DE20210210U1

DE20210210U1 - Escalator or moving pavement has inductive or capacitive travel sensor transmitting output signal continuously in dependence upon distance covered from bearing of chain wheel

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Publication number: DE20210210U1
Application number: DE20210210U
Authority: DE
Original assignee: Thyssen Fahrtreppen GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2003-01-09
Anticipated expiration: 2012-07-03
Also published as: DE10322955A1; DE10322955B4

Abstract

The escalator or moving pavement includes a chain-tensioning device with a spring between the escalator or moving pavement and bearing of the chain wheel to keep the chain under tension. An inductive or capacitive travel sensor (30) transmits an output signal continuously in dependence upon the distance covered from the bearing. The travel sensor is connected to a computer unit (32) by which the distance in relation to the frame (18) is registered and measured.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1.

Stufenketten von Fahrtreppen unterliegen einem Verschleiß, der zu der Längung der Ketten führt. Daher werden praktisch von Beginn an, also, seit mit der Herstellung von Fahrtreppen begonnen wurde, Kettenspannvorrichtungen eingebaut, die die Stufenkette auch bei einer entsprechenden Längung unter Spannung halten sollen und damit verhindern sollen, daß die Stufenkette von den Kettenrädern abspringt.Escalator step chains are subject to wear and tear, which leads to the chains becoming elongated. For this reason, chain tensioning devices have been installed practically from the very beginning, i.e. since escalators were first manufactured. These are designed to keep the step chain under tension even when it becomes elongated, thus preventing the step chain from jumping off the sprockets.

Stugenketten, die sich gelängt haben, bewirken einen erhöhten Verschleiß der Kettenräder. Durch die Längung liegt nicht mehr jedes Glied der Kette am Umfang des Kettenrads auf,- vielmehr wird die Last im wesentlichen lediglich durch die letzten, ziehenden Kettenrollen übertragen, so daß die Materialbelastung dort Spitzen aufweist, für die die Kombination von Kettenrädern und Stufenketten an sich nicht vorgesehen ist. Wenn daher eine Kette eine bestimmte Längung überschritten hat, nimmt die Belastung des Kettenrads stark zu, so daß es erforderlich ist, das Kettenrad beim Austausch der Kette gleich mit auszutauschen. Außerdem kann die Kettenlängung zu einer Schiefstellung der Spannvorrichtung führen, was eine erhöhte Geräuschentwicklung zur Folge hat.Step chains that have stretched cause increased wear on the sprockets. Due to the elongation, not every link of the chain is resting on the circumference of the sprocket - instead, the load is essentially only transferred by the last, pulling chain rollers, so that the material load there reaches peaks for which the combination of sprockets and step chains is not designed. Therefore, when a chain has exceeded a certain elongation, the load on the sprocket increases significantly, so that it is necessary to replace the sprocket at the same time as the chain. In addition, the elongation of the chain can lead to a misalignment of the tensioning device, which results in increased noise.

Je nach Belastung sind die Längen der Stufen- oder Palettenketten von Fahrtreppen oder Fahrsteigen unterschiedlich, wobeiDepending on the load, the lengths of the step or pallet chains of escalators or moving walks vary, whereby

auch die Verschleißfestigkeit der verwendeten Materialien eine Rolle spielt. Um mit möglichst langen Wartungsintervallen arbeiten zu können, ohne zu riskieren, daß die Längung der Stufenkette unzulässige Werte annimmt, ist es ebenfalls seit recht langer Zeit bekannt geworden, Sicherheitsschalter einzusetzen, die die Fahrtreppe beim Überschreiten einer vorgegebenen Längung abschalten sollen.the wear resistance of the materials used also plays a role. In order to be able to work with the longest possible maintenance intervals without risking that the elongation of the step chain assumes unacceptable values, it has also been known for quite some time to use safety switches that are intended to switch off the escalator when a predetermined elongation is exceeded.

Ein Beispiel für eine derartige Lösung ist aus der AT-PS 376 953 ersichtlich. Mit der dortigen Konstruktion soll zwar die unterschiedliche Längung der beiden Stufenketten nach Möglichkeit reduziert werden. Durch den engen zulässsigen Bereich der Kettenlängung erfolgt jedoch eine recht frühe Abschaltung der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs.An example of such a solution can be seen in AT-PS 376 953. The design therein is intended to reduce the different elongations of the two step chains as far as possible. However, the narrow permissible range of chain elongation means that the escalator or moving walkway is switched off quite early.

Eine weitere Fahrtreppe bzw. ein weiterer Fahrsteig mit Sicherheitsschalter ist beispielsweise aus der DE-GM 298 09 268 bekannt. Bei dieser Lösung ist ein Sicherheitsschalter vorgesehen, der die Fahrtreppe abschaltet, wenn die Längung der Stufenkette ein vorgegebenes Maß überschreitet. Sicherheitsschalter, mit denen die Fahrtreppe bei vorgegebener Kettenlängung abschaltbar sind, sind seit langem bekannt, wobei der Vorteil der in der DE-GM 298 09 268 dargestellten Lösung darin besteht, daß der Sicherheitsschalter kalibrierbar ist, so daß vermieden werden kann, daß er zu früh auslöst und damit eine an sich noch nicht fällige, vorzeitige Wartung der Fahrtreppe erzwingt, und auch, daß er zu spät abschaltet und damit die Sicherheit des Antrittsstrangs der Fahrtreppe gefährdet.Another escalator or moving walk with a safety switch is known, for example, from DE-GM 298 09 268. This solution includes a safety switch that switches the escalator off when the elongation of the step chain exceeds a predetermined amount. Safety switches that can switch the escalator off when the chain elongates to a predetermined level have been known for a long time, and the advantage of the solution shown in DE-GM 298 09 268 is that the safety switch can be calibrated, so that it can be avoided that it is triggered too early and thus forces premature maintenance of the escalator when it is not yet due, and also that it switches off too late and thus endangers the safety of the escalator's starting line.

Ein Nachteil sämtlicher Sicherheitsschalter der bislang vorgeschlagenen Systeme liegt darin, daß unweigerlich Stillstandszeiten der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs entstehen, und zwar jedesmal dann, wenn der Sicherheitsschalter auslöst.A disadvantage of all safety switches in the systems proposed to date is that they inevitably result in downtime of the escalator or moving walkway every time the safety switch is triggered.

Um die Stillstandszeiten zu reduzieren, ist es bereits vorge-In order to reduce downtime, it is already planned

schlagen worden, kurzerhand den entsprechenden Verschleiß der Kettenräder in Kauf zu nehmen und gleich Kette und Kettenrad beim Verschleiß mit auszutauschen. Eine Kettenlängung bringt jedoch regelmäßig Probleme mit der Schrägstellung der Stufen oder Paletten mit sich, so daß diese Lösung im Grunde auch nicht praktikabel ist.It has been suggested that the wear and tear of the sprockets should simply be accepted and the chain and sprocket replaced when they become worn. However, chain elongation regularly causes problems with the inclination of the steps or pallets, so that this solution is basically not practical either.

Zur Verbesserung der Abschätzung, wann eine Stufen- oder Palettenkette ausgetauscht werden sollte, können die Monteure auch von Hand kurzerhand an einem Kettentrum ziehen, um in etwa die Kettenspannung abzuschätzen. Aufgrund der Federkennlinie der Feder der Kettenspannvorrichtung läßt die Federspannung bei zunehmender Kettenlängung nach, so daß auch diese Möglichkeit flankierend zur Abschätzung der bestehenden Kettenlängung dienen kann. Die betreffende Prüfung hängt jedoch sehr von der Erfahrung des Monteurs ab.To improve the estimation of when a step or pallet chain should be replaced, the fitters can also pull on a chain strand by hand to roughly estimate the chain tension. Due to the spring characteristic of the spring of the chain tensioning device, the spring tension decreases as the chain elongates, so this option can also be used to estimate the existing chain elongation. However, the test in question depends very much on the experience of the fitter.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die verminderte Stillstandszeiten bei gleichzeitig reduzierten Wartungskosten erlauben.Therefore, the object of the invention is to provide an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1, which allows reduced downtimes and at the same time reduced maintenance costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by claim 1. Advantageous further developments emerge from the subclaims.

Erfinderungsgemäß besonders günstig ist es, daß mit der einfachen Verwendung eines induktiven oder kapazitiven Wegsensors kontinuierlich erfasst werden kann, welche Verlagerung des Lagers des Kettenrads bezogen auf den Rahmen bereits erfolgt ist. Es versteht sich, daß hier als Kettenrad das Antriebs-Kettenrad eingesetzt werden kann, aber bei Bedarf auch ohne weiteres ein beliebiges Kettenrad der Kettenspannvorrichtung.According to the invention, it is particularly advantageous that the simple use of an inductive or capacitive displacement sensor can continuously detect which displacement of the bearing of the chain wheel has already occurred in relation to the frame. It goes without saying that the drive chain wheel can be used as the chain wheel, but if required, any chain wheel of the chain tensioning device can also be used.

Besonders günstig ist es, daß mit der erfindungsgemäßen Wegerfassung dann bereits festgestellt werden kann, daß eineIt is particularly advantageous that the path detection according to the invention can then already determine that a

Wartung erforderlich ist, wenn die Kettenlängung ein bestimmtes Maß erreicht hat, also nicht erst dann, wenn die Wartung erforderlich ist. Hierdurch lassen sich die außerplanmäßigen Stillstandszeiten ausschalten und die Wartungsintervalle können optimiert werden, indem nämlich der Tausch der Stufenkette dann erfolgt, wenn ohnehin eine Wartung ansteht.Maintenance is required when the chain has reached a certain level of elongation, not only when maintenance is required. This eliminates unscheduled downtime and optimizes maintenance intervals by replacing the step chain when maintenance is due anyway.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es dementsprechend, daß der Weg, den das Lager bezogen auf den Rahmen der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs zurücklegt, kontinuierlich erfaßbar ist, so daß zu einem beliebigen, vorher festlegbaren Zeitpunkt ein Warnsignal abgebbar ist, bevor ein Alarmsignal erforderlich wäre.According to the invention, it is therefore particularly advantageous that the path which the bearing travels relative to the frame of the escalator or moving walkway can be continuously recorded, so that a warning signal can be emitted at any predetermined time before an alarm signal would be necessary.

in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, auch die Änderung der Lage des Lagers bezogen auf den Rahmen während einer Kettenumdrehung kontinuierlich zu erfassen. Diese Lageänderung gibt Aufschluß über die Ungleichförmigkeit der Kettenlängung und kann als weiterer Parameter für die Überwachung günstig herangezogen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the change in the position of the bearing relative to the frame is also continuously recorded during one chain revolution. This change in position provides information about the irregularity of the chain elongation and can be used as a further parameter for monitoring.

Gemäß einem weiteren, besonders vorteilhaften Gesichtspunkt, läßt sich der Meßwert der Kettenlängung je kontinuierlich erfassen, und es ist eine Anzeigevorrichtung vorgesehen, die an einer Auswerteeinheit angeschlossen ist und die Kettenlängung anzeigt. Es versteht sich, daß die Anzeigevorrichtung auch Teil einer Anzeigevorrichtung einer Fahrtreppen-Steuervorrichtung ist, wobei der Wegsensor - nach Aufbereitung eines Ausgangssignals - an den Bus der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs angeschlossen sein kann.According to a further, particularly advantageous aspect, the measured value of the chain elongation can be continuously recorded, and a display device is provided which is connected to an evaluation unit and displays the chain elongation. It is understood that the display device is also part of a display device of an escalator control device, whereby the travel sensor - after processing an output signal - can be connected to the bus of the escalator or moving walkway.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing.

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Es zeigt:It shows:

Die einzige Figur der Zeichnung eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe in einer Ausführungsform, wobei ein Detail mit dem erfindungsgemaßen Wegsensor aus der Figur ersichtlich ist.The only figure in the drawing is a schematic view of an escalator according to the invention in one embodiment, wherein a detail with the displacement sensor according to the invention can be seen from the figure.

Eine erfindungsgemäße Fahrtreppe 10, von der in der einzigen Figur der für die Erfindung wesentliche Bereich dargestellt ist, weist eine Umführung 14 der Fahrtreppe auf. Die Umführung ist für die Umlenkführung der Stufen der Fahrtreppe entlang des Pfeils 16 schiebebeweglich geführt. Die Umführung trägt die Stufenkette der Fahrtreppe, mit welcher die Stufen der Fahrtreppe bewegt werden.An escalator 10 according to the invention, of which the area essential to the invention is shown in the single figure, has a bypass 14 of the escalator. The bypass is guided so as to be movable in sliding motion along the arrow 16 for the deflection of the steps of the escalator. The bypass carries the step chain of the escalator, with which the steps of the escalator are moved.

Die Spannstation der Fahrtreppe 10, die die Umführung 14 sowie weitere Teile aufweist, ist schiebebeweglich in Richtung des Pfeils 16 gegenüber einem Rahmen 18 der Fahrtreppe gelagert. Um die Stufenkette unter Spannung zu halten, ist eine Kettenspannvorrichtung 20 vorgesehen, die in der Figur schematisch angedeutet ist.The tensioning station of the escalator 10, which has the bypass 14 and other parts, is mounted so as to be movable in the direction of the arrow 16 relative to a frame 18 of the escalator. In order to keep the step chain under tension, a chain tensioning device 20 is provided, which is indicated schematically in the figure.

Die Spannstation weist eine Druckfeder 21 auf, die sich zwischen Umführung 14 und dem Federschlag 22 erstreckt.The tensioning station has a compression spring 21 which extends between the bypass 14 and the spring striker 22.

Erfindungsgemäß ist ein Wegsensor 30 vorgesehen, der die Relativbewegung des Lagerschlittens 2 6 zum Rahmen 18 erfasst. Der Wegsensor 30 kann in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein gekapselter analoger Wegsensor verwendet werden, der ein analoges AusgangsSignal in Abhängigkeit von der gerade vorliegenden Position abgibt. Dieses Ausgangssignal gibt der Wegsensor 3 0 an einem Ausgangsanschluß ab, der mit einer Auswerteeinheit 32 verbunden ist. Die Auswerteeinheit dient dazu, den erfaßten Spannungswert in die betreffende Kettenlängung, also die Verlagerung des Lagerschlittens 26, umzusetzen, in demAccording to the invention, a displacement sensor 30 is provided which detects the relative movement of the bearing carriage 26 to the frame 18. The displacement sensor 30 can be designed in any suitable manner. For example, an encapsulated analog displacement sensor can be used which emits an analog output signal depending on the current position. The displacement sensor 30 emits this output signal at an output connection which is connected to an evaluation unit 32. The evaluation unit serves to convert the detected tension value into the relevant chain elongation, i.e. the displacement of the bearing carriage 26, in which

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dargestellten Ausführungsbeispiel ist sie an eine Anzeigevorrichtung 34 angeschlossen, die die Kettenlängung anzeigt.In the embodiment shown, it is connected to a display device 34 which indicates the chain elongation.

Es versteht sich, daß anstelle der analogen Erfassung des zurückgeigten Weges auch eine digitale Erfassung möglich ist. Beispielsweise kann eine analoge Wegstreckenerfassung mit einem Potentiometer vorgesehen sein. Bei der digitalen Ausführung kann aber auch eine Kombination einer optischen Kodierung mit einem optischen Wegaufnehmer realisiert werden, um die Ausfallsicherheit zu erhöhen.It goes without saying that instead of analog recording of the traveled distance, digital recording is also possible. For example, analog distance recording can be provided with a potentiometer. In the digital version, however, a combination of optical coding with an optical displacement sensor can also be implemented in order to increase reliability.

Ferner ist es möglich, einen deratigen Sensor an ein Bussystem der Fahrtreppe anzuschließen, um den zurückgelegten Weg zentral auswerten zu können.It is also possible to connect such a sensor to a bus system of the escalator in order to be able to centrally evaluate the distance traveled.

Erfindungsgemäß wesentlich ist es jedenfalls, daß der Weg, also die Relativbewegung zwischen Lagerschlitten 26 und Rahmen 18, kontinuierlich erfaßt wird. Dies eröffnet die besonders günstige Möglichkeit, auch die Verlagerung des Lagerschlittens 26 während eines Kettenumlaufs zu erfassen, so daß auch die Ungleichförmigkeit der Kettenlängung als Parameter für den erforderlichen Austausch der Kette verwendet werden kann.According to the invention, it is essential that the path, i.e. the relative movement between the bearing carriage 26 and the frame 18, is continuously recorded. This opens up the particularly advantageous possibility of also recording the displacement of the bearing carriage 26 during a chain revolution, so that the irregularity of the chain elongation can also be used as a parameter for the required replacement of the chain.

Wesentlich ist es jedenfalls, daß das vom Wegsensor 3 0 abgegebene Ausgangssignal kontinuierlich bereitgestellt wird, auch wenn es ohne weiteres möglich ist, eine Überprüfung lediglich in zeitlichen Intervallen vorzunehmen.In any case, it is essential that the output signal emitted by the displacement sensor 3 0 is provided continuously, even if it is easily possible to carry out a check only at time intervals.

Gemäß einem weiteren, besonders günstigen Gesichtspunkt der Erfindung sind die Ausgangssignale der Wegsensoren beider Antriebsketten so verschaltet, daß für die Abgabe des Warnsignals die größere Kettenlängung erfaßt wird. Wenn als Ausgangssignal ein analoges Spannungssignal abgegeben wird, läßt sich dies leicht mit zwei Dioden realisieren, die einen Pufferkondensator laden, dessen Spannung erfaßt wird.According to a further, particularly advantageous aspect of the invention, the output signals of the travel sensors of both drive chains are connected in such a way that the greater chain elongation is detected for the output of the warning signal. If an analog voltage signal is emitted as the output signal, this can easily be achieved with two diodes that charge a buffer capacitor whose voltage is detected.

Gemäß einer weiteren, ebenfalls günstigen Ausgestaltung werden die AusgangsSignale beider Wegsensoren je separat erfaßt. Die Ungleichheit der Ausgangssignale wird ebenfalls als Parameter für die Erzeugung des Warnsignals verwendet.According to another, equally advantageous embodiment, the output signals of both displacement sensors are recorded separately. The inequality of the output signals is also used as a parameter for generating the warning signal.

Es versteht sich, daß die Abgabe des erfxndungsgemaßen Warnsignals und gegebenenfalls eines Alarmsignals es nicht verhindert, daß zusätzlich bei einer größeren, jedoch vom Wartungspersonal unbeachteten Kettenlängung ein Stopsignal abgegeben werden kann, das die Fahrtreppe oder den Fahrsteig abschaltet.It is understood that the emission of the warning signal according to the invention and, if applicable, an alarm signal does not prevent a stop signal from being emitted in the event of a major chain elongation that is not noticed by the maintenance personnel, which shuts down the escalator or moving walk.

Claims

1. Escalator or moving walkway, with a chain tensioning device for a step or pallet chain, which acts on a chain wheel and has a spring which is supported between the escalator or moving walkway frame and the bearing of the chain wheel and keeps the step or pallet chain under tension, wherein a position sensor is provided for detecting the position of the bearing relative to the frame, characterized in that the position sensor has an inductive or capacitive displacement sensor ( 30 ) with which an output signal can be emitted continuously depending on the distance covered by the bearing.

2. Escalator or moving walkway according to claim 1, characterized in that the travel sensor is connected to an evaluation unit ( 32 ) with which the distance covered by the bearing carriage ( 26 ) relative to the frame ( 18 ) can be detected and measured.

3. Escalator or moving walkway according to claim 2, characterized in that the evaluation unit ( 32 ) is connected to a display device ( 34 ) with which the path can be displayed.

4. Escalator or moving walkway according to one of claims 2 or 3, characterized in that the evaluation unit ( 32 ) detects the current position of the bearing carriage ( 26 ) of the bypass and emits a warning signal when a first value resulting from a predetermined position is exceeded.

5. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 32 ) can detect the change in position of the bearing carriage ( 26 ) during the chain circulation and in particular a second alarm signal can be emitted when a second predetermined value is exceeded.

6. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit ( 32 ) of the travel sensor ( 30 ) is connected to a bus system of the escalator or moving walkway and the travel changes detected by the evaluation unit are passed via the bus system to a control device which can be fed to the escalator, which emits a warning signal when the first predetermined value is exceeded and switches the escalator off when a third predetermined value is exceeded.

7. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the bypass is designed as a deflection wheel for the step or pallet chain.