DE2026181A1

DE2026181A1 -

Info

Publication number: DE2026181A1
Application number: DE19702026181
Authority: DE
Priority date: 1969-06-02
Filing date: 1970-05-29
Publication date: 1970-12-23
Also published as: US3598218A; JPS4946851B1

Description

IBM Deutschland Internationale Büro-Maschinen Getelhchaft mbH IBM Germany International Office Machines Getelhchaft mbH

Anmelderin:Applicant:

Amtliches Aktenzeichen:Official file number:

Böblingen, 21. Mai 1970 ki-rzBoeblingen, May 21, 1970 ki-rz

International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 10 504International Business Machines Corporation, Armonk, N.Y. 10 504

NeuanmeldungNew registration

Aktenzeichen der Anmelderin:Applicant's file number:

Docket SA 968 058Docket SA 968 058

Printing device

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung mit einem Druckkopf, der zur Zeichendarstellung mehrere aus einer Ruhestellung in eine Druckstellung verschiebbare Druckelemente enthält, durch deren unterschiedliche Auswahl unterschiedliche Zeichen druckbar sind.The invention relates to a printing device with a print head, which for drawing a plurality of characters from a rest position in a printing position contains displaceable printing elements, through the different selection of which different characters can be printed are.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Druckvorrichtung obenstehender Gattung zu schaffen, die äußerst einfach in ihrem Aufbau ist und auf einfachste Weise ein Verändern der Schriftgröße und der Schriftart ermöglicht. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß zur Auswahl der Druckelemente dieselben kraftschlüssig mit durch Tastendruck verschiebbaren Auswahlplatten verbunden sind, die übereinander angeordnet sind und für jede Taste eine Öffnung aufweisen, durch welche die Tastenschäfte ragen, daß zwei unterschiedliche Arten von Öffnungen vorhanden sind, von denen die eine Art bei Betätigung der zugeordneten Taste keine Verschiebung der Auswahlplatten und die andere eine Verschiebung derselben hervorruft, und daß die genannten Arten von Öffnungen pro Taste entsprechend dem darzustellenden Zeichen auf die verschiedenen Auswahlplatten aufgeteilt sind. Bei einer nach der Erfindung aufgebauten Druckvorrichtung enthalten Auswahlpiatten den Code für die Auswahl der Druckelemente in Form von einfachen Öffnungen und sind diese Auswahlplatten lediglich durch Kraftschluß mit den Druckelementen verbanden, eo <2aß esIt is the object of the invention to provide a printing device of the above type which is extremely simple in its construction and allows the font size and font to be changed in the simplest possible way. The invention solves this problem in that the same force-fit to select the pressure elements are connected to selection plates which can be moved by pressing a button and which are arranged one above the other and for each Key have an opening through which the key shafts protrude, that two different types of openings exist are, of which one type does not move the selection plates when the assigned key is pressed and the other one Shifting the same causes, and that the mentioned types of openings per key corresponding to the characters to be displayed are divided between the various selection plates. In a printing device constructed in accordance with the invention, selection plates include selection plates the code for the selection of the printing elements in the form of simple openings and these selection plates are merely connected to the pressure elements by frictional engagement, eo <2ass es

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ohne umständliche Lösung der Verbindung zwischen den Auswahlplatten und den Druckelementen möglich 1st, den die Druckelemente in bestimmter Anordnung tragenden Druckkopf durch einen anderen Druckkopf zu ersetzen, in dem die Druckelemente eine andere Größe aufweisen, bzw. eine andere, jedoch ähnliche gegenseitige Zuordnung aufweisen.without cumbersome loosening of the connection between the selection plates and the printing elements is possible, the printing head carrying the printing elements in a certain arrangement by a to replace another printhead in which the printing elements are of a different size, or a different but similar mutual Have assignment.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.Further features of the invention can be found in the claims.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand von in den W Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:Details of the invention are described below with reference to exemplary embodiments illustrated in the W figures. Show it:

Fig. 1 zwei mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung druckbare Versionen einer Typengruppe,1 shows two versions of a type group that can be printed with the device according to the invention,

Fig. 2 den erfindungsgemäßen Druckkopf in schaubildlicher Darstellung,2 shows the print head according to the invention in a diagrammatic representation,

Fig. 3 den auf einem Träger angeordneten Druckkopf der Fig. 2,3 shows the print head of FIG. 2 arranged on a carrier;

Fig. 4 die erfindungsgemäße Druckvorrichtung in schaubildk licher Darstellung,Fig. 4 shows the printing device according to the invention in schaubildk representation,

Fig. 5 einen Schnitt durch die Druckvorrichtung der Fig. 4,FIG. 5 shows a section through the printing device of FIG. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die in der Druckvorrichtung befindlichen Auswahlplatten,Fig. 6 is a plan view of those in the printing device Selection plates,

Fig. 7 eine Seitenansicht des Stapels von Auswah!platten,7 is a side view of the stack of selection plates;

Fign. 8a ein anderes AusfÖhrungsbeispiel für die Lagerung der und 8b Auswahlplatten,Figs. 8a another exemplary embodiment for the storage of the and 8b selection plates,

Fig. 9 eine Draufsicht auf den TrSger für den Druckkopf, Fig. 10 eine Ansicht des Mechanismus für Sie Auswahl der9 is a plan view of the carrier for the print head, Fig. 10 is a view of the mechanism for you to select the

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Typengröße undType size and

Fig. 11 eine Ansicht des Mechanismus für die Bestimmung der Lage des Druckkopfes.Fig. 11 is a view of the mechanism for determining the Position of the printhead.

In Fig. 1 sind zwei Versionen von Grundtypenfamilien gezeigt. Die schräge Version basiert auf dem mittigs gevierteilten Parallelogramm 10. Die aufrechtstehende Version basiert auf dem mittigs gevierteilten Rechteck 20. Beide Versionen basieren somit gattungsmäßig auf Parallelogrammen. Der in Fig. 1 dargestellte Satz in der aufrechtstehenden Version enthält wenigstens ein Beispiel für jeden Buchstaben des Alphabetes. Einige Sonderzeichen und arabische Ziffern sind ebenfalls dargestellt. Die Ziffern haben die gleiche Höhe, jedoch die halbe Bereite wie die Buchstaben. Die üblichen Variationen im Gewicht und der Größe einer Typenserie sind mit dieser Typenfamilie möglich.In Fig. 1 two versions of basic type families are shown. The inclined version is based on the parallelogram that is quartered in the middle 10. The upright version is based on the rectangle which is quartered in the middle. Both versions are therefore generic on parallelograms. The sentence shown in Fig. 1 in the upright version contains at least one example for each letter of the alphabet. Some special characters and Arabic numerals are also shown. Have the digits the same height but half the width of the letters. The usual variations in weight and size of a series of types are possible with this type family.

Die Wahl der schrägen und aufrechtstehenden Version wird gewöhnlich aufgrund von inhaltsmäßigen Überlegungen getroffen. The choice of the inclined and upright version is usually made on the basis of considerations of the content.

Der Druckkopf 24 (Fig. 2) enthält zwölf Blattfedern 0, 1, 2 9, Y und Z, die ähnlich wie bei einem Drahtdrucker angeordnet sind, deren Druckenden jedoch in dem gewünschten Format, d.h. zueinander rechtwinklig oder schiefwinklig, in Abhängigkeit davon, ob eine aufrechtstehende Schriftart oder eine schräge Schriftart gewünscht ist, in dem Gehäuse 26 angeordnet sind. Während die Verwendung des Gehäuses 26 für die Erfindung nicht notwendig ist, ist es sehr erwünscht, für die schräge und aufrechtstehende Version der Schriftart einen Austausch mit einer Serie von verschiedenen Größen und Gewichten von Typenfamilien zu ermöglichen. Die Numerierung der Blattfedern entspricht dem 12 Punkt-Code, der in herkömmlichen Lochkarten Verwendung findet. Obwohl es möglich ist, daß die Blattfedern 0 - Z durch Anschlag gegen ein Farbband den Abdruck erzeugen, ist vorzugsweise an dem Gehäuse 26 der Vorratsbehälter 28 angeordnet, von dem aus ein flüssiger Farbstoff den Enden der Blattfedern zugeführt wird. Vorzugsweise besteht jede Blattfeder aus mehrerenThe print head 24 (FIG. 2) contains twelve leaf springs 0, 1, 2 9, Y and Z arranged similarly to a wire printer but with their print ends in the desired format, i.e. perpendicular or oblique to each other, depending on whether the font is upright or angled Font is desired, are arranged in the housing 26. While the use of the housing 26 for the invention is not is necessary, it is highly desirable to swap the oblique and upright versions of the font with a Series of different sizes and weights of type families to enable. The numbering of the leaf springs corresponds to the 12 point code that is used in conventional punch cards. Although it is possible that the leaf springs 0 - Z produce the imprint by abutting against an ink ribbon, the storage container 28 is preferably arranged on the housing 26, from which fed from a liquid dye to the ends of the leaf springs will. Each leaf spring preferably consists of several

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Blattfedern, wobei sieben als besonders vorteilhaft gefunden wurden, zwischen denen der Farbstoff durch Kapillarwirkung zu den den Druck erzeugenden Enden fließt. Bestergebnisse wurden erzielt, wenn die Länge der einzelnen Blattfedern stufenweise zunimmt. Diese Blattfedern sind in dem Gehäuse 26 längs verschiebbar durch Druck auf die Schäfte 30 bis 3Z. Das Gehäuse 26 ist mit Stiften 44 (Fig. 3) ausgerüstet, mit denen der Druckkopf 24 leicht auf dem Wagen 45 befestigt bzw. von demselben abgenommen werden kann. Die Blattfedern 12 selbst und deren Gehäuse 26 erstrecken sich über die Länge des Wagens 45, sind jedoch vorzugsweise kürzer, wie gezeigt, und sind durch einzelne in an dem Wagen 45 befestigten Lagerböcken 50, 52 (Fig. 4) verschiebbare Hebel 47 verlängert. Diese Konstruktion ergibt eine leichte Auswechselbarkeit des Druckkopfes 24 und erlaubt den Hebeln 47 Druck in eine andere Ebene zu übertragen, was notwendig ist, da wie aus Flg. 3 bis 5 hervorgeht, die Achse des Druckkopfes 24 einen Winkel mit dem Lagerbock 52 einschließt, in dem die Enden der Hebel 47 gelagert sind. Aus Fig. 4 ist die Zwischenraumauswahlplatte 58 ersichtlich, welche die unterste Platte eines Stapels von Auswahlplatten ist, durch welche die Blattfedern O - Z auswählbar und betätigbar sind. Die Auswahlplatten sind durch Tasten 70, von denen in Fig. 4 nur einige gezeigt sind, betätigbar. Wie weiter unten erklärt wird, verschiebt der Druck auf eine Taste 70 die Führungskante der Zwischenraumauswahlplatte 58 vorwärts, wodurch ein am Wagen 45 angeordneter Freigabemechanismus betätigt wird, der einen Zwischenraum erzeugt, der gleich ist der Breite eines Zeichens aus einer Abstandsstrecke zwischen zwei Zeichen. Diese Verschiebung erfolgt entlang der Schiene 74 zusätzlich (außer fir einen Blamk-Zwischenraum) zur Betätigung einer oder mehrerer der zwölf einander ähnelnden Auswahlplatten, die für die Betätigung zugeordneter Blattfedern des Druckkopfes 24 vorgesehen sind.Leaf springs, seven being found to be particularly beneficial between which the dye flows by capillary action to the pressure generating ends. Best results were achieved when the length of the individual leaf springs increases gradually. These leaf springs are longitudinally displaceable in the housing 26 by pressing on the shafts 30 to 3Z. The housing 26 is equipped with pins 44 (Fig. 3) with which the printhead 24 can be easily attached to the carriage 45 or removed from the same. The leaf springs 12 themselves and their Housings 26 extend the length of the carriage 45, but are preferably shorter as shown, and are by individual in bearing blocks 50, 52 (FIG. 4) attached to the carriage 45, displaceable levers 47 are extended. This construction yields an easy interchangeability of the print head 24 and allows the levers 47 to transfer pressure to another plane, what is necessary because as shown in Flg. 3 to 5, the axis of the print head 24 forms an angle with the bearing block 52, in which the ends of the levers 47 are mounted. From Fig. 4, the gap selection plate 58 can be seen, which is the lowermost Plate of a stack of selection plates is through which the leaf springs O - Z can be selected and actuated. The selection plates can be actuated by keys 70, only a few of which are shown in FIG. 4. As explained below, shifts the press of a button 70 the leading edge of the gap selection plate 58 forward, whereby a arranged on the carriage 45 release mechanism is actuated, the a gap which is equal to the width of a character from a distance between two characters. This shift takes place along the rail 74 additionally (except for a blamk gap) for actuating one or more of the twelve similar selection plates that are assigned for actuation Leaf springs of the print head 24 are provided.

Die Wirkungsweise und der Aufbau der Auswahlplatten ist au© den Fign. 4 bis 7 ersichtlich«, Der Einfachheit halber sind in den Fign. 5 und 7 nur fünf Auswahlplatten dargestellt. Jede Auswahlplatte 60 (Fig., 6) enthält den Auswählten 81, zwei Führungs-The mode of action and the structure of the selection plates are also important Figs. 4 to 7 can be seen. For the sake of simplicity, FIGS. 5 and 7 only show five selection plates. Any selection plate 60 (Fig. 6) contains the selected 81, two guide

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teile 82, 83, die miteinander durch den flexiblen Stangenteil 84 und mit den anderen Enden der Auswahlteile 81 durch zwei weitere flexible Stangenteile 86, 85 verbunden sind. Vier Stifte 90 sind im Rahmen der Maschine (Fig. 4) achsparallel und miteinander fluchtend befestigt. Diese Bolzen 90 ragen durch Öffnungen 91 bis 93 der Auswahlplatten 60. Die Bolzen 90 und die Öffnungen 91 - 93 sind derart dimensioniert, daß die Führungsteile 82 und 83 um die Bolzen in den Öffnungen 92, 93 schwenken können, ohne die Bolzen in den großen Öffnungen 91 zu behindern. Die Platten 60 sind aus einem relativ dünnen Material hergestellt und von solch einer Weichheit, daß die flexiblen Stangenteile 84 bis 86 die Führungskante 94 während ihrer Vorwärtsbewegung auf einer Geraden halten, die absolut parallel zu der durch die Bolzen 90 definierten Linie ist. Diese Parallelität der Verschiebebewegung wird eingehalten trotz einer Neigung zum Kanten infolge eines außermittigen Druckes, der vom Tastendruck erzeugt wird. Obwohl verschiedene Materialien für die Auswahlplatten verwendbar sind, wurde vorzugsweise eine Ausführung aus einem durch Baumwollfasern verstärkten Phenolharz von einer Dicke von 0,79 mm verwendet. Als anderes Material kommt auch getempertes Aluminium von einer Dicke von 0,3 bis 0,4 mm in Frage. Diese Platten wurden durch Stanzen hergestellt. Sechs gegossene Platten aus geeignetem Kunststoffmaterial von einer Dicke von etwa 0,33 mm sind ebenfalls verwendbar. Billige Platten können aus Stahl von einer Dicke von 0,17 mm hergestellt werden. Diese Auswahlplatten gewähren eine lange Lebensdauer, da die flexiblen Stangenteile wenig altern, aber schwer sind, wodurch ein großes Trägheitsmoment zu überwinden ist für die Bewegung der Stahlplatten. Die Auswahlplatten sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine Entfernung von 3,1 bis 1,2 mm zu bewegen.parts 82, 83 connected to each other by the flexible rod part 84 and to the other ends of the selection parts 81 by two more flexible rod parts 86, 85 are connected. Four pins 90 are axially parallel to each other in the frame of the machine (FIG. 4) fixed in alignment. These bolts 90 protrude through openings 91 to 93 of the selection plates 60. The bolts 90 and the openings 91-93 are dimensioned such that the guide parts 82 and 83 can pivot about the bolts in the openings 92, 93 without obstructing the bolts in the large openings 91. The plates 60 are made of a relatively thin material and of such a softness that the flexible rod parts 84-86 keep the leading edge 94 on a straight line that is absolutely parallel to that of the bolts 90 as it moves forward defined line is. This parallelism of the displacement movement is maintained despite a tendency to edge as a result of a eccentric pressure generated by pressing a key. Although various materials can be used for the selection plates, a version made of a phenolic resin reinforced by cotton fibers and having a thickness of 0.79 mm was preferably used. as another material is also tempered aluminum with a thickness of 0.3 to 0.4 mm. These panels were through Stamping made. Six molded sheets of suitable plastic material about 0.33 mm thick are also included usable. Inexpensive plates can be made from steel 0.17 mm thick. These selection plates grant a long service life, as the flexible rod parts age little, but are heavy, which means that a large moment of inertia has to be overcome is for moving the steel plates. The selection plates are in the present embodiment by a distance of 3.1 to 1.2 mm to move.

Die Auswahlplatten sind übereinander gestapelt und es sind zwei verschiedene, wenn auch ähnliche Plattenarten, verwendet. Der Unterschied liegt in der Stufung des Ortes der flexibles Stangenteile 84 bis 86 (Fig. 7). Diese Stufung schließt aus ein Ineiaanderkanten der Kanten der flexiblen Stangenteile ndt den Kanten der Platten. The selection panels are stacked on top of each other and two different, albeit similar, panel types are used. The difference lies in the gradation of the location of the flexible rod parts 84 to 86 (FIG. 7). This gradation excludes the edges of the flexible rod parts and the edges of the plates.

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Bei einem Aufeinanderstapeln einer großen Anzahl von Platten ist es möglich, daß bei der Auswahl einer oder zweier Platten nahe des Stapelgrundes andere umausgewählt® Platten durch die entstehende Reibung mitgenommen werden. In Figο 8 ist ein Aufbau gezeigt, der diese Möglichkeit verhindert. Der Einfachheit halber sind lediglich vier Auswahlplatten 5Θ bis 62 gezeigt. Jede Platte wird von mehreren Wippen getragen, die für eine begrenzte Bewegung in öffnungen einer Grundfederplatte 55 angeordnet sind. Die zuletztgenannte Platte 1st am Rahmen 54 befestigt und ruht auf dem Wippenträger 57. Drei oder vier Wippen für jede Platte sind ausreichend, obwohl nur eine Wippe fur eine Platte der besseren Übersichtlichkeit halber gezeigt ist. Z_eB„ wird die Zwischenraum™ auswahlplatte 58 von drei oder mehr Wippen 58R getragen. Die Auswahlplatten 58, 60 und 61 weisen öffnungen auf, die den Wippen 6OR, 61R gestatten, durch diese Platten hindurchzuragen, um die darüberliegende Platte zu-tragen. Die Reibung zwischen den Wippen wird durch an denselben angeordnete Äugen 58 herabgesetzt.If a large number of panels are stacked on top of one another, it is possible that when one or two panels are selected near the bottom of the stack, other re-selected® panels are carried along by the resulting friction. In Fig. 8 a structure is shown that prevents this possibility. For the sake of simplicity, only four selection plates 5Θ to 62 are shown. Each plate is carried by several rockers which are arranged in openings of a base spring plate 55 for limited movement. The latter plate is attached to the frame 54 and rests on the rocker support 57. Three or four rockers for each plate are sufficient, although only one rocker for one plate is shown for the sake of clarity. Z _e B "is the gap ™ selecting plate 58 supported by three or more paddles 58R. The selection plates 58, 60 and 61 have openings which allow the rockers 6OR, 61R to protrude through these plates in order to carry the plate above. The friction between the rockers is reduced by eyes 58 arranged on them.

Die Tasten 70 bewegen die Auswahlplatten durch Druck auf die vorderen Kanten der öffnungen 96, in weiche die Tasten ragen. Viele Platten die nicht zu bewegen sind, haben wenigstens in der Vorwärtsrichtung die öffnungen vergrößert. Die Fühnmgskante 88 der Auswahlplatten kann auch nach vorn bewegt werden durch entsprechendes Bewegen der Führungsteile 82, 83. Die öffnung 98, die ähnlich den öffnungen 96 für die Tasten ist, 1st ia dem läageren Führungsteil 82 auf der Mittellinie der'Auswahlplatte 60 angeordnet. Der Stiel einer Abstandsstange« die ähnlich ist den Stielen der Tasten.70, ist in den öffnungen 98 sämtlicher Auswahlplatten des Stapels angeordnet. Diese öffnungen 98 in den Äuswahlplattem 60 bis 62 sind genügend groß und von solcher Form, daß keine der Auswahlplatten 60 bis 6Z durch Druck der Abstandsstange gestört wird. Die öffnung 98 in der Zwischenraumauswahlplatte 58 bewegt den. Führungsseil 82 rückwärts durch Schwenken um den Stift 90 in der öffnung 92. Die Kante der öffnung 98-In der Zwischsnratraauswahlplatte 58, die entfernt ist von der Führungskante 88, verlieft parallel zu der letztgenannten, wesin der Führungstell %2 in seiner am weitestenThe keys 70 move the selection plates by pressing the front edges of the openings 96 into which the keys protrude. Many panels that cannot be moved have their openings enlarged, at least in the forward direction. The guide edge 88 of the selection plates can also be moved forward by moving the guide parts 82, 83 accordingly. The opening 98, which is similar to the openings 96 for the keys, is generally arranged on the center line of the selection plate 60 to the bearing guide part 82. The handle of a spacer bar, which is similar to the handles of the keys.70, is arranged in the openings 98 of all the selection plates of the stack. These openings 98 in the selection plates 60 to 62 are sufficiently large and of such a shape that none of the selection plates 60 to 6Z is disturbed by pressure from the spacer rod. The opening 98 in the gap selection plate 58 moves the. Guide rope 82 backwards by pivoting about pin 90 in opening 92. The edge of opening 98-In in Zwischensnratrawahlplatte 58, which is remote from guide edge 88, runs parallel to the latter, where the guide position % 2 in its furthest

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rückwärtigen Lage sich befindet. Die anderen Kanten der Öffnung 98 in der Zwischenraumauswahlplatte 58 sind entlastet, so daß der Stiel der Abstandsstange nicht in Eingriff kommt, wenn der Führungsteil 82 sich verschwenkt. Die Öffnungen 96, 98 sind für jene Platten, die durch Druck einer Taste, die eine zylindrische Form aufweist und oval verlängert ist, oder für jene Platten, die durch die in derselben angeordnete Taste nicht zu bewegen ist, bogenförmig. Vorzugsweise sind die Öffnungen 96, 98 rechteckig und gestatten die Verwendung eines Druckausgleichsgliedes 112 in Verbindung mit jeder Taste 70 und mit dem Stiel der Zwischenraumstangentaste 110 (Fig. 5). Jedes Druckausgleichsglied 112 weist die Spitze 114, die Druckfläche 116 und die Rückkehrfläche 118 auf. Die Spitze 114 ist in einem Loch der Tastaturgrundplatte 120 lose eingesetzt, so daß das Druckausgleichsglied 112 um die Spitze 114 verschwenkbar ist. Die Zwischenraumstangentaste 110 und jede Taste 70 ist von rechteckiger Form und besitzt an ihrem unteren Ende eine niedrige Bohrung, in welche die zur Rückführung der Taste dienende Schraubendruckfeder 122 mit ihrem einen Ende hineinragt. Das andere Ende der Schraubendruckfeder 122 liegt in einer in der Tastaturgrundplatte 120 angeordneten Sackbohrung. Bei Nichtbetätigung der Taste 70 oder der Zwischeraumstangentaste 100 befinden sich dieselben durch die Wirkung der Schraußendruckfedern 122 in ihrer obersten Stellung. Jede Taste 70 und die Zwischenraumstangentaste 110 besitzt einen rechteckigen Schlitz, in welchem ein Paar Rollen 127, 128 eingeschoben sind. Die Summe der Durchmesser der beiden Rollen 127, 128 ist gleich der Entfernung zwischen der Hand 130 und dem Druckausgleichsglied 112, wenn das letztere in der für die Vorwärtsbewegung der Auswahlplatten erforderlichen Stellung sich befindet. Die Rollen werden lose in dem genannten Schlitz durch ein V-förmiges Federglied gehalten, das seine Enden rechtwinklig umgebogen hat und in Hittelbohrungen der Rollen 127, 128 eingreift. Wenn die Taste 70 gedrückt ist, befinden sich beide Rollen 127, 128 an der Spitze des Schlitzes 124 und verschwenken das Druckausgleichsglied 112 im Uhrzeigerdrehsinn (gemäß Fig. 5). Während des Drückens der Taste 70 passieren die Rollen 127, 128 die Spitze zwischen derrear position is located. The other edges of the opening 98 in the gap selection plate 58 are relieved so that the The stem of the spacer bar does not engage when the guide part 82 pivots. The openings 96, 98 are for those plates which, by pressing a button, are cylindrical in shape has and is elongated oval, or for those plates that cannot be moved by the button arranged in the same, arched. Preferably, the openings 96, 98 are rectangular and permit the use of a pressure equalizing member 112 in FIG Connects to each key 70 and to the stem of the space bar key 110 (Figure 5). Each pressure compensation member 112 has the tip 114, the pressure surface 116 and the return surface 118 on. The tip 114 is loosely inserted into a hole in the keyboard base plate 120, so that the pressure compensation member 112 to the Tip 114 is pivotable. The space bar key 110 and each key 70 is rectangular in shape and has on their lower end a low bore into which the helical compression spring 122 serving to return the key with one end protrudes. The other end of the helical compression spring 122 lies in a blind hole arranged in the keyboard base plate 120. If the key 70 or the intermediate rod key 100 are not actuated, the same are due to the action of the weft compression springs 122 in its topmost position. Each key 70 and space bar key 110 has a rectangular slot that in which a pair of rollers 127, 128 are inserted. The sum of the diameters of the two rollers 127, 128 is equal to the distance between the hand 130 and the pressure compensating member 112, when the latter is in the position for advancing the selection plates required position is. The rollers are loosely held in the mentioned slot by a V-shaped spring member, which has bent its ends at right angles and in central holes of rollers 127, 128 engages. When button 70 is depressed, both rollers 127, 128 are on top of the slot 124 and pivot the pressure compensation member 112 in a clockwise direction of rotation (according to FIG. 5). While pressing the Key 70 pass the rollers 127, 128 the tip between the

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Druckfläche 116 und der Rückkehrfläche 118 und erlauben somit dem Druckausgleichsglied 112 ein Rückschwenken. Der Druck der Schraubendruckfeder 122 bewegt hierauf die Taste 70 nach oben. Hierbei wird die Rolle 128 durch die Rückkehrfläche 118 zurückgehalten, wodurch dieselbe um die andere Rolle 127 innerhalb der Taste sich dreht, so daß das Druckausgleichsglied 112 nicht wieder im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird und somit eine Wiederholung der Auswahl desselben Zeichens vermieden wird.Pressure surface 116 and the return surface 118 and thus allow the pressure compensation member 112 pivoting back. The pressure of the helical compression spring 122 then moves the key 70 upwards. Here, the roller 128 is retained by the return surface 118, whereby the same rotates about the other roller 127 within the key, so that the pressure compensation member 112 does not is pivoted again in the clockwise direction and thus a repetition of the selection of the same character is avoided.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat die Zwischenraumauswahlplatte lediglich ein gebräuchliches Zweiklinkenvorschubgetriebe zu betätigen. Der Wagenrückkehrhebel 134 und das genannte Getriebe dienen zur Erzeugung der Vorschubschritte und zum Rücktransport des Wagens nach der linken Seite der Maschine, nachdem eine Zeile gedruckt wurde. Gebräuchliche Zeilenvorschubvorrichtungen sind ebenfalls in der vorliegenden Druckvorrichtung enthalten. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das für größte Hand» lichkeit ausgelegt ist, ist der Druckauffangplatte 135 benachbart die Zeilenschaltvorrichtung 136 angeordnet, die ein oder mehrere Serien von Schritten 138 für manuelles Fortschalten der Aufzeichnungskarte 140 gestattet. Es ist natürlich auch möglich, ein einfaches Klinkenschaltwerk üblicher Bauart zu verwenden, welches den Kartentransportarm 142, der an der Rolle 144 befestigt ist, in einem Bogen zu verstellen hat. Das Transportseil 146 ist in üblicher Weise an dem Wagenrückkehrgetriebe befestigt zum Fortschalten des Kartentransportarmes 142, sobald der Wagen zur linken Seite der Maschine zurückgekehrt ist.In the present exemplary embodiment, the gap selection plate only has to actuate a conventional two-pawl feed gear. The carriage return lever 134 and said gearbox are used to generate the feed steps and to transport the carriage back to the left side of the machine after a line has been printed. Common line feeds are also included in the present printing apparatus. In the embodiment of the invention shown, which is designed for the greatest possible handiness, the line switching device 136 is arranged adjacent to the pressure receiving plate 135 and allows one or more series of steps 138 for manual switching of the recording card 140 . It is of course also possible to use a simple ratchet mechanism of the usual type, which has to move the card transport arm 142, which is attached to the roller 144, in an arc. The haul rope 146 is attached to the carriage return transmission in a conventional manner for advancing the card carriage arm 142 once the carriage has returned to the left side of the machine.

In der Praxis haben sich als besonders vorteilhaft drei Typenfamilien ergeben. Die größte Größe (genannt Dreierteilung) enthält pro 25,4 mm 3 1/3 Zeichen. Jedes Dreierteilzeichen ist 4,57 mm breit und 6,35 mm hoch. Diese Dimensionierung ist geeignet für das automatische Lesen mit Lesemaschinen und für Druckmaschinen. Bei 5 Zeichen pro 25,4 mn (auf Fünferteilung) beträgt die Breite eines Zeichens 3,17 mm und die Höhe 4,31 mn, was ebenfalls für Maschinendruck und Maschinenlesen geeignet ist. Eine kleinere Größe (genannt Zehnerteilung) mit einer Zeichenbreite von 2,03 ramIn practice, three families of types have proven to be particularly advantageous. The largest size (called trisection) contains 3 1/3 characters per 25.4 mm. Each three-part character is 4.57 mm wide and 6.35 mm high. This dimensioning is suitable for automatic reading with reading machines and for printing machines. With 5 characters per 25.4 mn (divided into five), the width of one character is 3.17 mm and the height is 4.31 mn, which is also suitable for machine printing and machine reading. A smaller size (called a division of ten) with a character width of 2.03 ram

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und einer Zeichenhöhe von 2,54 mm ergibt wohl pro Seite einen größeren Informationsinhalt, jedoch das maschinelle Lesen dieser kleinen Zeichen wird infolge der hierdurch erforderlichen Toleranzen in der Lesemaschinenausführung sehr teuer.and a character height of 2.54 mm results in one per page larger information content, but the machine reading of these small characters is due to the tolerances required very expensive in the version of the reading machine.

Um mit verschiedenen Typenfamilien drucken zu können, ist ein verstellbares Gesperre für die Schritterzeugung des Wagens 45, ein verstellbarer Zeilenvorschub und ein entsprechend ausgebildeter Druckkopf erforderlich. Um beispielsweise die drei oben beschriebenen Typenfamilien herstellen zu können, ist der Auswahlhebel 148 vorgesehen, der die Auswahlwelle 150 mit ihren drei Kurvenscheibensätzen antreibt. Die Auswahlwelle 150 (Fign. 9 und 10) ist einerseits in dem Wagen 45 und andererseits in der Deckplatte 152 gelagert. In dem Bereich zwischen dem Wagen 45 und der Deckplatte 152 ist die Auswahlwelle 150 mit drei Nuten 154 bis 156, die den drei verschiedenen Stellungen des Auswahlhebels 148 entsprechen, versehen. Jede dieser Nuten bildet eine der drei Zeichengrößenkurvenscheiben. Die Grundplatte 158 ist auf dem Wagen 45 verschiebbar. An der Grundplatte 158 ist die Klinke 160 angeordnet, die dreigegabelt ist, um drei Freigabeklinken 163 für die drei unterschiedlichen Teilungen vorzusehen. Durch diese Dreiergabelung entsteht die Fünferteilungsklinke 165 und die Zehnerteilungsklinke 170. Nur eine dieser Klinken fällt in eine der Nuten in Abhängigkeit von der Lage des Auswahlhebels 148. Die in die zugeordnete Nut fallende Klinke dient sowohl als Rastklinke für die. Auswahlwelle 150 als auch als Vorschubklinke für die Klinkenräder 173, 175 oder 180. Diese drei Klinkenräder sind auf der Welle 182 befestigt, die mit ihrem einen Ende in dem Wagen 45 und mit ihrem anderen Ende in der Deckplatte 152 gelagert 1st. Das Antriebszahnrad 184 ist an dem unteren Ende der Welle 182 befestigt und greift in die Zahnstange 74 ein. Die Klinke 160 besitzt den Lappen 162, der mit dem Klinkenrad 180 für die Zehnerteilung zusammenwirkt für alle Größen der ausgewählten Zeichen. Eine Abhebestange für die Klinken ist ebenfalls an der Grundplatte 158 befestigt in solch einer Lage, daS sie ge~ gen die ausgewählte Klinke anschlägt. Die Feder 168 hält die Grundplatte 158 in Berührung mit der Zwisehenraumuswahlplatte 58. Docket SA 968 058 _009852/1B09 In order to be able to print with different type families, an adjustable locking mechanism for the step generation of the carriage 45, an adjustable line feed and a correspondingly designed print head are required. In order to be able to produce, for example, the three families of types described above, the selection lever 148 is provided, which drives the selection shaft 150 with its three sets of cams. The selection shaft 150 (FIGS. 9 and 10) is mounted on the one hand in the carriage 45 and on the other hand in the cover plate 152. In the area between the carriage 45 and the cover plate 152, the selection shaft 150 is provided with three grooves 154 to 156, which correspond to the three different positions of the selection lever 148. Each of these grooves forms one of the three character size cams. The base plate 158 is displaceable on the carriage 45. On the base plate 158, the pawl 160 is arranged, which is three-forked in order to provide three release pawls 163 for the three different pitches. This three-way bifurcation creates the five-division pawl 165 and the ten-division pawl 170. Only one of these pawls falls into one of the grooves depending on the position of the selection lever 148. The pawl falling into the associated groove serves both as a latching pawl for the. Selection shaft 150 as well as a feed pawl for the ratchet wheels 173, 175 or 180. These three ratchet wheels are fastened on the shaft 182, which is mounted with one end in the carriage 45 and with its other end in the cover plate 152. The drive gear 184 is attached to the lower end of the shaft 182 and meshes with the rack 74. The pawl 160 has the tab 162 which cooperates with the ratchet wheel 180 for the division of ten for all sizes of the selected characters. A lifting bar for the pawls is also attached to the base plate 158 in such a position that it strikes against the selected pawl. The spring 168 holds the base plate 158 in contact with the interstitial space selection plate 58. Docket SA 968 058 _{009852 / 1B09}

Beim Drücken einer Taste oder der Zwischenraumtaste, wird die Zwischenraumauswahlplatte 58 nach vorn bewegt, wodurch die Klinke 160 und die Klinkenanhebestange 186 ebenfalls nach vorn bewegt werden. Hierdurch wird die ausgewählte Zehnerteilungsklinke außer Eingriff mit ihrem Klinkenrad 173 gehalten und wird der Lappen 162 in eine Lage gebracht, in welcher er mit dem Klinkenrad 180 für die Zehnerteiiung zusammenwirken kann» Das Klinkenrad 180 ist unter dem Zweierteilungsklinkenrad 173. Hierdurch wird der Wagen 45 durch geeignete-Mittel, z.B. in üblicher Weise durch ein unter Federspannung stehendes Seil, nach rechts bewegt. Da die gedrückte Taste 70 über das Druckausgleichsglied 112 hinwegbewegt wird, wird die Zwischenraumauswahlplatte 58 freigegeben und fällt zurück mit der Grundplatte 158 unter Wirkung der Feder 168. Die ausgewählte Zehnerteilungsklinke 170 kehrt in ihre wirksame Stellung zurück„ um das Klinkenrad 173 zu stoppen, wenn der nächste Zahn nach einer Drehung entsprechend der Breite eines Zeichens plus eines Zeichenabstandes ankommt. Die Lage der Auswahlweile 150 bestimmt die Lage des Bügels 188, gegen den der Zeilentransportbügel 190 durch geeignete Mittel, wie die Feder 192 (Fig. 3) gedrückt ist. Die Lage des Zeilentransportbügels 190 wird bestimmt durch die Zeilentransportstange 194 und einen nichtgezeigten gebräuchlichen Mechanismus zur Einstellung des Zeilentransportes in tibereiastimeung mit der Rückkehr des Wagens. Die Kurvenscheibe 196 ist auf der Auswahlwelle 150 befestigt und wirkt auf den Schieber 198 (Figo 11) ein« Dieser Schieber 198 trägt den .Druckkopf zahn 200«, Die Schraubendruckfeder 202 bewirkt, daß der Schieber 198 in Berührung mit der Kurvenscheibe 196 bleibt. Der Druckkopfzahn 200 ist in drei unterschiedliche Stellungen über dem Wagen 45 bringbar, so daß der Druckkopf 24, der ein entsprechendes genutetes Gehäuse 26 (Fig. 3) aufweist, richtig auf den Wagen 45 moatierbar Ist, und swar in einer Lage, in welcher die Hebel 47 wirksam sind. Die Dreckköpfe für die schiefe und die aufrechtstehende Version der gleich großen Typenfasailie hat den Zahn 200 in der gleiche» Lage angeordnet.Upon depressing a key or the space key, the space selection plate 58 is moved forward, thereby moving the pawl 160 and pawl lift rod 186 also forward. This keeps the selected decimal pawl out of engagement with its ratchet 173 and brings the tab 162 into a position in which it can cooperate with the ratchet 180 for the tens suitable means, for example in the usual way by a spring-tensioned rope, moved to the right. As the depressed key 70 is moved over the pressure compensation member 112, the gap selection plate 58 is released and falls back with the base plate 158 under the action of the spring 168. The selected decimal pawl 170 returns to its operative position to stop the ratchet wheel 173 when the The next tooth arrives after a rotation corresponding to the width of one character plus one character spacing. The position of the selection shaft 150 determines the position of the bracket 188 against which the line transport bracket 190 is pressed by suitable means, such as the spring 192 (FIG. 3). The position of the line transport bracket 190 is determined by the line transport rod 194 and a common mechanism, not shown, for adjusting the line transport in tibereiastimeung with the return of the carriage. The cam 196 is fixed on the selector shaft 150 and acting on the slider 198 (Figo 11) "This slide 198 carries the .Druckkopf tooth 200 ', the helical compression spring 202 causes the spool 198 remains in contact with the cam 196th The printhead tooth 200 can be brought into three different positions above the carriage 45 so that the printhead 24, which has a corresponding grooved housing 26 (FIG. 3), can be properly moatable on the carriage 45, and was in a position in which the Lever 47 are effective. The bastards for the crooked and the upright version of the same-sized type facail has the tooth 200 arranged in the same position.

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Die Auswahlplatten dienen zum Schließen bzw. öffnen elektrischer Kontakte in vor herbes tininter Versetzung für gleichzeitige Steuerung anderer Vorrichtungen bzw. für die übertragung codierter Daten in einen Rechner. Eine Mehrzahl verschwenkbarer Schalterstangen 230 (Fig. 5) hat ihre oberen Enden in Öffnungen der Zwischenraumauswahlplatte 58 und in Auswahlplatten 60 bis 6Z angeordnet für das nach Vorwärtsbewegen in Übereinstimmung mit der Verteilung der Größen der Öffnungen in den Platten in der gleichen Weise wie für die Tasten 70. Gebräuchliche elektrische Schalter 232 und 234 sind durch die Schalterstangen 230, welche Schalterbetätigungsbolzen 236 tragen, betätigbar.The selection plates are used to close or open electrical Contacts in pre-herbes tininter displacement for simultaneous control other devices or for the transmission of coded data in a calculator. A plurality of pivotable switch bars 230 (Fig. 5) have their upper ends in openings in the gap selection plate 58 and arranged in selection plates 60 to 6Z for advancement in accordance with the distribution of Sizes the openings in the panels in the same manner as for buttons 70. Common electrical switches 232 and 234 are through the switch rods 230, which switch actuation bolts 236 wear, operable.

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Claims

Ci)Ci)

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PATENT CLAIMS

Printing device with a print head, which contains a plurality of printing elements which can be displaced from a rest position into a printing position for the purpose of displaying characters, and through the different selection of which different characters can be printed, characterized in that for the selection of the
Pressure elements (0-9, Y, 2) with the same force fit
Selection plates that can be moved at the touch of a button (60)
are connected, which are arranged one above the other and. For each key (70) have an opening (96) through which the key shafts protrude, that two different types of openings (96) are present, one of which
Type none when the assigned key (70) is pressed
Displacement of the selection plates (60) and the other causes a displacement of the same, and that the aforementioned types of openings (96) per key (70) are divided between the various selection plates (60) in accordance with the characters to be displayed.

2. Printing device according to claim 1, characterized in that the printing elements (0-9, Y, 2) rectangular transverse

'have cut and with each other several parallelo

form grams within a similar parallelogram.

3. Printing device according to claim 1, characterized in that one selection plate (60) each has a printing element
(0-9, Y, 2) is assigned and there is another selection plate (58) which triggers the advance of the push button (24) along the print line.

4. Printing device according to claim 1 and 3, characterized in that the opening (98) for the space bar (110)
in the selection plates (60) assigned to the printing elements (0-9, Y, 2) is of the type that there is no displacement

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the same (60) enters when the space bar (110) is pressed, and that the opening (98) for the space bar (110) and all openings (96) for the character keys (70) in the selection plate (58) triggering the advance of the print head (24) is of the type that a displacement same (58) when pressing both the space bar (110) as well as each character key (70).

5. Printing device according to claim 1, characterized in that that the selection plates (60, 58) on rockers (58R, 6OR, 61R, 62R), the rockers for each selection plate (60, 58) by the selection plates arranged below them (60 or 58) protrude and have a length that between the individual selection plates (60, 58) there is play.

6. Pressure device according to claim 1 and 2, characterized in that that a manually rotatable selection shaft (150) is available for different font sizes, which on an alignment member (200) for the correct fit of the various different font sizes generating Print heads (24) acts on a carriage (45) movable along the print line and the rest position of one for the Linefeed Responsible Term Size (190) determined according to the attached print head (24) and with a locking mechanism (160, 186, 170, 173, 162) cooperates in such a way that according to the respective attached print head (24) the size of the step of the Carriage (45) is intended.

7. Printing device according to claim 6, characterized in that a base plate can be displaced on the carriage (45) (158) is arranged, which is always triggered by the force of a spring (168) on the selection plate (58) for you of the feed for the carriage (45) and a © more

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specialist pawl (160) stores, each of which is assigned to a ratchet wheel (173, 175, 180), and that the The selection shaft (150) is rotatably mounted in the carriage (45) and has one groove (154, 155, 156) for each individual pawl, these grooves being offset from one another, viewed in the direction of rotation of the selection shaft (150), and when the associated single pawl falls, the same is effective as a feed pawl.

8. Printing device according to claim 1, characterized in that that the selection plates (60) have additional openings through which the contact sets (232, 234) interact Switch rods (230) protrude, this additional Openings are designed similar to the openings for the keys (70), so that each time the key is pressed only a single switch rod (230) can be moved.

9. Printing device according to claim 1, characterized in that in the shaft of each key (70, 110) Slot (124) is arranged with a width that is the width of the rollers (127, 128) stored in the same and of a height which is a multiple of the diameter of the rollers (127, 128) that in this Slot (124) seen in the direction of displacement of the selection plates (60), the two rollers (127, 128) in one Cages are rotatably mounted one behind the other, one of which is arranged with a parallel to the key shaft, cantilevered resilient member (112) cooperates, which is a running surface for the one ball (127) which, seen in the direction of movement of the key (70, ilO), increases to a maximum value and afterwards falls off again.

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