DE2053279A1

DE2053279A1 - Remote activating device for clamping ram - of forging press

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Publication number: DE2053279A1
Application number: DE19702053279
Authority: DE
Original assignee: LISHCZINSKY P
Current assignee: LISHCZINSKY P
Priority date: 1969-12-19
Filing date: 1970-10-30
Publication date: 1971-06-24

Abstract

Linkage system for actuating a vertically displaceable clamping ram for use in a horizontal forging machine, comprises a strut which is actuated by a double armed lever at one end and a shell wedged onto a crank pin at the other, the crank pin being rotatable in the bearings fitted into the clamping ram. Furthermore the main pins of a crank are supported so that they can be turned in the upper bore of clamping rods which can be pivoted round a stationary pin, the axis of which forms a common vertical plane with the axis of the crank pin.

Description

Vorrichtung zur mechanischen Betätigung eines vertikalen verschiebbaren Klemmstössels horizontaler Schmiedepressen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur mechanischen Betätigung eines vertikal verschiebbaren Klemmstössels horizontaler Schmiedepressen, welche ueber ein System doppelarmiger Schwinghebel, Zugstangen und Streben von der Pleuelstange eines Stauchstösselantriebes mit horizontalem Hub abgeleitet wird.Device for the mechanical actuation of a vertically displaceable Clamping Ram Horizontal Forging Presses The present invention relates to a Device for the mechanical actuation of a vertically displaceable clamping ram horizontal forging presses, which via a system of double-armed rocking levers, Tie rods and struts from the connecting rod of an upsetting ram drive with horizontal Hub is derived.

Bei horizontalen Schmiedepreesen mit geteiltem Gesenk führt die Umformungsarbeit ein Stauchstössel durch, der sich in einer horizontalen Ebene bewegt. Das Material wird zwischen einer oberen und unteren Hälfte eines horizontal geteilten Gesenkblockes eingeklemmt, dessen unterer Teil ortsfest ist, während dessen oberer am Klemmstössel eingespannter Teil mit ihm gemeinsam eine vertikale Bewegung ausübt, wodurch sich beide Blockhälften einklemmen. Der Hub des Klemmstössels muß mit dem Hub des Stauhstössels derart sychronisiert sein, daß noch vor Beginn des eingetlichen Umformungsprozesses, d. i. in bestimmter Entfernung vor der vorderen Totlage des Stauchstössels, beide Hälften des Gesenkblockes bereits eingeklemmt und verschlossen sind, damit diese ihre Lage im Verlauf des genzen Umformungsprozesses erhalten bleibt und das Einklemmen sich erst nach dessen Vollendung lokkert, d. h. erst in einer bestimmten Phase des Rückwärtshubes des Stauchstössels. Der Klemmstössel muß also beide Gesenkteile derart einklemmen und verschließen, wie das die Schmiedetechnologie erfordert, einen geforderten Klemmdruch kontinuierlich hervorrufen, diesen während einr bestimmten Zeit knstant erhalten und nach Beendigung der Operation wieder das Einklemmen kontinuierlich lockern und beide Gesenkteile öffnen. Damit der Klemmstössel eventuell auch Teilschmiedeoperationen in vertikaler Richtung zur Bahn des Stauchstössel ausüben kann, z. B. zwecks Kalibrieren, Stechen, Lochen kleiner Öffnungen und dgl., ist es notwendig, daß er bereits im Verlauf seines Arbeitshubes über eine bestimmte Kraft verfügt.In the case of horizontal forging presses with a split die, the forming work takes place an upsetting ram that moves in a horizontal plane. The material is between an upper and lower half of a horizontally divided Die block clamped, the lower part of which is stationary, while the upper The part clamped on the clamping ram exercises a vertical movement together with it, whereby both halves of the block get trapped. The stroke of the clamping ram must match the Be synchronized stroke of the ram in such a way that even before the beginning of the einetlichen Forming process, d. i. at a certain distance from the front dead center of the Upsetting ram, both halves of the die block already clamped and locked so that their position remains in the course of the genzen forming process and the pinching loosens only after it is completed, d. H. only in one certain phase of the reverse stroke of the upsetting ram. So the clamping ram must Clamp and lock both die parts in the same way as forging technology requires to continuously produce a required clamping pressure, this during for a certain period of time and again after the operation Continuously loosen the pinching and open both die parts. So that the clamping ram possibly also partial forging operations in the vertical direction to the path of the upsetting ram can exercise, e.g. B. for the purpose of calibrating, piercing, punching small openings and the like., it is necessary that he already has a certain in the course of his working stroke Power.

Diesen Bedingungen entsprechende Konstruktionen eines Antriebes sind auf mechanischenn oder hydraulischem Prinzip durchgeführt oder sie nutzen Kombinationen beider Systeme aus. Der Antrieb des Klemmstössels pflegt auch selbständig zu sein, jedoch ist er größtenteils mit Rücksicht auf den Anspruch der Synchronisierung als gemeinsames Antriebssystem für die ganze Maschine, d. i. für den tauch- und Klemmstössel gelöst. Bisherige Konstruktionen eines mechanischen Antriebes mit gemeinsamer Antriebs einheit verwenden gewöhnlich eine verschieden gestaltete sechsgliedrige Hebelübersetzung von der Kurbelwelle des Stauchstössels.These conditions are appropriate constructions of a drive carried out on a mechanical or hydraulic principle or they use combinations both systems. The drive of the clamping ram also tends to be independent, however, it is mostly out of consideration for that Claim of synchronization as a common drive system for the entire machine, d. i. for diving and Clamping ram released. Previous designs of a mechanical drive with a common Drive unit usually use a differently designed six-link Leverage from the crankshaft of the upsetting ram.

Das Festschließen beider Gesenkhälften erfolgt durch Aufrichtung zweckmäßiger Knieglieder.It is more practical to close both die halves by straightening them up Knee limbs.

Als Beispiel einer solchen Lösung kann eine Schmiedepresse angeführt werden, deren Ständer horizontal in zwei Teile geteilt ist, welche in der Nähe des Arbeitsraumes durch vorgespannte Anker verbunden sind, Im Oberteil des Ständers bewegt sich ein durch eine horizontale Zugstange betätigter Klemmstössei, wobei diese Zugstange zufolge ihres Zuges ähnlich wie bei Kniehebelpressen zwei auf einem gemeinsamen Zapfen gelagerte Strebearme öffnet. Durch Aufrichten und Öffnen beider Arme, von denen sich ein Arm mit seinem entgegengesetzten Ende gegen den Ständer abstützt und der andere Arm mit dem Stössel verbunden iet, klemmen und verschließen sich beide Hälften des Gesenkes.A forging press can be cited as an example of such a solution whose stand is horizontally divided into two parts, which are located near the Working area are connected by prestressed anchors, in the upper part of the stand a clamping jointi actuated by a horizontal pull rod moves, whereby this pull rod, due to its pull, is similar to that of toggle presses two on one common trunnion-mounted strut arms opens. By erecting and opening both Arms, one arm of which extends with its opposite end against the stand and the other arm is connected to the plunger, clamped and locked both halves of the die.

Nachteilig ist jedoch, daß der Ständer durch Klemmdruck beansprucht ist, so daß vorgespannte Anker in unmittelbarer Nähe des Arbeitsraumes angeordnet sein müssen, wodurch sie jedoch den Zugang zu ihm begrenzen. Das betrifft insbesondere den Raum für die Manipulation mit dem Stempel.The disadvantage, however, is that the stand is stressed by clamping pressure is so that prestressed anchors are arranged in the immediate vicinity of the work area must be, however, thereby limiting access to it. This applies in particular the space for manipulation with the stamp.

Bei einer abweichenden Konstruktion einer horizontalen Schmiedepresse ist diese nicht mit einem Klemmstössel ausgestattet, dessen Funktion jedoch der ganze Oberteil des Ständers übernimmt, welcher nach Art einer Greifzange um einen im rückwärtigen Teil der Maschine angeordneten horizontalen Zapfen vertikal ausschwenkt. Die Schwingbewegung des Oberteils des Ständers, besorgt ein mit seinen Exzenterscheiben in oberen Augen von zwei seitlichen tertikalen Klemmstangen gelagerter Exzenter, wobei die Klemmstangen um einen im Unterteil des Ständers angeordneten ortsfesten Zapfen ausschwenken. Der Exzenter verdreht sich unter der Einwirkung einer horizontalen Zugstange, die den Bestandteil eines sechsgliedrigen Habelmechanismus bildet, welcher durch eine Kurbel des Stauchstössels angetrieben wird. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht in er -Einfachheit, weil teilweise die Führungsleisten für den Klemmstössel und der ganze kombinierte Oberteil des s Ständers wegfallen. Nachteilig jedoch ist die unterschiedhohe Starrheit des ortsfesten Unterteils, und bewegli,chen Oberteils des Ständers, welche die Genauigkeit des Schmiedens ungünstig'beeinflußt' ebenso wie die Kreisbahn des Gesenkoberteils mit in der Achse des Zapfens liegendem Krümmungsmittelpunkt, um welchen Zapfen der Oberteil des Ständers schwingt.With a different design of a horizontal forging press is this not with a clamp plunger equipped, its function however, the entire upper part of the stand takes over, which is like a gripper vertically around a horizontal pin located in the rear of the machine swings out. The swinging motion of the top part of the stand, worried one with his Eccentric disks in the upper eyes supported by two lateral tertiary clamping rods Eccentric, with the clamping rods arranged around one in the lower part of the stand Swivel out the stationary pin. The eccentric twists under the action a horizontal tie rod that forms part of a six-link lifting mechanism forms, which is driven by a crank of the upsetting ram. The advantage This construction consists in he simplicity, because partly the guide strips for the clamping ram and the entire combined upper part of the s stand are omitted. The disadvantage, however, is the differing rigidity of the fixed lower part, and movable upper part of the column, which 'affects' the accuracy of forging unfavorably just like the circular path of the upper part of the die with it lying in the axis of the pin Center of curvature around which pin the upper part of the stand swings.

Der Ständer einer anderen horizontalen Schmiedepresse, ist geteilt und beide Teile sind fest miteinander verbunden.The stand of another horizontal forging press is split and both parts are firmly connected to each other.

Der Oberteil des Ständers ist ähnlich wie bei der ersten obenangeführten Konstruktion mit einer Führung für den Klemmstössel versehen. Die Bewegung des Klemmstössels ist wiederum von einer Kurbelwelle des Stauchstössels durch einen sechsgliedrigen Kniehebelmechanismus abgereitet, dessen horizontale, im gleichen Sinn wie der StauchstUssel sich bewegende Strebe ein Paar weiterer Glieder in vertikaler Richtung aufrichtet. Dieses Paar, welches durch eine Xlemmstange und eine weitere Strebe gebildet wird, hat oben einen für beide Glieder des Paares gemeinsamen Zapfen, um dessen Achse sich das Paar während des Hubes öffnet und schließt. Die Klemmstange ist mit ihrem unteren Auge auf einem im Unterteil der Maschine gelagerten ortsfesten Zapfen aufgesteckt und schwingt um dessen Achse, während die Strebe mit ihrem unteren Ende mit dem Klemmstössel verbunden ist. Durch Aufrichtung dieser beiden Glieder führt der Klemmstössel den Arbeitshub aus und schließt beide Gesenkhälften. Diese Konstruktion setzt Jedoch eine bestimmte, verhältnismäßig bedeutende minimale Länge der Strebe voraus, welche mit RUcksicht auf den bereits beschriebenen Zeitverlauf der Bahn des Klemmstössels notwendig ist. Dadurch verlängert sich auch die Klenunstange und die Kreisbahn des gemeinsamen Zapfens, deren Zentrum in der Achse des ortsfesten Zapfens im Unterteil des Ständers liegt. Der gemeinsame Zapfen geht auf dieser Bahn zweimal im Verlauf einer Operation hindurch, daß in dessen Nähe eine große Menge kinetischer Energie konzentriert ist, welche während Jedes Hubes einen dynamischen Stoß verursacht. Dieser Stoß äußert sich neben ungühstigen Kräftewirkungen auch als Begrenzungsfaktor, sofern es um die Hubzahl während einer Zeiteinheit geht, was praktisch bedeutet, daß eine Leistungssteigerung der Presse über eine bestimmte Grenze unmöglich ist.The top of the stand is similar to the first above Provide construction with a guide for the clamping ram. The movement of the clamping ram is in turn from a crankshaft of the upsetting ram through a six-link Toggle mechanism ridden, its horizontal, in the same sense as the Upset moving strut erects a pair of further links in the vertical direction. This pair, which is formed by an Xlemm rod and another strut, has a pin common to both members of the pair at the top, around its axis the pair opens and closes during the stroke. The clamp rod is with her lower eye attached to a stationary pin mounted in the lower part of the machine and swings about its axis, while the strut with its lower end with the Terminal ram is connected. The clamping ram leads through the erection of these two links the working stroke and closes both die halves. However, this construction continues a certain, relatively significant minimum length of the strut, which taking into account the time course of the path of the clamping ram, which has already been described necessary is. This also extends the Klenunstange and the circular path of the common pin, the center of which is in the axis of the stationary pin in the lower part of the stand. The common cone goes on this path twice in the course an operation that there is a great deal of kinetic energy in its vicinity is concentrated, which causes a dynamic shock during each stroke. In addition to unfavorable force effects, this shock also manifests itself as a limiting factor, if it is about the number of strokes during a unit of time, which means in practice, that it is impossible to increase the output of the press beyond a certain limit.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile.The invention avoids these disadvantages.

Die Vorrichtung zur mechanischen Betätigung eines Klemmstössels nach der Erfindung leitet die Bewegung des Klemmstössels von einem System doppelarmigen Schwinghebel, Zustangen und Dtreben von einr Pleuelstangs des Stauchstösselantriebes mit horizontalem Hub ab.The device for the mechanical actuation of a clamping ram according to the invention directs the movement of the clamping ram from a double-armed system Rocker arm, bars and struts of a connecting rod of the upsetting ram drive with a horizontal stroke.

Die Erfindung besteht darin, daß eine in diesem System eingereihte liegende Strebe, die ihrem einen Ende durch einen doppelarmigen Hebel betätigt wird, mit ihrem enderen Ende en den Körper einer auf einem Kurbelzapfen aufgekeilten Hülse angeschlossen ist, welcher Kurbelzapfen sich in Lagern des Körpers eines Klemmstössels dreht, daß die Hauptzapfen einer Kurbel in oberen Augen vertikaler, um einen prtsfesten Zapfen schwenkbarer Klemmmstangen drehbar gelargert sind und daß sowohl die Achse des ertsfesten Zapfens als auch die Achse des Kurbelzapfens in einer vertikalen Ebene liegt.The invention consists in that one enqueued in this system lying strut, one end of which is operated by a double-armed lever, with its end end en the body of a sleeve wedged on a crank pin is connected, which crank pin is in bearings of the body of a clamping ram rotates that the main pin of a crank in the upper eyes more vertical to a prtsfeste Pins of pivotable clamping rods are rotatably locked and that both the axis of the fixed pin as well as the axis of the crank pin in a vertical one Level lies.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Länge der liegenden Strebe und des zugehörigen Armes des doppelarmigen Hebels, sowie die Winklestellung der Hölse auf dem Kurbelzapfen derart gewählt sind, daß in der Endphase des Hubes, in welcher die Klemenstangen und Kurbelarme eine vertikale Lage einnehmen, die Strebe und der zugehörige Arm des doppelarmige Hebels einen Winkel von 180° einschließen.It is useful if the length of the horizontal strut and the associated arm of the double-armed lever, as well as the angular position of the Hölse the crank pin are chosen such that in the final phase of the stroke in which the clamping rods and crank arms occupy a vertical position, the strut and the corresponding arm of the double-armed lever enclose an angle of 180 °.

Der mechanische Antrieb des Klemmstössels nach der Erfindung ermögilcht einen mühelosen Zutritt in den Arbeitsraum der Schmiedepresse und auch in den Raum der Stempel des Stauchstössels, so daß der Austausch von Gesenkblöcken ganz einfach verläuft. Der freie Durchgang unter dem Klemmstbssel in Querrichtung gestattet einen kontinuierlichen nachschub von Material und ermöglicht die Ausübung einer Mechanisierung bzw. Automatisierung des Schmiedeprozesses. Der Pressenständer ist nur durch Stauchdruck beansprucht, weil dieser von den vertikalen Klemmstangen völlig aufgefangen wird. Der Klemmstösselweg verläuft entlang einer Geraden, was die Genauigkeit der Schmiedeoperation erhöht und einen kontinuierlichen und ruhigen Lauf des Klemmstössels ergibt. Der dynamische Stoß der Schwungmassen ist bei dieser Anordnung auf einen Mindestwert herabgesenkt, so daß die obere Leistungsgrenze der Schmiedepresse wesentlich höher als beim Antriebssystem der bekannten Presse ist.The mechanical drive of the clamping ram according to the invention enables effortless access to the work area of the forging press and also to the room The Stamp of the upsetting ram, so that the replacement of die blocks is very simple. The free passage under the clamping rod in the transverse direction allows a continuous supply of material and enables exercise a mechanization or automation of the forging process. The press stand is only stressed by upsetting pressure, because this is from the vertical clamping rods is completely absorbed. The Klemmstösselweg runs along a straight line, what the accuracy of the forging operation increases and a continuous and quiet Run of the clamping ram results. The dynamic impact of the flywheels is with this one Arrangement lowered to a minimum value, so that the upper performance limit of the Forging press is much higher than the drive system of the known press.

Das Wesen der Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der Vorrichtung nach der Erfindung sind nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargeatellten Ausführungsbeispieles naher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine Presse mit abgedecktem Antrieb eines Klemmstössels; Fig. 2 eine Vorderansicht auf die Presse im teilweisen Schnitt mit sichtbaren Hauptgliedern des Antriebsmechanismus in unterer Totlage des Klemmstössels.The essence of the invention and other advantages and features of the device according to the invention are shown schematically below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a schematic longitudinal section by a press with a covered drive of a clamping ram; Fig. 2 is a front view of the press in partial section with the main links of the drive mechanism visible in the lower dead position of the clamping ram.

Ein starrer Ständer 1 (Fig. 1) einer Schmiedepresse ist im mittleren Teil mit einer horizontalen Führung 2 versehen, in der ein Stauchstössel 3 gelagert ist und durch eine pleuelstange 5 und einen Zapfen 6 von einer Kurbelwelle 4 betätigt wird. Der rückwärtigs Arm der Pleuelstange 5 ist durch eine Zugstange 7 Zapfen 8, 9 mit einem doppelarmigen Hebel 10 verbunden, der auf einem ortsfesten Zapfen 11 schwenkbar gelagert ist und die Bewegung durch eine Zugstange 12 und Zapfen 13, 14 auf einen weitere doppelarmigen Hebel 15 überträgt, welcher auf einem ortsfesten Zapfen 16 schwenkbar gelagert ist.A rigid stand 1 (Fig. 1) of a forging press is in the middle Part provided with a horizontal guide 2 in which an upsetting ram 3 is mounted is and through a connecting rod 5 and a pin 6 from a crankshaft 4 is operated. The rear arm of the connecting rod 5 is through a tie rod 7 pins 8, 9 connected to a double-armed lever 10, which is on a stationary Pin 11 is pivotally mounted and the movement by a tie rod 12 and pin 13, 14 transfers to a further double-armed lever 15, which is on a stationary Pin 16 is pivotably mounted.

Mit dem oberen, Arm des schwenkbar Hebels 15 ist durch einen Zapfen 17 eine liegende Strebe 18 verbunden, die gegen Überlastung mit einer nicht dargestellten Sicherung in üblicher Ausführungs versehen ist. Die Strebe 18 ist mit ihrem vorderen Ende auf einem in einer Öffnung eines Armes einer geteilten Hülse 20 eingeschobenen Zapfen 19 gelagert. Die geteilte Hülse 20 ist auf einem Kurbelzapfen 21 aufgekeilt, der inGleitlagern 22 (Gig. 2) des Körpers eines Klemmstössels 23 drehbar gelagert ist und in welcher der Oberteil eines Gesenkblockes 28 festgespannt ist. Zwei Hauptzapfen 24 einer Kurbel 25 sind in oberen Augen von seitlichen Klemmstangen 26 drehbar gelagert, welche um einen im Unterteil, des Maschinenständers 1 durchgehenden ortsfesten Zapfen 27 schwingen. Die Achse des ortsfesten Zapfens 27 sowie die Achse des Kurbelzapfens 21 liegen in einer vertikalen Ebene, in der sich die Achse des Kurbelzapfens 21 während des Hubes des Klemmstössels 23 bewegt (Fig. 1). Die Länge der liegenden Strebe 18 und die Länge des zugehörigen Armes des schwenkbaren Hebels 15, sowie die Winkelstellung der geteilten Hülse 20 auf dem Kurbelzapfen 21 sind derart gewählt, daß in der unteren Totlage des Hubes des Klemmstössels 23, wie in Fig. 2 veranschaulicht, also in dem Moment, in welchem die Arme der Kurbel 25 und Klemastange 26 eine vertikale Lage einnehmen, die Strebe 18 und der zugehörige Arm des schwenkbaren Hebels 15 einen Winkel von 1800 einschließen. Voraussetzung ist, daß in dieser Lage des Systems die momentane Entfernung zwischen dem ortsfesten Zapfen 16 des Schwinghebels 15 und dem Zapfen 19 der Hülse 20 der Summe der Funktionslängen von Strebe 18 und dem zugehörigen Arm des Hebels 15 gleichkommt, wobei unter dem Begriff dieser Längen die Deilungen der zugehörigen Zapfen 16, 17 und 19 zu verstehen sind.With the upper, arm of the pivotable lever 15 is through a pin 17 a horizontal strut 18 connected, which is against overload with a not shown Securing is provided in the usual execution. The strut 18 is with its front End on one inserted into an opening of an arm of a split sleeve 20 Journal 19 stored. The split sleeve 20 is keyed on a crank pin 21, which is rotatably mounted in slide bearings 22 (Figure 2) of the body of a clamping ram 23 and in which the upper part of a die block 28 is clamped. Two main tenons 24 of a crank 25 are rotatably mounted in the upper eyes of lateral clamping rods 26, which around a stationary pin extending through the lower part of the machine stand 1 27 swing. The axis of the stationary pin 27 and the axis of the crank pin 21 lie in a vertical plane in which the axis of the crank pin 21 moved during the stroke of the clamping ram 23 (Fig. 1). The length of the lying Strut 18 and the length of the associated arm of the pivotable lever 15, as well the angular position of the split sleeve 20 on the crank pin 21 are selected in such a way that that in the lower dead position of the stroke of the clamping ram 23, as illustrated in Fig. 2, so at the moment in which the arms of the crank 25 and Klemastange 26th occupy a vertical position, the strut 18 and the associated arm of the pivotable Lever 15 include an angle of 1800. The prerequisite is that in this situation of the system the current distance between the fixed pin 16 of the rocker arm 15 and the pin 19 of the sleeve 20 the sum of the functional lengths of the strut 18 and the associated arm of the lever 15 equals, under the term of these lengths the divisions of the associated pins 16, 17 and 19 are to be understood.

Die erfindungsgemäße mechanische besetzung arbeitet im Verlauf der Schmiedeoperation folgendermaßen: Dreht sich die Kurbelwelle 4 des Antriebs für den Stauchstössel 3, führt der Zapfen der Kurbelwelle 4 eine Bewegung auf einer Kreisbahn aus, weshalb er im Verlauf einer Umdrehung den Stauchstössel 3 durch die Pleuelstange 5 und den Zapfen 6 auf der horizontalen Führung 2 zuerst vorwärts bis in die vordere Totlage und dann zurück in die Ausgangsstellung verschiebt. Die durch den Zapfen 8 an den rückwärtigen Arm der Pleuelstange 5 angeschlossene Zugstange 7 überträgt deren Bewegung auf den doppelarmigen Hebel 10, welcher um den ortsfesten Zapfen 11 schwingt und mit seinem oberen Arm die weitere Zugstange 12 betätigt. Der an die Zugstange 12 angeschlossene schwenkbare doppelarmige Hebel 15 kehrt durch den Zapfen 14 wiederum im Sinn der Bewegung in die ursprüngliche Richtung um, so daß sich das weitere Glied des Antriebssystems, welches die liegende Strebe 18 ist, sich im gleichen Sinn wie der Stauchstössel 3 bewegt. Die Strebe 18 dreht mit ihrem vorderen Ende durch Vermittlung der Hülse 20 die Kurbel 25. Nachdem die Hauptzapfen 24 der Kurbel 25 in Augen der seitlichen Klemmstangen 26 gelagert sind und deren Bewegung demnach auf einen Kreisbogen mit der Mitte in der Achse dfes Zapfens 27 begrenzt ist, ist der Kurbelzapfen 21 bei Drehung der Kurbel 25 gezwungen, sich auf einer Geraden entlag der vertikalen Führung des Klemmstössels 23 zu verschieben. Gemeinsam mit dem Kurbelzapfen 21 verschiebt sich auch der Klemmstössels 23.The mechanical occupation according to the invention works in the course of Forging operation as follows: If the crankshaft 4 of the drive rotates for the upsetting ram 3, the pin of the crankshaft 4 performs a movement on one Circular path, which is why he the upsetting ram 3 through the course of one revolution Connecting rod 5 and the pin 6 on the horizontal guide 2 first forward to moves to the front dead position and then back to the starting position. By the pin 8 connected to the rear arm of the connecting rod 5 tie rod 7 transmits their movement to the double-armed lever 10, which is around the stationary Pin 11 swings and actuates the further pull rod 12 with its upper arm. The pivotable double-armed lever 15 connected to the pull rod 12 turns through the pin 14 again in the sense of the movement in the original direction, see above that the further link of the drive system, which is the horizontal strut 18, moves in the same sense as the upsetting ram 3. The strut 18th rotates with its front end through the mediation of the sleeve 20, the crank 25. After the main pin 24 of the crank 25 is mounted in the eyes of the lateral clamping rods 26 and their movement accordingly on an arc with the center in the axis If the pin 27 is limited, the crank pin 21 is when the crank 25 is rotated forced to move along a straight line along the vertical guide of the clamping ram 23 to move. The clamping ram also moves together with the crank pin 21 23

Die einesteils den Stauchstössel 3, anderenteils die Zugstange 7 der Hebelübersetzung betätigende Pleuelstange 5 verrichtet eine komplizierte Bewegung, welche dadurch gegeben ist, daß sich der Zapfen 6 auf einer Waagerechten hin- und her verschiebt, während der Zapfen der Kurbelwelle 4 eine Kreislinie beschreibt. Die Bahn des Zapfens 8, welche eine Resultante dieser Bewegung darstellt, ähnelt annäherd einer Ellipse, deren Haptachse von der vertikalen Richtung mäßig abgelenkt ist. Die Länge der Zugstange 7 ist gewählt, daß der Krümmungsmittelpunkt dieses Abschnittes der Nahn des Zapfens 8, welcher dem Teil des Stauchstässelhubes in Nähe der vorderen Totlage entspricht, in der Achse Zapfens 9 liegt, so daß sich in dieser Phase des Hubes der Zepfen 8 auf einem Bogen bewegt, dessen Halbmasser die Zugstange 7 darstellt. Zufolgedessen wird die Bewegung des Zapfens 9 und mit ihm aller weiteren Glieder der Hebelüberstzung angehalten.On the one hand the upsetting ram 3, on the other hand the pull rod 7 of the Lever transmission actuating connecting rod 5 performs a complicated movement, which is given by the fact that the pin 6 back and forth on a horizontal plane moves forward while the pin of the crankshaft 4 describes a circular line. The path of the pin 8, which is a resultant of this movement, is similar approximate to an ellipse, the haptic axis of which is moderately deviated from the vertical direction is. The length of the pull rod 7 is chosen so that the center of curvature of this Section of the nahn of the pin 8, which is the part of the Stauchstässelhubes in the vicinity corresponds to the front dead center, is located in the axis pin 9, so that in this Phase of the stroke of the plunger 8 moves on an arc, the half-mass of which the pull rod 7 represents. As a result, the movement of the pin 9 and with it all others Links of the lever transmission stopped.

Hierdurch wird erreicht, daß noch Beginn der eigentlichen Umformoperation und während der genzen Zeit ihrer DAuer beide Gesenkhälften festgeklemmt sind. Zu deren Verschließung kommt es zufolge Winkelaufrichtung der Strebe 18 und des zugehörigen Armes des doppelarmigen Hebels 15, welche Aufrichtung durch die Wahl der Längen dieser Glieder in Abhängigkeit von der momentanen Entfernung beider Zapfen 16 und 19 in einer Lage gegeben ist, in welcher, wie bereits früher erläutert, sich der Klemmstössel 23 in der unteren Totlage befindet.This ensures that the actual forming operation still begins and both die halves are clamped in place for the rest of the period. to their closure occurs according to the angular erection of the strut 18 and the associated arm of the double-armed lever 15, which erection by the choice of the lengths of these links depending on the current distance both pins 16 and 19 is given in a position in which, as before explains that the clamping ram 23 is in the lower dead position.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e:

1. Device for the mechanical actuation of a vertically displaceable Clamping ram of horizontal forging presses, which are operated via a system of double-armed Rocker arms, tie rods and struts from the pleub; nes compression ram drive is derived with a horizontal stroke, characterized in that one in this System lined up lying strut (18), which at one end by a double-armed Lever (15) is actuated, with its other end attached to the body of a crank pin (21) aufkeil th sleeve (20) is connected, which crank pin (21) itself in bearings (22) of the body of a clamping ram (23) rotates that the main pin (24) a crank (25) in the upper eyes more vertical to a stationary pin (pivotable Clamping rods (26) are rotatably mounted and that both the axis of the stationary Pin (27) and the axis of the crank pin (21) in a vertical plane lies.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the length the horizontal strut (18) and the associated arm of the lever (153 and the angular position the sleeve (20) on the crank pin (21) are chosen such that in the lower Dead position of the clamping ram (23) dei laying strut (18) and the associated arm of the rule (15) enclose an angle of 1800.

L e r s e i t e