DE202024100666U1 - Lowering device - Google Patents

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DE202024100666U1 DE202024100666.6U DE202024100666U DE202024100666U1 DE 202024100666 U1 DE202024100666 U1 DE 202024100666U1 DE 202024100666 U DE202024100666 U DE 202024100666U DE 202024100666 U1 DE202024100666 U1 DE 202024100666U1
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    • B27G19/02Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws

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Abstract

Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut umfassend:
a) einen Tisch (24) mit einer Arbeitsauflage (22);
b) einen Schlitz (28) in der Arbeitsauflage (22), durch den teilweise eine Trennscheibe (14) geführt ist;
c) eine Antriebswelle (18), auf der die Trennscheibe (14) zentrisch befestigt und die unterhalb der Arbeitsauflage (22) in einer Wellenhalterung (19) gelagert ist;
d) einen Antrieb (17), welcher die Antriebswelle (18) zur Rotation um ihre Längsachse antreibt;
e) ein Sicherheitssystem (38), welches Gefahrensituationen im Gefahrenbereich (36) der Trennscheibe (14) erfasst;
f) eine Absenkvorrichtung (48), welche von dem Sicherheitssystem (38) gesteuert wird und die Trennscheibe (14) bei einer Gefahrensituation vollständig unterhalb der Arbeitsauflage (22) absenkt, dadurch gekennzeichnet, dass
g) ein Halte- und Auslösemechanismus (46) vorgesehen ist, welcher wenigstens ein Federelement (50, 52) in der Absenkvorrichtung (48) zur Vorspannung der Antriebswelle (18) in einem Betriebsmodus der Trennvorrichtung (12) hält und bei einer Gefahrensituation löst, sodass die Antriebswelle (18) mit der Trennscheibe (14) unterhalb der Arbeitsauflage (22) versenkt wird.

Figure DE202024100666U1_0000
Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings, comprising:
a) a table (24) with a work surface (22);
b) a slot (28) in the work support (22) through which a cutting disc (14) is partially guided;
c) a drive shaft (18) on which the cutting disc (14) is centrally mounted and which is mounted in a shaft holder (19) below the work support (22);
d) a drive (17) which drives the drive shaft (18) to rotate about its longitudinal axis;
e) a safety system (38) which detects dangerous situations in the danger zone (36) of the cutting disc (14);
f) a lowering device (48) which is controlled by the safety system (38) and lowers the cutting disc (14) completely below the work support (22) in a dangerous situation, characterized in that
g) a holding and release mechanism (46) is provided which holds at least one spring element (50, 52) in the lowering device (48) for pre-tensioning the drive shaft (18) in an operating mode of the cutting device (12) and releases it in a dangerous situation so that the drive shaft (18) with the cutting disk (14) is lowered below the work support (22).
Figure DE202024100666U1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Neuerung betrifft ein Schutzsystem für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, umfassend

  1. a) einen Tisch mit einer Arbeitsauflage;
  2. b) einen Schlitz in der Arbeitsauflage, durch den teilweise eine Trennscheibe geführt ist;
  3. c) eine Antriebswelle, auf der die Trennscheibe zentrisch befestigt und unterhalb der Arbeitsauflage in einer Wellenhalterung gelagert ist;
  4. d) einen Antrieb, welcher die Antriebswelle zur Rotation um ihre Längsachse antreibt;
  5. e) ein Sicherheitssystem, welches Gefahrensituationen im Bereich der Trennscheibe erfasst;
  6. f) eine Absenkvorrichtung, welche von dem Sicherheitssystem gesteuert wird und die Trennscheibe bei einer Gefahrensituation vollständig unterhalb der Arbeitsauflage absenkt.
The innovation relates to a protection system for a separating device for mechanically separating cuttings with the features of the preamble of claim 1, comprising
  1. a) a table with a work surface;
  2. b) a slot in the work surface through which a cutting disc is partially guided;
  3. c) a drive shaft on which the cutting disc is centrally mounted and mounted in a shaft holder below the work surface;
  4. d) a drive which drives the drive shaft to rotate about its longitudinal axis;
  5. e) a safety system which detects dangerous situations in the area of the cutting disc;
  6. f) a lowering device which is controlled by the safety system and lowers the cutting disc completely below the work surface in the event of a dangerous situation.

BeschreibungDescription

Solche Trennvorrichtungen, die im Folgenden beschrieben werden, sind hochmoderne Anlagen zum präzisen Trennen von Schnittgut, wie es beispielsweise bei Sägen, Steinsägen und ähnlichen Anwendungen der Fall ist. Sie wurde entwickelt, um nicht nur effizientes Schneiden zu gewährleisten, sondern auch die Sicherheit der Bediener durch eine ausgeklügelte Sicherheitseinrichtung zu maximieren.Such cutting devices, which are described below, are state-of-the-art devices for the precise cutting of cutting material, as is the case with saws, stone saws and similar applications. They have been developed not only to ensure efficient cutting, but also to maximize operator safety through a sophisticated safety device.

Trennvorrichtungen, wie Kreissägen, sind Werkzeugmaschinen zur Durchführung von geraden Schnitten an Platten, Profilen, Stäben oder Bohlen. Kreissägen können als kleinere Hobbykreissägen für den gelegentlichen unprofessionellen Nutzer, als handliche Baukreissägen für den mobilen Einsatz oder als Formatkreissägen zum professionellen Einsatz in Tischlereibetrieben oder in ähnlichen professionellen Anwendungen ausgeführt sein.Cutting devices, such as circular saws, are machine tools for making straight cuts in panels, profiles, bars or planks. Circular saws can be designed as smaller hobby circular saws for the occasional non-professional user, as handy construction circular saws for mobile use or as panel saws for professional use in carpentry shops or in similar professional applications.

Kern der Trennvorrichtung ist die Trennscheibe. Je nach Anwendungsbedarf kann es sich hierbei um eine diamantbesetzte Säge, ein hartmetallbestücktes Sägeblatt oder eine andere spezialisierte Schneidevorrichtung handeln. Dieses Werkzeug ist so konzipiert, dass es eine präzise Schnittführung ermöglicht und dabei eine optimale Schneidleistung erzielt.The core of the cutting device is the cutting disc. Depending on the application requirements, this can be a diamond-tipped saw, a carbide-tipped saw blade or another specialised cutting device. This tool is designed to enable precise cutting while achieving optimum cutting performance.

Die Trennvorrichtung ist mit einem leistungsstarken maschinellen Antrieb ausgestattet, der die Trennscheibe antreibt. Dieser Antrieb kann elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sein und erzeugt die erforderliche Rotations- oder Linearbewegung, um die Trennscheibe in Betrieb zu setzen. Die Geschwindigkeit und Kraft des Antriebs sind anpassbar, um eine optimale Trennleistung für verschiedene Materialien zu erzielen. The cutting device is equipped with a powerful mechanical drive that drives the cutting disc. This drive can be electric, hydraulic or pneumatic and generates the required rotational or linear movement to set the cutting disc in operation. The speed and power of the drive are adjustable to achieve optimal cutting performance for different materials.

Auf einer Arbeitsauflage bzw. einem Tisch wird das zu schneidende Material platziert. Dieser Tisch gewährleistet eine stabile Basis für das Schnittgut und ermöglicht eine präzise Ausrichtung in Bezug auf die Trennscheibe. Ein spezielles Führungssystem kann eine einfache und genaue Positionierung des Materials ermöglichen, um dabei präzise Schnitte zu gewährleisten.The material to be cut is placed on a work surface or table. This table provides a stable base for the material to be cut and enables precise alignment in relation to the cutting disc. A special guide system can enable easy and precise positioning of the material to ensure precise cuts.

Die Sicherheit der Bediener hat oberste Priorität, daher sind die meisten Trennvorrichtungen mit einer Sicherheitseinrichtung ausgestattet. Prozessorgesteuerte Kontroll- und Steuerungseinheiten überwachen dabei den gesamten Betrieb der Trennvorrichtungen. In einem Speicher werden Sicherheitsparameter, Betriebsmodi und andere Einstellungen gespeichert. Diese Einheit ermöglicht die nahtlose Integration der Sicherheitsfunktionen in den Betriebsablauf.Operator safety is a top priority, which is why most separators are equipped with a safety device. Processor-controlled monitoring and control units monitor the entire operation of the separators. Safety parameters, operating modes and other settings are stored in a memory. This unit enables the seamless integration of safety functions into the operating process.

Für den Gefahrenbereich der Trennscheibe sind optische Sensoren und/oder berührungsempfindliche Sensoren strategisch platziert. Diese Sensoren erfassen kontinuierlich den Gefahrenbereich und erkennen das Eindringen von menschlichen Körperteilen oder anderen Hindernissen in diesen Bereich.Optical sensors and/or touch-sensitive sensors are strategically placed for the danger zone of the cutting wheel. These sensors continuously monitor the danger zone and detect the intrusion of human body parts or other obstacles into this area.

Sobald ein optischer oder berührungsempfindlicher Sensor ein menschliches Körperteil im Gefahrenbereich erfasst, tritt der Auslösemechanismus in Kraft. Dieser Mechanismus wird von der prozessorgesteuerten Einheit gesteuert und bewirkt eine sofortige Deaktivierung der Trennscheibe. Dies kann z.B. durch sofortiges Anhalten des Antriebs, Absenken der Trennscheibe oder andere geeignete Maßnahmen erreicht werden.As soon as an optical or touch-sensitive sensor detects a human body part in the danger zone, the trigger mechanism comes into effect. This mechanism is controlled by the processor-controlled unit and causes the cutting disc to be deactivated immediately. This can be achieved, for example, by immediately stopping the drive, lowering the cutting disc or other suitable measures.

Insgesamt kombiniert die beschriebene Trennvorrichtung Effizienz mit hohen Sicherheitsstandards. Die präzise Schneidleistung wird durch den leistungsstarken Antrieb und die optimierte Trennscheibe gewährleistet, während die Sicherheit der Bediener durch die fortschrittliche Sicherheitseinrichtung mit prozessorgesteuerter Steuerung, sensorgesteuerter Erkennung von Gefahrenbereichen und sofortigem Auslösemechanismus maximiert wird. Diese Trennvorrichtung steht für ein Höchstmaß an Präzision, Leistung und Sicherheit in industriellen Schnittanwendungen.Overall, the cutting device described combines efficiency with high safety standards. The precise cutting performance is ensured by the powerful drive and the optimized cutting wheel, while the safety of the operators is maximized by the advanced safety device with processor-controlled control, sensor-controlled detection of danger areas and instant release mechanism. This cutting device represents the highest level of precision, performance and safety in industrial cutting applications.

Stand der TechnikState of the art

Die DE 4233810 A1 beschreibt eine Überwachungsvorrichtung für Arbeitsmaschinen. Diese Vorrichtung verfügt über einen Lichtvorhang auf der Eingriffsseite des Arbeitsraumes. Zur Sicherheit der Bedienungspersonen, die in den Arbeitsraum eintreten könnten, wurde ein Rotationstaster hinzugefügt. Dieser tastet zumindest den Gefahrenbereich des Arbeitsraumes in einer Horizontalebene ab.The DE 4233810 A1 describes a monitoring device for work machines. This device has a light curtain on the intervention side of the work area. For the safety of operators who could enter the work area, a rotary sensor has been added. This scans at least the danger area of the work area in a horizontal plane.

Die DE 10 2009 034 891 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steigerung der Arbeitssicherheit während der Bedienung einer Bearbeitungsmaschine. Das Ziel dieses Verfahrens ist es, unbeabsichtigte Eingriffe von Bedienungspersonen in die Bearbeitungsmaschine zu verhindern. Dabei wird darauf geachtet, den Bediener während der Bedienung der Bearbeitungsmaschine so wenig wie möglich zu behindern und unnötige Stillstandszeiten der Maschine zu minimieren.The EN 10 2009 034 891 A1 describes a method for increasing work safety when operating a processing machine. The aim of this method is to prevent operators from accidentally interfering with the processing machine. Care is taken to ensure that the operator is hindered as little as possible when operating the processing machine and that unnecessary downtime of the machine is minimized.

Das Verfahren beinhaltet die Überwachung eines Gefahrenbereichs der Bearbeitungsmaschine durch mindestens einen optischen Sensor. Dieser Sensor erzeugt ein Signal, und eine Auswerteeinheit analysiert das Signal, um festzustellen, ob im Gefahrenbereich der Bearbeitungsmaschine mindestens ein vordefiniertes optisches Merkmal erfasst wurde. Wenn die Auswerteeinheit feststellt, dass der optische Sensor das vordefinierte optische Merkmal im Gefahrenbereich erfasst hat, wird die Bearbeitungsmaschine durch eine Steuerungseinheit in einen sicheren Betriebszustand überführt. Dies dient dazu, mögliche Gefahrensituationen zu verhindern.The method involves monitoring a danger zone of the processing machine by at least one optical sensor. This sensor generates a signal and an evaluation unit analyzes the signal to determine whether at least one predefined optical feature has been detected in the danger zone of the processing machine. If the evaluation unit determines that the optical sensor has detected the predefined optical feature in the danger zone, the processing machine is transferred to a safe operating state by a control unit. This serves to prevent possible dangerous situations.

Die EP 2 363 768 B1 beschreibt eine Sicherheitsbremseinrichtung für sich bewegende Maschinenelemente mit dem Ziel, Verletzungen des Bedieners zu verhindern. Diese Sicherheitsbremseinrichtung beinhaltet eine Vorrichtung zur Erkennung der Position von Bedienerextremitäten innerhalb eines Sicherheitsbereichs. Die Einrichtung zur Erkennung der Position des Bedieners ermöglicht die Inbetriebnahme der Maschine nur dann, wenn sich der Bediener in einem vordefinierten Arbeitsbereich befindet. Dieser Arbeitsbereich ist der Bereich, in dem der Bediener die Maschine mit Werkstücken beladen oder Werkstücke aus der Maschine entnehmen kann.The EP 2 363 768 B1 describes a safety braking device for moving machine elements with the aim of preventing injuries to the operator. This safety braking device includes a device for detecting the position of the operator's extremities within a safety area. The device for detecting the operator's position enables the machine to be started only when the operator is in a predefined working area. This working area is the area in which the operator can load the machine with workpieces or remove workpieces from the machine.

Die Einrichtung zur Erkennung der Position der Bedienerextremitäten verwendet beispielsweise fotoelektrische Sensoren oder Laserscanner, die an der Maschine angebracht sind. Sobald der Bediener den definierten Arbeitsbereich verlässt, wird die Maschine gestoppt. In diesem Fall setzt eine Bremseinrichtung das sich bewegende Maschinenelement sofort außer Betrieb, wenn die Bedienerextremitäten den Sicherheitsbereich betreten. Dies gewährleistet eine schnelle Reaktion und Unterbrechung der Maschinenbewegung, um mögliche Gefahrensituationen zu minimieren.The device for detecting the position of the operator's extremities uses, for example, photoelectric sensors or laser scanners mounted on the machine. As soon as the operator leaves the defined work area, the machine is stopped. In this case, a braking device immediately puts the moving machine element out of operation when the operator's extremities enter the safety area. This ensures a quick response and interruption of the machine movement to minimize possible dangerous situations.

Die DE202021100243 U1 betrifft eine Kreissäge mit einer Auflagefläche für Werkstücke, die einen Sägeblattschlitz aufweist. Unterhalb dieser Auflagefläche befindet sich ein Hauptantriebsmotor, der ein Sägeblatt in eine Rotationsbewegung versetzt. Eine Sägeblattaufnahme ist mit dem Hauptantriebsmotor verbunden und besteht aus einer Sägeblattlagerungseinheit sowie einem drehbar gelagerten Sägeblattflansch um eine Sägeblattachse. Der Sägeblattflansch ist drehmomentfest mit dem Sägeblatt verbunden.The DE202021100243 U1 relates to a circular saw with a support surface for workpieces that has a sawblade slot. Below this support surface there is a main drive motor that sets a sawblade in rotation. A sawblade holder is connected to the main drive motor and consists of a sawblade bearing unit and a sawblade flange that is rotatably mounted around a sawblade axis. The sawblade flange is connected to the sawblade in a torque-resistant manner.

Die Kreissäge ist mit einer Höhenverstellungsvorrichtung ausgestattet, die es ermöglicht, den Abstand zwischen der Sägeblattaufnahme und der Auflagefläche einzustellen. Diese Höhenverstellungsvorrichtung beinhaltet einen Höhenaktuator und ein mit der Sägeblattaufnahme gekoppeltes Übertragungselement. Ein Sägeblattüberstand kann über eine elektronische Schnittstelle eingegeben werden.The circular saw is equipped with a height adjustment device that allows the distance between the saw blade holder and the support surface to be adjusted. This height adjustment device includes a height actuator and a transmission element coupled to the saw blade holder. A saw blade projection can be entered via an electronic interface.

Die Steuerungseinrichtung der Kreissäge ist mit der elektronischen Schnittstelle und dem Höhenaktuator verbunden. Sie ist darauf ausgelegt, den Höhenaktuator entsprechend den eingegebenen Informationen über den Sägeblattüberstand über die Benutzerschnittstelle zu steuern und einzustellen.The circular saw control device is connected to the electronic interface and the height actuator. It is designed to control and adjust the height actuator according to the information about the saw blade projection entered via the user interface.

Zusätzlich ist eine Schutzvorrichtung vorhanden, die das Sägeblatt in Gefahrensituationen schnell absenkt. Eine Überwachungsvorrichtung erkennt potenzielle Gefahrensituationen und löst die Schnellabsenkung des Sägeblatts aus.There is also a safety device that quickly lowers the saw blade in dangerous situations. A monitoring device detects potential dangerous situations and triggers the rapid lowering of the saw blade.

Die EP 3 403 790 A1 beschreibt eine Formatkreissäge, insbesondere zur Bearbeitung von Holz- und/oder Kunststoffmaterialien. Weiterhin wird ein computerimplementiertes Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Formatkreissäge beschrieben. Dabei umfasst die Formatkreissäge eine Werkstückauflagefläche mit einem Sägeschlitz, ein Sägeaggregat mit einem Kreissägeblatt, das eine Vielzahl an Sägezähnen zum Bearbeiten von Werkstücken aufweist, wobei das Kreissägeblatt an dem Sägeaggregat unterhalb der Werkstückauflagefläche drehbar gelagert ist und in einem Sägebetriebsmodus durch den Sägeschlitz hindurchragt.The EP 3 403 790 A1 describes a panel saw, in particular for processing wood and/or plastic materials. Furthermore, a computer-implemented method for controlling and/or regulating a panel saw is described. The panel saw comprises a workpiece support surface with a saw slot, a saw unit with a circular saw blade that has a plurality of saw teeth for processing workpieces, the circular saw blade being rotatably mounted on the saw unit below the workpiece support surface and protruding through the saw slot in a sawing operating mode.

Eine Detektionsvorrichtung dient zur Erkennung mindestens eines Gefährdungszustandes für ein menschliches Körperteil durch das Sägeblatt. Eine Sicherheitsvorrichtung ist zur Vermeidung von Verletzungen eines menschlichen Körperteils durch das Kreissägeblatt mittels einer Sicherheitsmaßnahme vorgesehen. Ferner weist die Formatkreissäge eine Steuerungsvorrichtung auf.A detection device is used to detect at least one hazardous situation for a human body part caused by the saw blade. A safety device is used to prevent injuries to a human body part caused by the circular saw blade by means of a safety measure Furthermore, the panel saw has a control device.

Es sind Absenkvorrichtungen bekannt, die das Sägeblatt über eine schnelllaufende Spindel absenken. Für die Spindel ist ein spezieller Motor vorgesehen, der die Spindel im Notfall antreibt. Im Alltagsbetrieb sind solche Absenkvorrichtungen relativfehlerträchtig, da die Spindel zum Beispiel durch Schmutz blockiert oder auch die Elektronik schon durch geringe Feuchtigkeit leicht ausfallen kann. Zum Schutz vor solchen Ausfällen sind oft erhebliche Schutzmaßnahmen für den Auslösemechanismus erforderlich. Das macht solche Schutzsysteme aufwendig und in der Herstellung teuer.There are known lowering devices that lower the saw blade using a high-speed spindle. A special motor is provided for the spindle, which drives the spindle in an emergency. In everyday use, such lowering devices are relatively prone to errors, as the spindle can become blocked by dirt, for example, or the electronics can easily fail due to even a small amount of moisture. To protect against such failures, considerable protective measures for the trigger mechanism are often required. This makes such protective systems complex and expensive to manufacture.

Die bekannten Schutzsysteme für Maschinen, wie Trennvorrichtungen, haben insbesondere den Nachteil, dass der Auslösemechanismus relativ kompliziert ist und dadurch auch sehr teuer ist.The known protective systems for machines, such as isolating devices, have the particular disadvantage that the trigger mechanism is relatively complicated and therefore very expensive.

Offenbarung der NeuerungRevelation of innovation

Aufgabe der Neuerung ist es daher, die genannten Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut zu schaffen, deren Sicherheitssystem unkompliziert aufgebaut und insbesondere wenig fehlerträchtig ist, ohne die Sicherheit durch die Einfachheit für einen Bediener zu gefährden.The aim of the innovation is therefore to eliminate the aforementioned disadvantages of the state of the art and to create a separating device for the mechanical separation of cuttings, the safety system of which is uncomplicated and, in particular, less prone to errors, without endangering safety due to the simplicity for an operator.

Neuerungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einem Schutzsystem für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut der eingangs genannten Art

  • g) ein Halte- und Auslösemechanismus vorgesehen ist, welcher wenigstens ein Federelement in der Absenkvorrichtung zur Vorspannung der Antriebswelle in einem Arbeitsmodus der Trennvorrichtung hält und bei einer Gefahrensituation löst, sodass die Antriebswelle mit der Trennscheibe unterhalb der Arbeitsauflage versenkt wird.
According to the innovation, the task is solved by a protection system for a separating device for the mechanical separation of cuttings of the type mentioned at the beginning
  • g) a holding and release mechanism is provided which holds at least one spring element in the lowering device for pre-tensioning the drive shaft in a working mode of the cutting device and releases it in a dangerous situation so that the drive shaft with the cutting disc is lowered below the work support.

Die Neuerung beruht auf dem Prinzip, anstelle von Spindeln oder vergleichbaren Hub- und Absenkvorrichtungen, ein Federelement einzusetzen, welches die Antriebswelle der Trennscheibe und damit die Trennscheibe selbst schnell unter die Arbeitsauflage absenkt. Das Federelement ist erfahrungsgemäß nicht sehr wartungsintensiv und vergleichsweise günstig zu herkömmlichen Spindeln. Das Federelement spannt die Antriebswelle im Arbeitsmodus vor, so dass die Trennscheibe durch den Schlitz der Arbeitsauflage geführt ist. Die Trennscheibe kann so zum Trennen genutzt werden. Im Notfall, d. h. sobald sich zum Beispiel ein Körperteil dem Gefahrenbereich der Trennscheibe nähert, wird das Federelement durch den Auslösemechanismus freigegeben, sodass sich das Federelement entspannen kann. Dabei wird die Antriebswelle der Trennscheibe zusammen mit der Trennscheibe unter der Arbeitsauflage mit der Federkraft beschleunigt.The innovation is based on the principle of using a spring element instead of spindles or similar lifting and lowering devices, which quickly lowers the drive shaft of the cutting disc and thus the cutting disc itself below the work surface. Experience has shown that the spring element is not very maintenance-intensive and is comparatively inexpensive compared to conventional spindles. The spring element pre-tensions the drive shaft in working mode so that the cutting disc is guided through the slot in the work surface. The cutting disc can then be used for cutting. In an emergency, i.e. as soon as a body part approaches the danger zone of the cutting disc, for example, the spring element is released by the trigger mechanism so that the spring element can relax. The drive shaft of the cutting disc is accelerated together with the cutting disc under the work surface using the spring force.

Als vorteilhafte Ausgestaltung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut ergibt sich, wenn der Halte- und Auslösemechanismus ein Kipphebel zum Halten und zum Lösen des Federelements aufweist, wobei in einer Haltestellung des Kipphebels das Federelement in einer Vorspannung gehalten wird und in einer Freigabestellung das Federelement entspannt wird. Der Kipphebel ist ebenfalls ein einfaches mechanisches Teil, womit sich das Halten und Auslösen des Federelements besonders gut realisieren lässt, ohne dass der Kipphebel in irgendeiner Weise klemmt. Denn ein einfacher Sperrhebel würde aufgrund seiner Reibung und des Drucks durch das Federelement sich nicht ohne weiteres verschieben lassen. Durch den Kipphebel wird die Reibung auf ein Minimum reduziert.An advantageous embodiment of the new protection system for a cutting device for mechanically cutting cuttings is when the holding and release mechanism has a rocker arm for holding and releasing the spring element, whereby in a holding position of the rocker arm the spring element is held in a pre-tension and in a release position the spring element is relaxed. The rocker arm is also a simple mechanical part, which makes it particularly easy to hold and release the spring element without the rocker arm jamming in any way. A simple locking lever would not be able to be moved easily due to its friction and the pressure from the spring element. The rocker arm reduces friction to a minimum.

In einer weiteren bevorzugten Ausbildung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut, wird der Kipphebel mit einem beweglichen Halteelement in der Haltestellung gehalten. Der Kipphebel ist, wie eine Wippe, um eine Achse drehbar gelagert. Um das Zusammenwirken von Halteelement und Kipphebel zu optimieren, kann die Drehachse dabei sowohl symmetrisch als auch asymmetrisch vorgesehen sein. Hierbei kommt es immer auf die Kräfteverhältnisse, die auf den Kipphebel wirken an.In a further preferred embodiment of the protection system according to the innovation for a separating device for mechanically separating cuttings, the rocker arm is held in the holding position with a movable holding element. The rocker arm is mounted so that it can rotate about an axis like a rocker. In order to optimize the interaction between the holding element and the rocker arm, the axis of rotation can be provided either symmetrically or asymmetrically. This always depends on the force ratios acting on the rocker arm.

Auf dem einen Teil des Kipphebels liegt die Kraft des Federelements. Auf dem anderen Teil des Kipphebels wirkt das Halteelement, sodass der Kipphebel sich nicht drehen kann. Dadurch wird der Kipphebel mit dem beweglichen Halteelement im Betrieb der Trennvorrichtung in einer Halteposition gehalten. Üblicherweise wird der Kipphebel in einer waagerechten Position zum Vorspannen des Federelements gehalten. Durch Entfernen des beweglichen Halteelements wird der Kipphebel durch das Federelement weggedrückt und das Federelement kann entspannen. Dabei wird die Antriebswelle der Trennscheibe zusammen mit der Trennscheibe unterhalb der Arbeitsauflage beschleunigt.The force of the spring element is applied to one part of the rocker arm. The holding element acts on the other part of the rocker arm, so that the rocker arm cannot rotate. This means that the rocker arm is held in a holding position with the movable holding element when the cutting device is in operation. The rocker arm is usually held in a horizontal position to pre-tension the spring element. By removing the movable holding element, the rocker arm is pushed away by the spring element and the spring element can relax. This accelerates the drive shaft of the cutting disc together with the cutting disc below the work surface.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des neuerungsgemäßen Schutzsystems ergibt sich ferner dadurch, dass das Halteelement auf einem beweglichen Schlitten angeordnet ist, der mit einem steuerbaren elektrischen Antrieb auf einer Schiene bewegbar ausgebildet ist. Hierdurch wird die Beweglichkeit des Halteelements erreicht, um den Kipphebel zum Auslösen und zum Entspannen des Federelements freizugeben.A further advantageous embodiment of the protection system according to the invention is also achieved by the fact that the holding element is arranged on a movable carriage, which is designed to be movable on a rail with a controllable electric drive. This allows the mobility of the holding element in order to prevent the tipping button to release and unload the spring element.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des neuerungsgemäßen Schutzsystems, bei dem das Halteelement auf einem beweglichen Schlitten angeordnet ist, ist der elektrische Antrieb als Hubmagnet ausgebildet. Hubmagnete sind gängige und relativ unempfindliche elektrische Bauteile, die sich für eine solche Anwendung besonders gut einsetzen lassen. Diese Hubmagnete benötigen in einem solchen System nur elektrische Energie, wenn der Notfall eintritt.In a particularly advantageous embodiment of the new protection system, in which the holding element is arranged on a movable carriage, the electrical drive is designed as a lifting magnet. Lifting magnets are common and relatively insensitive electrical components that are particularly suitable for such an application. In such a system, these lifting magnets only require electrical energy when an emergency occurs.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut wird dadurch erreicht, dass Rollen- und/oder Kugellager vorgesehen sind, über welche der Schlitten auf der Schiene bewegbar ist. Diese Maßnahme dient dazu, dass der Schlitten für das bewegliche Halteelement praktisch reibungsfrei über die Schiene laufen kann. Es wird somit nur sehr wenig Kraft erforderlich sein, den Schlitten wegen seiner großen Leichtläufigkeit zu bewegen. Damit kann der Hubmagnet erheblich kleiner dimensioniert sein, weil weniger Kraft für die Bewegung des Schlittens erforderlich ist.A further advantageous embodiment of the new protection system for a separating device for mechanically separating cuttings is achieved by providing roller and/or ball bearings, via which the carriage can be moved on the rail. This measure serves to ensure that the carriage for the movable holding element can run over the rail with practically no friction. Very little force will therefore be required to move the carriage because of its great ease of movement. This means that the lifting magnet can be considerably smaller because less force is required to move the carriage.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut besteht nunmehr darin, dass das Sicherheitssystem einen berührungsempfindlichen Sensor, einen Infrarotsensor und/oder eine Kameraoptik zur Erfassung von Gefahrensituationen umfasst, welche detektierte Informationen an eine prozessorgesteuerte Steuereinheit zur Verarbeitung übermittelt, wobei die Steuereinheit in einer Gefahrensituation den Halte- und Auslösemechanismus auslöst. Bei einem Sicherheitssystem, welches wahlweise oder in Kombination mit einem berührungsempfindlichen Sensor, einem Infrarotsensor oder einer Kameraoptik ausgestattet ist, lässt sich eine Gefahrensituation in Echtzeit erfassen und zur Auswertung an die prozessorgesteuerte Steuereinheit übermitteln. Die prozessorgesteuerte Steuereinheit verarbeitet die Daten und agiert entsprechend. Lässt sich eine Gefahrensituation ermitteln, wird der Halte- und Auslösemechanismus ausgelöst, damit die Trennscheibe unterhalb der Arbeitsauflage versenkt wird.A preferred embodiment of the new protection system for a cutting device for mechanically cutting cuttings now consists in the safety system comprising a touch-sensitive sensor, an infrared sensor and/or a camera lens for detecting dangerous situations, which transmits detected information to a processor-controlled control unit for processing, whereby the control unit triggers the holding and release mechanism in a dangerous situation. With a safety system that is optionally or in combination equipped with a touch-sensitive sensor, an infrared sensor or a camera lens, a dangerous situation can be detected in real time and transmitted to the processor-controlled control unit for evaluation. The processor-controlled control unit processes the data and acts accordingly. If a dangerous situation can be determined, the holding and release mechanism is triggered so that the cutting disc is lowered below the work surface.

Eine bevorzugte Variante des neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut besteht weiterhin darin, dass die Trennscheibe ein gezahntes Sägeblatt oder eine Steintrennscheibe ist. Rotierende Sägeblätter oder Steintrennscheiben sind per se schon gefährliche Werkzeuge. Daher ist das Schutzsystem für solche gefährlichen Werkzeuge besonders gut geeignet.A preferred variant of the new protection system for a cutting device for mechanically cutting cutting material is that the cutting disc is a toothed saw blade or a stone cutting disc. Rotating saw blades or stone cutting discs are dangerous tools per se. The protection system is therefore particularly well suited to such dangerous tools.

Damit die Trennscheibe wieder aus der ausgelösten Position unterhalb der Arbeitsauflage in die Betriebsstellung kommen kann, ist bei einem neuerungsgemäßen Schutzsystem für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut vorzugsweise ein Höhenaktuator vorgesehen, mit dem die Trennscheibe höhenverstellbar ausgebildet ist. Der Höhenaktuator kann zum Beispiel mechanisch mit einer Spindel, oder Hebel, hydraulisch oder hydropneumatisch ausgestaltet sein. Die Höhenverstellbarkeit kann dabei manuell oder mit einem motorischen Antrieb vorgesehen sein. Mit dem Höhenaktuator kann die Trennscheibe nicht nur zurück in die Betriebsposition geführt werden, sondern der Höhenaktuator kann auch dazu genutzt werden, um die Höhe, welche aus dem Schlitz in der Arbeitsauflage ragt zu variieren.In order for the cutting disc to be able to return from the triggered position below the work surface to the operating position, a height actuator is preferably provided in an innovative protection system for a cutting device for the mechanical cutting of cutting material, with which the cutting disc is designed to be height-adjustable. The height actuator can be designed mechanically with a spindle or lever, hydraulically or hydropneumatically, for example. The height adjustability can be provided manually or with a motor drive. The height actuator can not only be used to guide the cutting disc back into the operating position, but the height actuator can also be used to vary the height that protrudes from the slot in the work surface.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen. Ausführungsbeispiele sind nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Neuerung soll nicht alleine auf diese aufgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt werden. Die Zeichnungen dienen lediglich dazu, dem Fachmann die Neuerung anhand eines Ausführungsbeispiels besser verständlich zu machen.Further embodiments and advantages emerge from the subject matter of the subclaims and the drawings with the associated descriptions. Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the attached drawings. The innovation is not intended to be limited to these exemplary embodiments alone. The drawings merely serve to make the innovation easier for the person skilled in the art to understand using an exemplary embodiment.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

  • 1 zeigt in einer schematischen Prinzipskizze den vertikalen Schnitt eines neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut in einer Halteposition bzw. im Betriebszustand. 1 shows in a schematic principle sketch the vertical section of an innovative protection system for a separating device for the mechanical separation of cutting material in a holding position or in the operating state.
  • 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Halte- und Auslösemechanismus von 1 in einer Halteposition. 2 shows an enlarged section of the holding and release mechanism of 1 in a holding position.
  • 3 zeigt den vergrößerten Ausschnitt von 2 jedoch kurz nach dem Auslösen des Halte- und Auslösemechanismus. 3 shows the enlarged section of 2 but shortly after the holding and release mechanism is triggered.
  • 4 zeigt in einer schematischen Prinzipskizze den vertikalen Schnitt eines neuerungsgemäßen Schutzsystems für eine Trennvorrichtung zum maschinellen Trennen von Schnittgut im ausgelösten Zustand. 4 shows in a schematic principle sketch the vertical section of an innovative protection system for a cutting device for the mechanical separation of cuttings in the triggered state.

Bevorzugtes AusführungsbeispielPreferred embodiment

In 1 wird als Prinzipskizze das Ausführungsbeispiel eines neuerungsgemäßen Schutzsystems 10 für eine Trennvorrichtung 12 für Schnittgut dargestellt. Die Zeichnung stellt einen vertikalen Schnitt dar. Die Prinzipskizze soll nur die zur Erfindung wesentlichen Merkmale hervorheben und erhebt nicht den Anspruch der Vollständigkeit.In 1 The embodiment of an innovative protection system 10 for a cutting device 12 for cuttings is shown as a schematic diagram. The drawing shows a vertical section. The schematic diagram is intended only to show the invention dition highlights essential features and does not claim to be complete.

Die Trennvorrichtung 12 umfasst ein Trennscheibe 14, welche als Kreissägeblatt 16 ausgebildet ist. Das Kreissägeblatt 16 weist Sägezähne aus Hartmetall auf. Das Kreissägeblatt 16 wird von einem maschinellen Antrieb 17 angetrieben. Dazu ist das Kreissägeblatt 16 über eine Antriebswelle 18 drehbar in einer Wellenhalterung 19 gelagert. Das Kreissägeblatt 16 sitzt zentrisch auf der Antriebswelle 18. Bei dem Antrieb 17 handelt es sich regelmäßig um einen Elektromotor 20. Die hier nicht sichtbare Antriebsachse des Elektromotors 20 ist mit der Antriebswelle 18 des Kreissägeblatts 16 gekoppelt. Die Kopplung kann dabei über einen Flansch direkt mit dem Kreissägeblatt 16 zur Übertragung eines Drehmoments und zur Rotation realisiert werden. Alternativ kann je nach Anwendungsfall die Kopplung zwischen dem Antrieb 17 und dem Sägeblatt 16 auch über ein Getriebe bzw. über einen Riemen oder eine Kette verwirklicht werden. The cutting device 12 comprises a cutting disk 14, which is designed as a circular saw blade 16. The circular saw blade 16 has saw teeth made of hard metal. The circular saw blade 16 is driven by a mechanical drive 17. For this purpose, the circular saw blade 16 is rotatably mounted in a shaft holder 19 via a drive shaft 18. The circular saw blade 16 is seated centrally on the drive shaft 18. The drive 17 is usually an electric motor 20. The drive axis of the electric motor 20, which is not visible here, is coupled to the drive shaft 18 of the circular saw blade 16. The coupling can be implemented via a flange directly with the circular saw blade 16 for transmitting torque and for rotation. Alternatively, depending on the application, the coupling between the drive 17 and the saw blade 16 can also be implemented via a gear or via a belt or a chain.

Der Antrieb 17 ist unterhalb einer Arbeitsauflage 22 eines Tisches 24 montiert. Die Arbeitsauflage 22 des Tisches 24 ist auf einem vierbeinigen Gestell 26 vorgesehen.The drive 17 is mounted below a work support 22 of a table 24. The work support 22 of the table 24 is provided on a four-legged frame 26.

Das Kreissägeblatt 16 ist höhenverstellbar und ragt im Betrieb durch einen Schlitz 28 der Arbeitsauflage 22. Im ausgeschalteten Zustand ist das Kreissägeblatt 16 in einem Schutzbereich, wie einem Schutzkasten 30, unterhalb der Arbeitsauflage 22 versenkbar. Ein Höhenaktuator 32 bewegt dazu das Kreissägeblatt 16 in die jeweils gewünschte vertikale Position.The circular saw blade 16 is height-adjustable and, during operation, protrudes through a slot 28 in the work support 22. When switched off, the circular saw blade 16 can be lowered into a protective area, such as a protective box 30, below the work support 22. A height actuator 32 moves the circular saw blade 16 into the desired vertical position.

Mit 34 wird ein Spaltkeil bezeichnet. Der Spaltkeil 34 weitet das getrennte Schnittgut. Die Trennvorrichtung 12 umfasst ferner eine hier nicht dargestellte Schutzhaube, welche an einem Schwenkarm schwenkbar befestigt. Die Schutzhaube hebt sich an, sobald ein Schnittgut in das rotierende Kreissägeblatt 16 von einem Nutzer oder maschinell geschoben wird. Entsprechend senkt sich die Schutzhaube, sobald das Schnittgut den Sägebereich des Kreissägeblatts 16 verlassen hat. Das Schnittgut wird dazu über die Arbeitsauflage 22 der Trennscheibe 14 zugeführt.34 denotes a splitting wedge. The splitting wedge 34 widens the separated cutting material. The separating device 12 also comprises a protective hood (not shown here) which is pivotally attached to a swivel arm. The protective hood is raised as soon as a cutting material is pushed into the rotating circular saw blade 16 by a user or by machine. The protective hood is lowered accordingly as soon as the cutting material has left the sawing area of the circular saw blade 16. The cutting material is fed to the cutting disk 14 via the work support 22.

Zur Verhinderung von Unfällen in einem Gefahrenbereich 36 der Trennscheibe 14 ist eine Sicherheitseinrichtung 38 vorgesehen. Die Sicherheitseinrichtung 38 umfasst eine prozessorgesteuerte Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40. Zur Erkennung, Erfassung und Verfolgung von menschlichen Körperteilen weist die Sicherheitseinrichtung 38 z.B. einen berührungsempfindlichen oder optischen Sensor 42 auf. Dabei ist der optische Sensor 42 derart angeordnet, dass er auf den Gefahrenbereich 36 fokussiert.A safety device 38 is provided to prevent accidents in a danger zone 36 of the cutting disc 14. The safety device 38 comprises a processor-controlled monitoring and control device 40. To detect, record and track human body parts, the safety device 38 has, for example, a touch-sensitive or optical sensor 42. The optical sensor 42 is arranged in such a way that it focuses on the danger zone 36.

Die Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40 ist mit dem Sensor 42 verbunden, so dass die erfassten Signale digitalisiert, verarbeitet bzw. ausgewertet werden können. Die mit dem Sensor 42 erfassten Daten werden mit den gespeicherten Daten mittels Auswert- und Verarbeitungseinheit 44 auswertet. Sobald eine Gefahrensituation im Gefahrenbereich 36 erkannt wird, wird ein Auslösemechanismus 46 durch die Kontroll- und Steuervorrichtung 40 in Betrieb gesetzt, der die Trennscheibe 14 abrupt deaktiviert.The monitoring and control device 40 is connected to the sensor 42 so that the recorded signals can be digitized, processed or evaluated. The data recorded by the sensor 42 are evaluated with the stored data by means of the evaluation and processing unit 44. As soon as a dangerous situation is detected in the danger area 36, a trigger mechanism 46 is activated by the monitoring and control device 40, which abruptly deactivates the cutting disc 14.

Die Auswert- und Verarbeitungseinheit 44 umfasst eine lernfähige künstliche Intelligenz auch abgekürzt „KI“ genannt, welche die Auswertung und Auslösung des Auslösemechanismus 46 unterstützt. Die KI kann dabei diese Daten analysieren und Muster identifizieren. Künstliche Intelligenz kann große Mengen an Sensordaten in Echtzeit analysieren. Dies ermöglicht eine sofortige Reaktion und schnelle Entscheidungsfindung.The evaluation and processing unit 44 includes a learning artificial intelligence, also abbreviated to "AI", which supports the evaluation and triggering of the trigger mechanism 46. The AI can analyze this data and identify patterns. Artificial intelligence can analyze large amounts of sensor data in real time. This enables immediate response and quick decision-making.

Der Auslösemechanismus 46 aktiviert im vorliegenden Ausführungsbeispiel dazu eine Absenkvorrichtung 48. Die Absenkvorrichtung 48 umfasst den Höhenaktuator 32 zur Rückstellung der Trennscheibe 14 in die Betriebsposition. Die Absenkvorrichtung 48 versenkt die Trennscheibe 14 im Notfall ausreichend schnell in dem Schutzkasten 30. Die Absenkvorrichtung 48 kann bei Bedarf von einer nicht gezeigten Blockiervorrichtung zum Blockieren der Trennscheibes 14 unterstützt werden.In the present embodiment, the trigger mechanism 46 activates a lowering device 48. The lowering device 48 comprises the height actuator 32 for returning the cutting disc 14 to the operating position. In an emergency, the lowering device 48 lowers the cutting disc 14 into the protective box 30 sufficiently quickly. If necessary, the lowering device 48 can be supported by a blocking device (not shown) for blocking the cutting disc 14.

Die Absenkvorrichtung 48 umfasst als Teil des Schutzsystems 10 Spiralfedern 50, 52, die sich jeweils mit einem oberen Ende 54, 56 an der Unterseite der Arbeitsauflage 22 direkt oder indirekt anliegen. Mit jeweils einem unteren Ende 58, 60 stützen sich die Spiralfedern 50, 52 jeweils auf einem Andruckelement 62, 64 auf. Die Spiralfedern 50, 52 sind zusammengedrückt und spannen die Antriebswelle 18 in einer zur Arbeitsauflage senkrechten Bewegungsrichtung vor. Die Andruckelemente 62, 64 sind starr über ein Kopplungsmodul 66 miteinander gekoppelt.The lowering device 48 comprises, as part of the protection system 10, spiral springs 50, 52, each of which rests directly or indirectly with an upper end 54, 56 on the underside of the work surface 22. The spiral springs 50, 52 each rest on a pressure element 62, 64 with a lower end 58, 60. The spiral springs 50, 52 are compressed and preload the drive shaft 18 in a direction of movement perpendicular to the work surface. The pressure elements 62, 64 are rigidly coupled to one another via a coupling module 66.

Das Andruckelement 62 wird von einem Kipphebel 68 gehalten. Der Kipphebel 68 ist asymmetrisch über eine Welle 70 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Der Kipphebel 68 weist einen längeren Kipphebelabschnitt 71 und einen kürzeren Kipphebelabschnitt 72 auf. Mit dem kürzeren Kipphebelabschnitt 72 wird ein Ausgleichselement 74 gehalten. Der Kipphebel 68 befindet sich dazu in einer waagerechten Position. Das Ausgleichselement 74 ist mit dem Andruckelement 62 kraftwirksam verbunden. Das Kopplungsmodul 66 ist über die Wellenhalterung 19 mit der Antriebswelle 18 der Trennscheibe 14 verbunden.The pressure element 62 is held by a rocker arm 68. The rocker arm 68 is mounted asymmetrically via a shaft 70 so that it can rotate or pivot. The rocker arm 68 has a longer rocker arm section 71 and a shorter rocker arm section 72. A compensating element 74 is held by the shorter rocker arm section 72. The rocker arm 68 is in a horizontal position for this purpose. The compensating element 74 is connected to the pressure element 62 in a force-effective manner. The coupling module 66 is connected via the shaft holder 19 is connected to the drive shaft 18 of the cutting disc 14.

Der längere Kipphebelabschnitt 71 wird von einem Halteelement 76 gehalten. Das Halteelement 76 ist ein stabförmiges Profil, welches auf einem Schlitten 78 befestigt ist. Der Schlitten 78 ist mit Kugel- oder Rollenlagern 80 auf einem Führungs- bzw. Schienensystem 82 bewegbar vorgesehen.The longer rocker arm section 71 is held by a holding element 76. The holding element 76 is a rod-shaped profile which is fastened to a carriage 78. The carriage 78 is provided with ball or roller bearings 80 so as to be movable on a guide or rail system 82.

Der Schlitten 78 ist über eine Kupplung 84 mit einem elektrischen Antrieb 85 verbunden. Der elektrische Antrieb 85 wird von einem Hubmagneten 86 gebildet. Die Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40 aktiviert den Auslösemechanismus 46, welcher den Hubmagneten 86 steuert. Durch Betätigen des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Hierdurch gibt das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 frei. Die Kräfte der Spiralfedern 50, 52 erzeugen ein Drehmoment auf den Kipphebel 68, welcher nun um die Welle 70, wie eine Wippe, dreht. Der Kipphebel 68 gibt damit den Weg frei, dass die Spiralfedern 50, 52 vollständig entspannen können. Dabei drücken sie die miteinander verbundenen Andruckelemente 62, 64 nach unten. Dies bewirkt, dass die Trennscheibe 14 durch den Schlitz 28 mit nach unten in den Schutzkasten 30 mit der Federkraft der Spiralfedern 50, 52 beschleunigt bewegt wird. Dämpfungselemente 88 dämpfen die Beschleunigung unterhalb der Arbeitsauflage 22 ab, sobald die Trennscheibe 14 in dem Schutzkasten 30 eingetaucht ist.The carriage 78 is connected to an electric drive 85 via a coupling 84. The electric drive 85 is formed by a lifting magnet 86. The monitoring and control device 40 activates the release mechanism 46, which controls the lifting magnet 86. By actuating the lifting magnet 86, the carriage 78 is pulled along the rail system 82. As a result, the holding element 76 releases the longer rocker arm section 71. The forces of the spiral springs 50, 52 generate a torque on the rocker arm 68, which now rotates about the shaft 70 like a seesaw. The rocker arm 68 thus clears the way for the spiral springs 50, 52 to fully relax. In doing so, they press the interconnected pressure elements 62, 64 downwards. This causes the cutting disk 14 to be accelerated through the slot 28 and downwards into the protective box 30 with the spring force of the spiral springs 50, 52. Damping elements 88 dampen the acceleration below the work support 22 as soon as the cutting disk 14 is immersed in the protective box 30.

2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Halte- und Auslösemechanismus 46 von 1 in der Halteposition. Soweit sich die Figuren entsprechen werden hier auch die gleichen Bezugszeichen verwendet. 2 shows an enlarged section of the holding and release mechanism 46 of 1 in the holding position. As far as the figures correspond, the same reference symbols are used here.

Mit dem unteren Ende 58 liegt die Spiralfeder 50 auf Andruckelement 62 auf. Die Spiralfeder 50 ist zusammengedrückt und spannt die Antriebswelle 18 in einer zur Arbeitsauflage senkrechten Bewegungsrichtung vor.The lower end 58 of the spiral spring 50 rests on the pressure element 62. The spiral spring 50 is compressed and preloads the drive shaft 18 in a direction of movement perpendicular to the work support.

Das Andruckelement 62 wird von dem Kipphebel 68 gehalten. Der Kipphebel 68 ist asymmetrisch über die Welle 70 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Der Kipphebel 68 weist einerseits den längeren Kipphebelabschnitt 71 und andererseits den kürzeren Kipphebelabschnitt 72 auf. Mit dem kürzeren Kipphebelabschnitt 72 wird das Ausgleichselement 74 gehalten. Der Kipphebel 68 befindet sich dazu in waagerechter Position. Das Ausgleichselement 74 ist mit dem Andruckelement 62 kraftwirksam verbunden.The pressure element 62 is held by the rocker arm 68. The rocker arm 68 is mounted asymmetrically via the shaft 70 so that it can rotate or pivot. The rocker arm 68 has the longer rocker arm section 71 on the one hand and the shorter rocker arm section 72 on the other. The compensating element 74 is held by the shorter rocker arm section 72. The rocker arm 68 is in a horizontal position for this purpose. The compensating element 74 is force-effectively connected to the pressure element 62.

Der längere Kipphebelabschnitt 71 wird von dem Halteelement 76 gehalten. Das Halteelement 76 bildet ein stabförmiges Profil, welches auf dem Schlitten 78 montiert ist. Der Schlitten 78 ist mit den Kugel- oder Rollenlagern 80 auf dem Führung- bzw. Schienensystem 82 bewegbar vorgesehen.The longer rocker arm section 71 is held by the holding element 76. The holding element 76 forms a rod-shaped profile which is mounted on the carriage 78. The carriage 78 is provided with the ball or roller bearings 80 so as to be movable on the guide or rail system 82.

Der Schlitten 78 ist über die Kupplung 84 mit dem Hubmagneten 86 verbunden. Durch Betätigen des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Hierdurch gibt das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 frei.The slide 78 is connected to the lifting magnet 86 via the coupling 84. By actuating the lifting magnet 86, the slide 78 is pulled along the rail system 82. As a result, the holding element 76 releases the longer rocker arm section 71.

3 zeigt den vergrößerten Ausschnitt von 2 jedoch kurz nun nach dem Auslösen des Halte- und Auslösemechanismus 46. Soweit 3 den vorherigen Figuren entspricht werden auch die gleichen Bezugszeichen verwendet. 3 shows the enlarged section of 2 but shortly after the release of the holding and release mechanism 46. As far as 3 corresponds to the previous figures, the same reference numerals are used.

Mit dem unteren Ende 58 liegt die Spiralfeder 50 auf Andruckelement 62 auf. Die Spiralfeder 50 ist noch zusammengedrückt und spannt die Antriebswelle 18 in einer zur Arbeitsauflage senkrechten Bewegungsrichtung vor.The lower end 58 of the spiral spring 50 rests on the pressure element 62. The spiral spring 50 is still compressed and preloads the drive shaft 18 in a direction of movement perpendicular to the work support.

Das Andruckelement 62 wird jetzt nicht mehr von dem Kipphebel 68 gehalten. Der Kipphebel 68 ist asymmetrisch über die Welle 70 dreh- bzw. schwenkbar gelagert. Der Kipphebel 68 weist einerseits den längeren Kipphebelabschnitt 71 und andererseits den kürzeren Kipphebelabschnitt 72 auf. Der kürzere Kipphebelabschnitt 72 löst das Ausgleichselement 74. Der Kipphebel 68 befindet sich dazu in einer gekippten Position. Der längere Kipphebelabschnitt 71 wird in dieser Figur im Gegensatz zur 2 nicht mehr mit dem Halteelement 76 gehalten. Der Schlitten 78 mit dem Halteelement 76 wird durch den Hubmagneten 86 über das Schienensystem 82 von dem längeren Kipphebel Abschnitt 71 entfernt. Der Schlitten 78 ist dazu über die Kupplung 84 mit dem Hubmagneten 86 verbunden. Durch Betätigen des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Hierdurch gibt das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 frei. Die Spiralfeder 50 hat nun die Möglichkeit zu entspannen. Sie bewegt, wie bereits zuvor beschrieben die Trennscheibe 14 durch die Federkraft beschleunigt in den Schutzkasten 30.The pressure element 62 is now no longer held by the rocker arm 68. The rocker arm 68 is mounted asymmetrically via the shaft 70 so that it can rotate or pivot. The rocker arm 68 has the longer rocker arm section 71 on the one hand and the shorter rocker arm section 72 on the other. The shorter rocker arm section 72 releases the compensating element 74. The rocker arm 68 is in a tilted position for this purpose. The longer rocker arm section 71 is in this figure in contrast to the 2 no longer held by the holding element 76. The carriage 78 with the holding element 76 is removed from the longer rocker arm section 71 by the lifting magnet 86 via the rail system 82. For this purpose, the carriage 78 is connected to the lifting magnet 86 via the coupling 84. By actuating the lifting magnet 86, the carriage 78 is pulled along the rail system 82. As a result, the holding element 76 releases the longer rocker arm section 71. The spiral spring 50 now has the opportunity to relax. As already described above, it moves the cutting disk 14 into the protective box 30 at an accelerated rate due to the spring force.

4 zeigt in einer schematischen Prinzipskizze den vertikalen Schnitt des neuerungsgemäßen Schutzsystems 10 für die Trennvorrichtung 12 zum maschinellen Trennen von Schnittgut entsprechend der 1 jedoch mit versetzter Schnittebene und im ausgelösten Zustand. Soweit 4 den vorherigen Figuren entspricht werden auch die gleichen Bezugszeichen verwendet. 4 shows in a schematic diagram the vertical section of the new protection system 10 for the separating device 12 for the mechanical separation of cuttings according to the 1 but with an offset cutting plane and in the triggered state. 4 corresponds to the previous figures, the same reference numerals are used.

Der Halte- und Auslösemechanismus 46 ist in vorliegender Figur aktiviert. Die Absenkvorrichtung 48 hat die Trennscheibe 14 in dem Schutzkasten 30 versenkt.The holding and release mechanism 46 is activated in the present figure. The lowering device 48 has sunk the cutting disc 14 into the protective box 30.

Die Absenkvorrichtung 48 umfasst als Teil des Schutzsystems 10 die Spiralfedern 50, 52, die sich jeweils mit ihrem oberen Ende 54, 56 an der Unterseite der Arbeitsauflage 22 anliegen. Mit jeweils ihrem unteren Ende 58, 60 stützen sich die Spiralfedern 50, 52 jeweils auf einem Andruckelement 62, 64 auf. Die Spiralfedern 50, 52 sind entspannt, sodass die Antriebswelle 18 mit der Trennscheibe 14 durch den Schlitz 28 unterhalb der Arbeitsauflage 22 in den Schutzkasten 30 bewegt worden ist. Die Andruckelemente 62, 64 sind starr über das Kopplungsmodul 66 miteinander gekoppelt, damit beide Spiralfedern 50, 52 mit ihrer Federkraft wirken können.The lowering device 48 comprises, as part of the protective system 10, the spiral springs 50, 52, each of which rests with its upper end 54, 56 on the underside of the work support 22. The spiral springs 50, 52 each rest on a pressure element 62, 64 with their lower end 58, 60. The spiral springs 50, 52 are relaxed so that the drive shaft 18 with the cutting disc 14 has been moved through the slot 28 below the work support 22 into the protective box 30. The pressure elements 62, 64 are rigidly coupled to one another via the coupling module 66 so that both spiral springs 50, 52 can act with their spring force.

Das Andruckelement 62 wird nun nicht mehr von einem Kipphebel 68 gehalten. Der asymmetrische Kipphebel 68 ist in eine vertikale Position um die Welle 70 geschwenkt. Der längere Kipphebelabschnitt 71 ist durch das Halteelement 76 freigegeben, damit der Kipphebel 68 in eine senkrechte Position schwenken kann.The pressure element 62 is now no longer held by a rocker arm 68. The asymmetrical rocker arm 68 is pivoted into a vertical position about the shaft 70. The longer rocker arm section 71 is released by the holding element 76 so that the rocker arm 68 can pivot into a vertical position.

Der Hubmagnet 86 des Halte- und Auslösemechanismus 46 wurde durch die oben beschriebene Kontroll- und Steuerungsvorrichtung 40 aktiviert Durch die Aktivierung des Hubmagneten 86 wird der Schlitten 78 entlang des Schienensystems 82 gezogen. Damit hat das Halteelement 76 den längeren Kipphebelabschnitt 71 freigegeben. Die Kräfte der Spiralfedern 50, 52 erzeugen ein Drehmoment auf den Kipphebel 68, welcher nun um die Welle 70 in eine senkrechte Position geschwenkt ist. Der Kipphebel 68 gibt damit den Weg frei, dass die Spiralfedern 50, 52 vollständig entspannt sind. Dabei haben sie die miteinander verbundenen Andruckelemente 62, 64 nach unten gedrückt. Die Trennscheibe 14 befindet sich in dem Schutzkasten 30 unterhalb der Arbeitsauflage 22. Dämpfungselemente 88 dämpfen die Beschleunigung unterhalb der Arbeitsauflage 22 ab, sobald die Trennscheibe 14 in dem Schutzkasten 30 eingetaucht ist.The lifting magnet 86 of the holding and release mechanism 46 was activated by the monitoring and control device 40 described above. By activating the lifting magnet 86, the carriage 78 is pulled along the rail system 82. The holding element 76 has thus released the longer rocker arm section 71. The forces of the spiral springs 50, 52 generate a torque on the rocker arm 68, which is now pivoted about the shaft 70 into a vertical position. The rocker arm 68 thus clears the way for the spiral springs 50, 52 to be completely relaxed. In doing so, they have pressed the interconnected pressure elements 62, 64 downwards. The cutting disk 14 is located in the protective box 30 below the work support 22. Damping elements 88 dampen the acceleration below the work support 22 as soon as the cutting disk 14 is immersed in the protective box 30.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
SchutzsystemProtection system
1212
TrennvorrichtungSeparator
1414
TrennscheibeCutting disc
1616
KreissägeblattCircular saw blade
1717
Antriebdrive
1818
Antriebswelledrive shaft
1919
WellenhalterungShaft holder
2020
ElektromotorElectric motor
2222
ArbeitsauflageWorkload
2424
TischTable
2626
Vierbeiniges GestellFour-legged frame
2828
Schlitzslot
3030
SchutzkastenProtective box
3232
HöhenaktuatorHeight actuator
3434
SpaltkeilSplitting wedge
3636
GefahrenbereichDanger zone
3838
SicherheitseinrichtungSafety device
4040
Kontroll- und SteuerungsvorrichtungControl and monitoring device
4242
Optischen SensorOptical sensor
4444
Auswert- und VerarbeitungseinheitEvaluation and processing unit
4646
Halte- und AuslösemechanismusHolding and release mechanism
4848
AbsenkvorrichtungLowering device
5050
SpiralfederSpiral spring
5252
SpiralfederSpiral spring
5454
Obere Ende der SpiralfederUpper end of the spiral spring
5656
Obere Ende der SpiralfederUpper end of the spiral spring
5858
Untere Ende der SpiralfederLower end of the spiral spring
6060
Untere Ende der SpiralfederLower end of the spiral spring
6262
AndruckelementPressure element
6464
AndruckelementPressure element
6666
KopplungsmodulCoupling module
6868
Kipphebelrocker arm
7070
WelleWave
7171
längere Kipphebelabschnittlonger rocker arm section
7272
Kürzere KipphebelabschnittShorter rocker arm section
7474
AusgleichselementCompensating element
7676
HalteelementHolding element
7878
SchlittenSleds
8080
Kugel- oder RollenlagerBall or roller bearings
8282
Führungs- oder SchienensystemGuide or rail system
8484
Kupplungcoupling
8585
elektrischer Antriebelectric drive
8686
HubmagnetLifting magnet
8888
DämpfungselementeDamping elements

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4233810 A1 [0011]DE 4233810 A1 [0011]
  • DE 102009034891 A1 [0012]DE 102009034891 A1 [0012]
  • EP 2363768 B1 [0014]EP 2363768 B1 [0014]
  • DE 202021100243 U1 [0016]DE 202021100243 U1 [0016]
  • EP 3403790 A1 [0020]EP 3403790 A1 [0020]

Claims (9)

Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut umfassend: a) einen Tisch (24) mit einer Arbeitsauflage (22); b) einen Schlitz (28) in der Arbeitsauflage (22), durch den teilweise eine Trennscheibe (14) geführt ist; c) eine Antriebswelle (18), auf der die Trennscheibe (14) zentrisch befestigt und die unterhalb der Arbeitsauflage (22) in einer Wellenhalterung (19) gelagert ist; d) einen Antrieb (17), welcher die Antriebswelle (18) zur Rotation um ihre Längsachse antreibt; e) ein Sicherheitssystem (38), welches Gefahrensituationen im Gefahrenbereich (36) der Trennscheibe (14) erfasst; f) eine Absenkvorrichtung (48), welche von dem Sicherheitssystem (38) gesteuert wird und die Trennscheibe (14) bei einer Gefahrensituation vollständig unterhalb der Arbeitsauflage (22) absenkt, dadurch gekennzeichnet, dass g) ein Halte- und Auslösemechanismus (46) vorgesehen ist, welcher wenigstens ein Federelement (50, 52) in der Absenkvorrichtung (48) zur Vorspannung der Antriebswelle (18) in einem Betriebsmodus der Trennvorrichtung (12) hält und bei einer Gefahrensituation löst, sodass die Antriebswelle (18) mit der Trennscheibe (14) unterhalb der Arbeitsauflage (22) versenkt wird.Protection system (10) for a cutting device (12) for the mechanical cutting of cutting material, comprising: a) a table (24) with a work support (22); b) a slot (28) in the work support (22), through which a cutting disc (14) is partially guided; c) a drive shaft (18) on which the cutting disc (14) is centrally fastened and which is mounted below the work support (22) in a shaft holder (19); d) a drive (17) which drives the drive shaft (18) to rotate about its longitudinal axis; e) a safety system (38) which detects dangerous situations in the danger zone (36) of the cutting disc (14); f) a lowering device (48) which is controlled by the safety system (38) and lowers the cutting disc (14) completely below the work support (22) in a dangerous situation, characterized in that g) a holding and release mechanism (46) is provided which holds at least one spring element (50, 52) in the lowering device (48) for preloading the drive shaft (18) in an operating mode of the cutting device (12) and releases it in a dangerous situation, so that the drive shaft (18) with the cutting disc (14) is lowered below the work support (22). Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halte- und Auslösemechanismus (46) ein Kipphebel (68) zum Halten und zum Lösen des Federelements (50, 52) aufweist, wobei in einer Haltestellung des Kipphebels (68) das Federelement (50, 52) in einer Vorspannung gehalten wird und in einer Freigabestellung das Federelement (50, 52) entspannt wird.Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings according to Claim 1 , characterized in that the holding and release mechanism (46) has a rocker arm (68) for holding and releasing the spring element (50, 52), wherein in a holding position of the rocker arm (68) the spring element (50, 52) is held in a pre-tension and in a release position the spring element (50, 52) is relaxed. Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kipphebel (68) mit einem beweglichen Halteelement (76) in der Haltestellung gehalten wird.Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings according to Claim 2 , characterized in that the rocker arm (68) is held in the holding position by a movable holding element (76). Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (76) auf einem beweglichen Schlitten (78) angeordnet ist, der mit einem steuerbaren elektrischen Antrieb (85) auf einem Führungs- und/oder Schienensystem (82) bewegbar ausgebildet ist.Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings according to Claim 3 , characterized in that the holding element (76) is arranged on a movable carriage (78) which is designed to be movable on a guide and/or rail system (82) by means of a controllable electric drive (85). Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (85) als Hubmagnet (86) ausgebildet ist.Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings according to Claim 4 , characterized in that the electric drive (85) is designed as a lifting magnet (86). Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass Rollen- und/oder Kugellager (80) vorgesehen sind, über welche der Schlitten (78) auf dem Führungs- und/oder Schienensystem (82) bewegbar ist.Protection system (10) for a separating device (12) for mechanically separating cuttings according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that roller and/or ball bearings (80) are provided, via which the carriage (78) can be moved on the guide and/or rail system (82). Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitssystem (38) einen berührungsempfindlichen Sensor, einen Infrarotsensor und/oder eine Kameraoptik (42) zur Erfassung von Gefahrensituationen umfasst, welche detektierte Informationen an eine prozessorgesteuerte Steuereinheit (40) zur Verarbeitung übermittelt, wobei die Steuereinheit (40) in einer Gefahrensituation den Halte- und Auslösemechanismus (46) auslöst.Protection system (10) for a separating device (12) for the mechanical separation of cuttings according to one of the preceding claims, characterized in that the safety system (38) comprises a touch-sensitive sensor, an infrared sensor and/or a camera optics (42) for detecting dangerous situations, which transmits detected information to a processor-controlled control unit (40) for processing, wherein the control unit (40) triggers the holding and release mechanism (46) in a dangerous situation. Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennscheibe (14) ein gezahntes Sägeblatt (16) oder eine Steintrennscheibe ist.Protection system (10) for a cutting device (12) for the mechanical cutting of cutting material according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting disc (14) is a toothed saw blade (16) or a stone cutting disc. Schutzsystem (10) für eine Trennvorrichtung (12) zum maschinellen Trennen von Schnittgut nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Höhenaktuator (32) vorgesehen ist, mit dem die Trennscheibe (14) höhenverstellbar ausgebildet ist.Protection system (10) for a cutting device (12) for mechanically cutting cuttings according to one of the preceding claims, characterized in that a height actuator (32) is provided with which the cutting disc (14) is designed to be height-adjustable.
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Citations (5)

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DE4233810A1 (en) 1992-10-07 1994-04-14 Sick Erwin Gmbh Monitoring arrangement for big machines, e.g. presses, moulding machines - has optical rotation sensor scanning dangerous region for presence of body parts, e.g. hands
DE102009034891A1 (en) 2009-07-27 2011-02-03 Allgemeine Gold- Und Silberscheideanstalt Aktiengesellschaft Method for avoiding interference in e.g. duo-roller that is utilized for machining precious metal to produce e.g. plate, involves switching machine into safe operating condition when predetermined optical characteristics are detected
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DE202021100243U1 (en) 2021-01-19 2022-04-20 Altendorf Gmbh Format circular saw with safety device to avoid cut injuries

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