DE202022100511U1

DE202022100511U1 - Diaphragm cylinder and vehicle transmission with a diaphragm cylinder

Info

Publication number: DE202022100511U1
Application number: DE202022100511.7U
Authority: DE
Original assignee: FTE Automotive GmbH
Current assignee: FTE Automotive GmbH
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2022-01-28
Publication date: 2022-04-07
Anticipated expiration: 2032-01-29

Abstract

Membranzylinder (1, 22) mit einem Zylindergehäuse (2) und einer beweglich in dem Zylindergehäuse (2) angeordneten, im Wesentlichen kreisförmig ausgebildeten Membran (9), dadurch gekennzeichnet, dass das Zylindergehäuse (2) aus Kunststoff besteht.

Diaphragm cylinder (1, 22) with a cylinder housing (2) and an essentially circular diaphragm (9) arranged movably in the cylinder housing (2), characterized in that the cylinder housing (2) consists of plastic.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Membranzylinder mit einem Zylindergehäuse und einer beweglich in dem Zylindergehäuse angeordneten, im Wesentlichen kreisförmig ausgebildeten Membran. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeuggetriebe mit wenigstens einer zum Bremsen dienen Lamellenkupplung und wenigstens einem Membranzylinder zum Betätigen dieser Lamellenkupplung bzw. Lamellenbremse.The present invention relates to a membrane cylinder with a cylinder housing and a membrane which is movably arranged in the cylinder housing and is of essentially circular design. In addition, the invention relates to a vehicle transmission with at least one multi-plate clutch used for braking and at least one membrane cylinder for actuating this multi-plate clutch or multi-plate brake.

In Fahrzeuggetrieben wie beispielsweise automatisierten Schaltgetrieben und Doppelkupplungsgetrieben von Nutzfahrzeugen mit Druckluftsystemen, etwa von Lastkraftwagen, Bussen oder Baumaschinen, werden zur Realisierung einer aktiven Getriebesynchronisation herkömmlich Synchronisierungszylinder verbaut, die in der Regel pneumatisch betrieben und zum Betätigen von der aktiven Getriebesynchronisation dienenden Lamellenbremsen der Fahrzeuggetriebe verwendet werden. Mittels einer Lamellenbremse kann eine Nebenwelle eines Fahrzeuggetriebes abgebremst werden. Die Nebenwelle ist über ein Stirnradgetriebe derart mit einer Eingangswelle des Fahrzeuggetriebes verbunden, dass sie sich mit derselben Drehgeschwindigkeit wie die Eingangswelle dreht. Bei einem Gangwechsel wird die momentane Drehgeschwindigkeit der Nebenwelle und der Ausgangswelle des Fahrzeuggetriebes mittels Sensoren ermittelt. Zur aktiven Getriebesynchronisation wird dann die Drehgeschwindigkeit der Nebenwelle mittels der Lamellenbremse bzw. des Synchronisierungszylinders an die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle des Fahrzeuggetriebes angepasst und dazu entsprechend abgebremst.In vehicle transmissions such as automated manual transmissions and double-clutch transmissions of commercial vehicles with compressed air systems, such as trucks, buses or construction machinery, synchronization cylinders are conventionally installed to implement active transmission synchronization, which are usually pneumatically operated and used to actuate the multi-disk brakes of the vehicle transmission that serve to actively synchronize the transmission . An auxiliary shaft of a vehicle transmission can be braked by means of a disk brake. The auxiliary shaft is connected to an input shaft of the vehicle transmission via a spur gear such that it rotates at the same rotational speed as the input shaft. When changing gears, sensors determine the instantaneous rotational speed of the auxiliary shaft and the output shaft of the vehicle transmission. For active transmission synchronization, the rotational speed of the auxiliary shaft is then adjusted to the rotational speed of the output shaft of the vehicle transmission by means of the multi-disk brake or the synchronization cylinder and braked accordingly.

Herkömmliche Synchronisierungszylinder weisen meist einen Kolbenführungszylinder aus Aluminium auf, in dem ein Kolben verschiebbar gelagert ist. Dadurch ist ein relativ großer Bauraum für einen solchen Synchronisierungszylinder erforderlich. Zudem ist ein Kolbenführungszylinder aus Aluminium nachteiliger Weise empfindlich gegenüber auf den Kolbenführungszylinder einwirkenden Querkräften. Darüber hinaus weist ein Kolbenführungszylinder aus Aluminium ein relativ hohes Gewicht auf.Conventional synchronization cylinders usually have a piston guide cylinder made of aluminum, in which a piston is slidably mounted. As a result, a relatively large amount of space is required for such a synchronization cylinder. In addition, a piston guide cylinder made of aluminum is disadvantageously sensitive to transverse forces acting on the piston guide cylinder. In addition, a piston guide cylinder made of aluminum is relatively heavy.

Aus der DE 100 58 145 A1 ist eine Zylindervorrichtung mit einem Zylinderrohr bekannt, das einen ersten Körper und einen zweiten Körper mit flacher plattenförmiger Gestalt aufweist, die in integrierter Weise miteinander verbunden sind. Zudem weist die Zylindervorrichtung eine Membran, die in einer Membrankammer im Inneren des Zylinderrohres und zwischen dem ersten Körper und dem zweiten Körper angeordnet ist, auf. Des Weiteren weist die Zylindervorrichtung einen Tisch mit flacher, plattenförmiger Gestalt auf, der entsprechend einer flexiblen Durchbiegung der Membran in Höhenrichtung des Zylinderrohres aufwärts und abwärts bewegbar ist. Ferner weist die Zylindervorrichtung Stangenelemente auf, die von Lagerelementen abgestützt werden, zum Führen der Aufwärts-/Abwärtsbewegung des Tisches und zum Verhindern einer Drehung des Tisches.From the DE 100 58 145 A1 there is known a cylinder device having a cylinder tube having a first body and a second body of flat plate shape integrally connected to each other. In addition, the cylinder device has a diaphragm arranged in a diaphragm chamber inside the cylinder tube and between the first body and the second body. Further, the cylinder device has a table of a flat plate shape, which is movable up and down in the height direction of the cylinder tube in accordance with a flexible deflection of the diaphragm. Further, the cylinder device has rod members supported by bearing members for guiding the up/down movement of the table and preventing the table from rotating.

Die WO 2017 / 207 334 A1 offenbart eine Kupplungsanordnung einer Fahrzeuggetriebeanordnung. Die Kupplungsanordnung ist innerhalb einer Kupplungsglocke des Fahrzeuggetriebes angeordnet. Die Kupplungsanordnung weist eine pneumatisch gesteuerte Aktuatoranordnung auf, die mit einer ersten Kupplungseinheit der Fahrzeuggetriebeanordnung verbindbar ist und angeordnet ist, um die erste Kupplungseinheit zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position zu positionieren. Zudem weist die Kupplungsanordnung eine pneumatisch gesteuerte Bremsaktuatoranordnung auf, die mit einer zweiten Kupplungseinheit der Fahrzeuggetriebeanordnung verbindbar ist und angeordnet ist, um die zweite Kupplungseinheit zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position zu positionieren. Des Weiteren weist die Kupplungsanordnung eine Ventileinheit auf, die mit der Aktuatoranordnung und der Bremsaktuatoranordnung verbunden ist, wobei die Ventileinheit ein Kupplungsventil, das in Fluidverbindung mit der Aktuatoranordnung zum Steuern der Druckluftzufuhr zu der Aktuatoranordnung steht, und ein Bremsventil, das in Fluidverbindung mit der Bremsaktuatoranordnung zum Steuern der Druckluftzufuhr zu der Bremsaktuatoranordnung steht, aufweist.WO 2017/207 334 A1 discloses a clutch arrangement of a vehicle transmission arrangement. The clutch arrangement is arranged within a clutch bell housing of the vehicle transmission. The clutch assembly includes a pneumatically controlled actuator assembly connectable to a first clutch assembly of the vehicle transmission assembly and arranged to position the first clutch assembly between a closed position and an open position. The clutch assembly also includes a pneumatically controlled brake actuator assembly connectable to a second clutch assembly of the vehicle transmission assembly and arranged to position the second clutch assembly between a closed position and an open position. Furthermore, the clutch assembly has a valve assembly connected to the actuator assembly and the brake actuator assembly, the valve assembly including a clutch valve in fluid communication with the actuator assembly for controlling the supply of compressed air to the actuator assembly, and a brake valve in fluid communication with the brake actuator assembly for controlling the supply of compressed air to the brake actuator assembly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Synchronisierungszylinder für ein Fahrzeuggetriebe, der ein geringeres Gewicht aufweist, weniger empfindlich gegenüber Querkräften ist und einen geringeren Bauraum benötigt, und ein entsprechend optimiertes Fahrzeuggetriebe bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a synchronization cylinder for a vehicle transmission that is lighter in weight, less sensitive to lateral forces and requires less installation space, and a correspondingly optimized vehicle transmission.

Diese Aufgabe wird durch einen Membranzylinder nach Anspruch 1 sowie durch ein Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen vorteilhaften und/oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is achieved by a membrane cylinder according to claim 1 and by a vehicle transmission according to claim 13. Advantageous configurations are given in the dependent claims, the following description and the figures, wherein these configurations, taken individually or in combination with at least two of these configurations, can represent an advantageous and/or further developing aspect of the invention.

Der erfindungsgemäße Membranzylinder weist ein Zylindergehäuse und eine beweglich in dem Zylindergehäuse angeordnete, im Wesentlichen kreisförmig ausgebildete Membran auf, wobei das Zylindergehäuse aus Kunststoff besteht.The membrane cylinder according to the invention has a cylinder housing and an essentially circular membrane which is arranged movably in the cylinder housing, the cylinder housing being made of plastic.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, zur Getriebesynchronisation statt eines herkömmlichen Kolbenzylinders einen Membranzylinder zu verwenden, bei dem der herkömmlich vorhandene Kolben durch eine zumindest teilweise elastisch ausgebildete Membran ersetzt ist. Dadurch ist keine für die Führung eines herkömmlichen Kolbens mit Gleitdichtungen erforderliche präzise Führung des Kolbens an einem herkömmlichen Kolbenführungszylinder notwendig, wodurch ein hierfür herkömmlich benötigter Bauraum eingespart werden kann, so dass der erfindungsgemäße Membranzylinder deutlich kompakter bzw. bauraumsparender als ein herkömmlicher Kolbenzylinder ausgebildet ist. According to the invention, it is proposed to use a diaphragm cylinder instead of a conventional piston cylinder for the synchronization of the transmission, in which the piston that is conventionally present is replaced by an at least partially elastic diaphragm. As a result, the precise guidance of the piston on a conventional piston guide cylinder that is required for guiding a conventional piston with sliding seals is not necessary, which means that the installation space conventionally required for this can be saved, so that the diaphragm cylinder according to the invention is designed to be significantly more compact and space-saving than a conventional piston cylinder.

Durch die flexible Anbindung der Membran an das Zylindergehäuse können zudem geringfügige Fehlausrichtungen zwischen dem erfindungsgemäßen Membranzylinder und einer damit betätigbaren Lamellenkupplung bzw. Lamellenbremse innerhalb eines Fahrzeuggetriebes kompensiert werden. Dies ist mit einem herkömmlichen Kolbenzylinder nicht möglich, insbesondere da dadurch schädliche Querkräfte in den Kolbenführungszylinder eingebracht werden würden.Due to the flexible connection of the membrane to the cylinder housing, it is also possible to compensate for minor misalignments between the membrane cylinder according to the invention and a multi-disk clutch or multi-disk brake that can be actuated with it within a vehicle transmission. This is not possible with a conventional piston cylinder, in particular since this would introduce harmful transverse forces into the piston guide cylinder.

Ein weiterer Vorteil der Verwendung eines Membranzylinders gegenüber der Verwendung eines herkömmlichen Kolbenzylinders ist, dass der Membranzylinder und somit die Getriebesynchronisation deutlich widerstandsfähiger gegenüber Verunreinigungen sind. Somit kann die Getriebesynchronisation durch die Verwendung eines Membranzylinders zuverlässiger und dauerhafter gemacht werden.Another advantage of using a diaphragm cylinder compared to using a conventional piston cylinder is that the diaphragm cylinder and thus the transmission synchronization are significantly more resistant to contamination. Thus, the transmission synchronization can be made more reliable and durable through the use of a diaphragm cylinder.

Das Zylindergehäuse enthält einen Aufnahmeraum, innerhalb dem die Membran beweglich angeordnet ist. Die Aufnahmekammer kann eine kreisförmige Querschnittsfläche aufweisen, deren Größe über eine parallel zu einer Mittelachse der kreisförmigen Querschnittsfläche gegebenen Höhe der Aufnahmekammer variieren kann. Die Membran unterteilt die Aufnahmekammer in zwei Teilkammern, von denen eine Teilkammer als Druckkammer ausgebildet ist, die mit einem Druckmedium, insbesondere Druckluft, beaufschlagbar ist.The cylinder housing contains a receiving space within which the membrane is movably arranged. The receiving chamber may have a circular cross-sectional area, the size of which may vary over a given height of the receiving chamber parallel to a central axis of the circular cross-sectional area. The membrane divides the receiving chamber into two sub-chambers, one of which is designed as a pressure chamber that can be pressurized with a pressure medium, in particular compressed air.

Die Membran weist aufgrund ihrer dreidimensionalen Gestalt, insbesondere bei über ihre Erstreckungsebene variierender Membranstärke, keine mathematisch exakte Kreisform auf, sondern ist lediglich im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet. Die Membran kann teilweise oder vollständig aus einem Kunststoff, insbesondere einem thermoplastischem Kunststoff, bestehen.The membrane does not have a mathematically exact circular shape due to its three-dimensional shape, in particular when the membrane thickness varies over its plane of extent, but is merely of essentially circular design. The membrane can be partially or completely made of a plastic, in particular a thermoplastic material.

Dadurch, dass das Zylindergehäuse erfindungsgemäß aus Kunststoff, insbesondere aus einem faserverstärkten oder nicht faserverstärkten Kunststoff besteht, ist der erfindungsgemäße Membranzylinder deutlich leichtgewichtiger als ein herkömmlicher Kolbenzylinder mit einem Kolbenführungszylinder aus Aluminium, was im Bereich von Kraftfahrzeugen einen erheblichen Vorteil darstellt.Due to the fact that the cylinder housing according to the invention consists of plastic, in particular of a fiber-reinforced or non-fiber-reinforced plastic, the diaphragm cylinder according to the invention is significantly lighter than a conventional piston cylinder with a piston guide cylinder made of aluminum, which is a significant advantage in motor vehicles.

Der erfindungsgemäße Membranzylinder kann in Verbindung mit jeglichen Fahrzeuggetrieben eingesetzt werden, insbesondere bei Getrieben von Lastkraftwagen, was insbesondere hinsichtlich der dort auftretenden hohen Kräfte und Drehmomente von Vorteil ist.The membrane cylinder according to the invention can be used in connection with any vehicle transmission, in particular with transmissions of trucks, which is particularly advantageous with regard to the high forces and torques occurring there.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Zylindergehäuse zwei miteinander verbundene Gehäuseteile auf, zwischen denen ein bezüglich einer Symmetrieachse der Membran radial außenliegender Außenrand der Membran umlaufend festgelegt ist. Dies vereinfacht die Anordnung der Membran in dem Zylindergehäuse. Dabei kann der Außenrand der Membran beim Verbinden der beiden Gehäuseteile miteinander einfach umlaufend zwischen den beiden Gehäuseteilen eingeklemmt werden. Die Gehäuseteile können aus demselben Werkstoff hergestellt sein oder sich hinsichtlich der zu ihrer Herstellung verwendeten Werkstoffe voneinander unterscheiden. Die Gehäuseteile können stoffschlüssig, kraftschlüssig und/oder formschlüssig miteinander verbunden sein. Der Außenrand kann eine umlaufende bzw. ringförmige Verdickung bilden oder aufweisen, die in eine umlaufende bzw. ringförmige Verdickungsaufnahme an dem Zylindergehäuse eingefügt werden kann, um die Membran besser an dem Zylindergehäuse zu sichern. In diesem Fall kann jedes Gehäuseteil einen Teil der Verdickungsaufnahme bilden.According to an advantageous embodiment, the cylinder housing has two housing parts connected to one another, between which an outer edge of the membrane that is radially outward with respect to an axis of symmetry of the membrane is fixed circumferentially. This simplifies the arrangement of the membrane in the cylinder housing. When connecting the two housing parts to one another, the outer edge of the membrane can simply be clamped circumferentially between the two housing parts. The housing parts can be made of the same material or can differ from one another with regard to the materials used for their manufacture. The housing parts can be connected to one another with a material fit, with a force fit and/or with a form fit. The outer rim may form or have an annular bead insertable into an annular bead seat on the cylinder body to better secure the diaphragm to the cylinder body. In this case, each housing part can form part of the thickened receptacle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Gehäuseteile durch Schweißen, Thermonieten oder Heißverstemmen miteinander verbunden. Hierdurch können die Gehäuseteile gleichzeitig stoffschlüssig, kraftschlüssig und/oder formschlüssig miteinander verbunden werden, wodurch das Zylindergehäuse mechanisch sehr robust ist.According to a further advantageous embodiment, the housing parts are connected to one another by welding, thermal riveting or hot caulking. As a result, the housing parts can be connected to one another at the same time in a material-to-material, non-positive and/or positive manner, as a result of which the cylinder housing is mechanically very robust.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind die Gehäuseteile vor der endgültigen Montage am Fahrzeuggetriebe zu Transportzwecken zunächst durch wenigstens ein Spannelement bezüglich der Symmetrieachse der Membran axial gegeneinander verspannt. Diese Ausgestaltung kann gewählt werden, wenn zum Befestigen des Membranzylinders an einem Fahrzeuggetriebe Befestigungsmittel, insbesondere Schrauben, verwendet werden, durch deren Betätigung gleichzeitig auch die beiden Gehäuseteile miteinander verbunden werden, ohne dass die beiden Gehäuseteile zusätzlich noch anderweitig miteinander verbunden werden. Nach der Befestigung des Membranzylinders an dem Fahrzeuggetriebe kann das Spannelement entfernt werden, also bevor das Fahrzeuggetriebe geschlossen wird. Das Spannelement kann beispielsweise als Schnapphaken oder dergleichen ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment, before the final assembly on the vehicle transmission for transport purposes, the housing parts are initially braced axially against one another by at least one tensioning element with respect to the axis of symmetry of the membrane. This configuration can be selected if fastening means, in particular screws, are used to fasten the membrane cylinder to a vehicle transmission, the actuation of which also simultaneously connects the two housing parts to one another without the two housing parts also being connected to one another in some other way. After attaching the membrane cylinder to the vehicle transmission, the Spannele ment to be removed, i.e. before the vehicle transmission is closed. The clamping element can be designed, for example, as a snap hook or the like.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Membran einen mit dem Zylindergehäuse verbundenen, ringförmig ausgebildeten elastischen Membranabschnitt und einen bezüglich der Symmetrieachse der Membran von dem elastischen Membranabschnitt radial außen umlaufend umschlossenen starren Membranabschnitt, an dem der elastische Membranabschnitt bezüglich der Symmetrieachse der Membran radial innen umlaufend festgelegt ist, auf. Der mittige starre Membranabschnitt wird zum Betätigen einer Lamellenbremse verwendet, während der außenliegende elastische Membranabschnitt die Funktion des Membranzylinders gewährleistet, indem eine gewünschte Beweglichkeit des größten Teils der Membran innerhalb des Zylindergehäuses sichergestellt wird.According to a further advantageous embodiment, the membrane has an annular elastic membrane section connected to the cylinder housing and a rigid membrane section which is surrounded radially on the outside by the elastic membrane section with respect to the axis of symmetry of the membrane and on which the elastic membrane section is fixed radially on the inside with respect to the axis of symmetry of the membrane is on. The central rigid membrane section is used to actuate a multi-disk brake, while the outer elastic membrane section ensures the function of the membrane cylinder by ensuring a desired mobility of the largest part of the membrane within the cylinder housing.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der starre Membranabschnitt zwei miteinander verbundene Bauteile auf, zwischen denen ein bezüglich der Symmetrieachse der Membran radial innen liegender Innenrand des elastischen Membranabschnitts umlaufend festgelegt ist. Dies vereinfacht die Anordnung des elastischen Membranabschnitts an dem mittigen starren Membranabschnitt. Dabei kann der Innenrand des elastischen Membranabschnitts beim Verbinden der beiden Bauteile des starren Membranabschnitts miteinander einfach zwischen den beiden Bauteilen eingeklemmt werden. Die Bauteile des starren Membranabschnitts können aus demselben Werkstoff hergestellt sein oder sich hinsichtlich der zu ihrer Herstellung verwendeten Werkstoffe voneinander unterscheiden. Die Bauteile des starren Membranabschnitts können stoffschlüssig, kraftschlüssig und/oder formschlüssig miteinander verbunden sein. Jedes Bauteil des starren Membranabschnitts kann kreisförmig ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment, the rigid membrane section has two components connected to one another, between which an inner edge of the elastic membrane section lying radially on the inside with respect to the axis of symmetry of the membrane is circumferentially fixed. This simplifies the arrangement of the elastic membrane section on the central rigid membrane section. The inner edge of the elastic membrane section can be simply clamped between the two components when connecting the two components of the rigid membrane section to one another. The components of the rigid diaphragm portion may be made of the same material or may differ from each other in terms of the materials used to make them. The components of the rigid membrane section can be connected to one another in a materially, non-positively and/or form-fitting manner. Each component of the rigid diaphragm portion may be circular in shape.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Membran zumindest teilweise faserverstärkt. Hierdurch wird die Membran dauerhafter und robuster, wodurch der Membranzylinder langlebiger wird.According to a further advantageous embodiment, the membrane is at least partially fiber-reinforced. This makes the membrane more durable and robust, which means that the membrane cylinder has a longer service life.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung bestehen bzw. besteht das Zylindergehäuse und/oder die Membran zumindest teilweise aus einem Polyamid-Werkstoff. Der Polyamid-Werkstoff, der für das Zylindergehäuse verwendet wird, kann ein Werkstoff sein, dessen Eigenschaften, insbesondere dessen Festigkeit und dergleichen, nahe an den Eigenschaften eines metallischen Werkstoffs liegen.According to a further advantageous embodiment, the cylinder housing and/or the membrane consist or consists at least partially of a polyamide material. The polyamide material used for the cylinder body may be a material whose properties, particularly strength and the like, are close to those of a metallic material.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an einer der Membran zugewandt angeordneten Druckkammerwand des Zylindergehäuses, die eine zwischen der Membran und dem Zylindergehäuse gebildete, mit einem Druckmedium beaufschlagbare Druckkammer einseitig begrenzt, wenigstens eine koaxial zu der Membran angeordnete, ringförmig ausgebildete Vertiefung ausgebildet. Hierdurch kann die Druckkammer vergrößert werden, insbesondere die Fläche, auf die ein innerhalb der Druckkammer gegebener Druck einwirkt. Hierdurch kann der Membranzylinder mit relativ hohen Drücken beaufschlagt werden, ohne dass der Membranzylinder dadurch beschädigt wird oder die Funktion des Membranzylinders beeinträchtigt wird. Die ringförmige Vertiefung kann beispielsweise eine glockenförmige Querschnittsfläche aufweisen und ausschließlich über Abrundungen, also kantenfrei, in die übrige Druckkammerwand übergehen.According to a further advantageous embodiment, at least one ring-shaped depression arranged coaxially to the membrane is formed on a pressure chamber wall of the cylinder housing arranged facing the membrane, which delimits on one side a pressure chamber formed between the membrane and the cylinder housing and which can be acted upon by a pressure medium. As a result, the pressure chamber can be enlarged, in particular the area on which a given pressure within the pressure chamber acts. As a result, relatively high pressures can be applied to the membrane cylinder without the membrane cylinder being damaged as a result or the function of the membrane cylinder being impaired. The annular indentation can have a bell-shaped cross-sectional area, for example, and transition into the rest of the pressure chamber wall exclusively via roundings, that is to say without edges.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an einer dieser Druckkammerwand zugewandt angeordneten Druckkammerseite der Membran wenigstens ein koaxial zu der Membran angeordneter, ringförmig ausgebildeter Vorsprung ausgebildet. Auch hierdurch wird die die Druckkammer begrenzende Fläche vergrößert, was mit den oben genannten Vorteilen verbunden ist. Der ringförmige Vorsprung kann eine kleinere Querschnittsfläche als die ringförmige Vertiefung an der Druckkammerwand aufweisen. Der ringförmige Vorsprung kann beispielsweise eine glockenförmige Querschnittsfläche aufweisen und ausschließlich über Abrundungen, also kantenfrei, in die übrige Druckkammerseite übergehen. Bei nicht mit dem Druckmedium beaufschlagter Druckkammer kann der ringförmige Vorsprung zumindest teilweise in die ringförmige Vertiefung eingreifen. Der ringförmige Vorsprung ist vorzugsweise an dem starren Membranabschnitt ausgebildet.According to a further advantageous embodiment, at least one ring-shaped projection arranged coaxially to the membrane is formed on a pressure chamber side of the membrane arranged facing this pressure chamber wall. This also increases the surface area delimiting the pressure chamber, which is associated with the advantages mentioned above. The annular projection may have a smaller cross-sectional area than the annular depression on the pressure chamber wall. The annular projection can, for example, have a bell-shaped cross-sectional area and transition into the rest of the pressure chamber side exclusively via roundings, that is to say without edges. When the pressure chamber is not acted upon by the pressure medium, the annular projection can at least partially engage in the annular depression. The annular projection is preferably formed on the rigid membrane section.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Druckkammer im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet. Hierdurch kann die Druckkammer und somit das Membranventil insgesamt mit höheren Drücken beaufschlagt werden, da diese gleichmäßiger auf die die Druckkammer umschließenden Wände einwirken können.According to a further advantageous embodiment, the pressure chamber is of essentially circular design. As a result, the pressure chamber and thus the diaphragm valve as a whole can be subjected to higher pressures, since these can act more evenly on the walls enclosing the pressure chamber.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an einer Innenwand des Zylindergehäuses, die einer der Druckkammerseite der Membran abgewandt angeordneten Seite der Membran gegenüberliegend angeordnet ist, wenigstens eine koaxial zu der Membran angeordnete, ringförmig ausgebildete Abrollkontur angeordnet, auf der der elastische Membranabschnitt bei einer Beaufschlagung der Druckkammer mit dem Druckmedium abrollt, wobei die Abrollkontur kantenfrei ausgebildet ist. Hierdurch wird der elastische Membranabschnitt vor einer Abnutzung bzw. Beschädigung durch einen körperlichen Kontakt mit Kanten oder dergleichen geschützt, was das Membranventil dauerhafter macht.According to a further advantageous embodiment, at least one ring-shaped rolling contour is arranged on an inner wall of the cylinder housing, which is arranged opposite a side of the diaphragm that faces away from the pressure chamber side of the diaphragm rolls with the print medium, the rolling contour being formed without edges. As a result, the elastic membrane section protected from wear and tear from physical contact with edges or the like, making the diaphragm valve more durable.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeuggetriebe weist wenigstens eine Lamellenbremse und wenigstens einen Membranzylinder zum Betätigen der Lamellenbremse auf, wobei der Membranzylinder nach einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander ausgebildet ist.A vehicle transmission according to the invention has at least one disk brake and at least one membrane cylinder for actuating the disk brake, the membrane cylinder being designed according to one of the above-mentioned configurations or a combination of at least two of these configurations.

Mit dem Fahrzeuggetriebe sind die oben mit Bezug auf den Membranzylinder genannten Vorteile entsprechend verbunden. Das Fahrzeuggetriebe kann beispielsweise ein automatisches Schaltgetriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe eines Lastkraftwagens sein.The advantages mentioned above in relation to the membrane cylinder are correspondingly associated with the vehicle transmission. The vehicle transmission can be, for example, an automatic manual transmission or a double-clutch transmission of a truck.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug, das ein derartiges Fahrzeuggetriebe und/oder einen Membranzylinder der oben beschriebenen Art umfasst.The present invention also relates to a motor vehicle that includes such a vehicle transmission and/or a membrane cylinder of the type described above.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend genannten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in unterschiedlicher Kombination miteinander einen vorteilhaften und/oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:

1: eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Membranzylinder;
2: eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Membranzylinder;
3: eine schematische und perspektivische Darstellung des in 2 gezeigten Membranzylinders; und
4: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Fahrzeuggetriebe.

In the following, the invention is explained by way of example with reference to the accompanying figures using preferred embodiments, with the features mentioned below being able to represent an advantageous and/or further developing aspect of the invention, both individually and in various combinations with one another. It shows:

1 : a schematic sectional view of an embodiment of a diaphragm cylinder according to the invention;
2 : a schematic sectional representation of a further exemplary embodiment of a diaphragm cylinder according to the invention;
3 : a schematic and perspective representation of the in 2 shown membrane cylinder; and
4 : a schematic representation of an exemplary embodiment of a vehicle transmission according to the invention.

In den Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen. Eine wiederholte Beschreibung solcher Bauteile kann weggelassen sein.Identical or functionally identical components are provided with the same reference symbols in the figures. Repeated description of such components may be omitted.

1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Membranzylinder 1 für ein in 1 nicht gezeigtes Fahrzeuggetriebe, das beispielsweise entsprechend 4 ausgebildet sein kann. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of a diaphragm cylinder 1 according to the invention for an in 1 vehicle transmission, not shown, for example accordingly 4 can be trained.

Der Membranzylinder 1 weist ein zylindrisch ausgebildetes Zylindergehäuse 2 mit zwei miteinander verbundenen Gehäuseteile 3 und 4 auf. Das Zylindergehäuse 1 bzw. die beiden Gehäuseteile 3 und 4 bestehen aus einem Kunststoff, beispielsweise einem faserverstärkten Kunststoff. Die beiden Gehäuseteile 3 und 4 können durch Schweißen, Thermonieten oder Heißverstemmen miteinander verbunden sein. Das Zylindergehäuse 2 kann zumindest teilweise aus einem Polyamid-Werkstoff bestehen.The diaphragm cylinder 1 has a cylindrical cylinder housing 2 with two housing parts 3 and 4 connected to one another. The cylinder housing 1 or the two housing parts 3 and 4 consist of a plastic, for example a fiber-reinforced plastic. The two housing parts 3 and 4 can be connected to one another by welding, thermal riveting or heat caulking. The cylinder housing 2 can consist at least partially of a polyamide material.

An dem Gehäuseteil 3 ist ein Anschlussstutzen 6 für den Anschluss des Membranzylinders 1 an ein nicht gezeigtes Druckversorgungssystem vorgesehen, um den Membranzylinder 1 mit einem Druckmedium versorgen und dadurch betätigen zu können. An dem Gehäuseteil 3 ist eine speichenartige Verstärkungsstruktur 7 ausgebildet, so dass das Gehäuseteil 3 nicht massiv ausgebildet werden muss und somit sehr leichtgewichtig ist.A connecting piece 6 for connecting the diaphragm cylinder 1 to a pressure supply system (not shown) is provided on the housing part 3 in order to be able to supply the diaphragm cylinder 1 with a pressure medium and thus be able to actuate it. A spoke-like reinforcement structure 7 is formed on the housing part 3, so that the housing part 3 does not have to be made solid and is therefore very lightweight.

An dem Gehäuseteil 4 ist mittig eine kreisförmige Durchbrechung 8 ausgebildet, über die eine in dem Membranzylinder 1 angeordnete und nachfolgend beschriebene Membran 9 mit einer nicht gezeigten Lamellenbremse des Fahrzeuggetriebes verbunden werden kann.A circular opening 8 is formed in the center of the housing part 4, via which a membrane 9, which is arranged in the membrane cylinder 1 and is described below, can be connected to a multi-disk brake (not shown) of the vehicle transmission.

Die beweglich in dem Zylindergehäuse 2 angeordnete Membran 9 ist im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet. Ein bezüglich einer Symmetrieachse 5 der Membran 9 radial außenliegender, als umlaufende Verdickung ausgebildeter Außenrand 10 der Membran 9 ist umlaufend zwischen den beiden Gehäuseteilen 3 und 4 festgelegt bzw. eingeklemmt, insbesondere in einer umlaufend angeordneten, ringförmig ausgebildeten Verdickungsaufnahme 34, die durch die beiden Gehäuseteile 3 und 4 gebildet ist. Die Membran 9 kann zumindest teilweise faserverstärkt sein. Zudem kann die Membran 9 zumindest teilweise aus einem Polyamid-Werkstoff bestehen.The diaphragm 9, which is movably arranged in the cylinder housing 2, is of essentially circular design. An outer edge 10 of the membrane 9 that is radially on the outside with respect to an axis of symmetry 5 of the membrane 9 and is designed as a peripheral thickening is fixed or clamped between the two housing parts 3 and 4, in particular in a peripherally arranged, ring-shaped thickening receptacle 34, which extends through the two housing parts 3 and 4 is formed. The membrane 9 can be at least partially fiber-reinforced. In addition, the membrane 9 can consist at least partially of a polyamide material.

Die Membran 9 weist einen mit dem Zylindergehäuse 2 verbundenen, ringförmig ausgebildeten elastischen Membranabschnitt 11, der auch den Außenrand 10 bildet, und einen bezüglich der Symmetrieachse 5 der Membran 9 von dem elastischen Membranabschnitt 11 radial außen umlaufend umschlossenen starren Membranabschnitt 12, an dem der elastische Membranabschnitt 11 bezüglich der Symmetrieachse 5 der Membran 9 radial innen umlaufend festgelegt ist, auf. Der starre Membranabschnitt 12 weist zwei miteinander verbundene Bauteile 13 und 14 auf, zwischen denen ein bezüglich der Symmetrieachse 5 der Membran 9 radial innen liegender, als Verdickung ausgebildeter Innenrand 15 des elastischen Membrananschnitts 11 umlaufend festgelegt bzw. eingeklemmt ist.The membrane 9 has a ring-shaped elastic membrane section 11 connected to the cylinder housing 2, which also forms the outer edge 10, and a rigid membrane section 12, which is surrounded radially on the outside with respect to the axis of symmetry 5 of the membrane 9 by the elastic membrane section 11, on which the elastic Diaphragm section 11 is fixed with respect to the axis of symmetry 5 of the diaphragm 9 circumferentially radially on the inside. The rigid membrane section 12 has two interconnected components 13 and 14, between which an inner edge 15 of the elastic membrane section 11, which is radially inward with respect to the axis of symmetry 5 of the membrane 9 and is designed as a thickening, is circumferentially fixed or clamped.

An einer der Membran 9 zugewandt angeordneten Druckkammerwand 16 des Zylindergehäuses 2, die eine zwischen der Membran 9 und dem Zylindergehäuse 2 gebildete, mit einem Druckmedium beaufschlagbare, im Wesentlichen kreisförmig ausgebildete Druckkammer 17 einseitig begrenzt, ist eine koaxial zu der Membran 9 angeordnete, ringförmig ausgebildete Vertiefung 18 mit glockenförmiger Querschnittsfläche ausgebildet.On a pressure chamber wall 16 of the cylinder housing 2 which is arranged facing the membrane 9 and which delimits on one side a pressure chamber 17 which is formed between the membrane 9 and the cylinder housing 2 and which can be acted upon by a pressure medium and which is essentially circular in shape, there is a ring-shaped pressure chamber 17 which is arranged coaxially with the membrane 9 Recess 18 formed with a bell-shaped cross-sectional area.

An einer Innenwand 19 des Zylindergehäuses 2, die einer der Druckkammer 17 abgewandt angeordneten Seite 20 der Membran 9 gegenüberliegend angeordnet ist, ist eine koaxial zu der Membran 9 angeordnete, ringförmig ausgebildete Abrollkontur 21 angeordnet, auf der der elastische Membranabschnitt 11 bei einer Beaufschlagung der Druckkammer 17 mit dem Druckmedium abrollt, wobei die Abrollkontur 21 kantenfrei ausgebildet ist.On an inner wall 19 of the cylinder housing 2, which is arranged opposite a side 20 of the membrane 9 that faces away from the pressure chamber 17, there is a ring-shaped rolling contour 21 arranged coaxially to the membrane 9, on which the elastic membrane section 11 acts when the pressure chamber is acted upon 17 rolls with the print medium, the rolling contour 21 being formed without edges.

2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels für einen erfindungsgemäßen Membranzylinder 22 für ein in 2 nicht gezeigtes Fahrzeuggetriebe, das beispielsweise entsprechend 4 ausgebildet sein kann. 2 shows a schematic sectional view of a further exemplary embodiment of a diaphragm cylinder 22 according to the invention for an in 2 vehicle transmission, not shown, for example accordingly 4 can be trained.

Der Membranzylinder 22 unterscheidet sich von dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass an einer der Druckkammerwand 16 des Gehäuseteils 3 des Zylindergehäuses 2 zugewandt angeordneten Druckkammerseite 23 der Membran 9 ein koaxial zu der Membran 9 angeordneter, ringförmig ausgebildeter Vorsprung 24 vorhanden ist. In dem in 2 gezeigten Zustand des Membranzylinders 22, in dem dessen Druckkammer 17 nicht mit dem Druckmedium beaufschlagt ist, ragt der ringförmige Vorsprung 24 teilweise in die ringförmige Vertiefung 18 an der Druckkammerwand 16 des Gehäuseteils 3 hinein. Die Membranabschnitte 13 und 14 der Membran 9 sind über Schraubverbindungen 25 miteinander verbunden. Die Gehäuseteile 3 und 4 sind ebenfalls über Schraubverbindungen 26 miteinander verbunden. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im Übrigen auf die obige Beschreibung zu 1 verwiesen.The membrane cylinder 22 differs from that in 1 shown embodiment characterized in that on one of the pressure chamber wall 16 of the housing part 3 of the cylinder housing 2 arranged pressure chamber side 23 of the membrane 9 arranged coaxially to the membrane 9, ring-shaped projection 24 is present. in the in 2 shown state of the diaphragm cylinder 22, in which its pressure chamber 17 is not acted upon by the pressure medium, the annular projection 24 projects partially into the annular recess 18 on the pressure chamber wall 16 of the housing part 3. The membrane sections 13 and 14 of the membrane 9 are connected to one another via screw connections 25 . The housing parts 3 and 4 are also connected to one another via screw connections 26 . In order to avoid repetition, reference is also made to the above description 1 referred.

3 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung des in 2 gezeigten Membranzylinders 22. Es ist insbesondere die zylinderförmige Gestalt des Membranzylinders 22 gezeigt. 3 shows a schematic and perspective view of the in 2 shown membrane cylinder 22. The cylindrical shape of the membrane cylinder 22 is shown in particular.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Fahrzeuggetriebe 27 für einen nicht gezeigten Kraftwagen, insbesondere Lastkraftwagen. 4 shows a schematic representation of an embodiment of a vehicle transmission 27 according to the invention for a motor vehicle, not shown, in particular a truck.

Das Fahrzeuggetriebe 27 weist eine mit einer Kupplung 28 verbundene Getriebeeingangswelle 29, ein drehfest an der Getriebeeingangswelle 29 angeordnetes Stirnrad 30, eine Nebenwelle 31, ein drehfest am der Nebenwelle 31 angeordnetes, mit dem Stirnrad 30 in Eingriff stehendes weiteres Stirnrad 32, eine mit der Nebenwelle 31 verbundene Lamellenbremse 32 und einen Membranzylinder 1 zum Betätigen der Lamellenbremse 32 auf. Der Membranzylinder 1 ist entsprechend 1 ausgebildet. Durch eine Druckbeaufschlagung des Membranzylinders 1 betätigt dieser die Lamellenbremse 32, wodurch die Nebenwelle 31 zur Getriebesynchronisation abgebremst wird. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im Übrigen auf die obige Beschreibung zu 1 verwiesen.The vehicle transmission 27 has a transmission input shaft 29 connected to a clutch 28, a spur gear 30 arranged non-rotatably on the transmission input shaft 29, an auxiliary shaft 31, a further spur gear 32 arranged non-rotatably on the auxiliary shaft 31 and meshing with the spur gear 30, one with the auxiliary shaft 31 connected disk brake 32 and a diaphragm cylinder 1 for actuating the disk brake 32. The membrane cylinder 1 is corresponding 1 educated. By applying pressure to the membrane cylinder 1, it actuates the multi-disc brake 32, as a result of which the auxiliary shaft 31 is braked for the synchronization of the transmission. In order to avoid repetition, reference is also made to the above description 1 referred.

BezugszeichenlisteReference List

11: Membranzylinderdiaphragm cylinder
22: Zylindergehäusecylinder body
33: Gehäuseteilhousing part
44: Gehäuseteilhousing part
55: Symmetrieachse von 2, 9Axis of symmetry of 2, 9
66: Anschlussstutzenconnecting piece
77: Verstärkungsstruktur an 3reinforcement structure at 3
88th: Durchbrechung an 4breakthrough at 4
99: Membranmembrane
1010: Außenrand von 9outer edge of 9
1111: elastischer Membranabschnittelastic membrane section
1212: starrer Membranabschnittrigid membrane section
1313: Bauteil von 12part of 12
1414: Bauteil von 12part of 12
1515: Innenrand von 9inner edge of 9
1616: Druckkammerwand von 2, 3pressure chamber wall of 2, 3
1717: Druckkammerpressure chamber
1818: ringförmige Vertiefung an 16ring-shaped indentation at 16
1919: Innenwand von 2, 4Inner wall of 2, 4
2020: Seite von 9page of 9
2121: Abrollkontur an 4Rolling contour at 4
2222: Membranzylinderdiaphragm cylinder
2323: Druckkammerseite von 9Pressure chamber side of 9
2424: ringförmiger Vorsprung an 13annular projection at 13
2525: Schraubverbindungscrew connection
2626: Schraubverbindungscrew connection
2727: Fahrzeuggetriebevehicle transmission
2828: Kupplungcoupling
2929: Getriebeeingangswelletransmission input shaft
3030: Stirnrad an 29Spur gear on 29
3131: Nebenwellesecondary shaft
3232: Stirnrad an 31Spur gear on 31
3333: Lamellenbremsedisk brake
3434: ringförmige Verdickungsaufnahmering-shaped thickening mount

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 10058145 A1 [0004]

Claims

Diaphragm cylinder (1, 22) with a cylinder housing (2) and an essentially circular diaphragm (9) arranged movably in the cylinder housing (2), characterized in that the cylinder housing (2) consists of plastic.

Diaphragm cylinder (1, 22) after claim 1 , characterized in that the cylinder housing (2) has two housing parts (3, 4) connected to one another, between which an outer edge (10) of the membrane (9) lying radially outward with respect to an axis of symmetry (5) of the membrane (9) is circumferentially fixed.

Diaphragm cylinder (1, 22) after claim 2 , characterized in that the housing parts (3, 4) are connected to one another by welding, thermal riveting or hot caulking.

Diaphragm cylinder (1, 22) after claim 2 , characterized in that the housing parts (3, 4) are axially braced against one another by at least one tensioning element with respect to the axis of symmetry (5) of the membrane (9).

Diaphragm cylinder (1, 22) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the membrane (9) has an annular elastic membrane section (11) connected to the cylinder housing (2) and, with respect to the axis of symmetry (5) of the membrane (9), is surrounded radially on the outside circumferentially by the elastic membrane section (11). rigid membrane section (12), on which the elastic membrane section (11) is fixed with respect to the axis of symmetry (5) of the membrane (9) radially inwardly circumferentially.

Diaphragm cylinder (1, 22) after claim 5 , characterized in that the rigid membrane section (12) has two components (13, 14) connected to one another, between which an inner edge (15) of the elastic membrane section (11) lying radially on the inside with respect to the axis of symmetry (5) of the membrane (9) runs circumferentially is fixed.

Diaphragm cylinder (1, 22) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the membrane (9) is at least partially fiber-reinforced.

Diaphragm cylinder (1, 22) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the cylinder housing (2) and / or the membrane (9) at least partially consist or consists of a polyamide material.

Diaphragm cylinder (1, 22) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that on a pressure chamber wall (16) of the cylinder housing (2) arranged facing the membrane (9) which delimits on one side a pressure chamber (17) formed between the membrane (9) and the cylinder housing (2) and which can be acted upon by a pressure medium At least one ring-shaped recess (18) arranged coaxially with the membrane (9) is formed.

Diaphragm cylinder (22) after claim 9 , characterized in that at least one annular projection (24) arranged coaxially to the membrane (9) is formed on a pressure chamber side (23) of the membrane (9) facing the pressure chamber wall (16).

Diaphragm cylinder (1, 22) after claim 9 or 10 , characterized in that the pressure chamber (17) is substantially circular.

Diaphragm cylinder (1, 22) after claim 10 or 11 , characterized in that on an inner wall (19) of the cylinder housing (2) that faces away from the pressure chamber side (23) of the membrane (9) arranged side (20) of the membrane (9) is arranged opposite, at least one coaxial to the membrane (9) arranged, ring-shaped rolling contour (21) on which the elastic membrane section (11) rolls when the pressure chamber (17) is acted upon by the pressure medium, the rolling contour (21) being designed without edges.

Vehicle transmission (27) with at least one disk brake (33) and at least one diaphragm cylinder (1, 22) for actuating the disk brake (33), characterized in that the diaphragm cylinder (1, 22) according to one of Claims 1 until 12 is trained.

Motor vehicle, characterized in that there is a vehicle transmission (27). Claim 13 and/or a diaphragm cylinder (1, 22) according to one of Claims 1 until 12 includes.