen Teil von Medien (zum Beispiel Bilder, Video, Text und dergleichen), einen Lehrgang usw. Im Allgemeinen kann die Schweißsequenz generiert und verwendet werden, um einen Bediener durch ein oder mehrere Schweißverfahren für spezielle Werkstücke zu führen, ohne dass der Bediener manuelle Einstellungen an der Schweißausrüstung vornimmt, um solche Schweißverfahren auszuführen. Die vorliegende Innovation betrifft das Generieren einer Schweißsequenz und/oder das Modifizieren einer Schweißsequenz.In one embodiment, the weld job sequencer component uses 302 a welding sequence for automatically configuring welding equipment. It is understood that that welding system 400 or the welding work cell may use multiple welding sequences to mount one or more workpieces. For example, a workpiece may include three (3) welds to complete assembly, wherein a first weld sequence may be used for the first weld, a second weld sequence may be used for the second weld, and a third weld sequence used for the third weld can. Moreover, in such an example, the entire assembly of the workpiece containing the three (3) welds may be referred to as a weld sequence. In an embodiment, a welding sequence including specific configurations or steps may further be included in a disparate welding sequence (eg, embedded welding sequence). An embedded welding sequence may be a welding sequence that includes a welding sequence as part of the process. In addition, the welding sequence may include at least one of a parameter, a welding schedule, a portion of a welding schedule, a step-by-step instruction, a portion of media (eg, images, video, text, and the like), a course, etc. In general, the Welding sequence can be generated and used to guide an operator through one or more welding procedures for specific workpieces without the operator making manual adjustments to the welding equipment to perform such welding operations. The present innovation relates to generating a welding sequence and / or modifying a welding sequence.

Eine oder mehrere Schweißgerät-Stromquellen (zum Beispiel die Schweißgerät-Stromquelle 410) aggregieren Daten im Zusammenhang mit einem jeweiligen Schweißprozess, für dessen Implementierung die Schweißgerät-Stromquelle die Energie bereitstellt. Solche erfassten Daten beziehen sich auf jede Schweißgerät-Stromquelle und werden im vorliegenden Dokument als „Schweißdaten” bezeichnet. Schweißdaten können Schweißparameter und/oder Informationen enthalten, die für den bestimmten Schweißprozess spezifisch sind, den die Schweißgerät-Stromquelle mit Energie versorgt. Zum Beispiel können Schweißdaten ein Ausgangssignal (zum Beispiel eine Wellenform, eine Signatur, eine Spannung, ein Strom usw.), eine Schweißzeit, ein Stromverbrauch, ein Schweißparameter für einen Schweißprozess, ein Ausgangssignal der Schweißgerät-Stromquelle für den Schweißprozess und dergleichen sein. In einer Ausführungsform können Schweißdaten mit der Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 verwendet werden. Zum Beispiel können Schweißdaten mit einer Schweißsequenz eingestellt werden. In einem anderen Beispiel können Schweißdaten als eine Rückmeldung oder eine Mitkopplungsschleife verwendet werden, um Einstellungen zu verifizieren.One or more welder power sources (for example, the welder power source 410 ) aggregate data associated with a particular welding process, for the implementation of which the welder power source provides the power. Such collected data relates to each welding machine power source and is referred to herein as "welding data". Welding data may include welding parameters and / or information specific to the particular welding process that the welder power source is supplying energy. For example, welding data may be an output signal (eg, a waveform, a signature, a voltage, a current, etc.), a welding time, a power consumption, a welding parameter for a welding process, an output of the welding machine power source for the welding process, and the like. In one embodiment, weld data may be included with the weld job sequencer component 302 be used. For example, welding data can be set with a welding sequence. In another example, weld data may be used as a feedback or feedforward loop to verify settings.

In einer Ausführungsform ist die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ein Computer, der in der Lage ist, die offenbarten Methodologien und Prozesse auszuführen, einschließlich der im vorliegenden Dokument beschriebenen Verfahren 1100 und 1200. Um zusätzlichen Kontext für verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung bereitzustellen, soll die folgende Besprechung eine kurze, allgemeine Beschreibung einer geeigneten Computerumgebung geben, in der die verschiedenen Aspekte der vorliegenden Erfindung implementiert werden können. Obgleich die Erfindung oben im allgemeinen Kontext von Computer-ausführbaren Instruktionen beschrieben wurde, die auf einem oder mehreren Computern ablaufen können, erkennt der Fachmann, dass die Erfindung auch in Kombination mit anderen Programmmodulen und/oder als eine Kombination von Hardware und/oder Software implementiert werden kann. Allgemein enthalten Programmmodule Routinen, Programme, Komponenten, Datenstrukturen usw., die bestimmte Aufgaben ausführen oder bestimmte abstrakte Datentypen implementieren.In one embodiment, the weld job sequencer component is 302 a computer capable of performing the disclosed methodologies and processes, including the methods described herein 1100 and 1200 , To provide additional context for various aspects of the present invention, the following discussion is intended to provide a brief, general description of a suitable computing environment in which the various aspects of the present invention may be implemented. Although the invention has been described above in the general context of computer-executable instructions that may run on one or more computers, those skilled in the art will recognize that the invention also implements in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and / or software can be. Generally, program modules include routines, programs, components, data structures, etc., that perform certain tasks or implement certain abstract data types.

Darüber hinaus ist dem Fachmann klar, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch mit anderen Computersystemkonfigurationen praktiziert werden kann, einschließlich Einzelprozessor- oder Mehrprozessor-Computersystemen, Minicomputern, Großrechnern sowie Personalcomputern, handgehaltenen Computergeräten, Mikroprozessor-gestützter oder programmierbarer Konsumelektronik und dergleichen, von denen jedes mit einer oder mehreren zugehörigen Vorrichtungen wirkgekoppelt sein kann. Die veranschaulichten Aspekte der Erfindung können auch in dezentralen Computerumgebungen praktiziert werden, wo bestimmte Aufgaben durch räumlich abgesetzte Verarbeitungsvorrichtungen ausgeführt werden, die über ein Kommunikationsnetzwerk miteinander vernetzt sind. In einer dezentralen Computerumgebung können Programmmodule sowohl in lokalen als auch in räumlich abgesetzten Speichervorrichtungen angeordnet sein. Zum Beispiel können eine räumlich abgesetzte Datenbank, eine lokale Datenbank, eine Cloud-Computerplattform, eine Cloud-Datenbank oder eine Kombination davon mit dem Schweißauftragssequenzierer 302 verwendet werden.Moreover, those skilled in the art will recognize that the method of the present invention may be practiced with other computer system configurations, including single processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframes, and personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, and the like, each including a or several associated devices can be operatively coupled. The illustrated aspects of the invention may also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are interconnected via a communication network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote storage devices. For example, a remote database, a local database, a cloud computing platform, a cloud database, or a combination thereof with the welding job sequencer 302 be used.

Der Schweißauftragssequenzierer 302 kann eine beispielhafte Umgebung zum Implementieren verschiedener Aspekte der Erfindung verwenden, einschließlich eines Computers, wobei der Computer eine Verarbeitungseinheit, einen Systemspeicher und einen Systembus enthält. Der Systembus koppelt Systemkomponenten, einschließlich beispielsweise den Systemspeicher, mit der Verarbeitungseinheit. Die Verarbeitungseinheit kann ein beliebiger von verschiedenen handelsüblichen Prozessoren sein. Duale Mikroprozessoren und andere Mehrprozessorarchitekturen können ebenfalls als die Verarbeitungseinheit verwendet werden.The welding job sequencer 302 For example, an example environment may be used to implement various aspects of the invention, including a computer, wherein the computer includes a processing unit, a system memory, and a system bus. The system bus couples system components, including, for example, the system memory, to the processing unit. The processing unit can be be any of various commercial processors. Dual microprocessors and other multiprocessor architectures may also be used as the processing unit.

Der Systembus kann eine beliebige von verschiedenen Arten einer Busstruktur sein, einschließlich eines Speicherbusses oder Speichercontrollers, eines peripheren Busses und eines lokalen Busses, die eine Vielzahl verschiedener handelsüblicher Busarchitekturen verwenden. Der Systemspeicher kann Nurlesespeicher (ROM) und Direktzugriffsspeicher (RAM) enthalten. Ein Basic Input/Output System (BIOS), das die grundlegenden Routinen enthält, die helfen, Informationen zwischen Elementen innerhalb des Schweißauftragssequenzierer 302 zu übertragen, wie zum Beispiel während des Hochfahrens, wird im ROM gespeichert.The system bus may be any of various types of bus structure, including a memory bus or memory controller, a peripheral bus, and a local bus employing a variety of different commercial bus architectures. The system memory may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM). A basic input / output system (BIOS) that contains the basic routines that help to transfer information between elements within the weld job sequencer 302 to transfer, such as during startup, is stored in the ROM.

Der Schweißauftragssequenzierer 302 kann des Weiteren ein Festplattenlaufwerk, ein Magnetdisklaufwerk, zum Beispiel zum Lesen oder Beschreiben einer Wechseldisk, und ein Optisches-Disk-Laufwerk zum Beispiel zum Lesen einer CD-ROM-Disk oder zum Lesen und Beschreiben anderer optischer Medien enthalten. Der Schweißauftragssequenzierer 302 kann mindestens eine Form computerlesbarer Medien enthalten. Computerlesbare Medien können beliebige verfügbare Medien sein, auf die der Computer zugreifen kann. Als nicht-einschränkende Beispiele können computerlesbare Medien Computerspeichermedien und Kommunikationsmedien umfassen. Computerspeichermedien enthalten flüchtige und nicht-flüchtige, Wechsel- oder Nichtwechsel-Medien, die in beliebigen Verfahren oder Technologien implementiert sind, zum Speichern von Informationen, wie zum Beispiel computerlesbaren Instruktionen, Datenstrukturen, Programmmodulen oder anderen Daten. Zu Computerspeichermedien gehören beispielsweise RAM, ROM, EEPROM, Flash-Speicher oder andere Speichertechnologien, CD-ROM, Digital Versatile Disks (DVD) oder andere magnetische Speichervorrichtungen oder sonstige Medien, die zum Speichern der erwünschten Informationen verwendet werden können und auf die der Schweißauftragssequenzierer 302 zugreifen kann.The welding job sequencer 302 may further include a hard disk drive, a magnetic disk drive, for example, to read or write a removable disk, and an optical disk drive, for example, to read a CD-ROM disk or to read and write other optical media. The welding job sequencer 302 can contain at least one form of computer-readable media. Computer-readable media can be any available media that the computer can access. As non-limiting examples, computer-readable media may include computer storage media and communication media. Computer storage media includes volatile and nonvolatile, removable or non-removable media implemented in any methods or technologies for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules, or other data. Computer storage media include, for example, RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other storage technologies, CD-ROMs, Digital Versatile Disks (DVD), or other magnetic storage devices or other media that may be used to store the desired information and to which the welding job sequencer 302 can access.

Kommunikationsmedien verkörpern in der Regel computerlesbare Instruktionen, Datenstrukturen, Programmmodule oder andere Daten in einem modulierten Datensignal, wie zum Beispiel eine Trägerwelle oder andere Transportmechanismen, und beinhalten jegliche Informationsübermittlungsmedien. Der Begriff „moduliertes Datensignal” meint ein Signal, bei dem eine oder mehrere seiner Eigenschaften in einer solchen Weise eingestellt oder geändert werden, dass Informationen in dem Signal codiert werden. Als nicht-einschränkende Beispiele beinhalten Kommunikationsmedien verdrahtete Medien, wie zum Beispiel ein verdrahtetes Netzwerk oder eine direkt verdrahtete Verbindung, und drahtlose Medien, wie zum Beispiel akustische, Hochfrequenz (HF)-, Nahbereichskommunikations (NFC)-, Hochfrequenz-Identifizierungs (RFID)-, Infrarot- und/oder andere drahtlose Medien. Kombinationen des oben Genannten sind ebenfalls in den Deutungsbereich computerlesbarer Medien aufzunehmen.Communication media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanisms, and includes any information delivery media. The term "modulated data signal" means a signal in which one or more of its characteristics are adjusted or changed in such a way as to encode information in the signal. As non-limiting examples, communication media include wired media such as a wired network or a direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, radio frequency (RF), short-range communications (NFC), radio frequency identification (RFID), , Infrared and / or other wireless media. Combinations of the above are also included in the scope of computer-readable media.

Eine Anzahl von Programmmodulen kann in den Laufwerken und im RAM gespeichert werden, einschließlich eines Betriebssystems, eines oder mehrerer Anwendungsprogramme, sonstiger Programmmodule und Programmdaten. Das Betriebssystem im Schweißauftragssequenzierer 302 kann ein beliebiges aus einer Anzahl handelsüblicher Betriebssysteme sein.A number of program modules may be stored in the drives and RAM, including an operating system, one or more application programs, other program modules, and program data. The operating system in the welding job sequencer 302 can be any of a number of commercially available operating systems.

Des Weiteren kann ein Benutzer Befehle und Informationen in den Computer mit einer Tastatur und einem Zeigegerät, wie zum Beispiel einer Maus, eingeben. Zu anderen Eingabegeräten können ein Mikrofon, eine Infrarotfernbedienung, ein Trackball, ein Stifteingabegerät, ein Joystick, ein Gamepad, ein Digitalisiertablett, eine Satellitenschüssel, ein Scanner oder dergleichen gehören. Diese und andere Eingabegeräte sind oft mit der Verarbeitungseinheit durch eine Serielle-Port-Schnittstelle verbunden, die mit dem Systembus gekoppelt ist, können aber auch durch andere Schnittstellen verbunden sein, wie zum Beispiel einen parallelen Port, einen Gameport, einen Universal Serial Bus („USB”), eine IR-Schnittstelle und/oder verschiedene Drahtlostechnologien. Ein Monitor (zum Beispiel ein Anzeigefeld 415) oder eine andere Art von Anzeigevorrichtung kann ebenfalls mit dem Systembus über eine Schnittstelle, wie zum Beispiel einen Videoadapter, verbunden sein. Eine visuelle Ausgabe kann auch mit einem Fernanzeige-Netzwerkprotokoll, wie zum Beispiel einem Remote Desktop Protocol (VNC) X-Window-System usw., erreicht werden. Zusätzlich zur visuellen Ausgabe enthält ein Computer in der Regel auch andere Ausgabe-Peripheriegeräte, wie zum Beispiel Lautsprecher, Drucker usw.Furthermore, a user may enter commands and information into the computer with a keyboard and a pointing device, such as a mouse. Other input devices may include a microphone, an infrared remote control, a trackball, a pen input device, a joystick, a game pad, a digitizer tablet, a satellite dish, a scanner, or the like. These and other input devices are often connected to the processing unit through a serial port interface coupled to the system bus, but may also be connected through other interfaces, such as a parallel port, game port, universal serial bus (" USB "), an IR interface and / or various wireless technologies. A monitor (for example, a display panel 415 ) or another type of display device may also be connected to the system bus via an interface, such as a video adapter. Visual output can also be achieved with a remote display network protocol, such as a Remote Desktop Protocol (VNC) X Window System, and so on. In addition to visual output, a computer typically also includes other output peripherals, such as speakers, printers, etc.

Ein Anzeigefeld (zusätzlich zu, oder in Kombination mit, dem Anzeigefeld 415) kann mit dem Schweißauftragssequenzierer 302 verwendet werden, um Daten zu präsentieren, die elektronisch von der Verarbeitungseinheit erhalten werden. Zum Beispiel kann das Anzeigefeld ein LCD-, Plasma-, KSR- oder ein sonstiger Monitor sein, der Daten elektronisch präsentiert. Alternativ oder zusätzlich kann das Anzeigefeld empfangene Daten in einem ausgedruckten Format präsentieren, wie zum Beispiel mit einem Drucker, einem Fax, einem Plotter usw. Das Anzeigefeld kann Daten in jeder Farbe präsentieren und kann Daten von dem Schweißauftragssequenzierer 302 über jedes beliebige Drahtlos- oder Festverdrahtungsprotokoll und/oder jeden beliebigen Drahtlos- oder Festverdrahtungsstandard empfangen. In einem anderen Beispiel können der Schweißauftragssequenzierer 302 und/oder das System 400 mit einem Mobilgerät verwendet werden, wie zum Beispiel einem Mobiltelefon, einem Smartphone, einem Tablet-Computer, einem tragbaren Spielegerät, einem tragbaren Internet-Browsergerät, einem WiFi-Gerät, einem Portable Digital Assistant (PDA) usw.A display field (in addition to, or in combination with, the display field 415 ) can with the welding job sequencer 302 used to present data that is received electronically by the processing unit. For example, the display panel may be an LCD, plasma, KSR, or other monitor that presents data electronically. Alternatively or additionally, the display panel may present received data in a printed format, such as a printer, a fax, a plotter, etc. The display panel may present data in any color and may receive data from the welding job sequencer 302 over any wireless or hard-wired protocol and / or any wireless or hard-wired standard receive. In another example, the weld job sequencer 302 and / or the system 400 can be used with a mobile device, such as a mobile phone, a smartphone, a tablet computer, a portable game device, a portable internet browser device, a WiFi device, a portable digital assistant (PDA), etc.

Der Computer kann in einer vernetzten Umgebung unter Verwendung logischer und/oder physischer Verbindungen zu einem oder mehreren räumlich abgesetzten Computern, wie zum Beispiel einem oder mehreren räumlich abgesetzten Computern, arbeiten. Der eine oder die mehreren räumlich abgesetzten Computer können eine Workstation, ein Server-Computer, ein Router, ein Personalcomputer, ein Mikroprozessor-basiertes Unterhaltungsgerät, ein Peer-Gerät oder ein sonstiger üblicher Netzknoten sein und enthalten in der Regel viele oder alle Elemente, die mit Bezug auf den Computer beschrieben sind. Die gezeigten logischen Verbindungen beinhalten ein Nahbereichsnetz (LAN) und ein Fernbereichsnetz (WAN). Solche Vernetzungsumgebungen finden sich häufig in Büros, unternehmensweiten Computernetzen, Intranets und im Internet.The computer may operate in a networked environment using logical and / or physical connections to one or more remote computers, such as one or more remote computers. The one or more remote computers may be a workstation, a server computer, a router, a personal computer, a microprocessor-based entertainment device, a peer device, or any other common network node, and typically include many or all of the elements with reference to the computer. The logical connections shown include a local area network (LAN) and a wide area network (WAN). Such networking environments are commonly found in offices, enterprise-wide computer networks, intranets, and the Internet.

Bei Verwendung in einer LAN-Netzwerkumgebung ist der Computer mit dem lokalen Netzwerk über eine Netzwerkschnittstelle oder einen Netzwerkadapter verbunden. Bei Verwendung in einer WAN-Netzwerkumgebung enthält der Computer in der Regel ein Modem, oder ist mit einem Kommunikationsserver in dem LAN verbunden, oder hat andere Mittel zum Herstellen einer Kommunikation über das WAN, wie zum Beispiel das Internet. In einer vernetzten Umgebung können Programmmodule, die mit Bezug auf den Computer oder Teile davon gezeigt sind, in der räumlich abgesetzten Speichervorrichtung gespeichert werden. Es versteht sich, dass die im vorliegenden Dokument beschriebenen Netzwerkverbindungen beispielhaft sind und dass auch andere Mittel zum Herstellen einer Kommunikationsstrecke zwischen den Computern verwendet werden können.When used in a LAN network environment, the computer is connected to the local area network via a network interface or adapter. When used in a WAN network environment, the computer typically includes a modem, or is connected to a communication server in the LAN, or has other means of establishing communication over the WAN, such as the Internet. In a networked environment, program modules shown with respect to the computer or portions thereof may be stored in the remote storage device. It should be understood that the network connections described herein are exemplary and that other means of establishing a communication link between the computers may be used.

Alternativ oder zusätzlich kann eine lokale oder Cloud-Computerplattform (beispielsweise eine lokale, Cloud- oder räumlich abgesetzte Computerplattform) für Datenaggregation, -verarbeitung und -übermittlung verwendet werden. Für diesen Zweck kann die Cloud-Computerplattform mehrere Prozessoren, Speicher und Server an einer bestimmten räumlich abgesetzten Stelle enthalten. Unter einem Software-as-a-Service(SaaS)-Regime wird eine einzelne Anwendung durch mehrere Nutzer verwendet, um auf Daten zuzugreifen, die sich in der Cloud befinden. Auf diese Weise werden die Verarbeitungsanforderungen auf einer lokalen Ebene vermindert, da die Datenverarbeitung allgemein in der Cloud stattfindet, wodurch die Nutzernetzwerkressourcen entlastet werden. Die Software-as-a-Service-Anwendung erlaubt es einem Nutzer, sich in einen webgestützten Service (zum Beispiel über einen Webbrowser) einzuloggen, der alle Programm hostet, die sich in der Cloud befinden.Alternatively or additionally, a local or cloud computing platform (eg, a local, cloud, or remote computer platform) may be used for data aggregation, processing, and delivery. For this purpose, the cloud computing platform may include multiple processors, memory, and servers at a particular remote location. Under a Software as a Service (SaaS) regime, a single application is used by multiple users to access data that resides in the cloud. In this way, the processing requirements are reduced at a local level, since data processing generally takes place in the cloud, thereby relieving the user network resources. The Software as a Service application allows a user to log in to a web-based service (for example, via a web browser) that hosts all programs that are in the cloud.

Wir wenden uns 5 zu. Das System 500 veranschaulicht eine Schweißumgebung mit mehreren Schweißarbeitszellen über eine lokale, räumlich abgesetzte oder Cloud-Datenbank. Das System 500 enthält mehrere Schweißarbeitszellen, wie zum Beispiel eine erste Schweißarbeitszelle 515, eine zweite Schweißarbeitszelle 520 bis N-te Schweißarbeitszelle 530, wobei N eine positive ganze Zahl ist. In einer Ausführungsform enthält jede Schweißarbeitszelle eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535, 540 und 545, die dafür verwendet wird, einen oder mehrere Schweißpläne für jede Schweißarbeitszelle sowie – oder alternativ – für eine oder mehrere unternehmensweite Schweißoperationen und/oder eine unternehmensweite Schweißarbeitszelle zu implementieren. Eine oder mehrere Schweißsequenzen von jeder Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535, 540 und 545 werden von der lokalen oder Cloud-Datenbankcomputerplattform (beispielsweise einer lokalen Datenbank-, Cloud-Datenbank- oder räumlich abgesetzten Datenbank-Computerplattform) 510 empfangen.We turn 5 to. The system 500 illustrates a welding environment with multiple welding work cells via a local, remote or cloud database. The system 500 contains several welding work cells, such as a first welding work cell 515 , a second welding work cell 520 to the nth welding work cell 530 where N is a positive integer. In one embodiment, each welding work cell includes a weld job sequencer component 535 . 540 and 545 which is used to implement one or more welding plans for each welding work cell and, alternatively, for one or more enterprise-wide welding operations and / or a company-wide welding work cell. One or more weld sequences from each weld job sequencer component 535 . 540 and 545 are from the local or cloud database computer platform (for example, a local database, cloud database, or remote database computer platform) 510 receive.

In einer Ausführungsform enthält jede Schweißarbeitszelle des Weiteren einen lokalen Datenspeicher. Zum Beispiel enthält eine erste Schweißarbeitszelle 515 eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535 und einen Datenspeicher 550, eine zweite Schweißarbeitszelle 520 enthält eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 540 und einen Datenspeicher 555, und eine N-te Schweißarbeitszelle 530 enthält eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 545 und einen Datenspeicher 560. Es versteht sich, dass das System 500 den Schweißauftragssequenzierer 302 enthält, der durch die Computerplattform 510 gehostet wird, wobei jede Schweißarbeitszelle eine dezentrale und jeweilige Schweißauftragssequenzierer-Komponente enthält. Doch es versteht sich, dass der Schweißauftragssequenzierer 302 (und die dezentralen Schweißauftragssequenzierer-Komponenten 535, 540 und 545) eine eigenständige Komponente in jeder Schweißarbeitszelle oder eine eigenständige Komponente in der Computerplattform 510 sein kann.In one embodiment, each welding work cell further includes a local data memory. For example, a first welding work cell contains 515 a weld job sequencer component 535 and a data store 550 , a second welding work cell 520 includes a weld job sequencer component 540 and a data store 555 , and an Nth welding work cell 530 includes a weld job sequencer component 545 and a data store 560 , It is understood that the system 500 the welding job sequencer 302 that passes through the computer platform 510 Each welding work cell includes a distributed and respective welding job sequencer component. However, it is understood that the welding job sequencer 302 (and the distributed weld job sequencer components 535 . 540 and 545 ) a stand-alone component in each welding workcell or a stand-alone component in the computer platform 510 can be.

Jede Schweißarbeitszelle kann einen jeweiligen Datenspeicher enthalten, der einen Teil von mindestens einer Schweißsequenz speichert. Zum Beispiel werden Schweißsequenzen bezüglich eines Schweißprozesses A in einer oder mehreren Schweißarbeitszellen verwendet. Die Schweißsequenz wird in einem jeweiligen lokalen Datenspeicher (zum Beispiel den Datenspeichern 550, 555 und 560) gespeichert. Es ist jedoch klar und versteht sich, dass jede Schweißarbeitszelle einen lokalen Datenspeicher (wie gezeigt), einen kollektiven und gemeinsam genutzten, räumlich abgesetzten Datenspeicher, einen kollektiven und gemeinsam genutzten, lokalen Datenspeicher, einen Cloud-Datenspeicher, der durch die Computerplattform 510 gehostet wird, oder eine Kombination davon enthalten kann. Ein „Datenspeicher” oder „Speicher” kann zum Beispiel entweder flüchtiger Speicher oder nicht-flüchtiger Speicher sein oder kann sowohl flüchtigen als auch nicht-flüchtigen Speicher enthalten. Der Datenspeicher der hier besprochenen Systeme und Verfahren soll, ohne darauf beschränkt zu sein, diese und andere geeignete Arten von Speicher umfassen. Des Weiteren kann der Datenspeicher ein Server, eine Datenbank, eine Festplatte, ein Flash-Laufwerk, eine externe Festplatte, eine portable Festplatte, ein Cloud-gestützter Speicher, ein Festkörperspeicher und dergleichen sein.Each welding work cell may include a respective data store that stores a portion of at least one welding sequence. For example, welding sequences relating to a welding process A are used in one or more welding work cells. The welding sequence is stored in a respective local data memory (for example, the data memories 550 . 555 and 560 ) saved. However, it is clear and understand That is, each welding workcell has a local data store (as shown), a collective and shared remote data store, a collective and shared local data store, a cloud data store hosted by the computer platform 510 hosted, or may contain a combination thereof. For example, a "data store" or "memory" may be either volatile memory or nonvolatile memory, or may include both volatile and nonvolatile memory. The data storage of the systems and methods discussed herein are intended to include, but are not limited to, these and other suitable types of memory. Further, the data storage may be a server, a database, a hard disk, a flash drive, an external hard disk, a portable hard disk, a cloud-based storage, a solid-state storage, and the like.

Zum Beispiel kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 jede Schweißauftragssequenzierer-Komponente 535, 540, 545 in jeder Schweißarbeitszelle 515, 520, 530 verwalten. In einer weiteren Ausführungsform kann die Kommunikation von dem Schweißauftragssequenzierer 302 zu jeder Schweißarbeitszelle (zum Beispiel jeder Schweißauftragssequenzierer-Komponente) übertragen werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Kommunikation von jeder Schweißarbeitszelle (zum Beispiel jeder Schweißauftragssequenzierer-Komponente) von der Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 empfangen werden. Zum Beispiel kann eine Schweißsequenz mit der 1. Schweißarbeitszelle 515 verwendet werden und direkt an eine disparate Schweißarbeitszelle oder über die Computerplattform 510 übermittelt werden.For example, the weld job sequencer component 302 every weld job sequencer component 535 . 540 . 545 in every welding work cell 515 . 520 . 530 manage. In another embodiment, the communication may be from the weld job sequencer 302 to each welding work cell (e.g., each weld job sequencer component). In another embodiment, the communication from each welding workcell (eg, each weld job sequencer component) may be from the weld job sequencer component 302 be received. For example, a welding sequence with the 1st welding work cell 515 used and directly to a disparate welding work cell or via the computer platform 510 be transmitted.

6 veranschaulicht ein Schweißsystem 600, das mehrere Schweißarbeitszellen enthält, wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 auf der Computerplattform 510 gehostet wird, um eine oder mehrere Schweißsequenzen zu verwenden, um Schweißausrüstungen innerhalb eines oder mehrerer Schweißsysteme, einer oder mehrerer Schweißumgebungen und/oder einer oder mehrerer Schweißarbeitszellen zu konfigurieren. Das Schweißsystem 600 enthält eine lokale oder Cloud-gestützte Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302, die in der Computerplattform 510 gehostet wird. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 kann eine Schweißsequenz mit einer Anzahl von Schweißarbeitszellen verwenden. Zum Beispiel kann das Schweißsystem 600 eine Anzahl von Schweißarbeitszellen enthalten, wie zum Beispiel eine 1. Schweißarbeitszelle 620, eine 2. Schweißarbeitszelle 630 bis N-te Schweißarbeitszelle, wobei N eine positive ganze Zahl ist. Es versteht sich, dass die Lokalität der Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 in Beziehung zu jeder 1. Schweißarbeitszelle 620, 2. Schweißarbeitszelle 630 und/oder N-ten Schweißarbeitszelle 640 steht. 6 illustrates a welding system 600 containing multiple welding work cells, wherein the welding job sequencer component 302 on the computer platform 510 is hosted to use one or more welding sequences to configure welding equipment within one or more welding systems, one or more welding environments, and / or one or more welding work cells. The welding system 600 includes a local or cloud-based weld job sequencer component 302 working in the computer platform 510 is hosted. The weld job sequencer component 302 can use a welding sequence with a number of welding work cells. For example, the welding system 600 include a number of welding work cells, such as a first welding work cell 620 , a 2nd welding work cell 630 to Nth welding work cell, where N is a positive integer. It is understood that the locality of the welding job sequencer component 302 in relation to every 1st welding work cell 620 , 2. welding work cell 630 and / or Nth welding work cell 640 stands.

In einer Ausführungsform übermittelt der Schweißauftragssequenzierer 302 eine oder mehrere Schweißsequenzen an eine Ziel-Schweißarbeitszelle, wobei die Ziel-Schweißarbeitszelle eine Schweißarbeitszelle ist, die die übermittelte Schweißsequenz verwenden soll. In einer weiteren Ausführungsform hingegen verwendet der Schweißauftragssequenzierer 302 den Speicher 650, der durch die Computerplattform 510 gehostet wird, in der eine oder mehrere Schweißsequenzen gespeichert sind. Jedoch kann die gespeicherte Schweißsequenz ungeachtet eines Speicherortes (zum Beispiel lokal, Cloud, räumlich abgesetzt usw.) auf eine oder mehrere Schweißarbeitszellen bezogen oder gerichtet werden.In one embodiment, the weld job sequencer transmits 302 one or more welding sequences to a target welding work cell, wherein the target welding work cell is a welding work cell intended to use the transmitted welding sequence. In another embodiment, however, the weld job sequencer uses 302 the memory 650 passing through the computer platform 510 is hosted, in which one or more welding sequences are stored. However, the stored welding sequence may be referenced or directed to one or more welding work cells, regardless of a storage location (eg, local, cloud, remote, etc.).

7 veranschaulicht ein System 700, das Daten aggregiert, die mit einem Schweißvorgang verknüpft sind, der mit einer Schweißsequenz ausgeführt wird. Wie oben besprochen, wird die Schweißsequenz durch Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 verwendet, um zwei oder mehr Schweißungen mit zwei oder mehr jeweiligen Schweißparametern (zum Beispiel Schweißpläne, Parameter, Konfigurationen, Einstellungen und dergleichen) innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 auszuführen. Insbesondere werden eine oder mehrere Schweißsequenzen zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung ohne Eingreifen des Bedieners verwendet, um einen ersten Schweißvorgang durch einen ersten Schweißplan und einen zweiten Schweißvorgang durch einen zweiten Schweißplan auszuführen. Es versteht sich, dass eine Schweißsequenz weitere Schritte oder Verfahrensweisen zum Implementieren innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 (wie unten besprochen) enthalten kann. Die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 ist dafür konfiguriert, eine oder Schweißsequenzen zu implementieren, um einen Schweißvorgang auszuführen, wobei die eine oder die mehreren Schweißsequenzen im Schweißsequenzdatenspeicher 706 gespeichert werden können. Eine oder mehrere Schweißsequenzen können aus dem Schweißsequenzdatenspeicher 706 identifiziert oder ausgewählt und geladen oder verwendet werden. 7 illustrates a system 700 that aggregates data associated with a welding operation performed with a welding sequence. As discussed above, the weld sequence becomes a weld job sequencer component 302 used to create two or more welds with two or more respective weld parameters (eg, weld plans, parameters, configurations, settings, and the like) within the weld work cell 304 perform. In particular, one or more welding sequences are used to automatically configure welding equipment without operator intervention to perform a first welding operation through a first welding schedule and a second welding operation through a second welding schedule. It is understood that a welding sequence may include further steps or procedures for implementation within the welding workcell 304 (as discussed below). The weld job sequencer component 302 is configured to implement one or welding sequences to perform a welding operation, wherein the one or more welding sequences in the welding sequence data memory 706 can be stored. One or more weld sequences may be from the weld sequence data store 706 be identified or selected and loaded or used.

Es versteht sich, dass die eine oder die mehreren Schweißsequenzen aus dem Schweißsequenzdatenspeicher 706 ausgeführt werden können, heruntergeladen und lokal ausgeführt werden können (zum Beispiel lokal in Bezug auf den Ort, wo ein Schweißnaht mit der Schweißsequenz ausgeführt wird), oder eine Kombination davon. Wie oben besprochen, kann der Datenspeicher (hier der Schweißsequenzdatenspeicher 706) zum Beispiel entweder flüchtiger Speicher oder nicht-flüchtiger Speicher sein oder kann sowohl flüchtigen als auch nicht-flüchtigen Speicher enthalten. Der Datenspeicher (hier der Schweißsequenzdatenspeicher 706) des Systems 700 soll, ohne darauf beschränkt zu sein, diese und andere geeignete Arten von Speicher umfassen. Des Weiteren kann der Datenspeicher ein Server, eine Datenbank, eine Festplatte, ein Flash-Laufwerk, eine externe Festplatte, eine portable Festplatte, ein Cloud-gestützter Speicher, ein Festkörperspeicher und dergleichen sein. Es versteht sich, dass empfangene oder registrierte Eingabedaten (unten besprochen) in einem dedizierten Datenspeicher für solche Daten, einem Schweißsequenzdatenspeicher, einem räumlich abgesetzten Datenspeicher, einer Cloud-gestützten Umgebung, einer Kombination davon usw. gespeichert werden können.It is understood that the one or more welding sequences are from the welding sequence data memory 706 can be executed, downloaded and executed locally (for example, locally with respect to the location where a weld with the welding sequence is performed), or a combination thereof. As discussed above, the data store (here, the weld sequence data store 706 ) may be either volatile memory or non-volatile memory, or may be both volatile and volatile non-volatile memory included. The data memory (here the welding sequence data memory 706 ) of the system 700 is intended to include, but is not limited to, these and other suitable types of memory. Further, the data storage may be a server, a database, a hard disk, a flash drive, an external hard disk, a portable hard disk, a cloud-based storage, a solid-state storage, and the like. It is understood that received or registered input data (discussed below) may be stored in a dedicated data store for such data, a weld sequence data store, a remote data store, a cloud-based environment, a combination thereof, and so on.

Das System 700 enthält des Weiteren eine Erfassungskomponente 702, die dafür konfiguriert ist, Echtzeitdaten von einem Schweißvorgang zu erfassen, der eine Schweißsequenz verwendet. Im Allgemeinen erfasst, empfängt und/oder aggregiert die Erfassungskomponente 702 einen Schweißparameter von einer Schweißnaht, die unter Verwendung eines Abschnitts einer Schweißsequenz ausgeführt wird. Zum Beispiel wird ein Schweißparameter in Echtzeit für eine Schweißsequenz aggregiert, empfangen oder erfasst, die verwendet wird, um eine oder mehrere Schweißnähte auszuführen. Zum Beispiel kann der Schweißparameter mindestens eines von Folgendem sein: ein Parameter für die Schweißnaht (zum Beispiel Spannung, Strom usw.), ein Schweißplan-Parameter (zum Beispiel Schweißprozess, Drahttyp, Drahtgröße, Drahtzufuhrgeschwindigkeit (DZG), Volt, Trimmung, zu verwendende Drahtzufuhrvorrichtung, zu verwendender Zufuhrkopf usw.), eine Bewegung eines Bedieners, eine Position eines Schweißwerkzeugs, eine Position oder Stelle einer Schweißausrüstung, eine Position oder Stelle eines Bedieners, eine Stelle oder Position eines Körperteils eines Bedieners, Sensordaten (zum Beispiel Videokamera, Fotokamera, Wärmebildgabevorrichtung, Wärmedetektionskamera, Temperatursensor usw.), physisches Erscheinungsbild der Schweißnaht (zum Beispiel Schweißnahtgröße, Schweißnahtform, Schweißnahtabmessung(en) und dergleichen), Schweißausrüstungskonfigurationen (zum Beispiel Stromquelleneinstellungen, Wellenformen, Drahtzufuhrgeschwindigkeit und dergleichen), Schweißgeräteinrichtung (zum Beispiel Werkstücktyp, Drahttyp, Materialart, auszuführende Schweißnaht und dergleichen), eine Zeit, um eine Schweißnaht zu erzeugen, eine Stelle einer Befestigungsvorrichtung, Kosten, um die Schweißnaht zu erzeugen (zum Beispiel gehören zu Kosten Elektrizität, Elektrode, Gas, Arbeitslohn usw.), eine Geschwindigkeit für ein Schweißwerkzeug usw. Zum Beispiel sichert eine Befestigungsvorrichtung das Werkstück gegen Bewegung während der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht. Zum Beispiel kann eine Befestigungsvorrichtung eine Klemme, eine provisorische Schweißnaht (zum Beispiel eine Heftschweißnaht) usw. sein. Dennoch ist es klar und versteht es sich, dass jeder beliebige Schweißparameter mit Fachverstand ausgewählt werden kann, ohne vom vorgesehenen Geltungsbereich der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The system 700 further includes a detection component 702 configured to acquire real-time data from a welding operation using a welding sequence. In general, the detection component detects, receives, and / or aggregates 702 a weld parameter from a weld that is performed using a portion of a weld sequence. For example, a welding parameter is aggregated, received, or acquired in real time for a welding sequence that is used to make one or more welds. For example, the welding parameter may be at least one of a parameter for the weld (eg, voltage, current, etc.), a weld plan parameter (eg, welding process, wire type, wire size, wire feed rate (DZG), volts, trim, to be used) Wire feeder, feed head to be used, etc.), movement of an operator, position of a welding tool, position or location of welding equipment, position or location of an operator, location or position of body part of an operator, sensor data (for example video camera, camera, Thermal imaging device, thermal detection camera, temperature sensor, etc.), physical appearance of the weld (eg, weld size, weld shape, weld dimension (s), and the like), welding equipment configurations (eg, power source settings, waveforms, wire feed speed, and the like), welding equipment means (for example, type of workpiece, type of wire, type of material, weld to be performed, and the like), time to create a weld, a location of a fixture, costs to produce the weld (eg, costs include electricity, electrode, gas, labor etc.), a speed for a welding tool, etc. For example, a fixture secures the workpiece against movement during the first weld or the second weld. For example, a fastener may be a clamp, a temporary weld (e.g., a tack weld), and so on. However, it will be understood and appreciated that any welding parameter may be selected with skill in the art without departing from the intended scope of embodiments of the present invention.

Der Echtzeit-Schweißparameter wird gespeichert und wird mit einer Schweißsequenz verknüpft, die während des Erzeugens einer Schweißnaht durch die Erfassungskomponente 702 verwendet wurde. Oder anders ausgedrückt: Ein oder mehrere Schweißparameter können für jede verwendete Schweißsequenz verfolgt und überwacht werden, um Daten zu beurteilen, eine Schweißausrüstung oder eine Schweißtechnik des Bedieners zu konfigurieren usw. Der aggregierte Schweißparameter kann durch Metadaten, Metadaten-Tags, Datenspeicherungstechniken, Datenspeichermanagement, Benennungskonventionen usw. mit der entsprechenden Schweißsequenz verknüpft werden (wobei zum Beispiel „entsprechend” die Schweißsequenz meint, die während des Erfassens des Schweißparameters verwendet wurde). Es versteht sich, dass jede beliebige geeignete Technik verwendet werden kann, um sicherzustellen, dass eine Schweißsequenz mit einem oder mehreren in Echtzeit erfassten Schweißparametern abgeglichen oder korreliert wird.The real-time welding parameter is stored and linked to a welding sequence that occurs during the creation of a weld by the detection component 702 has been used. In other words, one or more welding parameters can be tracked and monitored for each welding sequence used to assess data, configure welding equipment or welding technology of the operator, etc. The aggregated welding parameter may be metadata, metadata tags, data storage techniques, data storage management, naming conventions etc. with the corresponding welding sequence (for example, where "corresponding" means the welding sequence used during the detection of the welding parameter). It will be understood that any suitable technique may be used to ensure that a welding sequence is aligned or correlated with one or more welding parameters acquired in real time.

Das System 700 enthält des Weiteren eine Qualitätsmanager-Komponente 704, die dafür konfiguriert ist, Qualitätssicherungsdaten zu erfassen und einen modellierten Schweißparameter (zum Beispiel auch als Schweißparametermodell bezeichnet) zu erzeugen. In einer Ausführungsform erfasst die Qualitätsmanager-Komponente 704 Qualitätssicherungsdaten während der Ausführung einer Schweißnaht für eine spezielle Schweißsequenz. Das Verfolgen der Qualitätssicherungsdaten für jede Schweißsequenz erlaubt die Auswertung jeder Schweißnaht während jedes Abschnitts der Schweißsequenz, wobei ein solches Verfolgen bessere Ergebnisse, Qualität und dergleichen erlaubt. In einer Ausführungsform ist die Qualitätsmanager-Komponente 704 des Weiteren dafür konfiguriert, mit der Schweißbewertungskomponente (in 3 besprochen) und/oder der Überprüfungspunkt-Komponente (in 3 besprochen) zu interagieren oder zu kommunizieren. Zum Beispiel können Qualitätssicherungsdaten durch die Qualitätsmanager-Komponente 704 in einer periodischen Zeitfrequenz, an einem bestimmten Punkt oder Schritt während der Schweißsequenz, an einem Beginn und/oder Ende einer Schweißsequenz usw. erfasst werden. In einem Beispiel können Schnappschüsse auf einer Zeitbasis aufgenommen werden, wobei Qualitätssicherungsdaten in Echtzeit erfasst und begutachtet werden. Wenn die Qualitätssicherungsdaten nicht einem definierten Standard entsprechen, so kann die Schweißsequenz angehalten, gestoppt, neu gestartet oder gelöscht werden usw.The system 700 also includes a Quality Manager component 704 configured to acquire quality assurance data and generate a modeled welding parameter (also referred to as a welding parameter model, for example). In one embodiment, the quality manager component captures 704 Quality assurance data during execution of a weld for a particular welding sequence. Following the quality assurance data for each welding sequence allows the evaluation of each weld during each section of the welding sequence, such tracking allowing for better results, quality and the like. In one embodiment, the quality manager component is 704 further configured to communicate with the weld evaluation component (in 3 discussed) and / or the checkpoint component (in 3 discussed) to interact or communicate. For example, quality assurance data may be provided by the quality manager component 704 in a periodic time frequency, at a certain point or step during the welding sequence, at a beginning and / or end of a welding sequence and so on. In one example, snapshots may be taken on a timebase, with quality assurance data collected and assessed in real time. If the quality assurance data is not a defined standard the welding sequence can be stopped, stopped, restarted or deleted, etc.

Die Qualitätsmanager-Komponente 704 nutzt synergistisch einen oder mehrere Echtzeit-Schweißparameter für jede Schweißsequenz und erzeugt einen modellierten Schweißparameter auf dieser Grundlage. Dieser modellierte Schweißparameter wird für die entsprechende Schweißsequenz verwendet, um die Qualität von Schweißoperationen aufrecht zu erhalten, die mit Schweißsequenzen ausgeführt werden. In einer Ausführungsform kann der modellierte Schweißparameter auf einem oder mehreren in Echtzeit erfassten Schweißparametern für jede Schweißsequenz basieren. In einer weiteren Ausführungsform kann der modellierte Schweißparameter auf einem in Echtzeit erfassten Schweißparameter während einer Schweißschulungssitzung, einer virtuellen Schweißsitzung, einer Schweißsimulation oder einer speziellen Schweißsitzung zum Erzeugen eines modellierten Schweißparameters basieren. Zum Beispiel kann ein Schweißparameter A für jeden Fall, wo die Schweißsequenz W verwendet wird, in Echtzeit überwacht und erfassten werden. Nach einer Zeitdauer oder zwei oder mehr Schweißungen können diese für den Schweißparameter A erfassten Daten beurteilt werden, um einen modellierten Schweißparameter A' zu erzeugen. Der modellierte Schweißparameter A' kann für Schweißoperationen verwendet werden, die die Schweißsequenz W verwenden, um Konsistenz und/oder Qualität aufrecht zu erhalten. In einem anderen Beispiel kann mehr als ein einziger Schweißparameter in Echtzeit erfasst werden, um ein oder mehrere Schweißparametermodelle zu erzeugen. Zum Beispiel können Daten für Schweißparameter A und B mit Schweißsequenz W verwendet werden, woraus der modellierte Schweißparameter AB' zur Verwendung mit der Schweißsequenz W generiert werden kann. Es versteht sich, dass jede geeignete Anzahl von Schweißparametern verwendet werden kann, um ein Schweißparametermodell zu erzeugen, und die obige Besprechung ist nur beispielhaft.The quality manager component 704 synergistically uses one or more real-time welding parameters for each welding sequence and generates a modeled welding parameter on this basis. This modeled welding parameter is used for the corresponding welding sequence to maintain the quality of welding operations performed with welding sequences. In one embodiment, the modeled welding parameter may be based on one or more welding parameters recorded in real time for each welding sequence. In another embodiment, the modeled welding parameter may be based on a real-time registered welding parameter during a welding training session, a virtual welding session, a welding simulation, or a special welding session to generate a modeled welding parameter. For example, a welding parameter A may be monitored and detected in real time for each case where the welding sequence W is used. After a period of time or two or more welds, these data acquired for the welding parameter A may be assessed to produce a modeled welding parameter A '. The modeled welding parameter A 'may be used for welding operations that use the welding sequence W to maintain consistency and / or quality. In another example, more than a single welding parameter may be acquired in real time to generate one or more welding parameter models. For example, data may be used for welding parameters A and B with welding sequence W, from which the modeled welding parameter AB 'for use with the welding sequence W may be generated. It is understood that any suitable number of welding parameters may be used to create a welding parameter model, and the above discussion is only exemplary.

Der Begriff „modellierter Schweißparameter” und/oder „Schweißparametermodell” im Sinne des vorliegenden Dokuments kann als ein anvisierter Wert für eine Messung oder einen Messwert eines Schweißparameters in Echtzeit definiert sein, wobei der anvisierte Wert auf zwei oder mehr Echtzeitmessungen (zum Beispiel Schweißparameter-Echtzeitmessungen) für eine spezielle Schweißsequenz und erzeugte Schweißnaht basiert. Es versteht sich, dass der „modellierte Schweißparameter” und/oder das „Schweißparametermodell” Benutzer-definiert sein kann, mit statistischer Analyse von zwei oder mehr Echtzeit-Schweißparametern identifiziert sein kann, über eine von einem Benutzer mit einer Schweißsequenz ausgeführte Schweißnaht identifiziert sein kann, um einen Echtzeit-Schweißparameter zu detektieren, oder eine Kombination davon sein kann. Zum Beispiel kann die statistische Analyse ein Durchschnitt von zwei oder mehr Echtzeit-Schweißparametern, ein Bereich auf der Basis von zwei oder mehr Echtzeit-Schweißparametern, eine Schwellentoleranz auf der Basis eines oder mehrerer Echtzeit-Schweißparameter, ein gewichteter Durchschnitt von zwei oder mehr Echtzeit-Schweißparametern, ein Median, eine Standardabweichung usw. sein. Dennoch ist es klar und versteht es sich, dass ein modellierter Schweißparameter und/oder ein Schweißparametermodell mit jeder beliebigen Formel unter Verwendung von zwei oder mehr Echtzeit-Schweißparametern verwendet werden kann, die mit Fachverstand ausgewählt werden können, ohne vom vorgesehenen Geltungsbereich der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The term "modeled welding parameter" and / or "welding parameter model" in the sense of the present document may be defined as an estimated value for a measurement or measured value of a welding parameter in real time, the targeted value being based on two or more real time measurements (eg welding parameter real time measurements ) for a specific welding sequence and weld created. It is understood that the "modeled welding parameter" and / or "welding parameter model" may be user-defined, may be identified with statistical analysis of two or more real-time welding parameters, identified via a weld performed by a user with a welding sequence to detect a real-time welding parameter, or a combination thereof. For example, the statistical analysis may include an average of two or more real-time welding parameters, an area based on two or more real-time welding parameters, a threshold tolerance based on one or more real-time welding parameters, a weighted average of two or more real-time welding parameters. Welding parameters, a median, a standard deviation, etc. However, it will be understood and appreciated that a modeled welding parameter and / or welding parameter model may be used with any formula using two or more real-time welding parameters that may be selected with expert judgment without departing from the intended scope of embodiments of the present invention Deviate from the invention.

Es versteht sich, dass eine Echtzeiterfassung eines Schweißparameters für eine Schweißsequenz in einer oder mehreren Umgebungen unabhängig von einer Quelle oder Erfassung des Schweißparameters verwendet werden kann (zum Beispiel unabhängig davon, wo eine Schweißsequenz verwendet wird und wo die Datenerfassung stattfindet). Zum Beispiel kann ein Bediener zwei oder mehr Schweißungen mit der Schweißsequenz W in Schweißumgebung A ausführen und des Weiteren Schweißparameter, die von den zwei oder mehr Schweißungen mit der Schweißsequenz W erfasst wurden, verwenden, um ein Schweißparametermodell in Schweißumgebung B zu erzeugen. In einem anderen Beispiel können Echtzeitdaten für Schweißparameter (während der Verwendung von Schweißsequenz W) in Schweißumgebung A und Schweißumgebung B erfasst werden, um ein Schweißparametermodell für die Schweißsequenz W zur Verwendung in Schweißumgebung A, Schweißumgebung B und/oder Schweißumgebung C zu erzeugen.It is understood that a real-time detection of a welding parameter for a welding sequence in one or more environments may be used independently of a source or detection of the welding parameter (for example, regardless of where a welding sequence is used and where the data acquisition is taking place). For example, an operator may perform two or more welds with the welding sequence W in welding environment A and further use welding parameters acquired from the two or more welds with the welding sequence W to create a welding parameter model in welding environment B. In another example, real-time welding parameter data (during use of welding sequence W) in welding environment A and welding environment B may be acquired to generate a welding parameter model for welding sequence W for use in welding environment A, welding environment B and / or welding environment C.

In einem Beispiel kann eine Schweißsequenz eine Qualitätssicherungserfassung (zum Beispiel auch als Erfassungsqualitätssicherungsdaten bezeichnet) enthalten. Die Schweißsequenz kann so generiert, bearbeitet oder modifiziert werden, dass eine Qualitätssicherungserfassung für mindestens eines von einer Schweißarbeitszelle, einer Schweißausrüstung und einer oder mehrerer Schweißnähte enthalten wird. Zum Beispiel kann die Qualitätssicherungserfassung eine Datenerfassung von mindestens einem von einer Schweißausrüstung (zum Beispiel Einstellungen, physische Stelle, aufzehrbarer Betrag und dergleichen), dem Bediener (zum Beispiel physische Stelle der Person, Stelle der Arme, Stelle der Hände und dergleichen) oder einer Schweißnaht (zum Beispiel Abmessungen, Größe, Stelle der Schweißnaht usw.) sein. Es versteht sich, dass die Datenerfassung Video, Audio, Bilder, Einstellungen, Schweißausrüstungseinstellungen, die physische Stelle des Bedieners, Bewegungen des Bedieners und dergleichen sein kann. Zum Beispiel kann eine Qualitätssicherungserfassung in einer Schweißsequenz als ein Schritt darin enthalten sein, wobei die Erfassung auf einer bestimmten Frequenz, Zeitdauer oder einem Punkt in einem Schweißverfahren basiert (zum Beispiel Mitte der Schweißnaht, Ende der Schweißnaht und dergleichen). Auf diese Weise können eine Schweißumgebung, ein Schweißsystem und/oder eine Schweißarbeitszelle Qualitätssicherungsdaten in Echtzeit erfassen. In einem Beispiel kann eine Qualitätssicherungserfassung ein Schritt in einer Schweißsequenz an einem bestimmten Punkt in dem Schweißverfahren sein. In einem konkreten Beispiel kann die Schweißsequenz im zeitlichen Verlauf beurteilt werden, um spezielle Teile oder Bereiche zu identifizieren, wo eine Schweißnaht einen Fehler enthält. In einem solchen Beispiel kann die Qualitätssicherungserfassung dafür konfiguriert sein, Daten an einem Zeitpunkt vor dem bestimmten Punkt zu erfassen, um den Fehler zu vermeiden.In one example, a welding sequence may include quality assurance detection (also referred to as detection quality assurance data, for example). The welding sequence may be generated, edited or modified to include quality assurance detection for at least one of a welding work cell, a welding equipment and one or more welds. For example, the quality assurance detection may include data collection of at least one of a welding equipment (eg, settings, physical location, consumable amount, and the like), the operator (eg, physical location of the person, location of the arms, location of the hands, and the like) or a weld (for example, dimensions, size, location of the weld, etc.). It is understood that the data acquisition video, audio, pictures, settings, welding equipment settings, the physical location of the operator, movements of the Operator and the like can be. For example, a quality assurance detection may be included in a welding sequence as a step therein, wherein the detection is based on a particular frequency, duration, or point in a welding process (eg, center of the weld, end of the weld, and the like). In this way, a welding environment, a welding system and / or a welding work cell can capture quality assurance data in real time. In one example, quality assurance detection may be a step in a welding sequence at a particular point in the welding process. In a specific example, the welding sequence may be evaluated over time to identify specific parts or areas where a weld contains a defect. In such an example, the quality assurance detection may be configured to capture data at a time prior to the designated point to avoid the error.

In einem Beispiel kann eine Schweißsequenz die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials enthalten. Die Schweißsequenz kann so generiert oder bearbeitet werden, dass sie die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials für eine Schweißarbeitszelle und/oder eine Schweißausrüstung usw. enthält. Zum Beispiel kann eine Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials in eine Schweißsequenz nach einem Zeitraum aufgenommen werden, wobei der Zeitraum auf der Basis der Dauer geschätzt wird, die die Schweißausrüstung verwendet wird (zum Beispiel eine Schätzung der Verwendung von Verbrauchsmaterialien). Auf diese Weise können eine Schweißumgebung, ein Schweißsystem und/oder eine Schweißarbeitszelle in Echtzeit oder anhand erfasster Echtzeitdaten und Identifizierungsdaten beurteilt werden, um die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials zu bestimmen.In one example, a welding sequence may include replenishing a consumable. The welding sequence may be generated or processed to include the replenishment of a consumable for a welding workcell and / or welding equipment, and so on. For example, a replenishment of a consumable into a welding sequence may be commenced after a period of time, the period being estimated on the basis of the duration the welding equipment is used (for example, an estimate of the use of consumables). In this way, a welding environment, a welding system and / or a welding work cell can be evaluated in real time or on the basis of detected real-time data and identification data in order to determine the replenishment of a consumable.

In einem anderen Beispiel kann eine Schweißsequenz eine Inspektion oder eine Reparatur enthalten. Die Schweißsequenz kann so generiert oder bearbeitet werden, dass sie eine Inspektionsanforderung oder eine Reparaturanforderung auf der Basis eines Faktors wie zum Beispiel einer Zeit, einer Dauer usw. enthält. Eine Schweißarbeitszelle kann einen Wartungszeitraum für eine bestimmte Zeit haben, und wenn eine Schweißsequenz für eine solche Schweißarbeitszelle erzeugt wird, so kann eine Reparatur oder Wartung in die erzeugte Schweißsequenz aufgenommen werden. Auf diese Weise können eine Schweißumgebung, ein Schweißsystem und/oder eine Schweißarbeitszelle in Echtzeit oder anhand erfasster Echtzeitdaten und Identifizierungsdaten beurteilt werden, um Inspektionen oder Reparaturen zu bestimmen.In another example, a welding sequence may include an inspection or a repair. The welding sequence may be generated or edited to include an inspection request or a repair request based on a factor such as time, duration, etc. A welding work cell may have a maintenance period for a certain time, and if a welding sequence is generated for such a welding work cell, repair or maintenance may be included in the generated welding sequence. In this way, a welding environment, a welding system and / or a welding work cell can be assessed in real time or on the basis of detected real-time data and identification data in order to determine inspections or repairs.

In einem anderen Beispiel kann eine Schweißsequenz eine Vor-Schicht-Routine enthalten, die vor einem Schweißvorgang ausgeführt wird. Zum Beispiel kann eine Schicht Teil einer Disponierung von Bedienern oder Mitarbeitern sein, wobei die Schicht eine Zeitdauer ist, die die Bediener arbeiten. Zum Beispiel kann eine Schicht von 7 bis 15 Uhr gehen. Auf der Basis der gesammelten historischen Schweißdaten oder Echtzeit-Schweißdaten kann eine Schätzung der Schweißzeit berechnet werden, um die Bestimmung der Wartungsarbeiten zu ermöglichen, die an der Schweißausrüstung ausgeführt werden sollen. In einer Ausführungsform kann mindestens eines von Gasströmung, Schweißspitzenzustand, Schweißspitzenaustausch, Düseninspektion und Düsenaustausch in eine Schweißsequenz auf der Basis der Schätzung der Schweißzeit aufgenommen werden.In another example, a welding sequence may include a pre-shift routine that is performed prior to a welding operation. For example, a layer may be part of a scheduling of operators or employees, where the layer is a period of time that the operators operate. For example, a shift can go from 7 to 15 o'clock. Based on the collected historical welding data or real-time welding data, an estimate of the welding time can be calculated to enable the determination of the maintenance operations to be performed on the welding equipment. In one embodiment, at least one of gas flow, weld tip state, weld tip replacement, nozzle inspection, and nozzle replacement may be included in a weld sequence based on the estimate of weld time.

Des Weiteren ist es klar und versteht es sich, dass die Erfassungskomponente 702 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein kann, in eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 integriert sein kann, in eine (nicht gezeigte) Schweißausrüstung integriert sein kann, in eine Qualitätsmanager-Komponente 704 integriert sein kann, in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein kann, oder eine Kombination davon sein kann. Außerdem kann die Schweißauftragssequenzierer-Komponente 302 eine eigenständige Komponente (wie gezeigt) sein, kann in eine Erfassungskomponente 702 integriert sein, kann in eine (nicht gezeigte) Schweißausrüstung integriert sein, kann in eine Qualitätsmanager-Komponente 704 integriert sein, kann in eine Schweißarbeitszelle 304 integriert sein, oder kann eine Kombination davon sein. Des Weiteren kann der Schweißsequenzdatenspeicher 706 ein lokaler Datenspeicher, ein räumlich abgesetzter Datenspeicher, ein Cloud-gestützter Datenspeicher, eine Computerplattform und/oder jede beliebige andere Netzwerk- oder Computerumgebungskonfiguration sein, die oben in Bezug auf die Schweißauftragssequenzierer-Komponente besprochen wurde.Furthermore, it is clear and it is understood that the detection component 702 may be a stand-alone component (as shown) in a weld job sequencer component 302 may be integrated into a welding equipment (not shown) into a quality manager component 704 can be integrated into a welding work cell 304 can be integrated, or a combination thereof can be. In addition, the weld job sequencer component 302 may be a stand-alone component (as shown) may be in a detection component 702 integrated, can be integrated into a (not shown) welding equipment, can in a quality manager component 704 Being integrated can turn into a welding work cell 304 be integrated, or can be a combination thereof. Furthermore, the weld sequence data memory 706 a local data store, a remote data store, a cloud-based data store, a computer platform and / or any other network or computing environment configuration discussed above with respect to the weld job sequencer component.

8 veranschaulicht ein System 800, das einen Teil von Medien an einen Bediener übermittelt, um das Erzeugen einer Schweißnaht mit einem Schweißverfahren zu ermöglichen. Das System 800 enthält des Weiteren eine Anleitungskomponente 802, die dafür konfiguriert ist, Daten an die Schweißarbeitszelle 304 zu übermitteln, um das Erzeugen einer Schweißnaht unter Verwendung einer Schweißsequenz zu ermöglichen, wobei sich die Daten auf einen Teil von Medien (zum Beispiel Audio, Video, Bild und dergleichen) beziehen. In einem Beispiel kann der Teil von Medien eine Schweißnaht (zum Beispiel ein physisches Erscheinungsbild), ein Schweißbrenner (zum Beispiel Ausrichtung, Stelle usw.), ein Werkstück (zum Beispiel die Stelle einer Befestigungsvorrichtung usw.), ein Körperteil des Bedieners (zum Beispiel Stelle einer Hand, die Stelle des Körpers usw.) oder eine Kombination davon sein. In einer Ausführungsform empfängt die Anleitungskomponente 802 einen Teil von Medien, die einer Schweißsequenz oder einem Abschnitt einer Schweißsequenz (zum Beispiel einem Schritt, einem Teil usw.) entsprechen, und übermittelt diesen Teil von Medien an einen Bediener, der einen Schweißvorgang unter Verwendung der Schweißsequenz oder des Abschnitts der Schweißsequenz ausführt. In einer weiteren Ausführungsform erfasst die Anleitungskomponente den Teil von Medien über die Qualitätsmanager-Komponente 704. Zum Beispiel kann ein Teil von Medien für eine (mit einer Schweißsequenz) ausgeführte Schweißnaht gespeichert werden, die einen oder mehrere Schweißparameter hat, die für den modellierten Schweißparameter identifiziert wurden. In einem anderen Fall kann ein zuvor festgelegter Teil von Medien jedem Abschnitt der Schweißsequenz zugewiesen werden. Im Allgemeinen wird ein Teil von Medien dem Bediener präsentiert, wobei der Teil von Medien mindestens teilweise auf einem modellierten Schweißparameter, einem Schweißparametermodell, einem Benutzer-definierten Teil von Medien, einem simulierten Schweißvorgang, einem virtuellen Schweißvorgang usw. basiert. 8th illustrates a system 800 which transmits a portion of media to an operator to facilitate the creation of a weld with a welding process. The system 800 also includes an instructional component 802 that is configured to send data to the welding work cell 304 in order to enable the production of a weld using a welding sequence, the data relating to a part of media (for example audio, video, image and the like). In one example, the portion of media may include a weld (eg, a physical appearance), a welding torch (eg, alignment, location, etc.), a workpiece (e.g., the location of a fixture, etc.), a body portion of the operator (e.g. Place of a hand, body location, etc.) or one Combination of it. In one embodiment, the guidance component receives 802 a portion of media corresponding to a welding sequence or portion of a welding sequence (eg, a step, a part, etc.) and transmits that portion of media to an operator performing a welding operation using the welding sequence or portion of the welding sequence. In another embodiment, the guidance component acquires the portion of media via the quality manager component 704 , For example, a portion of media may be stored for a weld (having a weld sequence) that has one or more welding parameters identified for the modeled welding parameter. In another case, a predetermined portion of media may be assigned to each section of the welding sequence. In general, a portion of media is presented to the operator, wherein the portion of media is based, at least in part, on a modeled welding parameter, a welding parameter model, a user-defined portion of media, a simulated welding operation, a virtual welding operation, and so on.

Die Anleitungskomponente 802 ist des Weiteren dafür konfiguriert, den Teil von Medien zu übermitteln, welcher der verwendeten Schweißsequenz entspricht. Zum Beispiel kann der Teil von Medien über eine Vorrichtung (zum Beispiel ein Smartphone, einen Lautsprecher, ein Anzeigefeld, eine handgehaltene, tragbare Spielevorrichtung, einen Tablet-Computer, einen Laptop, einen Monitor, einen Fernsehen usw.) übermittelt werden. Darüber hinaus kann der Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners oder unter Verwendung einer Ausrüstung des Bedieners angezeigt werden. Zum Beispiel kann die Ausrüstung des Bedieners ein Helm, ein Visier, eine Brille, ein Handschuh, eine Schweißerschürze, eine Jacke, eine Schweißstulpe, eine Kennmarke des Bedieners, ein Ohrhörer, ein Kopfhörer, ein Ohrschützer, ein Kopfband, ein Kopftuch, eine Uhr, ein Schmuckstück (zum Beispiel Ring, Halskette, Armreif usw.) und dergleichen sein.The instructional component 802 is further configured to communicate the part of media corresponding to the welding sequence used. For example, the portion of media may be communicated via a device (eg, a smartphone, a speaker, a display panel, a handheld portable game device, a tablet computer, a laptop, a monitor, a television, etc.). In addition, the portion of media may be displayed on an equipment of the operator or using an equipment of the operator. For example, the operator's equipment may include a helmet, visor, goggles, glove, welder's apron, jacket, sweat gauntlet, operator's mark, earphone, headphone, earmuff, headband, headscarf, watch , a jewel (for example, a ring, necklace, bangle, etc.) and the like.

In einer Ausführungsform kann die Anleitungskomponente 802 ein Hologramm (zum Beispiel holografische Bilder, 3D-Bilder, 3D-Video, holografisches Video und dergleichen) auf mindestens einem von einer Ausrüstung des Bedieners, einem Werkstück oder einer Oberfläche, auf der sich das Werkstück befindet, anzeigen. Das Hologramm kann ein „Ghosting” sein, das die Ausführung einer Schweißnaht mit der Schweißsequenz zeigt, um dem Bediener eine Positionen (zum Beispiel die physische Stelle des Bedieners, die Stelle der Befestigungsvorrichtung, Winkel oder Position des Schweißbrenners, Stelle des Werkstücks usw.), Bewegungen (zum Beispiel Schweißbrennerbewegungen zum Erzeugen der Schweißnaht und dergleichen), eine Rate (zum Beispiel die Geschwindigkeit des Ziehens der Schweißnaht und dergleichen), Schweißnahtabmessungen (zum Beispiel Schweißnahtgröße, Aussehen der Schweißnaht und dergleichen) usw. zu übermitteln oder zu zeigen.In one embodiment, the guidance component 802 display a hologram (for example, holographic images, 3D images, 3D video, holographic video, and the like) on at least one of equipment of the operator, a workpiece, or a surface on which the workpiece is located. The hologram may be a "ghosting" showing the execution of a weld with the welding sequence to give the operator a position (for example, the operator's physical location, the location of the fixture, angle or position of the welding torch, location of the workpiece, etc.). Movements (e.g., welding torch motions to create the weld and the like), a rate (e.g., the rate of pulling the weld and the like), weld dimensions (eg, weld size, weld appearance, and the like), etc., are to be conveyed or shown.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Anleitungskomponente 802 dem Bediener eine Stelle anzeigen, auf für die Schweißsequenz zu schweißen ist, wobei die Stelle über einen Indikator (zum Beispiel ein Licht, ein Ziel, eine Grafik, ein Bild usw.) angezeigt wird. Zum Beispiel kann auf einem Visier des Bedieners ein Indikator so angezeigt werden, dass der Indikator aus der Sicht des Bedieners an einer Stelle positioniert ist, wo die Schweißnaht für die Schweißsequenz ausgeführt werden sollte.In a further embodiment, the guidance component 802 indicate to the operator a location to weld on the welding sequence, indicating the location via an indicator (eg, a light, a target, a graphic, an image, etc.). For example, an indicator may be displayed on a visor of the operator such that the indicator is positioned from the operator's point of view at a location where the weld should be performed for the welding sequence.

9 veranschaulicht ein System 900, das einen Alarm an einen Bediener übermittelt, der eine oder mehrere Schweißnähte unter Verwendung einer Schweißsequenz ausführt. Das System 900 enthält eine Benachrichtigungskomponente 902, die einen Alarm an die Schweißarbeitszelle 304 übermittelt. Insbesondere kann die Benachrichtigungskomponente 902 einen Alarm an das Werkstück 904 und/oder den Bediener 906 und/oder die Ausrüstung 908 übermitteln. Es versteht sich, dass der Alarm übermittelt werden kann, um Informationen oder eine Benachrichtigung in Bezug auf mindestens eines von Folgendem weiterzugeben: die verwendete Schweißsequenz, eine Qualitätssicherungsbedingung (zum Beispiel Echtzeitüberwachung im Vergleich zu einem oder mehreren modellierten Schweißparametern, außerhalb eines Bereichs oder Toleranzpegels, die Bewegung, mit der die Schweißnaht gezogen wird, ist falsch usw.), eine Arbeitsumgebungsbedingung (zum Beispiel eine Mittagspause, eine Pausenzeit, eine Tageszeit, ein Schichtende, ein öffentliche Bekanntmachung, eine Evakuierungsbekanntgabe, ein Feueralarm, ein Notfallalarm, ein Schichtbeginn, ein Pausenende, das Ende einer Mittagspause usw.), Schweißausrüstung (zum Beispiel Schweißbrenner an falscher Position usw.), Schweißverbrauchsmaterial (zum Beispiel Wiederauffüllungswarnung, Menge oder Füllstand von Verbrauchsmaterial, Drahtvorstand ist zu kurz, Drahtvorstand ist zu lang usw.), Sicherheitsbedenken (zum Beispiel Nähe zum Schweißbrenner, Nähe zu Schweißausrüstung usw.), oder eine Kombination davon. 9 illustrates a system 900 that transmits an alarm to an operator performing one or more welds using a welding sequence. The system 900 contains a notification component 902 that send an alarm to the welding work cell 304 transmitted. In particular, the notification component 902 an alarm to the workpiece 904 and / or the operator 906 and / or the equipment 908 to transfer. It is understood that the alert may be transmitted to pass information or notification regarding at least one of: the welding sequence used, a quality assurance condition (eg, real-time monitoring versus one or more modeled welding parameters, out of range, or tolerance level); the movement with which the weld is pulled is wrong, etc.), a working environment condition (for example, a lunch break, a break time, a time of day, a shift end, a public notice, an evacuation notice, a fire alarm, an emergency alarm, a shift start, etc.) Pause end, the end of a lunch break, etc.), welding equipment (eg welding torch in wrong position, etc.), welding consumables (eg refill warning, amount or level of consumables, wire board is too short, wire board is too long, etc.), safety concerns ken (for example, proximity to the welding torch, proximity to welding equipment, etc.), or a combination thereof.

Zum Beispiel kann die Benachrichtigungskomponente 902 ein rotes Licht auf dem Werkstück 904 anzeigen, um den Bediener 906 zu alarmieren, dass er das Ausführen der Schweißnaht anhalten soll, weil ein Problem detektiert wurde (siehe zum Beispiel die oben beschriebenen Beispiele). In einem anderen Fall kann ein Audiosignal verwendet werden, um dem Bediener 906 mitzuteilen, dass das Schweißen für ein spezielles Werkstück vollendet ist oder eine Qualitätsprüfung bestanden hat. In einem anderen Fall kann ein grünes Licht an der Ausrüstung 908 aufleuchten, das die Wiederauffüllung eines Verbrauchsmaterials verlangt. Zum Beispiel können Alarme den Bediener 906 für eine Sequenz anleiten, wie ein Verbrauchsmaterial zu ersetzen ist. In einem anderen Beispiel kann ein Vibrations- oder haptischer Rückmeldungsalarm an den Bediener 906 übermittelt werden.For example, the notification component 902 a red light on the workpiece 904 Show to the operator 906 to alert him to stop welding because a problem has been detected (see, for example, the examples above). In another case, an audio signal may be used to assist the operator 906 notify that welding is completed for a particular workpiece or passed a quality test. In another case, a green light on the equipment 908 light up, which requires the replenishment of a consumable. For example, alarms can alert the operator 906 for a sequence on how to replace a consumable. In another example, a vibration or haptic feedback alert may be to the operator 906 be transmitted.

In einem anderen Beispiel kann Hintergrundmusik für den Bediener 906 abgespielt werden, die unterbrochen wird, wenn ein Alarm oder eine sonstige Kommunikation stattfindet. In einem konkreten Beispiel kann entsprechend dem an den Bediener 906 übermittelten Alarm die Hintergrundmusik modifiziert werden (zum Beispiel kann das Tempo erhöht oder verlangsamt werden, das Musikgenre kann geändert werden, die Musikkategorie kann geändert werden, der Interpret kann geändert werden usw.). Wenn zum Beispiel der Bediener eine Schweißnaht mit einer Schweißsequenz in einem schnelleren Tempo ausführt, so kann das Tempo der Hintergrundmusik geändert werden (zum Beispiel kann es erhöht werden, um bekannt zu geben, dass das Tempo zu schnell ist, oder verlangsamt werden, um dem Bediener mitzuteilen, dass das Tempo zu verlangsamen ist, oder ein anderer Interpret kann eingespielt werden, wenn ein zu schnelles Tempo detektiert wird, usw.).In another example, background music may be for the operator 906 be played, which is interrupted when an alarm or other communication takes place. In a concrete example, according to the to the operator 906 transmitted alarm the background music are modified (for example, the tempo can be increased or decreased, the music genre can be changed, the music category can be changed, the artist can be changed, etc.). For example, if the operator is performing a weld with a welding sequence at a faster pace, the tempo of the background music may be changed (for example, it may be increased to announce that the tempo is too fast, or slowed down) Informing operators that the tempo is slowing down, or another performer can be recorded if too fast a tempo is detected, etc.).

10 veranschaulicht ein System 1000, das einen Alarm an einen Bediener, der eine Schweißnaht mit einer Schweißsequenz erzeugt, auf der Basis einer Bedingung innerhalb einer Schweißarbeitszelle ausgibt. Das System 1000 enthält die Benachrichtigungskomponente 902, die des Weiteren die Manager-Komponente 1002 enthält, die dafür konfiguriert ist, eine Bedingung in der Schweißarbeitszelle 304 zu beurteilen. Die Manager-Komponente 1002 kann einen oder mehrere Alarme 1004 auswählen, die an die Schweißarbeitszelle 304 auf der Basis einer darin detektierten Bedingung zu übermitteln sind. Wenn zum Beispiel der Lärmpegel innerhalb der Schweißarbeitszelle 304 hoch ist, so kann ein visueller Alarm oder ein haptischer Alarm übermittelt werden. In einem anderen Beispiel, wenn ein Bediener 906 sich in einem Abstand von einem Anzeigefeld befindet oder das Anzeigefeld nicht sehen kann, so können ein Audio-Alarm und/oder haptischer Alarm übermittelt werden. In einem anderen Beispiel kann, wenn sich der Bediener 908 außerhalb der Schweißarbeitszelle 304 befindet (außerhalb des Bereichs für einen Audio-Alarm und/oder einen visuellen Alarm), ein haptischer Alarm über ein Drahtlosgerät oder eine tragbare Vorrichtung (die zum Beispiel der Bediener 906 an sich trägt, oder die in eine Ausrüstung des Bedieners integriert ist usw.) übermittelt werden. Zum Beispiel kann dem Bediener eine haptische Rückmeldung (zum Beispiel eine Bewegung, Vibrationen und dergleichen) durch die Benachrichtigungskomponente 902 übermittelt werden. 10 illustrates a system 1000 that outputs an alarm to an operator creating a weld with a welding sequence based on a condition within a welding work cell. The system 1000 contains the notification component 902 , which is also the manager component 1002 which is configured to a condition in the welding work cell 304 to judge. The manager component 1002 can be one or more alarms 1004 select that to the welding work cell 304 are to be transmitted on the basis of a condition detected therein. If, for example, the noise level within the welding work cell 304 is high, so a visual alarm or a haptic alarm can be transmitted. In another example, if an operator 906 is located at a distance from a display panel or can not see the display, so an audio alarm and / or haptic alarm can be transmitted. In another example, if the operator 908 outside the welding work cell 304 is located (outside the audio alarm and / or visual alarm area), a haptic alarm via a wireless device or a portable device (such as the operator 906 in itself, or which is integrated into an equipment of the operator, etc.). For example, the operator may be provided with haptic feedback (eg, motion, vibrations, and the like) by the notification component 902 be transmitted.

In einer weiteren Ausführungsform kann eine Dringlichkeit des Alarms bestimmen, was für ein Alarm (zum Beispiel Audio, visuell, haptisch und/oder Kombinationen davon) zu übermitteln ist. Zum Beispiel kann ein Evakuierungsalarm mit einem Audio-Alarm, einem visuellen Alarm und einem haptischen Alarm übermittelt werden. Ein weniger dringender Alarm kann durch einen haptischen Alarm übermittelt werden, da ein solcher Alarm keine anderen Bediener ablenkt oder unterbricht außer dem empfangenden Bediener. Es versteht sich, dass die Manager-Komponente 1002 zuvor festgelegte Einstellungen für Alarme, Bedingungen usw. enthalten kann. Darüber hinaus kann die Manager-Komponente 1002 Echtzeitdaten erfassen und sie auf der Basis der Bedienerpräferenzen automatisch justieren.In another embodiment, an urgency of the alarm may determine what to transmit for an alarm (eg, audio, visual, haptic, and / or combinations thereof). For example, an evacuation alert may be communicated with an audio alert, a visual alert, and a haptic alert. A less urgent alarm can be transmitted through a haptic alarm, as such an alarm will not distract or interrupt other operators except the receiving operator. It is understood that the manager component 1002 previously defined settings for alarms, conditions, and so on. In addition, the manager component 1002 Capture real-time data and automatically adjust it based on operator preferences.

Im Hinblick auf die oben beschrieben beispielhaften Vorrichtungen und Elemente werden Methodologien, die gemäß dem offenbarten vorliegenden Gegenstand implementiert werden können, anhand der Flussdiagramme und/oder Methodologien von 11 und 12 besser verstanden. Die Methodologien und/oder Flussdiagramme sind als Reihen von Blöcken gezeigt und beschrieben. Der beanspruchte vorliegende Gegenstand wird nicht durch die Reihenfolge der Blöcke beschränkt, da einige Blöcke in anderen Reihenfolgen und/oder gleichzeitig mit anderen Blöcken, als im vorliegenden Dokument gezeigt und beschrieben ist, auftreten können. In einer Ausführungsform kann eine erste Eingabe vor einer zweiten Eingabe empfangen werden (wie unten beschrieben). In einer weiteren Ausführungsform kann eine zweite Eingabe vor einer ersten Eingabe empfangen werden. In einer Ausführungsform können eine erste Eingabe und eine zweite Eingabe im Wesentlichen gleichzeitig empfangen werden. Darüber hinaus müssen nicht unbedingt alle veranschaulichten Blöcke erforderlich sein, um die im Folgenden beschriebenen Verfahren und/oder Flussdiagramme zu implementieren.With regard to the exemplary apparatus and elements described above, methodologies that may be implemented in accordance with the present subject matter disclosed are based on flowcharts and / or methodologies of 11 and 12 better understood. The methodologies and / or flowcharts are shown and described as rows of blocks. The present subject matter claimed is not limited by the order of the blocks, as some blocks may appear in different orders and / or concurrently with other blocks than shown and described herein. In one embodiment, a first input may be received prior to a second input (as described below). In another embodiment, a second input may be received prior to a first input. In one embodiment, a first input and a second input may be received substantially simultaneously. In addition, not all illustrated blocks may be required to implement the methods and / or flowcharts described below.

Das Folgende findet nacheinander statt, wie in dem Entscheidungsbaum-Flussdiagramm 1100 von 11 veranschaulicht, das ein Flussdiagramm 1100 ist, das ein Schweißparametermodell für eine Schweißsequenz auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter für die Schweißsequenz, die zum Erzeugen mindestens einer Schweißnaht verwendet wird, identifiziert. Die Methodologie 1100 erfasst Daten (zum Beispiel Schweißparameter) während eines Schweißvorgangs unter Verwendung einer Schweißsequenz, um ein Schweißparametermodell zu generieren (zum Beispiel auch als ein modellierter Schweißparameter bezeichnet), das mit der Schweißsequenz verwendet wird (zum Beispiel zu einem späteren Zeitpunkt), wobei das Schweißparametermodell auf den erfassten Daten basiert. Eine Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wird identifiziert, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen (Referenzblock 1102). Die Schweißsequenz wird zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners verwendet, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird (Referenzblock 1104). Ein Schweißparameter wird in Echtzeit während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht erfasst (Referenzblock 1106). Der Schweißparameter wird mit der Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht verknüpft (Referenzblock 1108). Ein Schweißparametermodell wird auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter generiert (Referenzblock 1110). Das Schweißparametermodell wird für die Schweißsequenz implementiert, die zu einer Zeit nach der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht ausgeführt wird (Referenzblock 1112).The following occurs sequentially, as in the decision tree flowchart 1100 from 11 This illustrates a flowchart 1100 by identifying a welding parameter model for a welding sequence based on one or more welding parameters recorded in real time for the welding sequence used to create at least one weld. The methodology 1100 collects data (eg, welding parameters) during a welding operation using a welding sequence to generate a welding parameter model (also referred to as a modeled welding parameter, for example) used with the welding sequence (for example, at a later time), wherein the welding parameter model is based on the acquired data. A welding sequence to be used by an operator in a welding work cell is identified, wherein the welding sequence defines a first welding method including a first parameter to create a first weld on a workpiece and a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece (reference block 1102 ). The welding sequence is used to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld (reference block 1104 ). A welding parameter is detected in real time during the formation of the first weld and / or the second weld (reference block 1106 ). The welding parameter is linked to the welding sequence and the first weld and / or the second weld (reference block 1108 ). A welding parameter model is generated on the basis of one or more welding parameters recorded in real time (reference block 1110 ). The welding parameter model is implemented for the welding sequence that is performed at a time after the formation of the first weld and / or the second weld (reference block 1112 ).

Das Folgende findet so statt, wie es in dem Flussdiagramm 1200 von 12 veranschaulicht ist. Das Flussdiagramm 1200 betrifft das Generieren eines Schweißparametermodells für eine Schweißsequenz auf der Basis eines oder mehrerer Parameter, die von einem früheren Schweißvorgang erfasst wurden, der die Schweißsequenz verwendete. Eine Schweißsequenz wird zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb einer Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens eines Bedieners verwendet, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen (Referenzblock 1202). Ein Schweißparameter wird während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht mit der Schweißsequenz in Echtzeit erfasst (Referenzblock 1204). Ein Schweißparametermodell wird auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter für die Schweißsequenz generiert (Referenzblock 1206). Das Schweißparametermodell wird für einen neuen Schweißvorgang verwendet, der die Schweißsequenz verwendet (Referenzblock 1208).The following occurs as shown in the flowchart 1200 from 12 is illustrated. The flowchart 1200 relates to generating a welding parameter model for a welding sequence based on one or more parameters detected by an earlier welding operation using the welding sequence. A welding sequence is used to automatically modify a welding equipment within a welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter around a first weld to generate the workpiece, and defining a second welding method that includes a second parameter to create a second weld on the workpiece (reference block 1202 ). A welding parameter is detected during the formation of the first weld and / or the second weld with the welding sequence in real time (reference block 1204 ). A welding parameter model is generated based on one or more welding parameters recorded in real time for the welding sequence (reference block 1206 ). The welding parameter model is used for a new welding operation using the welding sequence (reference block 1208 ).

In einer Ausführungsform kann das Verfahren mindestens die Schritte des Anzeigens eines Teils von Medien enthalten, die die Ausführung des Schweißparametermodells veranschaulichen, wobei der Teil von Medien mindestens eines von Folgendem ist: ein Video, ein Bild, eine bildhafte Darstellung, ein holografisches Bild, ein holografisches Video, ein dreidimensionales (3D-)Bild oder ein 3D-Video. In einer Ausführungsform kann das Verfahren mindestens folgende Schritte enthalten: Überwachen der Schweißarbeitszelle zum Identifizieren einer Bedingung bezüglich eines Lärmpegels, einer Aktivität des Bedieners oder einer Stelle des Bedieners; und Übermitteln eines Alarms an den Bediener auf der Basis der Bedingung, wobei der Alarm auf mindestens einem der Schweißsequenz, dem Erzeugen einer weiteren Schweißnaht oder einem Echtzeitvergleich einer weiteren Schweißnaht, die mit dem Schweißparametermodell erzeugt wurde, basiert.In one embodiment, the method may include at least the steps of displaying a portion of media that illustrates the execution of the welding parameter model, wherein the portion of media is at least one of: a video, an image, a pictorial representation, a holographic image holographic video, a three-dimensional (3D) image or a 3D video. In an embodiment, the method may include at least the steps of: monitoring the welding work cell to identify a condition related to a noise level, an operator's activity, or a user's location; and transmitting an alarm to the operator based on the condition, wherein the alarm is based on at least one of the welding sequence, creating another weld, or real-time comparison of another weld created with the welding parameter model.

Zum Beispiel kann eine Schweißausrüstung (zum Beispiel eine Steuereinheit für eine Schweißgerät-Stromquelle, eine Drahtzufuhrvorrichtung, eine Schweißgerät-Stromquelle usw.) einen oder mehrere Schritte bezüglich eines bestimmten Schweißprozesses für ein spezielles Werkstück enthalten, wobei ein Schritt eine jeweilige Einstellung oder Konfiguration für mindestens eine Schweißausrüstung enthalten kann. Zum Beispiel kann ein erstes Werkstück Schritte A, B, C und D auf der Basis gewünschter Schweißparameter, des verwendeten Schweißprozesses und/oder des Werkstücks enthalten. In einem anderen Beispiel kann ein zweites Werkstück Schritte B, C, A, E und F enthalten. Dank der Verwendung einer Schweißsequenz kann die Steuereinheit, die die Schritte für den Schweißprozess über die Schweißgerät-Stromquelle und/oder Schweißausrüstung implementiert, verwaltet und/oder instruiert werden. Zum Beispiel kann die Schweißsequenz mindestens eines von Folgendem anzeigen: auszuführende Schritte, erneute Ausführung eines Schrittes, Überspringen eines Schrittes, Pausieren einer Sequenz von Schritten usw. Des Weiteren kann eine Steuereinheit (zum Beispiel, oder eine andere geeignete Komponente) eine oder mehrere Schweißgerät-Stromquellen, Parameter, Schweißpläne usw. steuern, die mit einem oder mehreren Schweißprozessen verknüpft sind, wobei jeder Schweißprozess eine oder mehrere entsprechende Schweißsequenzen haben kann.For example, welding equipment (eg, a welder power source control unit, a wire feeder, a welder power source, etc.) may include one or more steps relating to a particular workpiece welding process, where one step is a respective setting or configuration for at least may contain welding equipment. For example, a first workpiece may include steps A, B, C, and D based on desired welding parameters, the welding process used, and / or the workpiece. In another example, a second workpiece may include steps B, C, A, E, and F. Thanks to the use of a welding sequence, the control unit, which implements the steps for the welding process via the welding machine power source and / or welding equipment, can be managed and / or instructed. For example, the welding sequence may indicate at least one of: steps to be performed, re-executing a step, skipping a step, pausing a sequence of steps, etc. Further, a controller (for example, or other suitable component) may include one or more welding machines. Current sources, parameters, welding plans, etc., which are associated with one or more welding processes, each welding process can have one or more corresponding welding sequences.

In einer Ausführungsform kann ein System eine Schweißbewertungskomponente enthalten, die dafür konfiguriert ist, die durch den Bediener auf dem Werkstück ausgeführte erste Schweißnaht und/oder zweite Schweißnaht auf der Basis eines Bildes der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht und/oder einer Benutzerinspektion zu beurteilen. In einer Ausführungsform verknüpft die Erfassungskomponente einen Teil der Beurteilung mit der identifizierten Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht. In einer Ausführungsform kann das System eine Überprüfungspunkt-Komponente enthalten, die dafür konfiguriert ist, den Bediener und die Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht in Echtzeit unter Verwendung der Schweißsequenz zu überwachen, und kann die Erfassungskomponente enthalten, die einen Teil der Überwachung mit der identifizierten Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht verknüpft.In one embodiment, a system may include a weld assessment component configured to assess the first weld and / or the second weld performed by the operator on the workpiece based on an image of the first weld or the second weld and / or a user inspection. In one embodiment, the detection component associates a part of the judgment the identified welding sequence and the first weld and / or the second weld. In one embodiment, the system may include a checkpoint component configured to monitor the operator and the formation of the first weld and / or the second weld in real time using the welding sequence, and may include the detection component that forms part of the weldment Monitoring associated with the identified welding sequence and the first weld and / or the second weld.

In einer Ausführungsform kann das System die Schweißauftragssequenzierer-Komponente enthalten, die des Weiteren dafür konfiguriert ist, eine Instruktion an den Bediener der Schweißarbeitszelle zu übermitteln, das Werkstück zusammenzusetzen, wobei das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren zwei separate Schweißpläne haben, wobei die Instruktion den Teil der Überwachung und/oder den Teil der Beurteilung enthält.In one embodiment, the system may include the weld job sequencer component that is further configured to convey an instruction to the operator of the welding work cell to assemble the workpiece, wherein the first welding method and the second welding method have two separate welding schedules, the instruction Part of the surveillance and / or part of the assessment.

In einer Ausführungsform kann das System eine Qualitätsmanager-Komponente enthalten, die dafür konfiguriert ist, den Echtzeit-Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz erzeugt wird, zu beurteilen und ein Schweißparametermodell zu identifizieren. In einer Ausführungsform basiert das Schweißparametermodell auf einer Durchschnittsmessung des Echtzeit-Schweißparameters. In einer Ausführungsform ist das Schweißparametermodell ein definierter Bereich von Werten auf der Basis des Echtzeit-Schweißparameters. In einer Ausführungsform enthält das Schweißparametermodell eine Schwellentoleranz auf der Basis des Echtzeit-Schweißparameters. In einer Ausführungsform verknüpft die Erfassungskomponente das Schweißparametermodell mit der identifizierten Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht. In einer Ausführungsform ist die Qualitätsmanager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert, die Echtzeit-Schweißparameter zu empfangen, um sie als das Schweißparametermodell zu verwenden.In an embodiment, the system may include a quality manager component configured to assess the real time welding parameter for the first weld and / or the second weld produced with the welding sequence and to identify a welding parameter model. In one embodiment, the welding parameter model is based on an average measurement of the real-time welding parameter. In one embodiment, the welding parameter model is a defined range of values based on the real-time welding parameter. In one embodiment, the welding parameter model includes a threshold tolerance based on the real-time welding parameter. In one embodiment, the detection component associates the welding parameter model with the identified welding sequence and the first weld and / or the second weld. In one embodiment, the quality manager component is further configured to receive the real-time welding parameters to use as the welding parameter model.

In einer Ausführungsform kann das System eine Anleitungskomponente enthalten, die dafür konfiguriert ist, einen Teil von Medien zu erfassen, die während des Erzeugens des Schweißparametermodells während der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurden. In einer Ausführungsform zeigt die Anleitungskomponente den Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners als mindestens eines von Folgendem an: ein Video, ein Teil von Audio, ein dreidimensionales (3D-)Bild, ein Hologramm oder ein Bild.In an embodiment, the system may include an instructional component configured to capture a portion of media acquired during the generation of the weld parameter model during the first weld and / or the second weld. In one embodiment, the guidance component displays the portion of media on an equipment of the operator as at least one of: a video, a portion of audio, a three-dimensional (3D) image, a hologram, or an image.

In einer Ausführungsform kann das System eine Benachrichtigungskomponente enthalten, die dafür konfiguriert ist, einen Alarm an den Bediener auf der Basis von mindestens einem von Folgendem zu generieren: der Schweißsequenz, einem Ausführen der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht, oder einem Vergleich des Echtzeit-Schweißparameters mit einem Schweißparametermodell, das auf der Basis der historischen Schweißparameterdaten für die Schweißsequenz berechnet wurde. In einer Ausführungsform ist die Benachrichtigungskomponente des Weiteren dafür konfiguriert, dem Bediener den Alarm auf der Basis einer Dringlichkeit des Alarms oder einer Bedingung innerhalb der Schweißarbeitszelle zu übermitteln.In an embodiment, the system may include a notification component configured to generate an alarm to the operator based on at least one of: the welding sequence, performing the first weld or the second weld, or comparing the real-time Welding parameter with a welding parameter model calculated on the basis of the historical welding parameter data for the welding sequence. In one embodiment, the notification component is further configured to communicate the alarm to the operator based on an urgency of the alarm or a condition within the welding workcell.

Die oben beschriebenen Beispiele veranschaulichen lediglich verschiedene mögliche Ausführungsformen verschiedener Aspekte der vorliegenden Erfindung, wobei dem Fachmann beim Lesen und Verstehen dieser Spezifikation und der angehängten Zeichnungen äquivalente Änderungen und/oder Modifikationen einfallen. Speziell in Bezug auf die verschiedenen Funktionen, die durch die oben beschriebenen Komponenten (Baugruppen, Vorrichtungen, Systeme, Schaltkreise und dergleichen) ausgeführt werden, ist es beabsichtigt, dass – sofern nicht etwas anderes angegeben ist – die Begriffe (einschließlich der Verwendung des Begriffes „Mittel”), die dafür verwendet werden, solche Komponenten zu beschreiben, jeglichen Komponenten, wie zum Beispiel Hardware, Software oder Kombinationen davon, entsprechen, die die spezifizierte Funktion der beschriebenen Komponente (die beispielsweise funktional äquivalent ist) ausführen, selbst wenn sie der offenbarten Struktur, die die Funktion in den veranschaulichten Implementierungen der Erfindung ausführt, nicht strukturell äquivalent ist. Des Weiteren kann, auch wenn ein bestimmtes Merkmal der Erfindung mit Bezug auf nur eine von verschiedenen Implementierungen offenbart wurde, ein solches Merkmal mit einem oder mehreren anderen Merkmalen der anderen Implementierungen kombiniert werden, so wie es für eine gegebene oder bestimmte Anwendung gewünscht wird und vorteilhaft ist. Insofern die Begriffe „einschließlich”, „enthält”, „aufweist”, „hat”, „mit” oder Varianten davon in der detaillierten Beschreibung und/oder in den Ansprüchen verwendet werden, ist es des Weiteren beabsichtigt, dass diese Begriffe in einer Weise ähnlich dem Begriff „umfassen” inkludierend sind.The examples described above merely illustrate various possible embodiments of various aspects of the present invention, and equivalent changes and / or modifications will occur to those skilled in the art upon reading and understanding this specification and the appended drawings. Specifically, with respect to the various functions performed by the above-described components (assemblies, devices, systems, circuits, and the like), it is intended that the terms (including the use of the term) "unless otherwise specified." Means ") used to describe such components correspond to any components, such as hardware, software or combinations thereof, that perform the specified function of the described component (which, for example, is functionally equivalent), even if disclosed Structure that performs the function in the illustrated implementations of the invention is not structurally equivalent. Further, while a particular feature of the invention has been disclosed with reference to only one of various implementations, such feature may be combined with one or more other features of the other implementations as desired and advantageous for a given or particular application is. Inasmuch as the terms "including," "includes," "having," "having," "having," or variants thereof are used in the detailed description and / or claims, it is further intended that these terms be interpreted in a manner similar to the term "include" are inclusive.

Diese schriftliche Beschreibung verwendet Beispiele zum Offenbaren der Erfindung, einschließlich der besten Art und Weise der Ausführung, und auch, um es dem Durchschnittsfachmann zu ermöglichen, die Erfindung zu praktizieren, einschließlich der Herstellung und Verwendung der Vorrichtungen oder Systeme und der Ausführung der hier enthaltenen Verfahren. Der patentfähige Schutzumfang der Erfindung wird durch die Ansprüche definiert und kann auch andere Beispiele enthalten, die dem Fachmann einfallen. Es ist beabsichtigt, dass solche anderen Beispiele ebenfalls in den Schutzumfang der Ansprüche fallen, wenn sie strukturelle Elemente besitzen, die sich nicht von denen des Wortlauts der Ansprüche unterscheiden, oder wenn sie äquivalente strukturelle Elemente mit unwesentlichen Unterschieden im Vergleich zum Wortlaut der Ansprüche enthalten.This written description uses examples to disclose the invention, including the best mode of execution, and also to enable one of ordinary skill in the art to practice the invention, including making and using the devices or systems and practicing the methods contained herein , The patentable scope of protection of The invention is defined by the claims and may also include other examples that occur to those skilled in the art. It is intended that such other examples also fall within the scope of the claims if they have structural elements that do not differ from those in the claims, or if they include equivalent structural elements with insubstantial differences from the literal languages of the claims.

Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wurde zu dem Zweck beschrieben, den besten Modus zu veranschaulichen, der dem Anmelder zu diesem Zeitpunkt bekannt ist. Die Beispiele sind nur veranschaulichender Art und sollen die Erfindung nicht einschränken; diese ist allein anhand des Geistes und des Geltungsbereichs der Ansprüche zu definieren. Die Erfindung wurde anhand bevorzugter und alternativer Ausführungsformen beschrieben. Natürlich fallen anderen Personen beim Lesen und Verstehen der Spezifikation Modifizierungen und Änderungen ein. Es ist beabsichtigt, alle derartigen Modifizierungen und Änderungen aufzunehmen, insofern sie in den Geltungsbereich der beiliegenden Ansprüche oder ihrer Äquivalente fallen.The best mode for carrying out the invention has been described for the purpose of illustrating the best mode known to the applicant at this time. The examples are illustrative only and are not intended to limit the invention; this must be defined solely on the basis of the spirit and scope of the claims. The invention has been described with reference to preferred and alternative embodiments. Of course, other people will come up with modifications and changes when reading and understanding the specification. It is intended to cover all such modifications and changes as fall within the scope of the appended claims or their equivalents.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Operationsurgery
2020
Operationsurgery
2222
Operationsurgery
2424
Operationsurgery
2626
Operationsurgery
3030
Operationsurgery
3232
Operationsurgery
4040
Operationsurgery
5050
Operationsurgery
5252
Operationsurgery
5454
Operationsurgery
6060
Operationsurgery
7070
Operationsurgery
110110
Operationsurgery
120120
Operationsurgery
122122
Operationsurgery
124124
Operationsurgery
126126
Operationsurgery
130130
Operationsurgery
132132
Operationsurgery
150150
Operationsurgery
152152
Operationsurgery
154154
Operationsurgery
160160
Operationsurgery
170170
Operationsurgery
300300
Schweißsystemwelding system
302302
Komponentecomponent
304304
SchweißarbeitszelleWelding cell
306306
Überprüfungspunkt-KomponenteCheck point component
308308
SchweißbewertungskomponenteWelding evaluation component
400400
Schweißsystemwelding system
405405
SchweißstromkreispfadWelding circuit path
410410
Schweißgerät-StromquelleWelder power source
415415
Anzeigefelddisplay
420420
Schweißkabelwelding cable
430430
Schweißwerkzeugwelding tool
440440
Werkstückworkpiece
450450
WerkstückverbinderWorkpiece connector
460460
Drahtrollewire roll
470470
DrahtzufuhrvorrichtungWire feeder
480480
Drahtwire
500500
Systemsystem
510510
Computerplattformcomputer platform
515515
Arbeitszelleworkcell
520520
Arbeitszelleworkcell
530530
Arbeitszelleworkcell
535535
Schweißauftragssequenzierer-KomponenteSchweißauftragssequenzierer component
540540
Schweißauftragssequenzierer-KomponenteSchweißauftragssequenzierer component
545545
Schweißauftragssequenzierer-KomponenteSchweißauftragssequenzierer component
550550
Datenspeicherdata storage
555555
Datenspeicherdata storage
560560
Datenspeicherdata storage
600600
Schweißsystemwelding system
620620
1. Schweißarbeitszelle1. welding work cell
630630
2. Schweißarbeitszelle2. welding work cell
640640
N-te SchweißarbeitszelleNth welding work cell
650650
SpeicherStorage
700700
Systemsystem
702702
Erfassungskomponentedetection component
704704
Manager-KomponenteManager component
706706
VorräteStocks
800800
Systemsystem
802802
Wartungskomponentemaintenance component
804804
Kostenkomponentecost component
900900
Systemsystem
902902
Anleitungskomponenteinstructions component
904904
Markierungskomponentelabeling component
906906
Werkstückworkpiece
908908
Körperteil des BedienersBody part of the operator
910910
Stelle der AusrüstungPlace of equipment
10001000
Systemsystem
10021002
Schweißumgebungwelding environment
10041004
Schweißsequenzwelding sequence
11001100
Verfahren oder SchaubildProcedure or chart
11021102
Referenzblockreference block
11041104
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Claims (15)

Schweißsystem, das Folgendes umfasst: eine Schweißauftragssequenzierer-Komponente, die dafür konfiguriert ist, eine Schweißsequenz für eine Schweißarbeitszelle zu identifizieren, wobei die Schweißsequenz mindestens einen Parameter und einen Schweißplan für ein erstes Schweißverfahren definiert, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und für ein zweites Schweißverfahren definiert, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; wobei die Schweißauftragssequenzierer-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, die Schweißsequenz in der Schweißarbeitszelle zum automatischen Konfigurieren einer Schweißausrüstung zu verwenden, um das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren an einem Werkstück ohne Eingreifen seitens des Bedieners auszuführen; eine Erfassungskomponente, die dafür konfiguriert ist, einen Echtzeit-Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht zu erfassen, wobei die Erfassungskomponente den Echtzeit-Schweißparameter mit der identifizierten Schweißsequenz und mit der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht korreliert.Welding system comprising: a weld job sequencer component configured to identify a welding sequence for a welding work cell, the welding sequence defining at least one parameter and welding schedule for a first welding process to create a first weld on a workpiece, and defined for a second welding process, to create a second weld on the workpiece; wherein the weld job sequencer component is further configured to use the welding sequence in the welding work cell to automatically configure welding equipment to perform the first welding process and the second welding process on a workpiece without operator intervention; a detection component configured to acquire a real-time welding parameter for the first weld and / or the second weld, the detection component correlating the real-time welding parameter with the identified welding sequence and with the first weld and / or the second weld. Schweißsystem nach Anspruch 1, das des Weiteren eine Schweißbewertungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, die durch den Bediener auf dem Werkstück ausgeführte erste Schweißnaht und/oder zweite Schweißnaht auf der Basis eines Bildes der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht und/oder einer Benutzerinspektion zu beurteilen.The welding system of claim 1, further comprising a weld evaluation component configured to accept the first weld and / or second weld performed by the operator on the workpiece based on an image of the first weld or the second weld and / or a user inspection judge. Schweißsystem nach Anspruch 2, wobei die Erfassungskomponente einen Teil der Beurteilung mit der identifizierten Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht verknüpft.The welding system of claim 2, wherein the detection component associates a portion of the assessment with the identified welding sequence and the first weld and / or the second weld. Schweißsystem nach Anspruch 2 oder 3, das des Weiteren Folgendes umfasst: eine Überprüfungspunkt-Komponente, die dafür konfiguriert ist, den Bediener und die Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht in Echtzeit unter Verwendung der Schweißsequenz zu überwachen; und wobei die Erfassungskomponente einen Teil des Überwachens mit der identifizierten Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht verknüpft, und das bevorzugt des Weiteren umfasst: dass die Schweißauftragssequenzierer-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, eine Instruktion an den Bediener der Schweißarbeitszelle zu übermitteln, das Werkstück zusammenzusetzen, wobei das erste Schweißverfahren und das zweite Schweißverfahren zwei separate Schweißpläne haben; und wobei die Instruktion den Teil der Überwachung und/oder den Teil der Beurteilung enthält.A welding system according to claim 2 or 3, further comprising: an inspection point component configured to monitor the operator and the formation of the first weld and / or the second weld in real time using the welding sequence; and wherein the detection component associates a portion of the monitoring with the identified welding sequence and the first weld and / or the second weld, and preferably further comprises: the weld job sequencer component is further configured to communicate an instruction to the operator of the welding work cell to assemble the workpiece, the first welding method and the second welding method having two separate welding schedules; and wherein the instruction includes the part of the monitoring and / or the part of the judgment. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, das des Weiteren eine Qualitätsmanagerkomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, den Echtzeit-Schweißparameter für die erste Schweißnaht und/oder die zweite Schweißnaht, die mit der Schweißsequenz erzeugt wird, zu beurteilen und ein Schweißparametermodell zu identifizieren.The welding system of claim 1, further comprising a quality manager component configured to assess the real time welding parameter for the first weld and / or the second weld produced with the welding sequence and to identify a welding parameter model , Schweißsystem nach Anspruch 5, wobei das Schweißparametermodell auf einer Durchschnittsmessung des Echtzeit-Schweißparameters basiert, oder wobei das Schweißparametermodell ein definierter Bereich von Werten auf der Basis des Echtzeit-Schweißparameters ist, oder wobei das Schweißparametermodell eine Schwellentoleranz auf der Basis des Echtzeit-Schweißparameters enthält.The welding system of claim 5, wherein the welding parameter model is based on an average measurement of the real time welding parameter, or wherein the welding parameter model is a defined range of values based on the real time welding parameter, or wherein the welding parameter model includes a threshold tolerance based on the real-time welding parameter. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und bevorzugt nach Anspruch 6, wobei die Erfassungskomponente das Schweißparametermodell mit der identifizierten Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht verknüpft.The welding system of any one of claims 1 to 6 and preferably of claim 6, wherein the detection component associates the welding parameter model with the identified welding sequence and the first weld and / or the second weld. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und bevorzugt nach Anspruch 6, wobei die Qualitätsmanager-Komponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, die Echtzeit-Schweißparameter zu empfangen, um sie als das Schweißparametermodell zu verwenden.The welding system of any one of claims 1 to 6 and preferably of claim 6, wherein the quality manager component is further configured to receive the real-time welding parameters to use as the welding parameter model. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und bevorzugt nach Anspruch 8, das des Weiteren eine Anleitungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, einen Teil von Medien zu erfassen, die während des Erzeugens des Schweißparametermodells während der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht erfasst wurden, und wobei bevorzugt die Anleitungskomponente den Teil von Medien auf einer Ausrüstung des Bedieners als mindestens eines von Folgendem anzeigt: ein Video, ein Teil von Audio, ein dreidimensionales (3D-)Bild, ein Hologramm oder ein Bild.The welding system of any one of claims 1 to 8 and preferably claim 8, further comprising a guidance component configured to detect a portion of media that engages during the generation of the weld parameter model during the first weld and / or the second weld and preferably wherein the guidance component displays the portion of media on an equipment of the operator as at least one of: a video, a portion of audio, a three-dimensional (3D) image, a hologram, or an image. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, das des Weiteren eine Benachrichtigungskomponente umfasst, die dafür konfiguriert ist, einen Alarm an den Bediener auf der Basis von mindestens einem von Folgendem zu generieren: der Schweißsequenz, einem Ausführen der ersten Schweißnaht oder der zweiten Schweißnaht, oder einem Vergleich des Echtzeit-Schweißparameters mit einem Schweißparametermodell, das auf der Basis der historischen Schweißparameterdaten für die Schweißsequenz berechnet wurde, und wobei bevorzugt die Benachrichtigungskomponente des Weiteren dafür konfiguriert ist, dem Bediener den Alarm auf der Basis einer Dringlichkeit des Alarms oder einer Bedingung innerhalb der Schweißarbeitszelle zu übermitteln.The welding system of claim 1, further comprising a notification component configured to generate an alarm to the operator based on at least one of the following: A welding sequence, performing the first weld or the second weld, or comparing the real time welding parameter with a welding parameter model calculated based on the historical welding parameter data for the welding sequence, and preferably wherein the notification component is further configured to provide the operator with the welding parameter To transmit an alarm based on an urgency of the alarm or a condition within the welding work cell. Schweißsystem zum Schweißen in einer Schweißarbeitszelle, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, geeignet zum: Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; Erfassen eines Schweißparameters in Echtzeit während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; Verknüpfen des Schweißparameters mit der Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; Generieren eines Schweißparametermodells auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter; und Implementieren des Schweißparametermodells für die Schweißsequenz, die zu einer Zeit nach der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht ausgeführt wird.Welding system for welding in a welding work cell, in particular according to one of claims 1 to 10, suitable for: Identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter to produce a first weld on a workpiece, and defining a second welding method including a second parameter to create a second weld on the workpiece; Using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; Detecting a welding parameter in real time during the formation of the first weld and / or the second weld; Linking the welding parameter to the welding sequence and the first weld and / or the second weld; Generating a weld parameter model based on one or more welding parameters acquired in real time; and Implementing the welding parameter model for the welding sequence that is performed at a time after the formation of the first weld and / or the second weld. Schweißsystem nach Anspruch 11, das des Weiteren geeignet ist, einen Teil von Medien anzuzeigen, die das Ausführen des Schweißparametermodells veranschaulichen.The welding system of claim 11, further adapted to display a portion of media that illustrates execution of the weld parameter model. Schweißsystem nach Anspruch 12, wobei der Teil von Medien mindestens eines von Folgendem ist: ein Video, ein Bild, eine bildhafte Darstellung, ein holografisches Bild, ein holografisches Video, ein dreidimensionales (3D-)Bild oder ein 3D-Video.The welding system of claim 12, wherein the portion of media is at least one of: a video, an image, a pictorial representation, a holographic image, a holographic video, a three-dimensional (3D) image or a 3D video. Schweißsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, das des Weiteren zu Folgendem geeignet ist: Überwachen der Schweißarbeitszelle zum Identifizieren einer Bedingung bezüglich eines Lärmpegels, einer Aktivität des Bedieners oder einer Stelle des Bedieners; und Übermitteln eines Alarms an den Bediener auf der Basis der Bedingung, wobei der Alarm auf mindestens einem der Schweißsequenz, des Erzeugens einer weiteren Schweißnaht oder eines Echtzeitvergleichs einer weiteren Schweißnaht, die mit dem Schweißparametermodell erzeugt wurde, basiert.A welding system according to any one of claims 11 to 13, which is further suitable for: Monitoring the welding work cell to identify a condition relating to a noise level, an activity of the operator or a location of the operator; and Transmitting an alarm to the operator based on the condition, wherein the alarm is based on at least one of the welding sequence, creating another weld, or real time comparison of another weld created with the welding parameter model. Schweißsystem, das Folgendes umfasst: ein Mittel zum Identifizieren einer Schweißsequenz, die ein Bediener in einer Schweißarbeitszelle verwenden soll, wobei die Schweißsequenz ein erstes Schweißverfahren definiert, das einen ersten Parameter enthält, um eine erste Schweißnaht auf einem Werkstück zu erzeugen, und ein zweites Schweißverfahren definiert, das einen zweiten Parameter enthält, um eine zweite Schweißnaht auf dem Werkstück zu erzeugen; ein Mittel zum Verwenden der Schweißsequenz zum automatischen Modifizieren einer Schweißausrüstung innerhalb der Schweißarbeitszelle ohne Eingreifen seitens des Bedieners, wobei mindestens eine der ersten Schweißnaht und der zweiten Schweißnaht gezogen wird; ein Mittel zum Erfassen eines Schweißparameters in Echtzeit während der Entstehung der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; ein Mittel zum Verknüpfen des Schweißparameters mit der Schweißsequenz und der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht; ein Mittel zum Generieren eines Schweißparametermodells auf der Basis eines oder mehrerer in Echtzeit erfasster Schweißparameter; und ein Mittel zum Implementieren des Schweißparametermodells für die Schweißsequenz, die nach der ersten Schweißnaht und/oder der zweiten Schweißnaht ausgeführt wird.Welding system comprising: means for identifying a welding sequence to be used by an operator in a welding work cell, the welding sequence defining a first welding method including a first parameter to produce a first weld on a workpiece and a second welding method defining a second parameter includes to create a second weld on the workpiece; means for using the welding sequence to automatically modify a welding equipment within the welding work cell without operator intervention, pulling at least one of the first weld and the second weld; a means for detecting a welding parameter in real time during formation of the first weld and / or the second weld; a means for associating the welding parameter with the welding sequence and the first weld and / or the second weld; means for generating a weld parameter model based on one or more welding parameters acquired in real time; and a means for implementing the welding parameter model for the welding sequence that is performed after the first weld and / or the second weld.
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