DE202024100666U1 - Lowering device - Google Patents
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Abstract
Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut umfassend:
a) einen Tisch (24) mit einer Arbeitsauflage (22);
b) einen Schlitz (28) in der Arbeitsauflage (22), durch den teilweise eine Trennscheibe (14) geführt ist;
c) eine Antriebswelle (18), auf der die Trennscheibe (14) zentrisch befestigt und die unterhalb der Arbeitsauflage (22) in einer Wellenhalterung (19) gelagert ist;
d) einen Antrieb (17), welcher die Antriebswelle (18) zur Rotation um ihre Längsachse antreibt;
e) ein Sicherheitssystem (38), welches Gefahrensituationen im Gefahrenbereich (36) der Trennscheibe (14) erfasst;
f) eine Absenkvorrichtung (48), welche von dem Sicherheitssystem (38) gesteuert wird und die Trennscheibe (14) bei einer Gefahrensituation vollständig unterhalb der Arbeitsauflage (22) absenkt, dadurch gekennzeichnet, dass
g) ein Halte- und Auslösemechanismus (46) vorgesehen ist, welcher wenigstens ein Federelement (50, 52) in der Absenkvorrichtung (48) zur Vorspannung der Antriebswelle (18) in einem Betriebsmodus der Trennvorrichtung (12) hält und bei einer Gefahrensituation löst, sodass die Antriebswelle (18) mit der Trennscheibe (14) unterhalb der Arbeitsauflage (22) versenkt wird.
Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings, comprising:
a) a table (24) with a work surface (22);
b) a slot (28) in the work support (22) through which a cutting disc (14) is partially guided;
c) a drive shaft (18) on which the cutting disc (14) is centrally mounted and which is mounted in a shaft holder (19) below the work support (22);
d) a drive (17) which drives the drive shaft (18) to rotate about its longitudinal axis;
e) a safety system (38) which detects dangerous situations in the danger zone (36) of the cutting disc (14);
f) a lowering device (48) which is controlled by the safety system (38) and lowers the cutting disc (14) completely below the work support (22) in a dangerous situation, characterized in that
g) a holding and release mechanism (46) is provided which holds at least one spring element (50, 52) in the lowering device (48) for pre-tensioning the drive shaft (18) in an operating mode of the cutting device (12) and releases it in a dangerous situation so that the drive shaft (18) with the cutting disk (14) is lowered below the work support (22).
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Neuerung betrifft ein Schutzsystem für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, umfassend
- a) einen Tisch mit einer Arbeitsauflage;
- b) einen Schlitz in der Arbeitsauflage, durch den teilweise eine Trennscheibe geführt ist;
- c) eine Antriebswelle, auf der die Trennscheibe zentrisch befestigt und unterhalb der Arbeitsauflage in einer Wellenhalterung gelagert ist;
- d) einen Antrieb, welcher die Antriebswelle zur Rotation um ihre Längsachse antreibt;
- e) ein Sicherheitssystem, welches Gefahrensituationen im Bereich der Trennscheibe erfasst;
- f) eine Absenkvorrichtung, welche von dem Sicherheitssystem gesteuert wird und die Trennscheibe bei einer Gefahrensituation vollständig unterhalb der Arbeitsauflage absenkt.
- a) a table with a work surface;
- b) a slot in the work surface through which a cutting disc is partially guided;
- c) a drive shaft on which the cutting disc is centrally mounted and mounted in a shaft holder below the work surface;
- d) a drive which drives the drive shaft to rotate about its longitudinal axis;
- e) a safety system which detects dangerous situations in the area of the cutting disc;
- f) a lowering device which is controlled by the safety system and lowers the cutting disc completely below the work surface in the event of a dangerous situation.
BeschreibungDescription
Solche Trennvorrichtungen, die im Folgenden beschrieben werden, sind hochmoderne Anlagen zum präzisen Trennen von Schnittgut, wie es beispielsweise bei Sägen, Steinsägen und ähnlichen Anwendungen der Fall ist. Sie wurde entwickelt, um nicht nur effizientes Schneiden zu gewährleisten, sondern auch die Sicherheit der Bediener durch eine ausgeklügelte Sicherheitseinrichtung zu maximieren.Such cutting devices, which are described below, are state-of-the-art devices for the precise cutting of cutting material, as is the case with saws, stone saws and similar applications. They have been developed not only to ensure efficient cutting, but also to maximize operator safety through a sophisticated safety device.
Trennvorrichtungen, wie Kreissägen, sind Werkzeugmaschinen zur Durchführung von geraden Schnitten an Platten, Profilen, Stäben oder Bohlen. Kreissägen können als kleinere Hobbykreissägen für den gelegentlichen unprofessionellen Nutzer, als handliche Baukreissägen für den mobilen Einsatz oder als Formatkreissägen zum professionellen Einsatz in Tischlereibetrieben oder in ähnlichen professionellen Anwendungen ausgeführt sein.Cutting devices, such as circular saws, are machine tools for making straight cuts in panels, profiles, bars or planks. Circular saws can be designed as smaller hobby circular saws for the occasional non-professional user, as handy construction circular saws for mobile use or as panel saws for professional use in carpentry shops or in similar professional applications.
Kern der Trennvorrichtung ist die Trennscheibe. Je nach Anwendungsbedarf kann es sich hierbei um eine diamantbesetzte Säge, ein hartmetallbestücktes Sägeblatt oder eine andere spezialisierte Schneidevorrichtung handeln. Dieses Werkzeug ist so konzipiert, dass es eine präzise Schnittführung ermöglicht und dabei eine optimale Schneidleistung erzielt.The core of the cutting device is the cutting disc. Depending on the application requirements, this can be a diamond-tipped saw, a carbide-tipped saw blade or another specialised cutting device. This tool is designed to enable precise cutting while achieving optimum cutting performance.
Die Trennvorrichtung ist mit einem leistungsstarken maschinellen Antrieb ausgestattet, der die Trennscheibe antreibt. Dieser Antrieb kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sein und erzeugt die erforderliche Rotations- oder Linearbewegung, um die Trennscheibe in Betrieb zu setzen. Die Geschwindigkeit und Kraft des Antriebs sind anpassbar, um eine optimale Trennleistung für verschiedene Materialien zu erzielen. The cutting device is equipped with a powerful mechanical drive that drives the cutting disc. This drive can be electric, hydraulic or pneumatic and generates the required rotational or linear movement to set the cutting disc in operation. The speed and power of the drive are adjustable to achieve optimal cutting performance for different materials.
Auf einer Arbeitsauflage bzw. einem Tisch wird das zu schneidende Material platziert. Dieser Tisch gewährleistet eine stabile Basis für das Schnittgut und ermöglicht eine präzise Ausrichtung in Bezug auf die Trennscheibe. Ein spezielles Führungssystem kann eine einfache und genaue Positionierung des Materials ermöglichen, um dabei präzise Schnitte zu gewährleisten.The material to be cut is placed on a work surface or table. This table provides a stable base for the material to be cut and enables precise alignment in relation to the cutting disc. A special guide system can enable easy and precise positioning of the material to ensure precise cuts.
Die Sicherheit der Bediener hat oberste Priorität, daher sind die meisten Trennvorrichtungen mit einer Sicherheitseinrichtung ausgestattet. Prozessorgesteuerte Kontroll- und Steuerungseinheiten überwachen dabei den gesamten Betrieb der Trennvorrichtungen. In einem Speicher werden Sicherheitsparameter, Betriebsmodi und andere Einstellungen gespeichert. Diese Einheit ermöglicht die nahtlose Integration der Sicherheitsfunktionen in den Betriebsablauf.Operator safety is a top priority, which is why most separators are equipped with a safety device. Processor-controlled monitoring and control units monitor the entire operation of the separators. Safety parameters, operating modes and other settings are stored in a memory. This unit enables the seamless integration of safety functions into the operating process.
Für den Gefahrenbereich der Trennscheibe sind optische Sensoren und/oder berührungsempfindliche Sensoren strategisch platziert. Diese Sensoren erfassen kontinuierlich den Gefahrenbereich und erkennen das Eindringen von menschlichen Körperteilen oder anderen Hindernissen in diesen Bereich.Optical sensors and/or touch-sensitive sensors are strategically placed for the danger zone of the cutting wheel. These sensors continuously monitor the danger zone and detect the intrusion of human body parts or other obstacles into this area.
Sobald ein optischer oder berührungsempfindlicher Sensor ein menschliches Körperteil im Gefahrenbereich erfasst, tritt der Auslösemechanismus in Kraft. Dieser Mechanismus wird von der prozessorgesteuerten Einheit gesteuert und bewirkt eine sofortige Deaktivierung der Trennscheibe. Dies kann z.B. durch sofortiges Anhalten des Antriebs, Absenken der Trennscheibe oder andere geeignete Maßnahmen erreicht werden.As soon as an optical or touch-sensitive sensor detects a human body part in the danger zone, the trigger mechanism comes into effect. This mechanism is controlled by the processor-controlled unit and causes the cutting disc to be deactivated immediately. This can be achieved, for example, by immediately stopping the drive, lowering the cutting disc or other suitable measures.
Insgesamt kombiniert die beschriebene Trennvorrichtung Effizienz mit hohen Sicherheitsstandards. Die präzise Schneidleistung wird durch den leistungsstarken Antrieb und die optimierte Trennscheibe gewährleistet, während die Sicherheit der Bediener durch die fortschrittliche Sicherheitseinrichtung mit prozessorgesteuerter Steuerung, sensorgesteuerter Erkennung von Gefahrenbereichen und sofortigem Auslösemechanismus maximiert wird. Diese Trennvorrichtung steht für ein Höchstmaß an Präzision, Leistung und Sicherheit in industriellen Schnittanwendungen.Overall, the cutting device described combines efficiency with high safety standards. The precise cutting performance is ensured by the powerful drive and the optimized cutting wheel, while the safety of the operators is maximized by the advanced safety device with processor-controlled control, sensor-controlled detection of danger areas and instant release mechanism. This cutting device represents the highest level of precision, performance and safety in industrial cutting applications.
Stand der TechnikState of the art
Die
Die
Das Verfahren beinhaltet die Überwachung eines Gefahrenbereichs der Bearbeitungsmaschine durch mindestens einen optischen Sensor. Dieser Sensor erzeugt ein Signal, und eine Auswerteeinheit analysiert das Signal, um festzustellen, ob im Gefahrenbereich der Bearbeitungsmaschine mindestens ein vordefiniertes optisches Merkmal erfasst wurde. Wenn die Auswerteeinheit feststellt, dass der optische Sensor das vordefinierte optische Merkmal im Gefahrenbereich erfasst hat, wird die Bearbeitungsmaschine durch eine Steuerungseinheit in einen sicheren Betriebszustand überführt. Dies dient dazu, mögliche Gefahrensituationen zu verhindern.The method involves monitoring a danger zone of the processing machine by at least one optical sensor. This sensor generates a signal and an evaluation unit analyzes the signal to determine whether at least one predefined optical feature has been detected in the danger zone of the processing machine. If the evaluation unit determines that the optical sensor has detected the predefined optical feature in the danger zone, the processing machine is transferred to a safe operating state by a control unit. This serves to prevent possible dangerous situations.
Die
Die Einrichtung zur Erkennung der Position der Bedienerextremitäten verwendet beispielsweise fotoelektrische Sensoren oder Laserscanner, die an der Maschine angebracht sind. Sobald der Bediener den definierten Arbeitsbereich verlässt, wird die Maschine gestoppt. In diesem Fall setzt eine Bremseinrichtung das sich bewegende Maschinenelement sofort außer Betrieb, wenn die Bedienerextremitäten den Sicherheitsbereich betreten. Dies gewährleistet eine schnelle Reaktion und Unterbrechung der Maschinenbewegung, um mögliche Gefahrensituationen zu minimieren.The device for detecting the position of the operator's extremities uses, for example, photoelectric sensors or laser scanners mounted on the machine. As soon as the operator leaves the defined work area, the machine is stopped. In this case, a braking device immediately puts the moving machine element out of operation when the operator's extremities enter the safety area. This ensures a quick response and interruption of the machine movement to minimize possible dangerous situations.
Die
Die Kreissäge ist mit einer Höhenverstellungsvorrichtung ausgestattet, die es ermöglicht, den Abstand zwischen der Sägeblattaufnahme und der Auflagefläche einzustellen. Diese Höhenverstellungsvorrichtung beinhaltet einen Höhenaktuator und ein mit der Sägeblattaufnahme gekoppeltes Übertragungselement. Ein Sägeblattüberstand kann über eine elektronische Schnittstelle eingegeben werden.The circular saw is equipped with a height adjustment device that allows the distance between the saw blade holder and the support surface to be adjusted. This height adjustment device includes a height actuator and a transmission element coupled to the saw blade holder. A saw blade projection can be entered via an electronic interface.
Die Steuerungseinrichtung der Kreissäge ist mit der elektronischen Schnittstelle und dem Höhenaktuator verbunden. Sie ist darauf ausgelegt, den Höhenaktuator entsprechend den eingegebenen Informationen über den Sägeblattüberstand über die Benutzerschnittstelle zu steuern und einzustellen.The circular saw control device is connected to the electronic interface and the height actuator. It is designed to control and adjust the height actuator according to the information about the saw blade projection entered via the user interface.
Zusätzlich ist eine Schutzvorrichtung vorhanden, die das Sägeblatt in Gefahrensituationen schnell absenkt. Eine Überwachungsvorrichtung erkennt potenzielle Gefahrensituationen und löst die Schnellabsenkung des Sägeblatts aus.There is also a safety device that quickly lowers the saw blade in dangerous situations. A monitoring device detects potential dangerous situations and triggers the rapid lowering of the saw blade.
Die
Eine Detektionsvorrichtung dient zur Erkennung mindestens eines Gefährdungszustandes für ein menschliches Körperteil durch das Sägeblatt. Eine Sicherheitsvorrichtung ist zur Vermeidung von Verletzungen eines menschlichen Körperteils durch das Kreissägeblatt mittels einer Sicherheitsmaßnahme vorgesehen. Ferner weist die Formatkreissäge eine Steuerungsvorrichtung auf.A detection device is used to detect at least one hazardous situation for a human body part caused by the saw blade. A safety device is used to prevent injuries to a human body part caused by the circular saw blade by means of a safety measure Furthermore, the panel saw has a control device.
Es sind Absenkvorrichtungen bekannt, die das Sägeblatt über eine schnelllaufende Spindel absenken. Für die Spindel ist ein spezieller Motor vorgesehen, der die Spindel im Notfall antreibt. Im Alltagsbetrieb sind solche Absenkvorrichtungen relativfehlerträchtig, da die Spindel zum Beispiel durch Schmutz blockiert oder auch die Elektronik schon durch geringe Feuchtigkeit leicht ausfallen kann. Zum Schutz vor solchen Ausfällen sind oft erhebliche Schutzmaßnahmen für den Auslösemechanismus erforderlich. Das macht solche Schutzsysteme aufwendig und in der Herstellung teuer.There are known lowering devices that lower the saw blade using a high-speed spindle. A special motor is provided for the spindle, which drives the spindle in an emergency. In everyday use, such lowering devices are relatively prone to errors, as the spindle can become blocked by dirt, for example, or the electronics can easily fail due to even a small amount of moisture. To protect against such failures, considerable protective measures for the trigger mechanism are often required. This makes such protective systems complex and expensive to manufacture.
Die bekannten Schutzsysteme für Maschinen, wie Trennvorrichtungen, haben insbesondere den Nachteil, dass der Auslösemechanismus relativ kompliziert ist und dadurch auch sehr teuer ist.The known protective systems for machines, such as isolating devices, have the particular disadvantage that the trigger mechanism is relatively complicated and therefore very expensive.
Offenbarung der NeuerungRevelation of innovation
Aufgabe der Neuerung ist es daher, die genannten Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut zu schaffen, deren Sicherheitssystem unkompliziert aufgebaut und insbesondere wenig fehlerträchtig ist, ohne die Sicherheit durch die Einfachheit für einen Bediener zu gefährden.The aim of the innovation is therefore to eliminate the aforementioned disadvantages of the state of the art and to create a separating device for the mechanical separation of cuttings, the safety system of which is uncomplicated and, in particular, less prone to errors, without endangering safety due to the simplicity for an operator.
Neuerungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einem Schutzsystem für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut der eingangs genannten Art
- g) ein Halte- und Auslösemechanismus vorgesehen ist, welcher wenigstens ein Federelement in der Absenkvorrichtung zur Vorspannung der Antriebswelle in einem Arbeitsmodus der Trennvorrichtung hält und bei einer Gefahrensituation löst, sodass die Antriebswelle mit der Trennscheibe unterhalb der Arbeitsauflage versenkt wird.
- g) a holding and release mechanism is provided which holds at least one spring element in the lowering device for pre-tensioning the drive shaft in a working mode of the cutting device and releases it in a dangerous situation so that the drive shaft with the cutting disc is lowered below the work support.
Die Neuerung beruht auf dem Prinzip, anstelle von Spindeln oder vergleichbaren Hub- und Absenkvorrichtungen, ein Federelement einzusetzen, welches die Antriebswelle der Trennscheibe und damit die Trennscheibe selbst schnell unter die Arbeitsauflage absenkt. Das Federelement ist erfahrungsgemäß nicht sehr wartungsintensiv und vergleichsweise günstig zu herkömmlichen Spindeln. Das Federelement spannt die Antriebswelle im Arbeitsmodus vor, so dass die Trennscheibe durch den Schlitz der Arbeitsauflage geführt ist. Die Trennscheibe kann so zum Trennen genutzt werden. Im Notfall, d. h. sobald sich zum Beispiel ein Körperteil dem Gefahrenbereich der Trennscheibe nähert, wird das Federelement durch den Auslösemechanismus freigegeben, sodass sich das Federelement entspannen kann. Dabei wird die Antriebswelle der Trennscheibe zusammen mit der Trennscheibe unter der Arbeitsauflage mit der Federkraft beschleunigt.The innovation is based on the principle of using a spring element instead of spindles or similar lifting and lowering devices, which quickly lowers the drive shaft of the cutting disc and thus the cutting disc itself below the work surface. Experience has shown that the spring element is not very maintenance-intensive and is comparatively inexpensive compared to conventional spindles. The spring element pre-tensions the drive shaft in working mode so that the cutting disc is guided through the slot in the work surface. The cutting disc can then be used for cutting. In an emergency, i.e. as soon as a body part approaches the danger zone of the cutting disc, for example, the spring element is released by the trigger mechanism so that the spring element can relax. The drive shaft of the cutting disc is accelerated together with the cutting disc under the work surface using the spring force.
Als vorteilhafte Ausgestaltung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut ergibt sich, wenn der Halte- und Auslösemechanismus ein Kipphebel zum Halten und zum Lösen des Federelements aufweist, wobei in einer Haltestellung des Kipphebels das Federelement in einer Vorspannung gehalten wird und in einer Freigabestellung das Federelement entspannt wird. Der Kipphebel ist ebenfalls ein einfaches mechanisches Teil, womit sich das Halten und Auslösen des Federelements besonders gut realisieren lässt, ohne dass der Kipphebel in irgendeiner Weise klemmt. Denn ein einfacher Sperrhebel würde aufgrund seiner Reibung und des Drucks durch das Federelement sich nicht ohne weiteres verschieben lassen. Durch den Kipphebel wird die Reibung auf ein Minimum reduziert.An advantageous embodiment of the new protection system for a cutting device for mechanically cutting cuttings is when the holding and release mechanism has a rocker arm for holding and releasing the spring element, whereby in a holding position of the rocker arm the spring element is held in a pre-tension and in a release position the spring element is relaxed. The rocker arm is also a simple mechanical part, which makes it particularly easy to hold and release the spring element without the rocker arm jamming in any way. A simple locking lever would not be able to be moved easily due to its friction and the pressure from the spring element. The rocker arm reduces friction to a minimum.
In einer weiteren bevorzugten Ausbildung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut, wird der Kipphebel mit einem beweglichen Halteelement in der Haltestellung gehalten. Der Kipphebel ist, wie eine Wippe, um eine Achse drehbar gelagert. Um das Zusammenwirken von Halteelement und Kipphebel zu optimieren, kann die Drehachse dabei sowohl symmetrisch als auch asymmetrisch vorgesehen sein. Hierbei kommt es immer auf die Kräfteverhältnisse, die auf den Kipphebel wirken an.In a further preferred embodiment of the protection system according to the innovation for a separating device for mechanically separating cuttings, the rocker arm is held in the holding position with a movable holding element. The rocker arm is mounted so that it can rotate about an axis like a rocker. In order to optimize the interaction between the holding element and the rocker arm, the axis of rotation can be provided either symmetrically or asymmetrically. This always depends on the force ratios acting on the rocker arm.
Auf dem einen Teil des Kipphebels liegt die Kraft des Federelements. Auf dem anderen Teil des Kipphebels wirkt das Halteelement, sodass der Kipphebel sich nicht drehen kann. Dadurch wird der Kipphebel mit dem beweglichen Halteelement im Betrieb der Trennvorrichtung in einer Halteposition gehalten. Üblicherweise wird der Kipphebel in einer waagerechten Position zum Vorspannen des Federelements gehalten. Durch Entfernen des beweglichen Halteelements wird der Kipphebel durch das Federelement weggedrückt und das Federelement kann entspannen. Dabei wird die Antriebswelle der Trennscheibe zusammen mit der Trennscheibe unterhalb der Arbeitsauflage beschleunigt.The force of the spring element is applied to one part of the rocker arm. The holding element acts on the other part of the rocker arm, so that the rocker arm cannot rotate. This means that the rocker arm is held in a holding position with the movable holding element when the cutting device is in operation. The rocker arm is usually held in a horizontal position to pre-tension the spring element. By removing the movable holding element, the rocker arm is pushed away by the spring element and the spring element can relax. This accelerates the drive shaft of the cutting disc together with the cutting disc below the work surface.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des neuerungsgemäßen Schutzsystems ergibt sich ferner dadurch, dass das Halteelement auf einem beweglichen Schlitten angeordnet ist, der mit einem steuerbaren elektrischen Antrieb auf einer Schiene bewegbar ausgebildet ist. Hierdurch wird die Beweglichkeit des Halteelements erreicht, um den Kipphebel zum Auslösen und zum Entspannen des Federelements freizugeben.A further advantageous embodiment of the protection system according to the invention is also achieved by the fact that the holding element is arranged on a movable carriage, which is designed to be movable on a rail with a controllable electric drive. This allows the mobility of the holding element in order to prevent the tipping button to release and unload the spring element.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des neuerungsgemäßen Schutzsystems, bei dem das Halteelement auf einem beweglichen Schlitten angeordnet ist, ist der elektrische Antrieb als Hubmagnet ausgebildet. Hubmagnete sind gängige und relativ unempfindliche elektrische Bauteile, die sich für eine solche Anwendung besonders gut einsetzen lassen. Diese Hubmagnete benötigen in einem solchen System nur elektrische Energie, wenn der Notfall eintritt.In a particularly advantageous embodiment of the new protection system, in which the holding element is arranged on a movable carriage, the electrical drive is designed as a lifting magnet. Lifting magnets are common and relatively insensitive electrical components that are particularly suitable for such an application. In such a system, these lifting magnets only require electrical energy when an emergency occurs.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut wird dadurch erreicht, dass Rollen- und/oder Kugellager vorgesehen sind, über welche der Schlitten auf der Schiene bewegbar ist. Diese Maßnahme dient dazu, dass der Schlitten für das bewegliche Halteelement praktisch reibungsfrei über die Schiene laufen kann. Es wird somit nur sehr wenig Kraft erforderlich sein, den Schlitten wegen seiner großen Leichtläufigkeit zu bewegen. Damit kann der Hubmagnet erheblich kleiner dimensioniert sein, weil weniger Kraft für die Bewegung des Schlittens erforderlich ist.A further advantageous embodiment of the new protection system for a separating device for mechanically separating cuttings is achieved by providing roller and/or ball bearings, via which the carriage can be moved on the rail. This measure serves to ensure that the carriage for the movable holding element can run over the rail with practically no friction. Very little force will therefore be required to move the carriage because of its great ease of movement. This means that the lifting magnet can be considerably smaller because less force is required to move the carriage.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut besteht nunmehr darin, dass das Sicherheitssystem einen berührungsempfindlichen Sensor, einen Infrarotsensor und/oder eine Kameraoptik zur Erfassung von Gefahrensituationen umfasst, welche detektierte Informationen an eine prozessorgesteuerte Steuereinheit zur Verarbeitung übermittelt, wobei die Steuereinheit in einer Gefahrensituation den Halte- und Auslösemechanismus auslöst. Bei einem Sicherheitssystem, welches wahlweise oder in Kombination mit einem berührungsempfindlichen Sensor, einem Infrarotsensor oder einer Kameraoptik ausgestattet ist, lässt sich eine Gefahrensituation in Echtzeit erfassen und zur Auswertung an die prozessorgesteuerte Steuereinheit übermitteln. Die prozessorgesteuerte Steuereinheit verarbeitet die Daten und agiert entsprechend. Lässt sich eine Gefahrensituation ermitteln, wird der Halte- und Auslösemechanismus ausgelöst, damit die Trennscheibe unterhalb der Arbeitsauflage versenkt wird.A preferred embodiment of the new protection system for a cutting device for mechanically cutting cuttings now consists in the safety system comprising a touch-sensitive sensor, an infrared sensor and/or a camera lens for detecting dangerous situations, which transmits detected information to a processor-controlled control unit for processing, whereby the control unit triggers the holding and release mechanism in a dangerous situation. With a safety system that is optionally or in combination equipped with a touch-sensitive sensor, an infrared sensor or a camera lens, a dangerous situation can be detected in real time and transmitted to the processor-controlled control unit for evaluation. The processor-controlled control unit processes the data and acts accordingly. If a dangerous situation can be determined, the holding and release mechanism is triggered so that the cutting disc is lowered below the work surface.
Eine bevorzugte Variante des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut besteht weiterhin darin, dass die Trennscheibe ein gezahntes Sägeblatt oder eine Steintrennscheibe ist. Rotierende Sägeblätter oder Steintrennscheiben sind per se schon gefährliche Werkzeuge. Daher ist das Schutzsystem für solche gefährlichen Werkzeuge besonders gut geeignet.A preferred variant of the new protection system for a cutting device for mechanically cutting cutting material is that the cutting disc is a toothed saw blade or a stone cutting disc. Rotating saw blades or stone cutting discs are dangerous tools per se. The protection system is therefore particularly well suited to such dangerous tools.
Damit die Trennscheibe wieder aus der ausgelösten Position unterhalb der Arbeitsauflage in die Betriebsstellung kommen kann, ist bei einem neuerungsgemäßen Schutzsystem für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut vorzugsweise ein Höhenaktuator vorgesehen, mit dem die Trennscheibe höhenverstellbar ausgebildet ist. Der Höhenaktuator kann zum Beispiel mechanisch mit einer Spindel, oder Hebel, hydraulisch oder hydropneumatisch ausgestaltet sein. Die Höhenverstellbarkeit kann dabei manuell oder mit einem motorischen Antrieb vorgesehen sein. Mit dem Höhenaktuator kann die Trennscheibe nicht nur zurück in die Betriebsposition geführt werden, sondern der Höhenaktuator kann auch dazu genutzt werden, um die Höhe, welche aus dem Schlitz in der Arbeitsauflage ragt zu variieren.In order for the cutting disc to be able to return from the triggered position below the work surface to the operating position, a height actuator is preferably provided in an innovative protection system for a cutting device for the mechanical cutting of cutting material, with which the cutting disc is designed to be height-adjustable. The height actuator can be designed mechanically with a spindle or lever, hydraulically or hydropneumatically, for example. The height adjustability can be provided manually or with a motor drive. The height actuator can not only be used to guide the cutting disc back into the operating position, but the height actuator can also be used to vary the height that protrudes from the slot in the work surface.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen. Ausführungsbeispiele sind nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Neuerung soll nicht alleine auf diese aufgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt werden. Die Zeichnungen dienen lediglich dazu, dem Fachmann die Neuerung anhand eines Ausführungsbeispiels besser verständlich zu machen.Further embodiments and advantages emerge from the subject matter of the subclaims and the drawings with the associated descriptions. Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the attached drawings. The innovation is not intended to be limited to these exemplary embodiments alone. The drawings merely serve to make the innovation easier for the person skilled in the art to understand using an exemplary embodiment.
Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing
-
1 zeigt in einer schematischen Prinzipskizze den vertikalen Schnitt eines neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut in einer Halteposition bzw. im Betriebszustand.1 shows in a schematic principle sketch the vertical section of an innovative protection system for a separating device for the mechanical separation of cutting material in a holding position or in the operating state. -
2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Halte- und Auslösemechanismus von1 in einer Halteposition.2 shows an enlarged section of the holding and release mechanism of1 in a holding position. -
3 zeigt den vergrößerten Ausschnitt von2 jedoch kurz nach dem Auslösen des Halte- und Auslösemechanismus.3 shows the enlarged section of2 but shortly after the holding and release mechanism is triggered. -
4 zeigt in einer schematischen Prinzipskizze den vertikalen Schnitt eines neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut im ausgelösten Zustand.4 shows in a schematic principle sketch the vertical section of an innovative protection system for a cutting device for the mechanical separation of cuttings in the triggered state.
Bevorzugtes AusführungsbeispielPreferred embodiment
In
Die Trennvorrichtung 12 umfasst ein Trennscheibe 14, welche als Kreissägeblatt 16 ausgebildet ist. Das Kreissägeblatt 16 weist Sägezähne aus Hartmetall auf. Das Kreissägeblatt 16 wird von einem maschinellen Antrieb 17 angetrieben. Dazu ist das Kreissägeblatt 16 über eine Antriebswelle 18 drehbar in einer Wellenhalterung 19 gelagert. Das Kreissägeblatt 16 sitzt zentrisch auf der Antriebswelle 18. Bei dem Antrieb 17 handelt es sich regelmäßig um einen Elektromotor 20. Die hier nicht sichtbare Antriebsachse des Elektromotors 20 ist mit der Antriebswelle 18 des Kreissägeblatts 16 gekoppelt. Die Kopplung kann dabei über einen Flansch direkt mit dem Kreissägeblatt 16 zur Übertragung eines Drehmoments und zur Rotation realisiert werden. Alternativ kann je nach Anwendungsfall die Kopplung zwischen dem Antrieb 17 und dem Sägeblatt 16 auch über ein Getriebe bzw. über einen Riemen oder eine Kette verwirklicht werden. The cutting
Der Antrieb 17 ist unterhalb einer Arbeitsauflage 22 eines Tisches 24 montiert. Die Arbeitsauflage 22 des Tisches 24 ist auf einem vierbeinigen Gestell 26 vorgesehen.The
Das Kreissägeblatt 16 ist höhenverstellbar und ragt im Betrieb durch einen Schlitz 28 der Arbeitsauflage 22. Im ausgeschalteten Zustand ist das Kreissägeblatt 16 in einem Schutzbereich, wie einem Schutzkasten 30, unterhalb der Arbeitsauflage 22 versenkbar. Ein Höhenaktuator 32 bewegt dazu das Kreissägeblatt 16 in die jeweils gewünschte vertikale Position.The
Mit 34 wird ein Spaltkeil bezeichnet. Der Spaltkeil 34 weitet das getrennte Schnittgut. Die Trennvorrichtung 12 umfasst ferner eine hier nicht dargestellte Schutzhaube, welche an einem Schwenkarm schwenkbar befestigt. Die Schutzhaube hebt sich an, sobald ein Schnittgut in das rotierende Kreissägeblatt 16 von einem Nutzer oder maschinell geschoben wird. Entsprechend senkt sich die Schutzhaube, sobald das Schnittgut den Sägebereich des Kreissägeblatts 16 verlassen hat. Das Schnittgut wird dazu über die Arbeitsauflage 22 der Trennscheibe 14 zugeführt.34 denotes a splitting wedge. The splitting
Zur Verhinderung von Unfällen in einem Gefahrenbereich 36 der Trennscheibe 14 ist eine Sicherheitseinrichtung 38 vorgesehen. Die Sicherheitseinrichtung 38 umfasst eine prozessorgesteuerte Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40. Zur Erkennung, Erfassung und Verfolgung von menschlichen Körperteilen weist die Sicherheitseinrichtung 38 z.B. einen berührungsempfindlichen oder optischen Sensor 42 auf. Dabei ist der optische Sensor 42 derart angeordnet, dass er auf den Gefahrenbereich 36 fokussiert.A
Die Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40 ist mit dem Sensor 42 verbunden, so dass die erfassten Signale digitalisiert, verarbeitet bzw. ausgewertet werden können. Die mit dem Sensor 42 erfassten Daten werden mit den gespeicherten Daten mittels Auswert- und Verarbeitungseinheit 44 auswertet. Sobald eine Gefahrensituation im Gefahrenbereich 36 erkannt wird, wird ein Auslösemechanismus 46 durch die Kontroll- und Steuervorrichtung 40 in Betrieb gesetzt, der die Trennscheibe 14 abrupt deaktiviert.The monitoring and
Die Auswert- und Verarbeitungseinheit 44 umfasst eine lernfähige künstliche Intelligenz auch abgekürzt „KI“ genannt, welche die Auswertung und Auslösung des Auslösemechanismus 46 unterstützt. Die KI kann dabei diese Daten analysieren und Muster identifizieren. Künstliche Intelligenz kann große Mengen an Sensordaten in Echtzeit analysieren. Dies ermöglicht eine sofortige Reaktion und schnelle Entscheidungsfindung.The evaluation and
Der Auslösemechanismus 46 aktiviert im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu eine Absenkvorrichtung 48. Die Absenkvorrichtung 48 umfasst den Höhenaktuator 32 zur Rückstellung der Trennscheibe 14 in die Betriebsposition. Die Absenkvorrichtung 48 versenkt die Trennscheibe 14 im Notfall ausreichend schnell in dem Schutzkasten 30. Die Absenkvorrichtung 48 kann bei Bedarf von einer nicht gezeigten Blockiervorrichtung zum Blockieren der Trennscheibes 14 unterstützt werden.In the present embodiment, the
Die Absenkvorrichtung 48 umfasst als Teil des Schutzsystems 10 Spiralfedern 50, 52, die sich jeweils mit einem oberen Ende 54, 56 an der Unterseite der Arbeitsauflage 22 direkt oder indirekt anliegen. Mit jeweils einem unteren Ende 58, 60 stützen sich die Spiralfedern 50, 52 jeweils auf einem Andruckelement 62, 64 auf. Die Spiralfedern 50, 52 sind zusammengedrückt und spannen die Antriebswelle 18 in einer zur Arbeitsauflage senkrechten Bewegungsrichtung vor. Die Andruckelemente 62, 64 sind starr über ein Kopplungsmodul 66 miteinander gekoppelt.The lowering
Das Andruckelement 62 wird von einem Kipphebel 68 gehalten. Der Kipphebel 68 ist asymmetrisch über eine Welle 70 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Der Kipphebel 68 weist einen längeren Kipphebelabschnitt 71 und einen kürzeren Kipphebelabschnitt 72 auf. Mit dem kürzeren Kipphebelabschnitt 72 wird ein Ausgleichselement 74 gehalten. Der Kipphebel 68 befindet sich dazu in einer waagerechten Position. Das Ausgleichselement 74 ist mit dem Andruckelement 62 kraftwirksam verbunden. Das Kopplungsmodul 66 ist über die Wellenhalterung 19 mit der Antriebswelle 18 der Trennscheibe 14 verbunden.The
Der längere Kipphebelabschnitt 71 wird von einem Halteelement 76 gehalten. Das Halteelement 76 ist ein stabförmiges Profil, welches auf einem Schlitten 78 befestigt ist. Der Schlitten 78 ist mit Kugel- oder Rollenlagern 80 auf einem Führungs- bzw. Schienensystem 82 bewegbar vorgesehen.The longer
Der Schlitten 78 ist über eine Kupplung 84 mit einem elektrischen Antrieb 85 verbunden. Der elektrische Antrieb 85 wird von einem Hubmagneten 86 gebildet. Die Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40 aktiviert den Auslösemechanismus 46, welcher den Hubmagneten 86 steuert. Durch Betätigen des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Hierdurch gibt das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 frei. Die Kräfte der Spiralfedern 50, 52 erzeugen ein Drehmoment auf den Kipphebel 68, welcher nun um die Welle 70, wie eine Wippe, dreht. Der Kipphebel 68 gibt damit den Weg frei, dass die Spiralfedern 50, 52 vollständig entspannen können. Dabei drücken sie die miteinander verbundenen Andruckelemente 62, 64 nach unten. Dies bewirkt, dass die Trennscheibe 14 durch den Schlitz 28 mit nach unten in den Schutzkasten 30 mit der Federkraft der Spiralfedern 50, 52 beschleunigt bewegt wird. Dämpfungselemente 88 dämpfen die Beschleunigung unterhalb der Arbeitsauflage 22 ab, sobald die Trennscheibe 14 in dem Schutzkasten 30 eingetaucht ist.The
Mit dem unteren Ende 58 liegt die Spiralfeder 50 auf Andruckelement 62 auf. Die Spiralfeder 50 ist zusammengedrückt und spannt die Antriebswelle 18 in einer zur Arbeitsauflage senkrechten Bewegungsrichtung vor.The
Das Andruckelement 62 wird von dem Kipphebel 68 gehalten. Der Kipphebel 68 ist asymmetrisch über die Welle 70 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Der Kipphebel 68 weist einerseits den längeren Kipphebelabschnitt 71 und andererseits den kürzeren Kipphebelabschnitt 72 auf. Mit dem kürzeren Kipphebelabschnitt 72 wird das Ausgleichselement 74 gehalten. Der Kipphebel 68 befindet sich dazu in waagerechter Position. Das Ausgleichselement 74 ist mit dem Andruckelement 62 kraftwirksam verbunden.The
Der längere Kipphebelabschnitt 71 wird von dem Halteelement 76 gehalten. Das Halteelement 76 bildet ein stabförmiges Profil, welches auf dem Schlitten 78 montiert ist. Der Schlitten 78 ist mit den Kugel- oder Rollenlagern 80 auf dem Führung- bzw. Schienensystem 82 bewegbar vorgesehen.The longer
Der Schlitten 78 ist über die Kupplung 84 mit dem Hubmagneten 86 verbunden. Durch Betätigen des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Hierdurch gibt das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 frei.The
Mit dem unteren Ende 58 liegt die Spiralfeder 50 auf Andruckelement 62 auf. Die Spiralfeder 50 ist noch zusammengedrückt und spannt die Antriebswelle 18 in einer zur Arbeitsauflage senkrechten Bewegungsrichtung vor.The
Das Andruckelement 62 wird jetzt nicht mehr von dem Kipphebel 68 gehalten. Der Kipphebel 68 ist asymmetrisch über die Welle 70 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Der Kipphebel 68 weist einerseits den längeren Kipphebelabschnitt 71 und andererseits den kürzeren Kipphebelabschnitt 72 auf. Der kürzere Kipphebelabschnitt 72 löst das Ausgleichselement 74. Der Kipphebel 68 befindet sich dazu in einer gekippten Position. Der längere Kipphebelabschnitt 71 wird in dieser Figur im Gegensatz zur
Der Halte- und Auslösemechanismus 46 ist in vorliegender Figur aktiviert. Die Absenkvorrichtung 48 hat die Trennscheibe 14 in dem Schutzkasten 30 versenkt.The holding and
Die Absenkvorrichtung 48 umfasst als Teil des Schutzsystems 10 die Spiralfedern 50, 52, die sich jeweils mit ihrem oberen Ende 54, 56 an der Unterseite der Arbeitsauflage 22 anliegen. Mit jeweils ihrem unteren Ende 58, 60 stützen sich die Spiralfedern 50, 52 jeweils auf einem Andruckelement 62, 64 auf. Die Spiralfedern 50, 52 sind entspannt, sodass die Antriebswelle 18 mit der Trennscheibe 14 durch den Schlitz 28 unterhalb der Arbeitsauflage 22 in den Schutzkasten 30 bewegt worden ist. Die Andruckelemente 62, 64 sind starr über das Kopplungsmodul 66 miteinander gekoppelt, damit beide Spiralfedern 50, 52 mit ihrer Federkraft wirken können.The lowering
Das Andruckelement 62 wird nun nicht mehr von einem Kipphebel 68 gehalten. Der asymmetrische Kipphebel 68 ist in eine vertikale Position um die Welle 70 geschwenkt. Der längere Kipphebelabschnitt 71 ist durch das Halteelement 76 freigegeben, damit der Kipphebel 68 in eine senkrechte Position schwenken kann.The
Der Hubmagnet 86 des Halte- und Auslösemechanismus 46 wurde durch die oben beschriebene Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40 aktiviert Durch die Aktivierung des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Damit hat das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 freigegeben. Die Kräfte der Spiralfedern 50, 52 erzeugen ein Drehmoment auf den Kipphebel 68, welcher nun um die Welle 70 in eine senkrechte Position geschwenkt ist. Der Kipphebel 68 gibt damit den Weg frei, dass die Spiralfedern 50, 52 vollständig entspannt sind. Dabei haben sie die miteinander verbundenen Andruckelemente 62, 64 nach unten gedrückt. Die Trennscheibe 14 befindet sich in dem Schutzkasten 30 unterhalb der Arbeitsauflage 22. Dämpfungselemente 88 dämpfen die Beschleunigung unterhalb der Arbeitsauflage 22 ab, sobald die Trennscheibe 14 in dem Schutzkasten 30 eingetaucht ist.The lifting
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- SchutzsystemProtection system
- 1212
- TrennvorrichtungSeparator
- 1414
- TrennscheibeCutting disc
- 1616
- KreissägeblattCircular saw blade
- 1717
- Antriebdrive
- 1818
- Antriebswelledrive shaft
- 1919
- WellenhalterungShaft holder
- 2020
- ElektromotorElectric motor
- 2222
- ArbeitsauflageWorkload
- 2424
- TischTable
- 2626
- Vierbeiniges GestellFour-legged frame
- 2828
- Schlitzslot
- 3030
- SchutzkastenProtective box
- 3232
- HöhenaktuatorHeight actuator
- 3434
- SpaltkeilSplitting wedge
- 3636
- GefahrenbereichDanger zone
- 3838
- SicherheitseinrichtungSafety device
- 4040
- Kontroll- und SteuerungsvorrichtungControl and monitoring device
- 4242
- Optischen SensorOptical sensor
- 4444
- Auswert- und VerarbeitungseinheitEvaluation and processing unit
- 4646
- Halte- und AuslösemechanismusHolding and release mechanism
- 4848
- AbsenkvorrichtungLowering device
- 5050
- SpiralfederSpiral spring
- 5252
- SpiralfederSpiral spring
- 5454
- Obere Ende der SpiralfederUpper end of the spiral spring
- 5656
- Obere Ende der SpiralfederUpper end of the spiral spring
- 5858
- Untere Ende der SpiralfederLower end of the spiral spring
- 6060
- Untere Ende der SpiralfederLower end of the spiral spring
- 6262
- AndruckelementPressure element
- 6464
- AndruckelementPressure element
- 6666
- KopplungsmodulCoupling module
- 6868
- Kipphebelrocker arm
- 7070
- WelleWave
- 7171
- längere Kipphebelabschnittlonger rocker arm section
- 7272
- Kürzere KipphebelabschnittShorter rocker arm section
- 7474
- AusgleichselementCompensating element
- 7676
- HalteelementHolding element
- 7878
- SchlittenSleds
- 8080
- Kugel- oder RollenlagerBall or roller bearings
- 8282
- Führungs- oder SchienensystemGuide or rail system
- 8484
- Kupplungcoupling
- 8585
- elektrischer Antriebelectric drive
- 8686
- HubmagnetLifting magnet
- 8888
- DämpfungselementeDamping elements
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 4233810 A1 [0011]DE 4233810 A1 [0011]
- DE 102009034891 A1 [0012]DE 102009034891 A1 [0012]
- EP 2363768 B1 [0014]EP 2363768 B1 [0014]
- DE 202021100243 U1 [0016]DE 202021100243 U1 [0016]
- EP 3403790 A1 [0020]EP 3403790 A1 [0020]
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202024100666.6U DE202024100666U1 (en) | 2024-02-09 | 2024-02-09 | Lowering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202024100666.6U DE202024100666U1 (en) | 2024-02-09 | 2024-02-09 | Lowering device |
Publications (1)
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---|---|
DE202024100666U1 true DE202024100666U1 (en) | 2024-04-02 |
Family
ID=90732263
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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-
2024
- 2024-02-09 DE DE202024100666.6U patent/DE202024100666U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |