DE20203752U1

DE20203752U1 - Tool storage door

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Publication number: DE20203752U1
Application number: DE20203752U
Authority: DE
Original assignee: SAMAG SAALFELDER WERKZEUGMASCH
Current assignee: SAMAG SAALFELDER WERKZEUGMASCH
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2002-07-18
Anticipated expiration: 2012-03-09

Description

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SMGW0010-2094/01
D18/D4655-AC/daSMGW0010-2094/01
D18/D4655-AC/db

Werkzeuaspeicherschutztür Tool storage protection door

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugspeicherschutztür für Werkzeugmaschinen, mit einem den Werkzeugträger gegen den Hauptspindelträger abtrennenden, flächigen Verschlußorgan, welches mit einem Betätigungsantrieb versehen ist.The invention relates to a tool storage protection door for machine tools, with a flat locking member which separates the tool carrier from the main spindle carrier and is provided with an actuating drive.

Bei nach dem Stande der Technik bekannten Werkzeugspeicherschutztüren der genannten Art ist das Verschlußorgan als Flügeltür ausgebildet, deren Flügel mit entsprechend schnell arbeitenden Schwenkantrieben versehen sind. Für solche &iacgr;&ogr; Flügeltüren und deren Antriebe benötigt man außerordentlich viel Bewegungsspielraum. Darüber hinaus neigen solche Flügeltüren dazu, in den Aufhängegelenken und in Antriebsgelenken auszuschlagen, so daß sich ein ungenauer Gang ergibt und die Türblätter in der Offenstellung und der Schließstellung klappern und schlagen.In tool storage protection doors of the type mentioned, which are known from the state of the art, the locking element is designed as a hinged door, the leaves of which are provided with correspondingly fast-operating swivel drives. Such hinged doors and their drives require an extremely large amount of freedom of movement. In addition, such hinged doors tend to deflect in the suspension joints and drive joints, resulting in imprecise movement and the door leaves rattling and banging in the open and closed positions.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Werkzeugspeicherschutztür zu schaffen, die für sich und ihren Antrieb weniger Einbauraum benötigt und über lange Zeit leise und präzise arbeitet.It is therefore an object of the invention to provide a tool storage protection door which requires less installation space for itself and its drive and operates quietly and precisely over a long period of time.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Werkzeugspeicherschutztür der eingangs genannten Art vor, daß das Verschlußorgan als in Öffnungs- und Schließrichtung verschiebbare Gliederschürze aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Stäben besteht, deren Enden in Verschieberichtung in Führungsschienen geführt sind. Eine solche Gliederschürze benötigt - ähnlich wie eine Schiebetür Einbauraum nur in ihrer Verschiebrichtung entlang den Führungsschienen. Da 5 die Stäbe beidseitig in gut geschmierten Führungsschienen geführt sind, arbeitetTo solve this problem, the invention proposes, starting from a tool storage protective door of the type mentioned at the beginning, that the closure member consists of a sectional apron that can be moved in the opening and closing direction and consists of a large number of interconnected bars, the ends of which are guided in guide rails in the direction of movement. Such a sectional apron requires installation space - similar to a sliding door - only in the direction of movement along the guide rails. Since the bars are guided on both sides in well-lubricated guide rails,

die Werkzeugspeicherschutztür gemäß der Erfindung über lange Zeit präzise und leise.The tool storage protection door according to the invention operates precisely and quietly over a long period of time.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Betätigungsantrieb als Schubkurbelgetriebe ausgebildet ist, dessen motorisch verdrehbarer Kurbelarm über einen Gleitschlitten auf die Gliederschürze einwirkt, der im Bereich von einem Rand der Gliederschürze quer zu deren Verschieberichtung verschiebbar an dieser geführt ist. Ein solches Schubkurbelgetriebe als Betätigungsantrieb ist im Aufbau denkbar einfach und arbeitet schnell, leise und präzise.A particularly preferred embodiment of the invention provides that the actuating drive is designed as a slider crank mechanism, the motor-rotatable crank arm of which acts on the articulated apron via a sliding carriage, which is guided on the articulated apron in the area of one edge of the articulated apron transversely to its direction of displacement. Such a slider crank mechanism as an actuating drive is extremely simple in construction and works quickly, quietly and precisely.

&iacgr;&ogr; Besondere Vorteile ergeben sich, weil die Offenstellung und die Schließstellung der Gliederschürze mit dem oberen und dem unteren Totpunkt des Schubkurbelgetriebes zusammenfallen. In diesem Fall werden sowohl die Offenstellung als auch die Schließstellung verhältnismäßig schnell angefahren, wobei die Verschiebebewegungen kurz vor Erreichen der Offenstellung bzw. kurz vor Erreichen der Schließstellung bis zum Stillstand abgebremst werden. Die Gliederschürze schlägt also weder in der Offenstellung noch in der Schließstellung an irgendwelchen Anschlägen an.&iacgr;&ogr; Particular advantages arise because the open position and the closed position of the link apron coincide with the top and bottom dead center of the slider crank mechanism. In this case, both the open position and the closed position are approached relatively quickly, with the displacement movements being braked to a standstill shortly before reaching the open position or shortly before reaching the closed position. The link apron therefore does not hit any stops in the open or closed position.

Die Stäbe der Gliederschürze sind zweckmäßig mit einem Elastomerstreifen an ihren Längskanten verbundene und werden an ineinandergreifende Profile angeschraubt.The bars of the articulated apron are conveniently connected to an elastomer strip on their longitudinal edges and are screwed to interlocking profiles.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Führungsschienen derart abgewinkelt oder abgebogen verlaufen, daß sich ein horizontal verlaufender Verschlußabschnitt und ein geneigt verlaufender Antriebsabschnitt der Gliederschürze ergibt. Eine solche Anordnung ist besonders raumsparend, weil weniger Platz neben dem Verschlußabschnitt benötigt wird.Furthermore, it is provided that the guide rails are angled or bent in such a way that a horizontally running locking section and an inclined drive section of the link apron are created. Such an arrangement is particularly space-saving because less space is required next to the locking section.

Schließlich ist vorgesehen, daß die Gliederschürze am oberen Rand des Antriebsabschnitts mit einer Querschiene verbunden ist, die mittels Kugelführungen parallel zu den Führungsschienen geführt ist und entlang der der Gleitschlitten geführt ist, an welchem der Kurbelarm des Betätigungsantreibes angreift. Durch diese konstruktive Gestaltung wirdFinally, it is provided that the link apron is connected to a cross rail at the upper edge of the drive section, which is guided parallel to the guide rails by means of ball guides and along which the sliding carriage is guided, on which the crank arm of the actuating drive engages. This structural design

verhindert, daß sich die Gliederschürze bei der Betätigung verkantet oder verklemmt. Durch die Kugelführungen wird außerdem ein außerordentlich leichter Lauf der Gliederschürze erreicht.prevents the link apron from jamming or becoming jammed during operation. The ball guides also ensure that the link apron runs extremely smoothly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 und 2: Schematisch in Seitenansicht undFig. 1 and 2: Schematic in side view and

Draufsicht eineTop view of a

Werkzeugspeicherschutztür gemäß derTool storage protection door according to

Erfindung bei der Werkstückbearbeitung -Invention in workpiece machining -

&iacgr;&ogr; geschlossen -&iacgr;&ogr; closed -

Fig. 3 und 4: In der gleichen Darstellung wie die Figuren 1 und 2. Die Werkzeugspeicherschutztür gemäß der Erfindung beiFig. 3 and 4: In the same representation as Figures 1 and 2. The tool storage protection door according to the invention at

Werkzeugwechsel - geöffnet - .Tool change - opened - .

is In der Zeichnung ist der Werkzeugspeicher mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. In den Figuren 1 und 2 befindet sich unterhalb des Werkzeugspeichers 1 der Hauptspindelträger 2 bei der Werkstückbearbeitung. Dabei ist der Werkzeugspeicher 1 von dem Hauptspindelträger 2 (Arbeitsraum) durch eine Werkzeugspeicherschutztür abgetrennt, die als Gliederschürze 3 0 ausgebildet ist, welche in seitlichen Führungsschienen 4 geführt ist. Die Gliederschürze 3 besteht aus einer Vielzahl von miteinander verbundenen Stäben 5, deren Enden in Verschieberichtung in den Führungsschienen 4 geführt sind. Die Stäbe 5 sind als an ihren Längskanten miteinander verbundene Aluminiumprofile ausgebildet.is In the drawing, the tool storage is designated by the reference number 1. In Figures 1 and 2, the main spindle carrier 2 is located below the tool storage 1 during workpiece machining. The tool storage 1 is separated from the main spindle carrier 2 (work area) by a tool storage protective door, which is designed as a sectional apron 3 0, which is guided in lateral guide rails 4. The sectional apron 3 consists of a large number of interconnected bars 5, the ends of which are guided in the direction of displacement in the guide rails 4. The bars 5 are designed as aluminum profiles connected to one another at their longitudinal edges.

Die Führungsschienen 4 verlaufen derart abgewinkelt, daß sich ein horizontal verlaufender Verschlußabschnitt und ein geneigt verlaufender Antriebsabschnitt der Gliederschürze 3 ergeben. Der gleiche Effekt ergibt sind, wenn die Führungsschienen 4 anstelle der Abwinklungen Bögen aufweisen.The guide rails 4 are angled in such a way that a horizontally running closure section and an inclined drive section of the link apron 3 are produced. The same effect is achieved if the guide rails 4 have curves instead of angles.

Zur Betätigung der Gliederschürze 3 ist ein Betätigungsantrieb vorgesehen, der 0 in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 6 versehen ist. Der Betätigungsantrieb 6 weist ein Schubkurbelgetriebe 7 auf, dessen von einemTo operate the link apron 3, an actuating drive is provided, which is provided in its entirety with the reference number 6. The actuating drive 6 has a slider crank mechanism 7, the

Schwenkmotor 8 angetriebener Kurbelarm 9 über einen Gleitschlitten 10 auf die Gliederschürze 3 einwirkt. Dieser Gleitschlitten 10 ist im Bereich vom oberen Rand der Gleitschürze 3 quer zu deren Verschieberichtung verschiebbar an einer Querschiene 11 geführt, an der die Gliederschürze 3 befestigt ist und die beidseitig in Kugelführungen 12 geführt ist, die parallel zu den geneigt verlaufenden Abschnitten der Führungsschiene 4 angeordnet sind.A crank arm 9 driven by a swivel motor 8 acts on the articulated apron 3 via a sliding carriage 10. This sliding carriage 10 is guided in the area of the upper edge of the sliding apron 3 so as to be displaceable transversely to its direction of displacement on a cross rail 11 to which the articulated apron 3 is fastened and which is guided on both sides in ball guides 12 which are arranged parallel to the inclined sections of the guide rail 4.

Figur 4 zeigt die Gleitschürze 3 und den Kurbelarm 9 in der Öffnungsstellung. Figur 2 zeigt die Gliederschürze 3 demgegenüber in der geschlossenen Stellung. Der Kurbelarm 9 - hier nicht sichtbar - ist gegenüber der in Figur 4 &iacgr;&ogr; gezeigten Stellung um 180° verdreht. Ersichtlich korrespondierenden die Öffnungsstellung und die Schließstellung der Gliederschürze 3 mit den beiden Totpunkten des Schubkurbelgetriebes 7, so daß beide Stellungen automatisch sanft angefahren werden.Figure 4 shows the sliding apron 3 and the crank arm 9 in the open position. Figure 2 shows the link apron 3 in the closed position. The crank arm 9 - not visible here - is rotated by 180° compared to the position shown in Figure 4. It can be seen that the open position and the closed position of the link apron 3 correspond to the two dead centers of the slider crank mechanism 7, so that both positions are automatically approached gently.

Wenn sich die Gliederschürze 3 in der Öffnungsstellung (vgl. Figur 4) befindet, is kann der Hauptspindelträger 2 durch die von der Gliederschürze 3 freigegebene Öffnung nach oben durchtreten und zum Zwecke des Werkzeugwechsels auf den Werkzeugspeicher 1 zugreifen.When the link apron 3 is in the open position (see Figure 4), the main spindle carrier 2 can pass upwards through the opening released by the link apron 3 and access the tool storage 1 for the purpose of changing tools.

Claims

1. Tool storage protective door for machine tools, with a flat closure member which separates the tool carrier from the main spindle carrier and is connected to an actuating drive, characterized in that the closure member consists of a multiplicity of interconnected rods ( 5 ) as a sectional apron ( 3 ) which can be displaced in the opening and closing direction, the ends of which are guided in guide rails ( 4 ) in the direction of displacement.

2. Tool storage protective door according to claim 1, characterized in that the actuating drive has a slider crank mechanism ( 7 ), the motor-rotatable crank arm ( 9 ) of which acts on the articulated apron (3) via a sliding carriage ( 10 ) which is guided on the articulated apron ( 3 ) in the region of an edge of the articulated apron ( 3 ) so as to be displaceable transversely to its direction of displacement.

3. Tool storage protective door according to claim 1, characterized in that the guide rails ( 4 ) are angled or bent in such a way that a horizontally running closure section and an inclined drive section of the link apron ( 3 ) are produced.

4. Tool storage protective door according to claim 3, characterized in that the articulated apron ( 3 ) is connected at the upper edge of the drive section to a cross rail ( 11 ) which is guided by means of ball guides ( 12 ) parallel to the inclined spacings of the guide rail ( 4 ) and along which the sliding carriage ( 10 ) is guided, on which the crank arm ( 9 ) of the actuating drive engages.