DE202018101080U1

DE202018101080U1 - Horse hoof portable sensor device

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Publication number: DE202018101080U1
Application number: DE202018101080.8U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-02-27
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2018-04-17
Anticipated expiration: 2028-02-28

Abstract

Tragbare Sensoreinrichtung (12) für ein Pferd, miteiner Befestigungseinrichtung (16) zur Anbringung an einem Pferdehuf (14),einer elektrischen Energieversorgungseinrichtung, wenigstens einem Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs (14),und einer Verarbeitungseinheit, die von dem Sensor empfangene Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs (14) empfängt, wobeidie Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit an der Befestigungseinrichtung (16) angebracht sind, unddie Befestigungseinrichtung (16) ein Befestigungsband (18) aufweist, welches um den Pferdehuf (14) anbringbar ist, und das Befestigungsband (18) wenigstens eine Aussparung (26) zur Aufnahme der Hufballen (28) aufweist.A portable sensor device (12) for a horse, comprising attachment means (16) for attachment to a horse hoof (14), electrical power supply means, at least one sensor for detecting movement of the hoof hoof (14), and a processing unit for sensor data received from the sensor for detecting the movement of the horse hoof (14), the power supply means, the at least one sensor and the processing unit being attached to the attachment means (16), and the attachment means (16) comprises a fastening band (18) attachable to the horse hoof (14) is, and the fastening tape (18) has at least one recess (26) for receiving the hoof bales (28).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine tragbare Sensoreinrichtung für ein Pferd, mit einer Befestigungseinrichtung zur Anbringung an einem Pferdehuf, einer elektrischen Energieversorgungseinrichtung, wenigstens einem Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs, und einer Verarbeitungseinheit, die von dem Sensor empfangene Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs empfängt, wobei die Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit an der Befestigungseinrichtung angebracht sind.The present invention relates to a portable sensor device for a horse, having a fastening device for attachment to a horse hoof, an electric power supply device, at least one sensor for detecting a movement of the horse hoof, and a processing unit, the sensor data received from the sensor for detecting the movement of the horse hoof receives, wherein the power supply device, the at least one sensor and the processing unit are attached to the fastening device.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Sensoranordnung für ein Pferd mit einer Mehrzahl obiger tragbarer Sensoreinrichtungen und einer Auswerteeinrichtung mit einer Kommunikationseinrichtung zum Empfangen von Sensordaten von den tragbaren Sensoreinrichtungen.The present invention also relates to a sensor arrangement for a horse having a plurality of above portable sensor devices and an evaluation device having a communication device for receiving sensor data from the portable sensor devices.

Huftiere, insbesondere Pferde, sind oft nicht nur gute Freunde des Menschen, sondern stellen darüber hinaus auch einen wirtschaftlichen Wert dar, beispielsweise im Bereich von erfolgreichen Sportpferden oder auch zur Jagd. In allen Fällen ist es daher wünschenswert, einen Gesundheitszustand eines Pferdes möglichst genau überwachen zu können. Mögliche Krankheiten sollen möglichst bereits in einem Frühstadium erkannt werden. Daher ist es wichtig, möglichst zuverlässig aussagekräftige Daten über das Pferd zur Erkennung von möglichen Krankheiten zu sammeln. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die aussagekräftigen Daten mit möglichst geringem Aufwand gesammelt werden können, beispielsweise bei normalen Bewegungen des Pferdes.Ungulates, especially horses, are often not only good friends of humans, but also represent an economic value, for example in the field of successful sport horses or hunting. In all cases, it is therefore desirable to be able to monitor the health of a horse as closely as possible. Possible diseases should be detected as early as possible. Therefore, it is important to collect as reliable as possible meaningful data about the horse for the detection of possible diseases. It is advantageous if the meaningful data can be collected with the least possible effort, for example in normal movements of the horse.

Teilweise sind Analysen beispielsweise der Bewegungsapparates bekannt, die jedoch auf einem Laufband durchgeführt werden müssen. Dies ist sehr aufwändig, so dass eine solche Analyse meist erst durchgeführt wird, wenn bereits ein Problem erkannt wurde.Partial analyzes of, for example, the musculoskeletal system are known, but must be carried out on a treadmill. This is very time-consuming, so that such an analysis is usually only carried out if a problem has already been identified.

In diesem Zusammenhang ist beispielsweise aus der DE 10 2006 006 880 A1 ein Hufschuh für Huftiere bekannt, bestehend aus einer Sohle, einem die Hornkapsel und die Hufsohle umgreifenden, schalenartigen Oberschuh mit seitlichen Begrenzungswänden sowie mindestens einem Spannmittel zum Fixieren des Hufschuhes an der harten Harnkapsel. Eine Schuhsohle ist als Teil des Oberschuhes lösbar mit einer Laufsohle verbunden. Dabei sind Schuhsohle und Laufsohle als geschlossene Sohle ausgeführt und erstrecken sich über die gesamte Huflauffläche, um den gesamten Huf vollflächig zu unterstützen.In this context, for example, from the DE 10 2006 006 880 A1 a hoofshoe for hoofed animals, consisting of a sole, a shell capsule and the hoof sole embracing, shell-like upper shoe with lateral boundary walls and at least one clamping means for fixing the hoof shoe to the hard urinary capsule. A shoe sole is detachably connected to an outsole as part of the upper shoe. Shoe sole and outsole are designed as a closed sole and extend over the entire hoof tread to support the entire hoof over the entire surface.

Außerdem ist aus der US 3,999,611 A eine Vorrichtung zur Informationssammlung bezüglich des Verhaltens eines Hufs bekannt. Vorrichtungen zum Erhalten von Informationen bezüglich des Verhaltens eines Hufs. Eine Erfassungsvorrichtung, wie beispielsweise ein Beschleunigungsmesser oder eine Lastzelle, kann an dem Huf angebracht sein, um auf Kräfte wie einen Aufprall des Hufs auf den Boden zu reagieren. Die von der Erfassungsvorrichtung abgeleitete Information kann aufgezeichnet werden.Moreover, from the US 3,999,611 A a device for collecting information regarding the behavior of a hoof known. Devices for obtaining information regarding the behavior of a hoof. A sensing device, such as an accelerometer or load cell, may be attached to the hoof to respond to forces such as an impact of the hoof on the ground. The information derived from the detection device can be recorded.

Die US 5,736,656 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum kontinuierlichen Messen des Zeitpunkts und der Verteilung von Kräften, die auf die gesamte Oberfläche eines Vierfüßlers ausgeübt werden, wodurch ein diagnostisches Werkzeug zur Verfügung gestellt wird, das die Messung der ambulanten Funktionen eines Tieres unterstützt. Die Krafterfassungsvorrichtung ist leicht, haltbar und wird vom Tier in einer Weise getragen, die die natürliche Bewegung des Vierfüßlers nicht verändert. Die Vorrichtung kann ohne einen Schuh in einem befestigten Stiefel oder in einem modifizierten herkömmlichen Hufeisen, der über den Huf des Tieres passt, verwendet werden. Die Vorrichtung kann ferner eine Fernerkundungs- und Rückkopplungsfunktion umfassen, die die Verarbeitung, Speicherung, Anzeige und Rückmeldung von Daten ermöglicht, die für die ambulanten Funktionen des Tieres an einer oder mehreren entfernten Stellen kennzeichnend sind.The US 5,736,656 describes an apparatus and method for continuously measuring the timing and distribution of forces exerted on the entire surface of a quadruped, thereby providing a diagnostic tool that supports the measurement of the ambulatory functions of an animal. The force sensing device is lightweight, durable, and is carried by the animal in a manner that does not alter the quadruped's natural motion. The device may be used without a shoe in a fixed boot or in a modified conventional horseshoe that fits over the hoof of the animal. The apparatus may further comprise a remote sensing and feedback function enabling the processing, storage, display and feedback of data indicative of the ambulatory functions of the animal at one or more remote locations.

Ausgehend von dem oben genannten Stand der Technik liegt der Erfindung somit die Aufgabe zugrunde, eine tragbare Sensoreinrichtung und eine Sensoranordnung der oben genannten Art anzugeben, die die obigen Nachteile zumindest teilweise überwindet. Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine tragbare Sensoreinrichtung und eine Sensoranordnung der oben genannten Art anzugeben, die eine zuverlässige Anbringung von Sensoren an einem Pferdehuf zur Erfassung von aussagekräftigen Daten in Bezug einen Gesundheitszustand des Pferdes ermöglicht.Based on the above-mentioned prior art, the object of the invention is thus to provide a portable sensor device and a sensor device of the above-mentioned type which at least partially overcomes the above disadvantages. In particular, the invention has for its object to provide a portable sensor device and a sensor assembly of the above type, which allows a reliable attachment of sensors on a horse's hoof to capture meaningful data in relation to a state of health of the horse.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist somit eine tragbare Sensoreinrichtung für ein Pferd vorgesehen, mit einer Befestigungseinrichtung zur Anbringung an einem Pferdehuf, einer elektrischen Energieversorgungseinrichtung, wenigstens einem Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs, und einer Verarbeitungseinheit, die von dem Sensor empfangene Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs empfängt, wobei die Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit an der Befestigungseinrichtung angebracht sind, und die Befestigungseinrichtung ein Befestigungsband aufweist, welches um den Pferdehuf anbringbar ist, und das Befestigungsband wenigstens eine Aussparung zur Aufnahme der Hufballen aufweist.According to the invention, a portable sensor device for a horse is thus provided, with a fastening device for attachment to a horse hoof, an electrical power supply device, at least one sensor for detecting a movement of the horse's hoof, and a processing unit receiving sensor data for detecting the movement of the horse's hoof received from the sensor, wherein the power supply device, the at least one sensor and the processing unit are attached to the fastening device, and the fastening device is a fastening band which is attachable to the horse hoof, and the fastening band has at least one recess for receiving the hoof bales.

Grundidee der vorliegenden Erfindung ist es also, wenigstens einen Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs in einer zuverlässigen Weise an dem Pferdehuf anzubringen, um mit der Sensoreinrichtung Sensordaten über die Bewegung des Pferdehufs und damit über die Bewegung des Pferds sammeln zu können. Dabei ist die Sensoreinrichtung mit dem Befestigungsband an den Hufballen des jeweiligen Pferdehufs ausgerichtet und gegen Verrutschen gesichert, indem die Hufballen in der wenigstens einen Aussparung aufgenommen sind. Dadurch wird sichergestellt, dass die Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs miteinander vergleichbar sind. Lageänderungen des wenigstens einen Sensors können durch die Ausrichtung an den Hufballen verhindert werden. Auch wird durch die Anbringung des Befestigungsbands mit den in der wenigstens einen Aussparung aufgenommenen Hufballen eine zuverlässige und haltbare Anbringung der Sensoreinrichtung an dem Pferdehuf ermöglicht. Ein Verlieren der Sensoreinrichtung wird durch die Aufnahme der Hufballen in der wenigstens einen Aussparung zuverlässig vermieden. Das Befestigungsband kann eine Aussparung zur gemeinsamen Aufnahme beider Hufballen aufweisen, oder zwei Aussparungen zur individuellen Aufnahme jeweils eines der Hufballen.The basic idea of the present invention is therefore to attach at least one sensor for detecting a movement of the horse's hoof in a reliable manner to the horse's hoof in order to be able to collect with the sensor device sensor data on the movement of the horse's hoof and thus on the movement of the horse. In this case, the sensor device is aligned with the fastening tape on the hoof bales of the respective horse hoof and secured against slipping by the hoof bales are accommodated in the at least one recess. This ensures that the sensor data for detecting the movement of the horse's hoof is comparable to one another. Changes in position of the at least one sensor can be prevented by the alignment on the hoof bales. Also, a reliable and durable attachment of the sensor device to the horse's hoof is made possible by the attachment of the fastening strap with the collected in the at least one hoof ball. Loss of the sensor device is reliably avoided by receiving the hoof bales in the at least one recess. The fastening band may have a recess for the common reception of both hoof bales, or two recesses for the individual accommodation of one of the hoof bales.

Die tragbare Sensoreinrichtung ist für ein Pferd vorgesehen. Prinzipiell kann die tragbare Sensoreinrichtung auch für andere Tiere mit einer vergleichbaren Hufform mit entsprechenden Hufballen verwendet werden.The portable sensor device is intended for a horse. In principle, the portable sensor device can also be used for other animals with a comparable hoof form with corresponding hoof bales.

Die Befestigungseinrichtung zur Anbringung an einem Pferdehuf dient als Basis, um daran die elektrische Energieversorgungseinrichtung, den wenigstens einen Sensor und die Verarbeitungseinheit anzubringen. Die Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit können dabei in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Alternativ können die Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit in eigenen Gehäusen positioniert sein. Das jeweilige Gehäuse schützt gegen ein Eindringen von Schmutz und/oder Feuchtigkeit.The attachment device for attachment to a horse hoof serves as a base for attaching thereto the electrical power supply device, the at least one sensor and the processing unit. The energy supply device, the at least one sensor and the processing unit can be arranged in a common housing. Alternatively, the power supply device, the at least one sensor and the processing unit may be positioned in separate housings. The respective housing protects against ingress of dirt and / or moisture.

Die elektrische Energieversorgungseinrichtung ist vorzugsweise ein wieder aufladbarer Energiespeicher, beispielsweise ein Akkumulator oder eine wieder aufladbare Batterie. Das Aufladen des wieder aufladbaren Energiespeichers erfolgt drahtlos oder mittels eines Ladekabels, das mit dem Energiespeicher verbindbar ist.The electrical energy supply device is preferably a rechargeable energy store, for example an accumulator or a rechargeable battery. Charging the rechargeable energy storage is wireless or by means of a charging cable that is connectable to the energy storage.

Der wenigstens eine Sensor erfasst eine Bewegung des Pferdehufs. Die Erfassung betrifft zumindest einen Aspekt der Bewegung des Pferdehufs.The at least one sensor detects a movement of the horse's hoof. The detection concerns at least one aspect of the movement of the horse's hoof.

Die Verarbeitungseinheit empfängt Sensorinformationen von dem wenigstens einen Sensor. Dazu ist die Verarbeitungseinheit mit dem wenigstens einen Sensor über eine Kommunikationsverbindung verbunden. Die Kommunikationsverbindung kann drahtlos oder drahtgebunden ausgeführt sein. Die Verarbeitungseinheit wertet die empfangenen Sensorinformationen entweder einzeln oder in Kombination aus. Die Auswertung betrifft eine Analyse eines Gesundheitszustands und/oder eines Fitnesszustands des Pferdes. Dazu werden vorzugsweise Sensorinformationen von Sensoreinrichtungen an allen Hufen eines Pferdes ausgewertet, entweder individuell oder in Kombination. Es kann eine zusätzliche Auswertung durch eine nachgeordnete oder übergeordnete Verarbeitungseinrichtung erfolgen. Außerdem können die Sensorinformationen in einem Speicher der Verarbeitungseinheit gespeichert werden.The processing unit receives sensor information from the at least one sensor. For this purpose, the processing unit is connected to the at least one sensor via a communication link. The communication link can be wireless or wired. The processing unit evaluates the received sensor information either individually or in combination. The evaluation concerns an analysis of a state of health and / or fitness of the horse. For this purpose, sensor information is preferably evaluated by sensor devices on all hooves of a horse, either individually or in combination. There may be an additional evaluation by a downstream or higher-level processing device. In addition, the sensor information may be stored in a memory of the processing unit.

Die Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit sind entweder gemeinsam oder individuell an der Befestigungseinrichtung angebracht. Das Befestigungsband wird dazu um den Pferdehuf angebracht, und die Energieversorgungseinrichtung, der wenigstens eine Sensor und die Verarbeitungseinheit können daran gehalten sein.The power supply device, the at least one sensor and the processing unit are mounted either together or individually on the fastening device. The fastening strap is attached to the horse's hoof, and the power supply device, the at least one sensor and the processing unit can be held thereto.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Befestigungsband wenigstens einen elastischen Abschnitt auf. Der wenigstens eine elastische Abschnitt verleiht dem Befestigungsband die Möglichkeit der elastischen Längenänderung. Dies ermöglicht eine gute Anpassung des Befestigungsbandes an den Pferdehuf und eine zuverlässige Anbringung. Durch die Elastizität kann das Befestigungsband verrutschsicher gehalten werden. Außerdem kann das Befestigungsband einfach an dem Pferdehuf angebracht werden.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening tape has at least one elastic portion. The at least one elastic portion gives the fastening tape the possibility of elastic change in length. This allows a good adaptation of the fastening strap to the horse's hoof and a reliable attachment. Due to the elasticity of the fastening tape can be held against slipping. In addition, the fastening strap can be easily attached to the horse's hoof.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Befestigungsband als kreisförmig geschlossenes Band ausgeführt. Das Befestigungsband wird also als kreisförmig geschlossenes Band an dem Pferdehuf befestigt. Das Befestigungsband kann durch den wenigstens einen elastischen Abschnitt elastisch geweitet werden, um das Befestigungsband über den Pferdehuf zu führen und daran anzubringen, da der Pferdehuf sich von seiner Sohle nach oben verjüngt. Beim elastischen Zusammenziehen des Befestigungsbandes kann dieses zuverlässig an dem Pferdehuf gehalten werden. In an advantageous embodiment of the invention, the fastening tape is designed as a circular closed band. The fastening tape is thus attached as a circular closed band on the horse hoof. The fastening band can be elastically widened by the at least one elastic portion to guide the fastening band over the horse's hoof and to attach it, since the horse's hoof tapers upwards from its sole. When elastic tightening the fastening strap this can be reliably held on the horse hoof.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Befestigungsband als im Wesentlichen gerades Band ausgeführt, und das Befestigungsband weist an wenigstens einem Ende Verbindungsmittel auf, mit denen das Befestigungsband um den Pferdehuf verbindbar ist. Das Befestigungsband wird als um den Pferdehuf angebracht und danach unter Bildung eines Ringes bzw. einer Röhre mit den Verbindungsmitteln verbunden. Dies erleichtert insbesondere eine Anbringung eines nicht elastischen Befestigungsbandes an dem Pferdehuf. Die gerade Form des Befestigungsbandes bezieht sich auf seine längliche Form, d.h. das Befestigungsband ist nicht ringförmig ausgeführt. Bei einem Befestigungsband mit wenigstens einem elastischen Abschnitt können die Verbindungsmittel unter elastischer Verformung des wenigstens einen elastischen Abschnitts verbunden werden, so dass das Befestigungsband insgesamt mit Spannung an dem Pferdehuf angebracht werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening band is designed as a substantially straight band, and the fastening band has on at least one end connecting means with which the fastening band is connectable to the horse hoof. The fastening tape is attached around the horse's hoof and then connected to the connecting means to form a ring or tube. This facilitates in particular attachment of a non-elastic fastening strap to the horse's hoof. The straight shape of the fastening band refers to its elongated shape, i. the fastening tape is not designed annular. In a fastening band having at least one elastic portion, the connecting means may be connected with elastic deformation of the at least one elastic portion, so that the fastening band can be attached with tension to the horse's hoof as a whole.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weisen die Verbindungsmittel einen Klettverschluss, einen Druckknopf, einen Haken und eine damit korrespondierende Öse, einen Schnappverschluss, eines oder mehrere Bänder, oder ähnliches auf. Die Verbindungsmittel sind als solche im Stand der Technik bekannt. Eine einfache Handhabung wird beispielsweise durch den Klettverschluss erreicht.In an advantageous embodiment of the invention, the connecting means on a hook and loop fastener, a push button, a hook and a corresponding eyelet, a snap closure, one or more bands, or the like. The connecting means are known as such in the prior art. Easy handling is achieved for example by the Velcro.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Befestigungseinrichtung Spannmittel zum Spannen des Befestigungsbandes an dem Pferdehuf. Die Spannmittel können beispielsweise einen Spanngurt, vorzugsweise mit einem Klettverschluss, eines oder mehrere Bänder, ein Dreh- und Schnürverschlusssystems, ein Drehspannsystem wie es beispielsweise unter dem Namen „Infinito Closure System“ von der Fa. Fizik für Fahrradschuhe bekannt ist, oder ähnliches umfassen. Mit den Spannmitteln kann die Sensoreinrichtung nach der Anbringung an dem Pferdehuf gespannt werden, um eine besonders zuverlässige Befestigung daran zu erreichen. Die Spannmittel wirken vorzugsweise auf das Befestigungsband ein oder sind daran angebracht.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening device comprises tensioning means for tensioning the fastening strap on the horse's hoof. The tensioning means may comprise, for example, a tension belt, preferably with a hook-and-loop fastener, one or more straps, a twist and lace fastening system, a torsional tensioning system as known, for example, under the name "Infinito Closure System" from Fizik for bicycle shoes, or the like. With the clamping means, the sensor device can be tensioned after attachment to the horse's hoof to achieve a particularly reliable attachment thereto. The tensioning means preferably act on or are attached to the fastening band.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Befestigungsband einen Abschnitt mit zwei Einzelbändern auf, und die wenigstens eine Aussparung zur Aufnahme der Hufballen ist zwischen den beiden Einzelbändern durch Positionierung der Einzelbänder um die Hufballen ausbildbar. Die Aussparung zur Aufnahme der Hufballen kann also leicht für jedes Pferd durch eine geeignete Positionierung der Einzelbänder individuell ausgebildet werden. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung des Befestigungsbandes an verschiedene Pferde. Die Einzelbänder können dabei beide Hufballen gemeinsam aufnehmen, d.h. es wird eine einzelne Aussparung gebildet werden. Alternativ können die Einzelbänder sich beispielsweise zwischen den beiden Hufballen kreuzen und so jeweils eine Aussparung für jeden der Hufballen bilden. Dabei kann es vorteilhaft sein, dass die Einzelbänder einander kreuzen. Die Einzelbänder sind vorzugsweise flexibel und gut beweglich, wodurch ihre Positionierung erleichtert wird.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening tape has a section with two individual bands, and the at least one recess for receiving the hoofballs can be formed between the two individual bands by positioning the individual bands around the hoofballs. The recess for receiving the hoof bales can thus be easily formed individually for each horse by a suitable positioning of the individual bands. This allows a simple adaptation of the fastening strap to different horses. The individual bands can receive both hoofballs together, i. it will be formed a single recess. Alternatively, the individual bands can intersect, for example, between the two hoofballs and thus each form a recess for each of the hoofballs. It may be advantageous that the individual bands intersect each other. The individual bands are preferably flexible and easy to move, which facilitates their positioning.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist das Befestigungsband zwei Abschnitte mit zwei Einzelbändern auf, und in jedem der Abschnitte ist eine Aussparung zur Aufnahme eines der Hufballen zwischen den beiden Einzelbändern durch Positionierung der Einzelbänder um den entsprechenden Hufballen ausbildbar. Es werden also zwei einzelne Aussparungen gebildet, welche die Hufballen aufnehmen können. Dadurch kann eine sehr exakte und zuverlässige Positionierung der Sensorvorrichtung an dem Pferdehuf erreicht werden. Die Einzelbänder sind vorzugsweise flexibel und gut beweglich, wodurch ihre Positionierung um die Hufballen erleichtert wird.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening tape has two sections with two individual bands, and in each of the sections a recess for receiving one of the hoof bales between the two individual bands can be formed by positioning the individual bands around the corresponding hoof bale. Thus, two individual recesses are formed, which can receive the hoof bales. As a result, a very accurate and reliable positioning of the sensor device on the horse's hoof can be achieved. The individual bands are preferably flexible and easy to move, thereby facilitating their positioning around the hoofballs.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Befestigungsband als im Wesentlichen formstabiler Befestigungskörper ausgeführt. Dies bedeutet, dass das Befestigungsband eine Eigenform aufweist, und nicht beispielsweise in sich zusammenfällt, wenn es vom Pferdehuf abgenommen wird. Eine entsprechende Ausgestaltung des Befestigungsbandes kann beispielsweise durch ein Band mit einer großen Dicke erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Befestigungsband aus einem steifen Bandmaterial gefertigt sein. Beispielsweise kann das Befestigungsband als ein Lederband mit einer entsprechenden Dicke und Festigkeit ausgeführt sein, so dass das Befestigungsband bereits vor der Anbringung an den Pferdehuf in eine Form gebracht oder in einer Form hergestellt werden kann, die im Wesentlichen der Hufform des Pferdes entspricht. In an advantageous embodiment of the invention, the fastening tape is designed as a substantially dimensionally stable fastening body. This means that the fastening band has a self-shape, and does not collapse, for example, when it is removed from the horse's hoof. A corresponding embodiment of the fastening tape can be achieved for example by a tape with a large thickness. Alternatively or additionally, the fastening band can be made of a stiff strip material. For example, the fastening band can be designed as a leather band with a corresponding thickness and strength, so that the fastening band can already be brought into a form or produced in a shape that substantially corresponds to the hoof shape of the horse prior to attachment to the horse's hoof.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Befestigungsband als Gurt mit einer mittleren Breite von wenigstens 2 Zentimetern, vorzugsweise wenigstens 3 Zentimetern, weiter bevorzugt wenigstens 4 Zentimetern, ausgeführt. Die Wahl der Breite des Befestigungsbandes ermöglicht beispielsweise eine Anpassung des Befestigungsbandes an Abmessungen des Pferdehufs, so dass eine große Außenfläche des Pferdehufs zur Anbringung und Positionierung der Sensorvorrichtung genutzt werden kann. Eine Gefahr von Verletzungen des Pferdehufs, insbesondere im Bereich der Hufballen, kann reduziert werden, je breiter das Befestigungsband ausgeführt ist. Insbesondere eine Hornwand des Pferdehufs weist typischerweise eine ebene Außenfläche auf, an der das Befestigungsband gut anliegen kann.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening tape is designed as a belt with a mean width of at least 2 centimeters, preferably at least 3 centimeters, more preferably at least 4 centimeters. The choice of the width of the fastening strap allows, for example, an adaptation of the fastening strap to dimensions of the horse's hoof, so that a large outer surface of the horse's hoof can be used for mounting and positioning the sensor device. A risk of injury to the horse's hoof, especially in the area of hoofballs, can be reduced the wider the fastening strap is made. In particular, a horn wall of the horse's hoof typically has a flat outer surface on which the fastening band can fit well.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Befestigungseinrichtung wenigstens eine Tasche zur Aufnahme der Energieversorgungseinrichtung, des wenigstens einen Sensors und/oder der Verarbeitungseinheit auf. Die Befestigungseinrichtung kann also eine Tasche oder mehrere Taschen aufweisen, in der jeweils eine der Komponenten aus der Gruppe umfassend die Energieversorgungseinrichtung, den wenigstens einen Sensor und die Verarbeitungseinheit aufgenommen ist. Alternativ können auch mehrere dieser Komponenten in einer einzelnen Tasche positioniert sein. Bei mehreren Taschen können elektrische Verbindungsleitungen in oder an der Befestigungseinrichtung ausgebildet sein, um die einzelnen Taschen bzw. die darin enthaltenen Komponenten elektrische zu verbinden. Die Taschen erleichtern die Anbringung der obigen Komponenten an der Befestigungseinrichtung. Die Taschen können als permanent geschlossene Taschen ausgeführt sein, aus denen die Komponenten nur unter Zerstörung der entsprechenden Tasche entnommen werden können. Alternativ können die Taschen auch offen sein, um die Komponenten wiederholt einbringen bzw. entnehmen zu können. Dies ist insbesondere für die Energieversorgungseinrichtung vorteilhaft, um beispielsweise einen Energiespeicher zum Aufladen entnehmen zu können.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening device has at least one pocket for receiving the power supply device, the at least one sensor and / or the processing unit. The fastening device can thus have a pocket or a plurality of pockets, in each of which one of the components from the group comprising the energy supply device, the at least one sensor and the processing unit is accommodated. Alternatively, several of these components may be positioned in a single pocket. In the case of a plurality of pockets, electrical connection lines may be formed in or on the fastening device in order to electrically connect the individual pockets or the components contained therein. The pockets facilitate attachment of the above components to the fastener. The bags can be designed as permanently closed pockets, from which the components can be removed only with destruction of the corresponding bag. Alternatively, the pockets can also be open in order to be able to repeatedly insert or remove the components. This is particularly advantageous for the power supply device, for example, to be able to remove an energy store for charging.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Befestigungseinrichtung Verschlussmittel zum Verschließen der Tasche auf. Durch die Verschlussmittel können die Komponenten aus der Gruppe umfassend die Energieversorgungseinrichtung, den wenigstens einen Sensor und die Verarbeitungseinheit einerseits zuverlässig in den Taschen gehalten werden, wobei die Verschlussmittel ein Öffnen und Verschließen der wenigstens einen Tasche ermöglichen, um die Komponenten zur Wartung, Pflege, oder Reparatur daraus entnehmen zu können. Die Verschlussmittel umfassen beispielsweise einen Klettverschluss, einen Druckknopf, einen Haken und eine damit korrespondierende Öse, einen Schnappverschluss, eines oder mehrere Bänder oder ähnliches.In an advantageous embodiment of the invention, the fastening device on closure means for closing the bag. By means of the closure means, the components from the group comprising the energy supply device, the at least one sensor and the processing unit can be reliably held in the pockets on the one hand, wherein the closure means make it possible to open and close the at least one pocket in order to maintain the components for maintenance, care, or To be able to remove repair from it. The closure means include, for example, a hook and loop fastener, a push button, a hook and a corresponding eyelet, a snap closure, one or more bands or the like.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst der wenigstens eine Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs einen oder mehrere Bewegungssensoren für eine Mehrzahl Bewegungsrichtungen. Die Bewegung des Pferdehufs kann somit für verschiedene Bewegungsrichtungen individuell erfasst werden. Dabei kann jeder Bewegungssensor beispielsweise eine Bewegung in einer der Bewegungsrichtungen erfassen. Alternativ kann ein Bewegungssensor eine Bewegung in mehreren Bewegungsrichtungen individuell erfassen. Insbesondere sind die Bewegungsrichtungen orthogonal zueinander.In an advantageous embodiment of the invention, the at least one sensor for detecting a movement of the horse's hoof comprises one or more motion sensors for a plurality of directions of movement. The movement of the horse's hoof can thus be recorded individually for different directions of movement. In this case, each motion sensor can detect, for example, a movement in one of the directions of movement. Alternatively, a motion sensor can detect movement in several directions of movement individually. In particular, the directions of movement are orthogonal to each other.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfasst die tragbare Sensoreinrichtung wenigstens einen weiteren Sensor aus einer Gruppe von einem Temperatursensor, der angeordnet und ausgeführt ist, eine Temperatur des Pferdehufs zu erfassen, einem Temperatursensor, der angeordnet und ausgeführt ist, eine Umgebungstemperatur zu erfassen, einem Feuchtigkeitssensor, einen Gassensor, einen Positionssensor, insbesondere zum Empfang von Satellitenpositionsdaten, und einem optischen Bildsensor, insbesondere einer Kamera. Die verschiedenen Sensoren können verwendet werden, um zusammen mit dem Sensor zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs zuverlässige Informationen in Bezug auf eine Gesundheit des Pferdehufs im speziellen aber auch des Pferdes insgesamt gewinnen und auswerten zu können. Dabei können auch verschiedenartige Sensoreinrichtungen mit verschiedenen weiteren Sensoren gemeinsam verwendet werden, um redundante Sensoren zu vermeiden. Die Sensoreinrichtungen können dann gemeinsam ausgewertet werden.In an advantageous embodiment of the invention, the portable sensor device comprises at least one further sensor from a group of a temperature sensor which is arranged and designed to detect a temperature of the horse's hoof, a temperature sensor which is arranged and designed to detect an ambient temperature, a humidity sensor, a gas sensor, a position sensor, in particular for receiving satellite position data, and an optical image sensor, in particular a camera. The various sensors can be used in conjunction with the sensor to detect a movement of the horse's hoof to obtain and evaluate reliable information regarding the health of the horse's hoof in particular but also the horse as a whole. Different types of sensor devices can also be used together with various other sensors in order to avoid redundant sensors. The sensor devices can then be evaluated together.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Verarbeitungseinheit eine Kommunikationseinrichtung auf, über welche die von dem Sensor empfangenen Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs übertragen werden können. Die Kommunikationseinrichtung ist vorzugsweise eine drahtlose Kommunikationseinrichtung, beispielsweise nach einem der Standards Bluetooth, WLAN, oder einem Mobiltelefonstandard, beispielsweise GSM, CDMA, UMTS, LTE, 5G, oder andere. Die Kommunikationseinrichtung kann einerseits verwendet werden, um Sensoreinrichtungen an mehreren Pferdehufen gemeinsam betreiben zu können. So können die Sensoreinrichtungen miteinander Informationen austauschen, um beispielsweise basierend auf den Sensorinforationen aller Sensoreinrichtungen gemeinsam einen Gesundheitszustand des Pferdes und insbesondere seiner Hufe ermitteln zu können. Andererseits kann die Kommunikationseinrichtung verwendet werden, um die Sensoreinrichtung mit einem externen Gerät beispielsweise zur Auswertung und/oder zur Konfiguration der Sensoreinrichtung zu verbinden.In an advantageous embodiment of the invention, the processing unit has a communication device, via which the sensor data received by the sensor for detecting the movement of the horse's hoof can be transmitted. The communication device is preferably a wireless communication device, for example according to one of the standards Bluetooth, WLAN, or a mobile phone standard, for example GSM, CDMA, UMTS, LTE, 5G, or others. On the one hand, the communication device can be used to jointly operate sensor devices on several horse hooves. Thus, the sensor devices can exchange information with each other, for example, based on the sensor information of all sensor devices together to determine a state of health of the horse and in particular his hooves can. On the other hand, the communication device be used to connect the sensor device with an external device, for example, for evaluation and / or configuration of the sensor device.

Erfindungsgemäß ist außerdem eine Sensoranordnung für ein Pferd mit einer Mehrzahl obiger, tragbarer Sensoreinrichtungen und einer Auswerteeinrichtung mit einer Kommunikationseinrichtung zum Empfangen von Sensordaten von den tragbaren Sensoreinrichtungen angegeben, wobei die Auswerteeinrichtung ausgeführt ist, die empfangenen Sensordaten auszuwerten. Die Auswerteeinrichtung kann separat vorgesehen sein, d.h. separat von den tragbaren Sensoreinrichtungen. Die Auswerteeinrichtung kann an dem Pferd angebracht sein, um kontinuierlich die Sensordaten der tragbaren Sensoreinrichtungen zu sammeln und auszuwerten. Beispielsweise kann eine der tragbaren Sensoreinrichtungen zusätzlich mit der Auswerteeinrichtung ausgeführt sein. Vorzugsweise sind die tragbaren Sensoreinrichtungen gleichartig ausgeführt, wobei eine Konfiguration der entsprechenden Verarbeitungseinheit ermöglicht, dass diese als Auswerteeinrichtung arbeitet. Alternativ kann die Auswerteeinrichtung separat vorgesehen sein. In dem Fall können die Sensorinformationen der einzelnen tragbaren Sensoreinrichtungen zunächst in der jeweiligen Verarbeitungseinheit gesammelt und dann zur Auswertung an die Auswerteeinrichtung übertragen werden.According to the invention, a sensor arrangement for a horse with a plurality of above, portable sensor devices and an evaluation device with a communication device for receiving sensor data from the portable sensor devices is also indicated, wherein the evaluation device is designed to evaluate the received sensor data. The evaluation device can be provided separately, i. separate from the portable sensor devices. The evaluation device can be attached to the horse in order to continuously collect and evaluate the sensor data of the portable sensor devices. For example, one of the portable sensor devices may additionally be designed with the evaluation device. Preferably, the portable sensor devices are designed identically, wherein a configuration of the corresponding processing unit allows it to work as an evaluation device. Alternatively, the evaluation device can be provided separately. In that case, the sensor information of the individual portable sensor devices can first be collected in the respective processing unit and then transmitted to the evaluation device for evaluation.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments.

Es zeigen

1 eine teilweise perspektivische Ansicht einer Sensoranordnung für ein Pferd mit zwei tragbaren Sensoreinrichtungen gemäß einer ersten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in einem an Pferdehufen angebrachten Zustand,
2 eine Detailansicht einer tragbaren Sensoreinrichtung aus 1 in einem an einem Pferdehuf angebrachten Zustand,
3 eine perspektivische Ansicht von seitlich oben einer tragbaren Sensoreinrichtungen gemäß 1 in einem nicht an einem Pferdehuf angebrachten Zustand,
4 eine Seitenansicht der tragbaren Sensoreinrichtungen aus 3,
5 eine perspektivische Ansicht der tragbaren Sensoreinrichtungen aus 3 von seitlich, oben, hinten, und
6 eine perspektivische Ansicht einer tragbaren Sensoreinrichtungen gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in einem an einem Pferdehuf angebrachten Zustand.

Show it

1 a partial perspective view of a sensor arrangement for a horse with two portable sensor devices according to a first preferred embodiment of the invention in a horse-hoof-mounted state,
2 a detailed view of a portable sensor device 1 in a state attached to a horse's hoof,
3 a perspective view from the top side of a portable sensor devices according to 1 in a condition not attached to a horse's hoof,
4 a side view of the portable sensor devices 3 .
5 a perspective view of the portable sensor devices 3 from the side, top, back, and
6 a perspective view of a portable sensor devices according to a second embodiment of the invention in a mounted on a horse hoof condition.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Sensoranordnung 10 für ein Pferd. Die Sensoranordnung 10 umfasst vier tragbare Sensoreinrichtungen 12, von denen in 1 zwei dargestellt sind. Die tragbaren Sensoreinrichtungen 12 sind hardwareseitig gleichartig ausgeführt.The 1 shows a sensor arrangement according to the invention 10 for a horse. The sensor arrangement 10 includes four portable sensor devices 12 of which in 1 two are shown. The portable sensor devices 12 are the same hardware executed.

Die tragbaren Sensoreinrichtungen 12 der ersten Ausführungsform sind jeweils einzeln in den 2 bis 5 dargestellt. Die tragbaren Sensoreinrichtungen 12 sind jeweils zur Anbringung an einem Pferdehuf 14 ausgeführt. Entsprechend umfassen die tragbaren Sensoreinrichtungen 12 jeweils eine Befestigungseinrichtung 16 mit einem Befestigungsband 18, das einen elastischen Abschnitt 20 aufweist. Dabei ist das Befestigungsband 18 als im Wesentlichen formstabiler Befestigungskörper ausgeführt, der eine Eigenform aufweist, wie beispielsweise in den 3 bis 5 dargestellt ist. Das Befestigungsband 18 ist hier als ein Lederband mit einer entsprechenden Dicke und Festigkeit ausgeführt, so dass das Befestigungsband 18 bereits vor der Anbringung an dem Pferdehuf 14 seine Eigenform annimmt.The portable sensor devices 12 The first embodiment are each individually in the 2 to 5 shown. The portable sensor devices 12 are each for attachment to a horse hoof 14 executed. Accordingly, the portable sensor devices include 12 one fastening device each 16 with a fastening tape 18 that has an elastic section 20 having. Here is the fastening tape 18 designed as a substantially dimensionally stable fastening body having a self-shape, such as in the 3 to 5 is shown. The fastening tape 18 is here designed as a leather strap with a corresponding thickness and strength, so that the fastening strap 18 even before attachment to the horse's hoof 14 takes its own form.

Das Befestigungsband 18 ist hier als im Wesentlichen gerades Band ausgeführt. Die Befestigungseinrichtung 16 umfasst zusätzlich ein Loch 22 und einen Knopf 24 als Verbindungsmittel. Die Verbindungsmittel 22, 24 sind hier an den beiden Enden des Befestigungsbands 18 angeordnet. Das Befestigungsband 18 ist mit den Verbindungsmitteln 22, 24 um den Pferdehuf 14 verbindbar.The fastening tape 18 is here executed as a substantially straight band. The fastening device 16 additionally includes a hole 22 and a button 24 as a connecting means. The connecting means 22 . 24 are here at the two ends of the fastening strap 18 arranged. The fastening tape 18 is with the connection means 22 . 24 around the horse's hoof 14 connectable.

In dem Befestigungsband 18 sind zwei Aussparungen 26 zur Aufnahme von Hufballen 28 des Pferdehufs 14 ausgebildet. Zur Montage der Sensoreinrichtung 12 werden die Aussparungen 26 um die Hufballen 28 positioniert.In the fastening tape 18 are two recesses 26 for receiving hoofballs 28 of the horse's hoof 14 educated. For mounting the sensor device 12 become the recesses 26 around the hoofballs 28 positioned.

Die tragbaren Sensoreinrichtungen 12 umfassen weiterhin jeweils eine elektrische Energieversorgungseinrichtung, Sensoren zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs 14, und eine Verarbeitungseinheit, die von den Sensoren Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs 14 empfängt. The portable sensor devices 12 each further comprise an electrical power supply, sensors for detecting a movement of the horse's hoof 14 , and a processing unit, by the sensors sensor data to record the movement of the horse's hoof 14 receives.

Die elektrische Energieversorgungseinrichtung ist hier als wieder aufladbarer elektrischer Energiespeicher ausgeführt. Die Energieversorgungseinrichtung ist zum drahtlosen Aufladen des Energiespeichers oder zum Laden mit einem Ladekabel, das mit dem Energiespeicher verbindbar ist, ausgeführt.The electrical power supply device is designed here as a rechargeable electrical energy storage. The power supply device is designed for wireless charging of the energy store or for charging with a charging cable that can be connected to the energy store.

Die Sensoren umfassen mehrere Bewegungssensoren, die als Gyroskope oder als Beschleunigungssensoren ausgeführt sein können. Die Bewegungssensoren erfassen gemeinsam eine Bewegung des entsprechenden Pferdehufs in drei orthogonalen Raumachsen als Bewegungsrichtungen.The sensors include a plurality of motion sensors that may be implemented as gyroscopes or as acceleration sensors. The motion sensors collectively detect movement of the corresponding horse's hoof in three orthogonal spatial axes as directions of movement.

Die Verarbeitungseinheit empfängt Sensorinformationen von den Sensoren. Dazu ist die Verarbeitungseinheit mit dem wenigstens einen Sensor über eine Kommunikationsverbindung, die hier als Kommunikationsbus ausgeführt ist, verbunden.The processing unit receives sensor information from the sensors. For this purpose, the processing unit is connected to the at least one sensor via a communication link, which is embodied here as a communication bus.

Die Energieversorgungseinrichtung, die Sensoren und die Verarbeitungseinheit sind gemeinsam in einem Gehäuse angeordnet und gemeinsam an der Befestigungseinrichtung 16 angebracht. Dazu ist das Gehäuse in einer Tasche 30 eingehnäht. Zum Austausch des Gehäuses mit der Energieversorgungseinrichtung, den Sensoren und der Verarbeitungseinheit muss die Tasche 30 durch öffnen einer Taschennaht 32 geöffnet werden.The power supply device, the sensors and the processing unit are arranged together in a housing and together on the fastening device 16 appropriate. For this, the case is in a bag 30 eingehnäht. To replace the housing with the power supply, the sensors and the processing unit, the bag 30 by opening a pocket seam 32 be opened.

Die Verarbeitungseinheiten weisen jeweils eine drahtlose Kommunikationseinrichtung auf, über welche die von den Sensoren empfangenen Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs 14 übertragen werden können. Die Kommunikationseinrichtung ist hier beispielhaft nach einem der Standards Bluetooth oder WLAN ausgeführt.The processing units each have a wireless communication device, via which the sensor data received by the sensors for detecting the movement of the horse's hoof 14 can be transmitted. The communication device is executed here by way of example according to one of the standards Bluetooth or WLAN.

Eine der Verarbeitungseinheiten von einer der tragbaren Sensoreinrichtungen 12 weist eine Konfiguration als Auswerteeinrichtung auf. Die Auswerteeinrichtung empfängt Sensorinformationen von den Sensoreinrichtungen 12 an allen Pferdehufen 14 und führt eine gemeinsame Auswertung aus. Die Auswertung betrifft eine Analyse eines Gesundheitszustands und/oder eines Fitnesszustands des Pferdes.One of the processing units of one of the portable sensor devices 12 has a configuration as an evaluation device. The evaluation device receives sensor information from the sensor devices 12 on all horse hooves 14 and carries out a joint evaluation. The evaluation concerns an analysis of a state of health and / or fitness of the horse.

6 zeigt eine tragbare Sensoreinrichtung 12 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in einem an einem Pferdehuf 14 angebrachten Zustand. Die tragbare Sensoreinrichtung 12 der zweiten Ausführungsform entspricht im Wesentlichen der tragbaren Sensoreinrichtung 12 der ersten Ausführungsform. Entsprechend werden nur Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsformen im Detail beschrieben. 6 shows a portable sensor device 12 according to a second embodiment of the invention in a horse hoof 14 attached condition. The portable sensor device 12 The second embodiment substantially corresponds to the portable sensor device 12 the first embodiment. Accordingly, only differences between the two embodiments will be described in detail.

Die tragbare Sensoreinrichtung 12 der zweiten Ausführungsform umfasst eine Befestigungseinrichtung 16 mit einem Befestigungsband 18. Das Befestigungsband 18 ist hier als Kunststoffband mit einer geringen Dicke ausgeführt, und weist keine Eigenform auf.The portable sensor device 12 The second embodiment comprises a fastening device 16 with a fastening tape 18 , The fastening tape 18 is designed here as a plastic tape with a small thickness, and has no eigenform.

Das Befestigungsband 18 ist hier als im Wesentlichen gerades Band ausgeführt. Die Befestigungseinrichtung 16 umfasst zusätzlich einen Steckverschluss 34 als Verbindungsmittel. Das Befestigungsband 18 ist mit dem Steckverschluss 34 um den Pferdehuf 14 verbindbar.The fastening tape 18 is here executed as a substantially straight band. The fastening device 16 additionally includes a snap closure 34 as a connecting means. The fastening tape 18 is with the buckle 34 around the horse's hoof 14 connectable.

Das Befestigungsband 18 weist zwei Abschnitte 36 mit zwei Einzelbändern 38 auf. Zwischen den zwei Einzelbändern 38 ist jeweils eine Aussparung 26 zur Aufnahme eines Hufballens 28 durch Positionierung der Einzelbänder 38 um die Hufballen 28 ausgebildet. Die Einzelbänder 38 sind flexibel und gut beweglich.The fastening tape 18 has two sections 36 with two single bands 38 on. Between the two single bands 38 each is a recess 26 for picking up a hoof bale 28 by positioning the individual bands 38 around the hoofballs 28 educated. The single bands 38 are flexible and easy to move.

Die tragbare Sensoreinrichtung 12 der zweiten Ausführungsform umfasst eine elektrische Energieversorgungseinrichtung, Sensoren zur Erfassung einer Bewegung des Pferdehufs 14, und eine Verarbeitungseinheit, die von den Sensoren Sensordaten zur Erfassung der Bewegung des Pferdehufs 14 empfängt, wie zuvor unter Bezug auf die erste Ausführungsform beschrieben. Die Energieversorgungseinrichtung, die Sensoren und die Verarbeitungseinheit sind gemeinsam in einem Gehäuse 40 angeordnet. Das Gehäuse 40 weist zwei hier nicht dargestellte Laschen auf, durch die das Befestigungsband 18 geführt ist.The portable sensor device 12 In the second embodiment, an electric power supply means includes sensors for detecting a movement of the horse's hoof 14 , and a processing unit, by the sensors sensor data to record the movement of the horse's hoof 14 receives, as previously described with reference to the first embodiment. The power supply device, the sensors and the processing unit are common in a housing 40 arranged. The housing 40 has two tabs, not shown here, through which the fastening strap 18 is guided.

Im Übrigen entspricht die tragbare Sensoreinrichtung 12 der zweiten Ausführungsform derjenigen tragbaren Sensoreinrichtung 12 der ersten Ausführungsform.Incidentally, the portable sensor device corresponds 12 the second embodiment of that portable sensor device 12 the first embodiment.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Sensoranordnungsensor arrangement 1010 Sensoreinrichtungsensor device 1212 Pferdehufhorse's hoof 1414 Befestigungseinrichtungfastening device 1616 Befestigungsbandfixing tape 1818 elastischer Abschnittelastic section 2020 Loch, VerbindungsmittelHole, connecting means 2222 Knopf, VerbindungsmittelButton, lanyard 2424 Aussparungrecess 2626 HufballenHufballen 2828 Taschebag 3030 Taschennahtpocket seam 3232 Steckverschluss, VerbindungsmittelSteckverschluss, lanyard 3434 Abschnitt mit EinzelbändernSection with single bands 3636 EinzelbandSingle band 3838 Gehäusecasing 4040

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006006880 A1 [0005]
US 3999611 A [0006]
US 5736656 [0007]

Claims

Portable sensor device (12) for a horse, with a fastening device (16) for attachment to a horse hoof (14), an electrical energy supply device, at least one sensor for detecting a movement of the horse's hoof (14), and a processing unit that receives sensor data for detecting the movement of the horse's hoof (14) received from the sensor, wherein the power supply device, the at least one sensor and the processing unit are attached to the fastening device (16), and the fastening device (16) has a fastening band (18) which can be attached to the horse hoof (14), and the fastening band (18) has at least one recess (26) for receiving the hoof bales (28).

Portable sensor device (12) according to Claim 1 , characterized in that the fastening band (18) has at least one elastic portion (20).

Portable sensor device (12) according to the preceding Claim 2 , characterized in that the fastening band (18) is designed as a circular closed band.

Portable sensor device (12) according to one of the preceding Claims 1 or 2 , characterized in that the fastening band (18) is designed as a substantially straight band, and the fastening band (18) has connecting means (22, 24, 34) at at least one end, with which the fastening band (18) around the horse hoof (14 ) is connectable.

Portable sensor device (12) according to the preceding Claim 4 , characterized in that the connecting means comprise a hook-and-loop fastener, a snap fastener, a hook and a loop corresponding thereto, a snap closure, one or more straps, or the like.

Portable sensor device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device comprises tensioning means for tensioning the fastening strap on the horse hoof.

Portable sensor device (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the fastening band has a section with two individual bands, and the at least one recess for receiving the hoofballs between the two individual bands can be formed by positioning the individual bands around the hoofballs.

Portable sensor device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening band (18) has two sections (36) with two individual bands (38), and in each of the sections (36) a recess (26) for receiving one of Hoof bale (28) between the two individual bands (38) by positioning the individual bands (38) can be formed around the corresponding hoof bale (28).

Portable sensor device (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the fastening strip (18) is designed as a substantially dimensionally stable fastening body.

Portable sensor device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening strap (18) is designed as a belt with a mean width of at least 2 centimeters, preferably at least 3 centimeters, more preferably at least 4 centimeters.

Portable sensor device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening device (16) has at least one pocket (30) for receiving the power supply device, the at least one sensor and / or the processing unit.

Portable sensor device (12) according to the preceding Claim 11 , characterized in that the fastening device (16) has closure means for closing the pocket (30).

Portable sensor device (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor for detecting a movement of the horse hoof (14) comprises one or more movement sensors for a plurality of directions of movement.

A portable sensor device (12) according to any one of the preceding claims, characterized in that the portable sensor device (12) at least one further sensor from a group of a temperature sensor which is arranged and adapted to detect a temperature of the horse's hoof, a temperature sensor arranged and configured to detect an ambient temperature, a humidity sensor, a gas sensor, a position sensor, in particular for receiving satellite position data, and an optical image sensor, in particular a camera.

Portable sensor device (12) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit has a communication device, via which the sensor data received by the sensor for detecting the movement of the horse hoof (14) can be transmitted.

A sensor arrangement (10) for a horse having a plurality of portable sensor devices (12) according to the preceding one Claim 15 and an evaluation device with a communication device for receiving sensor data from the portable sensor devices (12), wherein the evaluation device is designed to evaluate the received sensor data.