DE202019102706U1 - A mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter - Google Patents

A mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter Download PDF

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    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider

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Abstract

Ein Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, dadurch gekennzeichnet, dass der linke Achssitz (1), der rechte Achssitz (2) und die Drehwelle (3) enthalten sind, wobei die Drehwelle (3) durch den linken Achssitz (1) und den rechten Achssitz (2) verlaufen und mit dem linken Achssitz (1) und dem rechten Achssitz (2) drehbar verbunden ist, dass die Drehwelle (3) mit einer Unterlegscheibe (4) versehen ist, wobei die Unterlegscheibe (4) zwischen dem linken Achssitz (1) und dem rechten Achssitz (2) angeordnet ist, dass die beiden Enden der Drehwelle (3) jeweils mit Befestigungsmitteln(5) befestigt sind, wobei die beiden Befestigungsmittel (5) jeweils am linken Achssitz (1) und am rechten Achssitz (2) erreichen und verbinden, dass eine Außenseite des linken Achssitzes (1) mit einem ersten Rippenabschnitt (10) ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, und wobei der erste Rippenabschnitt (10) sich bis zu beiden Enden des linken Achssitzes (1) erstreckt, dass der Außenseite des rechten Achssitzes(2) mit einem zweiten Rippenabschnitt (20) ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, wobei der zweite Rippenabschnitt (20) sich bis zu beiden Enden des rechten Achssitzes (2) erstreckt, dass ein Ende des ersten Rippenabschnitts (10) mit einem Stift (11) eingesetzt und fixiert ist, dass ein Ende des zweiten Rippenabschnitts (20) einen bogenförmigen Schlitz (21) definiert, und dass der bogenförmige Schlitz (21) und die Drehwelle (3) koaxial angeordnet sein sollten, dass der Stift (11) in den bogenförmigen Schlitz (21) eingesetzt und mit dem bogenförmigen Schlitz (21) verschiebbar verbunden ist, und dass der linke Achssitz (1) und der rechte Achssitz (2) gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen Winkels durch die Begrenzungswirkung der Position des Stiftes (11) und des bogenförmigen Schlitzes (21) relativ umgedreht werden können.

Figure DE202019102706U1_0000
A mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter, characterized in that the left-hand axle seat (1), the right-hand axle seat (2) and the rotary shaft (3) are included, the rotary shaft (3) being supported by the left-hand axle seat (1). and the right axle seat (2) and rotatably connected to the left axle seat (1) and the right axle seat (2), that the rotary shaft (3) is provided with a washer (4), the washer (4) between the the left axle seat (1) and the right axle seat (2) is arranged, that the two ends of the rotary shaft (3) are each fastened with fastening means (5), wherein the two fastening means (5) respectively on the left axle seat (1) and on the right Reach and connect the axle seat (2) so that an outer side of the left axle seat (1) is formed with a first rib portion (10) projecting outwardly, and wherein the first rib portion (10) extends up to both ends of the left axle seat (1 ) extend t, that the outside of the right-hand axle seat (2) is formed with a second rib portion (20) projecting outwardly, the second rib portion (20) extending to both ends of the right-hand axle seat (2) first rib portion (10) is inserted and fixed with a pin (11), that one end of the second rib portion (20) defines an arcuate slot (21), and that the arcuate slot (21) and the rotation shaft (3) are coaxially arranged in that the pin (11) is inserted in the arcuate slot (21) and slidably connected to the arcuate slot (21), and that the left axle seat (1) and the right axle seat (2) simultaneously through a predetermined angle Limiting effect of the position of the pin (11) and the arcuate slot (21) can be relatively reversed.
Figure DE202019102706U1_0000

Description

Technischer BereichTechnical part

Die Erfindung betrifft den elektrischen selbstausgleichenden Roller, insbesondere einen Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller.The invention relates to the electric self-balancing scooter, in particular a mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter.

Technischer HintergrundTechnical background

Der elektrische selbstausgleichende Roller mit zwei Rädern ist eine neue Art von Fahrzeug. Er ist anders als die Vorder- und Rückseite der Räder des Elektrofahrrads und Motorrads angeordnet, nimmt die Art und Weise an, dass zwei Räder nebeneinander befestigt sind.The electric self-balancing scooter with two wheels is a new kind of vehicle. It is arranged differently than the front and back of the wheels of the electric bicycle and motorcycle, assuming the way that two wheels are mounted side by side.

Um die bessere Steuerbarkeit des elektrischen selbstausgleichenden Rollers zu gewährleisten, ist der Schaft des elektrischen selbstausgleichenden Rollers ein sehr kritischer Teil. Bezüglich des Mechanismus der rotierenden Welle des existierenden elektrischen selbstausgleichenden Rollers verweisen wir auf Chinesisches Erfindung Patent Dokument mit der Veröffentlichungsnummer CN207875872U und den Namen „Ein Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller“.To ensure better controllability of the electric self-balancing scooter, the shaft of the electric self-balancing scooter is a very critical part. With regard to the rotating shaft mechanism of the existing electric self-balancing scooter, we refer to the Chinese Invention Patent Publication Number CN207875872U and the name "A mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter".

In dem Mechanismus der rotierenden Welle ist ein Ende der Drehwelle 4 fest mit dem ersten Achssitz 2 gekoppelt und ist das andere Ende der Drehwelle 4 relativ zu dem zweiten Achssitz 3 drehbar, wodurch eine relative Drehung der beiden Achssitze erreicht wird.In the mechanism of the rotating shaft is one end of the rotating shaft 4 firmly with the first axle seat 2 coupled and is the other end of the rotary shaft 4 relative to the second axle seat 3 rotatable, whereby a relative rotation of the two axle seats is achieved.

Aber im tatsächlichen Gebrauch muss der erste Achssitz 2 die Drehwelle 4 antreiben, um sich gemeinsam zu drehen, und dreht der zweite Achssitz 3 sich nur von selbst, führt dies zu inkonsistenten Kräften des ersten Achssitzes 2 und des zweiten Achssitzes 3.But in actual use, the first axle seat needs 2 the rotary shaft 4 drive to rotate together, and turn the second axle seat 3 only by itself, this leads to inconsistent forces of the first axle seat 2 and the second axle seat 3 ,

Wenn der Benutzer insbesondere die Richtung während des Fahrvorgangs anpassen muss, sind die Kräfte, die auf beide Füße aufgebracht werden müssen, inkonsistent, so dass die Benutzererfahrung schlecht ist. Darüber hinaus hat der Mechanismus der rotierenden Welle eine Struktur, bei der ein Ende rotiert und das andere Ende fest ist. Die Rotationsflexibilität des Mechanismus ist auch schwierig, um die Anforderungen der Anwendung zu erfüllen.In particular, if the user needs to adjust the direction during the driving, the forces that must be applied to both feet are inconsistent, so the user experience is poor. Moreover, the mechanism of the rotating shaft has a structure in which one end rotates and the other end is fixed. The rotational flexibility of the mechanism is also difficult to meet the requirements of the application.

Inhalt der ErfindungContent of the invention

Für die Unzulänglichkeiten der vorhandenen Technologien besteht das technische Problem, das durch die Erfindung gelöst werden muss, einen Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller bereitzustellen, der die Flexibilität des elektrischen selbstausgleichenden Rollers beim Drehen verbessern kann, gleichzeitig das Kraftgleichgewicht erhöhen und das Fahrerlebnis verbessern kann.For the deficiencies of the existing technologies, the technical problem to be solved by the invention is to provide a rotating shaft mechanism for the electric self-balancing scooter that can improve the flexibility of the electric self-balancing scooter while rotating while increasing power balance and driving experience can improve.

Um die obigen technischen Probleme zu lösen, verwendet die vorliegende Erfindung die folgenden technischen Lösungen.In order to solve the above technical problems, the present invention uses the following technical solutions.

Ein Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, der durch die vorliegende Erfindung übernommen wird, wird dadurch gekennzeichnet, dass der linke Achssitz, der rechte Achssitz und die Drehwelle enthalten sind, wobei die Drehwelle durch den linken Achssitz und den rechten Achssitz verlaufen und mit dem linken Achssitz und dem rechten Achssitz drehbar verbunden ist, dass die Drehwelle mit einer Unterlegscheibe versehen ist, wobei die Unterlegscheibe zwischen dem linken Achssitz und dem rechten Achssitz angeordnet ist, dass die beiden Enden der Drehwelle jeweils mit Befestigungsmitteln befestigt sind, wobei die beiden Befestigungsmittel jeweils am linken Achssitz und am rechten Achssitz erreichen und verbinden, dass eine Außenseite des linken Achssitzes mit einem ersten Rippenabschnitt ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, und wobei der erste Rippenabschnitt sich bis zu beiden Enden des linken Achssitzes erstreckt, dass der Außenseite des rechten Achssitzesmit einem zweiten Rippenabschnitt ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, und wobei der zweite Rippenabschnitt sich bis zu beiden Enden des rechten Achssitzes erstreckt, dass ein Ende des ersten Rippenabschnittsmit einem Stift eingesetzt und fixiert ist, dass ein Ende des zweiten Rippenabschnitts einen bogenförmigen Schlitz definiert, und dass der bogenförmige Schlitz und die Drehwelle koaxial angeordnet sein sollten, dass der Stift in den bogenförmigen Schlitz eingesetzt und mit dem bogenförmigen Schlitz verschiebbar verbunden ist, und dass der linke Achssitz und der rechte Achssitz gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen Winkels durch die Begrenzungswirkung der Position des Stiftes und des bogenförmigen Schlitzes relativ umgedreht werden können.A rotating shaft mechanism for the electric self-balancing scooter adopted by the present invention is characterized by including the left-hand axle seat, the right-hand axle seat, and the rotary shaft, the rotary shaft passing through the left-hand and right-hand axle seats is rotatably connected to the left axle seat and the right axle seat, that the rotary shaft is provided with a washer, wherein the washer between the left axle seat and the right axle seat is arranged, that the two ends of the rotary shaft are respectively fastened with fastening means, the two Fastening means respectively on the left axle seat and on the right axle seat reach and connect that an outer side of the left axle seat is formed with a first rib portion projecting outwardly, and wherein the first rib portion extends to both ends of the left axle seat that the outside of the re The axle seat is formed with a second rib portion protruding outward, and wherein the second rib portion extends to both ends of the right axle seat, one end of the first rib portion is inserted and fixed with a pin, and one end of the second rib portion is an arcuate slot and that the arcuate slot and the rotating shaft should be arranged coaxially, that the pin is inserted into the arcuate slot and slidably connected to the arcuate slot, and that the left axle seat and the right axle seat simultaneously within a predetermined angle by the limiting action of Position of the pin and the arcuate slot can be relatively reversed.

Es ist von Vorteil im Vergleich mit der vorhandenen Technologie, dass der bogenförmige Schlitz sich durch beide Enden des zweiten Rippenabschnitts erstreckt.It is advantageous, in comparison with existing technology, that the arcuate slot extends through both ends of the second rib section.

Weiter ist es von Vorteil, dass die Drehwelle mit einer Hülse ummantelt ist und die beiden drehbar miteinander verbunden sind, wobei die Hülse im rechten Achssitz und der Unterlegscheibe angeordnet ist.Further, it is advantageous that the rotary shaft is covered with a sleeve and the two are rotatably connected to each other, wherein the sleeve is arranged in the right-hand axle seat and the washer.

Auch ist es von Vorteil dass die Seitenwand der Hülse mit einem Schlitz versehen ist, wobei der Schlitz sich bis zu beiden Enden der Hülse erstreckt. It is also advantageous that the side wall of the sleeve is provided with a slot, wherein the slot extends to both ends of the sleeve.

Weiter ist es von Vorteil, dass die erste Dichtung zwischen der Unterlegscheibe und dem linken Achssitz angeordnet ist, dass die zweite Dichtung zwischen der Unterlegscheibe und dem rechten Achssitz angeordnet ist, wobei die erste Dichtung auf der Drehwelle gelagert ist. wobei die zweite Dichtung an der Hülse gelagert ist.Further, it is advantageous that the first seal between the washer and the left axle seat is arranged, that the second seal between the washer and the right Achssitz is arranged, wherein the first seal is mounted on the rotary shaft. wherein the second seal is mounted on the sleeve.

Auch ist es von Vorteil, dass die dritte Dichtung (50) zwischen Befestigungsmitteln (5) auf der linken Seite und dem linken Achssitz (1) und die vierte Dichtung zwischen Befestigungsmitteln (5) auf der rechten Seite und dem rechten Achssitz (2) angeordnet ist.It is also advantageous that the third seal ( 50 ) between fasteners ( 5 ) on the left side and the left axle seat ( 1 ) and the fourth seal between fasteners ( 5 ) on the right side and the right axle seat ( 2 ) is arranged.

Im Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, der durch die Erfindung freigegeben wird, ist die Drehwelle gleichzeitig drehbar mit dem linken Achssitz und dem rechten Achssitz verbunden und zwischen dem ersten Rippenabschnitt und dem zweiten Rippenabschnitt an der Außenseite mit Stift und bogenförmigen Schlitzen aufeinander abgestimmt, dadurch wird die Drehung des linken Achssitzes und des rechten Achssitzes begrenzen. Auf der Grundlage der obigen Struktur realisiert die Erfindung eine gleichzeitige Relativdrehung des linken Achssitzes und des rechten Achssitzes, und der linke Achssitz und der rechte Achssitz müssen die Drehwelle nicht zur gemeinsamen Drehung antreiben, so dass die Kraft des linken Achssitzes und des rechten Achssitzes ausgeglichener ist, im Vergleich mit der vorhandenen Technologie verbessert die Erfindung nicht nur die Flexibilität im Verlauf der Drehung für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, sondern hat auch ein besseres Kraftgleichgewicht und verbessert erheblich das Fahrerlebnis des Benutzers .In the rotating shaft mechanism for the electric self-balancing scooter enabled by the invention, the rotating shaft is concurrently rotatably connected to the left-hand axle seat and the right-hand axle seat, and to each other with the pin and arc-shaped slots between the first rib portion and the second rib portion on the outside This will limit the rotation of the left-hand axle seat and right-hand axle seat. On the basis of the above structure, the invention realizes simultaneous relative rotation of the left-hand axle seat and the right-hand axle seat, and the left-hand and right-hand axle seats need not drive the rotary shaft for common rotation, so that the power of the left-hand and right-hand axle seats is more balanced Compared with the existing technology, the invention not only improves the flexibility in the course of rotation for the electric self-balancing scooter, but also has a better balance of power and significantly improves the driving experience of the user.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Explosionszeichnung des Mechanismus der rotierenden Welle der vorliegenden Erfindung ; 1 Fig. 11 is an exploded view of the rotating shaft mechanism of the present invention;
  • 2 ist eine Seitenansicht des Mechanismus der rotierenden Welle der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 12 is a side view of the rotating shaft mechanism of the present invention;

Spezifische ImplementierungsmodalitätenSpecific implementation modalities

Im Folgenden wird das Ausführungsbeispiel der Erfindung exemplarisch unter Zuhilfenahme der beiliegenden, nicht maßstabgetreuen Figuren erläutert.In the following, the embodiment of the invention will be explained by way of example with the aid of the attached, not to scale figures.

Es sollte festgestellt werden, dass die Position Worte „oben, unten, links, rechts, vorne, hinten“ und dergleichen in der vorliegenden Erfindung nur verwendet werden , um die Positionsbeziehung zwischen Komponenten mehr deutlich zu beschreiben, und die Installation Richtung der vorliegenden Erfindung nicht begrenzen sollen, daher sollten die Orientierungsänderungen, die auf der Basis der technischen Lösung der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden, im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung enthalten sein.It should be noted that the words "top, bottom, left, right, front, back" and the like are used in the present invention only to more clearly describe the positional relationship between components, and the installation direction of the present invention is not Therefore, the orientation changes made on the basis of the technical solution of the present invention should be included within the scope of the present invention.

Ein Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, der durch die Erfindung freigegeben wird, witd unter Bezugnahme auf die beigefügten und , dadurch gekennzeichnet, dass der linke Achssitz 1, der rechte Achssitz 2 und die Drehwelle 3 enthalten sind, wobei die Drehwelle 3 durch den linken Achssitz 1 und den rechten Achssitz 2 verlaufen und mit dem linken Achssitz 1 und dem rechten Achssitz 2 drehbar verbunden ist, dass die Drehwelle 3 mit einer Unterlegscheibe 4 versehen ist, wobei die Unterlegscheibe 4 zwischen dem linken Achssitz 1 und dem rechten Achssitz 2 angeordnet ist, dass die beiden Enden der Drehwelle 3 jeweils mit Befestigungsmitteln 5 befestigt sind, wobei die beiden Befestigungsmittel 5 jeweils am linken Achssitz 1 und am rechten Achssitz 2 erreichen und verbinden, dass eine Außenseite des linken Achssitzes 1 mit einem ersten Rippenabschnitt 10 ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, und wobei der erste Rippenabschnitt 10 sich bis zu beiden Enden des linken Achssitzes 1 erstreckt, dass der Außenseite des rechten Achssitzes2 mit einem zweiten Rippenabschnitt 20 ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, und wobei der zweite Rippenabschnitt 20 sich bis zu beiden Enden des rechten Achssitzes 2 erstreckt, dass ein Ende des ersten Rippenabschnitts 10 mit einem Stift 11 eingesetzt und fixiert ist, dass ein Ende des zweiten Rippenabschnitts 20 einen bogenförmigen Schlitz 21 definiert, und dass der bogenförmige Schlitz 21 und die Drehwelle 3 koaxial angeordnet sein sollten, dass der Stift 11 in den bogenförmigen Schlitz 21 eingesetzt und mit dem bogenförmigen Schlitz 21 verschiebbar verbunden ist, und dass der linke Achssitz 1 und der rechte Achssitz 2 gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen Winkels durch die Begrenzungswirkung der Position des Stiftes 11 und des bogenförmigen Schlitzes 21 relativ umgedreht werden können.A mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter, which is released by the invention, with reference to the attached and , characterized in that the left axle seat 1 , the right axle seat 2 and the rotary shaft 3 are included, wherein the rotary shaft 3 through the left axle seat 1 and the right axle seat 2 run and with the left axle seat 1 and the right axle seat 2 rotatably connected, that the rotary shaft 3 with a washer 4 is provided, with the washer 4 between the left axle seat 1 and the right axle seat 2 is arranged that the two ends of the rotary shaft 3 each with fasteners 5 are attached, with the two fasteners 5 each on the left axle seat 1 and on the right axle seat 2 reach and connect that outside of the left axle seat 1 with a first rib section 10 is formed, which projects outwardly, and wherein the first rib portion 10 up to both ends of the left axle seat 1 extends that outside of the right Achssitzes2 with a second rib portion 20 is formed, which projects outwardly, and wherein the second rib portion 20 up to both ends of the right axle seat 2 that extends one end of the first rib portion 10 with a pen 11 inserted and fixed is that one end of the second rib section 20 an arcuate slot 21 defined, and that the arcuate slot 21 and the rotary shaft 3 should be coaxially arranged that the pin 11 in the arched slot 21 inserted and with the arcuate slot 21 slidably connected, and that the left axle seat 1 and the right axle seat 2 simultaneously within a predetermined angle by the limiting action of the position of the pin 11 and the arcuate slot 21 can be reversed relatively.

Im obigen Mechanismus der rotierenden Welle ist die Drehwelle 3 gleichzeitig drehbar mit dem linken Achssitz 1 und dem rechten Achssitz 2 verbunden und zwischen dem ersten Rippenabschnitt 10 und dem zweiten Rippenabschnitt 20 an der Außenseite mit Stift 11 und bogenförmigen Schlitzen 21 aufeinander abgestimmt, dadurch wird die Drehung des linken Achssitzes 1 und des rechten Achssitzes 2 begrenzen. Auf der Grundlage der obigen Struktur realisiert die Erfindung eine gleichzeitige Relativdrehung des linken Achssitzes 1 und des rechten Achssitzes 2, und der linke Achssitz 1 und der rechte Achssitz 2 müssen die Drehwelle 3 nicht zur gemeinsamen Drehung antreiben, so dass die Kraft des linken Achssitzes 1 und des rechten Achssitzes 2 ausgeglichener ist, im Vergleich mit der vorhandenen Technologie verbessert die Erfindung nicht nur die Flexibilität im Verlauf der Drehung für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, sondern auch ein Kraftgleichgewicht und erheblich das Fahrerlebnis des Benutzers.In the above mechanism of the rotating shaft is the rotating shaft 3 simultaneously rotatable with the left axle seat 1 and the right axle seat 2 connected and between the first rib section 10 and the second rib portion 20 on the outside with pen 11 and arcuate slots 21 coordinated, this is the rotation of the left axle seat 1 and the right axle seat 2 limit. On the basis of the above structure, the invention realizes simultaneous relative rotation of the left-hand axle seat 1 and the right axle seat 2 , and the left axle seat 1 and the right axle seat 2 need the rotary shaft 3 do not drive to joint rotation, so that the power of the left axle seat 1 and the right axle seat 2 As compared with the existing technology, the invention not only improves the flexibility in the course of rotation for the electric self-balancing scooter, but also a force balance and considerably the driving experience of the user.

In diesem Ausführungsbeispiel erstreckt der bogenförmige Schlitz 21 sich durch beide Enden des zweiten Rippenabschnitts 20.In this embodiment, the arcuate slot extends 21 through both ends of the second rib section 20 ,

Es ist von Vorteil im Vergleich mit der vorhandenen Technologie, dass die Drehwelle 3 mit einer Hülse 8 ummantelt ist und die beiden drehbar miteinander verbunden sind, und dass die Hülse 8 im rechten Achssitz 2 und der Unterlegscheibe 4 angeordnet ist.It is advantageous in comparison with the existing technology that the rotary shaft 3 with a sleeve 8th is jacketed and the two are rotatably connected, and that the sleeve 8th in the right axle seat 2 and the washer 4 is arranged.

Weiter ist es von Vorteil, dass die Seitenwand der Hülse 8 mit einem Schlitz 80 versehen ist und der Schlitz 80 sich bis zu beiden Enden der Hülse 8 erstreckt.
In dieser Ausführungsform kann die Hülse 8 durch Vorsehen eines Schlitzes 80 auf der Hülse 8 mit einer bestimmten Radialspannung versehen werden, wenn die Hülse in den rechten Achssitz 2 eingepasst wird, kann sie eng mit dem rechten Achssitz 2 zusammengehalten werden.Further, it is advantageous that the side wall of the sleeve 8th with a slot 80 is provided and the slot 80 down to both ends of the sleeve 8th extends.
In this embodiment, the sleeve 8th by providing a slot 80 on the sleeve 8th be provided with a certain radial tension when the sleeve in the right-hand axle seat 2 is fitted, it can be tight with the right axle seat 2 held together.

Auch ist es von Vorteil, dass eine Vielzahl von Dichtungen in dieser Ausführungsform auch hinzugefügt werden, Spezifisch bedeutet es, dass die erste Dichtung 6 zwischen der Unterlegscheibe 4 und dem linken Achssitz 1 angeordnet ist, dass die zweite Dichtung 7 zwischen der Unterlegscheibe 4 und dem rechten Achssitz 2 angeordnet ist, wobei die erste Dichtung (6) auf der Drehwelle (3) und die zweite Dichtung (7) an der Hülse (8) gelagert ist.Also, it is advantageous that a plurality of seals are also added in this embodiment. Specifically, it means that the first seal 6 between the washer 4 and the left axle seat 1 is arranged that the second seal 7 between the washer 4 and the right axle seat 2 is arranged, wherein the first seal ( 6 ) on the rotary shaft ( 3 ) and the second seal ( 7 ) on the sleeve ( 8th ) is stored.

Weiter ist es von Vorteil,, dass die dritte Dichtung 50 zwischen Befestigungsmitteln 5 auf der linken Seite und dem linken Achssitz 1 und die vierte Dichtung zwischen Befestigungsmitteln 5 auf der rechten Seite und dem rechten Achssitz 2 angeordnet ist. Außerdem hilft es unter der Wirkung der Scheibe 4, die Flexibilität und Stabilität des Radfahrens und Drehvorgangs weiter zu verbessern.Next, it is beneficial, that the third seal 50 between fasteners 5 on the left side and the left axle seat 1 and the fourth seal between fasteners 5 on the right side and the right axle seat 2 is arranged. It also helps under the action of the disc 4 to further enhance the flexibility and stability of cycling and turning.

Die obige Beschreibung ist nur das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und soll die vorliegende Erfindung nicht einschränken. Alle Modifikationen, gleichwertigen Ersetzungen oder Verbesserungen, die innerhalb des technischen Umfangs der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden, sollten im Schutzumfang der vorliegenden Erfindung enthalten sein.The above description is only the preferred embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. Any modifications, equivalent substitutions or improvements made within the technical scope of the present invention should be included within the scope of the present invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • CN 207875872 U [0003]CN 207875872 U [0003]

Claims (6)

Ein Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller, dadurch gekennzeichnet, dass der linke Achssitz (1), der rechte Achssitz (2) und die Drehwelle (3) enthalten sind, wobei die Drehwelle (3) durch den linken Achssitz (1) und den rechten Achssitz (2) verlaufen und mit dem linken Achssitz (1) und dem rechten Achssitz (2) drehbar verbunden ist, dass die Drehwelle (3) mit einer Unterlegscheibe (4) versehen ist, wobei die Unterlegscheibe (4) zwischen dem linken Achssitz (1) und dem rechten Achssitz (2) angeordnet ist, dass die beiden Enden der Drehwelle (3) jeweils mit Befestigungsmitteln(5) befestigt sind, wobei die beiden Befestigungsmittel (5) jeweils am linken Achssitz (1) und am rechten Achssitz (2) erreichen und verbinden, dass eine Außenseite des linken Achssitzes (1) mit einem ersten Rippenabschnitt (10) ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, und wobei der erste Rippenabschnitt (10) sich bis zu beiden Enden des linken Achssitzes (1) erstreckt, dass der Außenseite des rechten Achssitzes(2) mit einem zweiten Rippenabschnitt (20) ausgebildet ist, der nach außen vorsteht, wobei der zweite Rippenabschnitt (20) sich bis zu beiden Enden des rechten Achssitzes (2) erstreckt, dass ein Ende des ersten Rippenabschnitts (10) mit einem Stift (11) eingesetzt und fixiert ist, dass ein Ende des zweiten Rippenabschnitts (20) einen bogenförmigen Schlitz (21) definiert, und dass der bogenförmige Schlitz (21) und die Drehwelle (3) koaxial angeordnet sein sollten, dass der Stift (11) in den bogenförmigen Schlitz (21) eingesetzt und mit dem bogenförmigen Schlitz (21) verschiebbar verbunden ist, und dass der linke Achssitz (1) und der rechte Achssitz (2) gleichzeitig innerhalb eines vorgegebenen Winkels durch die Begrenzungswirkung der Position des Stiftes (11) und des bogenförmigen Schlitzes (21) relativ umgedreht werden können.A mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter, characterized in that the left-hand axle seat (1), the right-hand axle seat (2) and the rotary shaft (3) are included, the rotary shaft (3) being supported by the left-hand axle seat (1). and the right axle seat (2) and rotatably connected to the left axle seat (1) and the right axle seat (2), that the rotary shaft (3) is provided with a washer (4), the washer (4) between the the left axle seat (1) and the right axle seat (2) is arranged, that the two ends of the rotary shaft (3) are each fastened with fastening means (5), wherein the two fastening means (5) respectively on the left axle seat (1) and on the right Reach and connect the axle seat (2) so that an outer side of the left axle seat (1) is formed with a first rib portion (10) projecting outwardly, and wherein the first rib portion (10) extends up to both ends of the left axle seat (1 ) firstrec kt that the outside of the right-hand axle seat (2) is formed with a second rib portion (20) projecting outwardly, the second rib portion (20) extending to both ends of the right-hand axle seat (2), that one end of the first rib portion (10) is inserted and fixed with a pin (11), that one end of the second rib portion (20) defines an arcuate slot (21), and that the arcuate slot (21) and the rotation shaft (3) are coaxially arranged in that the pin (11) is inserted in the arcuate slot (21) and slidably connected to the arcuate slot (21), and that the left axle seat (1) and the right axle seat (2) simultaneously through a predetermined angle Limiting effect of the position of the pin (11) and the arcuate slot (21) can be relatively reversed. Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bogenförmige Schlitz (21) sich durch beide Enden des zweiten Rippenabschnitts (20) erstreckt.Mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter after Claim 1 characterized in that the arcuate slot (21) extends through both ends of the second rib portion (20). Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (3) mit einer Hülse (8) ummantelt ist, wobei die beiden drehbar miteinander verbunden sind, und wobei die Hülse (8) im rechten Achssitz (2) und der Unterlegscheibe (4) angeordnet ist.Mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter after Claim 1 , characterized in that the rotary shaft (3) is sheathed with a sleeve (8), the two being rotatably interconnected, and wherein the sleeve (8) is disposed in the right axle seat (2) and the washer (4). Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand der Hülse (8) mit einem Schlitz (80) versehen ist, wobei der Schlitz (80) sich bis zu beiden Enden der Hülse (8) erstreckt.Mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter after Claim 1 , characterized in that the side wall of the sleeve (8) is provided with a slot (80), the slot (80) extending to both ends of the sleeve (8). Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dichtung (6) zwischen der Unterlegscheibe (4) und dem linken Achssitz (1) angeordnet ist, dass die zweite Dichtung (7) zwischen der Unterlegscheibe (4) und dem rechten Achssitz (2) angeordnet ist, wobei die erste Dichtung (6) auf der Drehwelle (3) und die zweite Dichtung (7) an der Hülse (8) gelagert ist.Mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter after Claim 3 characterized in that the first seal (6) is disposed between the washer (4) and the left-hand axle seat (1), the second seal (7) being disposed between the washer (4) and the right-hand axle seat (2), wherein the first seal (6) on the rotary shaft (3) and the second seal (7) on the sleeve (8) is mounted. Mechanismus der rotierenden Welle für den elektrischen selbstausgleichenden Roller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Dichtung (50) zwischen Befestigungsmitteln (5) auf der linken Seite und dem linken Achssitz (1) und die vierte Dichtung zwischen Befestigungsmitteln (5) auf der rechten Seite und dem rechten Achssitz (2) angeordnet ist.Mechanism of the rotating shaft for the electric self-balancing scooter after Claim 1 , characterized in that the third seal (50) is arranged between fastening means (5) on the left side and the left axle seat (1) and the fourth seal between fastening means (5) on the right side and the right axle seat (2).
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