DE2105734A1

DE2105734A1 - SPRING GEAR, IN PARTICULAR FOR VEHICLE TOYS

Info

Publication number: DE2105734A1
Application number: DE19712105734
Authority: DE
Inventors: H Darda
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-02-08
Filing date: 1971-02-08
Publication date: 1972-08-10
Also published as: DE2105734B2

Description

Federtriebwerk, insbesondere für Fahrspielzeuge Die Erfindung betrifft ein Federtriebwerk mit einer Antriebsfeder o. dgl. Kraftspeicher, das insbesondere für Fahrspielzeuge, wie z. B. Spielzeugautos, geeignet ist. Spring drive, in particular for vehicle toys The invention relates to a spring drive mechanism with a drive spring o. The like. Energy storage device, in particular for vehicle toys, such as B. toy cars is suitable.

Als Antriebsfeder kann eine Spiralfeder, eine Schraubenfeder1 eine vorzugsweise aus Gummi bestehende Torsionsfeder o. dgl. Eraftspeicher Verwendung finden.A spiral spring, a helical spring1 can be used as the drive spring Preferably made of rubber torsion spring or the like. Eraft storage use Find.

Federtriebwerke dieser Art weisen in der Regel eine Spiralfeder auf, deren inneres Ende mit einer Federwelle und deren äußeres Ende über ein Übersetzungsgetriebe mit der Abtriebswelle verbunden ist. Die Feder kann hierbei init einem Schlüssel mittels der Federwelle aufgezogen werden, wobei das Getriebe und damit das äußere Federende irretiert werden muß.Spring drives of this type usually have a spiral spring, its inner end with a spring shaft and its outer end via a transmission gear is connected to the output shaft. The spring can be used with a key be pulled up by means of the spring shaft, with the gear and thus the outer End of the spring must be entangled.

Erfahrungsgemäß sind Kleinkinder nicht in der Lage, das Federwerk mit einem Schlüssel aufzuziehen, so daß federgetriebene Spielzeuge nur für Kinder eines bestimmten Alters geeignet sind.Experience has shown that small children are not able to use the spring mechanism Wind up with a key, making spring-powered toys only for kids of a certain age are suitable.

So kann man beobachten, daß Kinder die Antriebefeder häufig durch entgegengesetzte Drehung der Abtriebewelle bzw. der mit dieser verbundenen Antriebsfeder und nicht mittels des hierfür bestimmten Aufzugsschlüssels, der außerdem oft genug verloren geht, auf zuziehen versuchen. Wegen des zwischen der Spiralfeder und der Abtriebswelle vorgesehenen llbersetzungsgetriebes ist ein derartiges Aufziehen langwierig und mühsam. Außerdem besteht die Gefahr, daß das Federtriebwerk durch Verdrehen der Abtriebswelle in falsche Richtung oder durch ueberdrehen beschädigt wird.So you can see that children are often the driving force opposite rotation of the output shaft or the drive spring connected to it and not by means of the elevator key intended for this purpose, which also often enough get lost, try to draw. Because of the between the spiral spring and the Such a winding up is tedious and laborious. There is also the risk that the spring drive mechanism will twist the output shaft is damaged in the wrong direction or by over-turning.

Rs sind bereits Federtriebwerke bekannt, bei welchen die feder mittels eines zusätzlichen Reibrades gespannt wird, das bei Niederdrücken des Spielzeugautos über den Untergrund rollt. (Vergl.DP 655 878) Ferner sind Federtriebwerke bekannt, bei welchen die Triebteder von der Abtriebawelle über zusätzliche Zahnräder, die bei Niederdrücken des Fahrzeuges in Eingriff gebracht werden, aufgezogen wird. (Vergl. DP 523 013 8owie 275 418) Jei sämtlichen vorbekannten Federtriebwerken dieser Art muB die Abtriebswelle jedoch zum Aufziehen der Feder in einer bestimmten Richtung gedreht werden, so daß die Feder bei Anwendung des Federtriebwerke für ein Fahrspielzeug nur dann aufgezogen wird, wenn dieses in einer bestimmten Richtung über den Untergrund bewegt wird. Die Erfüllung dieser Bedingung verlangt von dem spielenden Kind ein gewisses technisches Verständnis, so daß auch diese Spielzeuge für Kleinkinder ebenso ungeeignet sind.Spring drives are already known in which the spring means an additional friction wheel is tensioned when the toy car is depressed rolls across the ground. (See DP 655 878) Furthermore, spring drives are known, in which the drive spring from the output shaft via additional gears that are brought into engagement when the vehicle is depressed, is pulled up. (Cf. DP 523 013 8 and 275 418) All previously known spring drives of this type However, the output shaft has to move in a certain direction to pull the spring be rotated so that the spring when using the spring drive mechanism for a toy vehicle is only drawn up if this is in a certain direction across the ground is moved. the Fulfillment of this condition is required of the player Child have some technical understanding, so these toys for toddlers too are equally unsuitable.

Vielmehr wird ein Kleinkind stets versuchen, die Feder durch Vor- und Rückbewegung aufzuziehen.Rather, a toddler will always try to pull the spring and pull back movement.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Federtriebwerk zu schaffen, das auch diese Bedingung erfüllt, wobei die Abtriebsfeder rasch und gefahrlos entweder über die Abtriebswelle oder über ein zusätzliches Reibrad aufgezogen werden soll.The present invention is based on the object of a spring drive mechanism to create that also fulfills this condition, with the output spring quickly and Safely pulled up either via the output shaft or via an additional friction wheel shall be.

Nach dem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe im wesentlichen dadurch gelöst, daß in der Getriebekette zwischen der Abtriebswelle bzw. der Aufzugswelle und dem mit der Feder verbundenen Zahnrad bzw. den Zahnrädern zwei Richtgesperre entgegengesetzter Richtwirkung derart angeordnet sind, daß die Feder bei Drehung der Abtriebswelle bzw der Aufzugswelle in beiden Richtungen gespannt wird.According to the basic idea of the present invention, this object is achieved essentially solved in that in the gear chain between the output shaft or the winding shaft and the gear or gears connected to the spring two directional lock opposite directional effect are arranged so that the Spring tensioned in both directions when the output shaft or the winding shaft rotates will.

Dieser Grundgedanke findet bereits bei dem mit dem älteren Patent.............. (der älteren Patentanmeldung P 20 19 085.6-13) vorgeschlagenen Getriebe Anwendung.This basic idea already applies to the one with the older patent .............. (the earlier patent application P 20 19 085.6-13) proposed transmission application.

Dieses vorgeschlagene Getriebe ist jedoch so aufgebaut, daß es bei der Kraftabgabe nur als Differentialgetriebe arbeiten kann.However, this proposed transmission is designed so that it is at the power output can only work as a differential gear.

Nach einer weiteren Erkenntnis gemäß der Erfindung läßt sich das erfinduagßgemäße Prinzip jedoch auch für solche Federtriebwerke anwenden, bei welchen nur ein Ende der Feder mit dem Federzahnrad verbunden ist, während das andere Ende z. B. am Werkgestell festgelegt ist. Bei dieser Anordnung müssen gemäß der Erfindung zwischen dem Federzahnrad und der Abtriebs- bzw Aufzugswelle eine Getriebekette mit gerader und eine zweite mi ungerader Räderzahl vorgesehen sein, wobei jeweils eines der beiden Richtgesperre in einer Getriebekette angeordnet ist. Die Richtgesperre setzen jeweils eine Getriebekette bei einer Drehrichtung außer Funktion. Die unterschiedliche Räderzahl bedingt, daß eine Getriebekette z. 3. bei Rechtsdrehung und die andere Getriebekette bei Linksdrehung der Abtriebs-bzw. Autzugswelle ein die Feder spannendes Moment überträgt.According to a further finding according to the invention, what can be done according to the invention However, the principle can also be used for spring drives with only one end the spring is connected to the spring gear, while the other End z. B. is set on the work frame. In this arrangement, according to the Invention between the spring gear and the output or elevator shaft a gear chain be provided with an even and a second mi odd number of wheels, in each case one of the two directional locks is arranged in a gear chain. The directional lock put one gear chain out of operation in one direction of rotation. The different Number of wheels requires that a gear chain z. 3. with clockwise rotation and the other Gear chain with counterclockwise rotation of the output or. Autzugswelle a spring tensioning Moment transmits.

Sind dagegen beide Federenden jeweils mit einem Zahnrad verbunden, können zwischen der Abtriebs- bzw. der Aufzugswelle und den beiden Federzahnrädern jeweils eine Getriebekette vorgesehen sein, wobei jeweils eines der beiden Richtgesperre in einer Getriebekette angeordnet ist. Dieser Vorschlag ist im Prinzip bei dem Federtriebwerk nach dem älteren Patent ............. (der alteren Patentanmeldung P 20 49 085.6-13) verwirklicht. Eine Sperrenanopdaung legt beim Aufzug jeweils für eine Drehrichtung eines der beiden Federenden fest, so daß die Feder je nach Drehrichtung der Abtriebswelle einmal vom inneren Ende und das andere Mal vom äußeren Ende her gespannt wird.If, on the other hand, both ends of the spring are each connected to a gear, can between the output or winding shaft and the two spring gear wheels a gear chain can be provided, with one of the two directional locks is arranged in a gear chain. This proposal is in principle with the spring drive mechanism according to the older patent ............. (the older patent application P 20 49 085.6-13) realized. A lock request applies to the elevator for one direction of rotation one of the two spring ends fixed so that the spring depends on the direction of rotation of the output shaft is stretched once from the inner end and the other time from the outer end.

Auf diese Sperreinrichtung kann verzichtet werden, wenn zwischen beiden Getriebeketten ein Umlenkritzel derart angeordnet ist, daß die mit den Federenden verbundenen Federzahnräder bei Verdrehen der Abtriebs- bzw. Aufzugswelle in beide Drehrichtungen jeweils nur in einer Drehrichtung gegeneinander verdreht werden. Zweckmäßigerweise ist das Umkehrritzel zwischen demjenigen Ritzel, das mit dem einen Federzahnrad in Eingriff ist und dem anderen Federzahnrad getrieblich angeordnet Mittels dieses Umlenkritzels ist es möglich, die Antriebsfeder unabhängig von der Drehrichtung der Abtriebs- bzw.This locking device can be dispensed with if between the two Gear chains a pulley is arranged in such a way that the with the spring ends connected spring gears when turning the output or winding shaft in both Directions of rotation can only be rotated against each other in one direction of rotation. The reverse pinion is expediently between that pinion that is with to the a spring gear is in engagement and the other spring gear is arranged in a geared manner By means of this pulley it is possible to move the drive spring independently of the Direction of rotation of the output or

Aufzugswelle stets von beiden Enden her zu spannen.Always tension the winding shaft from both ends.

Ein nach diesem Prinzip arbeitendes Federtriebwerk wurde bereits gleichfalls mit dem älteren Patent .............A spring drive working according to this principle has also already been used with the older patent .............

(der Patentanmeldung P 20 39 265.8) vorgeschlagen. Bei diesem Federtriebwerk, das außerdem beim Ablauf nach Art eines Differentialgetriebes arbeiten muß, ist zwischen dem größeren der mit der Spiralfeder verbundenen Zahnräder und dem größeren Ritzel dieses Umlenkritzel derart angeordnet, daß die Spiralfeder bei Rechts- und Linksdrehung der Ritzelwelle gleichzeitig von ihrem inneren und äußeren Ende her aufziehbar ist.(the patent application P 20 39 265.8) proposed. With this spring drive, which must also work in the process like a differential gear is between the larger of the gears connected to the spiral spring and the larger one Pinion this deflection pinion arranged so that the spiral spring at right and Left-hand rotation of the pinion shaft simultaneously from its inner and outer ends is windable.

Wie nachfolgend im einzelnen ausgeführt ist, läßt sich dieses Prinzip auch bei anders ausgebildeten Fedeftriebwerken mit Vorteil verwenden.As explained in detail below, this principle can be used Use with advantage also with differently designed spring drives.

Es ist nämlich nicht unbedingt notwendig, daß das Ablaufgetriebe als Differentialgetriebe arbeitet, wenn nämlich, wie weiter vorgeschlagen wird, das als normales Ubersetzungsgetriebe ausgebildete Ablaufgetriebe nur beim Federablauf mit einem der Bederzahnräder getrieblich verbindbar ist, wobei die getriebliche Verbindung mit dem Aufzugsgetriebe zwangsläufig gelöst wird. In diesem Fall kann eine Antriebsfeder Verwendung finden, die einerends mit dem Triebwerkrahmen fest und andererends mit dem Federzahnrad verbunden ist.It is not absolutely necessary that the sequence gear as Differential gear works when, as is further proposed, the Sequential gearbox designed as a normal transmission gear only when the spring is running is gearably connectable to one of the operator gears, the geared Connection with the elevator gear is inevitably released. In this case it can Find a drive spring use, which is fixed at one end to the engine frame and at the other end is connected to the spring gear.

Darüber hinaus ist es möglich, eine Antriebsfeder zu verwenden, die beidseitig mit Federzahnräder verbunden ist, ohne daß das Ablaufgetriebe als Differentialgetriebe arbeiten muß. In diesem Fall ist eines der beiden Pederzahnräder mit einem Sperrad zu kombinieren, das beim Federablauf mit einer beim Federauf Zug unwirksamen Sperrklinke arretierbar ist. Die Feder wird hierbei also zwar unabhängig von der Drehrichtung der Abtriebs- bzw. Aufzugswelle von beiden Enden her aufgezogen, treibt dagegen das Ablaufgetriebe nur mit einem Federende an, so daß das Ablaufgetriebe nur als normales bersetzungsgetriebe ausgebildet sein kann. In addition, it is possible to use a drive spring that Is connected on both sides with spring gears without the sequence gear as a differential gear have to work. In this case one of the two peder gears is with a ratchet wheel to combine that with a pawl which is ineffective when the spring is released when the spring is released is lockable. The spring is thus independent of the direction of rotation the output or winding shaft pulled up from both ends, drives against it the sequential gearbox only with one spring end, so that the sequential gearbox only as normal reduction gear can be formed.

Konstruktiv einfacher sind allerdings nach Art eines Differentialgetriebes aufgebaute Federtriebwerke, da bei ihnen unter Anwendung des erfindungsgemäßen Vorschlages Aufzugs-und Ablaufgetriebe miteinander kombinierbar sind. Wie bereits vorgeschlagen, sind hierbei auf der Antriebswelle zwei in Ablaufrichtung drehfest miteinander verbundene Ritzel unterschiedlicher Zähnezahl angeordnet, die ihrerseits mit den unterschiedlich großen Federzahnrädern im Eingriff sind.However, they are structurally simpler in the manner of a differential gear built-up spring drives, as with them using the proposal according to the invention Elevator and sequential gears can be combined with one another. As already suggested, are here on the drive shaft two rotatably connected to each other in the direction of flow Pinions of different numbers of teeth arranged, which in turn with the different large spring gears are in mesh.

Weitere konstruktive Vorschläge zur Verwirklichung der Erfindung sind nachstehend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert.Further constructive proposals for realizing the invention are explained in detail below on the basis of various exemplary embodiments.

So kann es, wie erwähnt, zweckmäßig sein, die Antriebsfeder nicht mittels der Antriebsräder sondern mittels eines gesonderten Reibrades aufzuziehen, das mit dem Untergrund in Eingriff gelangt, wenn auf das Fahrzeug ein Druck von oben ausgeübt wird. Die Trennung von Aufzugs- und Abtriebswelle ist beispielswei%0 mpSehlenswert, wenn das Ablaufgetriebe, insbesondere die Antriebsräder relativ schwach dimensioniert,- oder letztere gegenüber dem Pahrspielzeug stark gefedert sind. Auch ist es unter Umständen von Vorteil, wenn die eigentliche Abtriebswelle mit der Ritzelwelle nicht identisch ist. In diesem Fall kann zwischen der Ritzelwelle und der Abtriebswelle ein weiteres Obersetzungsgetriebe oder gewünschtenfalls ein Differentialgetriebe vorgesehen sein.As mentioned, it may not be useful for the drive spring by means of the drive wheels but by means of a separate friction wheel, that comes into engagement with the ground when a pressure of is exercised above. The separation of elevator and output shaft is, for example,% 0 Recommended if that Sequence gears, especially the drive wheels relatively weakly dimensioned, - or the latter strong compared to the Pahrspielzeug are sprung. It may also be advantageous if the actual output shaft is not identical to the pinion shaft. In this case, between the pinion shaft and the output shaft a further reduction gear or, if desired, a Differential gears may be provided.

Das zwischen einem Federzahnrad und einem der beiden auf der Abtriebswelle sitzenden Ritzel angeordnete Umkehrritzel kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung derart unterschiedlich bemessene Zahnkränze aufweisen, daß die zum Federauf zug erforderliche Kraft bei Verdrehen der Abtriebs- bzw. Aufzugswelle in beiden Richtungen gleich ist oder daß in einer Richtung unter Anwendung eines größeren Drehmomentes ein Schnellaufzug möglich ist. In diesem Fall ist es zweckmäßig, das von dem Umkehrritzel angetriebene Federzahnrad mit einem relativ zu diesem kleineren Zahnrad fest zu verbinden, in welches der entsprechende größer bemessene Zahnkranz des Umkehrritzels beim Federaufzug eingreift.That between a spring gear and one of the two on the output shaft seated pinion arranged reverse pinion can according to a further proposal of the Invention have such differently sized sprockets that the to Federauf tensile force required when turning the output or winding shaft in both Directions is the same or that in one direction using a larger one Torque a high-speed elevator is possible. In this case it is useful to have the driven by the reverse pinion spring gear with a relative to this smaller To connect the gear firmly, in which the corresponding larger-sized ring gear of the reverse pinion engages when the spring is wound.

Die erfindungsgemäßen Vorschläge sind nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnungen schematisch dargestellt sind, im einzelnen erläutert. In diesen zeigen: Fig. 1 - 4 verschiedene Richtgesperre im Sinne der Erfindung, nämlich Fig. ia teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Richtgesperrs nach einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. Ib Radialschnitt längs der Linie Ib-Ib in Fig. Ia, Fig. 2a teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Richtgesperrs nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 2b Radialschnitt längs der Linie lIb-IIb in Fig. 2a, Fig. 3a teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines Richtgesperrs nach einem dritten Ausführungsbeispiel, F:g. 3b Radialschnitt längs der Linie IIIb-IIIb in Fig. 3a Fig. 3c VergröBerter Teilschnitt längs der Linie IIIc in Fig. 3b, Fig. @a teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispieles, Fig. 4b Radialschnitt längs der Linie IVb-lVb in Fig. 4a, Fig. 5 Federtriebwerk gemäß der Erfindung nach einem ersten Ausführungsbeispiel, nämlich Fig. 5a teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht des Federtriebtçerkes beim Federablauf, Fig. 5b Aufsicht der Anordnung gemäß Fig. 5a, Fig. 5c Seitenansicht der Räderanordnung beim Federaufzug, Fig. 5d Seitenansicht der Räderanordnung beim Federablauf, Fig. 6 Federtriebwerk gemäß der Erfindung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel, nämlich Fig. 6a Seitenansicht des Federtriebwerkes beim Federaufzug, Fig. 6b Seitenansicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. Ga beim Pederablauf, Fig. 6c Aufsicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. 6a, Fig. 6d Aufsicht eines Details des Federtriebwerkes gemäß Fig. 6c, Fig. 6e Vorderansicht des Federtriebwerkes längs der Linie VIe-VIe in Fig. 6a gesehen, Fig. 7 Federtriebwerk gemäß der Erfindung nach einem dritten Ausführungsbeispiel, nämlich Fig. 7a teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht des Federtriebwerkes beim Federablauf, Fig. 7b Aufsicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. 7a, Fig. 7c teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht der Zahnräder des Federtriebwerkes gem.The proposals of the present invention are more preferred below by way of example Embodiments that are shown schematically in the drawings, in detail explained. In these show: Fig. 1 - 4 different directional locks in the sense of Invention, namely Fig. Ia partially shown in section side view a Richtgesperrs according to a first embodiment, Fig. Ib radial section along the line Ib-Ib in Fig. Ia, Fig. 2a partially shown in section a Richtgesperrs according to a second embodiment, Fig. 2b radial section along the line Ib-IIb in Fig. 2a, Fig. 3a partially shown in section side view a Richtgesperrs according to a third embodiment, F: g. 3b radial section along the line IIIb-IIIb in Fig. 3a Fig. 3c Enlarged partial section along the Line IIIc in Fig. 3b, Fig. @A partially shown in section side view of a fourth embodiment, Fig. 4b radial section along the line IVb-IVb in Fig. 4a, Fig. 5 spring drive according to the invention according to a first embodiment, namely Fig. 5a partially broken away side view of the spring drive mechanism when the spring is running, Fig. 5b plan view of the arrangement according to Fig. 5a, FIG. 5c side view of the wheel arrangement during spring winding, FIG. 5d side view the wheel arrangement during the spring sequence, Fig. 6 according to the spring drive according to the invention a second embodiment, namely Fig. 6a side view of the spring drive mechanism when spring winding, FIG. 6b side view of the spring drive mechanism according to FIG Peder sequence, Fig. 6c plan view of the spring drive mechanism according to Fig. 6a, Fig. 6d plan view a detail of the spring drive mechanism according to FIG. 6c, FIG. 6e front view of the spring drive mechanism seen along the line VIe-VIe in Fig. 6a, Fig. 7 spring drive according to the invention according to a third embodiment, namely Fig. 7a shown partially broken away Side view of the spring drive when the spring is running, Fig. 7b top view of the spring drive mechanism according to FIG. 7a, FIG. 7c, shown partially broken away Side view of the gears of the spring drive according to.

Fig. 7a beim Federaufzug, Fig. 7d teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht der Zahnrader gem. Fig. 7c beim Federablauf, Fig. 8 Federtriebwerk gemäß der Erfindung nach einem vierten Ausführungsbeispiel, nämlich Fig. 8a Seitenansicht des Federtriebwerkes beim Feder ablauf von VIIIa-VIIIa in Fig. 8c gesehen, teilweise aufgebrochen, Fig. 8b Seitenansicht des Federtriebwerkes beim Federaufzug von VIIIb-VIIIb in Fig. 8c gesehen, Fig. 8c Auf sicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. 8a, Fig. 8d Räderanordnung beim Federaufzug in verkleinerter Darstellung, Fig. 9 Federtriebwerk gemäß der Erfindung nach einem fünfter Ausführungsbeispiel, nämlich Fig. 9a Seitenansicht des Federtriebwerkes beim Federaufzug, Fig. 9b Aufsicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. 9a, Fig. 9c Untenansicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. 9a beim 1"ederablauf, Fig. 10 Federtriebwerk gemäß der Erfindung nach einem sechsten Ausführungsbeispiel, nämlich Fig. 10a teilweise aufgebrochen dargestellte Seitenansicht des Federtriebwerkes beim Federaufzug, Fig. AOb Auf sicht des Federtriebwerkes gemäß Fig. 10a und Fig. IOc Aufsicht der Gabel mit Umkehrritzel bei der Anordnung gemäß Fig. lOa, b. Fig. 7a with the spring winding, Fig. 7d shown partially broken away Side view of the gears according to Fig. 7c during the spring run, Fig. 8 spring drive according to the invention according to a fourth embodiment, namely Fig. 8a side view of the spring drive when the spring expires from VIIIa-VIIIa seen in Fig. 8c, partially broken open, Fig. 8b side view of the spring drive mechanism during spring winding from VIIIb-VIIIb 8c seen, Fig. 8c view of the spring drive mechanism according to Fig. 8a, Fig. 8d Wheel arrangement during spring winding in a reduced representation, FIG. 9 spring drive mechanism according to the invention according to a fifth embodiment, namely FIG. 9a side view of the spring drive mechanism during spring winding, FIG. 9b, top view of the spring drive mechanism according to FIG Fig. 9a, 9c bottom view of the spring drive mechanism according to FIG. 9a in the 1 "eder sequence, Fig. 10 spring drive according to the invention after a sixth Embodiment, namely FIG. 10a, partially broken away side view of the spring drive mechanism during spring winding, Fig. AOb view of the spring drive mechanism according to 10a and FIG. 10c plan view of the fork with reversing pinion in the arrangement according to FIG Fig. 10a, b.

Nach dem Grundgedanken gemäß vorliegender Erfindung sind in der Getriebekette zwischen der Aufzugswelle und der als Kraftspeicher dienenden Feder zwei Richtgesperre entgegengesetztes Richtwirkung derart angeordnet, daß die Feder sowohl bei Links- als auch bei Rechtsdrehung der Aufzugswelle gespannt wird. Unter einem Richtgesperr im Sinne der Erfindung wird eine Vorrichtung verstanden, welche ein Drehmoment nur in einer Drehrichtung überträgt, in der anderen Drehrichtung dagegen leer-läuft.According to the basic idea of the present invention are in the transmission chain two directional locks between the winding shaft and the spring serving as an energy store opposite directional effect so arranged that the spring both with left as well as when the winding shaft is turned clockwise. Under a directional lock In the context of the invention, a device is understood, which a torque only transmits in one direction of rotation, but idles in the other direction of rotation.

Mit dem älteren Patent................ (der älteren Patentanmeldung P 20 19 085.6-13) sind zwei verschiedene Richtgesperre im Sinne der Erfindung vorgeschlagen, die im wesentlichen aus auf einer Welle angeordneten Sperrädern mit Axial- oder Radialverzahnung bestehen, welchen Sperrmittel, wie z. B. Sperrzähne oder entsprechend ausgebildete Sperräder, zugeordnet sind. Vier weitere Varianten.With the older patent ................ (the older patent application P 20 19 085.6-13) two different directional locks are proposed within the meaning of the invention, which essentially consist of ratchet wheels arranged on a shaft with axial or Radial teeth exist, which locking means, such. B. ratchet teeth or equivalent trained locking wheels, are assigned. Four other variants.

aus einer Vielzahl von Abwandlungsmöglichkeiten sind mit den Fig. 1 - 4 der vorliegenden Anmldun0 veranschaulicht.from a variety of modification options are with the Figures 1-4 of the present application illustrate.

Das Richtgesperr gemäß Fig. 1 ist nach Art eines Klemmgesperrs aufgebaut. Mit der Aufzugswelle 1 ist die mittlere Nabenscheibe 2 drehfest verbunden, welche beidseitig sternförmig ausgebildete Mitnehmer 2a und 2b besitzt. Die Ausbildung des Mitnehmers 2a ist aus Fig. ib ersichtlich; der mitnehmer 2b ist zum Mitnehmer 2a spiegelbildlich ausgebildet. Diese Mitnehmer 2a und 2b greifen jeweils in Ausnehmungen der auf der Welle 1 frei drehbar angeordneten Räder 3 und 4 ein, welche vorzugsweise als Zahnräder ausgebildet sind oder die in anderer Weise mit dem nicht dargestellten Getriebe verbunden sind, Wie der Radialschnitt gemäß Fig. Ib erkennen läßt, bildet der Mitnehmer 2a zusammen mit dem Rad 3 keilförmig ausgebildete Zwischenräume 5, in welchen Kugeln 6 angeordnet sind. Der Durchmesser der Kugeln 6 ist kleiner als der maximale Abst-and der Mitnehmer 2a von dem Rad 3. Wird die Welle 1 im Uhrzeigersinn verdreht, bleiben die Kugeln 6 bezüglich des Mitnehmers 2a in der dargestellten Position, so daß eine Klemmverbindung nicht zustande kommt und das Rad 3 nicht mitgenommen wird. Wird die Welle 1 dagegen im Gegenuhrzeigersinn verdreht, wandern die Kugeln 6 in den sich keilförmig verjüngenden Zwischenraum 5, so daß zwischen dem Mitnehmer 2a und der Scheibe 3 eine Klemmverbindung zustande kommt. The directional ratchet according to FIG. 1 is constructed in the manner of a clamping ratchet. With the winding shaft 1, the middle hub disk 2 is rotatably connected, which Has driver 2a and 2b formed in a star shape on both sides. Training the driver 2a can be seen from Fig. 1b; the driver 2b is to the driver 2a designed as a mirror image. These drivers 2a and 2b each engage in recesses of the wheels 3 and 4, which are freely rotatably arranged on the shaft 1, which preferably are designed as gears or in a different way with the not shown Gear units are connected, as can be seen from the radial section according to FIG. Ib, forms the driver 2a together with the wheel 3 wedge-shaped spaces 5, in which balls 6 are arranged. The diameter of the balls 6 is smaller than the maximum distance of the driver 2a from the wheel 3. If the shaft 1 is clockwise rotated, the balls 6 remain with respect to the driver 2a in the illustrated Position so that a clamping connection does not come about and the wheel 3 is not taken along will. If, on the other hand, the shaft 1 is rotated counterclockwise, the balls migrate 6 in the wedge-shaped tapering space 5, so that between the driver 2a and the disk 3 a clamping connection is made.

Da der Mitnehmer 2b spiegelbildlich zum Mitnehmer 2a ausgebildet ist, wird die Scheibe 4 im Uhrzeigersinn, nicht dagegen im Gegenuhrzeigersinn mitgenommen. Since the driver 2b is a mirror image of the driver 2a is, the disc 4 is driven clockwise, but not counterclockwise.

Bei dem Richtgesperr gemäß Fig. 2 sind auf der Welle 7 zwei Räder 8 und 9 verdrehbar und gegeneinander gegen die Wirkung einer vorgespannten Schraubenfeder 10 axial verschiebbar angeordnet. Auf ihrer Außenseite besitzen sie jeweils eine nach Art eines Kronenzahnrades ausgebildete Sperradverzahnung 8a bzw. 9a. Mit der Welle 7 drehfest verbunden sind die I1itnehmer 11 und 12, welche den Sperradverzahnungen 8a und 9a entsprechende Verzahnungen 1 11a a und 12a besitzen. Die Sperradverzahnungen 8a und lla sind außer Eingriff und die Sperradverzahnungen 9a und 12a in Eingriff dargestellt. Sie sind so ausgebildet, daß das Rad 9 bei Drehung der Welle 7 im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 2b mitgenommen wird, während die Sperradverzahnung lla über die entsprechende Sperradverzahnung 8a gleitet, ohne das Rad 8 mitzunehmen, wobei dieses entsprechend der Zahntiefe gegen die Wirkung der Druckfeder 10 in axialer Richtung geringfügig verschoben wird. Wird die Welle 7 dagegen im Gegenuhrzeigersinn verdreht, wird die Scheibe 8 mitgenommen, während die Sperrradverzahnung 12a des Mitnehmers 12 über die Sperradverzahnung 9a der Scheibe 9 gleitet, ohne diese mitzunehmen.In the directional ratchet according to FIG. 2, there are two wheels on the shaft 7 8 and 9 rotatable and against each other against the action of a preloaded helical spring 10 arranged to be axially displaceable. They each have one on their outside ratchet teeth 8a or 9a designed in the manner of a crown gear. With the Shaft 7 are connected in a rotationally fixed manner to the I1itnehmer 11 and 12, which the ratchet teeth 8a and 9a have corresponding teeth 11a a and 12a. The ratchet teeth 8a and 11a are disengaged and the ratchet teeth 9a and 12a are in engagement shown. They are designed so that the wheel 9 when the shaft 7 rotates clockwise is taken according to FIG. 2b, while the ratchet teeth lla over the corresponding Ratchet toothing 8a slides without taking the wheel 8 with it, this correspondingly the tooth depth against the action of the compression spring 10 in the axial direction slightly is moved. If, however, the shaft 7 is rotated counterclockwise, the Washer 8 taken while the ratchet teeth 12a of the driver 12 over the ratchet toothing 9a of the disc 9 slides without taking it along.

Bei dem Richtgesperr nach dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sitzt auf der Äufzugswelle 13 die Nabenscheibe 14, mit welcher beidseitig Mitnehmerkreuze 15 und 16 fest verbunden sind, deren Ausbildung aus der Darstellung gemäß Fig. 3b ersichtlich ist. An den Enden dieser Mitnehmerkreuze sind in axialer Richtung vorspringende Mitnehmernasen 15a bzw. 16a angeordnet, welche im Querschnitt sägezahnförmig ausgebildet sind, wie insbesondere Fig. 3c verdeutlicht. Diese Nasen rasten in die auf einer Kreisbahn angeordneten Ausnehmungen 17a bzw. 18a der auf der Welle 13 frei verdrehbaren Räder 17 und 18, vorzugsweise Zahnräder, ein, welche sich gegen Ringbunde 19 und 20 der Welle 13 abstützen. Wie die Darstellung gemäß Fig. 3a erkennen läßt, sind die schrägen Flanken der Sperrzähne 15a und 1 6a einander derart entgegengerichtet, daß das Rad 17 bei Drehung der Welle 13 im Uhrzeigersinn und das Rad 18 hei Drehung im Gegenuhrzeigersinn jeweils mitgenommen werden. Die Arme 15b und 16b sind deraFt federnd ausgebildet, daß die Sperrzähne 15a bzw. 16a bei Drehung der Welle 15 in jeweils einem Drehsinn aus den Ausuehaungen 17a bzw. 18a ausrasten und über die der Nabenscheibe 14 zugewandten Bläche des Bades 17 bzw. 18 gleiten.In the directional ratchet according to the third embodiment shown in FIG. 3 sits on the Äufzugswelle 13, the hub disk 14, with which driver crosses on both sides 15 and 16 are firmly connected, their formation from the illustration according to FIG. 3b can be seen. At the ends of these driver crosses are protruding in the axial direction Arranged driver lugs 15a and 16a, which are sawtooth-shaped in cross section are, as illustrated in particular in FIG. 3c. Those noses snapped into those on one Circular path arranged recesses 17a and 18a on the wave 13 freely rotatable wheels 17 and 18, preferably gears, which are against Support the annular collars 19 and 20 of the shaft 13. As can be seen from the illustration according to FIG. 3a lets, the inclined flanks of the ratchet teeth 15a and 1 6a are opposite to each other in such a way that that the wheel 17 when the shaft 13 is rotated clockwise and the wheel 18 is rotating counterclockwise. The arms 15b and 16b are deraFt resiliently designed that the ratchet teeth 15a and 16a when the shaft 15 rotates in Disengage one direction of rotation from the Ausuehaungen 17a and 18a and over the the hub disk 14 facing surface of the bath 17 or 18 slide.

Bei dei letzten ia Fig. 4 dargestellten Richtgesperr ist auf der Aufzugswelle 21 gleichfalls eine sentrale Xabenscheibe 22 drehfest angeordnet, die beidseitig Zahnräder 22a und 22b mit einander entgegengesetzt gerichteten Sagezähnen besitzt. Die vorzugsweise als Zahnräder ausgebildeten Radscheiben 23 und 24 sind beidseitig der Eabenscheibe 22 auf der Welle 21 verdrehbar angeordnet und durch an der Welle 21 vorgesehene Ringbunde, z. B.The last directional ratchet shown in Fig. 4 is on the winding shaft 21 also a central Xaben disc 22 rotatably arranged on both sides Has gears 22a and 22b with oppositely directed saw teeth. The wheel disks 23 and 24, which are preferably designed as gear wheels, are on both sides the Eaben disc 22 rotatably arranged on the shaft 21 and through on the shaft 21 provided coils, z. B.

Sprengringe 25, 26 gegen Axialverschiebung gesichert.Snap rings 25, 26 secured against axial displacement.

Auf ihrer der Nabenscheibe 22 zugewandten Seite weisen die Ritzelscheiben 23 und 24 im Querschnitt kreisförmige Ausnehmungen 23a und 24a auf, welche der Aufnahme der Sperräder 22a und 22b dienen. Innerhalb dieser Ausnehmungen sind ferner elastisch federnde Sperrklinken 23b bzw. 24b angeordnet, die einerends fest mit den Rädern 23 bzw. 24 verbunden sind und andererends elastisch federnd in die Verzahnung der Sperräder 22a bzw. 22b eingreifen. Diese Sperrklinken 23b und 24b können mit den Rädern 23 und 24 einstückig sin, insbesondere wenn diese aus Kunststoff im Spritzgußverfahren hergestellt sind.The pinion disks point on their side facing the hub disk 22 23 and 24 in cross-section circular recesses 23a and 24a, which the receptacle the ratchet wheels 22a and 22b are used. Inside these recesses are also elastic resilient pawls 23b and 24b, respectively, which are fixed at one end to the wheels 23 and 24 are connected and the other end elastically resilient in the toothing of the Engage locking wheels 22a and 22b. These pawls 23b and 24b can with the Wheels 23 and 24 are integral, especially when these made of plastic are manufactured by injection molding.

Auch diese Sperrad- und Sperrkeil-anordnung bedingt, daß das Rad 23 bei Drehung der Welle 21 im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 4b und das Rad 24 bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn mitgenommen werden, wobei die den jeweils gegenüberliegenden Rädern 23 und 24 zugeordneten Sperrklinken 23b bzw. 24b über die Sperradverzahnungen 22a bzw. 22b hinweggleiten.This ratchet wheel and locking wedge arrangement also means that the wheel 23 when the shaft 21 is rotated clockwise according to FIG. 4b and the wheel 24 when rotating be taken counterclockwise, with the opposite Ratchet pawls 23b and 24b assigned to wheels 23 and 24 via the ratchet teeth 22a or 22b slide away.

Bei den nachstehend erläuterten Federtriebwerken finden im wesentlichen Richtgesperre gemäß der oben erläuterten Fig. 4 bzw. gemäß Fig. 5 nach dem älteren Patent ............In the case of the spring drives explained below, essentially Directional lock according to FIG. 4 explained above or according to FIG. 5 according to the older one Patent ............

(der älteren Patentanmöldung P 20 19 085.6-13) Anwendung.(the older patent application P 20 19 085.6-13) application.

Mit der gleichen Wirkung könnten jedoch auch anders ausgebildete Richtgesperre im Sinne der Erfindung eingesetzt werden, wie sie z. B. anhand der Fig. 1 - 3 erläutert sind.However, differently designed directional locks could also have the same effect be used for the purposes of the invention as they are, for. B. with reference to Figs. 1-3 are.

Als Kraftspeioher sind bei allen Ausführungsbeispielen Spiralfedern vorgesehen. Die erfindungsgemäßen Vorschläge lassen sich jedoch auch mit Schraubenfedern, aus Gummi bestehende Torsionsfedern o. dgl. Eraftspeicher verwirklichen.In all exemplary embodiments, spiral springs are used as force storage devices intended. However, the proposals according to the invention can also be used with coil springs, Realize existing rubber torsion springs o. the like. Eraft memory.

Schließlich können anstelle von Zahnrädern auch Reibräder, Schnur- oder Riemensoheiben o. dgl. vorgesehen sein.Finally, instead of gears, friction wheels, cord or belt pulleys or the like. Be provided.

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Prinzips sind Federtriebwerke folgenden grundsätzlichen Aufbaus möglich: a) Ein Federende ist mit dem Rahmen und das andere mit einem Zahnrad, nachstehend Federzahnrad genannt, fest verbunden. Die Feder wird von einer separaten Aufzugswelle über ein eigenes Aufzugsgetriebe gespannt. Die Abtriebswelle wird über ein zusätzliches Ablaufgetriebe getrieben (vgl. Fig. 6).When the principle according to the invention is used, spring drives are used following basic structure possible: a) A spring end is with the frame and the other with a gear, hereinafter referred to as the spring gear, firmly connected. The spring is from a separate winding shaft via your own Elevator gear tensioned. The output shaft is via an additional sequence gear driven (see. Fig. 6).

b) Ein Federende ist mit dem Rahmen und das andere mit einem Federzahnrad fest verbunden. Zum Auf zug der Feder dient gleichzeitig die Abtriebswelle, die mit dem Federzahnrad wahlweise über ein Aufzugsgetriebe oder ein gesondertes Ablaufgetriebe getrieblich verbindbar ist (vgl. Fig. 5).b) One spring end is with the frame and the other with a spring gear firmly connected. To train the spring serves at the same time, the output shaft, the with the spring gear either via an elevator gear or a separate sequential gear is geared connectable (see. Fig. 5).

c) Beide Federenden sind mit ederzahnrädern verbunden. Die Feder wird mittels der Antriebswelle aufgezogen. Hierbei wird sie von beiden Enden her aufgezogen. Beim Federablauf wird ein Federzahnrad arretiert, während das andere Federzahnrad über ein gesondertes Ablaufgetriebe mit der Abtriebswelle in getrieblicher Verbindung steht (vgl. Fig. 7).c) Both ends of the spring are connected with eder gears. The pen will pulled up by means of the drive shaft. Here it is pulled up from both ends. When the spring is running, one spring gear is locked, while the other spring gear Via a separate sequential gear unit with the output shaft in gear connection stands (see. Fig. 7).

d) Beide Federenden sind mit Federzahnrädern verbunden. Die Feder wird von beiden Enden her mittels der Abtriebswelle gespannt. Beim Bederablauf arbeitet das Triebwerk nach Art eines Differentialgetriebes (vgl. Fig. 8 - 10).d) Both ends of the spring are connected with spring gears. The feather is tensioned from both ends by means of the output shaft. When the operator process works the engine in the manner of a differential gear (see. Fig. 8-10).

Diese Varianten, die sich unter Verwendung der erfindungsgemaßen Vorschläge weiter abwandeln und kombinieren lassen, sind nachfolgend im einzelnen erläutert.These variants, which can be achieved using the proposals according to the invention can be further modified and combined are explained in detail below.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig, 5 ist ein Ende 27a der Spiralfeder 27 an dem zwischen den Platinen 28 und 29 des Triebwerkrahmens angeordneten Pfeiler 30 festgelegt.In the first embodiment according to FIG. 5, one end 27a is the Coil spring 27 on the one between the plates 28 and 29 of the engine frame Pillar 30 set.

Das andere Ende 27b der Feder 27 greift mit einer hakenförmigen Abkröpfung hinter die Nase 31 a der Federkernwelle.The other end 27b of the spring 27 engages with a hook-shaped bend behind the nose 31 a of the spring core shaft.

Diese Verbindung ist nicht nur für die Montage vorteilhaft sondern ermöglicht auch einen Freilauf des Getriebes, wenn die Feder entspannt ist. In an sich bekannter Weise läßt sich dieser Freilauf auch dadurch erzielen, daß wenigstens die Welle eines Zahnrades des Ablaufgetriebes in Lariglöchern derart gelagert ist1 daß die getriebliche .Verbfndung naoh Federablauf unterbrochen wird und die Abtriebsräder ohne Rückwirkung auf die Feder un2aufen können.This connection is not only advantageous for the assembly but also enables the gearbox to run free when the spring is relaxed. In on As is known, this freewheel can also be achieved in that at least the shaft of a gear of the gearbox is mounted in Lariglöern in such a way1 that the transmission naoh spring run interrupted and the driven gears can run down without affecting the spring.

Auf der Federkernwelle'31 ist das Federzahnrad 32 drehfest angeordnet. Das Federzahnrad 32 ist mit dem Trieb 33a des Ritzels 33 im Eingriff, das auf der zwischen den Platinen 28 und 29 angeordneten Welle 33c drehbar gelagert ist. Die Wellen 34c, 35c und 36c der Zahnradpaare 34a, b, 35a, b, und 36a, b werden von einem aus den Platinen 37, 38 gebildeten Schwenkrahmen getragen. Dieser Rahmen 37, 38 ist gegenüber dem Rahmen 28, 29 um die Achse 39 gegen die Wirkung einer Rückholfeder 40 verschwenkbar.The spring gear wheel 32 is arranged in a rotationally fixed manner on the spring core shaft 31. The spring gear 32 is in engagement with the drive 33 a of the pinion 33, which is on the between the plates 28 and 29 arranged shaft 33c is rotatably mounted. the Shafts 34c, 35c and 36c of the gear pairs 34a, b, 35a, b, and 36a, b are of a Swivel frame formed from the plates 37, 38 is carried. This frame 37, 38 is opposite the frame 28, 29 about the axis 39 against the action of a return spring 40 pivotable.

Die an der Platine 29 einerends festgelegte und vorgespann te Rückholfeder 40 liegt mit ihrem freien Ende auf einem an der Platine 38 vorgesehenen Zapfen 38a auf, welcher ein in der Platine 29 vorgesehenes Langloch 29a durchsetzt.The return spring that is fixed at one end and prestressed on the plate 29 40 lies with its free end on a pin 38 a provided on the plate 38 which penetrates an elongated hole 29a provided in the board 29.

Die relative Lage der Zahnräder bei Zederautzug bzw. Federablauf ist insbesondere mit den vereinfachten Darstellungen gemäß Fig. 5c und 5d veranschaulicht.The relative position of the gears with Zederautzug or spring run is illustrated in particular with the simplified representations according to FIGS. 5c and 5d.

Die Fig. 5a und 5d zeigen das Getriebe in Ablaufposition.FIGS. 5a and 5d show the transmission in the drain position.

Hierbei ist das Federzahnrad 32 über die Zahnradpaare 33a, b, 34a, b, 35a, b und das Ritzel 36b mit der Abtriebswelle 36c getrieblich verbunden.Here, the spring gear 32 is via the gear pairs 33a, b, 34a, b, 35a, b and the pinion 36b connected to the output shaft 36c in a geared manner.

Zum Federauf zug wird der aus den Platinen 37, 38 bestehende Schwenkrahmen um die Achse 39 verschwenkt. so daß der Trieb 34a des Zahnradpaares 34a, b mit dem Zahnrad 33b des Zahnradpaares 33a, b außer Eingriff kommt. Hierbei ist die getriebliche Verbindung zwischen dem Federzahnrad 32 und der Abtriebswelle 36c über das Ablaufgetriebe 33, 34, 35 unterbrochen, wie auch Fig. 5c zeigt. Gleichzeitig gelangt das Ritzel 36a mit dem Federzahnrad 32 und das Ritzel 36b mit dem Zahnrad 33b des Zahnradpaares 33a, b in Eingriff, das nunmehr als Umkehrritzel im Sinne der Erfindung wirkt. Wie aus Fig. 5b ersichtlich ist, sind zwischen den Ritzeln 36a, 36b und der Abtriebswelle 36c, die nunmehr als Aufzugswelle wirkt, Richtgesperre 41a, 41b der eingangs erläuterten Art vorgesehen. Hierbei ist die Nabenscheibe 42 mit der Welle 36c fest verbunden. Sie besitzt beidseitig nach Art von Kronenzahnrädern ausgebildete Sperradverzahnungen entgegengesetzter Sperrichtungen, welche mit entsprechenden Verzahnungen der Ritzel 36a und 36b zusammenwirken. Bei Verdrehen der Ritzelwelle 36a im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 50 wird das Federzahnrad 32 im Uhrzeigersinn angetrieben und damit die Feder 27 aufgezogen. Ober das Umkehrritzel 33, das mit dem Federzahnrad 32 gleichfalls im Eingriff ist, wird das Ritzel 36b entgegen der Drehrichtung des Ritzels 36a in Drehung versetzt, was durch die Sperradverzahnung 41b ermöglicht wird. Wird die Abtriebswelle 36c dagegen im Uhrzeigersinn verdreht, so wird das Drehmoment über das Ritzel 36b und das Zahnradpaar 33b, a auf das Federzahnrad 32 übertragen, das folglich gleichfalls im Uhrzeigersinn umläuft. Die Sperradverzahnung 41a zwischen dem Ritzel 36a und der Nabenscheibe 42 erlaubt hierbei, daß das Ritzel 36a im Gegenuhrzeigersinn ohne Momentübertragung leer mitläuft.The swivel frame consisting of the plates 37, 38 is used to train the spring pivoted about the axis 39. so that the drive 34a of the gear pair 34a, b with the Gear 33b of the gear pair 33a, b comes out of engagement. Here is the gearbox Connection between the spring gear 32 and the output shaft 36c via the sequential gearbox 33, 34, 35 interrupted, as also shown in FIG. 5c. At the same time the pinion arrives 36a with the spring gear 32 and the pinion 36b with the gear 33b of the gear pair 33a, b in engagement, which is now as a reverse pinion in the sense the invention works. As can be seen from Fig. 5b, are between the pinions 36a, 36b and the output shaft 36c, which now acts as a winding shaft, directional lock 41a, 41b of the type explained at the beginning are provided. The hub disk 42 is here firmly connected to the shaft 36c. It has crown gears on both sides trained ratchet teeth of opposite locking directions, which with corresponding Toothings of the pinions 36a and 36b cooperate. When the pinion shaft rotates 36a counterclockwise according to FIG. 50, the spring gear 32 becomes clockwise driven and thus the spring 27 is drawn up. About the reverse pinion 33, which with the spring gear 32 is also engaged, the pinion 36b is opposite to the The direction of rotation of the pinion 36a is set in rotation, which is caused by the ratchet teeth 41b is made possible. If, on the other hand, the output shaft 36c is rotated clockwise, so the torque via the pinion 36b and the gear pair 33b, a on the spring gear 32 transmitted, which consequently also rotates clockwise. The ratchet teeth 41a between the pinion 36a and the hub disk 42 allows the pinion 36a idly runs counterclockwise without torque transmission.

Bei dem zwe ken, anhand der Figuren 6 veranschaulichten Ausführungsbeispiel des erfindungBgem>ßen Bedertriebwerkes sind gleichfalls Aufzugs- und Ablaufgetriebe im wesentlichen voneinander getrennt. Außerdem ist eine besondere Aufzugswelle mit Reibrad vorgesehen.In the case of the two exemplary embodiment illustrated with reference to FIGS of the operator drive according to the invention are also elevator and sequential gears essentially separated from each other. There is also a special winding shaft Friction wheel provided.

Als traftspeicher dient wiederum eine Spiralfeder 43, deren eines Ende 43a mit dem zwischen den Rahmenplatinen 44 und 45 angeordneten Pfeiler 46 festgelegt ist. Das andere Ende der Feder 43 ist mit der keder};err.welle 47 vorbunden, auf welcher das sogenannte Federzahnrad 48 drehfest sitzt. Dieses ist im Eingriff mit dem Zahnrad 49a des Umkehrritzels 49. Ferner ist es im Eingriff mit dem auf der Aufzugswelle 50c angeordneten ersten Ritzel 5Oa. Auf dieser Welle 50c sitzt ein zweites Ritzel 50b. Wie vcr allem die Fig. 6d und 6e verdeutlichen, stehen die Ritzel 50a und 50b mit der auf der Aufzugswelle 50c drehfest angeordneten Nabenscheibe 51 über Richtgesperre 52å und 52b entgegengesetzter Richtwirkung in Verbindung. Wie insbesondere aus Fig. 6e ersichtlich, ist das Ritzel 50b unterhalb des zweiten Zahnrades 49b des Umkehrritzels 49-angeordnet.A spiral spring 43, one of which is used, in turn, serves as a force storage device End 43a fixed to the pillar 46 arranged between the frame plates 44 and 45 is. The other end of the spring 43 is tied up with the piping shaft 47 which the so-called spring gear 48 sits non-rotatably. This is in engagement with the gear 49a of the reverse pinion 49. Furthermore, it is in mesh with the on the First pinion 50a arranged on the winding shaft 50c. On this shaft 50c sits second pinion 50b. As especially FIGS. 6d and 6e make clear, the pinions are stationary 50a and 50b with the hub disk arranged non-rotatably on the winding shaft 50c 51 via directional locks 52å and 52b of opposite directivity in connection. As can be seen in particular from FIG. 6e, the pinion 50b is below the second Gear 49b of the reverse pinion 49-arranged.

Auf der Ritzelwelle 50c sind schließlich noch das vorzugsweise aus Gummi o. dgl. bestehende Reibrad 53, sowie der die Verbindung mit dem Ubersetzungsgetriebe herstellende Trieb 54 angeordnet.Finally, on the pinion shaft 50c, these are preferably still off Rubber or the like. Existing friction wheel 53, as well as the connection with the transmission gear producing drive 54 arranged.

Die Federkernwelle 47 sowie die Ritzelwelle 50c sind zwischen den Platinen 44 und 45 des vorzugsweise mit einer Fahrzeugkarosserie eines Spielzeugautos verbundenen Getrieberahmens angeordnet. An diesem Getrieberahmen ist ein zwieter aus den Platinen 55 und 56 gebildeter Rshmen um die Federkernwelle 4-7 schwenkbar angeordnet. Zwischen den Platinen 44 und 55 bzw. 45 und 56 angeordnete Spiralfedern 57 sorgen dafür, daß sich die gegeneinander verschwenkbaren Rahmen normalerweise in der in Fig. 6b dargestellten Lage befinden. In dieser Lage berihrt das Reibrad 53 im Gegensatz zur Lage gemäß Fig. 6a den Untergrund 58 nicht. Der auf der Ritzelwelle 50c sitzende Trieb 54 steht in dieser Position über die Zahnräder 59, 6oa, b, 61 und 62 mit der Abtriebswelle 63 in getrieblicher Verbindung, welche die Fahrzeugräder 64- antreibt. Die Wellen 59c, 60c und 61c des Ablaufgetriebes sind zwischen der Platine 56 und einer mit dieser über Pfeiler 66 verbundenen weiteren Platine 65 gelagert. Zur besseren-Veranschaulichung ist in Fig. 6d der Rahmen 44, 45 mit Feder 43, Federzahnrad 48, Ritzel 50a, b und Reibrad 53 gesondert dargestellt, Wird auf den Rahmen 55, 56 ein Druck in Richtung des Pfeiles P gemäß Fig. 6a bzw. 6e ausgeübt, so gelangt das Reibrad 53 mit dem Untergrund 58 in Berührung. Da der Rahmen 55, 56 hierbei im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, kommen der auf der Ritzelwelle 50c sitzende Trieb 54 und das erste Zahnrad 59 des Ablaufgetriebes außer Eingriff, während das Zahnrad 49b des Umkehrritzels 49 mit dem Ritzel 50b in Bingrif! gelangt. Wird das Fahrspielzeug hierbei in Richtung des Pfeiles A (vgl. Fig. 6a und 6c)bewegt, läuft das Reibrad 53 und mitdiesem das Ritzel 50a im Uhrzeigersinn um. Folglich wird das Federzahnrad 48 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben und die Feder 43 aufgezogen. Da das Umkehrritzel 49 mit dem Federzahnrad 48 sowie mit dem zweiten Ritzel 50b im Eingriff ist, läuft dieses im Gegenuhrzeigersinn gegen die Umlaufrichtung des Ritzels 50a um, was durch die Verzahnung des Richtgesperres 52b ermöglicht wird.The innerspring shaft 47 and the pinion shaft 50c are between the Circuit boards 44 and 45 of the preferably with a vehicle body of a toy car connected gear frame arranged. There is a second on this gear frame Frame formed from the plates 55 and 56 can be pivoted about the spring core shaft 4-7 arranged. Spiral springs arranged between the plates 44 and 55 or 45 and 56 57 ensure that the mutually pivotable frames are normally are in the position shown in Fig. 6b. In this position the friction wheel is in contact 53 In contrast to the position according to FIG. 6a, the substrate 58 does not. The one on the pinion shaft 50c seated drive 54 is in this position via the gears 59, 6oa, b, 61 and 62 with the output shaft 63 in transmission connection, which the vehicle wheels 64- drives. The shafts 59c, 60c and 61c of the sequence gear are between Board 56 and a further board 65 connected to it via pillars 66 stored. For better illustration, the frame 44, 45 with a spring is shown in FIG. 6d 43, spring gear 48, pinion 50a, b and friction wheel 53 are shown separately the frame 55, 56 exerted a pressure in the direction of the arrow P according to FIG. 6a or 6e, the friction wheel 53 thus comes into contact with the substrate 58. Since the frame 55, 56 is pivoted counterclockwise here, the come on the pinion shaft 50c seated drive 54 and the first gear 59 of the sequence gear disengaged, while the gear 49b of the reverse pinion 49 with the pinion 50b in Bingrif! got. If the vehicle toy is moved in the direction of arrow A (see FIGS. 6a and 6c), the friction wheel 53 and with it the pinion 50a rotate clockwise. Consequently the spring gear 48 is driven counterclockwise and the spring 43 is pulled up. Since the reverse pinion 49 with the spring gear 48 and with the second pinion 50b is engaged, this runs counterclockwise against the direction of rotation of the Pinion 50a around, which is made possible by the toothing of the directional lock 52b.

Bei Bewegung des Fahrspielzeuges in Richtung des Pfeiles B dreht sich das Reibrad im Gegenuhrzeigersinn. Über das Richtgesperr 52b wird das Umkehrritzel 49 in Uhrzeigersinn gedreht, so daß das Bederzahnrad 48 wiederum im Gegenuhrzeigersinn angetrieben wird und die Feder 43 auch bei dieser Bewegung aufzieht. Das Richtgesperr 52a erlaubt hierbei die Rotation des Ritzels 50a, welches mit dem Federzahnrad 48 im Eingriff bleibt, im Uhrzeigersinn gegen die Drehbewegung des Ritzels 50b.When the vehicle toy is moved in the direction of arrow B it rotates the friction wheel counterclockwise. The reverse pinion is via the directional lock 52b 49 clockwise rotated so that the operator gear 48 in turn is driven counterclockwise and the spring 43 also during this movement winds up. The directional lock 52a allows the rotation of the pinion 50a, which remains engaged with the spring gear 48, counterclockwise against rotation of the pinion 50b.

Bei Entlastung des Rahmens 55, 56 wird das Reibrad 53 vom Boden abgehoben und die getriebliche Verbindung zwischen dem Federzahnrad 48 über den Trieb iS mit dem Ablaufgetriebe 59 bis 62 wieder hergestellt.When the frame 55, 56 is relieved of pressure, the friction wheel 53 is lifted off the ground and the transmission connection between the spring gear 48 via the drive iS the sequence gear 59 to 62 is restored.

Eine dritte Abwandlung des erfindungsgemäßen Getriebes ist in den Pig. 7 dargestellt. Dieses Ausführungsbeispiel arbeitet beim Federablauf in der gleichen Weise wie das Federtriebwerk gemäß Fig. 5. Beim Federaufzug dagegen wird die Feder, wie nachstehend noch erläutert, von beiden Enden her aufgezogen.A third modification of the transmission according to the invention is in the Pig. 7 shown. This embodiment works in the spring sequence in same way as the spring drive according to Fig. 5. When spring winding, however, is the spring, as will be explained below, pulled up from both ends.

Die in dem Federhaus 67 befindliche Feder ist mit einem Ende mit dem Federzahnrad 68 und mit dem anderen Ende mit dem Federzahnrad 69 verbunden. Die Federzahnräder 68, 69 sind auf der zwischen den Platinen 70 und 71 angeordneten Welle 72 frei verdrehbar gelagert. Das Federzahnrad 68 ist mit dem Zahnrad 73a des Umkehrritzels 73 in Eingriff, dessen Welb 73c gleichfalls zwischen den Platinen 70 und 71 gelagert ist. Das zweite Zahnrad 73b des Umkehrritzels 73 ist in Ablaufposition über die Zahnradpaare 74a, b, 75a, b und 76d mit der Abtriebswelle 76c getrieblich verbunden. Die Wellen 74c, 75c und 76c sind in einem aus den Platinen 77, 78 gebildeten Schwenkrahmen gelagert.The spring located in the barrel 67 is at one end with the Spring gear 68 and connected at the other end to the spring gear 69. the Spring gears 68, 69 are arranged on the between the plates 70 and 71 Shaft 72 is freely rotatable. The spring gear 68 is connected to the gear 73a of the Reverse pinion 73 engaged, the Welb 73c also between the sinkers 70 and 71 is stored. The second gear 73b of the reversing pinion 73 is in the idle position geared to the output shaft 76c via the gear pairs 74a, b, 75a, b and 76d tied together. The shafts 74c, 75c and 76c are formed in one of the sinkers 77, 78 Swing frame stored.

Der Schwenkrahmen ist um die Achse 79 gegenüber dem aus den Platinen 70 und 71 gebildeten Rahmen gegen die Wirkung ei ner Riickführf eder 80 im Uhrzeigersinn verschwenkbar. Die Rückführfeder 80 ist einerends mit der Platine 71 fest verbunden und liegt andererends auf einem an einer Verlängerung der Platine 78 vorgesehenen Zapfen 78a an. Dieser Zapfen 78a durchsetzt ein in der Platine 71 vorgesehenes Langloch 71a.The swivel frame is about the axis 79 opposite that of the boards 70 and 71 formed frame against the action of a return spring 80 in a clockwise direction pivotable. The return spring 80 is firmly connected to the circuit board 71 at one end and is on the other end on a provided on an extension of the board 78 Pin 78a. This pin 78a penetrates an elongated hole provided in the plate 71 71a.

In den Fig. 7a und 7b ist die Position der Räder beim Federablauf dargestellt. Zur Arretierung des einen Federendes beim Federablauf ist das Federzahnrad 69 mit einem Sperrad 81 fest verbunden, das mit einer auf den.Verbindungspfosten 82 schwenkbar angeordneten Sperrklinke 83 zusnmmenwirkt. Der am vorderen Ende der Sperrklinke 83 befindliche Sperrzahn 83a wird mittels der Schraubenfeder 84 in die Verzahnung des Sperrades 81 gedrängt. Beim Federablauf hat das Federzahnrad 69 die Tendenz, im Uhrzeigersinn umzulaufen, während das rückwärtige Federzahnrad 68 im Gegenuhrzeigersinn abläuft. Wie aus Fig. 7a ersichtlich ist, wird das Federzahnrad 69 und damit das eine Ende der Feder mittels der Sperrklinke 83 und des Sperrades 81 hierbei festgehalten. Beim Federaufzug wir §6 hwenkrahmen mit den Platinen 77, 78 um die Achse 79 im Uhrzeigersinn verschwenkt.In FIGS. 7a and 7b, the position of the wheels is when the spring is running shown. The spring gear is used to lock one end of the spring when the spring is released 69 firmly connected to a ratchet wheel 81, which is connected to one on the connecting post 82 pivotally arranged pawl 83 cooperates. The one at the front end of the Ratchet 83 located ratchet 83a is by means of the coil spring 84 in the Toothing of the ratchet wheel 81 pushed. When the spring is running, the spring gear 69 has the Tendency to revolve clockwise while the rear spring gear 68 is in the Runs counterclockwise. As can be seen from Fig. 7a, the spring gear 69 and thus one end of the spring by means of the pawl 83 and the ratchet wheel 81 recorded here. For the spring winding we use §6 hwenkrahmen with the plates 77, 78 pivoted about the axis 79 clockwise.

Ist das erfindungsgemäße Triebwerk z. B. in einem Fahrspielzeug angeordnet, bei welchem der Rahmen 70, 71 mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist und die Antriebsräder auf der Welle 76c sitzen, braucht zu diese Zweck lediglich auf die Fahrzeugkarosserie und damit auf den Rahmen 70, 71 ein Druck in Richtung des Pfeiles P ausgeübt zu werden. Hierbei gelangen das Ritzel 76a mit dem Federzahnrad 68 und das Ritzel 76b mit dem Federzahnrad 69 und dem Zahnrad 73b des Umkehrritzels 73 in Eingriff, während das Zahnrad 74a aus dem Zahnrad 73b des Umlenkritzels 73 ausgerückt wird. Damit ist die getriebliche Verbindung zwischen dem Federzahnrad 68 und der Abtriebswelle 76c, die nunmehr als Aufzugswelle dient, unterbrochen.Is the engine according to the invention z. B. arranged in a vehicle toy, in which the frame 70, 71 is connected to the vehicle body and the drive wheels Sitting on the shaft 76c needs only on the vehicle body for this purpose and thus a pressure in the direction of the arrow P is exerted on the frame 70, 71 will. Here, the pinion 76a with the spring gear 68 and the pinion 76b arrive with the spring gear 69 and the gear 73b of the reverse pinion 73 engaged while the gear 74a off the gear 73b of the pulley 73 disengaged will. So that the transmission connection between the spring gear 68 and the Output shaft 76c, which now serves as a winding shaft, is interrupted.

Mit der vereinfachten Darstellung gemäß Fig. 7c ist die Räderstellung in Aufzugsposition dargestellt.With the simplified representation according to FIG. 7c, the wheel position is shown in elevator position.

Bei Umlauf der Welle 76c im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn werden beide Federzahnräder 68 und 69 stets im Gegenuhrzeigersinn bzw im Uhrzeigersinn gegeneinander verdreht, so daß die in dem Federhaus 67 befindliche Feder unabhängig von der Drehrichtung der Welle 7Gc bei jeder Drehung von beiden Enden her gespannt wird. Wird nämlich die Welle 76c im Uhrzeigersinn verdreht, nimmt sie das Ritzel 76b über die Nabenscheibe 85 und das Richtgesperr 86b mit. Das Ritzel 76b treibt damit das Federzahnrad 69 im Gegenuhrzeigersinn an. Hierbei gleitet der Sperrzahn 83a der Sperrklinke 83 über die schrägen Flanken des mit dem Federzahnrad 69 verbundenen Sperrades 81. Gleichzeitig ist das Ritzel 7Gb mit dem Zahnrad 73b des Umkehrritzels 73 in Eingriff, wie Fig. 7c zeigt, so daß das Federzahnrad 68 von dem fest mit dem Zahnrad 73b verbundenen zweiten Zahnrad 73a des Umkehrritzels 73 im Uhrzeigersinn angetrieben wird Da das Ritzel 76a mit dem Zahnrad 68 im Eingriff ist, wird es gleichfa7ls entgegen dem Drehsinn der Welle 7Gc angetrieben, was durch die Richtgesperranordnung 86a ermöglicht wird.When the shaft 76c rotates clockwise or counterclockwise both spring gears 68 and 69 are always counterclockwise or clockwise rotated against each other, so that the spring located in the barrel 67 is independent tensioned by the direction of rotation of the shaft 7Gc at each rotation from both ends will. If the shaft 76c is rotated clockwise, it takes the pinion 76b via the hub disk 85 and the directional lock 86b. The pinion 76b drives so that the spring gear 69 counterclockwise. The ratchet tooth slides here 83a of the pawl 83 over the inclined flanks of the one connected to the spring gear 69 Ratchet 81. Simultaneously, the pinion 7Gb is with the gear 73b of the reverse pinion 73 in engagement, as shown in FIG. 7c, so that the spring gear 68 of the fixed with the Gear 73b connected to the second gear 73a of the reverse pinion 73 clockwise is driven. Since the pinion 76a meshes with the gear 68, it becomes the same driven against the direction of rotation of the shaft 7Gc, which is caused by the Richtgesperranordnung 86a is made possible.

Bei Drehung der Welle 76c im Gegenuhrzeigersinn erfolgen die Bewegungsabläufe im umgekehrten Sinn derart, daß di.e Federzahnräder 68 bzw. 69 wiederum im Gegenunuhrzeigersinn bzw. Uhrzeigersinn angetrieben werden. So nimmt die Welle 76c das Ritzel 76a über die Nabenscheibe 85 und das Richtgesperr 86a im Gegenuhrzeigersinn mit, so daß das Federzahnrad 68 im Uhrzeigersinn umläuft. Über das Umkehrritzel 73, dessen Zahnrad 73a mit dem Federzahnrad 68 im Eingriff ist, wird das Ritzel 76b im Uhrzeigersinn gegen die Drehrichtung der Welle 76c angetrieben, wobei das Richtgesperr 86b in der erläuterten Wese ausrastet.When the shaft 76c is rotated counterclockwise, the movements take place in the opposite sense in such a way that the spring gears 68 and 69 turn counterclockwise respectively. Be driven clockwise. So the shaft 76c takes the pinion 76a on the Hub washer 85 and the directional lock 86a in a counterclockwise direction, so that the spring gear 68 rotates clockwise. About the reverse pinion 73, the gear 73a with the Spring gear 68 is engaged, the pinion 76b is clockwise against the Direction of rotation of the shaft 76c driven, the directional lock 86b in the explained Wese freaks out.

Das Ritzel 76b treibt hierbei wiederum das Federzahnrad G9 im Gegenuhrzeigersinn an. Auch bei dieser Drehbewegung wird also die Feder von beiden Enden her gespannt.The pinion 76b in turn drives the spring gear G9 counterclockwise at. During this rotary movement, too, the spring is tensioned from both ends.

Wird der Getrieberahmen entlastet, so daß die Kraft P fehlt, gelangt der Schwenkrahmen mit den Platinen 77, 78 unter der Wirkung der Rückstellfeder 80 wieder in die in Fig. 7a bzw. 7d dargestellte Lage, in welcher das Ablaufgetriebe in das Umkehrritzel 73 eingreift und die Ritzel 76a und 76b aus den Federzahnrädern 68 und 69 sowie aus dem Zahnrad 73b des Umkehrritzels 73 außer Eingriff gebracht werden.If the gear frame is relieved, so that the force P is absent, arrives the swivel frame with the plates 77, 78 under the action of the return spring 80 again in the position shown in Fig. 7a or 7d, in which the sequential gear meshes with the reverse pinion 73 and the pinions 76a and 76b from the spring gears 68 and 69 and from the gear 73b of the reverse pinion 73 disengaged will.

Eine weitere Abwandlung und Vereinfachung des Federtriebwerkes nach Fig. 7 ist In den Fig. 8 dargestellt. Hierbei sind Aufzugs- und Ablaufgetriebe sowie Aufzugs- und Abtriebswelle identisch.Another modification and simplification of the spring drive FIG. 7 is shown in FIG. 8. Here are elevator and sequential gears as well Winding shaft and output shaft identical.

Wiederum ist die in dem Federhaus 87 angeordnete Feder mit ihren Enden jeweils mit den Federzahnrädern 88 bzw. 89 verbunden. Diese sind auf der zwischen den Platinen 90 und 91 angeordneten Welle 92 frei verdrehbar.Again, the spring arranged in the barrel 87 is with its ends each connected to the spring gears 88 and 89, respectively. These are on the between the plates 90 and 91 arranged shaft 92 freely rotatable.

Den Federzahnrädern 88 und 89 sind die Ritzel 93a und 93b zugeordnet, welche auf der Welle 93c angeordnet sind und mit dieser, wie in Fig. 8b angedeutet ist, jeweils über Richtgesperre entgegengesetzter Richtwirkung für Jeweils eine Drehrichtung in Wirkverbindung stehen. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind innerhalb der Ritzel 93a und 93b Innenverzahnungen 94 mit Säge zähnen angeordnet, mit welchen eine mit der Welle 93c drehfest verbundene Sperrklinke 95 zusammenwirkt.The pinions 93a and 93b are assigned to the spring gears 88 and 89, which are arranged on the shaft 93c and with this, as indicated in Fig. 8b is, in each case via directional lock opposite directional effect for each one Direction of rotation are in operative connection. In this embodiment are within the pinion 93a and 93b internal teeth 94 with saw teeth arranged with which a pawl 95 non-rotatably connected to the shaft 93c cooperates.

Der Aufzug dieses Bedertriebwikes erfolgt in der gleichen Weise wie bei dem Federtriebwerk nach Fig. 7. In der in Fig. 8b angedeuteten Aufzugsposition ist das Zahnrad 96a des Umkehrritzels 96 mit dem Federzahnrad 88 im Eingriff.This operator wike is lifted in the same way as in the spring drive mechanism according to FIG. 7. In the winding position indicated in FIG. 8b the gear 96a of the reverse pinion 96 is in mesh with the spring gear 88.

Das zweite gleich groß ausgebildete Zahnrad 96b ist mit dem Ritzelsahnrad 93b stets im Eingriff.The second equally large gear 96b is with the pinion gear 93b always engaged.

Die Umsteuerung des Umkehrritzels 96 erfolgt mittels des gabelförmig ausgebildeten SchweEkrahmens 97, der beidseitig mit Diehzapfen 98 zwischen den Platinen 90 und 91 gelagert ist. Hierbei ist wenigstens ein Lager 99 langlochartig ausgebildet. Der verlängerte Arm des gabelförmigen Schwenkrahmens 97 durchsetzt mit einem Zapfen 97a ein weiteres in der Platine 91 vorgesehenes Langloch 91a, welches zusammen mit dem Langloch 99 der Zwangsführung der Gabel 97 und damit des Umkehrritzels 96 dient. Diese Langlöcher sind so angeordnet, daß das Zaharad96a bei niedergedrückter Gabel 97 mit Sicherheit mit des Feder zahnrad 88 in Eingriff gelangt und daß es bei unbelasteter Gabel 97 mit Sicherheit außer Eingriff ist. Eine derartige Steuerung ist zumindest dann notwendig, wenn die Zahnräder eng beeinander liegen und so dimensioniert sind, daß sich nur sehr kurse Schaltwege ergeben. Inaerhalb des Langloches 91a ist eine Sicherungsnase 91b vorgesehen, gegen welche sich der Zapfen 97a bei niedergedrücktem Bügel 97 zusätzlich abstützen kann.The reversing pinion 96 is reversed by means of the fork-shaped trained SchweEkrahmens 97, the on both sides with Diehzapfen 98 between the plates 90 and 91 is stored. Here, at least one bearing 99 is formed like a slot. The extended arm of the fork-shaped swivel frame 97 is interspersed with a pin 97a a further elongated hole 91a provided in the board 91, which together with the elongated hole 99 of the forced guidance of the fork 97 and thus the reversing pinion 96 is used. These slots are arranged so that the Zaharad96a when the fork is depressed 97 with security with the spring gear 88 engages and that it is unloaded Fork 97 is definitely out of engagement. Such control is at least then necessary when the Gears are close together and such are dimensioned so that only very short switching paths result. Inside the elongated hole 91a, a securing lug 91b is provided, against which the pin 97a is at Depressed bracket 97 can also support.

PEr die Rückführung des Bugels 97 sorgt eine Rückführfeder 100, welche einerends nit der Platine 91 verbunden ist und mit den freien Ende auf den Zapfen 97a kraftschlüssig aufliegt..A return spring 100, which one end is connected to the board 91 and with the free end on the pin 97a rests with a force fit ..

Wichtig für die einwsndfreie Funktion dieser Anordnung ist die Lagerung des gabelförmigen Schwenkrahmens 97. Da das erfindungsgemäße Federtriebwerk in erster Linie für Kinderspielzeuge besteht ist, soll die auf die Gabel auszuübende Kraft möglichst klein sein. Außerdem ist die Gabel so zu lagen, daß das Umkehrritzel 96 trotz der beim Federaufzug zunehmenden Federspannung nicht aus der Verzahnung horausbpriagt. Eine optimale Lösung ergibt sich, wenn der Mittelpunkt der Drehzapfen 9B auf der rückwärtigen Verlinierung der Winkelhalbierenden 101 liegt, welche den von den Verbindungslinien zwischen den Mittelpunkten der Wellen 92 und 96c eineraeits und 93c und 96c andererseits eingeschlossenen WinkelsC balbiert. Bei dieser Anordnung haben sich die von den beiden Federzahnrädern 88 und 89 beim Aufzug erzeugten und In Bereich der beiden Zahneingriffe 102 und 103 wirksamen Drehmomente im wesentlichen Fut. Diese Zusammenhänge sind anhand von Fig. 8d veranschaulicht.The bearing is important for the proper functioning of this arrangement of the fork-shaped swivel frame 97. Since the spring drive according to the invention in first Line for children's toys is the force to be exerted on the fork be as small as possible. In addition, the fork is to be positioned so that the reverse pinion 96 despite the increasing spring tension when the spring is wound, it does not break out of the toothing. An optimal solution is obtained when the center of the pivot pins 9B on the rear line of the bisector 101 is, which is from the connecting lines between the centers of shafts 92 and 96c on the one hand and 93c and 96c on the other enclosed angle C. With this arrangement, the two spring gears 88 and 89 generated in the elevator and in the area of the two Tooth engagements 102 and 103 effective torques essentially Fut. These relationships are illustrated with reference to Fig. 8d.

Zum Zwecke des Federablauts wird der gabelförmige Schwenkrahmen 97 entlastet, so daß er unter der Wirkung der Feder 100 in die in Fig. 8a und 8c veranschaulichte Position zurückkehrt. Die Zahnräder 88 und 96a sind in dieser Position nicht mehr im Eingriff. Das Umlenkritzel 96, das mit seinen Zahnrad 9Gb noch mit dem Ritzel 93 b im Eingriff ist, läuft beim Federablauf leer mit Beim Federablauf arbeitet das Getriebe nach Art eines Differentialgetriebes, wie es im einzelnen s. B. in dem älteren Patent 0 . (der älteren Patentanmeldung P 20 19 085.6-13) erläutert ist. Beide Federzahnräder 88 und 89 übertragen auf die beim Federablauf drehfest miteinander verbundenen Ritzel 93a, b gegeneinander wirksame Drehmomente. Wegen der unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse zwischen den zugeordneten Zahnrädern gibt die Welle 93c lediglich das Differenzmoment ab. Die Federzahnräder 88 und 89 verdrehen sich hierbei allmählich gegeneinander, bis schließlich die mitumlaufende, im Federhaus 87 befindliche Feder entspannt ist.For the purpose of the feather ablauts, the fork-shaped swivel frame 97 relieved, so that he illustrated under the action of the spring 100 in FIGS. 8a and 8c position returns. The gears 88 and 96a are in this position no longer engaged. The pulley 96, which with its gear 9Gb still with the pinion 93 b is in engagement, runs empty with the spring run with the spring run the gear works like a differential gear, as it is in detail see e.g. earlier patent 0. (the earlier patent application P 20 19 085.6-13) explained is. Both spring gears 88 and 89 are non-rotatably transmitted to the spring sequence interconnected pinions 93a, b mutually effective torques. Because the different gear ratios between the assigned gears the shaft 93c only emits the differential torque. The spring gears 88 and 89 gradually twist against each other until finally the circulating, The spring located in the barrel 87 is relaxed.

Bei dem zuvor erläuterten Ansführungsbeispiel steht zum Zwecke des Federaufzugs stets das größere der beiden Federzahnräder über das Umkehrritzel mit dem größeren der beiden auf der Abtriebswelle sitzenden Ritzel in getrieblicher Verbindung. Diese Anordnung bietet sich aus platzlichen Grilnden an. Wie anhand der Fig. 9 veranschaulicht ist, ist es jedoch auch grundsätzlich möglich, das kleinere der beiden Federzahnräder, nämlich das Federzahnrad 104, über das Umlenkritzel ,06 mit dem kleineren der beiden auf der Abtriebswelle 107c angeordneten Ritzel 107a getrieblich zu verbinden. In diesem Fall ist das Zahnrad 406a im Durchmesser so zu dimensionieren und bezüglich des unter diesem befindlichen Ritzel 107b seitlich so zu versetzen, daß es an diesem seitlich vorbeigreift, um mit dem Federzahnrad 104 in Eingriff gebracht werden zu können. In-diesem Fall ist das Zahnrad 104 so breit ausgebildet, daß es sowohl mit dem Zahnrad 106a des Umkehrritzels 106 als auch dem auf der Abtriebswelle 107c angeordneten Ritzel 107b in Eingriff sein kann. Diese Anordnung ist von Vorteil, wenn in beiden Drehrichtungen der Welle 107c ein gleichmäßiger Aufzug erfolgen soll.In the example explained above, is for the purpose of Spring winding always uses the larger of the two spring gears via the reversing pinion the larger of the two pinions sitting on the output shaft in a geared manner Link. This arrangement is advisable for reasons of space. How based on 9 is illustrated, however, it is also possible in principle to use the smaller of the two spring gears, namely the spring gear 104, via the deflection pinion 06 with the smaller of the two pinions 107a arranged on the output shaft 107c to connect geared. In this case, the gear 406a is like this in diameter to dimension and with respect to the pinion 107b located below it laterally to move in such a way that it passes this sideways to with to the Spring gear 104 can be brought into engagement. In-this case is the gear 104 so wide that it is both with the gear 106a of the reversing pinion 106 as well as the pinion 107b arranged on the output shaft 107c can. This arrangement is advantageous if the shaft 107c an even lift should take place.

Durch das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnkränzen 106a und 106b des Umkehrritzels 106 wird der Unterschied der Ubersetzungsverhältnisse zwischen den Ritzelzahnkränzen 107a, 107b einerseits und den Federzahnrädern 105 und 104 andererseits ausgeglichen. Diese Wirkung läßt sich auch bei den zuvor erläuterten Au3führungsbeispielen erreichen. Hierbei gilt die allgemeine Regel, daß das größere Zahnrad des Umkehrritzels auf der gleichen Seite wie das größere der mit den Federzahnrädern im Eingriff befindlichen Ritzel gelegen sein muß.By the transmission ratio between the ring gears 106a and 106b of the reverse pinion 106 becomes the difference in gear ratios between the pinion ring gears 107a, 107b on the one hand and the spring gears 105 and 104 on the other hand balanced. This effect can also be found in the previously explained Achieve examples. The general rule here is that the greater Reverse pinion gear on the same side as the larger one with the spring gears must be located in the meshing pinion.

Das Federtriebwerk nach Figur 9 unterscheidet sich von den zuvor erläuterten ferner dadurch, daß das Umkehrritzel 106 nicht in einer eigenen Gabel oder einem Schwenkrehmen gelagert ist. Vielmehr ist das Umkehrritzel 106 unmittelbar zwischen den Rahmenplatinen 117, 118 gelagert., wodurch die Konstruktion weiter vereinfacht wird.The spring drive mechanism according to FIG. 9 differs from the previously explained ones also in that the reverse pinion 106 is not in its own fork or one Schwenkrehmen is mounted. Rather, the reverse pinion 106 is directly between The frame plates 117, 118 stored., whereby the construction is further simplified will.

Ein derartiges Getriebe ist insbesondere für Miniaturrennautos o. dgl. geeignet.Such a transmission is particularly suitable for miniature racing cars or the like. Like. Suitable.

Wie die Fig. 9 erkennen lassen, ist die Welle 106c mit ihren beiden Enden 106d und 106e in Ausnehmungen der Platinen 117, 118 gelagert. Hierbei ist das Lager für das Wellenende 106d als Langloch 118a ausgebildet, während das in der Platine 117 vorgesehene Lager für das Wellenende 106e im Querschnitt dem Wellenende 106e entspricht. Das als Langloch 118a ausgebildete Lager ermöglicht, das Zahnrad 106b des Umkehrritzels 106 mit dem'Ritzel 107a außer Eingriff zu bringen. Diesem Zweck dient die an der Platine 118 angeordnete Rückholfeder 119, deren vorderes Ende unter das Wellenende 106d greift. Ii unbelasteten Zustand nimmt die Feder 119 die strichpunktierte Position 119' ein und hebt das Wellenende 106d in die gestrichelte obere Position 106d'.As shown in FIG. 9, the shaft 106c is with both of them Ends 106d and 106e mounted in recesses in the plates 117, 118. Here is the bearing for the shaft end 106d is designed as an elongated hole 118a, while the in of the plate 117 provided bearings for the shaft end 106e in cross section of the shaft end 106e corresponds. That allows bearings designed as elongated hole 118a, to bring the gear 106b of the reversing pinion 106 out of engagement with the pinion 107a. This is the purpose of the return spring 119 arranged on the plate 118, the front of which End engages under the shaft end 106d. In the unloaded state, the spring 119 takes it the dot-dash position 119 'and lifts the shaft end 106d into the dashed line upper position 106d '.

Pie Umsteuerung eines derart gelagerten Umkehrritzels 106 erfolgt in folgender Weise. Das Federtriebwerk ist z. B. innerhalb der Karosserie eines Bahrspielseuges schwenkbar gelagert. An der Karosserie ist im Bereich des Wellenendes 106d ein Anschlag 116 vorgesehen. Wird die Fahrzeugkarosserie zum Zwecke des Federaufzuges niedergedrückt, so wird das Wellenende 106d mittels des Anschlages 116 gegen die Wirkung der RUckholfeder 119 nach unten gedrUckt, 50 daß das Zahnrad 106b mit des Ritzel 107a in Eingriff gelangt.A reversing pinion 106 mounted in this way is reversed in the following way. The spring drive is z. B. within the body of a Bahrspielseuges pivoted. On the body is in the area of the shaft end 106d a stop 116 is provided. The vehicle body is used for the purpose of spring winding depressed, the shaft end 106d by means of the stop 116 against the Action of the return spring 119 pressed down, 50 that the gear 106b with the Pinion 107a engages.

In der untersten Position liegt der Anschlag 116 auf einer sn der Platine 118 vorgesehenen Rastnase 124a auf. Diese Anordnung bewirkt, daß das Wellenende 106d in dieser-Position bei relativ geringer Reibung frei umlaufen kann. Aus dem gleichen Grunde ist das abgekröpfte Ende 119a der Rückholfeder 119 so lang bemessen, daß die Feder 119 in dieser Position gleichfalls keinen Druck sehr auf die Welle 106 ausübt.In the lowest position, the stop 116 is on one of the sn Plate 118 provided latching lug 124a. This arrangement causes the shaft end 106d can rotate freely in this position with relatively little friction. From the For the same reason, the cranked end 119a of the return spring 119 is so long that that the spring 119 in this position likewise does not put much pressure on the shaft 106 exercises.

In der obersten Position, a. h. also bei entlasteter Karosserie, befindet st¢t die Rückholfeder in der Position 119', in welcher sie gegen eine zweite, an der Platine 118 vorgesehene Rastnase 124b abstützt.Auch diese Rastnase 124b ist so angeordnet, daß die Rückholfeder in der Position 119' auf das Wellenende in der Position 106d' keinen Druck ausübt, d. h. also, daß das Umkehrritzel nicht durch die Rückholfeder 119 gebremst wird.In the top position, a. H. that is, when the body is relieved pushes the return spring in position 119 ', in which it is against a second one the plate 118 provided latching lug 124b is supported. This latching lug 124b is also arranged so that the return spring in the Position 119 'on the Shaft end in position 106d 'does not exert any pressure, d. H. so that the reverse pinion is not braked by the return spring 119.

Selbstverständlich kann die Steuerung des Ritzels 106 such derart erfolgen, daß das Ritzelzahnrad 106b mit dem Ritzel 107a im Eingriff bleibt, dagegen der Eingriff zwischen dem Ritzel 106a und dem Pederzahnrad 104 beeinflußt wird.Of course, the control of the pinion 106 can be such take place that the pinion gear 106b remains in engagement with the pinion 107a, however the engagement between the pinion 106a and the peder gear 104 is influenced.

Bei den vorstehend erläuterten Federtriebwerken sind die Richtgesperre stets auf der Abtriebs- bzw. Auf zugswelle angeordnet. Anhand des Ausführungsbeispieles nach den Fig.In the spring drives explained above, the directional locks are always arranged on the output or on pull shaft. Based on the exemplary embodiment according to Fig.

10 ist veranschaulicht, daß dies nicht unbedingt erforderlich ist. Vielmehr kann die auf der Ritzelwelle 108c sitzende Nabenscheibe 108d als Zahnrad ausgebildet sein, welches die eigentliche Abtriebswelle 109 über ein mit dieser verbundenes Zahnrad 110 treibt. Im übrigen entspricht der Aufbau dieses Triebwerkes dem Triebwerk nach Fig. 8.10 it is illustrated that this is not absolutely necessary. Rather, the hub disk 108d seated on the pinion shaft 108c can be used as a gear be formed, which the actual output shaft 109 via a with this connected gear 110 drives. Otherwise, the structure of this engine corresponds the engine according to FIG. 8.

Diese Anordnung kann bei Verwendung stärkerer Federn, die eine noch größere bersetsung erforderlich machen, von Vorteil sein. Zwar läßt sich theoretisch mit dem Differentialgetriebe Jedes beliebige Ubersetsungeverhältnis erreichen,jedoch besteht bei sehr großen Übersetzungsverhältnissen die Gefahr, daß sich die beiden Federzahnräder über das gemeinsame Ritzel in bestimmter Relativlage blockieren.This arrangement can with the use of stronger springs, the one even more Larger translation required may be an advantage. Although theoretically With the differential gear any transmission disparity can be achieved, however with very large gear ratios there is a risk that the two Block the spring gears over the common pinion in a certain relative position.

Zumindest läuft das Differentialgetriebe bei nur geringfügigen Zahndifferenzen zwischen den beiden Federzahnrädern ungleichmäßig ab.At least the differential gear runs with only minor tooth differences unevenly between the two spring gears.

Außerdem ist diese Anordnung notwendige wenn swischen der Abtriebswelle 108c und der Welle 109 der anzutreibenden Räder 111 anstelle des Zahnrades 110 ein an sich bekanntes Differentialgetribe vorgesehen sein sollThis arrangement is also necessary when swiping the output shaft 108c and the shaft 109 of the wheels 111 to be driven instead of the gear 110 known differential gear should be provided

Claims

Patent claims 1. Spring drive, especially for driving game eyes, with a drive spring or the like. Energy storage device, which via a transmission gear is in drive connection with the output shaft, the spring by turning the Output shaft or an additional winding shaft can be machined, characterized in that that in the gear chain between the output shaft or the elevator shaft and the rit of the spring connected gear or the gear wheels two directional lock opposite Directional effect are arranged in such a way that the spring when the output or The winding shaft is tensioned in both directions.

2. Spring power plant according to claim 1, wherein one end of the spring is connected to a gear, characterized in that between this gear (32, 48) and the output or

Elevator shaft (36c, 50c) 'a gear chain with straight and one the second with an odd number of wheels (36a and 33, 36b; 50a and 49, 50b) is shown, one of the two directional locks (41a, 41b; 52b, 52a) in each case in a gear chain is arranged. (Figure 5,6) 3. Spring mechanism according to claim 1, in which pickle Spring ends are each connected to a gear, characterized in that between the output or winding shaft (76c; 93c, 1o7c, 108c) and the two Gear wheels (68, 69; 88, 89; 104, 105; 112, 113) each have a gear chain (76a, 7Gb; 93a, 93b; 107 b, 107a 1088 108b) is provided, each one of the two directional locks (86a, 86b; 94, 95; in 107a / b; 114a, 114b) in one Gear chain is arranged. (Figure 7 to 10) 4. Peder drive according to claim 3, characterized in that both gear chains (76a, 76b; 93a, 93b; 107b, 107a 108a, 108b) are in drive connection via a reversing pinion (73, 96, 106, 115), that the spring gears (68, 69, 88, 89, 104, 105, 112, 113) when turning the output or winding shaft (76c, 93c, lo7c, 108c) in both directions of rotation on the same side.

are rotated against each other in one direction of rotation. (Fig.

7 to 10).

5. Spring drive mechanism according to claim 4, characterized in that between the pinion (76b, 93b, j o7a, lo8a), which is connected to the one 'spring gear (69, 89, 105, 112) is engaged, and the other spring gear (68, 88, 104, 113) is a reverse pinion (73, 96, 106, 115) is arranged. (Figures 7 to 10).

6. Spring drive according to one or more of claims 1 to 5, characterized by a gear connected to the output shaft (36c; 63; 76c) Sequence gear (33-36; 50a, 54, 59-62; 73-76), which lit one of the peder gears (32, 48, 68) is geared connectable, the geared connection with the Elevator gear (33, 36a, b, 49, 50a, b; 73, 76a, b) is necessarily releasable; (Fig. 5, 6 and 7).

7. Spring drive according to claim 6 with claim 4 or 5, characterized in that that one of the two spring gears; (69) is combined with a ratchet wheel (81), that for the purpose of the spring sequence with an ineffective pawl when the spring is wound (83) can be locked. (Fig. 7) 8. Spring drive according to one or more of the claims 3 to 5, characterized in that elevator and sequence gears are combined with one another are, the sequential gearbox in the manner of a. Differential gear works, at soft the output shaft (93c, lo7c, 108c) with two at least in the direction of flow non-rotatably interconnected pinions (93a, b; 1o7a, b; lo8a, b) of different Number of teeth is geared, which in turn with the different sizes Spring gears (88, 89; run, 105; 112, 113) are in engagement. (Fig. 8, 9, 10) 9. Spring drive according to claim 6, characterized in that on the output or winding shaft (36c) two pinions (36a, b) are rotatably arranged, which with this via a directional locking mechanism C4la, b) for opposite directions of rotation are in rotary connection, the one pinion (36a) in the spring winding directly, the others (36bj, however, mesh with the spring gear (32) via a reverse pinion (33) is, and that when the spring is running one of the two pinions (36b) that runs in the direction of flow is connected to the output shaft (36c) in a rotationally fixed manner, via a transmission gear (33-35) can be brought into gear connection with a spring gear (32).

(Fig. 5) lo. Operator engine according to claim 6, characterized characterized that with the winding shaft (50c) two pinions (5oa, b) via directional lock (52a, b) are freely rotatable for one direction of rotation and non-rotatably connected for the other, wherein one pinion (50c) with the spring gear (48) directly and the other pinion (50b) Via an intermediate gear (49j, a reversing pinion) that reverses the direction of rotation, meshes is and that the elevator shaft (Soc) via a transmission gear (59-62) with the The output shaft (63) can be brought into a geared connection (Fig. 6) 11. Spring drive mechanism according to claim 1of for vehicle toys, in which the mainspring by means of a friction wheel can be pulled up, characterized in that the friction wheel (53) with the winding shaft (50c) is rotatably connected that the drain: gearbox (59-62) with the drive wheels '(64)' and the reverse pinion (49) are arranged in a frame (55,56) opposite a supporting the spring shaft (47) and the winding shaft (50c), e.g. with the vehicle body connected frame (44, 45) against the action of one or more return springs (57) can be pivoted in such a way that the reversing pinion when depressed (49) with one of the two pinions (50b) arranged on the winding shaft (sol) in the The gear connection between the winding shaft (50c) and the sequence gear is engaged (59-62), however, is interrupted, and that the reverse pinion is in the relaxed state (49) is disengaged and the geared connection between the winding shaft (sol) and the sequence gear (59-62) is made. (Fig. 6j 12th Spring drive according to claim 7 for vehicle toys, in which the mainspring means which is rotatably mounted on the output shaft mounted drive wheels, thereby characterized in that two pinions (76a, b) are arranged on the output shaft (76c), which with this one in each case a directional lock (86a, b) for each other Rotational directions are in rotary connection and of which one (76b) via a transmission gear (73-75) with the non-lockable spring gear (68j in gear connection stands, for the purpose of spring winding when the transmission gear is interrupted the two pinions (76a, b) arranged on the output shaft (76o) with the two Spring gears (68, 69) and one of the two pinions (76b) via the reverse pinion acting intermediate gear (73) with one of the two spring gearwheels (68) in engagement are bringable. (Fig.7) 13. Spring drive according to claim 12, characterized in that that the output shaft (760) with the drive wheels and at least one or more the gears (74,75) of the transmission in a common frame (77,78) are arranged, the r opposite to a spring shaft (72> and the reverse pinion Frame (70, 71) supporting the shaft (73c), e.g. connected to the vehicle body against the action of a return spring (80) is pivotable in such a way that in the depressed State of the Mitzel t76a, b) lit the spring gearwheels arranged on the output shaft (76c) (68, 69) and the reverse pinion (73) are in engagement and the geared connection the transmission gear (73-75) interrupted with one of the two spring gearwheels (68) is, while in the relaxed state the arranged on the output shaft (76o? Pinion (76a, b) with the spring gears (68,69) out of engagement and one (76b) of them via the transmission gear (73-75. 76d) with the not locked spring gear (68) is in gear connection. (Fig. 7) 14. Spring mechanism according to claim 5, characterized in that the reversing pinion (33, 49, 73, 96, 106, 115) of two on a common axis (33c, 49c, 73c, 96c, 106c, 115c) non-rotatably arranged gears (33a, b; 49a, b; 73a, b; 96a, b; 106a, b; 115a, b). (Fig. 5-10) 15. Spring drive according to claim 14, characterized in that the two The gears (73a, b; Io6a, b) of the reversing pinion C? 3.1o6) are of different sizes, wherein the larger gear (73b, lo6a) opposite the corresponding spring gear (69) or the corresponding on the output or.

Elevator shaft (107c) seated pinion (107b) is laterally offset. (Fig. 7,9) 16. Spring drive according to claim 15, characterized in that the on the output or winding shaft (76c) seated pinion (76b) bsw, the spring gear (104) is dimensioned so wide that the laterally offset gear (73b, 106a) of the reversing pinion (73, 1o6) is in engagement at least during spring winding. (Fig. 7.9) 17. Spring drive according to claim 15 or 16, characterized in that the Reverse pinion (1o6) for the purpose of spring winding between the smaller of the with the Spring gears meshing pinion (107a) and the smaller spring gear (104) is engaged. (Fig. 9) 18. Spring drive according to claim 15, characterized in that that another gear is firmly connected to one of the two user gears, with which the laterally offset gear of the reverse pinion can be brought into engagement is.

19. Spring drive according to one or more of claims 4, 5, 13, 16, characterized in that the axis (96c, 115c) of the reversing pinion (96, 115) on both sides of one within the frame (90, 91; 120, 121) against the effect a return spring (100, 122) pivotable fork (97, 123) is carried that a gear (96a, 115b) of the reversing pinion (96, 115) with a spring gear (88, 113) is disengaged in the unloaded state of the fork (97, 123). (F. 8-10) 20. Spring drive according to claim 19, characterized in that the pivot point of the Fork axis (98) on the rear extension of the bisector (101) of the of the connecting lines between the axis (96c) of the reversing pinion (96) and the Axis (92) of the spring gears (88, 89) on the one hand and the axis (93c) with the Spring gears (88, 89) meshing pinions (93a, 93b) on the other hand included Angle (α) is located. (Fig. 8d) 21. Spring drive according to claim 20, characterized in that at least one bearing of the fork axis (98) as an elongated hole (99) is formed and one arm of the fork (97) a pin (97a) which passes through an elongated hole (91a) formed in this way, dsß a gear (96a) of the reversing pinion (96) with the fork (97) pressed down with the corresponding one The spring gear (88) is in secure engagement and when the fork (97) is not under load Engagement is (Fig. 8-10) 22. Spring drive according to claim 20, characterized in that that the return spring (100, 112) between the gear frame (90, gn, 120, 121) and the pin (97a, 125) provided on the fork (97, 123). (Fig.

8-10) 23. Spring drive according to claim 21 or 22, characterized in that that in the elongated hole (91a) leading to the pin (97a) there is a projecting locking lug (91b) is provided against which the pin (97a) rests when the fork is depressed (97) is supported. (z. B. Big. 8) 24. Fodortriebwork according to one or more of the claims 4, 5, 13, 16, characterized in that the axis (106c) deo reversing pinion (106) is mounted on both sides in the frame plates (117, 118), one bearing as an elongated hole (118a) is formed and on this elongated hole (118a) penetrating, shaft end (106i) a return spring (119) acts, which a gear (106b) of the reverse pinion (106) with the associated spring gear or with a spring gear (105) in the Engaged pinion (107a) keeps disengaged.

(Fig. 9) 25. Spring drive according to claim 24, in particular for a toy vehicle, in the body of which the engine is pivotably arranged is, characterized in that on the body in the area of the elongated hole (118a) penetrating shaft end (106d) a stop (116) is provided, which the Reverse pinion (106) when the body is pressed down against the action of the return spring (119) engages.

26. Spring drive according to claim 25, characterized in that in the Area of the elongated hole (league) a catch (124a) is provided and that the return spring (119) has a bend (119a) running parallel to the elongated hole (league), such that the reverse pinion shaft (106c) rotate freely when the body is depressed can.

27. Spring drive according to claim 25 or 26, characterized in that that the return spring (119Y a detent (124b) is assigned in such a way that the reverse pinion shaft (106c) can rotate freely when the body is unloaded.

28. Spring drive according to one or more of claims 1 to 27, characterized in that a further gear ('108dz Is rotatably arranged, which with an additional output shaft (109) in geared Connection. (Fig. 10) 29. Spring drive according to claim 28, characterized in that that the on the output shaft (108c) between the directional locks (114a, b) rotatably seated hub disk itself is designed as a gearwheel (108d). (Fig. 10).

30. Spring drive according to claim 28 or 29, characterized in that that between the output shaft (108c) and the additional output shaft (109) Differential gear is provided.

31. Spring drive according to one or more of claims 1 to 30, characterized in that the inner spring end (27b) of the drive spring (27) with a hook that loosens when the spring is released is hooked into the spring core shaft (313 is (Fig. 5a) 32nd spring drive mechanism according to one or more of claims a to 31, characterized in that at least one shaft of the gears of the sequence gear is mounted in slots so that the gear connection between the Drive spring and the output shaft is interrupted after the spring has run out.

L e r s e i t e