DE2110561A1

DE2110561A1 - Drive for fully automatically controlled bar loading magazines

Info

Publication number: DE2110561A1
Application number: DE19712110561
Authority: DE
Inventors: Rolf Prilipp
Original assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Current assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Priority date: 1971-03-05
Filing date: 1971-03-05
Publication date: 1972-11-23

Description

Antrieb für vollautomatisch gesteuerte Stangenlademagazine Die Erfindung bezieht sich auf den Antrieb der Vorschubeinrichtung für ein vollautomatisch gesteuertes Stangenlademagazin mit mehreren verschiedenen Vorschub- und Rückholgeschwindigkeiten in beiden Richtungen vorzugsweise für Drehautomaten, wobei durch diesen Antrieb die bisher für den Langdrehvorgang notwendige Nachrückeinrichtung entfällt.Drive for fully automatically controlled bar loading magazines The invention refers to the drive of the feed device for a fully automatically controlled Bar loading magazine with several different feed and return speeds in both directions preferably for automatic lathes, with this drive the feed-up device previously required for the long turning process is no longer necessary.

Es sinx ereits Stangenlademagazine mit mehreren verschiedenen Vorschub- und Rückholgeschwindigkeiten bekanntgeworden, die allerdings einen zweiten Getriebemotor und ein zwischengeschaltetes Planetengetriebe erfordern. Zusätzlich zu diesem Antrieb mußten Lademagazine für langdrehautomaten noch mit einem jintrieb,bestehend aus einem Drehfeldmagneten zum ständigen Nachdrücken, ausgerüstet werden. Derartige Einrichtungen sind zur Erfüllung bestimmter Erfordernisse bei stangenverarbeitenden Drehautomaten ausreichend. In vielen Fällen jedoch, in denen es auf eine genaue Einsteuerung des Materials in die Bearbeitungsmaschine ankommt und wobei diese beim Wechsel auf eine andere Einschubgeschwindigkeit bestimmte Steuerimpulse erhalten muß und wo außerdem beim Vorschub am Langdrehautomaten Vorschub-und Nachdrückgeschwindigkeit wechseln müssen, genügt die bekannte Einrichtung diesen Anforderungen nicht. Außerdem bedingt der Einsatz von zwei Getriebemotoren und einem zusätzlichen Drehfeldmagneten entsprechend hohe Herstellkosten.There are already bar loading magazines with several different feed and return speeds have become known, but which have a second gear motor and require an interposed planetary gear. In addition to this drive had to have loading magazines for sliding head lathes with a jintrieb, consisting of a rotating field magnet for constant pressure. Such Facilities are to meet certain requirements at bar processing Automatic lathes sufficient. In many cases, however, where it is accurate Control of the material arrives in the processing machine and this at When switching to a different insertion speed, certain control impulses are received must and where in addition to the feed rate on the Swiss type automatic lathe feed rate and pusher speed have to change, the known device does not meet these requirements. aside from that requires the use of two gear motors and an additional rotating field magnet correspondingly high manufacturing costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen preiswerten Antriebsmechanismus zu konzipieren, der außer einen Vorschubtrieb einen Steuertrieb antreibt, der beim Überfahren bestimmter Steuerschalter jeweils die Vorschubgeschwindigkeit erhöht oder vermindert, wobei hierdurch gleichzeitig bestimmte Steuerimpulse für spezielle Arbeitsvorgänge an der Bearbeitungsmaschine eingeleitet werden können und der außerdem die bisherige Aufgabe der Nachdrückeinrichtung, erforderlich für Langdrehautomaten, mit erfüllt.The invention is therefore based on the object of providing an inexpensive one To design a drive mechanism which, in addition to a feed drive, has a control drive which drives the feed rate when certain control switches are passed increased or decreased, thereby simultaneously certain control pulses for special work processes can be initiated on the processing machine and also the previous task of the pressing device, required for Swiss-type automatic lathes, with fulfilled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hauptwelle 9 drei Elektroschaltkupplungen 10, 13, 15 und ein Ritzel 14 für den Vorschubtrieb 1 aufweist und die Elektroschaltkupplungen 10 und 13 wahlweise das Antriebsmoment auf die Hauptwelle 9 übertragen, wobei einmal die Ansteuerung über den Steuerschalter 2 und einem zwischengeschaltetem Programmschrittschaltwerk vom Material 19 direkt erfolgt, und gleichzeitig die Elektroschaltkupplung 15 zugeschaltet wird, durch die zum anderen beim weiteren Vorschub über den Steuertrieb 16 oder einer entsprechenden Steuerkurve die Steuerschalter 3, 4 und 5 betätigt werden, die über das erwähnte Programmschrittschaltwerk, oder direkt die Kupplungen 10 und 13 wahlweise schalten, ebenso den Motor 6 in eine andere Drehzahl oder Drehrichtung und daß dabei gleichzeitig die Bearbeitungsmaschine mit der Spannzange 17 Steuerimpulse für ihren eigenen An- bzw.This object is achieved according to the invention in that the main shaft 9 three electric clutches 10, 13, 15 and a pinion 14 for the feed drive 1 and the electric clutches 10 and 13 optionally the drive torque transmitted to the main shaft 9, once the control via the control switch 2 and an interposed program stepping mechanism from material 19 directly takes place, and at the same time the electric clutch 15 is switched on by on the other hand during further advance via the control drive 16 or a corresponding one Control cam the control switches 3, 4 and 5 are operated via the aforementioned Program indexing mechanism, or alternatively switch clutches 10 and 13 directly, likewise the motor 6 in a different speed or direction of rotation and that at the same time the processing machine with the collet 17 control pulses for your own respectively.

Steuertrieb-erh.-ilt.Timing drive increase ilt.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung werden von dem Motor 6 zwei Elektroschaltkupplungen 10 und 13 gleichzeitig angetrieben, wobei die eine Kupplung 13 als Rutschkupplung ausgebildet ist und über ein Zwischengetriebe 11, 12 beaufschlagt wird und die andere Kupplung 10 das Antriebsmoment auf die Hauptwelle 9 direkt überträgt, aber Jeweils nur eine Kupplung wechselweise zum Eingriff kommt. Der Vorschub erfolgt bei offener Automatenspannzange 17, beim Fassondrehautomaten und beim Langdrehautomaten "mit springendem Vorschub" direkt über die Kupplung 10, während das Nachdrücken für den Langdrehautomaten nach deren Schließen von der durchrutschenden Kupplung 13 erfolgt. Ist nur eine geringere Vorschubgeschwindigkeit erforderlich, wird Kupplung 10 beim Langdrehautomaten überhaupt nicht geschaltet, wobei dann der Vorschub und das Nachdrücken nur über Kupplung 13 erfolgt.According to a further embodiment of the invention, the engine 6 two electric clutches 10 and 13 driven at the same time, one Clutch 13 is designed as a slip clutch and via an intermediate gear 11, 12 is acted upon and the other clutch 10 applies the drive torque to the main shaft 9 transmits directly, but only one clutch engages alternately. The feed takes place with the automatic collet 17 open, with the automatic profile lathe and with Swiss type automatic lathes "with jumping feed" directly via clutch 10, while pushing for the Swiss-type automatic lathe after it has been closed by the slipping one Coupling 13 takes place. If only a lower feed rate is required, clutch 10 is not switched at all in the Swiss type automatic lathe, in which case the Feeding and pushing down takes place only via coupling 13.

Der zum Nachrückvorgang bisher angewendete Drehfeldmagnet 21 mit Ritzel 22 kann hierdurch erfindungsgemäß entfallen.The rotating field magnet 21 with pinion previously used for the advancement process 22 can thus be omitted according to the invention.

Die Erfindung wird nun anhand einer in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsform im folgenden näher beschrieben.The invention will now be illustrated with reference to one in the drawing Embodiment described in more detail below.

Auf der Antriebswelle 20 eines Elektromotors 6 sind zwei Ritzel 7 und 8 mit unterschiedlicher Zähnezahl fest angebracht. Das Antriebsmoment des Elektromotors 6 auf die Hauptwelle 9 erfolgt einmal direkt über das Ritzel 7 und die Elektroschaltkupplung 10 oder indirekt über das Ritzel 8, dem Zwischengetriebe 11, 12 auf die Elektroschaltkupplung 13. Der Elektromotor 6 wird in an sich bekannter Weise in Dahlanderschaltung mit zwei Drehzahlen im Vor- und Rücklauf betrieben. Durch Umsteuern der beiden Kupplungen 10 und 13 werden somit 4 verschiedene Drehzahlen in beiden Drehrichtungen erreicht. Auf der Hauptwelle 9 befindet sich außer dem Ritzel 14 für den Vorschubtrieb 1 eine dritte Elektroschaltkupplung 15, über die ein parallel zum Vorschubtrieb 1 angeordneter Steuertrieb 16 zum Ansteuern der verschiedenen Vorschubgeschwindigkeiten betrieben wird. Dieser Steuertrieb 16 ist bei Bedarf durch eine in der Erfindung nicht dargestellte Steuerkurve austauschbar. Die Steuerschalter 2, 3, 4 und 5 schalten jeweils ein nicht dargestelltes 1-'rogrammschrittschaltwerk weiter, von welchem der Motor 6, die Kupplungen 10, 13 und 15 und der An- und Steuertrieb des Drehautomaten nach festgelegter Kombination geschaltet werden. Die Kupplungen 10, 13 und 15, sowie der An- und Steuertrieb des Drehautomaten können aber auch direkt durch die Steuerschalter 2, 3, 4 und 5 angesteuert werden.Two pinions 7 are located on the drive shaft 20 of an electric motor 6 and 8 firmly attached with different numbers of teeth. The driving torque of the electric motor 6 on the main shaft 9 takes place once directly via the pinion 7 and the electric clutch 10 or indirectly via the pinion 8, the intermediate gear 11, 12 to the electric clutch 13. The electric motor 6 is in a known manner in Dahlander circuit operated at two speeds in forward and reverse. By reversing the two clutches 10 and 13 4 different speeds are thus achieved in both directions of rotation. In addition to the pinion 14 for the feed drive 1, there is also one on the main shaft 9 third electric clutch 15, via which a parallel to the feed drive 1 arranged Control drive 16 operated to control the various feed speeds will. This control drive 16 is if necessary by a not shown in the invention Exchangeable control cam. Control switches 2, 3, 4 and 5 each switch on 1-program indexing mechanism, not shown, from which the motor 6, the clutches 10, 13 and 15 and the drive and control drive of the automatic lathe specified combination can be switched. The couplings 10, 13 and 15, as well the drive and control drive of the automatic lathe can also be operated directly via the control switch 2, 3, 4 and 5 can be controlled.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Drive of the feed device for a fully automatically controlled Bar loading magazine with several different feed and return speeds in both directions, preferably for automatic lathes, characterized in that the main shaft (9) three electric clutches (10, 13, 15) and a pinion (14) for the feed drive (1) and the electric clutches (10) and (13) optionally transmit the drive torque to the main shaft (9), once the Activation via the control switch (2) and an intermediate program step switch takes place directly from the material (19) and at the same time the electric clutch (15) is switched on, by means of which, on the other hand, during further feed via the control drive (16) or a corresponding control cam actuates the control switches (3, 4) and (5) via the mentioned program indexing mechanism or directly via the clutches Switch (10) and (13) alternatively, also switch the motor (6) to a different speed or Direction of rotation and that at the same time the machine tool with the collet (17) Receives control impulses for its own drive or control drive.

2. Drive for fully automatically controlled bar loading magazine after Claim 1, characterized in that the motor (6) has two electric clutches (10) and (13) are driven simultaneously, the one clutch (7)) as Slipping clutch is formed and acted upon via an intermediate gear (11) and (12) and the other coupling (10) transfers the drive torque to the main shaft (9) directly transmits, but only one clutch alternately engages and that due to the electric clutch (13) that can be used as a slip clutch, a previously The pressing device (21, 22) required for Swiss-type automatic lathes can be dispensed with.

3. Drive for fully automatically controlled bar loading magazine after claims 1 and 2, characterized in that the third on the main shaft (9) located electric clutch (15) about twice the transmittable torque the electric clutches (10) and (13), and that thereby the respective Coupling (10) or (13) slips when the stop (18) is removed from the control drive (16) or a control curve is approached.

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