DE202020002458U1 - Bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge - Google Patents
Bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge Download PDFInfo
- Publication number
- DE202020002458U1 DE202020002458U1 DE202020002458.9U DE202020002458U DE202020002458U1 DE 202020002458 U1 DE202020002458 U1 DE 202020002458U1 DE 202020002458 U DE202020002458 U DE 202020002458U DE 202020002458 U1 DE202020002458 U1 DE 202020002458U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- fish
- drive
- replica
- steering system
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims abstract description 22
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims abstract 2
- 230000010076 replication Effects 0.000 claims 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 11
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 5
- 241000283153 Cetacea Species 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 241000251730 Chondrichthyes Species 0.000 description 1
- 241000735480 Istiophorus Species 0.000 description 1
- 208000030984 MIRAGE syndrome Diseases 0.000 description 1
- 241000287486 Spheniscidae Species 0.000 description 1
- 241000269959 Xiphias gladius Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000000006 pectoral fin Anatomy 0.000 description 1
- TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N prochloraz Chemical compound C1=CN=CN1C(=O)N(CCC)CCOC1=C(Cl)C=C(Cl)C=C1Cl TVLSRXXIMLFWEO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000021335 sword fish Nutrition 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
- B63H16/16—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using reciprocating pull cable, i.e. a strand-like member movable alternately backward and forward
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
- B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
- B63H16/20—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using rotary cranking arm
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Bionisches Antriebs- und Lenksystem für muskelbetriebene Wasserfahrzeuge, bestehend aus einer zweiteiligen, vertikal stehenden Fischnachbildung aus elastischem Material am Heck des Fahrzeuges (Fig. 1), dadurch gekennzeichnet, dass an einem in seinem vorderen Drittel horizontal drehbaren und nach oben schwenkbaren Tragarm vorn die Nachbildung des Fischkörpers und hinten die Nachbildung der Schwanzflosse angelenkt sind und durch wechselseitige Bewegungen des Tragarmes die zweiteilige Fischnachbildung die typischen und effektiven Bewegungsmuster schnell schwimmender Fische nachbildet und dadurch das Fahrzeug antreibt und lenkt.
Description
- Technisches Gebiet
- Die Erfindung betrifft ein bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Stand der Technik / Mängel:
- Seit jeher versucht der Mensch, die Bewegungsmuster von Fischen oder Meeressäugern auf den Antrieb von Wasserfahrzeugen zu übertragen, da diese nachgewiesen deutlich effektiver sind als die bisher vom Menschen entwickelten Antriebssysteme. In einer Vielzahl von Gebrauchsmuster- und Patentanmeldungen, so beispielsweise unter
-
WO 2008/087044 A1 -
GB 472 617 A -
US 6 964 589 B1 , -
DE 10 2004 004 236 A1 , -
DE 890 762 B , -
DE 2 440 369 A1 , -
US 4 892 493 A , -
DE 10 2009 003 987 B4 , -
DE 10 2011 103 404 B4 , -
DE 20 2014 001 817 U1 und -
DE 20 2017 000 697 U1 - Ein praxistauglicher Flossenantrieb nach dem Bewegungsmuster der Fische oder Meeressäuger ist daraus nicht hervorgegangen und wird weder in der einschlägigen Fachliteratur beschrieben, noch ist ein solcher im Markt verfügbar.
- Lediglich das 1997 in den USA entwickelte und patentierte „Hobie Mirage Drive System“, das zum Antrieb eines Kajaks unter dem Rumpf zwei Flossen verwendet, die den Brustflossen bzw. Flügeln der Pinguine nachempfunden sind und bei dem die Lenkung mittels Heckruder erfolgt, hat Eingang in den Markt gefunden.
- Die von schnell schwimmenden Fischen wie Hai, Thunfisch, Schwertfisch und Fächerfisch erreichten Geschwindigkeiten von 60 bis 110 km/h und das Gewicht der Wale von 40 bis 200 Tonnen belegen, dass der Flossenantrieb den vom Menschen bisher entwickelten und genutzten Antriebsformen überlegen ist. Regatta-Ruderer erreichen nur eine Geschwindigkeit von ca. 18 bis 20 km/h. Auch im Motorbetrieb kann mit dem Flossenantrieb gegenüber dem Schiffspropeller ein besserer Wirkungsgrad erreicht werden.
- Für eine Vielzahl von Boots- bzw. Schiffstypen im Muskel- oder Motorbetrieb kann der Flossenantrieb eine effiziente Alternative sein.
- Technisches Problem
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge zu entwickeln, das den in der Regel starren und überwiegend oberhalb der Wasserlinie schwimmenden Fahrzeugrumpf weitgehend nach dem Bewegungsmuster schnell schwimmender Fische antreibt und lenkt. Vortrieb, Wendigkeit und Energiebedarf sollen gegenüber bekannten Bootsantrieben sowohl im Muskel- als auch im Motorbetrieb ggf. in Kombination oder auch in Kombination mit einer Segelvorrichtung deutlich verbessert sein.
- Lösung
- Das erfindungsgemäße Antriebs- und Lenksystem besteht aus einer zweiteiligen Nachbildung der Silhouette des Körpers und der Schwanzflosse eines schnell schwimmenden Fisches (
1 ). Die Abmessungen der Nachbildungen sowie deren Beschaffenheit insbesondere deren Elastizität orientieren sich an Größe, Gewicht, Bugwiderstand und der angestrebten Geschwindigkeit des anzutreibenden Wasserfahrzeuges. - Dabei ist unvermeidlich, dass das Antriebs- und Lenksystem im Vergleich zu Ruder und Paddel bzw. im Motorbetrieb zum überwiegend verwendeten Schiffspropeller deutlich größere Abmessungen aufweist und einen größeren Aktionsradius benötigt.
- Die zweiteilige Fischnachbildung ist zweckmäßigerweise am Heck des Fahrzeuges aufrecht stehend an einem drehbar und hochklappbar gelagerten Tragarm angebracht.
- Der Fischkörper und die Schwanzflosse sind jeweils mittels einer rechtwinklig nach unten zeigenden Halterung am vorderen bzw. hinteren Ende des Tragarmes befestigt. Der Drehpunkt des Tragarmes befindet sich in seinem vorderen Drittel, so dass der Fischkörper jeweils gegenläufig zur Schwanzflosse ausschlägt.
- Die durch Muskel- oder Motorkraft erzeugten wechselseitigen Bewegungen des Hebelarmes bewirken, dass die Schwanzflosse im Wasser eine Sinuskurve beschreibt und so das Fahrzeug gelenkt nach vorn schiebt. Dabei gleicht die Nachbildung des Fischkörpers die von der Flossenbewegung seitlich auf den Fahrzeugrumpf wirkenden Kräfte aus und sorgt für Richtungsstabilität übereinstimmend mit der von der Schwanzflosse vorgegebenen Fahrtrichtung.
- Der nach oben schwenkbar gelagerte Tragarm erleichtert das Einsetzen des Fahrzeuges ins Wasser und lässt das Antriebs- und Lenksystem bei Hindernissen im Wasser nach oben ausweichen.
-
1 zeigt eine Seitenansicht. Der Bootsrumpf sowie die Haltevorrichtung für den Tragarm sind nur angedeutet. Die Kraftübertragung auf die Drehachse des Tragarmes ist je nach Antriebsart unterschiedlich und deshalb zeichnerisch nicht dargestellt. -
2 zeigt eine Draufsicht auf die Nachbildungen des Fischkörpers und der Schwanzflosse in Aktion. - Vorteile der Erfindung
- Das erfindungsgemäße Antriebs- und Lenksystem verbessert bei muskelbetriebenen Wasserfahrzeugen durch wechselseitige Impulse der Arme und Beine auf die Fischnachbildung den Vortrieb und das Manövrieren von Wasserfahrzeugen. Die stärksten Muskel des Menschen können aus bequemer Sitzposition und in Fahrtrichtung über fest angebrachte Pedale und Griffe ihre volle Kraft unterbrechungsfrei auf das Antriebs- und Lenksystem bringen und so das Fahrzeug effizient und zielgenau bewegen.
- Im Mehrpersonen-Betrieb geben alle Beteiligten gemeinsam ihre Kraft auf das System.
- Die für den Muskelbetrieb geltenden Vorteile des Antriebs- und Lenksystems lassen sich mit entsprechender Steuerung ebenso für durch Motor angetriebene oder unterstützte Wasserfahrzeuge nutzbar machen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2008/087044 A1 [0002]
- GB 472617 A [0002]
- US 6964589 B1 [0002]
- DE 102004004236 A1 [0002]
- DE 890762 B [0002]
- DE 2440369 A1 [0002]
- US 4892493 A [0002]
- DE 102009003987 B4 [0002]
- DE 102011103404 B4 [0002]
- DE 202014001817 U1 [0002]
- DE 202017000697 U1 [0002]
Claims (6)
- Bionisches Antriebs- und Lenksystem für muskelbetriebene Wasserfahrzeuge, bestehend aus einer zweiteiligen, vertikal stehenden Fischnachbildung aus elastischem Material am Heck des Fahrzeuges (
1 ), dadurch gekennzeichnet, dass an einem in seinem vorderen Drittel horizontal drehbaren und nach oben schwenkbaren Tragarm vorn die Nachbildung des Fischkörpers und hinten die Nachbildung der Schwanzflosse angelenkt sind und durch wechselseitige Bewegungen des Tragarmes die zweiteilige Fischnachbildung die typischen und effektiven Bewegungsmuster schnell schwimmender Fische nachbildet und dadurch das Fahrzeug antreibt und lenkt. - Bionisches Antriebs- und Lenksystem nach
Anspruch 1 , jedoch gekennzeichnet dadurch, dass die Fischnachbildung ganz oder teilweise mit Auftriebskörpern ausgestattet ist. - Bionisches Antriebs- und Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass durch die Form des Fahrzeugrumpfes ausreichend Seitenführung gewährleistet ist und auf die Nachbildung des Fischkörpers verzichtet werden kann.
- Bionisches Antriebs- und Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dass die Fischnachbildung im vorderen Bereich des Fahrzeuges zwischen in Länge oder Breite weit auseinander stehenden Rümpfen bzw. Teilrümpfen oder unter dem Rumpf angebracht ist (Frontantrieb).
- Bionisches Antriebs- und Lenksystem nach
Anspruch 4 , gekennzeichnet dadurch, dass der Abstand zwischen den Fahrzeugrümpfen variabel ist. - Bionisches Antriebs- und Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, jedoch gekennzeichnet dadurch, dass Antrieb und Lenkung durch Motorkraft übernommen oder unterstützt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202020002458.9U DE202020002458U1 (de) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | Bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202020002458.9U DE202020002458U1 (de) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | Bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202020002458U1 true DE202020002458U1 (de) | 2020-07-06 |
Family
ID=71739397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202020002458.9U Expired - Lifetime DE202020002458U1 (de) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | Bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202020002458U1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112093017A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 山东大学 | 一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼 |
CN112623161A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-09 | 山东大学 | 仿生机器人及应用 |
DE202021003518U1 (de) | 2021-11-17 | 2021-12-07 | Bruno Schröder | Lenkbarer Bootsrumpf mit Flossenantrieb |
-
2020
- 2020-06-04 DE DE202020002458.9U patent/DE202020002458U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112093017A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-18 | 山东大学 | 一种基于张拉整体原理的仿生机械鱼 |
CN112623161A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-09 | 山东大学 | 仿生机器人及应用 |
CN112623161B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-01-07 | 山东大学 | 仿生机器人及应用 |
DE202021003518U1 (de) | 2021-11-17 | 2021-12-07 | Bruno Schröder | Lenkbarer Bootsrumpf mit Flossenantrieb |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE202020002458U1 (de) | Bionisches Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge | |
DE102017107376A1 (de) | Wasserfahrzeug mit einziehbarem Antriebsmechanismus | |
DE102008053495B4 (de) | Muskelkraftbetriebenes Tauchgerät | |
DE102009003987B4 (de) | Flossenantrieb und aktive Lenkung für ein Wasserfahrzeug | |
DE202023000166U1 (de) | Fischnachbildung als Antriebs- und Lenksystem für Wasserfahrzeuge | |
DE202013103977U1 (de) | Wassersportgerät mit Finne | |
DE202017000697U1 (de) | Blattfederantrieb für Wasserfahrzeuge | |
DE4212920C2 (de) | Flossenantrieb mit Muskelkraft für Wasserfahrzeuge | |
DE2500008B2 (de) | Hochgeschwindigkeitsboot | |
DE558427C (de) | Antriebs- und Steuervorrichtung fuer Wasserfahrzeuge | |
DE202021003518U1 (de) | Lenkbarer Bootsrumpf mit Flossenantrieb | |
DE2305824A1 (de) | Manuell betriebene antriebs- und steuervorrichtung fuer boote jeder art | |
WO2022118185A2 (de) | Wasserfahrzeug | |
WO1983000311A1 (en) | Multi-purpose catamaran hull and accessories thereof | |
CH718114A2 (de) | Wasserfahrzeug. | |
DE102019206795A1 (de) | Unterwasserfahrzeug | |
DE26C (de) | Bewegungsmechänismus für Schiffe (Flossenruder) | |
DE212021000383U1 (de) | Muskelantriebssystem für Boote | |
AT137513B (de) | Aus einem Oberschiff und einem Unterschiff bestehende Schiffsform mit im Vorderschiff angeordnetem Treibapparat. | |
DE71888C (de) | Unterwasserschiff | |
DE202021000756U1 (de) | Unabhängiges Ruder zum Rudern in Blickrichtung | |
DE102019207458A1 (de) | Antrieb für ein Wasserfahrzeug und Wasserfahrzeug mit einem solchen Antrieb | |
DE460399C (de) | Motorsegelschiff | |
DE102020131063A1 (de) | Wasserfahrzeug und Halter | |
DE2249316A1 (de) | Schwimmhilfe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R207 | Utility model specification | ||
R156 | Lapse of ip right after 3 years |