DE2117489A1 - Control unit for sheet leveler - Google Patents

Control unit for sheet leveler

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DE2117489A1
DE2117489A1 DE19712117489 DE2117489A DE2117489A1 DE 2117489 A1 DE2117489 A1 DE 2117489A1 DE 19712117489 DE19712117489 DE 19712117489 DE 2117489 A DE2117489 A DE 2117489A DE 2117489 A1 DE2117489 A1 DE 2117489A1
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sheet
sensing
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leveler
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DE19712117489
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German (de)
Inventor
David Cockburn Glasgow Jeffrey (Großbritannien)
Original Assignee
Hugh Smith (Glasgow) Ltd., Glasgow; Jeffrey, David Cockburn, Beardsen, Dunbaiton; (Großbritannien)
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers

Description

899 Lindau (Bodensee) Ihre Nachricht vom Rennerle 10 · Pottfach899 Lindau (Bodensee) Your message from Rennerle 10 · Pottfach

8. April 1971April 8, 1971

Hugh Smith (Glasgow) Limited Hamiltonhill Road, Glasgow IM.2, ScotlandHugh Smith (Glasgow) Limited Hamiltonhill Road, Glasgow IM.2, Scotland

and David Cockburn Jeffrey, 7 lYlilverton Avenue, Beardsen, Dunbartonshire, Scotlandand David Cockburn Jeffrey, 7 lYlilverton Avenue, Beardsen, Dunbartonshire, Scotland

Steuergerät für Blechrichtmaschine.Control unit for sheet leveler.

Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die zum Blechrichten verwendet wird und umfasst ein Steuergerät für eine Blechrichtmaschine und eine v/ollständige BlBchrichtanlage, die ein solches Steuergerät enthält.This invention relates to an apparatus used for sheet metal straightening and includes a control device for a sheet leveling machine and a complete sheet leveling system that contains such a control unit.

Eine derzeitige Blechrichtmaschina enthält gewöhnlich Walzen, die als ein unterer Satz angeordnet sind undA current sheet metal leveler usually contains Rollers arranged as a lower set and

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Walzen, die als ein oberer Satz angeordnet und von den UJalzen des unteren Satzes v/ersetzt angebracht sind und ein Steuergerät, um die relativen vertikalen Stellungen der Walzen der zwei Sätze zu steuern. In der üblichen Art der Betätigung einer solchen Maschine betätigt eine Bedienungsperson das Steuergerät, um die vertikalen Stellungen der UJalzen des oberen Satzes danach einzustellen, u/as die Bedienungsperson für die Dicke des zu richtenden Bleches als notwendig erachtet. Diese Art riss Betriebes ist langsam, ujeil die Bedienungsperson jedes Blech getrennt prüfen muss, um dann das Steuergerät der IYlaschine einzustellen, nachdem das voraufgehende Blech die Maschine verlassen hat und bevor das nächste Blech in die IYlaschine gelangt und ist auch nicht vollständig zufriedenstellend, weil die Menge des auf dem Blech ausgeführten Walzens vollständig von der Beurteilung der Bedienungsperson abhängt.Rollers arranged as an upper set and replaced by the UJrolls of the lower set v / attached are and a controller to control the relative vertical positions of the rollers of the two sets to control. In the usual manner of operating such a machine, an operator operates the control unit to adjust the vertical positions of the U-rollers of the upper set afterwards, u / as the operator deems necessary for the thickness of the sheet to be straightened. These Kind of ripped operation is slow, depending on the operator must check each sheet separately in order to then adjust the control unit of the machine after the previous sheet has left the machine and before the next sheet enters the machine and is also not entirely satisfactory because of the amount of rolling performed on the sheet depends entirely on the judgment of the operator.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuergerät für eine Blechrichtmaschine vorzusehen, welches das menschliche Element ausschalten und den Blechrichtvorgang tatsächlich automatisch machen wird und gleichmässige Ergebnisse ergibt. Dabei ist eine vollständige Blechrichtanlage vorzusehen, dieThe object of the present invention is to to provide a control device for a sheet leveling machine, which switch off the human element and will actually do the sheet metal leveling process automatically and give consistent results. It is to provide a complete sheet metal straightening system that

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das Steuergerät enthält.the control unit contains.

Gemäss der Erfindung enthält ein Steuergerät zur Verwendung mit einer Blechrichtmaschine wenigstens ein Fühlbauteil für die Blechdicke mit zwei Fühlujalzen für die Blechdicke, die aufeinander zu gedrückt werden und eine Fühlanordnung, um die augenblickliche Weite des Klemmspaltes der UJalzen abzutasten und ein entsprechendes Steuersignal vorzusehen, das in der Lage ist, der Steueranordnung einer zugehörigen Blechrichtmaschine zugeführt zu werden, um die Einstellung der UJalzen der Maschine in Übereinstimmung mit der in dem Steuersignal enthaltenen Information zu bestimmen.According to the invention contains a control unit for Use with a sheet leveler at least one sensing component for the sheet thickness with two Feeling rollers for the sheet thickness that are pressed towards each other and a sensor arrangement for the current one To scan the width of the clamping gap of the UJalzen and provide a corresponding control signal that is able to be fed to the control arrangement of an associated sheet leveling machine in order to achieve the Adjustment of the UJrolls of the machine in accordance to be determined with the information contained in the control signal.

Das Steuergerät umfasst Vorschub- und Stützwalzen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Fühlwalzen der Blechdicke angeordnet sind, welche in einer Befestigung aufgenommen werden, die ihnen erlaubt, unabhängig einer relativen Bewegung der UJalzen sich als ein Bauteil frei zu bewegen.The control unit includes feed and backup rollers that are arranged on opposite sides of the sensing rollers of the sheet metal thickness, which in a fastening be included, which allows them to independently of a relative movement of the UJalzen themselves as a Component can be moved freely.

Das Steuergerät enthält mehrere nebeneinander angeordnete Fühlbauteile für die Blechdicke, wobei eine Anordnung vorgesehen ist, um die Steuersignale von all den Bauteilen aufzunehmen und das Signal als das augenblicklicheThe control unit contains several sensor components for the sheet metal thickness arranged next to one another, with one arrangement is provided to receive the control signals from all of the components and the signal as the instant one

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Steuersignal auszuwählen, welches die kleinste Uleite des Klemmspaltes darstellt.Control signal to select which has the smallest Uleite of the clamping gap.

Das Steuergerät ist so angeordnet, daß das Steuersignal, das durch die Fühlanordnung erzeugt wird, während die Fühlwalzen für die Blechdicke sich in der Stellung befinden, in der sie angeordnet sind, wenn kein Blech dahindurch läuft, so ist, um die Walzen der Blechrichtmaschine zu veranlassen, eine gewählte Ruhestellung einzunehmen, welche zweckmässigerweise so angeordnet ist, daß alle UJalzen des oberen und des unteren Satzes eine gemeinsame Tangentialebene aufweisen.The control unit is arranged in such a way that the control signal generated by the sensing arrangement while the sensing rollers for the sheet thickness are in the position in which they are arranged when if no sheet is running through it, one is selected in order to cause the rolls of the sheet leveler to be activated To take the rest position, which is conveniently arranged so that all UJalzen of the upper and of the lower set have a common tangent plane.

Zusammen mit der Blechrichtmaschine ist eine Fühlanordnung vorgesehen, die angeordnet ist, um den !Kinkel abzutasten, um welchen ein die Blechricht— maschine verlassendes Blech von der Horizontalen abweicht, und um ein dieser Abweichung entsprechendes SignTogether with the plate leveler, a sensing arrangement is provided which is arranged around the To scan the angle by which a sheet leaving the sheet leveler deviates from the horizontal, and a sign corresponding to this deviation

al vorzusehen und das Signal der Steueranordnung der Blechrichtmaschine zuzuführen, wodurch die vertikale Stellung der letzten Walze des oberen UJalzensatzes der Blechrichtmaschine veranlasst wird, entsprechend eingestellt zu warden»al to be provided and the signal of the control arrangement of the Sheet leveling machine, whereby the vertical position of the last roll of the upper U-roll set the plate leveler is caused to be adjusted accordingly »

Es ist .eine Rückstell—Fühlanordnung vorgesehen, die angeordnet ists abzutastens wann das hintere Ende einas Bleches,, das gerichtet tyird5 die, Blechricht-It is .a reset-sensing device is provided which is arranged to sample s s when the rear end of the sheet ,, einas the tyird directed 5 which Blechricht-

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maschine verlassen hat, ujobei die Anordnung die Walzen der lYIaschine veranlasst, in ihre Ruhestellung zurück zu kehren. Dies tuird dadurch erreicht, daß die Rückstell-Fühlanordnung in der Lage ist, ein Löschsignal zu der Vorrichtung zu senden, die die Weite des Klemmspaltes der Walzen des Steuergerätes abtastet.has left the machine, the arrangement causes the rollers of the LY machine to return to their rest position to return. This is achieved in that the reset sensing arrangement is capable of a To send a clear signal to the device that determines the width of the clamping gap of the rollers of the control unit scans.

Die Vorrichtung zum Abtasten der Weite des Klemmspaltes der Walzen des Steuergerätes sieht ein Signal vor, welches von dem Zeitpunkt an konstant ist, uuenn ein in den Klemmspalt der Walzen des Steuergerätes eintretendes Blech abgetastet iuird, bis die Rückstellfühlanordnung betätigt ujird, uuorauf die Vorrichtung stillgesetzt wird.The device for scanning the width of the clamping gap of the rollers of the control unit provides a signal, which is constant from that point in time, if a The sheet metal entering the nip of the rollers of the control unit is scanned until the reset sensor arrangement actuated and then the device is stopped.

Die verschiedenen Fühlanordnungen sind Wandler.The different sensing arrangements are transducers.

In den beiliegenden Zeichnungen ist eine praktische Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht.A practical embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine halbschematische Seitenansicht einer Blechrichtanlage, die ein Steuergerät und die zugehörige Blechrichtmaschine enthält undFig. 1 is a semi-schematic side view of a Sheet metal straightening system, which contains a control unit and the associated sheet metal straightening machine and

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, /Π 7489, / Π 7489

Fig. 2 eine schematische Zeichnung, die die Wirkung des Richtens eines Bleches darstellt.Figure 2 is a schematic drawing illustrating the effect of straightening a sheet.

In den Zeichnungen bezeichnet 1 eine Blechrichtmaschine und 2 bezeichnet ein Steuergerät zum Abtasten der Dicke eines Bleches 3, das gerichtet U)irdo Das Steuergerät 2 enthält Fühlujalzen 4 und 5 für die Bleohdicke, die durch Federn 6 und 7 aufeinander zu gedrückt werden, wobei die Fühlwalzen 4 und 5 betriebsfähig mit einer Fühlanordnung 8 verbunden sind, die konstruiert ist, um die Weite des Klemmspaltes der Walzen 4 und 5 abzutasten, doh. den Spalt zwischen den Walzen, um ein Steuersignal zu erzeugen, das Information bezüglich der Weite des Klemmspaltes der Walzen 4 und 5 enthält. Die Fühlwalzen 4 und sind in einer Befestigung aufgenommen, welche ihnen erlaubt, sich als Einbauteil frei zu bewegen. 9 bezeichnet Vorschub- und Stützwalzen, die auf gegenüberliegenden Seiten dar Fühlwalzen 4 und 5 für die Blechdicke angeordnet sind.In the drawings, 1 denotes a sheet straightening machine and 2 denotes a control unit for scanning the thickness of a plate 3, facing the U) ird o The control unit 2 includes Fühlujalzen 4 and 5 for the Bleohdicke which are pressed by springs 6 and 7 towards each other, wherein the sensing rollers 4 and 5 are operatively connected to a sensing device 8, which is constructed to the width of the clamping gap of the rollers 4 and 5 scan, d o h. the gap between the rollers to generate a control signal containing information on the width of the nip of the rollers 4 and 5. The feeler rollers 4 and 4 are accommodated in an attachment which allows them to move freely as a built-in part. 9 denotes feed and backup rollers, which are arranged on opposite sides of the sensing rollers 4 and 5 for the sheet thickness.

Die Blechrichtmaschine 1 enthält untere angetriebene Walzen 1o, die um ortsfeste Zentren drehbar sind und obere unabhängig vertikal bewegbare leer laufende Walzen 11, 12 und 13, die von Stößeln aufgenommen sinds welche in Hydraulikzylindern 14, 15 bzw. 16 untar der Steuerung von Steueranordnung 14 A2 15 A und 16 AThe plate leveler 1 contains lower driven rollers 1o, which are rotatable about stationary centers and upper independently vertically movable idle rollers 11, 12 and 13, which are received by rams s which are in hydraulic cylinders 14, 15 and 16 under the control of control arrangement 14 A 2 15 A and 16 A

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bewegbar sind, die durch das Steuersignal von der Fühlanordnung 8 eingestellt sind. 17 bezeichnet eine UJinkelf ühlvorrichtung, die eine UJalze 18 enthält, welche auf der oberen Fläche eines durch die lYlaschine 1 laufenden Bleches 3 aufliegt,, Die UJinkelf ühlvorrichtung 17, welche die Form eines lYlesswertumwandlers annehmen kann, erzeugt ein Signal, das der Höhe entspricht, um die die Unterseite der UJalze 18 über der Unterseite der UJalze 13 angeordnet ist, während ein Blech durch die lYlaschine läuft. Die Höhendifferenz ist ein IYlaß des Winkels, in welchem das Blech, das gerichtet wird, die Maschine verlässt.are movable, which are set by the control signal from the sensing arrangement 8. 17 designated a UJinkelfühlvorrichtung containing a UJalze 18, which on the upper surface of a through The machine 1 rests on the sheet 3 running, the UJinkelfühlvorrichtung 17, which has the shape of a lYless transducer generates a signal that corresponds to the height by which the underside of the U-roll 18 is arranged over the underside of the U-roll 13 while a sheet is running through the machine. The difference in height is a lass of the angle in which the sheet that is being straightened leaves the machine.

Das Signal von der UJinkelf ühlvorrichtung 17 wird der Steueranordnung 16 A für den Hydraulikzylinder 16 zugeführt, so daß die vertikale Stellung der UJalze 13 eingestellt wird, bis die Höhendifferenz zwischen den Walzen 13 und 18 anzeigt, daß das gerichtete Blech die lYlaschine horizontal verlässt. 19 bezeichnet eine Rückstell-Fühlanordnung, wie beispielsweise eine Fotozelle, die angeordnet ist, um anzuzeigen, wann das hintere Ende eines in der Maschine 1 gerichteten Bleches die Maschine verlassen hat, und um daraufhin ein Rückstellsignal zu erzeugen, welches, den Steueranordnung für die Hydraulikzylinder zugeführt, die UJalzen 11, 12 und 13 veranlasst,The signal from the UJinkelf ühlvorrichtung 17 is the control arrangement 16 A for the hydraulic cylinder 16 supplied so that the vertical position of the UJalze 13 is adjusted until the difference in height between the rollers 13 and 18 indicates that the straightened sheet is leaving the machine horizontally. 19 denotes a reset sensing arrangement, such as a photocell, which is arranged to indicate when the rear end of a sheet metal straightened in the machine 1 will leave the machine has, and then to generate a reset signal which, the control arrangement for the hydraulic cylinder fed, which causes UJalzen 11, 12 and 13,

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in einer Ruhestellung eingestellt zu u/erden, welche so angeordnet ist, daß die unteren Walzen 1o und die oberen Walzen 11, 12 und 13 eine gemeinsame Tangentialebene aufweisen«set in a rest position to u / earth, which is arranged so that the lower rollers 1o and the upper rollers 11, 12 and 13 have a common tangential plane «

In der Praxis wird ein zu richtendes Blech 3 auf seinem Weg zur Blechrichtmaschine 1 durch das Steuergerät 2 zugeführt. Bevor das Blech in den Klemmspalt der Fühlmalzen 4 und 5 für die Blechdicke des Steuergerätes 2 eintritt, befinden sich die Walzen 11, 12 und 13 der Blechrichtmaschine 1 in ihrer Ruhestellung. Wenn das v/ordere Ende des Bleches in den Klemmspalt der Fühlmalzen 4 und 5 für die Blechdicke des Steuergerätes 2 eintritt, werden die Fühliualzen 4 und 5 um einen Abstand voneinander gedrückt, der der Dicke des Bleches entspricht. Ein entsprechendes Steuersignal iuird dann von der Fühlanordnung θ erzeugt und dem Steuergerät der Blechrichtmaschine 1 zugeführt, u/odurch die oberen Walzen 11, 12 und 13 und die unteren Walzen 1o der Blechrichtmaschine 1 veranlasst werden, sich um einen Betrag voneinander meg zu bewegen, welcher als notwendig bestimmt worden ist, um ein Blech von jener bestimmten Dicke zu richten. Die Blechrichtmaschine 1 wird somit automatisch eingestellt, um sich der Dicke des zu richtenden Bleches anzupassen, ohne die Aufmerksamkeit einer BedienungspersonIn practice, a sheet to be straightened 3 on its way to the sheet leveler 1 supplied by the control unit 2. Before the sheet metal into the Clamping gap of the feeler malts 4 and 5 for the sheet thickness of the control device 2 occurs, the rollers 11, 12 and 13 of the sheet leveling machine 1 are in their Rest position. When the front end of the sheet metal into the clamping gap of the feeler malts 4 and 5 for the Sheet thickness of the control unit 2 occurs, the sensor pins 4 and 5 are spaced apart pressed, which corresponds to the thickness of the sheet. A corresponding control signal is then sent by the Sensing arrangement θ generated and fed to the control unit of the sheet leveling machine 1, and / or by the upper Rolls 11, 12 and 13 and the lower rolls 1o of the plate leveler 1 are caused to move by an amount from each other meg that has been determined to be necessary to move a sheet of that particular thickness to judge. The sheet leveler 1 is thus set automatically, to adapt to the thickness of the sheet to be straightened without the attention of an operator

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zu erfordern. Die besondere Einstellung der Maschine uiird gehalten, bis das hintere Ende des Bleches die Maschine verlässt und durch die Rückstell-FUhlanordnung 19 ein Rückstellsignal zurück an das Steuergerät 2 gegeben u/ird, worauf die Walzen der Blechrichtmaschine 1 in ihre Ruhestellung zurückkehren. Ein anderes Blech von unterschiedlicher Dicke veranlasst das Steuergerät 2, ein neues Steuersignal zu erzeugen, das von der neuen Dicke des Bleches abhängt und die Uialzen der Blechrichtmaschine 1 auf die geeigneten Stellungen einzustellen, um das Blech der neuen Dicke zu richten.to require. The particular setting of the machine is maintained until the rear end of the sheet metal leaves the machine and through the reset sensor arrangement 19 a reset signal is given back to the control unit 2, whereupon the rollers of the Return plate leveler 1 to its rest position. Another sheet of different thickness causes the control unit 2 to issue a new control signal to generate, which depends on the new thickness of the sheet and the Uialzen of the sheet leveler 1 to the appropriate positions to straighten the sheet of the new thickness.

Die Uiinkelfühlvorrichtung 17, die angeordnet ist, um den Winkel abzutasten, um welchen ein die Blechrichtmaschine 1 verlassendes Blech von der Horizontalen abweicht, tastet diesen Winkel ab und gemäss dem Betrag, um welchen das Blech von der Hotizontalen abweicht, schickt sie ein Signal, um die letzte Walze 13 dsa oberen UJalzensatzes der Blechrichtmaschine zu betätigen, um auf daa dia Maschine verlassende Blech einzuwirken und es in horizontale Stellung zu bringen.The angle sensing device 17, which is arranged in order to scan the angle by which a sheet metal leaving the sheet leveling machine 1 from the horizontal deviates, scans this angle and according to the amount by which the sheet metal from the hotizontal deviates, it sends a signal to the last roll 13 of the upper U-roll set of the plate leveler to operate to act on daa dia machine leaving sheet metal and placing it in horizontal position bring to.

Ee kann vorkommen, daß zu richtende Bleche zwischen den Seitenkanten auegebeult sind. Zn einem solchen Fall kannte eine falsche Dickenablesung gegeben werden,It can happen that sheets to be straightened between the side edges are bulged. In such a case, an incorrect thickness reading could be given,

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uieil die Fühliualzen 4 und 5 an der Stelle der Ausbeulung auf sin grösseres Ausmaß getrennt u/erden als die Dicke des Bleches, wobei die scheinbare Dicke aus der tatsächlichen Blechdicke plus der Höhe der Beule besteht. In einem solchen Fall ist es v/orteilhaft, ein Steuergerät zu verwenden, das' mehrere nebeneinander angeordnete Fühlbauteile für die Blechdicke enthält. Dann werden nicht alle der Fühlbauteile durch die scheinbare Dickenzunahme an der Beule beeinflusst, sondern wenigstens ein Fühlbauteil tuird sich noch, an einer Stelle befinden, uio keine Beule vorhanden ist. Der Ausgang von jenem Fühlbauteil, welcher die minimale Weite des Klemmspaltes darstellt, wird ausgewählt, um die wahre Dicke des Bleches anzugeben und die Blechrichtmaschine wird dann nicht falsch eingestellt, um einen falschen Umriß für die Blechdicke zu berücksichtigen. uieil the feeling pins 4 and 5 at the place of the Bulge separated and grounded to a larger extent than the thickness of the sheet, the apparent thickness being the actual sheet thickness plus the The amount of the bump is there. In such a case it is advantageous to use a control unit which ' contains several sensor components arranged next to one another for the sheet thickness. Then not all of them will Sensory components influenced by the apparent increase in thickness at the bulge, but at least one The sensing component will still be at one point uio there is no bump. The outcome of that Sensing component, which represents the minimum width of the clamping gap, is selected to be the indicate the true thickness of the sheet and the sheet leveler will not be set incorrectly to to consider an incorrect outline for the sheet thickness.

PatentansprücheClaims

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Claims (7)

PatentansprücheClaims 1. /Steuergerät zur Verwendung mit einer Blechrichtmaschine, die Blechrichtuialzen und Steueranordnungan zum Stauern der relativen Stallungen dar Blechrichtuialzen aufweist,, gekannzeichnet durch wenigstens ein Fühlbauteil (2) für die Blechdicke, welches zwei Fühlwalzen (4, 5) für die Blechdicke enthält, die aufeinander zu gedruckt werden und zwischen ihnen ein Blech (3) auf seinem Weg zu der Blechrichtmaschine (1) klemmen, und eine Fühlanordnung (8) zum Abtasten der augenblicklichen Veite des Klemmspaltes der Fühlumlzen und zum Vorsehen*eines entsprechenden Steuersignals, das in der Lage ist, der Staueranordnung (14 A, 15 A, 16 A) der Blechrichtmaschine (1) zugeführt zu werden, us die Einstellung dar Walzen (11, 12, 13) der maschine in Übereinstimmung mit der in dem Steuersignal enthaltenen Information zu bestimmen.1. / Control unit for use with a sheet leveler, the sheet metal tooling and control arrangement for stowing the relative stables of Blechrichtuialzen has, can be drawn by at least one sensing component (2) for the sheet thickness, which contains two sensing rollers (4, 5) for the sheet thickness, which are printed towards each other and between them a sheet (3) clamp on its way to the sheet leveler (1), and a sensing arrangement (8) for sensing the instantaneous Width of the clamping gap of the sensing lap and for providing * a corresponding control signal, that is able to comply with the stevedore arrangement (14 A, 15 A, 16 A) fed to the sheet leveler (1) us the setting of the rollers (11, 12, 13) of the machine in accordance with that in the Control signal contained information to determine. 2·, Steuergerat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Vorschub- und Stützwalzen (9) auf gegenüberliegenden Seiten der Fühlwalzen (4, 5) der Blechdicke angeordnet sind,2 ·, control unit according to claim 1, characterized characterized in that feed and backup rollers (9) on opposite sides of the Sensing rollers (4, 5) of the sheet thickness are arranged, - 12 -- 12 - 109844/1179109844/1179 21174832117483 welch letztere auf einer Befestigung aufgenommen sind, die ihnen erlaubt, sich als ein Bauteil zu beu/egen, unabhängig von einer relativen Beu/egung der lüalzen.which latter are included on a fixture that allows them to act as a component bend, regardless of a relative bend the lüalzen. 3. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Fühlbauteile für die Blechdicke nebeneinander angeordnet sind, wobei Fühlanordnungen vorgesehen sind, um die Steuersignale von all den Bauteilen zu empfangen und das Signal als das augenblickliche Steuersignal auszuwählen, das die geringste Weite des Klemmspaltes darstellte3. Control device according to claim 1, characterized in that several sensing components for the sheet thickness are arranged side by side, with sensing arrangements being provided to receive the control signals from all of the components and the signal as the current control signal select that represented the smallest width of the clamping gap 4. Steuergerät nach Anspruch 1 zur Vertuendung mit einer Blechrichtmaschine, die Walzen aufweist, die als ein oberer Satz von Uialzen und als ein unterer Satz von Walzen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal, das durch die Fühlanordnung (8) · erzeugt wird, während die Fühliualzen (4, 5) für die Blechdicke sich in der Stellung befinden, die sie einnehmen, wenn kejn Blech dahindurch läuft, derart ist, um die Walzen (11, 12, 13) der Blechrichtmaschine (1) zu veranlassen, eine gewählte Ruhestellung einzu-4. Control device according to claim 1 for use with a sheet leveling machine which has rollers, which as an upper set of Uialzen and as a lower set of rollers are arranged, characterized in that the control signal generated by the sensing arrangement (8) while the sensing pins (4, 5) for the Sheet thickness are in the position they assume when no sheet passes through it, like this is to cause the rolls (11, 12, 13) of the plate leveler (1) to be in a selected rest position. - 13 -- 13 - 10984W117910984W1179 nehmen, in welcher alle lüalzen (11) 12, 13) des oberen Walzensatzea und die lüalzen (1o) des unteren Walzensatzes eine gsmeinsame Tangentialebene aufweisen.take, in which all lüalzen (11) 12, 13) des The upper roller set a and the lüalzen (1o) of the lower roller set have a common tangential plane. 5. Steuergerät nach Anspruch 1 zur Verwendung mit einer Blechrichtmaschine, die Walzen aufweist, welche in einem oberen Satz und einem unteren Satz von Walzen angeordnet sind, und eine Steueranordnung, die die relativen vertikalen Stellungen dar Walzen steuert, gekennzeichnet* durch eine Fühlvorrichtung (17), die angeordnet ist, den Winkel aufzunehmen und abzutasten, um welchen ein die Blachrichtmaschine (1) verlassendes Blech (3) von der Horizontalen abweicht, um ein dieser Abweichung entsprechendes Signal vorzusehen, und das Signal der Staueranordnung (16 A) der Blechrichtmaschine (1) zuzuführen und dia vertikale Stellung der letzten Walze (13) das oberen Walzensatzas der Blechrichtmaschine zu veranlassen, entsprechend eingestellt zu werden.5. Control device according to claim 1 for use with a sheet leveling machine which has rolls, which are arranged in an upper set and a lower set of rollers, and a control arrangement, which controls the relative vertical positions of the rollers, indicated by * a sensing device (17) arranged to pick up and sense the angle about which a sheet (3) leaving the blending machine (1) deviates from the horizontal to provide a signal corresponding to this deviation, and the signal from the dam arrangement (16 A) of the plate leveler (1) and the vertical position of the last roller (13) the upper roller set as to cause the plate leveler to be set accordingly. 6, Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet» daß eine Rückstall-Fühlanordnung (19) angeordnet ist, um abzutasten,6, control device according to claim 1, characterized marked »that a back stall sensing arrangement (19) is arranged to scan, - 14 -- 14 - 10-9.844/117910-9.844 / 1179 mann das hintere Ende eines gerichteten Bleches die zugehörige Blechrichtmaschine (1) verlassen hat, UiObei die Anordnung betriebsfähig ist, um die UJaI ζ en der Maschine zu veranlassen, in ihre Ruhestellungen zurückzukehren.the rear end of a straightened sheet has left the associated sheet straightening machine (1), UiObei the arrangement is operational to the UJaI en to cause the machine to return to its rest position to return. 7. Steuergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstell-Fühlanordnung (19) betriebsfähig ist, der Fühlanordnung (8) zum Abtasten der Ulaite des Klemmspaltes der UJalzen (4, 5) des Steuergerätes (1) ein Löschsignal zuzuführen. ·7. Control device according to claim 6, characterized in that the reset sensing arrangement (19) is operational, the sensing arrangement (8) for sensing the Ulaite of the clamping gap UJalzen (4, 5) of the control unit (1) to supply a delete signal. · 8, Biechrichianlage mit einer Blechrichtmaschine, die Malzen enthält, welche in einem unteren Satz und in einem oberen Satz von UJalzen angeordnet sind, und eins Steuervorrichtung, die betriebsfähig ist, um die Stellungen der UJalzen der Sätze relativ zueinander zu steuern, gekennzeichnet durch ain Steuergerät (2), welches wenigstens ein Fühlbauteil für die Blschdicke enthält, das zuiei Fühluialzen (4, 5) für die Blechdicke aufweist, die aufeinander zu gedrückt werden, um zwischen ihnen ein Bieoh auf seinem Meg zu dar Blachrichimaschine (1) zu klemmen, eina Anordnung, dia bstriBbafihig8, Biechrichianlage with a sheet leveler, which contains malts arranged in a lower set and in an upper set of U-rolls, and a controller operable to adjust the positions of the rollers of the sets relative to one another to control, characterized by ain control device (2), which at least contains a sensing element for the blister thickness which has zuiei Fühluialzen (4, 5) for the sheet thickness, who are pressed towards each other in order to create a Bieoh on his Meg Blachrichi machine between them (1) to clamp, an arrangement that can be stripped - 15 -- 15 - 109844/117 9.109844/117 9. ist, um die augenblickliche Weite des Klemmspaltes der Fühlwalzen (4, 5) abzutasten und ein entsprechendes Signal vorzusehen) welches der Steueranordnung der Blechrichtmaschine (1) zugeführt uiird, um die Einstellung der UJalzen (11,12, 13) der Maschine in Übereinstimmung mit der in dem Steuersignal enthaltenen Information zu bestimmen, eine Fühlanordnung (17), die angeordnet ist, um den Winkel abzutasten, um uielchen ein die Blechrichtmaschine verlassendes Blech (3) von der Horizontalen abweicht, um ein Signal vorzusehen, das dieser Abweichung entspricht, und das Signal der Steueranordnung der Blechrichtmaschine (i) zuzuführen, um dadurch die vertikale Stellung der letzten Walze (13) des oberen Satzes von Walzen der Blechrichtmaschine (1) zu veranlassen, entsprechend eingestellt zu werden, und eine Rückstell—Fühlanordnung (19), die angeordnet ist, um abzutasten, wann das hintere Ende eines zu richtenden Bleches die Blechrichtmaschine verlassen hat und um die Walzen (11, 12, 13) der Blechrichtmaschine zu veranlassen, in ihre Ruhestellungen zurückgebracht zu werden.is to scan the current width of the nip of the sensing rollers (4, 5) and a corresponding one Signal) which the control arrangement of the plate leveler (1) uiird supplied to the Adjustment of the U-rollers (11, 12, 13) of the machine in To determine agreement with the information contained in the control signal, a sensing arrangement (17), the is arranged to scan the angle to uielchen a sheet (3) leaving the sheet leveler deviates from the horizontal in order to provide a signal, which corresponds to this deviation, and the signal from the control arrangement of the plate leveler (i) feed to thereby the vertical position of the last roller (13) of the upper set of rollers of the Plate leveler (1) to be adjusted accordingly and a reset sensing arrangement (19), which is arranged to sense when the rear end of a sheet to be straightened enters the sheet straightening machine has left and to cause the rolls (11, 12, 13) of the plate leveler to be in to be brought back to their resting positions. 109844/1179109844/1179
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